Trujillo Aguilar Juan Manuel

IM 802

CINEMATICA DE LOS ENGRANES

Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia
de un componente a otro dentro de una mquina.
Los dientes del impulsor empujan a los dientes del impulsado, lo cual constituye una fuerza
perpendicular al radio del engrane. Con esto se transmite un par torsional, y como el
engrane es giratorio tambin se transmite potencia.
RELACION DE REDUCCION DE VELOCIDAD
Con frecuencia, se emplean engranes para producir un cambio en la velocidad angular del
engrane conducido relativa a la del engrane conductor. En la siguiente figura, el engrane
superior menor, llamado Pin, impulsa al engrane inferior mayor, llamado simplemente
Engrane. El engrane mayor gira con ms lentitud.

Cuando existe una reduccin de la velocidad angular del engrane, existe un incremento
proporcional simultneo en el par torsional del eje unido al engrane.
Par de Engranes Rectos. El
pin impulsa al engrane.
Los ejes que sostienen los
engranes son paralelos.

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ENGRANES RECTOS
Tienen dientes rectos y paralelos al eje del rbol que los sostiene. La forma curva de las
caras de los dientes de engranes rectos tiene una geometra especial, llamada Cara
involuta. Con esta forma, es posible que dos engranes trabajen juntos con una transmisin
de potencia uniforme y positiva.
ESTILOS DE ENGRANES RECTOS
La siguiente figura muestra varios estilos distintos de engranes rectos comerciales. Cuando
son grandes, se usa con frecuencia el diseo con rayos, que se ve en el inciso (a), para
reducir el peso. Los dientes de estos engranes se talla en una orilla relativamente delgada,
sostenida con rayos que la unen al cubo.
El diseo del cubo slido (b) es tpico de los engranes tpicos pequeos. Cuando se
maquinan los dientes de engranes rectos en una barra recta y plana, al conjunto se le llama
Cremallera (c). En esencia, la cremallera es un engrane recto con radio infinito.

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GEOMETRIA DE LOS ENGRANES RECTOS: FORMA INVOLUTA DEL DIENTE

El perfil de diente que ms se usa en los engranes rectos es la forma involuta de
profundidad total.
La involuta es uno de los tipos de curvas geomtricas llamas Curvas Conjugadas.
Cuando dos dientes de esos perfiles engranan y giran, existe una relacin constante de
velocidad angular entre ellos.

El principio fundamental de
la cinemtica, es que si la recta
trazada perpendicular a las
superficies de dos cuerpos en
rotacin, en el punto de
contacto, siempre cruza la
lnea entre los dos cuerpos en
el mismo lugar, entonces la
relacin de la velocidad angular de los dos cuerpos ser constante. Es un enunciado de la
Ley de Engrane. Los dientes de engranes que tienen la forma de involuta siguen esta ley.
NOMENCLATURA Y PROPIEDADES DEL DIENTE DE ENGRANES RECTOS
Caractersticas de los dientes de engranes rectos:

Dimetro de Paso:
El dimetro del crculo de paso de un engrane, es su dimetro de paso; el punto de
tangencia es el punto de paso.

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Dp-> Dimetro de paso

del pin

DG-> Dimetro de paso del engrane.

Np-> Nmero de dientes del pin.
NG ->Nmero de dientes del engrane.

Paso:
La distancia entre dientes adyacentes y el tamao de los dientes se controlan mediante el
paso de los dientes.

Paso circular

Paso diametral

Mdulo mtrico

Paso circular, p:
La distancia de un punto del diente de un engrane en el crculo de paso al punto
correspondiente del siguiente diente, medida a lo largo del crculo de paso, es el paso
circular.

El paso de dos engranes engranados debe ser idntico.

Paso Diametral:
Es el sistema de paso que se usa con ms frecuencia, igual al nmero de dientes por
pulgada de dimetro de paso.

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A los de paso mayor a 20 se les llama paso fino y los de paso 20 o menor, paso grueso.
El paso de los dientes del engrane determina su tamao, y dos engranes en contacto deben
tener el mismo paso.

A veces es necesario convertir de paso diametral a paso circular o viceversa. Entonces:

Mdulo Mtrico:
En el SI, una unidad comn es el milmetro. El paso de los engranes en el sistema mtrico
se basa en esta unidad y se llama mdulo, m.

Propiedades del diente de engrane:

Addendum, o altura de la cabeza (a): La distancia radial desde el crculo de paso hasta el
exterior de un diente.

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Dedendum, o altura del pie (b): La distancia radial desde crculo de paso hasta el fondo del
espacio del diente.
Holgura (c): La distancia radial desde el exterior del diente hasta el fondo del hueco entre
dientes del engrane opuesto, cuando el diente es totalmente engranado. C=b-a

Dimetro exterior (Do): El dimetro del crculo que encierra el exterior de los dientes del
engrane. Do = D + 2a.
Dimetro de raz (DR): Tambin se llama dimetro de fondo, y es el dimetro del crculo
que contiene el fondo del espacio de diente, que es la circunferencia de raz o crculo de
raz. DR = D - 2b
Altura total (h): Tambin se llama profundidad total, y es la distancia radial exterior.
ht=a+b.

Profundidad de trabajo (hk): Es la distancia radial que un diente de engrane se introduce en

el espacio entre dientes del engrane correspondiente:

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Espesor del diente (t): Es la longitud del arco, medida en el crculo de paso, de un lado del
diente al otro lado. A veces se le llama Espesor circular y su valor terico es la mitad del
paso circular.

Espacio entre dientes: Es la longitud de arco, medida desde el lado derecho de un diente
hasta el lado izquierdo del siguiente.
Juego: Si el espesor se hiciera idntico al valor del espacio entre dientes, como lo es en
teora, la geometra del diente debera tener una precisin absoluta para que funcionaran los
dientes, y no habra espacio para lubricar las superficies de los dientes. Para resolver estos
problemas, los engranes prcticos se fabrican con el espacio entre dientes, un poco mayor
que el espesor del diente, y a la diferencia se le llama Juego.
Ancho de la cara (f): Se llama tambin longitud del diente o ancho del flanco. Es el ancho
del diente, medido en direccin paralela al eje del diente.
Chafln: Tambin se le llama filete. Es el arco que une el perfil de involuta del diente con
la raz del espacio entre dientes.
Cara: Es la superficie del diente de un engrane, desde el circulo de paso hasta el crculo
externo de engrane.
Flanco: Es la superficie del diente de un engrane, desde la raz del espacio entre dientes,
incluyendo el chafln.
Distancia entre centros (C): Es la distancia del centro del pin al centro del engrane; es la
suma de los radios de paso de los dos engranes engranados.
Esto es, como radio = dimetro / 2.

Angulo de presin:
El ngulo de presin es el que forma la tangente a los crculos de paso y la lnea trazada
normal (perpendicular) a la superficie del diente del engrane.

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A veces, a esta lnea normal se le llama lnea de accin. Cuando dos dientes estn
engranados y transmiten potencia, la fuerza que pasa del diente del engrane motriz al del
conducido acta a lo largo de la lnea de accin. Tambin, la forma real del diente del
engrane depende del ngulo de presin.

Relacin de contacto:
Cuando dos engranes se acoplan, es esencial, para su funcionamiento uniforme, que haya
un segundo diente que comience a hacer contacto antes de que determinado diente
desengrane. El trmino relacin de contacto se usa para indicar el nmero promedio de
dientes en contacto durante la transmisin de potencia. Una relacin mnima recomendada
es 1.2 y las combinaciones tpicas de engranes rectos tienen valores de 1.5 o mas, con
frecuencia.

INTERFERENCIA ENTRE DIENTES DE ENGRANES RECTOS:

Para ciertas combinaciones de nmeros de dientes en un par de engranes, existe
interferencia entre la punta del pin y el chafln o raz de los dientes del engrane mayor.

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La probabilidad de que haya interferencia es mxima cuando un pin pequeo impulsa a

un engrane grande o en el peor de los casos, es el pin pequeo que impulse a una
cremallera.

Eliminacin de interferencia:
Si es un diseo propuesto hay interferencia, se puede trabajar con varios mtodos. Pero se
debe tener cuidado, porque se cambia la forma del diente, o el alineamiento de los dientes
que engranan, y el anlisis de esfuerzos y de desgaste se vuelven imprecisos.
Socavacin es el proceso de retirar material en el chafln o raz de los dientes del
engrane para aliviar la interferencia.