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Universidad de Tarapac
Arica - Chile
Automatizacin
Industrial
Laboratorio n2:
Circuitos Hidrulicos con Carga
ndice
Introduccin..................................................................................................... 2
Objetivos.......................................................................................................... 3
Descripcin de la experiencia..........................................................................4
Elementos del circuito...................................................................................... 5
Esquemas........................................................................................................ 8
Clculos
requeridos
11
Conclusin.................................................................................................... 12
Bibliografa..................................................................................................... 13
Introduccin
Como se vio en la experiencia anterior los sistemas hidrulicos
funcionan de diferentes maneras conforme sea la composicin y
acoplamiento de sus diversos componentes, pero queda por conocer el
uso de estos sistemas y los cuidados a considerar cuando son
accionados.
Es as como en la experiencia descrita a continuacin el sistema
hidrulico se accionara para levantar una pieza metlica, adems se
analizara los riesgos de estas actividades en trabajos que implican vidas
humanas y como el uso de algunas vlvulas puede asegurar su bien
estar fsico.
Objetivos
Descripcin de la experiencia
Al entrar al laboratorio el grupo se divide en dos subgrupos, cada uno de
ellos se posiciona en un banco hidrulico. Y se les requiere realizar los
montajes de los esquemas entregados.
Para ello se necesitan los siguientes elementos:
1. Circuito n1:
Cilindro hidrulico de doble efecto.
Vlvula 4/2, normalmente abierta, accionada por palanca
simple, retorno por resorte.
Manmetro.
Peso
Unidad completa de alimentacin (Motor elctrico
monofsico, bomba de flujo uniforme, manmetro, vlvula
de seguridad, estanque atmosfrico, y filtro).
Manguera con acoplamiento (Varias).
Conector en Tee.
2. Circuito n2:
Cilindro hidrulico de doble efecto.
Vlvula 4/2, normalmente abierta, accionada por palanca
simple, retorno por resorte.
Peso
Vlvula anti retorno.
Unidad completa de alimentacin (Motor elctrico
monofsico, bomba de flujo uniforme, manmetro, vlvula
de seguridad, estanque atmosfrico, y filtro)
Manguera con acoplamiento (Varias).
Conector en Tee.
Presin de funcionamiento: 6
Presin mxima admisible: 12
Mpa
Carrera: 200 mm
Dimetro embolo: 16 mm
Dimetro vstago: 10 mm
Vlvula 4/2:
-
Vlvula de seguridad:
Accionamiento: Hidrulico
Ajuste : Manual
Mpa
Frecuencia: de 50 hasta 60 Hz
Manmetro:
-
Peso:
Conector en T:
-
Manguera de acoplamiento
rpidos:
-
Presin de funcionamiento: 6
Mpa
Presin mxima admisible: 12
Mpa
Margen de temperatura: -40
125C
Radio de doblado mnimo: 100
mm
Dimetro nominal: 06 (6.3 mm)
Esquemas
Circuito N1:
Circuito N2:
Anlisis
Circuito 1:
Al accionar el circuito, el aceite pasa directo por la vlvula 4/2 hacia el cilindro
de doble efecto, expandindolo completamente. Luego al cambiar de posicin
la vlvula, el cilindro se retrae.
Despus de hacer la prueba del sistema anterior, se adiciona una masa al
cilindro. Ahora se observa que al abrir la vlvula la masa del cilindro baja
rpidamente, y luego al cambiar la posicin de la vlvula la masa se retrae
escalonadamente (con golpes leves).
Adems al disminuir la presin de entrada del sistema, la retraccin de la masa
del cilindro se produce con menos golpes y ruido.
Circuito 2:
En esta ocasin el sistema trabaja de forma similar al segundo caso del circuito
1, pues tambin tiene una masa, con la diferencia que ahora se adiciona una
vlvula anti-retorno.
Al accionar la vlvula la masa baja normalmente, y sube al accionarla a su otra
posicin. Pero si es que el sistema dejase de funcionar por cualquier motivo, la
presin del aceite hara que la vlvula anti-retorno se cerrara y no dejara pasar
el aceite hacia el depsito y por ende la masa no caera.
Por ltimo se va regulando la presin de entrada, de modo que la masa del
cilindro quede esttica con la menor presin posible. La presin a la que ocurre
esto es aproximadamente 11 bar.
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Clculos requeridos
Para determinar la masa del bloque utilizado, se recurre a la relacin:
P=
F
A
Donde
P: Presin
F: Peso del bloque
A: rea en la que acta la fuerza ejercida por el fluido en el pistn
P=
mg
A
Despejando m:
m=
PA
g
Para la determinacin del rea se utilizan las medidas dadas por FESTO
(fabricante):
Dimetro del mbolo: 16mm
Dimetro del vstago: 10mm
As, el rea viene dada por:
2
A=
(16 10 )
4
A=122,5 mm 2
4
A=1,22510 m
11
m=
PA (110010 )(1,22510 )
=
g
9,81
m=13,73 kg
Conclusiones
En el laboratorio se busca determinar la presin para la cual el sistema permite
evitar la cada de la masa. De esta forma se disminuye la presin que entra a la
vlvula anti-retorno para que la presin de la salida (arriba del resorte) sea
mayor y as cerrarla.
As la vlvula anti-retorno evita la cada de cualquier tipo de masa que sea
levantada por un cilindro en un sistema automatizado, con el propsito de
mantenerlo esttico para casos en que sbitamente el suministro de fluido
(aceite) sea interrumpido por cualquier tipo de inconveniente. Esto se usa
mayormente en los trabajos de maquinaria pesada para evitar daos de vidas
humanas.
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Bibliografa
-
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