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Guaratinguet
2011
Guaratinguet
2011
G719i
CDU 621.319.4
AGRADECIMENTOS
RESUMO
ABSTRACT
The objective of this work is to analyze the viability of incorporation in a microcomputer box
of a nobreak with an ultracapacitor as energy storage device, substituting the conventional
chemical battery. An advantage of this inclusion is cost reduction because a specific metallic
or plastic frame wont be necessary to protect the components of the nobreak; the
microcomputer metallic frame offers the necessary protection for both equipments. Moreover,
a large quantity of internal space of microcomputers box isnt used, and is possible to use it to
wrap up the nobreak. This work uses data about average power consumption of
microcomputers; operation of switching mode power supplies for microcomputers; electrical
and mechanical characteristics of ultracapacitors and operation of power circuits of nobreaks,
with the purpose of present a study of energy storage capacity that an ultracapacitor should
have to allow a safe switching off of a microcomputer in case of electrical network fail. It was
noticed that the use of ultracapacitors is feasible to feed an 180 W load for 75 s, using a
capacitive bank with sixteen ultracapacitors, with a total capacitance of 350 F and voltage of
10,8 V. The use of the proposed nobreak increases the reliability of the microcomputer by
reducing the probability of user data losses in case of an electrical network fail, offering a
high cost/benefit product. The substitution of the battery by an ultracapacitor allows a quick
nobreak recharge, with low maintenance costs, since ultracapacitors have a lifetime bigger
than batteries; beyond reducing the environmental impact, because they dont use potentially
toxic chemical compounds.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1
Figura 2.1
Figura 2.2
Figura 2.3
Figura 2.4
Figura 2.5
Figura 2.6
Figura 2.7
Figura 2.8
Figura 2.9
Figura 3.1
Figura 3.2
Figura 3.3
Figura 3.4
Figura 3.5
Figura 3.6
Figura 3.7
Figura 3.8
Figura 3.9
Figura 3.10
Figura 3.11
Figura 3.12
Figura 3.13
Figura 3.14
Figura 3.15
Figura 3.16
Figura 3.17
Figura 3.18
Figura 3.19
Figura 3.20
Figura 3.21
Figura 3.22
Figura 3.23
Figura 3.24
Figura 4.1
Figura 4.2
Figura 4.3
Figura 4.4
Figura 4.5
Figura 4.6
Figura 4.7
Figura 4.8
Figura 4.9
Figura 4.10
Figura 5.1
Figura 5.2
Figura 5.3
Figura 5.4
Figura 5.5
Figura 5.6
Figura 5.7
Figura 5.8
LISTA DE TABELAS
Tabela 5.1 Constante b para diferentes intervalos de tempo ......................................... 83
Tabela 5.2 Caractersticas de alguns modelos comerciais de ultracapacitores ............. 83
Tabela 5.3 Arranjos de bancos de ultracapacitores ....................................................... 84
Tabela 5.4 Caractersticas dos bancos ultracapacitivos ................................................ 85
Tabela 5.5 Caractersticas eltricas dos ultracapacitores .............................................. 86
AC
DC
DVR
GSM
IGBT
INPI
LED
PFC
PWM
RAM
REDOX
- Reduo-oxidao
RFI
SCR
SI
TBJ
UPS
USB
ZENN
LISTA DE SMBOLOS
TON
Tempo ativo
[s]
[s]
Perodo
[s]
VO
Tenso de sada
[V]
Vi
Tenso de entrada
[V]
Frequncia
[Hz]
N1
N2
[F/m]
[m]
[m]
Energia
[J]
Capacitncia
[F]
Tenso
[V]
Resistncia
[]
Potncia
[W]
RC
Constante de tempo
[s]
Energia aproveitvel
[J]
Constante
[F.V]
Ciclo de trabalho
SUMRIO
1
INTRODUO ................................................................................................ 14
1.1
Objetivo .............................................................................................................. 14
1.2
Motivao ........................................................................................................... 14
1.3
1.4
2.1
2.2
2.3
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
3.1
Retificadores ....................................................................................................... 28
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.2
Choppers ............................................................................................................ 34
3.2.1
3.2.2
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
ULTRACAPACITORES ................................................................................. 49
4.1
Introduo ........................................................................................................... 49
4.2
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.4
4.5
4.6
Aplicaes .......................................................................................................... 62
5.1
5.1.1
5.1.2
5.2
5.2.1
5.2.2
5.3
5.4
5.4.1
5.4.2
Escolha do ultracapacitor.................................................................................... 83
5.5
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.5.4
5.5.5
5.5.6
CONCLUSO .................................................................................................. 91
REFERNCIAS ............................................................................................................. 93
14
1 INTRODUO
1.1 Objetivo
1.2 Motivao
15
16
17
18
seu suprimento de energia interrompido devido falhas da rede eltrica das concessionrias
de energia.
Alguns exemplos de equipamentos que podem ser considerados crticos em suas
aplicaes e que no podem ficar sem alimentao so: computadores de centros de
processamento de dados (servidores de internet, datacenters); centrais telefnicas de servios
emergenciais (bombeiros, polcia, servios mdicos hospitalares e de resgate); sistemas de
proteo de patrimnios (sensores e alarmes, fechaduras eltricas); controladores de processos
industriais crticos, que se forem desligados aumentam consideravelmente o risco de acidentes
ou de perda de grandes quantidades de matria-prima, como por exemplo processos qumicos
(BONAN; GABIATTI; MARTINS, 2011c). Nestes casos, os nobreaks utilizados tm alta
capacidade e permitem o funcionamento prolongado das cargas ou ento do tempo suficiente
para que grupos geradores sejam ativados e assumam o fornecimento temporrio de energia.
No caso de usurios residenciais, os nobreaks so utilizados em computadores pessoais
(desktops), a fim de evitar que problemas na rede eltrica impliquem na perda imediata de
dados, fornecendo energia por um perodo suficiente para que o usurio possa interromper
suas tarefas e desligar o computador adequadamente.
distrbios que afetam a qualidade da energia, que so apresentados na Figura 2.1 (BONAN;
GABIATTI; MARTINS, 2011c) e definidos segundo o Instituto Brasileiro do Cobre (2001).
19
O tipo 1 uma interrupo da alimentao, que ocorre quando a tenso da rede atinge
valores menores que 1% da sua tenso nominal por um tempo superior a um minuto. Sua
ocorrncia comum durante tempestades, sobrecargas da rede e curto-circuitos, quando
ocorre a atuao das protees do sistema eltrico.
O tipo 2 um afundamento temporrio da amplitude da tenso, conhecido como sag
que, por conveno, tem sua durao estipulada entre 10 ms e 60 s. o tipo mais comum de
distrbio e pode ter como causa aumentos sbitos de consumo, sendo gerado normalmente na
partida de cargas de grande potncia (por exemplo, fornos a arco e grandes motores).
O tipo 3 o oposto do anterior, caracterizado pelo aumento temporrio da amplitude da
tenso em at 10% de seu valor nominal, sendo conhecido como swell. Tem como principais
causas a entrada de bancos de capacitores ou de geradores no sistema eltrico, comutao de
cargas de grande potncia, ou pode ocorrer no retorno da alimentao aps uma interrupo.
O tipo 4, conhecido como sobretenso transitria, impulso transitrio ou simplesmente
transitrio, um sinal de alta frequncia que se sobrepe ao sinal de 60Hz da rede, com
durao da ordem de poucos milissegundos e de amortecimento rpido. potencialmente o
tipo mais perigoso de distrbio, visto que pode facilmente danificar o isolamento de
componentes eletrnicos, danificando e at inutilizando os equipamentos sujeitos ao
transitrio, ou ento reduzir consideravelmente a vida til de transformadores e motores.
Ocorre principalmente durante tempestades.
O tipo 5 a variao da frequncia nominal. Causada principalmente por problemas de
estabilidade nos sistemas de gerao de energia, sobretudo quando se faz uso de grupos
geradores. Tambm pode ocorrer na gerao das concessionrias de energia, porm muito
raro, visto que o sistema eltrico brasileiro interligado e a frequncia rigidamente
controlada, compensando qualquer variao que possa vir a ocorrer (TOSSI, 2011a).
O tipo 6 o rudo eltrico, um sinal aleatrio de alta frequncia que se sobrepe ao sinal
de 60Hz da rede e tem longa durao. Causado principalmente por sistemas de controle
ineficientes de fontes de alimentao chaveadas e funcionamento de motores e geradores
(BONAN; GABIATTI; MARTINS, 2011c).
20
21
Nesta topologia, a carga alimentada na maior parte do tempo diretamente pela rede da
concessionria, sendo que na ocorrncia de uma falha da rede a chave realiza a comutao e a
carga suprida pelo conjunto bateria e inversor. A fim de manter a bateria sempre em
condies de suprir a carga, existe um circuito carregador (conversor AC/DC) alimentando
continuamente a bateria e mantendo-a carregada (BONAN; GABIATTI; MARTINS, 2011c).
Pela Figura 2.3, nota-se que a energia da rede no sofre qualquer tipo de
condicionamento antes de alimentar a carga, a qual est sujeita aos distrbios da rede. O
oposto tambm ocorre, ou seja, as distores provocadas pela carga passam diretamente para
a rede.
Quando a tenso e/ou frequncia da rede ultrapassar os limites especificados pelo
fabricante do equipamento, dada partida no inversor (conversor DC/AC), de maneira
sincronizada com a rede. Ou seja, existe a necessidade de um circuito de sincronismo, para
22
evitar eventuais problemas para a carga, a rede ou o prprio UPS. No passado, a sada do
inversor era geralmente uma tenso quadrada, mas atualmente se aproxima de uma senide.
Alm disso, o inversor projetado apenas para operaes eventuais e por um curto perodo de
tempo, normalmente na ordem de alguns minutos.
Em seguida entra em ao a chave de transferncia, que leva cerca de 4 ms a 8 ms (um
quarto de ciclo a meio ciclo da rede de 60 Hz) para efetuar a comutao rede/inversor. Este
tempo pode ser insuficiente para uma carga sensvel, devido velocidade de operao da
mesma, podendo ocorrer a perda de dados ou o descontrole de um sistema eletrnico durante
a comutao, pois neste perodo a carga fica sem alimentao alguma. Para a maioria das
cargas, este tempo suficiente para que no haja interrupo da operao.
Durante o perodo sem rede eltrica, a bateria alimenta a carga, porm ela possui uma
autonomia bastante limitada, de cerca de 15 minutos para aplicaes no industriais (TOSSI,
2011b), no sendo ento esta topologia recomendada para aplicaes que necessitem de
grande autonomia.
O carregador geralmente possui uma baixa capacidade de recarga, ento aps uma falha
prolongada da rede que provoque a completa descarga da bateria, leva horas para que esta
ltima esteja na sua capacidade mxima novamente.
Nobreaks construdos com esta topologia so os equipamentos mais comuns do
mercado e os que apresentam o menor custo, porm so os que oferecem o menor grau de
proteo. So fabricados para pequenas capacidades, de at 1 kVA (TOSSI, 2011b), e
apresentam um baixo fator de potncia pelo fato de alimentarem a carga diretamente pela rede
da concessionria sem qualquer tipo de condicionamento.
23
24
UPS Linha Interativa Bidirecional: tambm conhecido como UPS Linha Interativa
Tri-port ou de Simples Converso, faz uso de apenas um conversor, que possui dupla
funo, como mostrado na Figura 2.6. Quando, em condies normais, a carga alimentada
pela rede, o conversor atua como um retificador (carregador de bateria). Quando ocorre uma
falha da rede e a chave se abre, o conversor passa a atuar como um inversor, alimentando a
carga.
Tambm chamada de Dupla Converso, devido ao fato de que a energia da rede sempre
sofre duas converses antes de ser entregue carga (BONAN; GABIATTI; MARTINS,
2011c), conforme apresentado na Figura 2.7.
25
A tenso da rede retificada pelo conversor AC/DC, criando uma tenso contnua que
usada pelo inversor (conversor DC/AC) para gerar uma onda senoidal cuja amplitude e
frequncia so independentes da rede de entrada, fazendo com que a carga seja, de certo
modo, isolada da rede. Desta maneira, a carga no est sujeita aos distrbios da rede,
oferecendo um alto grau de proteo, e em contrapartida a concessionria no afetada por
eventuais cargas no lineares.
Na ocorrncia de uma perturbao na tenso de entrada que exceda os limites
determinados pelo fabricante do UPS, o retificador desativado e imediatamente a bateria
fornece energia para manter o conversor DC/AC em funcionamento. Portanto, nesta topologia
o tempo de transferncia nulo, visto que no h necessidade de uma chave de transferncia.
A chave esttica, tambm denominada By-pass, um elemento opcional deste tipo de
UPS, e tem por funo alimentar a carga diretamente pela rede eltrica em caso de:
sobreaquecimento, sobrecarga ou falha de um ou mais dos circuitos do nobreak, alm de
paradas para realizao de manuteno no equipamento, sem interrupo da carga.
Em muitos casos existe tambm um circuito carregador, independente do conversor
AC/DC de entrada, para um melhor controle da recarga em caso de grandes bancos de
baterias, uma vez que a corrente de carga pode atingir valores elevados e isto acarretaria num
superdimensionamento de conversor AC/DC de entrada. No caso de aplicaes no
industriais o circuito carregador pode ser eliminado e a bateria carregada pelo mesmo
conversor que alimenta o inversor, conforme a Figura 2.8. Desta maneira, alm de servir
como reserva de energia, a bateria age como um elemento estabilizador de tenso no
barramento DC entre o retificador e o inversor (NASIRI, 2001).
26
importante frisar que na configurao ilustrada na Figura 2.8, o retificador deve ter
capacidade para carregar a bateria e simultaneamente alimentar a carga (mesmo quando esta
ltima solicita muita corrente). Este circuito pode ser configurado para suportar grandes
variaes na entrada, como variaes de amplitude da tenso de 20/+15% e de 10% em
frequncia (TOSSI, 2011b).
27
28
3 CONVERSORES DE POTNCIA
3.1 Retificadores
Current) para alimentar circuitos eletrnicos que operam somente em DC. Um retificador
ideal aquele cuja tenso e corrente de sada so perfeitamente contnuas (sem variaes nos
seus valores instantneos) independentemente da carga, mas na realidade v-se que existem
variaes nos valores instantneos de cada grandeza.
Para nobreaks de uso no industrial (ou seja, residencial ou comercial) normalmente
utilizam-se os retificadores monofsicos, pois os microcomputadores so alimentados por
tenses monofsicas ou bifsicas1, ficando os retificadores trifsicos reservados para
aplicaes com potncia superior a 15 kW (RASHID, 1999), faixa na qual se torna invivel o
emprego dos monofsicos. Por este motivo os retificadores trifsicos no so abordados neste
trabalho.
Existem diversas topologias de retificadores, as quais podem ser classificadas em trs
categorias: no controlado, semicontrolado e totalmente controlado.
Como o prprio nome sugere, so conversores AC/DC que no possuem qualquer forma
de controle sobre a tenso de sada, mantendo-se os parmetros da tenso de entrada
(amplitude e frequncia) constantes (AHMED, 2000).
H trs topologias bsicas para os retificadores utilizados em um UPS de uso no
industrial: meia onda, bifsico de meia onda (chamado tambm de onda completa com
derivao central) e onda completa em ponte.
Na Figura 3.1 apresentada a construo do primeiro e mais elementar tipo de
retificador, o retificador de meia onda no-controlado.
1
Apesar de serem chamados de retificadores monofsicos, eles tambm operam em sistemas bifsicos.
29
A fonte AC pode ser a prpria rede eltrica ou ento se pode fazer uso de um
transformador para se obter, alm de isolamento eltrico, uma tenso de sada de valor
diferente daquela que seria conseguida ao usar diretamente a rede. Qualquer que seja o caso,
considera-se que a forma de onda da fonte AC senoidal, com amplitude e frequncia
constantes e conhecidas.
Este circuito denominado meia onda porque apenas um semiciclo da tenso de entrada
conduzido pelo diodo para a carga; no caso da configurao da Figura 3.1, tem-se apenas o
semiciclo positivo sendo conduzido. Seu uso em aplicaes de eletrnica de potncia
bastante limitado, pois sua eficincia muito baixa comparada s outras topologias (mximo
de 40,5%) (RASHID, 1999), apresentando ainda uma grande ondulao na tenso de sada
(conhecida como ripple), obrigando o projetista que queira utilizar este retificador a colocar
um capacitor de filtragem de alta capacitncia em paralelo com a carga.
O segundo tipo de retificador, mostrado na Figura 3.2, o de onda completa com
derivao central, que possui este nome por que faz uso de um transformador cujo secundrio
possui uma derivao central.
30
31
Nos retificadores totalmente controlados, a tenso de sada pode ser ajustada sem que
se altere a tenso de entrada, ao mudar o ngulo de conduo dos semicondutores do circuito
(AHMED, 2000). Isso possvel graas ao uso de tiristores no lugar dos diodos, pois os
primeiros s conduzem quando recebem um sinal de controle e esto corretamente
polarizados. O tiristor mais empregado neste tipo de retificador o Retificador Controlado de
Silcio (SCR, Silicon Controlled Rectifier), componente capaz de controlar a tenso de sada
atravs da aplicao de pulsos de disparo em seu terminal porta em diferentes momentos.
Da mesma maneira que os retificadores no controlados, existem trs configuraes
para os retificadores totalmente controlados, sendo que a diferena entre eles a substituio
de todos os diodos por SCRs, como ilustrado nas Figuras 3.4 3.6.
Figura 3.5 Retificador de onda completa com derivao central totalmente controlado.
Fonte: adaptado de (AHMED, 2000).
32
Figura 3.7 Modos de operao de retificadores de onda completa com cargas reativas.
Fonte: adaptado de (RASHID, 1999).
33
controlveis (diodos). Por isso, a nica topologia que pode ser adaptada para um
semicontrolado o retificador de onda completa em ponte, visto na Figura 3.8.
Estes circuitos operam em apenas um quadrante, isto , tenso na carga sempre positiva
e corrente sempre fluindo no mesmo sentido, porque, no caso da Figura 3.9, os diodos D1 e
D2 oferecem um caminho para a corrente da carga reativa continuar fluindo, mas limitam a
tenso reversa que surgiria neste perodo a um valor prximo de zero. O mesmo ocorre no
circuito da Figura 3.8, quando acontece a comutao de SCR1 e a ativao de SCR2, sendo o
caminho alternativo dado por SCR2 e D1; o mesmo vale para a comutao de SCR2 e ativao
de SCR1, com SCR1 e D2 servindo de caminho.
O mesmo efeito pode ser alcanado nos demais retificadores com o uso de um diodo
volante em paralelo com a carga, mas os retificadores semicontrolados dispensam o emprego
deste componente. Como exemplo, ilustra-se na Figura 3.10 um retificador de onda completa
em ponte totalmente controlado onde o diodo volante utilizado.
34
Figura 3.10 Uso do diodo volante em um retificador de onda completa em ponte totalmente controlado.
Fonte: adaptado de (AHMED, 2000).
3.2 Choppers
35
chaveamento em alta frequncia permite que sejam usados componentes discretos de menores
dimenses, como indutores, capacitores e transformadores de pulsos, facilitando a
miniaturizao de fontes de alimentao. Alm disso, estes conversores alcanam alta
eficincia e existem diversos circuitos integrados disponveis comercialmente, dedicados ao
controle do chaveamento. Contudo, uma das desvantagens dos choppers a presena de
interferncias eletromagnticas geradas pelo chaveamento, que precisam ser minimizadas.
Como pode ser visto na Figura 3.11, um conversor DC/DC precisa de uma chave para
funcionar. Esta chave pode ser um Transistor Bipolar de Juno (TBJ), um Transistor Bipolar
de Porta Isolada (IGBT, Insulated Gate Bipolar Transistor) ou um Transistor de Efeito de
Campo Metal-xido Semicondutor (MOSFET, Metal-Oxide Semiconductor Field Effect
Transistor). A chave operada de tal maneira que permanea fechada por um tempo TON e
aberta por um tempo TOFF , conforme se v na Figura 3.12 (AHMED, 2000).
36
A tenso mdia de sada depender do tempo que a chave fica fechada ( TON ) em relao
ao perodo da onda (T), chamado de ciclo de trabalho e representado pela letra grega delta
( ), dada pela equao (3.1).
VO = Vi
Sendo: =
(3.1)
TON
T
Neste circuito, a tenso mdia de sada pode ser menor ou igual de entrada, da mesma
maneira que em um regulador linear srie. Porm, como o chopper funciona chaveando a
tenso de entrada, as perdas na chave so consideravelmente reduzidas, permitindo que o
conversor atinja valores de eficincia acima de 90% (RASHID, 1999); com a utilizao de
chaves semicondutoras rpidas, algumas topologias modernas alcanam at 98% de
eficincia, superando em muito os reguladores lineares.
Existem dois modos de chaveamento para se controlar a tenso de sada:
utilizado, pois para se diminuir a tenso mdia de sada deve-se diminuir a frequncia, o que
acarreta em: grande ripple na sada (at mesmo descontinuidades); gerao de harmnicos em
frequncias imprevisveis, aumentando as interferncias eletromagnticas; aumento das
perdas e da gerao de calor no elemento de chaveamento.
choppers.
Pode-se classificar os choppers em duas categorias: os que no oferecem qualquer
isolao entre entrada e sada, denominados no isolados; e os isolados, que a possuem.
37
O chopper Buck, tambm chamado de Step-down (que pode ser traduzido como
abaixador) um regulador cuja tenso de sada igual ou menor que a de entrada, ambas DC
(AHMED, 2000); seu circuito exibido na Figura 3.13.
Seu funcionamento pode ser dividido em dois momentos: primeiro, a chave S est
fechada e a fonte de entrada Vi alimenta a carga atravs do indutor L; segundo, com a chave
aberta, gera-se uma tenso de polaridade oposta sobre o indutor, que manter a corrente na
carga fluindo, e o capacitor C manter a tenso de sada com um pequeno ripple.
A funo de transferncia a prpria equao (3.1). V-se que a tenso de sada
diretamente proporcional ao ciclo de trabalho, de maneira linear, o que simplifica bastante a
malha de realimentao de controle do chaveamento.
O conversor Buck pode operar em dois modos diferentes (RASHID, 1999): modo de
corrente contnua, no qual a corrente de sada nunca atinge o valor zero; e modo de corrente
descontnua, no qual a corrente de sada permanece em zero durante um certo tempo dentro
do perodo de chaveamento. O primeiro modo o mais utilizado por oferecer maior eficincia
e melhor aproveitamento dos componentes passivos (indutor e capacitor). J o segundo
usado em aplicaes que precisam de um tipo especial de controle de tenso ou que possuem
cargas especiais. No prtico fazer o mesmo circuito operar alternadamente entre os dois
modos porque cada um tem algoritmos de controle diferentes.
38
O projetista deve escolher o semicondutor usado como chave criteriosamente, pois ele
limitar a mxima frequncia de chaveamento do circuito. Vale ressaltar que o uso de altas
frequncias requer um indutor e um capacitor relativamente pequenos, assim a sada ter
menos ondulao e o circuito ser fisicamente mais compacto. Alm disso, o circuito tolera
variaes na tenso de entrada, compensando-as atravs do circuito de controle de
chaveamento PWM.
O chopper Boost, tambm chamado de Step-up (que pode ser traduzido como elevador)
um circuito cuja tenso de sada igual ou maior que a de entrada (AHMED, 2000), com
sua configurao sendo mostrada na Figura 3.14.
Assim como o conversor Buck, este funciona em duas etapas: primeiro, com a chave
fechada, a corrente passa atravs do indutor e ele adquire uma tenso de polaridade positiva,
conforme a conveno adotada na Figura 3.14; segundo, com a chave aberta, a corrente sofre
uma variao rpida, tendendo a zero, e o indutor reage invertendo a polaridade de sua tenso,
alimentando a carga com uma tenso igual soma da fonte Vi mais a do indutor v L , fazendo a
sada ser maior que a entrada. O capacitor ameniza o ripple da sada.
A funo de transferncia do circuito :
VO = Vi
1
1
(3.2)
39
o ciclo de trabalho tender ao valor um, a tenso de sada tender ao infinito, o que na prtica
impossvel devido as perdas de potncia nos componentes do conversor Boost. A tenso de
sada se tornar muito sensvel a pequenas variaes do ciclo de trabalho, dificultando seu
controle e estabilizao. Portanto, em termos prticos, a tenso de sada limitada em cerca
de cinco vezes a tenso de entrada (AHMED, 2000).
Figura 3.15 Grfico da relao de tenses versus ciclo de trabalho do conversor Boost.
Fonte: adaptado de (RASHID, 1999).
So vlidas para o conversor Boost as mesmas observaes feitas para o Buck acerca
dos modos de funcionamento do circuito e escolha dos componentes.
Em um chopper Buck-Boost, a tenso de sada pode ser maior, menor ou igual (em
mdulo) tenso de entrada, combinando os conceitos dos dois choppers anteriores. Porm
neste circuito, mostrado na Figura 3.16, a tenso de sada de polaridade oposta a da entrada,
sendo por este motivo chamado tambm de chopper inversor.
40
O circuito opera em duas etapas: na primeira, a chave est fechada e a tenso no indutor
igual a da fonte de entrada; na segunda, com a chave aberta, a tenso no indutor passa a ser
negativa (conforme a conveno adotada na Figura 3.16), mantendo a corrente circulando
pela carga e gerando uma tenso de sada negativa, cuja ondulao amenizada pelo
capacitor.
Obedecendo as convenes para as polaridades das tenses de entrada e sada, a funo
de transferncia dada por:
VO = Vi
(3.3)
Destaca-se que quando o ciclo de trabalho for inferior a 50% o conversor atuar como
um Buck, com a sada de valor inferior (em mdulo) ao da entrada; com ciclo igual a 50%, a
sada ter o mesmo mdulo da entrada, apenas com polaridade invertida; e finalmente, com
ciclo superior a 50% a atuao do circuito como um Boost. necessrio lembrar que aqui
tambm vlida a restrio prtica do valor da sada na operao como Boost, por motivos de
estabilidade, em cerca de cinco vezes o valor da entrada, visto que a equao (3.3) mostra
uma relao no linear entre ciclo de trabalho e a proporo entre tenses de sada e entrada.
Uma das vantagens do Buck-Boost que a passagem entre a operao como Buck e
como Boost pode se dar de maneira suave e rpida, bastando apenas alterar o ciclo de
trabalho. Alm disso, este conversor capaz de inverter a polaridade de uma tenso DC sem a
necessidade de amplificadores operacionais e, portanto, de fontes extras de alimentao.
desnecessrio dizer que um transformador no capaz de inverter a polaridade de tenses
contnuas, somente alternadas, j que ele s funciona quando uma variao na polaridade da
corrente causa uma variao de fluxo magntico em seu ncleo, o que no ocorre em fontes
DC.
41
operarem em alta frequncia, podem ser fisicamente menores e mais leves do que os
transformadores de potncia que funcionam frequncia da rede (60 Hz).
Por outro lado, ao se lanar mo de mltiplas sadas deve-se ter em mente que apenas
uma delas poder ser monitorada pelo circuito de realimentao que controla o chaveamento.
Ou seja, apenas uma sada manter seu valor real bem prximo do valor padro esperado e as
demais tero sua regulao prejudicada.
Existem dezenas de topologias de choppers isolados. So apresentadas aqui somente
duas que so utilizadas em nobreaks, para no tornar a subseo demasiadamente extensa.
O chopper Flyback, exibido na Figura 3.17, pode ser considerado como uma verso
isolada do Buck-Boost, devido s semelhanas entre os circuitos e as funes de transferncia.
A funo de transferncia, considerando o circuito exposto na Figura 3.17,
(CZARKOWSKI, 2001):
VO = Vi
(3.4)
n (1 )
n=
N1
N2
(3.5)
42
O chopper isolado em Ponte Completa, por vezes referenciado por seu nome em Ingls
Full-Bridge, um circuito que permite uma alta potncia de sada (at 2000 W), sendo
utilizado em nobreaks monofsicos de mdio porte. um conversor de alta eficincia e muito
verstil, pois o circuito de controle pode usar diversos algoritmos de controle, incluindo o
PWM (CZARKOWSKI, 2001). Sua configurao mostrada na Figura 3.18.
Seu funcionamento consiste em ativar simultaneamente pares de chaves, neste caso
representadas como transistores bipolares de juno, para fazer a corrente percorrer o
enrolamento N1 em sentidos diferentes: primeiro ativam-se T1 e T4, depois T3 e T2.
importante frisar que deve existir um tempo morto (dead-time) entre a conduo de cada par
de chaves para evitar um curto-circuito na fonte de entrada Vi. Os diodos D1 a D4 servem de
proteo aos transistores contra os picos de tenso induzidos no primrio do transformador. O
capacitor C1 age como um filtro para evitar ondulaes na tenso Vi devido ao chaveamento;
C2 impede que componentes DC atinjam o enrolamento N1 e causem a saturao do ncleo
do transformador. No secundrio, D5 e D6 so um retificador bifsico simples e L e C3 um
filtro de sada.
A funo de transferncia deste chopper est descrita na expresso (3.6):
VO = Vi
2
n
(3.6)
43
44
45
e a saturao do outro; o indutor L age como um bloqueio para que as componentes alternadas
geradas no transformador no atinjam a fonte Vi (DC) e tambm suaviza as variaes nas
correntes circulantes no circuito primrio.
46
Este inversor pode ser considerado como a juno de dois inversores meia-ponte. Seu
funcionamento se baseia na ativao de um par de chaves de cada vez: ora esto ativas T1 e
T2, ora T3 e T4. Os diodos oferecem um caminho para a circulao de corrente em cargas
reativas durante a comutao dos pares de chaves (dead-time). Como j foi explicado num
47
momento anterior, deve haver este dead-time para que no ocorra um curto-circuito na fonte
de entrada Vi, provocado pela conduo simultnea dos pares T1 e T4 ou T3 e T2. O capacitor
C serve para atenuar as variaes da tenso de entrada para nveis que no afetem o correto
funcionamento do circuito.
A principal vantagem deste inversor sobre os demais apresentados que a tenso
mxima reversa das chaves igual ao valor da fonte Vi, o que permite que se possa operar
com menor tenso e obter os mesmos resultados dos conversores anteriores. Porm, o circuito
de controle mais complexo, visto que h um maior nmero de chaves e duas delas esto com
um terminal flutuando em relao ao terra da fonte Vi, necessitando assim de circuitos de
bootstrap.
O inversor em ponte completa o mais utilizado em nobreaks de alta capacidade e
potncia, mas tambm tem sido usado em equipamentos de mdio porte nos ltimos anos.
48
Uma das maiores vantagens desta modulao que, apesar de gerar muitos harmnicos
na tenso de sada, estes se localizam em ordens altas, longe da componente fundamental e
podem ser facilmente eliminados com uma simples filtragem passa-baixa, apresentando como
resultado uma tenso de sada de alta qualidade e sem a necessidade de filtros com elementos
grandes e pesados.
Porm, o alto nmero de comutaes durante todo o perodo da forma de onda provoca
maiores perdas por chaveamento nos transistores. Isto deve ser considerado pelo projetista ao
escolher os semicondutores que faro parte do circuito.
Para controlar a amplitude e frequncia da tenso de sada, duas variveis podem ser
alteradas no processo: a alterao simultnea das frequncias das ondas triangular e senoidal
provoca uma mudana na frequncia de sada; a alterao da amplitude da senide de
referncia provoca a mudana do valor eficaz da tenso de sada.
Embora existam constantes evolues na implementao de cada conversor de potncia,
principalmente com a evoluo dos elementos de chaveamento (semicondutores), os
principais circuitos de um nobreak foram descritos neste captulo.
49
4 ULTRACAPACITORES
4.1 Introduo
50
Uma das razes pelas quais o ultracapacitor tem ganhado notoriedade j foi brevemente
comentada: preencher o abismo entre capacitores tradicionais e baterias. Atravs do grfico de
Ragone, mostrado na Figura 4.1, que relaciona a densidade de potncia e a densidade de
energia de um componente, v-se que os ultracapacitores se encaixam entre capacitores e
baterias, podendo portanto servir de auxlio a ambos os componentes.
Figura 4.1 Grfico de Ragone generalizado relacionando vrios componentes de armazenamento de energia.
Fonte: adaptado de (KTZ; CARLEN, 2000).
51
kA
d
(4.1)
52
Por possuir dois eletrodos separados, cada um com seu dieltrico se comportando como
uma camada capacitiva, e por usar processos eletroqumicos para criar este dieltrico, o
componente recebeu o nome de capacitor eletroqumico de dupla camada. Alm disso, pela
fina espessura do dieltrico e pela grande rea superficial do eletrodo v-se, pela equao
(4.1), que o componente capaz de atingir altas capacitncias, chegando a milhares de Farads,
razo pela qual tambm chamado de ultracapacitor.
O modelo eltrico dos ultracapacitores idntico ao exibido na Figura 4.2.
Uma diferena fundamental entre ultracapacitores e capacitores tradicionais est na
determinao de sua tenso mxima. Nestes ltimos, a rigidez dieltrica quem determina
qual a mxima tenso suportvel pelo componente antes que se inicie a conduo direta de
corrente, caracterizando um curto-circuito. J nos primeiros, so as caractersticas qumicas
do eletrlito que determinam a tenso. Para uma nica clula ultracapacitiva, o valor situa-se
em torno de 3 V para um eletrlito orgnico.
53
1
C V 2
2
(4.2)
54
subseo 4.2. Os ons so deslocados da dupla camada formada nestes poros e transferidos
entre os eletrodos por meio de difuso atravs do eletrlito.
A capacitncia depende basicamente das caractersticas do eletrodo (rea superficial
efetiva) e do dieltrico formado eletroquimicamente. No entanto, a determinao da constante
dieltrica do eletrlito e da sua espessura uma tarefa complexa. O que pode ser afirmado
que a espessura est geralmente na faixa dos nanmetros, e isso resulta em capacitncias
especficas de 15 30 F/cm. Supondo um eletrodo com rea especfica de valor mdio
(1000 m2/g), seriam obtidas capacitncias de 150 300 F/g. Na prtica, valores menores so
atingidos, principalmente porque os ons do eletrlito no conseguem alcanar uma rea
relativamente grande da superfcie dos poros dos eletrodos, diminuindo a rea efetiva do
capacitor. Isso ocorre particularmente com eletrlitos orgnicos, que possuem ons maiores
que os eletrlitos aquosos.
Para um ultracapacitor de dupla camada, a transferncia de cargas acontece sem a
ocorrncia de reaes qumicas (chamadas reaes Faradaicas); as reaes eletroqumicas que
ocorrem na presena de uma diferena de potencial so responsveis apenas pela formao do
dieltrico. Neste caso, a capacitncia pode ser considerada constante, ou seja, independente da
tenso aplicada (respeitando o limite mximo suportvel pelo componente).
No modelo da pseudocapacitncia, a carga transferida atravs dos poros do eletrodo
com a ocorrncia de reaes Faradaicas, provocando o surgimento de uma capacitncia
dependente da tenso, pois a quantidade de cargas transferidas depende da tenso em cada
instante de tempo. Existem trs tipos de processos eletroqumicos utilizados em capacitores de
pseudocapacitncia: adsoro1 superficial dos ons do eletrlito; reaes de reduo-oxidao
(REDOX) envolvendo os ons do eletrlito; e dopagem do material polimrico condutivo do
eletrodo; sendo que os dois primeiros so processos superficiais e o ltimo ocorre no interior
dos microporos. Ultracapacitores que utilizam pseudocapacitncia possuem valores de
capacitncia superiores aos de dupla camada, porm apresentam o inconveniente da
capacitncia ser funo da tenso, o que exige um controle mais sofisticado desta varivel.
No modelo hbrido, o componente construdo usando um eletrodo de dupla camada
(eletrodo de carbono, por exemplo) e um de material pseudocapacitivo, conforme a Figura
4.4. A maioria utiliza xido de nquel (NiOOH) como elemento pseudocapacitivo no eletrodo
positivo, sendo o xido de chumbo (PbO2) outro composto que tambm pode ser empregado.
Devido presena deste composto, o capacitor torna-se polarizado, sendo que se o potencial
55
56
Ultracapacitores hbridos tambm podem ser construdos com dois eletrodos de xidos
metlicos diferentes ou usando polmeros condutivos especiais.
57
CARLEN, 2000). Por este motivo existem ultracapacitores que utilizam dois materiais
diferentes para os eletrodos, sendo o do anodo carbono ativado, o que confere uma
polarizao ao componente.
xidos metlicos apresentam um timo comportamento para serem utilizados em
ultracapacitores. Os mais utilizados so o dixido de rutnio (RuO2) e dixido de irdio (IrO2);
existem tambm pesquisas com xido de tntalo. Uma sequncia de reaes de REDOX
ocorre durante a transferncia de cargas, permitindo que capacitncias especficas muito altas
(750 F/g) fossem atingidas com o uso de RuO2, alm de exibir uma resistncia srie
equivalente muito baixa, que fez o capacitor alcanar alta densidade de potncia. No entanto,
estes xidos apresentam um custo muito elevado, principalmente pela dificuldade de obteno
dos metais rutnio e irdio, o que restringe o uso de ultracapacitores com este eletrodo a
aplicaes aeroespaciais ou militares. Alm disso, s possvel utiliz-los em conjunto com
eletrlitos aquosos, limitando a tenso mxima de uma nica clula capacitiva em cerca de 1
V. Ultracapacitores que utilizam xidos metlicos so considerados pseudocapacitivos.
Polmeros condutivos tm sido usados em ultracapacitores que exibem caractersticas de
descarga muito semelhantes s baterias, ou seja, a tenso sofre pouca variao durante o uso e
no final do ciclo de descarga ela cai exponencialmente. De fato, ultracapacitores com
eletrodos polimricos tm gerado debates acerca da denominao adequada do componente,
pois eles comportam-se mais como uma bateria e no como um capacitor, em termos de curva
de carga/descarga, densidade de energia e potncia. Contudo, eles apresentam severas
limitaes em termos de vida til, pois o encolhimento do polmero por ao eletroativa
durante a carga/descarga causa uma degradao do material que leva a uma grande
autodescarga em perodos de inatividade.
Dois tipos de compostos podem ser usados como eletrlito: orgnicos ou aquosos.
Os compostos orgnicos so substncias da Qumica Orgnica, ou seja, tm como base
cadeias de tomos de carbono interligados entre si. Oferecem como vantagem uma maior
tenso limiar, geralmente na faixa de 2,5 V a 3,5 V para uma nica clula capacitiva. A tenso
limitada pela quantidade de gua presente no eletrlito. Para alcanar tenses maiores,
necessrio desenvolver mtodos de purificao extrema para obteno de eletrlitos com
58
propriedades especiais; parte do problema da limitao de tenso pode ser resolvida tambm
reduzindo a corroso do eletrodo, principalmente naqueles feitos de carbono.
Apesar da tenso maior, os eletrlitos orgnicos tm uma resistividade superior, o que
aumenta a resistncia srie equivalente e diminui a mxima potncia utilizvel (BURKE,
2000), que pode ser calculada pela expresso (4.3).
P=
V2
4 RSE
(4.3)
59
resistncia de contato do eletrodo: deve apresentar um valor baixo para que a clula
capacitiva apresente uma resistncia equivalente reduzida e no haja quedas na potncia
mxima (BURKE, 2000);
60
Figura 4.8 Resposta em frequncia de ultracapacitor com dimetro dos microporos do eletrodo diferentes.
Fonte: adaptado de (KTZ; CARLEN, 2000).
61
Na Figura 4.9 podem ser vistas as curvas de valores mximos para dois ultracapacitores:
um GoldCap da Panasonic, com 2,5 V e 10 F, disponvel comercialmente, e um capacitor
experimental desenvolvido em um laboratrio de pesquisas, com 5 V e 0,8 F.
O grfico de Ragone real se assemelha a Figura 4.9, porm indica no s os pontos de
valor mximo, mas toda uma rea de valores possveis de energia e potncia, tendo um
aspecto mais parecido com a Figura 4.1. Na prtica, determinar a rea de Ragone para um
capacitor se descarregando potncia constante uma tarefa muito difcil, pois a impedncia
(e consequentemente a resistncia interna equivalente) varia com a frequncia. Portanto, s se
pode desenhar o grfico de Ragone para uma frequncia especfica. Aproximaes lineares
simplificam o processo e permitem a criao de grficos generalizados, como mostrado na
Figura 4.9.
Nota-se na Figura 4.9 que para valores relativamente altos de energia h uma queda
significativa da potncia, pois o efeito da resistncia da camada porosa do eletrodo passa a ser
dominante. Por outro lado, altas potncias s podem ser obtidas por curtos perodos de tempo,
visto que a densidade de energia consideravelmente baixa, devido predominncia do efeito
da resistividade do eletrlito.
Portanto, fica evidente que no projeto de um ultracapacitor as propriedades dos
compostos do eletrodo e do eletrlito devem ser consideradas em conjunto, e no isoladas
umas das outras, para se obter as caractersticas desejadas para o componente.
62
4.6 Aplicaes
O uso de ultracapacitores tem sido crescente nos ltimos anos. Na maioria das vezes,
eles so empregados em equipamentos eletrnicos, como fontes temporrias de energia ou
como fontes principais de energia. Algumas aplicaes de grande porte tambm utilizam
ultracapacitores, como veculos eltricos (KTZ; CARLEN, 2000).
Nesta subseo so apresentadas algumas das aplicaes de ultracapacitores.
A primeira se refere ao componente sendo usado como fonte de energia temporria em
computadores, relgios e similares, para manter os dados na memria durante o processo de
troca da bateria interna. Podem tambm substituir a prpria bateria, uma vez que os
ultracapacitores no requerem manuteno e tm longa vida til. Exemplos de equipamentos
eletrnicos que usam ultracapacitores nesta funo: gravadores de vdeo digitais (DVRs,
Digital Video Recorders); receptores de satlite; sistemas de som automotivos; taxmetros;
relgios digitais de mesa; panificadoras e cafeteiras de uso domstico; mquinas de lavar com
painel eletrnico; cmeras digitais; calculadoras portteis e agendas.
O segundo tipo de aplicao utiliza os ultracapacitores como fonte de energia
secundria em caso de falta da alimentao principal, ou como fonte principal de energia.
Pode-se citar: pequenos carros de brinquedo recarregveis, que conseguem atingir grandes
aceleraes; sistemas industriais de parada de emergncia com segurana positiva, que em
caso de falha da alimentao da rede mantm a energia pelo tempo necessrio para colocar
um equipamento em posio no perigosa, substituindo os sistemas convencionais mola;
sistemas de iluminao e sinais luminosos de segurana ou advertncia, que utilizam painis
solares e Diodos Emissores de Luz (LEDs, Light Emitting Diodes) juntamente com os
ultracapacitores; lanternas de recarga rpida ou a dnamo.
Existem tambm grandes aplicaes de potncia, onde bancos de ultracapacitores so
usados, por exemplo, para dar partida em motores diesel de locomotivas, por sua capacidade
de fornecer altos picos de potncia, poupando as baterias dessa tarefa, aumentando sua vida
til e diminuindo seu tamanho. um sistema muito utilizado em locais de clima frio, pela
grande dificuldade de se dar partida nos motores de combusto interna baixas temperaturas.
Na rea de transportes, bancos ultracapacitivos de alta tenso (centenas de Volts) tm
sido um atrativo s indstrias. Veculos eltricos, hbridos e veculos com clula combustvel
que possuem ultracapacitores tm surgido no mercado. Os capacitores, neste caso, agem como
fornecedores de potncia, operando em conjunto com, respectivamente, as baterias, motores
de combusto interna e clulas combustveis, nos momentos de acelerao do veculo e
63
recuperando rapidamente a energia nas frenagens. Existem pesquisas com veculos eltricos
que empregam apenas o ultracapacitor como fonte de energia, como o ZENN, sigla em Ingls
para zero emisso, sem rudo (Zero Emission, No Noise), que pode alcanar at 96 km/h e
viajar at 100 km com uma nica carga.
nibus urbanos hbridos tambm se beneficiam desta tecnologia, especialmente em
trajetos com muitas paradas e aceleraes, onde boa parte da energia gasta numa acelerao
recuperada na frenagem seguinte. Por exemplo, um nibus de 18 toneladas exige um
ultracapacitor que fornea no mnimo 2 MJ de energia, o que pode ser conseguido com um
banco capacitivo que pesa aproximadamente 300 kg e opera com uma tenso de 300 V a 500
V, sendo que esta alta tenso obtida atravs da associao srie de vrios ultracapacitores.
Um esquema simplificado deste sistema pode ser visto na Figura 4.10.
64
no necessitam de manuteno;
tm longa vida til;
podem ser armazenados por um longo tempo sem uso por possurem baixa
autodescarga.
65
5 ESTUDO DE VIABILIDADE
Primeiramente, a anlise feita considerando que a carga a ser suprida pelo nobreak
seja composta pelo microcomputador completo, isto , placa-me, perifricos e monitor,
conforme a Figura 5.1.
66
que a eficincia do UPS On-line menor que a de outras topologias (cerca de 80%) e ele tem
um custo relativamente alto. Portanto, esta topologia no a melhor para o nobreak.
Outra topologia que oferece um alto grau de proteo e qualidade de energia carga o
UPS de Converso Delta, pois seus dois conversores lidam com as distores de tenso e
corrente e ele apresenta uma eficincia superior ao On-line, de at 95%. Por outro lado, ele
necessita de circuitos de controle mais complexos, em razo do princpio de funcionamento
desta topologia, o que eleva seu custo. Outra particularidade a presena de um
transformador srie no circuito, um componente que precisa suportar a corrente de entrada (
60 Hz), que para a carga em questo da ordem de 4 A a 8 A, fazendo com que ele seja
grande e pesado, sendo portanto um componente a ser evitado num UPS integrado ao gabinete
de um microcomputador. Pode-se dizer que em funo do alto custo e da presena do
transformador, a topologia de Converso Delta no a mais indicada para este nobreak.
A presena de um grande transformador o principal motivo para descartar-se tambm
a topologia Linha Interativa Ferrorressonante, na qual o transformador age como um
estabilizador de tenso, mas por operar prximo condio de saturao do ncleo apresenta
distores harmnicas de terceira e quinta ordem, podendo emitir um nvel considervel de
rudos audveis, alm de exibir alta temperatura de trabalho.
A gerao interna de calor por dissipao dos conversores de potncia um forte
motivo para considerar-se a no utilizao da topologia Linha Interativa convencional, que
possui um estabilizador de tenso. Este circuito poderia eliminar a necessidade de se usar um
equipamento externo de mesma funo, mas ao fazer isso ocorreria a incluso de mais uma
fonte de calor no interior do gabinete. Alm disso, apesar de oferecer alta eficincia (de at
95%), ele possui um custo elevado para o consumidor residencial devido ao estabilizador
interno do nobreak.
Neste caso, as duas melhores opes disponveis so a topologia Stand-by e a Linha
Interativa de Simples Converso. Esta ltima faz uso de um conversor bidirecional, ou seja,
que pode funcionar tanto como retificador quanto como inversor, atuando tambm como um
estabilizador de tenso ao funcionar em paralelo com a rede eltrica. Tecnicamente, ele tem
um desempenho melhor que o Stand-by por ter alta eficincia, menor tempo de transferncia
(rede para armazenador de energia) e melhor qualidade da tenso de sada. Porm, seu custo
mais alto que o Stand-by e o nobreak deve ser projetado para operar em curtos perodos e
apenas ocasionalmente, para manter o desktop funcionando pelo tempo necessrio para
completar o processo de desligamento, o que no justifica o maior custo do Linha Interativa
Bidirecional; alm disso, a estabilizao de tenso uma funo dispensvel no UPS, uma
67
vez que esta tarefa j desempenhada pelo estabilizador externo ao qual o gabinete e o
monitor esto conectados.
Isso leva a concluso de que a topologia que oferece o menor custo e atende s
presentes necessidades a Stand-by (Off-line). Nela, o inversor s entra em funcionamento na
ocorrncia de uma perturbao na rede eltrica, o que implica que ele estar desligado a maior
parte do tempo, no constituindo uma fonte extra de calor dentro do gabinete e no reduzindo
o desempenho do microcomputador. O carregador teoricamente fica ligado o tempo todo, mas
se for dimensionado para uma carga lenta do armazenador de energia, consumindo assim
menor corrente, no dissipar muito calor. Como o nobreak far uso de um ultracapacitor para
armazenar energia, uma vez que este esteja carregado, o circuito carregador pode ser
desativado, pois o componente tem uma autodescarga muito baixa, sendo capaz de manter-se
carregado por longos perodos de tempo se no for usado.
Com relao ao tempo de transferncia rede-UPS, um intervalo de 4 ms (correspondente
aproximadamente a um quarto de ciclo de 60 Hz) aceitvel para microcomputadores
pessoais de propsito geral.
A ausncia de componentes volumosos, como um transformador de potncia, permite
que a placa de circuito impresso possa ser facilmente posicionada dentro do gabinete, que
possui um amplo espao interno no utilizado, especialmente na parte inferior (cho do
gabinete).
Com relao forma de onda da tenso de sada de um nobreak Off-line, que
comumente considerada de baixa qualidade por ser quadrada, pode-se increment-la ao se
substituir a tcnica de chaveamento do inversor para a modulao PWM senoidal, e ao se
adicionar um pequeno filtro sada do circuito obtm-se uma onda muito prxima de uma
senide. Esta uma modificao que pode ser feita, mas em geral no necessria, visto que
a fonte chaveada do gabinete e a fonte de energia do monitor no so cargas que exigem uma
alta qualidade da forma de onda de entrada, j que a tenso alternada ser retificada em DC,
sendo esta tenso contnua que alimentar os circuitos internos de ambas as fontes e permitir
o funcionamento delas. Se for utilizada a forma de onda quadrada na sada do UPS, deve-se
cuidar para que a amplitude da tenso aplicada produza uma tenso retificada com a mesma
amplitude que seria obtida ao se aplicar uma tenso senoidal.
68
Neste momento, a anlise feita considerando que a carga a ser suprida pelo nobreak
seja composta apenas pelo gabinete, conforme mostrado na Figura 5.2, no mantendo a
alimentao para o monitor. Esta deciso por si s j representa uma reduo substancial da
exigncia de armazenamento de energia do nobreak.
69
baixa potncia; em consequncia, o UPS no se constitui como uma fonte extra de calor
significativa no interior do gabinete, no alterando o desempenho do computador e assim no
necessitando reprojetar o sistema de resfriamento do processador e do gabinete. Isso tambm
significa que, do ponto de vista do usurio do desktop, no ser necessrio sacrificar o
desempenho para obter maior grau de proteo, no tendo um impacto negativo sobre a
experincia do usurio ao utilizar o equipamento.
A integrao do nobreak ilustrada, de maneira simplificada, na Figura 5.3.
Figura 5.3 Diagrama em blocos simplificado de um nobreak integrado fonte chaveada tradicional.
Figura 5.4 Diagrama em blocos simplificado de um nobreak integrado fonte chaveada bivolt.
70
71
at que a tenso volte aos valores normais, sendo necessrio utilizar outros meios que no o
visual para alertar o usurio de que o nobreak entrou em ao.
O diagrama em blocos completo do nobreak integrado fonte chaveada tradicional
encontra-se na Figura 5.5, e na Figura 5.6 est ilustrado o diagrama completo para a fonte
chaveada bivolt.
72
Figura 5.5 Diagrama em blocos completo do nobreak integrado fonte chaveada tradicional.
73
Figura 5.6 - Diagrama em blocos completo do nobreak integrado fonte chaveada bivolt.
74
75
76
mximo de cada estgio, considerando a situao mais crtica, que o limiar inferior de
tenso do ultracapacitor.
Para exercer o controle do chaveamento do conversor, duas abordagens so possveis. A
primeira utilizaria um nico circuito de controle para coordenar o chaveamento de todos os
estgios; isto poderia ser implementado com o auxlio de um microcontrolador. Esta tcnica
necessita de algoritmos de controle mais complexos. A segunda abordagem emprega um
circuito para cada estgio do chopper; dessa maneira, pode-se usar circuitos integrados
dedicados encontrados no mercado ou pequenos microcontroladores para cada estgio. Os
algoritmos de controle so mais simples e j estariam prontos, no caso de circuitos integrados
comerciais, mas mais difcil garantir a estabilidade do conjunto todo, tendo-se em mente que
a tenso do ultracapacitor decresce constantemente, conforme ocorre sua descarga, e que cada
estgio funciona de maneira independente dos demais.
Outro aspecto da converso multiestgios que as perdas aumentam medida que o
nmero de estgios aumenta, apesar da eficincia de um nico conversor Boost ser alta (acima
de 90%). Para exemplificar, a eficincia de um conversor de dois estgios de 81% e para
trs estgios 72,9%.
Para solucionar os inconvenientes do emprego de choppers no isolados, pode-se
utilizar um conversor isolado, o qual capaz de fornecer alta tenso em sua sada, bastando
escolher a relao de espiras do transformador de pulsos adequadamente. Com isto elimina-se
tambm a necessidade de mltiplos circuitos de controle de chaveamento e de algoritmos de
controle complexos.
Existem diversas topologias de choppers isolados; a escolha de uma delas envolve um
estudo aprofundado sobre o funcionamento de cada uma, resposta transitria, critrios de
estabilidade, vantagens e desvantagens, o que foge ao escopo deste trabalho, alm de se tratar
de um assunto muito extenso. O que se pode afirmar que o emprego de um conversor
DC/DC isolado elevador de tenso a melhor alternativa para transferir a energia do
ultracapacitor fonte chaveada do microcomputador.
77
78
quando ocorre uma perturbao na rede eltrica. Sendo assim, o intervalo de tempo deve ser
definido como sendo suficiente para permitir o correto desligamento do equipamento.
O sistema operacional Microsoft Windows atualmente o mais utilizado do mundo,
presente na grande maioria dos desktops. Nele, existem dois mtodos de desligamento:
desligamento completo convencional e hibernao. Durante o primeiro mtodo apresentado, o
usurio precisa salvar manualmente seus dados, interromper suas atividades e ordenar o
desligamento; o sistema operacional precisa encerrar os aplicativos ativos, fechar as conexes
de rede, salvar as modificaes feitas nos arquivos de sistema durante o uso, encerrar os
processos internos ainda ativos e finalmente fechar o sistema operacional, desligando a fonte.
Todas estas operaes demandam uma quantidade considervel de tempo, que varia de
computador para computador. Este tempo pode ser estendido caso haja algum aplicativo que
no esteja respondendo (travado), caso no qual o sistema aguarda alguns segundos antes de
tentar encerrar o programa novamente e se no obtiver xito, fecha-o abruptamente, com
possvel perda de dados e configuraes do usurio.
Por outro lado, ao utilizar o recurso de hibernao, o sistema operacional simplesmente
interrompe temporariamente as tarefas em execuo, grava todo o contedo da Memria de
Acesso Aleatrio (RAM, Random Access Memory) no disco rgido e desliga a fonte, o que por
sua simplicidade se traduz em um tempo muito curto para executar esta sequncia de
operaes; tipicamente, este processo dura menos de 30 s para a maior parte dos
microcomputadores com Microsoft Windows, sendo mais rpido que o desligamento
completo convencional. Posteriormente, ao religar o desktop, o sistema operacional volta a
funcionar do ponto em que tinha parado. Por este motivo o uso da hibernao tem preferncia
estratgica sobre o desligamento convencional, pois desta forma ser exigida menor
capacidade de armazenamento de energia do ultracapacitor do UPS.
Como o processo de hibernao leva no mximo 30 s, para oferecer ao nobreak a
capacidade de permitir que o desktop entre em hibernao uma segunda vez logo aps a
ocorrncia de uma falta da rede e restabelecimento da energia, sem que tenha havido tempo
suficiente para a recarga completa do ultracapacitor, e considerando tambm a existncia de
uma margem de segurana, neste trabalho escolheu-se um intervalo de tempo de 75 s como
sendo o tempo mnimo pelo qual o nobreak dever ser capaz de suprir a carga.
79
Considerando o processo de descarga do capacitor, pode-se dizer que ele s libera sua
energia quando ocorre uma variao da diferena de potencial sobre seus terminais, o que
permite que a equao (4.2) seja reescrita como (5.1):
E = E INICIAL E FINAL
80
1
1
2
2
C VINICIAL
C V FINAL
2
2
1
2
2
E = C V INICIAL
V FINAL
2
E =
(5.1)
Percebe-se que para aproveitar toda a energia armazenvel pelo capacitor a tenso
deveria variar de seu valor nominal at zero, fazendo com que a variao da diferena de
potencial equivalha prpria tenso nominal do componente. Porm, em termos prticos isto
no vivel, pois exigiria que o chopper isolado na sada do nobreak tenha capacidade de
elevar uma tenso muito prxima de zero (quando o ultracapacitor estiver no final da
descarga) at cerca de 311 V no mnimo; isso se traduz em um transformador de pulsos
superdimensionado, com alta relao de espiras e grande dificuldade para o controle do
chaveamento manter o circuito estvel. Por este motivo s se pode aproveitar parte da energia
armazenada no ultracapacitor do nobreak, o que significa que para que o projeto seja vivel
tem-se a expresso (5.2):
V INICIAL V FINAL < V NOMINAL
(5.2)
V NOM
2
2
2
E = 1 C VINICIAL
VFINAL
2
2
2
V
E = 1 C VNOM
NOM
2
2
2
V2
E = 1 C VNOM
NOM
2
4
2
E = 1 C 3 VNOM
2
4
2
Mas: E MX = 1 C V NOM
2
Portanto: E = 3 E MX
4
(5.3)
81
V INICIAL = V NOM
V FINAL =
V NOM
3
2
2
E = 1 C VINICIAL
VFINAL
2
2
2
V NOM
1
E =
C V NOM
2
3
2
V2
E = 1 C V NOM
NOM
2
9
2
E = 1 C 8 V NOM
2
9
E = 8 E MX
9
(5.4)
82
75
3600
E D = 648 10 3
75
3600
E D = 13,5 kJ
(5.5)
(5.6)
b
V
2
NOM
(5.7)
Sendo b uma constante dada em funo da energia consumida pela carga em um certo
intervalo de tempo.
Comparando as equaes (5.6) e (5.7), verifica-se que b = 36000 para o caso
apresentado. Adotando o mesmo mtodo de clculo para outros intervalos de tempo diferentes
83
Tempo (s)
30
60
120
180
300
b
14400
28800
57600
86400
144000
Tenso nominal
Dimenses1
(V)
(mm)
2,7
D: 33,3 A: 61,5
Peso (kg)
0,060
2,7
2,7
D: 60,7 A: 51,5
D: 60,7 A: 138
0,160
0,510
Tenso nominal
(V)
2,5
Dimenses1
(mm)
D: 35 A: 105
Peso (kg)
2,5
D: 51 A: 120
Fabricante: ELNA
Item
Modelo
DP-2R5D607AA5
Capacitncia
(F)
600
DP-2R5D158CC0
1500
D: dimetro; A: altura
Todos os ultracapacitores da Tabela 5.2 possuem formato cilndrico.
no
informado
no
informado
84
Nota-se que nenhum dos ultracapacitores da Tabela 5.2 capaz de suprir a carga
usando-se apenas um capacitor. No entanto, ao associar vrios componentes idnticos para
formar um banco de capacitores consegue-se preencher os requisitos de energia. Os possveis
arranjos utilizando os itens um a cinco da Tabela 5.2 so mostrados na Tabela 5.3.
Tabela 5.3 Arranjos de bancos de ultracapacitores
3x3
3
4
2
9
1x2
3x3
2x2
Descrio
quatro conjuntos em paralelo, cada um com quatro
ultracapacitores em srie
trs conjuntos em paralelo, cada um com trs ultracapacitores
em srie
um conjunto com dois ultracapacitores em srie
trs conjuntos em paralelo, cada um com trs ultracapacitores
em srie
dois conjuntos em paralelo, cada um com dois ultracapacitores
em srie
85
Tabela 5.4 Caractersticas dos bancos ultracapacitivos
Item
1
2
3
4
5
Capacitncia
total (F)
350
650
1500
600
1500
Tenso
total (V)
10,8
8,1
5,4
7,5
5,0
rea de
base (cm)
185,0
334,9
74,4
110,3
104,4
Volume
Peso total Energia mxima
ocupado (cm)
(kg)
armazenvel (kJ)
1147
0,96
20,41
1742
1,44
21,32
1027
1,02
21,87
1158
16,88
1249
18,75
Outro ponto de destaque que, para efeito de comparao, a maior rea de base da
Tabela 5.4 (334,9 cm) de mesma ordem de grandeza que rea de um quadrado com 18cm
de lado (324 cm); os demais bancos ultracapacitivos tm reas menores. Isto evidencia que
os bancos so pequenos e deixam ainda muito espao livre dentro do gabinete. De maneira
geral eles no so muito pesados, ento no dificultam o transporte e manuseio do gabinete
pelo usurio.
A escolha de um dos bancos capacitivos propostos depende das caractersticas
desejadas. Com relao tenso de trabalho, a melhor escolha seria o item um, que tem a
maior tenso nominal, exigindo do transformador de pulsos do chopper isolado uma menor
relao de espiras e menor corrente circulante no circuito primrio. Se o fator de escolha for a
rea da placa que sustentar o banco, o item cinco mais atrativo, pois a placa necessria ser
menor. Para que os ultracapacitores ocupem pouco volume no interior do gabinete, a escolha
recai no item trs. Com um peso total menor dentre aqueles que possuem tal informao, os
itens um e trs possibilitariam o uso de suportes menos robustos que os do item dois, mais
pesado.
Do ponto de vista da eletrnica de potncia, a opo mais atrativa aquela que capaz
de suprir a carga e que oferece a maior tenso nominal, pois assim a construo do conversor
Boost seria facilitada, bem como seu controle, e a corrente circulante no enrolamento primrio
86
neste trabalho tem um custo aproximadamente cinco vezes superior ao custo mdio de
baterias para nobreaks encontradas no mercado nacional.
Nesta subseo so discutidos alguns aspectos tcnicos de importncia que devem ser
levados em considerao no projeto e construo do nobreak integrado.
Resistncia srie
equivalente em DC (m)
3,2
0,8
0,29
Fabricante: ELNA
Tenso mxima Tempo suportvel
Item
suportvel (V) de sobretenso (s)
4
2,5
5
2,5
-
Resistncia srie
equivalente a 1 kHz (m)
10
10
Isso se deve ao fato de que a queda de tenso ser maior no ultracapacitor que possuir a
maior resistncia srie equivalente; quando a tenso aplicada ao conjunto, existir uma
grande chance de que este ultracapacitor em particular se carregue com uma tenso maior que
seu valor nominal, ocorrendo uma sobretenso. Ultracapacitores so muito sensveis a
sobretenses, mesmo de curta durao (na faixa de segundos), sendo que este fenmeno pode
acarretar em rompimento do dieltrico e curto-circuito do componente. Neste caso, toda a
87
tenso seria aplicada ao outro capacitor (de menor resistncia) que, pelo mesmo motivo,
entrar em curto-circuito tambm.
Este princpio vale para quaisquer outros arranjos de ultracapacitores onde haja pelo
menos dois componentes em srie.
A Tabela 5.5 mostra a tenso mxima suportvel e o tempo de sobretenso para os
ultracapacitores analisados neste trabalho; comparando com a tenso nominal dos
componentes dada na Tabela 5.2, nota-se que h pouca ou nenhuma margem para
sobretenses.
Em casos mais extremos, uma sobretenso pode causar uma elevao da temperatura
interna do ultracapacitor tal que provoque a exploso do invlucro externo do mesmo,
constituindo-se um risco de acidentes pessoais ou de dano a equipamentos e componentes
prximos, o que seria desastroso para um banco de ultracapacitores situado dentro do gabinete
e prximo placa-me de um microcomputador.
A melhor maneira de minimizar o risco de falha do banco utilizar componentes
idnticos, pois assim as resistncias srie equivalentes teriam valores muito prximos uns dos
outros, seno iguais, o que garantiria uma distribuio uniforme da tenso aplicada ao banco e
evitaria sobretenses nos componentes.
Alm desta medida, a adio de um circuito de monitoramento de tenso seria altamente
desejvel, reduzindo ainda mais a probabilidade da ocorrncia de sobretenses nos
ultracapacitores e tambm poderia evitar um excesso da tenso aplicada, eventualmente
causada pela falha do chopper Buck que alimenta o banco ultracapacitivo. Na ocorrncia de
uma sobretenso, o circuito de monitoramento poderia desconectar o banco do restante do
nobreak, impedindo que os capacitores sejam danificados.
Os choppers do nobreak, por operarem com chaveamento em alta frequncia (na faixa
de dezenas de quilohertz) produzem interferncias que se propagam pelo ar e tambm atravs
de fios, trilhas e outras partes metlicas da placa de circuito impresso, que podem afetar
negativamente o funcionamento do desktop ou se espalhar via rede eltrica para outros
equipamentos.
Para evitar a propagao area de radiofrequncias, necessrio que a placa de circuito
impresso esteja contida dentro de um invlucro metlico, que agir como uma blindagem,
88
evitando assim que as interferncias se espalhem. Este invlucro dever contemplar aberturas
para a correta dissipao de calor dos circuitos; contudo, elas devero ser pequenas o bastante
para reduzir ao mximo a propagao de radiofrequncias e grandes o suficiente para permitir
uma circulao de ar adequada.
Para evitar a propagao de interferncias atravs das trilhas do circuito, que podem se
espalhar para fora do gabinete do desktop, o emprego de um circuito de filtragem de
transientes na entrada do nobreak uma maneira eficaz de minimizar tanto as interferncias
que vm do circuito interno quanto aquelas que vm pela rede eltrica.
Alm disso, para minimizar as chances de radiofrequncias geradas no nobreak
interferirem no prprio nobreak, deve-se evitar a confeco de trilhas longas na placa de
circuito impresso, que funcionariam como antenas transmissoras e receptoras de sinais
(BARBI, 2007).
Quando a tenso da rede est presente e em nveis normais, a alimentao dos circuitos
de controle do nobreak pode ser obtida atravs de um regulador conectado rede eltrica.
89
Porm, quando ocorre uma perturbao os circuitos tm que continuar recebendo energia para
controlar o UPS.
Considerando que a maioria dos circuitos integrados de controle opera com 5 V, que
uma das tenses de sada da fonte chaveada, e tambm que estes circuitos no consomem
muita corrente, a alimentao deles pode ser fornecida por uma das sadas da fonte chaveada,
sendo esta uma soluo fcil e de baixo custo.
necessrio sinalizar ao usurio, quando ocorre uma falha da rede eltrica, que o
nobreak entrou em ao e o desktop iniciou o processo de hibernao automaticamente. O
modo tradicional seria atravs de uma mensagem exibida no monitor, mas como este estar
desligado quando ocorrer uma interrupo da energia deve ser empregado outro mtodo de
aviso.
Uma maneira prtica usar o alto-falante interno (speaker) do gabinete, pois todo o
circuito necessrio j estaria instalado. Haveria assim um alerta sonoro (uma sequncia de
tons pr-determinada com durao de alguns segundos, repetitiva ou no) indicativo da ao
do nobreak. Por exemplo, na ocorrncia de uma falha da rede, um sinal de interrupo seria
ativado, indicando ao processador que execute um programa que toca o alerta sonoro e inicie
a hibernao do computador. Semelhante ao que ocorre em computadores portteis
(notebooks), o processo seria iniciado automaticamente, dando maior comodidade ao usurio.
90
91
6 CONCLUSO
maior
confiabilidade
oferecida
pelo
conjunto,
reduzindo
92
pode ser recarregado em minutos, permitindo que o nobreak esteja pronto para entrar em ao
rapidamente aps a normalizao da energia da rede eltrica.
Outras vantagens so: menor impacto ambiental, pois o componente no utiliza
compostos qumicos potencialmente txicos para sua construo, sendo que seu descarte pode
ser feito sem tratamentos especiais, facilitando tambm a reciclagem do lixo eletrnico (ao
final da vida til do computador); reduo dos custos de manuteno, j que no necessrio
substituir os ultracapacitores devido a sua longa vida til, no existindo assim partes que
precisem de manuteno, poupando o usurio de abrir seu prprio microcomputador para
efetuar servios no nobreak; e com um tempo de armazenagem extenso, o ultracapacitor no
tem sua tenso reduzida aps longos perodos sem uso, estando pronto para proteger o
computador em uma falha da rede, devido a sua baixa corrente de fuga interna resultante da
ocorrncia desprezvel de reaes qumicas no armazenamento de energia.
Este trabalho foi um estudo inicial sobre o uso de ultracapacitores em equipamentos
eletrnicos. Como proposta para trabalhos futuros, sugere-se o projeto detalhado dos
conversores de potncia do nobreak proposto, juntamente com seus respectivos circuitos de
controle, e a implantao do mesmo, integrado fonte chaveada de um microcomputador.
Outra sugesto interessante o desenvolvimento de estudos sobre a utilizao de
ultracapacitores em outros equipamentos, descrevendo possveis aplicaes alternativas para o
componente. Ainda, sugere-se como trabalho futuro a programao e implementao de um
circuito de controle microprocessado responsvel pela comunicao entre o nobreak e a
placa-me do computador, para ativar automaticamente a hibernao deste equipamento.
93
REFERNCIAS
BONAN, G.; FLORES, G. C.; MARTINS, A. S. Estgio Inversor Para Nobreaks. Artigo
tcnico do Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento da CP Eletrnica S.A. Disponvel
em: <http://www.cp.com.br/upl/artigo_17.pdf>. Acesso em: 16 abr. 2011.
BONAN, G.; GABIATTI, G.; MARTINS, A. S. Estgio Retificador Para Nobreaks. Artigo
tcnico do Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento da CP Eletrnica S.A. Disponvel
em: <http://www.cp.com.br/upl/artigo_16.pdf>. Acesso em: 16 abr. 2011.
BURKE, A. Ultracapacitors: why, how and where is the technology. Journal of Power
Sources, [s.l.], v. 91, p. 37-50, 2000.
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RATHMANN, S.; WARNER, H. A. New generation UPS technology: the delta conversion
principle. IN: INDUSTRY APPLICATIONS CONFERENCE ANNUAL MEETING, 30.,
1996, San Diego. IEEExplore, San Diego, v. 4, Oct. 1996. Ed. Esp.
TOSSI, L. Qualidade de energia. O Setor Eltrico, [s.l.], v. 60, n. 1, jan. 2011. Disponvel
em:
<http://www.osetoreletrico.com.br/web/documentos/fasciculos/Ed60_fasc_condicionamento_
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TOSSI, L. Topologias de UPS esttico. O Setor Eltrico, [s.l.], v. 61, n. 2, fev. 2011.
Disponvel
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to_capII.pdf >. Acesso em: 18 abr. 2011.
95
96
RBIBLIOGRAFIA CONSULTADA
MELLO, L. F. P. de. Projetos de fontes chaveadas: teoria e prtica. 1. ed. So Paulo: rica,
2011. 284 p.
TORRES, G.; LIMA, C. Anatomia das fontes de alimentao chaveadas. Artigo do Clube
do Hardware. Disponvel em: <http://www.clubedohardware.com.br/artigos/1218>. Acesso
em: 2 jun. 2011.
TORRES, G.; LIMA, C. Tudo o que voc precisa saber sobre as protees da fonte de
alimentao.
Artigo
do
Clube
do
Hardware.
Disponvel
em:
<http://www.clubedohardware.com.br/artigos/1873>. Acesso em: 2 jun. 2011.
97
98
Isolador: tem por funo isolar o circuito de controle (Gerador PWM) do circuito de
potncia (Chaveamento), transmitindo adequadamente os sinais de primeiro para o(s)
semicondutor(es) de potncia. Na maioria das fontes empregado um transformador de
pulsos, mas tambm pode ser utilizado um ou mais optoacopladores.
Fonte Stand-by: responsvel por gerar a tenso +5VSB, chamada de alimentao do
modo Stand-by (SB), que deve estar presente assim que a fonte chaveada conectada rede
eltrica, independentemente do microcomputador estar em operao ou no. Basicamente
um conversor DC/DC auto-oscilante com transformador de pulsos. Este circuito tambm
alimenta o Gerador PWM e o de sinal Power Good.
Gerador de sinal Power Good: quando o Chaveamento de potncia ativado leva um
intervalo de tempo para que as tenses de sada se estabilizem em seus valores nominais e a
placa-me no pode comear a funcionar durante o perodo transitrio da fonte, pois podem
ocorrer falhas de processamento. Este circuito gera um sinal placa-me indicando a presena
de tenses estabilizadas nas sadas da fonte, permitindo a correta inicializao do desktop.
Alm da fonte chaveada tradicional existe tambm a fonte chaveada bivolt, a qual
possui um circuito de PFC ativo responsvel pela minimizao das distores na forma de
onda da corrente de entrada, que tornam a fonte chaveada uma carga com baixo fator de
potncia e que introduz harmnicos na rede eltrica. O circuito mais comumente utilizado o
Retificador Boost, descrito na subseo 3.2.4 deste trabalho, que possui um circuito integrado
de controle prprio para comandar a chave semicondutora; usual que esta chave seja
composta de um par de MOSFETs de potncia em paralelo. Em alguns casos, o mesmo
circuito integrado responsvel pelo Gerador PWM tambm controla o PFC ativo.
No Anexo B est ilustrado o diagrama em blocos da fonte chaveada bivolt. Todos os
demais blocos desta fonte esto descritos neste Apndice, dispensando maiores comentrios
sobre eles.
Existem outros circuitos numa fonte chaveada (como, por exemplo, as protees), mas o
detalhamento de nenhum deles necessrio para este trabalho e por este motivo eles no
foram includos no Apndice A e nos Anexos A e B.
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100