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Cours de Godsie

Chapitre 3
REPRESENTATIONS PLANES
Version 2.1

20/10/2002

Didier BOUTELOUP
Cellule pdagogique et de recherche en astro-godsie
Didier.bouteloup@ensg.ign.fr
(33) 01 64 15 31 37

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

CHAPITRE III

REPRSENTATIONS PLANES
1

Bref historique de la cartographie__________________________________________ 3


1.1 Introduction _______________________________________________________________ 3
1.2 La priode grecque__________________________________________________________ 3
1.3 La priode romaine _________________________________________________________ 4
1.4 Les temps modernes _________________________________________________________ 5

Reprsentation d'une surface sur une autre __________________________________ 9


2.1 Dfinitions gnrales ________________________________________________________ 9
2.2 Altrations________________________________________________________________ 10
2.2.a
2.2.b
2.2.c
2.2.d

Notion d'applicabilit entre deux surfaces ___________________________________________


Module et altration linaires ____________________________________________________
Altration angulaire ____________________________________________________________
Module arolaire ______________________________________________________________

10
10
11
11

2.3 Indicatrice de Tissot ________________________________________________________ 11


2.3.a
2.3.b
2.3.c

Directions principales de la reprsentation; modules linaires principaux __________________ 11


Indicatrice de Tissot____________________________________________________________ 11
Calculs des modules linaire et arolaire____________________________________________ 13

2.4 Conformit et quivalence ___________________________________________________ 14


2.4.a
2.4.b
2.4.c

Reprsentation conforme ________________________________________________________ 14


Reprsentation quivalente ______________________________________________________ 15
Surfaces applicables ___________________________________________________________ 15

Classification des reprsentations _________________________________________ 16


3.1 Typologie selon les dformations _____________________________________________ 16
3.2 Classification selon le canevas________________________________________________ 16
3.3 Classification selon l'aspect __________________________________________________ 18
3.4 Exemples _________________________________________________________________ 19

tude de reprsentations conformes particulires ____________________________ 21


4.1 Conditions de Cauchy ______________________________________________________ 21
4.2 Reprsentation conforme de Mercator directe __________________________________ 22
4.2.a
4.2.b

Construction mathmatique ______________________________________________________ 22


tude du module linaire ________________________________________________________ 24

4.3 Reprsentation conique conforme de Lambert __________________________________ 28


4.3.a
4.3.b
4.3.c
4.3.d

Construction mathmatique ______________________________________________________


tude du module linaire ________________________________________________________
Formulaire ___________________________________________________________________
Reprsentations de Lambert en usage en France mtropolitaine __________________________

28
30
34
36

4.4 Reprsentation strographique polaire _______________________________________ 41


4.4.a
4.4.b
4.4.c

Construction mathmatique ______________________________________________________ 41


Etude du module linaire ________________________________________________________ 42
Formulaire ___________________________________________________________________ 42

4.5 Reprsentation transverse de Mercator ________________________________________ 44


4.5.a
4.5.b
4.5.c

Coordonnes de Cassini-Soldner de la sphre ________________________________________ 44


Reprsentation transverse de Mercator de la sphre ___________________________________ 46
Reprsentation conforme de l'ellipsode sur la sphre __________________________________ 48

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III-1

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

4.5.d
4.5.e
4.5.f
4.5.g

Reprsentation de Gauss-Laborde _________________________________________________


Dfinition des reprsentations UTM _______________________________________________
Mise en oeuvre des reprsentations UTM ___________________________________________
UTM : Dfinition initiale de US Army _____________________________________________

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51
52
54
56

III-2

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

CHAPITRE III
REPRSENTATIONS PLANES

Bref historique de la cartographie

1.1 Introduction
Ds une poque trs recule les hommes sentent le besoin de connatre les pays quils
habitent et quils parcourent. Ils commencent par sinformer des distances, de la
direction des itinraires, du nom des lieux les plus remarquables. En regroupant ces
renseignements, ils font natre la gographie. Celle ci est dabord descriptive et
utilitaire, cest dire constitue par des recueils de notions crites sur les pays visits,
accompagnes de dessins approximatif ; elle devient mathmatique, lorsqu on imagine ,
pour relier et orienter les objets situs sur ces dessin, de les rapporter des lignes
dtermines par rapports aux observations de la voute cleste.
Extrait de : Historique de la cartographie , G. ALINHAC, publication ENSG.

1.2 La priode grecque


Homre (IXme sicle avant J.C.) travers ses rcits de lIliade et de lOdysse est
considr comme le prcurseur de la gographie.
Thals de Milet (640-548 avant J.C.) contribua au dveloppement la gographie
mathmatique.
Eratosthne (275-194 avant J.C.) amliorant les premires bauches de cartes
traces par ses prdcesseurs, on lui doit outre la premire estimation du rayon
terrestre, une carte ou figurent les mridiens et parallles passant par les lieux les
plus connus. Les mridiens et parallles sont reprsents par des droites concourantes
se coupant angle droit, cette reprsentation du monde est connu sous le nom de
projection plate carre.

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III-3

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

Fig. 1 : carte d'Eratosthne III av. J.C.

1.3 La priode romaine


Ptolme (90-168) gomtre, astronome et gographe tait un grec dAlexandrie, il
publia deux ouvrages fondamentaux lalmageste recueil de cosmographie et
dastronomie ainsi quun Guide gographique en huit volumes comportant le relev des
coordonnes gographiques de plus de 8000 lieux. Il dveloppe la projection dite
Homotre o les parallles sont reprsents par des cercles concentriques et les
mridiens par des courbes traces points par points.

Fig. 2 : tableau d'assemblage des cartes de Ptolme

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III-4

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

Fig. 3 : carte du monde de Ptolme

1.4 Les temps modernes


Le moyen age mis fin la priode romaine, pendant cette priode obscure Al Edrisi
(1099-1164) gographe arabe complta luvre de Ptolme sur les routes empruntes
par les commerants arabes. Linvention de la boussole et le dveloppement de la
navigation maritime conduisit la fabrication de nombreux Portulans bass sur
lobservation des directions des routes maritimes.

Fig. 4 : portulan arabe 1600

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III-5

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

La reprsentation plane dune vaste partie du monde minimisant les dformations posait
cependant un problme aux cartographes. Une des solutions consista en la production de
cartographie en fuseaux dveloppes vers 1507 par Waldseemller.

Fig. 5 : carte en fuseau de Waldseemller (1507)

Sur les planisphre, les terres nouvellement dcouvertes restaient trs dformes par
la projection plate carr, il faudra attendre Mercator (1512-1594) pour voire
apparatre la projection latitudes croissantes qui a gard son nom. Outre ce systme
de projection on lui doit un recueil de 107 cartes graves auquel il donna le nom dAtlas
proposant ainsi comme patron aux cartographes modernes, le gant lgendaire qui
portait le monde sur ses paules.

Fig. 6 : Mappemonde de Mercator (1595)

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III-6

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

La cartographie de lEurope au XVIIIeme sicle a ses grands traits de gographie


physique peu prs arrts, des observations astronomiques ont fix les contours des
royaumes, il faudra attendre linvention de lhorloge pour cependant connatre avec
prcision les longitudes astronomiques. Dans le domaine des projections, tous les types
de canevas ont t essays et construits gomtriquement, les perfectionnements dont
les artisans sont Lambert(1728-1777), Bonne(1727-1794) et Gauss(1777-1855),
interviendront surtout dans leur dfinition analytique qui permettra la ralisation
rigoureuse des proprits de conformit et dquivalence.

Fig. 7 : carte de La Hire (1682)

Les travaux godsiques de triangulation gnrale de la France depuis la mridienne de


Picard (1669-1671), reprise ensuite dans la triangulation de Cassini (1733-1740),
permirent la ralisation de cartes topographiques prcises au 1:86400 couvrant le
territoire national (carte de Cassini).

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III-7

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

Fig. 8 : carte de Cassini (1756)

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III-8

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

Reprsentation d'une surface sur une autre

2.1 Dfinitions gnrales

Soient deux surfaces rgulires et , on appelle reprsentation de sur


toute fonction F de vers bijective, "presque partout" en tout cas:

m
F ( m ) = M

Si on se donne une nappe paramtre de

(g ,D ),
1

D1 R 2 , et une nappe

paramtre de g 2 , D 2 , D 2 R 2 , alors la donne de F quivaut la donne de F :

D1

D2
F

( u, v )

,
=
,
F
u
v
U
V
(
)
(
)

et aussi la donne des deux projections de F :

D1
R
F1

( u, v )

D 2
R
F2

( u, v )

et

c'est dire la donne de U ( u , v ) et de V ( u , v ) . Dsormais, par abus de langage,


nous confondrons F et F .
Dans la suite du chapitre, nous limiterons l'tude aux cas de fonctions F continue
et diffrentiable en tout point de dfinition, telles que leur rciproque F 1 soit elle
aussi continue et diffrentiable en tout point et telles que le jacobien de F J F
admette deux valeurs propres non nulles.
Appelons m un point et M = F ( m ) ; m et M sont appels points correspondants.

!"

!"

Soient 1 et 2 deux courbes traces sur passant par m et t1 (respectivement t 2 )

!"

!!"

le vecteur unitaire tangent 1 (resp. 2 ) en m, et notons T1 (resp. T2 ) le vecteur

( )

unitaire tangent 1 = F 1

( )-

- resp. 2 = F 2

en M sur . t 1 et T1 (resp. t 2 et

T2 ) sont appels directions correspondantes.

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III-9

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

Soient l'angle entre


t 1 et t 2 et l'angle

entre T1 et T2 , et
sont
des
correspondants.

Om
v

2
Om

angles

OM
U

1 OM
V

Fig. 9 : Schma d'une reprsentation d'une surface sur une autre

2.2 Altrations
2.2.a

Notion d'applicabilit entre deux surfaces

et sont dites applicables si et seulement si il existe une reprsentation F de


vers telle que, au voisinage de tout point m de , toute figure infiniment petite
de a pour image par F une figure identique en forme et en surface sur .

2.2.b

Module et altration linaires


Soient m et le point correspondant M , et t une direction autour de
m. On appelle module linaire de F en m dans la direction de t le rapport
dS
=
o:
ds
. ds est un lment de longueur infiniment petit autour de m,
. dS est l'lment de longueur correspondant sur .

Nous savons dj que la premire forme quadratique fondamentale fournit une


expression de d s ( d s 2 = E d u 2 + 2 F d u d v + G d v 2 ) et que la donne de t revient
la donne de

dv
(Chap.I 3.3.a).
du

En gnral, dpend de m et de la direction considre.

ds

dS

Fig. 10 : Module linaire

On appelle altration linaire la quantit = 1 .


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III-10

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

2.2.c

Altration angulaire

Avec les conventions prcdemment indiques, on appelle altration angulaire la


quantit .
En gnral, l'altration angulaire dpend de m et des directions considres.

2.2.d

Module arolaire
Soient f une courbe ferme infiniment petite autour de m sur , et f la

courbe correspondante sur . Si on note d et d respectivement les aires


intrieures f et f , on appelle module arolaire k =

d
.
d

On admet que k ne dpend pas de f mais uniquement de m.

2.3 Indicatrice de Tissot


2.3.a
Directions
principaux

principales

de

la

reprsentation;

modules

linaires

tant donnes les hypothses prises pour F (principalement le fait que J F est

de rang 2 valeurs propres non nulles 1 et 2 ), nous admettons que, en tout

point m de , il existe 2 directions orthogonales et 2 seulement t 1 et t 2 qui se


transforment par F en directions orthogonales T1 et T2 sur .
Les directions

t 1 et t 2

sont appeles directions

principales

de

la

reprsentation F en m. Les modules linaires de F dans les directions principales


sont 1 et 2 ; ils sont les modules linaires principaux de F en m.
Dans la suite, nous supposerons toujours que 1 2 . videmment, les directions

principales de F peuvent varier d'un point un autre et sont a priori diffrentes


des directions principales de la surface .

2.3.b

Indicatrice de Tissot
Les plans tangents (de en m) et (de en M) sont chacun munis de leur

base norme principale relativement F, respectivement t 1 , t 2

) et ( T , T ) ;

T = T1
T1
1
Avec
T = T2
T2
2
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III-11

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

Cherchons l'image par F du cercle

t2

t1

de de centre m et de rayon d s .

T2

F
M

ds m

T1
Fig. 11 : Image par F du cercle infiniment petit C

Par dfinition de la fonction diffrentielle, 1 et 2 tant les valeurs propres


de F, si p est un point quelconque de

et P = F ( p ) , on a:

!!!"
!!"
!!"
mp = cos d s t 1 + sin d s t 2

!!!"
!!!"
!!!"
*
*
MP = cos 1 d s T1 + sin 2 d s T2
Lorsque dcrit [ 0, 2 ] , l'ensemble des points P forme, sur , la transforme
par l'affinit de valeur

2
*
selon T2 du cercle de centre M et de rayon 1 d s .
1

!!"
*
F ( C ) est donc l'ellipse de demi grand axe 1 d s selon T1 et de demi petit axe

2 d s selon T2* .
L'image par F du cercle sur de centre m est de rayon d s est une ellipse

!!"

sur de centre M, de demi grand axe 1 d s selon T1 et de demi petit axe


*

!!!"

2 d s selon T2* . On l'appelle indicatrice de Tissot de F en m.

t2
ds

b=2ds

T2

t1

T1

a= 1ds

Fig. 12 : Indicatrice de Tissot

!!" !!!"

L'quation cartsienne de cette ellipse dans le repre M ; T1 , T2


*

) de est:

2 2
+ 2 = d s2
2
1 2
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III-12

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

Les directions principales de F en m sont donc les axes de symtrie de


l'indicatrice de Tissot.

Fig. 13 : interprtation graphique de l'indicatrice de tissot

2.3.c

Calculs des modules linaire et arolaire

Dans la direction de cos t 1 + sin t 2 , le module linaire vaut:

!!!!"
MP
dS
=
= !!!"
ds
mp

soit

Pour le module arolaire:

(
=

2
1

cos 2 + 22 sin 2 ) d s 2
d s2

= 12 cos 2 + 22 sin 2

k=

A ( F ( C ) ) 1 d s 2 d s
=
= 1 2
d s2
A ( C)

Pour tablir la relation entre les angles correspondants et , on se souvient


que, avec les notations habituelles, on a dmontr la relation suivante entre les
latitudes gocentrique, paramtrique et gographique (cf. chap II) :

tan =
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b
b2
tan = 2 tan
a
a
III-13

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

Dans le cadre prsent, on obtient:

tan =

2
tan
1

2.4 Conformit et quivalence


2.4.a

Reprsentation conforme
Une reprsentation est dite conforme si et seulement si, en tout point,
l'indicatrice de Tissot est un cercle.

Remarquons que les propositions suivantes sont des conditions ncessaires et


suffisantes de conformit:
En tout point, 1 = 2 .
En tout point, est le mme dans toutes les directions.
En tout point, ne dpend que de la position.
En tout point, quelque soit , = .
F conserve les angles en tout point.
Pour des reprsentations conformes, on caractrise des lignes privilgies de :
on appelle ligne isomtre une courbe le long de laquelle est constant,
si on dsigne par 0 la valeur minimale de sur , on appelle isomtre
centrale la (les) courbe(s) le long de laquelle (desquelles) vaut 0
on appelle ligne automcoque
une isomtre particulire le
long de laquelle vaut 1,

= 1> 1

= 0< 1
= 1
=2> 1

on appelle ligne isomorphe une


courbe
orthogonale aux
courbes isomtres.

isomtres
isomorphe
Fig. 14 : Isomtres et isomorphes

"Rduction" des distances en reprsentation:

dS
donc S = d s . Pratiquement, l'intgrale est discrtise:
ds
M1M 2

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-14

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

- soit S = s
- soit S =
- soit S =

2.4.b

1 + 2
2

1 + 41 2 + 2
6

Reprsentation quivalente

Une reprsentation est dite quivalente si et seulement si, en tout point,


l'aire de l'indicatrice de Tissot vaut d s 2 .

Les propositions suivantes sont des conditions ncessaires et suffisantes de


l'quivalence d'une reprsentation:
En tout point,

1 2 = 1 .

En tout point, k = 1 .
F conserve les surfaces lmentaires en tout point.

2.4.c

Surfaces applicables

Il est clair que et sont applicables si et seulement si il existe une


reprsentation conforme et quivalente de vers .
Or, on admet qu'une condition ncessaire et suffisante pour que deux surfaces
soient applicables est qu'elles aient mme courbure totale en tout point. Or, la
courbure totale de l'ellipsode est

1
., celle du plan est 0 et celle de la sphre
N

1
.
R
Donc l'ellipsode, la sphre et le plan sont des surfaces non applicables deux
deux. Il n'existe donc pas de reprsentation conforme et quivalente entre ces
trois surfaces.

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-15

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

Classification des reprsentations

3.1 Typologie selon les dformations


On distingue les reprsentations conformes, quivalentes ou aphylactiques (c'est-dire ni conforme, ni quivalente).
Les reprsentations conformes sont trs utilises dans les sciences gographiques
(topographie, godsie, ...), dans l'artillerie ou en navigation; un angle mesur en
reprsentation est gal l'angle correspondant sur la sphre ou l'ellipsode.
L'intrt des reprsentations quivalentes rside dans le calcul des petites aires:
calcul de l'impt foncier (cadastre), tudes d'occupation des sols, etc.
Les reprsentations aphylactiques sont principalement utilises pour des
reprsentations gnrale de la Terre trs petite chelle; elles permettent de ne
pas avoir des dformations angulaires ou arolaires extrmes et laissent une grande
"libert esthtique" au cartographe.

3.2 Classification selon le canevas


On classe d'autre part les reprsentations planes de l'ellipsode ou de la sphre
selon leur canevas, c'est dire l'image des mridiens et des parallles en
reprsentation:
reprsentation conique:
- les images des mridiens sont des demi droites concourantes en un point P,
image du ple (Nord ou Sud),
- les images des parallles sont des arcs de cercle concentriques autour de P.
Comme leur nom lindique, ces projection correspondent des applications de
la sphre ou de lellipsode sur un cne scant ou tangent la sphre. Le cne
tant dveloppable, on peut en faire une reprsentation plane sans
dformation. Selon la proprit quon voudra voir vrifie, la projection sera
conforme ou quivalente. A noter que la conformit ou lquivalence de ces
projections est maintenue pour une Terre ellipsodale, lorsque laxe du cne
est confondu avec laxe de rotation de la Terre.
reprsentation cylindrique:
- les images des mridiens sont des faisceaux de droites parallles,
- les images des parallles sont des faisceaux de droites parallles,
orthogonales aux images des mridiens.
Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-16

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

Comme leur nom lindique, ces projections correspondent des applications


de la sphre sur un cylindre scant ou tangent la sphre. Le cylindre tant
dveloppable, on peut en faire une reprsentation plane sans dformation
Seules les projections transverses permettent de construire des projections
conservant, sur lellipsode, leurs proprits. Les parallles sont des droites
parallles, horizontales dans la projection directe.
reprsentation azimutale:
- les images des mridiens sont des demi droites concourantes en P, image du
ple (Nord ou Sud),
- les images des parallles sont des cercles entiers concentriques autour de
P.
Un canevas azimutal est donc un cas particulier de canevas conique.
Ces projections sont des projections au sens mathmatique du terme, elles
possdent un centre de projection1. La projection sopre sur un plan tangent
la surface terrestre. Lorsque le point de tangence est le ple terrestre, les
parallles apparaissent en projection sous forme de cercles concentriques, et
les mridiens, sous forme de droites. Plus gnralement, lorsque la surface
terrestre est sphrique, la famille des grands cercles passant par le point de
tangence devient dans le plan lensemble des droites passant par lhomologue
du point en projection. Cette proprit rend trs utile ces projections pour la
navigation
reprsentation mriconique:
- les images des parallles sont des arcs de cercles concentriques autour de
P, image du ple (Nord ou Sud),
- l'image d'un mridien est une demi droite passant par P, les autres
mridiens tant quelconques.
reprsentation mricylindrique:
- les images des parallles sont des faisceaux de droites parallles,
- l'image d'un mridien est une droite orthogonale aux parallles, les autres
mridiens tant quelconques.

Except la projection azimutale quivalente

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-17

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

canevas conique

canevas cylindrique

canevas azimutal

ple

parallles

parallles

parallles
ple

mridiens

mridiens

canevas mricylindrique

mridiens

canevas mriconique
parallles

parallles

mridien origine

mridien origine

Fig. 15 : Classification selon le canevas

3.3 Classification selon l'aspect


La notion d'aspect traduit l'usage d'un pseudo-canevas pour qualifier la
reprsentation:
aspect direct: utilisation du canevas des parallles et des mridiens,
aspect transverse: utilisation d'un canevas transverse, obtenu partir de
2 points P1 et P2 diamtralement opposs sur l'quateur pris comme
pseudo-ples,
aspect oblique: utilisation d'un canevas oblique, obtenu partir de 2
points P1 et P2 diamtralement opposs quelconques pris comme pseudoples.

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-18

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

P1

P2

reprsentation cylindrique directe

reprsentation cylindrique transverse

P1

P2

reprsentation conique directe

reprsentation conique oblique

3.4 Exemples

Certaines reprsentations ont t trs tudies et portent ainsi des noms


particuliers:
reprsentations cylindriques
Mercator. Par extension:

conformes

(directes):

reprsentations

de

- reprsentation cylindrique conforme transverse: Mercator transverse,


- reprsentation cylindrique conforme oblique: Mercator oblique.
reprsentations coniques conformes (directes): reprsentations conformes de
Lambert.

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-19

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

reprsentations
azimutales
conformes
(directes):
reprsentations
strographiques (polaires). Sous son aspect transverse, une reprsentation
strographique est dite mridienne.

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-20

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

tude de reprsentations conformes particulires

4.1 Conditions de Cauchy

Soient

( u, v )

des coordonnes symtriques de et

(U ,V )

des coordonnes

symtriques de ,
Sur une surface quelconque, la premire forme quadratique fondamentale se
formule:

d s2 = edu2 + 2 f du dv + g dv2
e = g
donc:
f =0

or, dans le cas de coordonnes symtriques,

d s 2 = e (d u 2 + d v 2 )

Sur , on notera de mme

d S 2 = E (dU 2 + dV 2 )

d S 2 E dU 2 dV 2
=
d s2 e du2 + dv2

Le module linaire peut donc s'crire:

2 =

U
U

d U = u d u + v d v
D'autre part
d V = V d u + V d v

u
v

et 2 devient:

u 2 V 2 2
U 2 V 2 2
U U V V

d u d v +

+
du + 2
+
dv
u v u v
E u u
v v

2
=
d u 2 + d v2
e

U
u
Si on note J F =
V

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

U
v a b
=
, alors
V c d

III-21

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES


2
dv
2
2 dv
a + c ) + 2 ( ab + cd )
+ (b + d ) 2
E ( a + c ) d u + 2 ( ab + cd ) d u d v + ( b + d ) d v
E (
du
du
=

2 =
d v2
e
d u 2 + d v2
e
1+ 2
du
2

La reprsentation est conforme si et seulement si est indpendant de la


direction, c'est--dire de

a 2 + c 2 = b 2 + d 2

ab + cd = 0

Ainsi

( u, v )

dv
, donc si et seulement si:
du

a 2b 2 + c 2b 2 = b 4 + d 2b 2

ab = cd

et

(U ,V )

tant

des

b = c
b = c

ou
a = d
a = d

paramtrages

symtriques

respectivement de et de , une reprsentation de vers est


conforme si et seulement si elle satisfait aux conditions de
Cauchy:

U V
u = v

U = V
v
u

V
U
u = v
ou
U = V
v u

4.2 Reprsentation conforme de Mercator directe


4.2.a

Construction mathmatique

Il sagit de dfinir une projection cylindrique directe conforme de lellipsode.


Mathmatiquement, dire que le canevas est cylindrique peut se traduire par:

X
= 0

Y = 0

D'autre part, on connat un paramtrage symtrique de l'ellipsode ( et ) et un
autre du plan (X et Y). Les conditions de Cauchy peuvent donc s'crire comme il
suit:

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-22

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

X Y
= L
(A)
X = Y

Y
X
= L
ou (B)
X = Y
L

On souhaite aussi que X varie dans le mme sens que et Y dans le mme sens
que et ( est une fonction croissante de ). Autrement dit, on impose que, en
reprsentation, le Nord soit "vers le haut" et l'Est "vers la droite":

X
# 0
Y

#0
L
Le systme (B) ne satisfait pas cette condition et n'est pas retenu. La deuxime
condition du systme (A) est triviale, puisqu'elle revient crire: 0 = 0 . Ainsi la
condition de conformit se formule:

X Y
=
L
Dans cette quation, le terme de gauche ne dpend que de , et celui de droite
ne dpend que de . Il s'agit donc d'une quation diffrentielle variables
spares. Ce type d'quation diffrentielle se rsout
terme est constant.

X
= n
Y

=n
L

en crivant que chaque

, n tant une constante positive

Finalement l'expression gnrale des reprsentations directes de Mercator est:

X = XC + n

Y = YC + n L
n,

XC

et

YC

tant

constantes

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-23

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

4.2.b

tude du module linaire

Le reprsentation tant conforme, en un point, est le mme dans toutes les


directions. Pour dterminer
, il suffit par exemple de le calculer dans la
direction du parallle:

= paral =

d S paral
d sparal

avec:

dsparal = N cos d

m d sp

d Sp
M

dS paral = d X = n d

X
Fig. 16 : Module linaire le long d'un parallle

En dfinitive:

2
2
n
n (1 e sin )
=
=
N cos a
cos

n'est fonction que de ; donc les lignes isomtres sont les parallles et les
lignes isomorphes les mridiens.
tudions les variations de en fonction de :

d n
=
d a

1
1 2e 2 sin cos cos
2
2
2

+
1

e
sin
sin

(
)
1
2
2
2
2
(1 e sin )

cos 2

2
2
2
2
n e sin cos + (1 e sin ) sin
=
1
a
(1 e2 sin 2 ) 2 cos2

Et

n e 2 sin + e2 sin 3 + sin e2 sin 3

1
a
(1 e2 sin 2 ) 2 cos2

sin (1 e 2 )
d n
=
1
d a (1 e 2 sin 2 ) 2 cos 2

d
est donc du signe de sin - n est
d

positif - . On peut maintenant tracer le tableau de variations de :

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-24

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

d
d

"
n
a

On remarque que l'quateur est isomtre centrale. n est choisi de sorte


minimiser les altrations linaires, c'est--dire rendre proche de 1. Deux cas
sont donc envisageables:

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-25

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

Soit n = a :

Dans ce cas, = 1 lorsque = 0 .


L'quateur est automcoque et la
reprsentation est alors dite
tangente.

>1
=0

=1
>1

Fig. 17
tangente

$ Soit n < a :

Il existe alors 0 0 tel que les


parallles = 0 et = 0 sont
automcoques. On dit que
reprsentation est scante.

la

Reprsentation

de

Mercator

>1
=1

=0
-0

<1
=1

>1

( le cas o n > a ne prsente pas

Fig. 18 : Reprsentation de Mercator scante

d'intrt )

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-26

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

PROJECTION CYLINDRIQUE CONFORME MERCATOR DIRECTE

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-27

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

4.3 Reprsentation conique conforme de Lambert


4.3.a

Construction mathmatique

On appelle reprsentation (conique conforme) de Lambert une reprsentation


conique et conforme.
La conicit du canevas nous
suggre d'utiliser des coordonnes
planes polaires ( , R ) :

!!!!" X + R sin
OM P

YP R cos

( X P , YP )

Y
YP

tant les coordonnes du

ple Nord,

R n'est fonction que de et YM

varie dans le sens contraire de ;

dR
0,
d
R diminue quand augmente

XP

XM

Fig. 19 : Coordonnes polaires du plan

n'est fonction que de et varie dans le mme sens que (en


reprsentation, l'Est est droite). est appele la convergence des
mridiens.
La conformit peut se traduire par l'identit 1 = 2 en tout point, 1 et 2
tant les modules linaires principaux de la reprsentation. Les directions du
parallle et du mridien sont directions principales en tout point de lellipsode et
La condition de conformit s'crit donc:

mr = paral

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-28

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

dsp

dSp

Fig. 20 : Module linaire dans les directions du parallle et du mridien

mr =

Il est clair que

d Sm
dR
=
d sm
d
$

et que

paral =

d Sp
d sp

R d
.
N cos d

=d

Donc:

mr = paral

dR
R d
=
d N cos d

Puisque R ne dpend que de et que de , il va tre possible de sparer les


variables dans cette quation diffrentielle:

mr = paral

d R N cos
d

=
R
d ( $
d
%&
&'&&
fonct. de
fonction de
seulement

seul.

d R N cos
R d = n

d = n
d

o n est une constante strictement positive


Ce systme d'quations diffrentielles s'intgre aisment:

d R
1 e2 ) d
(
R = exp ( n L ) exp K = C exp ( n L )
ln R = n L + K

= n 2
= n d L


R
w cos
= n ( 0 )
= n ( 0 )

= nd

0 et C tant deux constantes d'intgration.

L'expression
gnrale
d'une
reprsentation
conforme de Lambert est:

X = X P + C exp ( n L ) sin n ( 0 )

Y = YP C exp ( n L ) cos n ( 0 )

Cinq paramtres sont ncessaires pour dfinir une projection Lambert: les
coordonnes du ple en reprsentation X P et YP , l'exposant n, la longitude origine

0 et C.

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-29

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

Pratiquement, on utilise un point origine

( )

p0 ( 0 , 0 )

reprsentation P0 ( X 0 , Y0 ) . Si on note R 0 = R 0

et son image en

( )

et L 0 = L 0 , on peut crire

les galits suivantes:

X = X
0
P
YP = Y0 + R 0

C = R 0 exp ( n L 0 )
La reprsentation est alors parfaitement dfinie par la donne de:

X 0 , Y0 , R 0 , n , 0 , 0

4.3.b

tude du module linaire

L'expression du module linaire est

= paral =

R d
nR
=
N cos d N cos

ne dpend que de ; on en dduit que les lignes isomtres sont les parallles
et les mridiens sont isomorphes.
Pour connaitre les variations de , tudions le signe de sa drive:

d =

n d R N cos nR ( cos d N N sin d )


N 2 cos 2

Cn (1 e2 )
nR (1 e 2 )
d R = C exp ( n L ) n d L = - 2
exp ( n L ) d = 2
d
w cos
w cos

Or
2
2
d N = a e cos sin d = Ne cos sin d
32
2
2

w2
1
e
sin

(
)

n2 R (1 e 2 )

n R e2 sin
n R sin
d
d +
d
Ainsi d =
2
2
2
N cos w
Nw
N cos 2
=

1
n 2 R (1 e 2 ) n R e 2 sin cos 2 + n R sin w2 d
2
2

N cos w

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-30

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

n R (1 e2 )

N cos 2 w2

( sin n ) d
d (1 e )
=
( sin n )
d w2 cos
2

Nous retiendrons que

Il est clair que

d
est du signe de sin n .
d

Nous nous limitons aux cas o n [ 0,1[ ; on peut assurer qu'il existe alors

d

change de signe en s'annulant en , et les variations de
0, tel que
d
2
sont dcrites dans le tableau ci-dessous:

d
d

"

Le parallle de latitude est isomtre centrale. Dans la pratique, les


constantes sont toujours choisies de telle sorte que * 1 , afin que varie peu et
soit proche de 1 sur un certain voisinage de * :

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-31

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

Soit * = 1 :
Le parallle de latitude * est

automcoque. Le point-origine

p0

est pratiquement
parallle ( * = 0 ).

ce

choisi

sur

>1

La reprsentation est dite


tangente. Les 4 constantes suivantes
suffisent la dfinir:

=1

>1

X 0 , Y0 , 0 , 0

Fig. 21 : Reprsentation de Lambert tangente

En effet, par dfinition de * :

d
n = sin 0
d ( 0 ) = 0

R 0 = N 0 cot 0
( ) = 1
0

Soit < 1 :
Il existe deux parallles 1 et

>1

2 ( 1 < < 2 ) automcoques:


.

si 1 , 2 , alors < 1 ,

sinon, > 1 .

La reprsentation peut tre dfinie


de deux manires diffrentes:

=1

mini
1

<1
=1
>1

Fig. 22 : Reprsentation de Lambert scante

(2a) La reprsentation est dfinie par la donne des deux parallles


automcoques 1 et 2 . On parle dans ce cas de reprsentation
scante. n et C s'obtiennent par les formules suivantes:

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-32

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

( 1 ) = ( 2 ) = 1

n C exp ( n L 1 ) n C exp ( n L 2 )

=
N 2 cos 2
n R1
n R2
N1 cos 1
=
=1
nL
N1 cos 1 N 2 cos 2
n Ce 1
N cos = 1
1
1

N cos 2

ln 2

n = N1 cos 1
L1 L 2

C = N1 cos 1 exp ( n L )
1
n

(2b)La reprsentation est dfinie par la donne de l'isomtre centrale


0 = * et de k 0 = , k 0 < 1 . La reprsentation est dite tangente
avec facteur d'chelle et k 0 est appel facteur d'chelle. n et C
s'obtiennent comme il suit:

( 0 ) = k 0

d
0

=
(
)
0
d

R 0 = N 0 k0 cot 0

n = sin 0

Il faut noter que les termes "scante" et "tangente avec facteur d'chelle"
peuvent s'appliquer la mme reprsentation; ils caractrisent simplement le
mode de dfinition d'une reprsentation qui n'est pas tangente. En d'autres
termes, une reprsentation tangente avec facteur d'chelle peut donc tre
considre comme une reprsentation scante et inversement.
Traditionnellement, en France, on dfinit les reprsentations coniques
conformes de Lambert comme des projections tangentes avec facteur d'chelle c'est dire l'aide de 0 et k0 -, alors que dans les pays anglo-saxons, elles sont
dfinies comme des reprsentations scantes - avec 1 et 2 -.

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-33

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

Echelle
1.004

1.003
II tendue

1.002
Lambert 93

1.001

1.000
IV

III

II

Bonif. Perpignan

Lyon

Nantes

Paris

Latitude
Dunkerque

Fig. 23 : comparaison des modules linaires des projections Lambert

4.3.c

Formulaire

Vous trouverez en annexe les algorithmes et jeux dessais utiliss pour cette
reprsentation.

Une reprsentation scante est dfinie par:


' 0 , 0 (coord. du point-origine p 0 )
' X 0 , Y0 (coord. planes de P0 )
' 1 , 2 (parallles automcoques)
On en dduit n, C, X P et YP :

ln
n=
C=

N 2 cos 2
N1 cos 1
L1 L 2

N1 cos 1
n

exp ( n L 1 )

R 0 = C exp n L 0

X P = X 0 et YP = Y0 + R 0
Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-34

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

Une reprsentation tangente (avec ou sans facteur d'chelle) est dfinie par:
'

X 0 , Y0

, 0 , 0

, k0

( 0 est l'isomtre centrale et k0 le facteur d'chelle)

n, R0 et C s'obtiennent par:
n = sin 0
R 0 = N 0 k0 cot 0

C = R 0 exp n L 0

X P = X 0 et YP = Y0 + R 0

Passage de ( , )

( X ,Y )

par:

X = X P + C exp ( n L ) sin n ( 0 )
Y = YP C exp ( n L ) cos n ( 0 )

Passage de

( X ,Y )

( , )

arctan
= 0 +

1
L = ln
n

par:

X XP
YP Y
n

( X X P ) + (YP Y )
2

est obtenue partir de

de manire itrative, comme limite d'une

suite convergente ( n )nN dfinie par:

0 = 2 arctan ( exp L ) 2

+
e
1
sin

i +1 = 2 arctan
exp L

1 e sin i
2

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-35

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

4.3.d

Reprsentations de Lambert en usage en France mtropolitaine

Les coordonnes inscrites sur les cartes de base ne sont pas exactement des
coordonnes Lambert I, II, III ou IV, mais plutt des coordonnes dites Lambert
I, II, III ou IV cartographiques. Une reprsentation Lambert i cartographique
ne diffre de la reprsentation Lambert i (i valant I, II, III ou IV) que par la
valeur de sa constante Y0 :

Y0 Lamb. i carto. = Y0 Lamb. i + i 1000 000

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-36

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

Le Lambert II cartographique est aussi appel Lambert II tendu, car il est


couramment utilis pour des travaux de cartographie petite chelle et la
constitution de bases de donnes nationales sur l'ensemble du territoire
mtropolitain.

Cartes IGN Top25 (nouvelle dition)

Coordonnes gographiques du coin de feuille


-------------------LATITUDE et LONGITUDE
En degrs, Mridien origine Greenwich, Systme WGS84
En grades, Mridien origine Paris, Systme NTF

dhgdfdgfff

Km du fuseau adjacent (31) ou (32)

Quadrillage
UTM

Quadrillage
Lambert zone II tendu (bleu)
Lambert

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-37

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

Suite l'adoption de la loi "Amnagement et dveloppement durable" relative


l'amnagement du territoire, l'usage d'une nouvelle projection conique conforme
de Lambert, appele Lambert 93, va prochainement tre rendu obligatoire pour
tous les travaux gographiques en France mtropolitaine. Cette reprsentation
scante est associe au systme godsique RGF932 et l'ellipsode GRS 1980:

a = 6378137 m
2
e = 0, 006 694380 022
Ses paramtres sont les suivants:
0 = 3 Est de Greenwich ,
0 = 46 30 Nord ,
X 0 = 700 000 m ,
Y0 = 6 600 000 m ,
1 = 44 Nord ,
2 = 49 Nord .

Une projection tangente avec facteur d'chelle quivalente peut tre dfinie de
manire suivante :
0 = 3 Est de Greenwich ,
0 = 46, 51943022399Nord ,
X 0 = 700 000 m ,
Y0 = 6 602157.83881 m ,
k0 = 0.9990510286374691 ,

2:
La notion de systme godsique est aborde la fin du chapitre VI puis tudie en
dtail au chapitre VIII.
Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-38

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

Paramtres des projections coniques conformes de LAMBERT utilises en France mtropolitaine

Zone Lambert

II

III

IV

II tendu

Lambert-93 (*)

57.0 gr - 53,5 gr

53,5 gr - 50,5 gr

50,5 gr - 47,0 gr

47,8 gr - 45,9 gr

56,5 gr - 45,9 gr

41 - 51

Latitude origine

55 gr = 49 30'

52 gr = 46 48'

49 gr = 44 06'

46,85 gr = 42 09' 54"

52 gr = 46 48'

46 30'

Longitude origine

0 gr Paris

0 gr Paris

0 gr Paris

0 gr Paris

0 gr Paris

3 00'

48 35' 54,682"

45 53' 56,108"

43 11' 57,449"

41 33' 37,396"

45 53' 56,108"

44

50 23' 45,282"

47 41' 45,652"

44 59' 45,938"

42 46' 03,588"

47 41' 45,652"

49

Zone d'application

Parallles
automcoques
(valeurs
indicatives)

(valeurs de dfinition)

Eo (ou Xo)

600 000 m

600 000 m

600 000 m

234,358 m

600 000 m

700 000 m

No (ou Yo)

200 000 m

200 000 m

200 000 m

185 861,369 m

2 200 000 m

6 600 000 m

Facteur d'chelle

0,999 877 34

0,999 877 42

0,999 877 50

0,999 944 71

0,999 877 42

0,999 051 03

(valeur de dfinition)

(valeur de dfinition)

(valeur de dfinition)

(valeur de dfinition)

(valeur de dfinition)

(valeur approche)

0 grade Paris = 2 20' 14,025" Est Greenwich

Rfrentiel godsique associ : N.T.F. (Nouvelle Triangulation de la France)

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

(*) RGF93 (Rseau Godsique Franais)

III-39

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

Ellipsode de rfrence associ : CLARKE 1880 IGN


demi grand axe :

a = 6 378 249,2 m (paramtre de dfinition)

demi petit axe :

b = 6 356 515,0 m (paramtre de dfinition)

aplatissement :

f = 1/293,466 021 294 (paramtre calcul)

IAG GRS 80
a = 6 378 137,00 m (paramtre de dfinition)

f = 1/298,257 222 101 (paramtre de dfinition)

premire excentricit :e = 0,082 483 256 763 (paramtre calcul)

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-40

0,081

819

191

043

(paramtre

calcul)

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

4.4 Reprsentation strographique polaire


4.4.a

Construction mathmatique

Caractres:

azimutale conforme directe


( Cas particulier de la reprsentation de Lambert o l'images des
parallles sont des cercles entiers.

Formulation gnrale des reprsentations de Lambert:

P
= n ( 0 )

R = C exp nL

M
Dans le cas de la reprsentation strographique polaire, n=1 :

X = X P + C exp L sin ( 0 )

Y = YP C exp L cos ( 0 )

Autre expression:

Soit dfinie par

L ( ) = L
S

( ) o

x
LS ( x) = ln tan +

4 2
,

+
1
sin

x
e
e
x

L ( x) = ln tan
4 + 2 2 ln 1 e sin x
E

( )

exp -L =


exp ln tan +
4 2
1 + sin
,et on a:
tan 2 + =
4 2 1 sin

1

tan +
4 2

cos
1 + sin

car

cos

X = X P + C 1 + sin sin ( 0 )

Y = Y C cos cos ( )
P
0

1 + sin

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-41

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

4.4.b

Etude du module linaire

R
=
N cos

Cw
a cos

1 + sin 1 e sin
1 sin 1 + e sin

e
2

1 + e sin 2
Cw
=

a (1 + sin ) 1 e sin
C 1 e2
Remarquons que lim =

2a

1+ e 2

= k0
1 e

d (1 e )
=
( sin 1)
d w2 cos
2

d
d

k0

2ak0 1 e 2
Pratiquement, on choisit k0 1 , et C =

1 e2 1 + e

4.4.c

Formulaire

constantes de la reprsentation : 0, k0, XP , YP


e

2ak0 1 e 2
C=

1 e2 1 + e
%

Passage de (
,
) (X,Y):

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-42

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

= 2 arctan L
X = XP +C
Y = YP C

L ( ) = ln tan +
4 2
S

cos
sin ( 0 )
1 + sin

cos
cos ( 0 )
1 + sin

,
):
% Passage de (X,Y) (

= 0 + arctan

X XP
YP Y

D 2 = ( X X P ) + (YP Y )
2

= arcsin

C 2 D2
C 2 + D2

D2 = C 2

cos 2

(1 + sin )

L ( ) = L ( )
E

L ( )
E

k0 < 1 , reprsentation scante

<1

=1

>1

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-43

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

k0 = 1 , reprsentation tangente

=1

>1

4.5 Reprsentation transverse de Mercator


Nous allons dfinir la reprsentation transverse de Mercator de l'ellipsode sur le
plan par le principe de la double reprsentation (algorithme de Gauss-Laborde):
ellipsode

(conforme)

sphre

(reprsentation
Mercator)

transverse

de

plan

4.5.a

Coordonnes de Cassini-Soldner de la sphre

Soient la sphre de rayon a et 0 une longitude choisie comme origine. Se


donner 0 permet de se donner deux pivots sur l'quateur P1 et P2 tels que le
mridien de longitude 0 soit pseudo-quateur dans le canevas transverse dfini
par les deux pseudo-ples P1 et P2 :

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-44

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

= 0 +
P1
2
= 0
et

PN

= 0
P2
2
= 0

h
P2

Soit

M ( , )

un

point

P1

quelconque de la sphre. On appelle


coordonnes de Cassini-Soldner la
spseudo-latitude h et la pseudolongitude ) de M dans le systme
transverse dfini par P1 et P2 .
Fig. 57: Coordonnes de Cassini-Soldner

Cherchons h et ) en fonction de , et
de 0 . Pour ce faire, considrons le
triangle sphrique ( I , PN , M ) :
La "rgle des sinus"

PN
0

/2- l

sin a sin b
=

sin A sin B

nous donne:

sin h
cos
=
sin ( 0 )
1

/2-

h
M

soit:

Fig. 58: Triangle sphrique (I,PN,M)

sin h = cos sin ( 0 )

La formule des cotangentes relie 2 angles et 2 cts:

0 = tan cos ) sin ) cos ( 0 )

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-45

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

tan ) =

tan
cos ( 0 )

Pour obtenir en fonction de h et de ) , utilisons nouveau la rgle dite des


contangentes:

1 cot ( 0 ) = cot h cos ) sin ) 0


tan ( 0 ) =

tan h
cos )

La formule fondamentale fournit en fonction de h et de ) :

sin = cos h sin ) cos ) sin h 0


sin = sin ) cos h

4.5.b

Reprsentation transverse de Mercator de la sphre

Il suffit d'appliquer les formules directes de Mercator aux pseudocoordonnes ( ), h ) en imposant cette fois les conditions ci-dessous:

X est une fonction croissante de h seulement

Y est une fonction croissante de ) seulement

La
donc

formulation

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

gnrale

est

X = X C + n L S ( h )

Y = YC + n )

III-46

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

LS

(respectivement

LE ) reprsente dsormais les fonctions donnant la latitude

isomtrique sur la sphre (resp. sur l'ellipsode) :

x
L S ( x ) = ln tan +

4 2

L x = ln tan + x e ln 1 + e sin x
4 2 2 1 e sin x
E( )

Et L S ( h ) peut s'crire:

1
h 1 1 + sin h 1 1 + cos sin ( 0 )
L S ( h ) = ln tan 2 + = ln
= ln
2
4 2
2 1 sin h 2 1 cos sin ( )

La reprsentation est dfinie par la donne de X C , YC , n et 0 .

Le module linaire se dduit de celui d'une reprsentation de Mercator

n
=
: ici, il faut remplacer N par a et par h:
N cos

n
a cos h

Pratiquement, les formules de la reprsentation sont:


calcul de

( X ,Y )

en fonction de

( , )

n 1 + cos sin ( 0 )
X = X C + ln
2 1 cos sin ( 0 )

Y = Y C + n arctan
calcul de

( , )

tan
cos ( 0 )

en fonction de

( X ,Y )

X X C
h = 2 arctan exp

n

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-47

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

= 0 + arctan

tan h
Y YC
cos
n

= arctan cos ( 0 ) tan

4.5.c

Y YC

Reprsentation conforme de l'ellipsode sur la sphre

Soient l'ellipsode terrestre de demi grand axe a et de demi petit axe b et une

sphre tangente l'ellipsode en M 0 0 , 0

de rayon r.

Notons et les coordonnes gographiques d'un point sur l'ellipsode et et


celles du point correspondant sur la sphre.
Cherchons une reprsentation conforme telle que:

ne dpend que de et 0

ne dpend que de et 0

Les conditions de Cauchy se formulent alors:

L S
= L
E

= L S
L E

D'o


= n

LS

=n

L
E

0 = 0

avec

n>0

= C + n

L S = C + n L E

Si on utilise un point origine m 0 ( 0 , 0 ) dont l'image est M 0 ( 0 , 0 ) , la


formulation gnrale devient:

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-48

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

= 0 + n ( 0 )

L S = L S 0 + n L E L E 0

La reprsentation est dfinie par 6 paramtres:

0 , 0 , 0 , 0 , n , r

tude du module linaire:

= paral =

et

r cos d n r cos
=

N cos d N cos

n r cos d w
nr w
d
d n r w cos sin
=+

sin
+

d
a cos d a cos
d
a
cos 2

avec:

dw
e 2 sin cos
=
d
w

par dfinition de
et de plus

d LS

d LE

1
d

cos
n=
1 e2
d
w2 cos

d
se simplifie en:
Ainsi,
d

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

(voir chap. II),

dL =

1 e2
d ,
w2 cos

= n . On peut ainsi crire:

2
d n (1 e ) cos
=
d
w2 cos

d (1 e )
=
( sin n sin )
d w2 cos
2

III-49

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

Si n =

sin 0
d
, alors
change de signe en s'annulant en 0 , et varie selon
sin 0
d

le tableau suivant:

d
d

"
0

0 = ( 0 )

D'autre part, le calcul montre que:

cos 2 0 1 e 2 sin 2 0
d2
2
( 0 ) = 0 n = cos2 1 e2
d 2
0
Pratiquement, n et 0 sont choisis de telle manire que:

d
n 2 = 1 + e2 cos 4 0
d ( 0 ) = 0


sin 0
2
d ( ) = 0
sin 0 =
n

d 2 0
0 =

n r cos 0 w0
a cos 0

n r w02
n 1 e2 a

Nous retiendrons que r est, au facteur


d'chelle 0 prs, le rayon de courbure

r
a a (1 e 2 )

w0
w03

1
2

0 N 0

r = 0 0 N 0

totale:

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-50

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

La sphre de courbure totale est celle qui annule les deux premires drives
de en M 0 . Gomtriquement, c'est la sphre "la plus tangente" l'ellipsode
parmi toutes les sphres tangentes.

4.5.d

Reprsentation de Gauss-Laborde

C'est la double reprsentation transverse de Mercator:


ellipsode

(conforme)

(1)

sphre

(1-2)

(reprsentation
transverse
Mercator, utilise dans le
tangent)

de
cas

plan
(2)

n (2) = r

Les formules sont les suivantes:


n (1) = 1 + e2 cos 4 0
sin 0 =

sin 0
n(1)

( ))

L S ( ) = L S ( 0 ) + n (1) L E ( ) L E 0
= n (1) ( 0 )
n (2) = (1) 0 0 N 0
X = XC +

n (2)
2

ln

1 + cos sin
1 cos sin

Y = Y C + n (2) arctan

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

tan
cos

III-51

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

tude du module linaire :

= (1 2) = (1) ( 2) =

n (1) r cos
N cos

n( 2)
r cos h

= n (1) r

cos
1

N cos cos h

Il y a lieu de prendre note des trois remarques suivantes:

( )

0 = (1)
0

1
= (1) ,
0
cosh 0

n'est pas constant sur le mridien origine,


lorsque l'on s'loigne du mridien origine, autrement dit lorque h 0 ,
augmente.
Pratiquement, la reprsentation est dfinie par:

0 , 0 , X C , YC , k 0 = (1)0
(facteur d'chelle)

4.5.e

Dfinition des reprsentations UTM

Les reprsentations UTM sont des reprsentations transverses de Mercator de


l'ellipsode telles que le module linaire est constant sur le mridien origine. On
peut les dfinir par composition de trois reprsentations conformes.
ellipsode

(reprsentation de Gauss-Laborde)

plan

(transformation conforme du plan


telle que mr-orig = k 0 )

plan

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-52

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

On dmontre que cette transformation conforme du plan peut s'exprimer au

voisinage de M 0 X 0 , Y0

) sous la forme du dveloppement limit suivant:

X UTM = X 0 + C1 x C3 x 3 + 3C3 xy 2

3
2
YUTM = Y0 + C1 y + C3 y 3C3 yx

x = X G Lab X 0
avec
y = YG Lab Y0

On dmontre aussi que le choix fait pour n (1) et r lors du passage de l'ellipsode
la sphre impose les valeurs de C1 et de C 3 :

cos 0

w0

C1 =
2
n (1) 1 e cos 0

C = 0
3
C reprsentant le point-intersection de l'quateur et du mridien origine
( C = 0 et C = 0 ), les coordonnes X 0 , Y0 du point M 0 sont obtenues comme il

suit:

X 0 = X C

Y0 = YC + ( 0 )
C 1 n (2) 1 + cos sin

ln
X = XC +

2
1 cos sin
Ainsi, au voisinage de M 0 ,
Y = Y + k ( ) + C n arctan tan
0
0
1 (2)
0
C
cos

Finalement, la sphre tangente en M 0 n'est qu'un intermdiaire de calcul, et on


peut obtenir la mme reprsentation en utilisant plusieurs sphres intermdiaires.
Pratiquement, pour calculer les coordonnes planes de M ( , ) , on utilise la

sphre tangente en 0 , . De la sorte, les formules se simplifie beaucoup.

Le formulaire de passage de (,) (X,Y) est le suivant:


n (1) = 1 + e2 cos 4
= n (1) ( 0 )

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-53

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

V = 1 + e2 cos 2
X = XC +

k0 a 1 + e2 n(1) + V cos sin


ln (1)
2V 2
n V cos sin

Y = Y C + k0 ( ) +

k0 a 1 + e2
V2

tan
tan

arctan
arctan

V cos
V

Pour passer de (X,Y) (,), on utilise le formulaire ci-dessous:


0 =

Y YC
k0 a

n (1) = 1 + e2 cos 4 0
V = 1 + e2 cos 2 0
=

( X X C )V 2
k 0 a 1 + e2

= Y YC k 0 ( 0 )

V2
k 0 a 1 + e2

+ arctan

tan 0
V

tan 2 arctan ( exp )


1
2

= 0 + (1) arctan
n
cos

= n (1) sin 0

= arctan ( cos tan )

4.5.f

L ( ) = 1 L ( ) L
n
E

(1)

tan 0

arctan
+ L E ( 0 )
V

Mise en oeuvre des reprsentations UTM

Les reprsentations dites "Universal Transverse Mercator" (U.T.M. en abrg


forment un ensemble de 120 reprsentations transverses de Mercator de
l'ellipsode conues par l'arme amricaine dans les annes 1940.

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-54

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

Numro de
fuseau

tendue

min

Hmisphre

max

(en , par rapport Greenwich)

6(n-31)

6(n-30)

Nord

6(n-31)

6(n-30)

Sud

(1 n 60 )
n

(1 n 60 )
Tableau 1 : Zones d'application des reprsentations UTM

Chaque reprsentation est dfinie comme il suit :


0 = 6(n 31) + 3
k 0 = 0,9996
X C = 500 000 m

hmisphre Nord: YC = 0 m
hmisphre Sud: YC = 10 000 000 m

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-55

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

Le systme UTM est le systme de reprsentations utilis par l'OTAN, et,


entre autres, par l'arme franaise en France mtropolitaine. C'est pourquoi le
canevas UTM apparat en surcharge sur les cartes de base 1 : 50 000.
Le territoire mtropolitain est cheval sur 3 fuseaux; les fuseaux 30, 31 et 32.
De plus, l'IGN a cartographi de nombreux dpartements et territoires
d'outremer en systme UTM.

4.5.g
)

UTM : Dfinition initiale de US Army

Dfinition
LUTM est une projection mercator transverse de lellipsode dveloppe par le
service gographique de lUS Army dans le but de fournir une projection unique
utilisable en tout point du globe partir de tables de la reprsentation UTM
pralablement calcules pour chaque ellipsode.
La dfinition initiale est base sur le dveloppement limit de fonctions
complexes dfinies de la faon suivante :

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-56

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

Soit

un

point

m(, )

de

lellipsode

de

coordonnes

et

le

point

M(X, Y ) associ en projection.


Soit les valeurs complexes dfinies comme suit
%

z = L( ) + i

Z = Y + iX

ou L est la latitude isomtrique


Et la fonction

C C

f :

z f (z ) = Z

On impose deux conditions cette fonction :


%

Limage du mridien origine dit mridien central est laxe des Y

Le mridien central est automcoque

La premire impose donc que f (L ) = Y

dS
La deuxime impose que =
=
ds

d
0

Y=

Si lon russit trouver une telle fonction alors sa gnralisation au plan


complexe sera la solution recherche. = f (L ) Z = f (z )
Larc de mridien est une intgrale elliptique de , il nest pas possible d en
donner une expression finie, il en est de mme pour f.
)

Passage des coordonnes gographiques aux coordonnes planes :


Soit

z0

un point sur le mridien central de longitude

limit de f au voisinage de

z0

Z Z 0 = f (z ) f (z 0 ) = (z z 0 )

un dveloppement

nous donne :

df z (z 0 ) (z z 0 ) d 2 f z (z 0 ) (z z 0 ) d 3f z (z 0 )
+
+
+ ....
dz
2!
3!
dz 2
dz 3

f est une fonction analytique, ses drives successives pourront tre calcules
quelque soit la direction, en particulier dans la direction du mridien

= f (L ) do

df z (z 0 ) d
=
dz
dL

d 2 f z (z 0 )
dz 2

d 2

d n f z (z 0 )

dL2

dz n

dn
dLn

Z Z 0 = Y + iX Y0 = Y + iX
z z 0 = L + i L 0 = L + i

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-57

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

Ecrivons le dveloppement de Taylor en se fixant L 0 = L do z z 0 = i

Z Z 0 = Y + iX = a1 (i ) + a 2 (i ) + a 3 (i ) + ... + a n (i )
2

Z Z 0 = a1 (i ) a 2 ( ) a 3 i ( ) + a 4 ( ) + a 5 i( ) ... + a n (i )
2

avec a p =

1 dp

p! dLp

Soit en sparant parties relles et imaginaires :

Y = a2 2 + a4 4 a6 6 + ...
X = a1 a3 3 + a5 5 + ...
Les expressions des drives peuvent sobtenir partir de :

d = d
dL =

d
N cos

et finalement :

a1 = N 0 cos 0

a = 1 N sin cos

0
0
2 2 0

1
3
2
2
2
1
a
N
cos
tan
e
'
cos
=

0
0
0
0
6

2
4
4
2
a 4 = 24 N 0 cos 0 tan 0 (5 tan 0 + 9(e' cos 0 ) + 4(e' cos 0 )

a = 1 N cos 5 (5 18 tan 2 + tan 4 + 14(e' cos )4 58 tan 2 (e' cos )2 .....


0
0
0
0
0
0
5 120 0

Passage des coordonnes planes aux coordonnes gographiques :


On procdera de manire analogue en considrant la fonction rciproque

z = F( Z )

f est une fonction analytique, ses drives successives pourront tre calcules
quelque soit la direction, en particulier dans la direction du mridien

Didier BOUTELOUP / CPRAG / 2002

III-58

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

Z Z 0 = Y + iX Y0 = Y + iX
z z 0 = L + i L 0 = L + i
Ecrivons le dveloppement de Taylor en se fixant Y0 = Y do Z Z 0 = iX

z z 0 = L L 0 + i = b1 (iX ) + b 2 (iX ) + b 3 (iX ) + ... + b n (iX )


2

avec b p =

1 dpL

p! d p

Soit en sparant parties relles et imaginaires:

L L 0 = b 2 X 2 + b 4 X 4 b 6 X 6 + ...

= b1 X 2 b 3 X 3 + b 5 X 5 + ...
On peut galement obtenir directement la latitude en considrant le
dveloppement
limit

(L L 0 )
d
0 = (L L 0 )
+
2!
dL 0

d2
(L L 0 )n

+ ... +
dL2
n!

dn

dLn

Soit en remplaant

= 0 b' 2 X 2 + b' 4 X 4 b' 6 X 6 + ...


= b1 X 2 b 3 X 3 + b 5 X 5 + ...
avec :

b1 = N cos
0
0

1
2
tan 0 1 + 0

b' 2 =
2
2N 0

1
2
2
1
2
+
tan

b 3 =
0
0
6N 0 cos 3 0

1
4
2
4
2
2
2
3
b' 4 =
5
3
6
6
3
9
tan

(
+
tan

tan

tan

)
0 0
0 0
0
0
0
0
4

24N 0

1
2
2
2
2
4

b =
5
28
24
6
8
(
+
tan

+
tan

+
tan

)
0 0
0
0
0

5 120N 0 cos 5 0

avec 0 = e' cos 0

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III-59

CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

Mise en oeuvre de la reprsentation UTM


Des tables de conversions issues des dveloppements limits dordre 5 peuvent
tre utilise partout dans le monde, il est par contre ncessaire de disposer
dune table correspondant chaque ellipsode de rfrence.
Les formules de passage correspondant aux valeurs mises en tables sont les
suivantes :

Gographiques->planes

E = (IV )p + (V )p 3 + B 5

N = (I ) + (II )p + (III )p + A 6
2

avec p = 10 4 "( sex )

les valeurs (I)(II) ..(V) sont fournies dans les tables amricaines les valeurs B5
et A6 sont interpoler dans des abaques.

Planes->gographiques

= ' (VII )q 2 + (VIII )q 4 D 6


= (IX )q (X )q + E 5
3

avec q = 10 6 E ( E exprim en milliers de

km)
table inverse de (I)
(Vii),(VIII)(X) tables amricaines
D6 et E5 sont interpoles dans un graphique.
On trouvent galement dans ces tables :
La valeur du module linaire
La convergence des mridiens
Applications :
Latitude = 34 15 34.742 longitude = 5 57 16.842
Mridien central : 3

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CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

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CHAPITRE III : REPRESENTATIONS PLANES

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