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CURSO DE MECNICA
AUTOMAO
PNEUMTICA
NDICE
I. INTRODUO ................................................................................................................3
II. EQUIPAMENTOS BSICOS
COMPRESSORES ...........................................................................................................5
EQUIPAMENTOS DE TRATAMENTO DO AR.........................................................9
ATUADORES ................................................................................................................ 11
VLVULAS ................................................................................................................... 14
SENSORES .................................................................................................................... 20
III. CIRCUITOS PNEUMTICOS
ESTRUTURA DOS CIRCUITOS ............................................................................... 21
COMANDOS BSICOS............................................................................................... 22
CIRCUITOS COMBINACIONAIS............................................................................. 30
CIRCUITOS SEQUNCIAIS...................................................................................... 33
COMANDOS DE EMERGNCIA.............................................................................. 41
MTODOS ESTRUTURADOS................................................................................... 43
IV. ELETROPNEUMTICA
SIMBOLOGIA .............................................................................................................. 47
EMPREGO DE RELS AUXILIARES...................................................................... 48
EMPREGO DE RELS DE TEMPO......................................................................... 49
SEQUENCIAS - MTODO INTUITIVO................................................................... 50
TCNICA PASSO A PASSO (SEQUNCIA MXIMA)......................................... 54
TCNICA CASCATA (SEQUNCIA MNIMA) ..................................................... 56
V. COMANDOS ATRAVS DE CLP
SIMBOLOGIA .............................................................................................................. 59
EXEMPLO DE SELEO ENTRE TRES PEAS.................................................. 60
EXEMPLO DE USO DO TEMPORIZADOR............................................................ 61
EXEMPLO DE USO DO CONTADOR INCREMENTAL ...................................... 62
PROGRAMA PARA COMANDO DE UM MANIPULADOR PNEUMTICO .... 64
6. BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................... 62
CAP. I - INTRODUO
PNEUMTICA
Segundo o dicionrio, a cincia que estuda as propriedades fsicas
do ar e dos outros gases. Na prtica, a pneumtica trata da produo e aplicao
do ar comprimido, compondo um sistema pneumtico e, inserida em um
dimenso maior , gerando um sistema de automao pneumtica.
VANTAGENS:
- MATRIA PRIMA ABUNDANTE E DE BAIXO
CUSTO.
- NO POLUENTE.
- RESISTENTE A AMBIENTES HOSTIS
- SEGURANA.
- VELOCIDADE
LIMITAES:
- ECONOMICAMENTE INVIVEL PARA
PRESSES ACIMA DE 20 kgf/cm2.
- ESCAPE RUIDOSO.
- REQUER TRATAMENTO INICIAL DO AR.
EXEMPLOS DE APLICAES:
- FERRAMENTAS MANUAIS.
MQUINAS - FERRAMENTAS.
PRENSAS PNEUMTICAS.
TALHAS, GUINCHOS, EMPILHADEIRAS, ETC.
MANCAIS AEROESTTICOS.
FERRAMENTAS DE ESTAMPO E CORTE.
FERRAMENTAS ODONTOLGICAS.
EQUIPAMENTOS DE PINTURA INDUSTRIAL.
POSSIBILIDADES DE APLICAO:
-
MOVIMENTAR.
GIRAR.
TRANSPOR.
PRENDER.
EMPILHAR.
ELEVAR.
ABRIR / FECHAR.
TCNICAS DE ACIONAMENTO:
- PNEUMTICO PURO.
- ELETROPNEUMTICO.
- ATRAVS DE CLP.
FLEXIBILIDADE:
TCNICA EMPREGADA x
FLEXIBILIDADE.
- PNEUMTICO PURO
BAIXA.
- ELETROPNEUMTICO
MDIA
- ATRAVS DE CLP
ALTA
-PNEUMTICA PURA:
-ELETROPNEUMTICA:
So empregados componentes de comando manual, pneumtico e eltrico, o
que d ao sistema uma flexibilidade razovel mas, ainda de custo relativamente
alto.
DE UMA FURADEIRA
PNEUMTICO
A
A
a2
a1
y2
a4
a1
a0
PEA
-ATRAVS DE CLP:
So empregados componentes de comando manual, pneumtico e eltrico,
mas em menor nmero haja vista que grande parte destes so substitudos pelo
CLP que, atravs de software executa funes de rel, temporizador, contador,
chaves, etc., o que d ao sistema uma grande flexibilidade com um custo
relativamente baixo.
- EXPANSIBILIDADE
- DIFUSIBILIDADE
simbologia
CLASSIFICAO:
a. QUANTO AO PRINCPIO DE TRABALHO:
-COMPRESSORES DE DESLOCAMENTO POSITIVO
Faz a compresso atravs da reduo do volume de ar. O
fornecimento (fluxo) de ar intermitente durante o funcionamento do compressor,
j que o ar primeiramente comprimido e s depois descarregado. Podem ser:
- Rotativos: de palhetas, de parafusos, de anel lquido, etc.
- Alternativos: de mbolo, de diafragma, etc
-COMPRESSORES DE DESLOCAMENTO DINMICO
Neste tipo de compressor o ar acelerado adquirindo assim
elevada energia cintica. Posteriormente feita a transformao da energia
cintica em energia de presso, atravs da utilizao de um difusor (bocal
divergente). Caracterizam-se por manter um fluxo de ar constante durante o
funcionamento. Por este princpio funcionam os chamados turbo compressores,
tais como os de fluxo radial e os de fluxo axial.
REGULAGEM DE CAPACIDADE
Funo: manter a presso de trabalho do compressor dentro de uma
faixa pr-estabelecida.
Tipos: - Partida e parada automticas do motor eltrico.
6
Realimentao do ar comprimido
2. EQUIPAMENTOS DE TRATAMENTO DO AR
9
FILTROS:
sem dreno
SECADOR:
RESFRIADOR:
LUBRIFICADOR:
DRENOS:
manual
automtico
- REGULADORAS DE PRESSO:
COM ESCAPE
SEM ESCAPE
10
- UNIDADE DE PREPARAO:
simbologia simplificada
3. ATUADORES:
So os equipamentos que efetivamente realizam trabalho, atravs da
transformao da energia de presso em energia mecnica, notadamente, cilindros
e motores pneumticos.
- CILINDROS:
So os responsveis pela tranformao da energia de presso em
energia mecnica de translao e podem ser, basicamente dos seguintes tipos:
- SIMPLES EFEITO.
11
- DUPLO EFEITO.
- HASTE PASSANTE.
12
- DUPLEX CONTNUO.
Este tipo de cilindro tem como
principal vantagem o fato de dispormos de
dois cilindro em srie, em uma mesma
camisa, possibilitando assim uma maior
fora til, sem aumento do dimetro do
cilindro.
- MOTORES:
So os responsveis pela transformao da energia de presso em energia
mecnica de rotao. Utilizados principalmente como acionadores de ferramentas
manuais, tem tambm larga aplicao na indstria, principalmente em ambientes
com vapores de gases inflamveis, como tambm pelo baixo consumo de energia e
velocidade varivel. Podem ser:
com um sentido de rotao
fluxo fixo
13
So classificados, conforme a
construo, nos seguintes tipos:
- TURBINA.
- PALHETAS.
- ENGRENAGENS.
- PISTES RADIAIS.
- PISTES AXIAIS.
- ATUADOR ROTATIVO
4. VLVULAS:
So os elementos utilizados para comando dos atuadores, exercendo
funo preponderante dentro dos circuitos pneumticos e so classificadas
conforme suas funes. Podem ser:
-
CONTROLADORAS DE DIRECO.
CONTROLADORAS DE FLUXO.
CONTROLADORAS DE PRESSO.
DE BLOQUEIO.
DIN 24.300
P
A
B
C
ISO 1219
1
2
4
6
14
ESCAPE
PILOTOS
EA
R
X
EB
S
Y
EC
T
Z
10
12
14
- CONTROLADORAS DE DIRECO.
As vlvulas de controle direcional (VCD) so empregadas para
comando de cilindros e sinalizao de circuitos pneumticos e so classificadas
segundo os parmetros seguintes:
1. Quanto ao nmero de posies:
Podem ser de 2, 3 ou 4 posies e estas so representadas por
quadrados para cada tipo de posio.
2 posies
3 posies
4 posies
N.A.
2 vias
N.F.
N.A
4 vias
3 vias
N.F.
5 vias
MUSCULAR
BOTO
ALAVANCA
ALAVANCA
COM TRAVA
PEDAL
PNEUMTICO
PILOTO
POSITIVO
PILOTO
NEGATIVO
MECANICO
ROLETE
DIFERENCIAL
DE REAS
ELTRICO
GATILHO
SOLENIDE
COMBINADO
SOLENIDE E PILOTO
PILOTO
POSITIVO
MECNICO
PILOTO
NEGATIVO
SUPRIMENTO
INTERNO
ELTRICO
17
MOLA
SOLENIDE
(ACIONADA)
18
(ACIONADA)
- CONTROLADORAS DE FLUXO.
So responsveis pelo controle de velocidade dos cilindros. Podem
ser:
CONTROLADORA DE FLUXO
BIDIRECIONAL VARIVEL
CONTROLADORA DE FLUXO
UNIDIRECIONAL VARIVEL
- CONTROLADORAS DE PRESSO.
So utilizadas tanto como processadoras de sinais, como tambm em
proteo de equipamentos e sistemas. Podem ser:
REGULADORA DE PRESSO
COM ESCAPE
REGULADORA DE PRESSO
SEM ESCAPE
19
DE ALVIO DE PRESSO
LIMITADORA DE PRESSO
- DE BLOQUEIO.
ALTERNADORA ( OU )
DE SIMULTANEIDADE ( E )
A
P1
A
P2
P1
P2
- DE RETENO
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SEM MOLA
COM MOLA
PILOTADA
- DE ESCAPE RPIDO
5. SENSORES:
So utilizados como sinalizadores para os mais diversos tipos de
componentes e podem ser:
MAGNTICOS.
INDUTIVOS.
TICOS.
CAPACITIVOS, ETC.
Elemento de
trabalho
a1
a4
a0
Processador de
sinal
a2
E0
Vlvula de comando
a4
a1
Elementos de sinal
2. COMANDOS BSICOS
22
24
25
26
i. Acionamento de um cilindro
S.E., com temporizao no
comando de avano.
O cilindro A avana algum
tempo
depois
de
ser
acionada a vlvula a2. Isto
se d porque o sinal sado de
a2 passa pelo temporizador
(composto pelas vlvulas E1
e a4 e pelo reservatrio R1)
e por este retardado.
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m. Acionamento
de um cilindro D.E., com
avano rpido, atravs de uma vlvula 5/2
alavanca mola. (uso de uma vlvula de escape
rpido).
O ar da cmara dianteira, atravs da vlvula de
escape rpido E2, rapidamente escapa para a
atmosfera, o que possibilita ao cilindro uma
velocidade maior do que se o escape se desse na
vlvula a0.
n. Acionamento
de um cilindro
D.E., com ciclo nico.
O cilindro
A avana ao ser
acionada a vlvula a2. O retorno se
d aps a ponta da haste do cilindro
acionar a vlvula de fim de curso
a1.
27
28
29
3. CIRCUITOS COMBINACIONAIS
a. O comando do cilindro(S.E.) de uma, prensa deve ser feito atravs de 03
vlvulas 3/2 - boto / mola ( a2, a4 e a6), de modo que o do pisto s avane se
forem acionadas simultaneamente duas vlvulas quaisquer. Possibilidades:
(a2 e a4) ou, (a4 e a6) ou (a2 e a6).
Usando lgebra de Boole podemos montar a equao:
(a2 x a4) + (a4 x a6) + (a2 x a6). simplificando temos:
a2 x (a4 + a6) + (a2 x a6), o que resulta no circuito abaixo.
30
Grade
Mesa
Fim de curso
31
NOR
EXOR
A
32
33
O cilindro A s avana se a2 e a4
forem acionadas em um intervalo de
tempo menor que o tempo de
atuao do temporizador, ajustado
atravs da vlvula E3.
4. CIRCUITOS SEQUENCIAIS
SEQUNCIA
um conjunto de movimentos ordenados segundo uma sequncia prestabelecida.
Exemplo 1.
No sistema ao lado uma caixa deve
passar de uma esteira para outra em nvel mais
alto. Isto pode ser conseguido inicialmente
fazendo o cilindro A avanar e suspender a
plataforma na qual est a caixa. Esta ao
chegar no nvel da outra esteira, atravs de
uma chave de fim de curso (eltrica,
pneumtica, etc), faz o cilindro B avanar
empurrando assim a caixa para a esquerda at
que esta fique sobre a esteira. Tambm atravs
de uma chave de fim de curso, acionado
simultaneamente o retorno dos cilindros A e B
e ambos voltam a posio de origem,
completando assim um ciclo de trabalho.
Exemplo 2.
34
Corte
limitador
Avano da
barra
Pina de
fixao
mesa
MTODOS DE REPRESENTAO
Uma sequncia pode ser representada grfica ou algebricamente, atravs
do diagrama trajeto x passo.
A sequncia do exemplo 1 pode ser assim representada:
-algebricamente pela indicao A+ B+ (A- B-)
-pelo diagrama trajeto x passo
A
B
+
+
0
3=0
A
B
C
D
+
+
+
-
+
0
6=0
INDICAES:
Continuidade Simultaneidade Tempo
Repetio
Tempo limitado -
A+ B+ A - B - ...
A+ B+ (A- B-)
A+ B+ T(5s) A - B A+ B+ A - B - = 5x
A+ B+ A - B - = T
TIPOS:
- Diretas
- A+ B+ A - B - mtodo de resoluo - Intuitivo
- Indiretas
- A+ B+ B - A - mtodos de resoluo - Intuitivo puro
- Intuitivo com gatilho
- Passo a passo(*)
- Cascata(*)
* - mtodos estruturados
36
SEQUNCIA - A+ B+ A - B - ...
MTODO INTUITIVO
A
b1
a0
a1
a2
b2
a2
b0
b2
a1
b1
a4
SEQUNCIA - A+ B+ B - A -...
MTODO INTUITIVO PURO
37
a2
a1
b2
b1
SEQUNCIA - A+ B+ C+ A- B - C - ...
SEQUNCIA - A+ B+ B - A - ...
MTODO GATILHO
A
B
38
SEQUNCIA - A+ A- B + B - ...
MTODO GATILHO
A
SEQUNCIA - A+ A- B + B - ...
MTODO INTUITIVO PURO
A
B
39
40
42
5. COMANDOS DE EMERGNCIA
Um comando de emergncia deve executar sobre os atuadores uma funo
preestabelecida, que pode ser de parada ou de retorno imediato, ou outra qualquer
que se fizer necessria. Para tal, geralmente utilizada uma vlvula com 4 ou 5
vias, com reteno do acionamento
Para um comando de emergncia tipo parada imediata ser empregado
quase sempre necessrio o uso de vlvulas de comando com trs posies. Para os
comandos tipo retorno imediato se faz necessrio o emprego de vlvulas de comando
com apenas duas posies, o que torna esta tcnica um pouco mais empregada que
aquela. Neste caso o comando deve ser estruturado de modo que ao ser acionado
deva atender s seguintes condies:
1. Despressurizar os pilotos que permitem o avano dos atuadores.
2. Pressurizar os pilotos que permitem o retorno.
3. Repor as vlvula de troca ou corte, se houver.
EXEMPLOS:
SEQUNCIA - A+ B+ A - B - ...
Mtodo intuitivo com emergncia tipo retorno imediato
43
SEQUNCIA - A+ B+ B - A - ...
Mtodo intuitivo com emergncia tipo retorno imediato
SEQUNCIA - A+ B+ ( A - B -)...
Mtodo intuitivo com emergncia tipo retorno imediato
44
6. MTODOS ESTRUTURADOS
MTODO PASSO A PASSO
SEJA A SEQUNCIA A+ B+ A- B- . DIVIDIREMOS A SEQUNCIA DE TAL
MODO QUE CADA PASSO FIQUE ISOLADO E COMPONHA UM GRUPO,
ALIMENTADO POR UMA VLVULA DE TROCA. DE MODO QUE, EM CADA
GRUPO S TENHAMOS MOVIMENTOS DE CILINDROS DIFERENTES.
A+
1
B+
2
A3
B-
45
EXEMPLO:
SEQUENCIA - A+ B+ A- B- A+ A- ...
A+ B+ A - B- A+ A - ... 6 grupos 6 vlvulas de troca
1 2 3 4 5 6
46
MTODO CASCATA
47
SEJA A SEQUNCIA A+ A- B+ B- C+ C- A+ A- .
DIVIDIREMOS A
SEQUNCIA EM GRUPOS, DE MODO QUE CADA GRUPO SEJA COMPOSTO
DE MOVIMENTOS DE CILINDROS DIFERENTES.
A+ A- B+ B- C+ C- A+ A1
2
3
4
5
O NMERO DE VLVULAS DE TROCA IGUAL AO NMERO DE GRUPOS
MENOS 1 (Nvt = Ng - 1).
A SEGUIR MONTAMOS AS VLVULAS DE TROCA, SEGUNDO A SEGUINTE
DISPOSIO:
EXEMPLO:
48
SEQUENCIA - A+ A- B+ B- C+ C- ...
A+ A- B+ B- C+ C- ... 4 grupos 3 vlvulas de troca
1
2
3
4
CAP. IV - ELETROPNEUMTICA
49
Contato NA
Contato NF
Contato NA temporizado
na energizao
FUNO E
Contato NA temporizado
na desenergizao
FUNO OU
Acionamento manual
A
51
CIRCUITOS COMBINACIONAIS
52
SEQUNCIAS
Seqncia
A+ B+ A- B- ...
A
53
Seqncia
A+ B+ B- A- ...
A
Seqncia
A+ B+ B- A- ... S/ Gatilho
54
Seqncia
A+ B+ A- B- ...
Seqncia A+ B+ T B- A-...
55
Seqncia A+ T1 B+ T2 A- B- ...
Seqncia A+ B+ B- A- ..
Mtodo intuitivo, com vlvulas de simples solenide
56
Seqncia
A+ B+ ( A- B- ) ...
57
Seqncia
A+ B+ B- A- ...
A
Seqncia
A+ B+ (A- B-)...
58
Seqncia
A+ B+ ( A- B- ) A+ A- ...
TCNICA CASCATA
Assim como na pneumtica pura, dividiremos a sequncia em grupos, de
modo que cada grupo seja composto de movimentos de cilindros diferentes,
conforme visto a seguir:
A+ A- B+ B- C+ C- A+ A1
2
3
4
5
59
A+ B+ B- A-...
Seqncia
A+ B+ B- C+ C- A-...
60
Seqncia
A+ B+ ( A - B- ) ...
61
Contato NF
62
Bobina s/ reteno
Bobina liga
Bobina desliga
Decremental
Contador
Incremental
Temporizador
CHAVE LIGA-DESLIGA
Exemplo de chave tipo impulso, utilizada como chave liga - desliga.
63
Y1 e Y2 - 3
Y1 e Y2 - 2
Y1 e Y2 - 2
A+ B+T1 A- T2 B- ...
64
66
A+ B+ B- A- (3x)
1 deslocamento
2 deslocamento
3 deslocamento
Fig. 1
Fig. 2
69
Continuao
70
BIBLIOGRAFIA
1- COSTA, ENIO CRUZ DA, COMPRESSORES,
EDGARD BLUCHER LTDA, SO PAULO, 1978
2- H. MEIXNER, INTRODUO PNEUMTICA,
FESTO DIDATIC, SO PAULO, 1978
3- H.MEIXNER, ANALISE E MONTAGEM DE SISTEMAS PNEUMATICOS
FESTO DIDATIC, SO PAULO, 1978
4- H.MEIXNER,PROJETOS DE SISTEMAS PNEUMATICOS
FESTO DIDATIC, SO PAULO, 1978
5- H.MEIXNER, INTRODUO HIDRAULICA
FESTO DIDATIC, SO PAULO, 1978
6- H.MEIXNER, INTRODUO ELETROPNEUMATICA
FESTO DIDATIC, SO PAULO, 1978
7- PRINCIPIOS BSICOS: PRODUO, DISTRIBUIO E CONDICIONAMENTO DO AR COMPRIMIDO, SCHRADER BELLOWS, SO PAULO, 1978
8- CILINDROS PNEUMTICOS E COMPONENTES PARA MQUINAS
PRODUO, SCHRADER BELLOWS, SO PAULO, 1978
DE
71