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Correction
T RAVAUX D IRIGS DE M3
v02
2g
Comme le poids est une force conservative, on peut galement utiliser le thorme de lnergie
mcanique. Ici, entre t = 0 et t1 , on a Em = Wnc = 0 le travail des forces non conservatives.
En posant Ep = Ep,pes nulle au niveau du sol (pour z = 0), on a Em (t = 0) = 21 mv02 + 0 = Em (t1 ) =
0 + mgH H =
v02
2g
galement.
M
x
O
y
T~
f~
x
~v
M
~p
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g sin + = 0
= Pnc ml2 +mgl
sin = l2 2 +
dt
l
m
ou la solution triviale = 0.
y
On accroche un point matriel M de masse m au bout dun
O
ressort situ sur un plan inclin faisant un angle avec lho~g
rizontale. On prendra le point x = 0 comme origine de lnerM
gie potentielle de pesanteur et on supposera labsence de tout
frottement.
1. Pour dterminer lnergie potentielle Ep du point matriel M, il faut faire le bilan des forces
qui lui sont appliques, dterminer celles qui sont conservatives puis exprimer Ep (x) o x
est le paramtre. Bilan des forces :
Le poids p~ = m~g drive de lnergie potentielle Ep,pes = mg.z + Cte = +mgz avec
z = x sin daprs la figure ci-dessous.
~ =N
~ car pas de frottements, normale au dplacement. N
~ ne
La raction du support R
drive daucune nergie potentielle mais ne travaille pas.
La force de rappel du ressort qui drive de Ep,la = 21 k(l l0 )2 = 21 k(x l0 )2 .
On en dduit Ep (x) = mgx sin + 12 k(x l0 )2 et en passant lapplication numrique,
Ep (x) = 5(x 0.3)2 x J en exprimant x en m.
Ep (x) (J)
O
y
O
R~
F~
z = x sin
0.1
~g
x
~p
0.2
0.3
0.15
0.4
0.65
x (m)
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2. Comme le travail des forces non conservatives est nul, on a conservation de lnergie mca~ = 0. Or Em = Ec + Ep (x) avec Ec = 1 mv 2 0 do Ep (x) Em
nique Em = Wnc = W (R)
2
pour tout x ce qui nous permet deffectuer une discussion graphique.
laide des conditions initiales, on calcule Em = Cte = Em (0) = 12 mv02 + 12 k(x0 l0 )2
mgx0 sin = 0,05 J.
On remarque sur le graphe que pour Em = 0,05 J, la condition Ep (x) Em nest vrifie
que pour 15 cm x 65 cm : oscillations entre ces deux valeurs extrmes, tat li.
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h=2m
lhorizontale.
B
Le cfficient de frottement solide entre les colis et le plan inclin est f = 0,4.
Ils sont ensuite pris en charge au niveau du point B par un nouveau tapis roulant qui avance la
vitesse vB = 0,2 m.s1 .
Dterminer lexpression puis la valeur de pour que le convoyeur fonctionne correctement, cest
dire pour que les colis arrivent en B avec la vitesse du deuxime tapis roulant.
On rappelle que suivant les lois de Coulomb sur les frottement solides, lors du glissement, T =
f.N o T et N sont respectivement les normes de la raction tangentielle et normale du support.
y
Comme on a faire intervenir la vitesse en
~vA
A
A et en B, le thorme de lnergie cintique
appliqu entre ces deux points doit tre la mthode privilgier ici.
On choisit { un paquet modlis par un point
h=2m
matriel M } comme systme.
Le rfrentiel est celui li au sol et considr
comme galilen.
Les forces appliques sur le paquet sont les suivantes :
N~
T~
~p
~vB
le poids p~ qui drive de lnergie potentielle de pesanteur Ep,pes = mg.z + Cte. Son travail
entre A et B est donc W (~p) = Ep,pes = +mg(zA zB ) = +mgh > 0 : il favorise le
mouvement.
~ = T~ + N
~ non conservative.
la raction R
~ est nul car N
~ est normale au dplacement.
Le travail de N
R
Le travail de T~ est W (T~) = AB W (T~) avec W (T~) = T~ .d~r o T~ = T.~ex et d~r = dx.~ex
le dplacement lmentaire. On en dduit W (T~ ) = T.dx = f Ndx daprs la loi de
Coulomb.
Pour aller plus loin, il nous faut calculer N. Une mthode nergtique nest plus adapte
car N ne travaille pas. Par projection du principe fondamental de la dynamique selon Oy
normal au dplacement, on a m
y = 0 = N mg cos do N = mg cos .
On en dduit enfin W (T~ ) = T.dx = f Ndx = f mg(cos )dx et
R
W (T~ ) = AB f mg cos dx = f mg cos (xB xA ) = f mgL cos o L est la longueur du
plan inclin.
~ = f mgh < 0 : soppose au
Comme sin = Lh L = sinh , on a finalement W (T~ ) = W (R)
tan
dplacement.
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C
K
12
r
r
1. Tracer lallure de Ep (r) et indiquer, puis calculer la position dquilibre r0 . Discuter la stabilit de la position dquilibre r0 .
2. Quelle est lnergie de dissociation de la molcule HCl ?
3. Dterminer la frquence des petites oscillations autour de la position dquilibre.
2
p
1. dE
= 12C
+ rK2 = 0 si r = r0 = (12C/K)1/11 126,9.1012 m et ( ddrE2p )r0 495,5 J.m2 > 0
dr
r 13
2
donc lquilibre est stable. 2. Ed = 0 Ep (r0 ) 655.1021 J 4,16 eV. 3. En posant k = ( ddrE2p )r0 ,
O2 = k/m et T0 = 2/0 87.1012 Hz (domaine IR).
~ la raction de
x
2. Exprimer N la norme de N
O
S sur M en fonction de m, g et .
b
3. En dduire la valeur 0 de pour laquelle M nest plus en contact avec S (phase (2) du
mouvement de M) et v0 la valeur correspondante de v, la vitesse de M.
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z
N~
1. Pour dterminer la relation qui lie la vitesse v de
M au paramtre , on peut utiliser le thorme de
~er
A
lnergie cintique ou celui de lnergie mcanique.
M
S
Les forces appliques M sont :
~e
~g
Son poids p~ = m~g qui drive de lnergie potenR
~p
tielle Ep,pes = mgz + Cte = +mgz ici si on la
considre nulle en z = 0.
~ =N
~ normale au dplacement,
La raction de S, R
x
O
non conservative mais ne travaille pas.
Le thorme de lnergie mcanique implique Em = Wnc = 0 le travail des forces non
conservatives.
On a donc tout instant Em = Cte et en particulier entre linstant initial (v0 = 0, z0 = R) et
un instant t quelconque q
(v,z = R cos ) Em = 21 m.v02 + mgz0 = 21 mv 2 + mgz 0 + mgR =
1
mv 2 + mgR cos v = 2gR(1 cos ).
2
b
e et ~a = R.~
e R.2 .~er = R.~
e v2 .~er , N
~ = N.~er et
Dans la base polaire, OM = R.~er ~v = R.~
R
~p = mg cos ~er + mg sin ~e .
2
2
Par projection du PFD selon ~er , on obtient m vR = N mg cos N = mg cos m vR .
En reportant v =
3. On considre quil ny a plus de contact entre S et M lorsque N sannule, cest dire pour = 0
tel que 0 = mg(3 cos 0 2) cos 0 = 32 0 = 48 .
4. M suit ensuite une trajectoire parabolique (chute libre avec vitesse initiale non nulle).
Exercice 7 : Particule guide soumise son poids et une force de rappel
Un point A, de masse m, est mobile sans frottement sur
un cercle C de centre et de rayon a contenu dans un
plan vertical.
En plus de son poids, il est soumis de la part du point le
y
A
A0
x
C
H
a
~g
F~
O
On a affaire une systme un degr de libert : . On exprimera donc les nergies demandes en fonction de et ses drives. On remarque que F~ sapparente une force de rappel
lastique. Le ressort quivalent a alors une constante de raideur k et une longueur vide
nulle.
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C
H
a
~
R
y
A
~p
A0
x
F~
~g
O
2ga +
2ka2
.
m
z
A
~g
d
x
O
M
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Le poids p~ qui est une force conservative qui drive de Ep,pes = mgz + Cte = +mgz ici. Mais
comme il ny a pas de dplacement vertical, Ep,pes =
Cte = 0.
La force de rappel lastique F~ qui drive de lnergie potentielle Ep,la = 12 k(l l0 )2 avec ici daprs
le thorme de Pythagore, l = d2 + x2 .
A
~g
F~
~
R
x
M
La raction de laxe Ox sur M. Cest une force non
conservative mais comme lnonc prcise quil ny
~p
~ =N
~ est normale au dplaa pas de frottement, R
cement et ne travaille pas.
Ep (x)
d l0
1
k(d
2
l0 )
b
d l0
1
k(d
2
l0 )2
l02 d2
l02 d2
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Cela va-t-il se produire ? Si oui, quel endroit (0 ). Quelle sera alors la vitesse de la voiture ?
On donne : R = 100 m, g = 9,8 m.s1 , v0 = 90 km.h1 et = 40 .
RN = 0 pour cos 0 = 23 +
aura alors v =? km.h1 .
v02
3gR
x =
mg sin
[1
k
~g
x0
y
x0 xi
].
1 2k mg
sin
z
A1
h
~g
b
A0
b
A2
A3
x
la longueur l du ressort pour que la particule atteigne A1 avec une vitesse nulle.
la vitesse de cette particule en A2 .
la distance darrt d = A2 A3 , sachant qu partir de A2 interviennent des forces de
glissement de cfficient f .
1. Non. 2. l = l0 +
2mg
(h
k
h) ; v2 =
2gh et d =
h
.
f
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~g
R
~v0
2
3
v2
3gR
2. Montrer que la force drive dune nergie potentielle que lon dterminera. Vrifier alors le
rsultat de la premire question.
1. W =
2k
.
R2
2. Ep =
k
r2
cos + Cte, W = Ep .
k
1. a0 > mg
= ac . 2. x = ac + (a0 ac ) cos 0 t avec 02 = m
, t1 = 0 , a1 = 2ac a0 3. a0 > 3ac
k
et x = ac + (a0 3ac ) cos 0 t, t2 = 2t1 et x2 = a0 4ac . 4. Oscillations damplitude dcroissant
linairement jusqu a5 puis arrt : 2,5 oscillations.
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2. Discuter le cas a l0 .
x
O
b
k
b
>
T
1,33
s
3.
z
+
z+
z
=
g,
b
=
2
t).
kM = 6930 N.s.m1 et z = h+(A+Bt) exp( 2M
2 M +m
0
k
M
M
b
k
4kM
M +m
b
kM
4. z + M +m z + M +m z = g, = (M +m)2 < 0, = M +m et z = k g + A exp( 2(M +m) t) cos(t + ),
q
M
+m = 2,3 s. T =
T = 2 M
1
+
=
3.
T
m
km
0
1. k =
q
11