CONTROL DE PROCESOS

Ing. Andres Morocco Apfata

Terminologa de Instrumentos
Intervalo, campo, rango de
medida ( Range )
Conjunto de valores de la variable
medida que estn comprendidos
dentro de los lmites superior e
inferior de la capacidad de medida,
de recepcin o de transmisin.
Se expresa por los valores extremos.

Alcance, margen ( Span )

Es la diferencia algebraica entre los
valores superior e inferior del campo
de medida del instrumento.

Terminologa de Instrumentos
Error
Es la diferencia algebraica entre el valor ledo y el valor real de la variable
medida.

Error de cero
Cuando la salida del instrumento se desva en la misma cantidad, en exceso
Recta
o en defecto, para todo el rango de entrada.
Carac.

LECTURA

100%
En Exceso

En Defecto
0

VARIABLE

Error de cero

100%

Terminologa de Instrumentos
Error de Alcance
Cuando la salida del instrumento vara desde cero hasta un mximo en
cantidades proporcionales, en exceso o en defecto.

LECTURA

100%
En Exceso

En Defecto

VARIABLE

Error de Alcance

100%

Terminologa de Instrumentos
Error de Angularidad
Aparece cuando la salida del instrumento no coincide en algn punto con el
rango esperado de salida. Este error puede dar salidas mayores o menores
que el valor verdadero segn sea el punto considerado.

LECTURA

100%
En Exceso

En Defecto
0

VARIABLE

100%

Terminologa de Instrumentos
Error de Histresis
Es la mxima diferencia existente entre dos lecturas de un mismo valor
de la variable, efectundose, una de las lecturas cuando la variable se
pasea en la direccin ascendente y la otra cuando lo hace en la
direccin descendente. Este error casi siempre es despreciable si es
menor que la sensibilidad del instrumento.
100%
LECTURA

Ascendente

Descendente
0

VARIABLE

100%

Terminologa de Instrumentos

Error Combinado de Cero y Span

LECTURA

100%

VARIABLE

100%

Errores combinados

Terminologa de Instrumentos
Incertidumbre (Uncertainty)
Los errores que existen necesariamente al realizar la medida de una magnitud, hacen
que se tenga una incertidumbre sobre el verdadero valor de la medida.

Exactitud ( accuracy )
Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas prximas
al verdadero valor de la magnitud medida.

La exactitud se da en trminos de inexactitud.

Instrumento de 0 - 100 C

Valor Real

100 C

Valor Medido 99.98 C

Terminologa de Instrumentos
Precisin (Precision)
Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas muy
prximas unas a otras, es decir, es el grado de dispersin de las mismas. Un
instrumento puede tener pobre exactitud, pero una gran precisin

Ejemplo:

Un manmetro de 0-10 bar, puede tener un error de cero

de 2 bar.

Valor Real = 5 bar

Valores ledos
7.049, 7.05, 7.051, 7.052
Dispersin Mxima = 0.003

Linealidad
La aproximacin de una curva de calibracin a una lnea recta especificada.

Terminologa de Instrumentos
Linealidad
La aproximacin de una curva de calibracin a una lnea recta especificada.

Terminologa de Instrumentos
Curva de Calibracin
Una de las caractersticas ms resaltantes de un dispositivo de medicin son
las curvas caractersticas de calibracin del dispositivo. Estas permiten obtener
una relacin directa punto a punto de la seal de salida en funcin de la
entrada y viceversa si es necesario.
Las curvas caractersticas se obtienen de la respuesta directa del sensor o
transductor, por lo cual cada transductor tiene su propia curva de calibracin,
en algunos casos a la curva de calibracin se le llama curva de respuesta en
amplitud.

Terminologa de Instrumentos
Zona Muerta ( Dead Zone )
Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la seal
de salida del instrumento, es decir que no produce respuesta.
BANDA
MUERTA
ESTADO

ON

BAJANDO

SUBIENDO

OFF

VARIABLE

100%

Terminologa de Instrumentos
Sensibilidad ( Sensitivity )
Es la razn entre el incremento de la seal de salida o de la lectura y el
incremento de la variable que lo ocasiona, despus de haber alcanzado el
estado de reposo.

Repetibilidad ( Repeatibility )
Es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la pluma o del ndice o
de la seal de salida del instrumento, al medir repetidamente valores idnticos
de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de
variacin, se expresa en %.

Terminologa de Instrumentos
Histresis ( Hysteresis )
Cuando se toman los datos de calibracin de un instrumento, esto se hace con
los datos de subida y los datos de bajada en la entrada), al representar
grficamente los datos de la medida del transductor (variable de salida o
variable elctrica), tendremos la representacin de dos curvas de salida, una
de subida y otra de bajado. Idealmente deberan ser iguales la curva, a la
diferencia entre estas dos curvas se define como la histresis. En la figura
se muestra la curva de histresis de un sistema de medicin.

Seales de Instrumentacin
Neumticas
6 30 psi
3 15 psi (ISA SP-50)
Elctrica (analgica)
0-20mA.
4-20mA.
1-5 VDC, 0-10VDC.
Elctrica (Hbrida)
4-20mA con seal digital modulada
HART

Calibracin de instrumentos de medicin

La instrumentacin de procesos requiere calibracin y mantenimiento peridicos
para garantizar que las medidas tomadas se ajusten a los valores especificados.
Si este proceso se realiza correctamente, se garantiza que la planta funcione de la
manera ms eficaz y rentable posible.

Que es Calibracin
La calibracin es simplemente la comparacin del desempeo de un instrumento
con un valor patrn de conocida exactitud.

Patrn
Medida materializada, instrumentos de medicin, material de referencia o sistema
de medicin destinado a definir, realizar, conservar o reproducir una unidad o uno
o ms valores de una magnitud para utilizarse como referencia.

Calibracin de instrumentos de medicin

Porque calibrar?
El envejecimiento de los componentes, los cambios de temperatura y estrs
mecanico que soportan los equipos deterioran paulatinamente su desempeo.
Cuando esto sucede las mediciones pierden confiabilidad, esta realidad no puede
ser eludida, pero si detectada por medio del proceso de calibracin.

Ventajas de una Calibracin

Incrementa el rendimiento de la produccin.
Optimiza los recursos.
Garantiza que las mediciones (y probablemente tambin los productos) resulten
compatibles con las efectuadas en cualquier parte del mundo.

Calibracin de un Instrumento
Operacin de contrastar un instrumento con respecto a una referencia o patrn
reconocidos .

Ajuste
Operacin destinada a llevar un instrumento de medicin a un estado de
funcionamiento adecuado para su utilizacin.

Calibrador de procesos
Marca : Fluke
Modelo : 725
El calibrador de procesos multifuncional Fluke 725 es
un calibrador de campo. Puede emplear las funciones
de medicin y generacin para comprobar y calibrar
prcticamente cualquier parmetro de proceso.
El calibrador tiene las siguientes caractersticas y funciones:
Presenta una pantalla dividida:
La parte superior de la pantalla slo permite medir
tensin, corriente y presin.
La parte inferior de la pantalla permite medir y servir de
fuente de tensin, corriente, presin, temperatura (RTD y
termopares), frecuencia , ohmios y presin (utilizando
mdulos de presin opcionales).

SENSORES DE TEMPERATURA
Un sensor de temperatura es un
dispositivo capaz de interpretar seales
de cambio de temperatura (calor) y
transformar esta informacin en seales
elctricas y envindola a otro dispositivo
para poder ser interpretada.
El calor es una forma de energa. Esta
energa es responsable de la vibracin
de los tomos y molculas que
constituyen la materia. La temperatura
de un cuerpo es una manifestacin de
esta energa, y est ntimamente
relacionada con la cantidad de calor
(energa) que un cuerpo absorbe de
otro.
Se dispone de dos tipos principales de sensores de temperatura de tipo industrial:
los termopares (TC) y los resistores dependientes de la temperatura o RTDs.

UNIDADES DE TEMPERATURA

Conversin de Fahrenheit a
Centgrados

Conversin de Centgrados a
Fahrenheit:

Interpolacin de Seales de Instrumentacin

Interpolacin es un proceso matemtico que nos ayuda a calcular la seal
de instrumentacin, dados el rango de proceso y la variable de proceso
Este proceso consiste en calcular la seal de instrumentacin que
corresponde proporcionalmente a la variable de proceso
rangodeinstrumentacion rangodeinstrumentacion sealdeinstrumentacion
=
rangodeproceso
rangodeproceso variabledeproceso

Ejemplo:
El Rango de Proceso es de 0 100 psi y la variable de proceso (input)
est en 61.43 psi. Cul es la seal de instrumentacin (output) en este
caso? (Recordar que el rango de instrumentacin es de 4 20 mA)

Sensores de Temperatura
Termocuplas
Una termocupla consiste de un par de
conductores de diferentes metales o
aleaciones
(termopar
o
termoelementos); uno de los extremos,
la junta de medicin est colocado en el
lugar donde se ha de medir la
temperatura.

El voltaje que aparece en los extremos de la unin, conocido como voltaje Seebeck
aumenta con la temperatura. Este voltaje es diferente para diferentes combinaciones
de los metales (y/o aleaciones).

Termocuplas
En 1821, Thomas Seebeck realiz el siguiente experimento. Uni por ambos
extremos dos conductores de naturaleza diferente y someti a calentamiento
uno de ellos, descubriendo la presencia de un flujo de corriente continua por el
circuito termoelctrico. Este efecto fue posteriormente denominado Efecto
Sebeck, en honor a su descubridor

Termopar del tipo K

Principales combinaciones de metales y/o aleaciones que se utilizan para

construir termopares de uso comercial.

Tabla de valores termopar tipo J

Tabla de valores termopar tipo K

Medicin practica de temperatura utilizando termocuplas

La medicin con termocupla presenta la gran
dificultad de que cada unin galvnica genera
una nueva FEM.
Por lo tanto, para poder conocer la FEM
generada en la unin J1, necesitamos
conocer la FEM de las uniones J2 y J3.

Medicin practica de temperatura utilizando termocuplas

La medicin con termocupla requiere la compensacin de la unin de referencia.

Mtodos de compensacin
Unin de referencia a cero grados centgrados

Mtodos de compensacin
Por la Ley de los Metales Intermedios esta segunda conexin es equivalente a la
primera.

Ley de los Metales Intermedios: un tercer metal insertado entre dos metales
diferentes no tendr ningn efecto sobre la diferencia de potencial de salida, siempre
que las dos uniones formadas por el metal adicional se encuentren a la misma
temperatura

CPSULAS
Usualmente un termopar se instala dentro de una cpsula de material cermico y sta a su
vez dentro de otra vaina o protector de acero de alto grado que la protege de atmsferas
corrosivas o contra impactos u otro tipo de acciones mecnicas del medio. En la figura
podemos observar el aspecto de una vaina de acero 316, provista de un conector NPT de

Muchos
fabricantes
proporcionan un blindaje
metlico para el cable,
tambin fabricado con
acero 316 helicoidal.

Termopar provisto de
vaina
o
protector
cermico dotados con
cajas de conexin.

Cdigo de colores para termopares

La identificacin del tipo de termopares es posible gracias a un cdigo de colores
normalizado para Europa y Estados Unidos. Se muestra el cdigo de colores europeo y el
cdigo IEC americano proporcionado por RS Components.

TRANSMISORES DE TEMPERATURA PARA TERMOPARES

Los transmisores de temperatura fabricados
para termopares, son amplificadores de
instrumentacin especialmente diseados para
amplificar pequeas tensiones generadas por
diferentes tipos de termopar, dentro de un
determinado
rango
de
temperatura.
Generalmente son dispositivos 2-wire, es
decir instrumentos del tipo 2-hilos, que como
es de esperarse, facilitan enormemente el
cableado.
La mayora de los transmisores de temperatura
requieren ser calibrados, por lo tanto
dispondrn de un par de potencimetros para
el ajuste del cero (zero) y del alcance (span).
Para realizar la calibracin, es necesario un
instrumento conocido como calibrador, que
generar tensiones muy pequeas a partir de
un valor digital de temperatura, simulando as
la tensin generada por el termopar.

TRANSMISORES DE TEMPERATURA PARA TERMOPARES

Resistance Temperature Detector (RTD)

Las RTDs son sensores de temperatura
basados en la variacin que experimenta
la resistencia de los metales con la
temperatura. Siendo esta variacin
aproximadamente
lineal
con
la
temperatura.

Al calentarse un metal habr una mayor agitacin trmica, dispersndose ms los

electrones y reducindose su velocidad media, aumentando la resistencia. A mayor
temperatura, mayor agitacin, y mayor resistencia.

Resistance Temperature Detector (RTD)

Uno de los metales ms usado para este tipo de detector es el platino, encontrndose
en segundo lugar el nquel. Los valores hmicos nominales a 0C varan tal como se
muestra:

Resistance Temperature Detector (RTD)

Una RTD consiste de una bobina de alambre delgado de cobre, niquel
o platino que se encuentra fija a un soporte adecuado; muchas veces
encapsulado bajo una cubierta de vidrio o cermica.
La relacin entre resistencia y temperatura viene
dada por la relacin:

RT = R0[1 + At + Bt2 + C(t 100)3]

La expresin lineal aproximada viene dada por la ecuacin:

RT = R0 (1 + T)
donde recibe el nombre de coeficiente de
temperatura y tiene un valor para la resistencia
de platino = 0.00385.
En el caso de una RTD Pt 100 cuyo valor
resistivo es 100 ohms a 0C, el coeficiente se
modifica a 0.385 ohms/C y constituye la
pendiente de una lnea recta que constituye el
modelo matemtico del RTD Pt-100.

PT100 TEMPERATURE / RESISTANCE TABLE

Que valor mostraria una Pt-100 cuando esta sensando una

temperatura de 75 C.

Puente de Medicin
El mtodo ms empleado para medir pequeos cambios de resistencia
consiste de dos divisores de tensin en paralelo, uno de los cuales
contiene el transductor de temperatura. Si se disea de forma que en
reposo ambos divisores den la misma tensin (Vs = 0 V), slo har falta
medir la diferencia de tensin entre las salidas para obtener una seal que
depender de la variable a medir. Esta estructura se conoce como Puente
de Wheatstone, la cual, adems de esta propiedad fundamental, permite
aumentar la sensibilidad del sistema a base de situar diversos sensores en
los brazos pertinentes.

Puente de Medicin
La forma tradicional de medir la variacin de resistencia de la sonda, es
incorporando esta a un puente de Wheastone, dispuestos en montaje
denominados de 2, 3 y 4 hilos.
Existen tres tipos de termoresistencias, de acuerdo a su construccin y
cableado:
- de dos hilos
- de tres hilos
- de cuatro hilos

Se excita el puente con un voltaje, y el voltaje que pasa por el puente es

proporcional a la resistencia de la RTD.

Calcular el valor de la tensin de salida del puente correspondiente a

una temperatura de 100 grados centgrados en la termorresistencia.

Medicin a 2 hilos
Esta tcnica de medicin trae consigo el gran inconveniente de que los
cables presentan una resistencia propia por metro lineal, que para grandes
longitudes constituye un error notable en la medicin.

Se tiene un PT100 que mide 137,5 ohms en los extremos de sus cables de
conexin. Se sabe que cada cable tiene 5 ohms de resistencia. Calcular a
que temperatura aproximada se encuentra el PT100.

Medicin a 3 hilos
Para compensar este error, se introdujo el puente compensado de 3 hilos.
Este tipo elimina el efecto introducido por la resistencia de los cables
siempre y cuando la resistencia de los cables sean iguales, el efecto de
sus impedancias se anular mutuamente por encontrarse en ramas
opuestas del puente, en tanto que el cable de sensado no generar
caidas de tensin significativas, pues la corriente que circula por el es muy
poco significativa.

En la practica estas resistencias son prcticamente iguales, pues los

cables usados estn en una misma manguera, son de iguales
caractersticas y tienen la misma longitud.

Medicin a 4 hilos
Otra manera de medir los elementos del tipo Pt-100 es usar un circuito de
4 hilos con el metodo de voltaje y corriente. Aqu el detector se excita por
una fuente constante de corriente y se mide el voltaje que pasa por el
detector con un amplificador de gran impedancia de entrada. Si la fuente
de corriente es perfecta y la impedancia de entrada del medidor de voltaje
infinita, no se introduce ningn error por la resistencia de los cables
incluso si estas resistencias no son iguales.

Cableado interno Pt100

UTILIZACION DE LOS SISTEMAS DE 3 Y 4 HILOS

Los sistemas de 3 hilos se han utilizado de manera general para
todas las aplicaciones, pudindose considerar el sistema ms
estndar que existe para medir Pt-100, reservndose el sistema
de 4 hilos para aplicaciones de muy alta precisin o sistemas de
laboratorio.
En caso de transmisores montados en la cabeza del sensor, se
puede usar siempre el sistema de tres hilos pues la longitud y la
resistencia de los cables de interconexin entre el elemento
sensor y el transmisor es idntica por lo que no introducimos
ningn error debido a la resistencia de los mismos.
En caso de instrumentos que se monten separados del sensor, y
en los que se necesite muy alta precisin es aconsejable usar
sistemas a 4 hilos o sistemas a tres hilos inteligentes.

Termopozos (Thermowells )
Un thermowell o pozo trmico,
constituye un sistema de montaje o
proteccin
para
sensores
de
temperatura de tipo RTD, termopar o
termistor, de alguna atmsfera
corrosiva o perjudicial y los
materiales ms comunes son en
acero inoxidable 304 y 316 y tubos
de inconel 600, se pueden fabricar
rectos, cnicos, escalonados con
conexin a proceso bridados.
Los termopozos correctos reducirn la posibilidad de dao al
instrumento de temperatura que puede causarse por la presin,
corrosin, velocidad del fluido, flujo abrasivo, etc. Adems este
instrumento nos permite retirar el sensor para reemplazo o
mantenimiento sin cerrar o detener el proceso

TRANSMISORES
Son elementos de instrumentacin, cuya entrada es
directamente una termocupla o una RTD y su salida es una
seal estandarizada (1-10V, 1-5V, 0-20mA, 4-20mA) o un
protocolo de comunicacin industrial.

Andrs Morocco A.

TRANSMISORES DE TEMPERATURA PARA RTD

TERMISTORES
Un termistor es un semiconductor que vara el valor de su resistencia elctrica en
funcin de la temperatura. Existen dos clases de termistores: NTC y PTC.

1. Mezcla de xidos en polvo comprimidos

2 y 3. Electrodos de contacto
4 y 5. Terminales de conexin
6. Cpsula o recubrimiento epxico

Termistores NTC y PTC

Termistor NTC
Un Termistor NTC (Negative Temperature Coefficient) es una resistencia variable cuyo
valor va decreciendo a medida que aumenta la temperatura. Son resistencias de
coeficiente de temperatura negativo, constituidas por un cuerpo semiconductor cuyo
coeficiente de temperatura es elevado, es decir, su conductividad crece muy
rpidamente con la temperatura.
Se emplean en su fabricacin xidos semiconductores de nquel, zinc, cobalto, etc.
La relacin entre la resistencia y la temperatura no
es lineal sino exponencial:

Donde A y B son constantes que dependen del

termistor.

Termistores NTC y PTC

Termistor PTC (Positive Temperature Coefficient)
Es una resistencia variable cuyo valor se ve
aumentado a medida que aumenta la temperatura.
Aplicaciones: restringidas a un determinado
margen de temperaturas: limitacin de corriente,
sensor de temperatura, desmagnetizacin y para la
proteccin contra el recalentamiento de equipos
tales como motores elctricos, en indicadores de
nivel, para provocar retardos en circuitos, como
termostatos, y como resistores de compensacin.
El termistor PTC pierde sus propiedades y puede
comportarse eventualmente de una forma similar
al termistor NTC si la temperatura llega a ser
demasiado alta.

Pirmetros

Pirmetros
Los pirmetros son aparatos idneos para realizar mediciones de precisin de temperaturas
sin contacto. Gracias a su mecanismo ptico, estos pirmetros son una herramienta segura
para medir temperaturas con precisin. Los pirmetros infrarrojos estn especialmente
indicados para aplicaciones en las que no se pueden utilizar los sensores convencionales. Este
es el caso de objetos en movimiento o lugares de medicin donde se requiere una
medicin sin contacto debido a posibles contaminaciones u otras influencias negativas.