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Travaux Dirigs M3

Correction

PCSI1 2014 2015

T RAVAUX D IRIGS DE M3

Exercice 1 : Tir vertical


Un obus est lanc depuis le sol, selon la verticale ascendante avec une vitesse initial ~v0 = v0 .~ez .
Quelle altitude maximale H va-t-il atteindre ?
z
On utilisera une mthode nergtique et on ngligera les frottements.
z = H ~vf = ~0
On a affaire ici un problme un degr de libert : laltitude z du projectile M.
~p
Une mthode nergtique semble donc plus indique que lutilisation de la seconde loi de Newton (on principe fondamental de la dynamique) qui conduirait
~v
une quation horaire z(t), il faudrait ensuite dterminer t1 linstant auquel la
z M
vitesse sannule en rsolvant v(t = t1 ) = 0 puis on calculerait H = z(t1 ).
~p
Considrons le systme { M } dans le rfrentiel li au sol et considr comme
galilen.
t = 0, v = v0 le projectile monte ensuite jusqu laltitude H pour laquelle sa
~v0
vitesse sannule linstant t1 , il redescend ensuite.
La seule force applique au systme est son poids.
Par application du thorme de lnergie cintique entre t = 0 et t1 , on peut crire z = 0
Sol
Ec = W (~p) Ec (t1 ) Ec (0) = 0 12 mv02 = mg.z = mg(H 0) < 0
~p
(le poids est constant et soppose au dplacement).
b

On en dduit 12 .mv02 = mgH H =

v02
2g

Comme le poids est une force conservative, on peut galement utiliser le thorme de lnergie
mcanique. Ici, entre t = 0 et t1 , on a Em = Wnc = 0 le travail des forces non conservatives.
En posant Ep = Ep,pes nulle au niveau du sol (pour z = 0), on a Em (t = 0) = 21 mv02 + 0 = Em (t1 ) =
0 + mgH H =

v02
2g

galement.

Exercice 2 : Pendule simple

On considre le pendule simple reprsent ci-contre.

Le point matriel se dplace dans le plan vertical xOy.


Dterminer, par utilisation du thorme de la puissance mcanique,
lquation diffrentielle laquelle obit langle .
On considrera des frottements linaires du type f~ = ~v o ~v est la
vitesse de M dans le rfrentiel li au sol et considr comme galilen.

M
x

On a affaire ici un problme un degr de libert : langle entre la verticale et le fil.


Lnonc nous impose lutilisation du thorme de la puissance mcanique : dEdtm = Pnc .
On calcule donc lnergie mcanique Em en fonction du paramtre et ses drives puis la puissance des forces non conservatives Pnc .

O
y

T~

nergie mcanique du systme { point matriel M } soumis :

son poids, force conservative qui drive de Ep,pes = mgx + Cte.


Si on choisit Ep (x) = 0 pour x = l, Ep = mg(l x) avec x = l cos
do Ep,pes, = mgl(1 cos ) ;

f~
x

la tension du fil T~ non conservative mais perpendiculaire au mouvement ;


1

~v
M
~p

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la force de frottement f~ = ~v non conservative.


On en dduit Ep = Ep,pes = mgl(1 cos ).
e do v 2 = l2 2 et Ec = 1 ml2 2 .
On a ensuite Ec = 21 mv 2 avec ~v = l.~
2
Lnergie mcanique est donc
dEm
1
= ml2 + mgl sin
Em = Ec + Ep = ml2 2 + mgl(1 cos )
2
dt
Puissance des forces non conservatives : Pnc = P(T~ ) + P(f~) = 0 + f~.~v = .v 2 = l2 2 .
Par application du thorme de la puissance mcanique,
dEm

g sin + = 0
= Pnc ml2 +mgl
sin = l2 2 +
dt
l
m

ou la solution triviale = 0.

Exercice 3 : Systme masse + ressort : discussion graphique

y
On accroche un point matriel M de masse m au bout dun
O
ressort situ sur un plan inclin faisant un angle avec lho~g
rizontale. On prendra le point x = 0 comme origine de lnerM
gie potentielle de pesanteur et on supposera labsence de tout
frottement.

On donne m = 200 g, l0 = 30 cm, k = 10 N.m1 , g = 10 m.s2


et = 30.
1. Donner lexpression de lnergie potentielle Ep de M en fonction des donnes et de x.
Tracer la courbe Ep (x).
2. On lche M en x = 20 cm avec une vitesse vers le bas de 1 m.s1 .
En utilisant le graphe prcdent, que peut-on dire du mouvement de M ?
3. quelle abscisse simmobilisera M si les frottements ne sont pas tout fait nuls ?

1. Pour dterminer lnergie potentielle Ep du point matriel M, il faut faire le bilan des forces
qui lui sont appliques, dterminer celles qui sont conservatives puis exprimer Ep (x) o x
est le paramtre. Bilan des forces :
Le poids p~ = m~g drive de lnergie potentielle Ep,pes = mg.z + Cte = +mgz avec
z = x sin daprs la figure ci-dessous.
~ =N
~ car pas de frottements, normale au dplacement. N
~ ne
La raction du support R
drive daucune nergie potentielle mais ne travaille pas.
La force de rappel du ressort qui drive de Ep,la = 21 k(l l0 )2 = 21 k(x l0 )2 .
On en dduit Ep (x) = mgx sin + 12 k(x l0 )2 et en passant lapplication numrique,
Ep (x) = 5(x 0.3)2 x J en exprimant x en m.
Ep (x) (J)
O

y
O

R~

F~

z = x sin

0.1

~g

x
~p

0.2
0.3

0.15

0.4

0.65

x (m)

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2. Comme le travail des forces non conservatives est nul, on a conservation de lnergie mca~ = 0. Or Em = Ec + Ep (x) avec Ec = 1 mv 2 0 do Ep (x) Em
nique Em = Wnc = W (R)
2
pour tout x ce qui nous permet deffectuer une discussion graphique.
laide des conditions initiales, on calcule Em = Cte = Em (0) = 12 mv02 + 12 k(x0 l0 )2
mgx0 sin = 0,05 J.
On remarque sur le graphe que pour Em = 0,05 J, la condition Ep (x) Em nest vrifie
que pour 15 cm x 65 cm : oscillations entre ces deux valeurs extrmes, tat li.

3. Si on considre des frottements, lnergie mcanique du systme va diminuer (conversion


de lnergie mcanique en nergie thermique) jusqu limmobilisation au fond du puits de
potentiel (position dquilibre stable quand Ec = 0), cest dire en x = 40 cm.

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Exercice 4 : Au tri postal

On tudie un convoyeur colis prsent dans


~vA
un centre de tri postal.
A
Les colis sont dchargs par un tapis roulant
la vitesse vA = 0,5 m.s1 , ils glissent ensuite
sur un plan inclin dangle par rapport
~vB

h=2m
lhorizontale.
B
Le cfficient de frottement solide entre les colis et le plan inclin est f = 0,4.
Ils sont ensuite pris en charge au niveau du point B par un nouveau tapis roulant qui avance la
vitesse vB = 0,2 m.s1 .
Dterminer lexpression puis la valeur de pour que le convoyeur fonctionne correctement, cest
dire pour que les colis arrivent en B avec la vitesse du deuxime tapis roulant.
On rappelle que suivant les lois de Coulomb sur les frottement solides, lors du glissement, T =
f.N o T et N sont respectivement les normes de la raction tangentielle et normale du support.

y
Comme on a faire intervenir la vitesse en
~vA
A
A et en B, le thorme de lnergie cintique
appliqu entre ces deux points doit tre la mthode privilgier ici.
On choisit { un paquet modlis par un point
h=2m
matriel M } comme systme.
Le rfrentiel est celui li au sol et considr
comme galilen.
Les forces appliques sur le paquet sont les suivantes :

N~
T~
~p

~vB

le poids p~ qui drive de lnergie potentielle de pesanteur Ep,pes = mg.z + Cte. Son travail
entre A et B est donc W (~p) = Ep,pes = +mg(zA zB ) = +mgh > 0 : il favorise le
mouvement.
~ = T~ + N
~ non conservative.
la raction R
~ est nul car N
~ est normale au dplacement.
Le travail de N
R
Le travail de T~ est W (T~) = AB W (T~) avec W (T~) = T~ .d~r o T~ = T.~ex et d~r = dx.~ex
le dplacement lmentaire. On en dduit W (T~ ) = T.dx = f Ndx daprs la loi de
Coulomb.
Pour aller plus loin, il nous faut calculer N. Une mthode nergtique nest plus adapte
car N ne travaille pas. Par projection du principe fondamental de la dynamique selon Oy
normal au dplacement, on a m
y = 0 = N mg cos do N = mg cos .
On en dduit enfin W (T~ ) = T.dx = f Ndx = f mg(cos )dx et
R
W (T~ ) = AB f mg cos dx = f mg cos (xB xA ) = f mgL cos o L est la longueur du
plan inclin.
~ = f mgh < 0 : soppose au
Comme sin = Lh L = sinh , on a finalement W (T~ ) = W (R)
tan
dplacement.

Appliquons maintenant le thorme de lnergie cintique entre les points A et B.


2f gh
~ 1 m(vB2 vA2 ) = mgh f mgh tan =
Ec = W (~p)+W (R)
0,398 21,7
2
2
tan
vA vB2 + 2gh
4

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Exercice 5 : Molcule HCl


Une molcule HCl est modlise par deux atomes : H et Cl, spars par une distance r sur un axe
suppos fixe dans le rfrentiel galilen Rg dorigine Cl. Latome H, assimil un point matriel
de masse m = 1,66.1027 kg est en mouvement dans Rg sous laction de forces drivant dune
nergie potentielle
Ep =

C
K

12
r
r

avec C = 1,06.10138 J.m12 et K = 92,16.103 J.m

1. Tracer lallure de Ep (r) et indiquer, puis calculer la position dquilibre r0 . Discuter la stabilit de la position dquilibre r0 .
2. Quelle est lnergie de dissociation de la molcule HCl ?
3. Dterminer la frquence des petites oscillations autour de la position dquilibre.
2

p
1. dE
= 12C
+ rK2 = 0 si r = r0 = (12C/K)1/11 126,9.1012 m et ( ddrE2p )r0 495,5 J.m2 > 0
dr
r 13
2
donc lquilibre est stable. 2. Ed = 0 Ep (r0 ) 655.1021 J 4,16 eV. 3. En posant k = ( ddrE2p )r0 ,
O2 = k/m et T0 = 2/0 87.1012 Hz (domaine IR).

Exercice 6 : Esquimau sur son igloo


Un esquimau, assimilable un point matriel M de masse m dcide de faire du toboggan. Il
sabandonne sans vitesse initiale du sommet A de son igloo assimilable une demi sphre S
de rayon R et de centre O pose sur un plan . On considre que le glissement seffectue sans
frottement.
z
1. la suite dun dsquilibre infinitsimal,
M se met en mouvement en restant dans
le plan vertical Oxy.
A
On admet que, dans la phase (1) de son
M
S
mouvement, M reste en contact avec S,
sa position est repre par langle =
~g

R
(OA,OM).
Dterminer la vitesse de M en fonction
de , g et R.

~ la raction de
x
2. Exprimer N la norme de N
O
S sur M en fonction de m, g et .
b

3. En dduire la valeur 0 de pour laquelle M nest plus en contact avec S (phase (2) du
mouvement de M) et v0 la valeur correspondante de v, la vitesse de M.

4. Quelle est la forme de la trajectoire ultrieure de M ?


On affaire ici un systme un degr de libert : .
On choisit { M } pour systme et on travaille dans le rfrentiel galilen li au sol.

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z
N~
1. Pour dterminer la relation qui lie la vitesse v de
M au paramtre , on peut utiliser le thorme de
~er
A
lnergie cintique ou celui de lnergie mcanique.
M
S
Les forces appliques M sont :
~e
~g
Son poids p~ = m~g qui drive de lnergie potenR
~p
tielle Ep,pes = mgz + Cte = +mgz ici si on la
considre nulle en z = 0.

~ =N
~ normale au dplacement,
La raction de S, R
x
O
non conservative mais ne travaille pas.
Le thorme de lnergie mcanique implique Em = Wnc = 0 le travail des forces non
conservatives.
On a donc tout instant Em = Cte et en particulier entre linstant initial (v0 = 0, z0 = R) et
un instant t quelconque q
(v,z = R cos ) Em = 21 m.v02 + mgz0 = 21 mv 2 + mgz 0 + mgR =
1
mv 2 + mgR cos v = 2gR(1 cos ).
2
b

~ est nul, on ne peut plus utiliser de mthode nergtique. Vu le type de


2. Comme le travail de N
mouvement, on travaille maintenant dans la base polaire (~er ; ~e ).
~ avec ~a lacclration
Par application du principe fondamental de la dynamique (PFD), m~a = p~ + N
de M.

e et ~a = R.~
e R.2 .~er = R.~
e v2 .~er , N
~ = N.~er et
Dans la base polaire, OM = R.~er ~v = R.~
R
~p = mg cos ~er + mg sin ~e .
2
2
Par projection du PFD selon ~er , on obtient m vR = N mg cos N = mg cos m vR .
En reportant v =

2gR(1 cos ), on obtient N = mg cos 2mg(1 cos ) = mg(3 cos 2).

3. On considre quil ny a plus de contact entre S et M lorsque N sannule, cest dire pour = 0
tel que 0 = mg(3 cos 0 2) cos 0 = 32 0 = 48 .
4. M suit ensuite une trajectoire parabolique (chute libre avec vitesse initiale non nulle).
Exercice 7 : Particule guide soumise son poids et une force de rappel
Un point A, de masse m, est mobile sans frottement sur
un cercle C de centre et de rayon a contenu dans un
plan vertical.
En plus de son poids, il est soumis de la part du point le

plus bas O du cercle une force de rappel F~ = k.OA.


On suppose que A reste toujours en contact avec C.

y
A

A0
x

1. Exprimez lnergie totale Em de A en fonction de , ,


m, a, g et k.
2. Quelle doit tre la vitesse v0 de passage au point A0 pour
que le mobile atteigne le point C avec une vitesse nulle ?

C
H
a

~g

F~

O
On a affaire une systme un degr de libert : . On exprimera donc les nergies demandes en fonction de et ses drives. On remarque que F~ sapparente une force de rappel
lastique. Le ressort quivalent a alors une constante de raideur k et une longueur vide
nulle.

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1. Lnergie mcanique de A est Em = Ec + Ep .


Ec = 12 mv 2 et comme A se dplace suivant une trajectoire circulaire, v = a. do Ec = 12 ma2 2 .
Pour dterminer Ep , on doit faire linventaire des
forces conservatives :
Le poids drive de Ep,pes = mgy + Cte = +mgy
ici en choisissant lorigine des nergies potentielles
en O. En nommant H le projet de A sur Oy, on a
y = OH = O + H = a + a sin = a(1 + sin )
do Ep,pes = mga(1 + sin ).
La force de rappel F~ qui de Ep,la = 21 k(l l0 )2 =
1
k.OA2 ici. En appliquant le thorme de Pytha2
gore dans OHA, on peut crire OA2 = OH 2+HA2 =
a2 (1 + sin )2 + a2 cos2 = a2 + 2a2 sin + a2 sin2 +
a2 cos2 = 2a2 (1 + sin ). On en dduit Ep,la = ka2 (1 + sin ).
Finalement, Em = 12 ma2 2 + mga(1 + sin ) + ka2 (1 + sin ).

C
H
a

~
R

y
A
~p

A0
x

F~

~g
O

~ ne travaille pas (elle est normale au dplacement car


2. Comme la seule force non conservative R
il ny a pas de frottement), par utilisation du thorme de lnergie mcanique, Em = Wnc =
~ = 0.
W (R)
On a donc conservation de lnergie mcanique et pour que A atteint C ( = 2 ) avec une vitesse
nulle ( = 0), son nergie mcanique doit tre Em (C) = Em ( = 2 ; = 0) = 0 + mga(1 + sin 2 ) +
ka2 (1 + sin 2 ) = 2mga + 2ka2 .
Or, en A ( = 0), on aura v = v0 telle que Em (A) = 21 mv02 +mga(1+0)+ka2 (1+0) = 12 mv02 +mga+ka2
et par conservation de lnergie mcanique, Em (A) = Em (C) 21 mv02 +mga+ka2 = 2mga+2ka2
v0 =

2ga +

2ka2
.
m

Exercice 8 : Bifurcation : discussion graphique

Un point matriel de masse m situ en M se dplace sans


frottement le long dun axe horizontal Ox. Il est li par
lintermdiaire dun ressort de longueur vide l0 et de
constante de raideur k, un point A situ la verticale
de O tel que OA = d. On note l la longueur AM du
ressort.
Dterminer et tracer Ep (x) lnergie potentielle du point
dans le cas d l0 puis et d < l0 .
En dduire les positions dquilibre xeq et leur stabilit.

z
A
~g

d
x

O
M

Nous avons affaire un systme un degr de libert :


x.
Lnonc impose dailleurs dutiliser des mthodes nergtiques.
Pour dterminer lnergie potentielle de M, on commence par faire linventaire des forces qui lui
sont appliques.

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z

Le poids p~ qui est une force conservative qui drive de Ep,pes = mgz + Cte = +mgz ici. Mais
comme il ny a pas de dplacement vertical, Ep,pes =
Cte = 0.
La force de rappel lastique F~ qui drive de lnergie potentielle Ep,la = 12 k(l l0 )2 avec ici daprs

le thorme de Pythagore, l = d2 + x2 .

A
~g

F~
~
R
x

M
La raction de laxe Ox sur M. Cest une force non
conservative mais comme lnonc prcise quil ny
~p
~ =N
~ est normale au dplaa pas de frottement, R
cement et ne travaille pas.

Finalement, Ep (x) = Ep,la = 12 k( d2 + x2 l0 )2 fonction de x reprsente ci-dessous (une rapide


tude de fonction peut tre ncessaire) :
Ep (x) 0 pour tout x.

Si x , Ep (x) 12 kx2 fonction parabolique qui tend vers +.

Si d l0 , Ep (x) ne sannule jamais et atteint son minimum, 21 k(d l0 )2 > 0 en x = 0.


q

Si d l0 , Ep (x) sannule en x = l02 d2 (minimum de Ep (x)).


Ep (x)

Ep (x)

d l0

1
k(d
2

l0 )
b

d l0

1
k(d
2

l0 )2

l02 d2

l02 d2

Graphiquement on remarque donc que :


Si d l0 , la seule position dquilibre correspond x = 0, cest un quilibre stable. Le ressort
est alors tendu : l = d > l0 .
q

Si d l0 , il existe deux positions dquilibre stables, x = l02 d2 . Elles correspondent


l = l0 , de part et dautre de O. Si on fixe x = 0, le ressort prend la longueur l = d < l0 , il est
comprim mais la rsultante des forces est nulle. Lquilibre est alors instable.
A
Exercice 9 : Dans les rues de San Francisco
M
Une voiture, assimile son centre de masse M circule
~g

la vitesse v0 constante sur une route horizontale.


Elle aborde en A une descente modlise par un arc de
R

cercle de rayon R de dangle suivie dune partie rectiligne.


Le conducteur se place au point mort (force motrice nulle)
O
et on nglige les frottements.
~ N la composante normale de la raction de la route, la voiture va-t-elle
quelle condition sur R
quitter la route ?
8

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Cela va-t-il se produire ? Si oui, quel endroit (0 ). Quelle sera alors la vitesse de la voiture ?
On donne : R = 100 m, g = 9,8 m.s1 , v0 = 90 km.h1 et = 40 .
RN = 0 pour cos 0 = 23 +
aura alors v =? km.h1 .

v02
3gR

= 0,88 soit 0 = 28 < donc oui, la voiture quittera la route. On

Exercice 10 : Compression dun ressort

x =

mg sin
[1
k

~g

On lche sans vitesse initiale, de la position x = xi une masse


sur une glissire incline dun angle avec lhorizontal. Le
mouvement se fait sans frottement. La masse comprime ensuite un ressort sans masse, de longueur vide x0 et constante
de raideur k fix en O.
Dterminer de quelle longueur maximale se comprime le ressort lors de la phase dcrasement.

x0
y

x0 xi
].
1 2k mg
sin

Exercice 11 : Montagnes Russes


Une particule matrielle M de masse m est dpose au point A0 daltitude h sur un plan inclin.
1. La particule parvient-elle au point
A1 daltitude h > h en supposant
quelle glisse sans frottement sur
le plan ?

z
A1
h

~g
b

2. Le point matriel est maintenant


li un ressort de constante de raih
deur k et de longueur au repos l0 .
O
Le ressort est comprim jusqu la
longueur l puis bloqu, la particule
est alors en A0 . On libre le ressort.
Le trajet A0 A1 A2 est parfaitement glissant.
Dterminer

A0
b

A2

A3
x

la longueur l du ressort pour que la particule atteigne A1 avec une vitesse nulle.
la vitesse de cette particule en A2 .
la distance darrt d = A2 A3 , sachant qu partir de A2 interviennent des forces de
glissement de cfficient f .
1. Non. 2. l = l0 +

2mg
(h
k

h) ; v2 =

2gh et d =

h
.
f

Exercice 12 : Mouvement dun point matriel sur un cercle.


Une particule matrielle M, de masse m, place dans dans le champ de pesanteur, peut se dplacer
sans frottement sur la face intrieure dun cercle vertical C de rayon R.
On lance cette particule avec la vitesse horizontale v0 au point le plus bas du cercle : A.

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1. Lorsque, au cours du mouvement, la particule est


en contact avec C, elle est soumise une force de
raction N de la part de celui-ci. Montrer que la
valeur de cette raction, au point M du cercle peut
v2
tre exprime sous la forme N = m[ R0 + g(3 cos
~ OM).
~
2)] o = (OA,
2. Montrer que la particule reste en contact avec C
pendant tout son mouvement, lorsque la vitesse
initiale est suprieure une valeur v0,min que lon
dterminera.
AN : R = 2,00 m, g = 9,80 m.s2 , m = 5,00 g.
3. Montrer que, pour dautres valeurs de v, la particule peut, au cours de son mouvement, quitter C.
AN : v0 = 9,00 m.s1 .
1. TEC + PFD. 2. N > 0 v > vmin =
0,71 : 135.

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~g
R

~v0

5gR 9,9 m.s1 . 3. Dcollage pour cos =

2
3

v2
3gR

Exercice 13 : Travail dune force, nergie potentielle


Soit la force F~ = rk3 (2 cos ~er + sin ~e ) dans la base polaire (~er ,~e ).
1. Calculer le travail W de cette force pour un dplacement circulaire de rayon R et sur un
demi-tour en sens direct : = 0 .

2. Montrer que la force drive dune nergie potentielle que lon dterminera. Vrifier alors le
rsultat de la premire question.
1. W =

2k
.
R2

2. Ep =

k
r2

cos + Cte, W = Ep .

Exercice 14 : Oscillateur amorti par frottements solides


~
On considre le point M de masse m, mobile sur laxe Ox. Il subit laction de son poids p~, de R,
de F~ = kx~ex et de f~ = R~ex avec = 1 selon le sens du mouvement.
1. La particule est abandonne sans vitesse initiale en x =
~
N
a0 > 0. Quelle est la valeur minimale ac de a0 permettant
M
le mouvement ?
2. Cette condition tant remplie, rsoudre lquation difF~
T~
p~
frentielle du mouvement et dterminer linstant t1 o
lquation cesse dtre valable. Calculer llongation correspondante a1 .
x
~ex
0 l l0 x
3. Quelle est la nouvelle condition de dmarrage de loscillateur ? Quelle est la nouvelle quation du mouvement ? Dterminer linstant t2 et x2 au
moment o lquation cesse dtre valable.
4. Tracer lallure de x(t) dans le cas particulier o a0 = 10f
. La force f~ drive-t-elle dune
k
nergie potentielle ?

k
1. a0 > mg
= ac . 2. x = ac + (a0 ac ) cos 0 t avec 02 = m
, t1 = 0 , a1 = 2ac a0 3. a0 > 3ac
k
et x = ac + (a0 3ac ) cos 0 t, t2 = 2t1 et x2 = a0 4ac . 4. Oscillations damplitude dcroissant
linairement jusqu a5 puis arrt : 2,5 oscillations.

Exercice 15 : Oscillateur non linaire


10

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1. Dterminer la priode t0 des petites oscillations dun


point matriel M de masse m, assujetti se dplacer sans frottement sur la droite Ox horizontale
sous laction dun ressort (k,l0 ) dont lautre extrmit est fixr en A de cte a > l0 .

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z
A
~g

2. Discuter le cas a l0 .

3. Tracer lallure du portrait de phase si a > l0 puis


a l0 .

x
O

Exercice 16 : Suspension dune voiture


1. La suspension dune voiture de masse vide M = 600 kg est modlise par un unique
ressort de raideur k.
On constate que les roues, dont on nglige les masses, quittent le sol si on soulve la caisse
de la voiture de h = 30 cm.
En dduire la raideur k du ressort, lquation diffrentielle du mouvement vertical et la
priode T0 des oscillations verticales de la voiture vide.
2. Que devient la priode prcdente avec 4 passagers bord (masse supplmentaire m = 300
kg) : T0 .
3. On ajoute la suspension prcdente un amortisseur qui produit la force f~ = b~v . vide, le
rgime damortissement est critique. crire lquation diffrentielle du mouvement vertical
et dterminer b.
4. Lorsque la voiture contient les 4 passagers, quelle est lquation diffrentielle du mouvement vertical et la pseudo priode T , la comparer T0 .
Mg
= 20000 N, z+ Mk z = g et T0 = 2
avec 02 = Mk T0 = 1,09 s, z = h+a sin(0 t+). 2. T0 =
h
0

b
k
b
>
T

1,33
s
3.
z

+
z+

z
=
g,
b
=
2
t).
kM = 6930 N.s.m1 et z = h+(A+Bt) exp( 2M
2 M +m
0
k
M
M

b
k
4kM
M +m
b
kM
4. z + M +m z + M +m z = g, = (M +m)2 < 0, = M +m et z = k g + A exp( 2(M +m) t) cos(t + ),
q

M
+m = 2,3 s. T =
T = 2 M
1
+
=
3.
T
m
km
0

1. k =
q

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