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Electrodinamica: Notas de Clase

Rodolfo Alexander Diaz Sanchez


Universidad Nacional de Colombia
Departamento de Fsica
Bogota, Colombia
The Date

ii

Indice general
Introduction

XIII

Campos el
ectricos y magn
eticos independientes del tiempo

1. Electrost
atica
1.1. Ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Campo electrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Distribuciones de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Funci
on delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1. Ley de Gauss en forma diferencial . . . . . . . . . . . .
1.5.2. Potencial electrost
atico . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3. Potencial y trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6. Energa potencial electrost
atica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1. Distribuciones contnuas de carga . . . . . . . . . . . . .
1.7. Ecuaciones de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1. C
alculo de campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8. Unicidad del potencial con condiciones de Dirichlet y Neumann
1.9. Teoremas de unicidad para campos vectoriales . . . . . . . . . .
1.10. Teorema de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11. Discontinuidades en el campo electrico y en el potencial . . . .
1.11.1. Capa dipolar superficial . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2. Suplemento matem
atico: completez y ortonormalidad de funciones
2.1. Expansi
on en funciones ortonormales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Ejemplos de funciones ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1. Ejemplos de conjuntos discretos de funciones ortonormales . . .
2.2.2. Ejemplos de conjuntos contnuos de funciones ortonormales . . .

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3. Ecuaci
on de Laplace
3.1. Propiedades de las funciones arm
onicas . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Unicidad de la ecuaci
on de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Ecuaci
on de Laplace en dos dimensiones: coordenadas cartesianas .
3.3.1. Ejemplo de soluci
on en 2D con coordenadas cartesianas . .
3.4. Ecuaci
on de Laplace en dos dimensiones: Coordenadas polares . .
3.4.1. Ejemplo: Intersecci
on entre dos planos . . . . . . . . . . . .
3.4.2. Cilindro infinito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5. Ecuaci
on de Laplace en tres dimensiones, coordenadas cartesianas
3.5.1. Caja de lados a, b, c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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INDICE GENERAL

iv
4. Ecuaci
on de Laplace en coordenadas esf
ericas
4.1. Operador momento angular orbital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Separaci
on de variables para la ecuaci
on de Laplace en coordenadas esfericas
4.2.1. Solucion de la ecuaci
on radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2. Solucion de la ecuaci
on angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Soluci
on angular con m = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4. Soluci
on de la ecuaci
on de Laplace con m = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5. Propiedades de Pl (cos ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6. Ejemplos de aplicaci
on de la Ec. de Laplace con simetra azimutal . . . . . .
4.6.1. Esfera con = V () en la superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2. Cascarones esfericos concentricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7. Problemas con condiciones que no son de frontera . . . . . . . . . . . . . . . .
1
4.8. Expansi
on de |rr
. . . . . . . . . . . . . . . . .
| en polinomios de Legendre
4.8.1. Ejemplos de aplicaci
on en evaluaci
on de potenciales . . . . . . . . . .
4.9. Funciones asociadas de Legendre y Arm
onicos Esfericos . . . . . . . . . . . .

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5. Ecuaci
on de Laplace en coordenadas cilndricas, Funciones de Bessel

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6. Conductores electrost
aticos
6.1. Cavidades en conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2. Sistemas de conductores como dispositivos de almacenamiento: Capacitores
6.3. Sistemas con N conductores: Coeficientes de capacitancia . . . . . . . . . .
6.4. Propiedades adicionales de la matriz de capacitancia . . . . . . . . . . . . .
6.5. El caso de dos conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.1. Esferas concentricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6. Esfera conductora s
olida y dos cascarones conductores esfericos concentricos
6.7. Dos conductores internos y un conductor envolvente conectado a tierra . . .
6.8. Energa electrost
atica y matriz de capacitancia . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.1. Simetra de los Cij por argumentos de energa . . . . . . . . . . . . .
6.8.2. Energa electrost
atica y capacitancia . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9. Teorema de reciprocidad para cargas y potenciales . . . . . . . . . . . . . .
6.10. Positividad de la matriz de capacitancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. Funciones de Green y ecuaci
on de Poisson en electrost
atica
7.1. Teoremas de Green en electrost
atica . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2. Ecuaci
on de Green y potencial electrostatico . . . . . . . . . . . .
7.3. Interpretaci
on de la funci
on de Green en electrost
atica . . . . . .
7.4. Un teorema sobre las funciones de Green . . . . . . . . . . . . . .
7.5. C
alculo de funciones de Green unidimensionales . . . . . . . . . .
7.6. Evaluaci
on de la funci
on de Green en una dimensi
on . . . . . . .
7.6.1. Expansi
on ortonormal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.2. Uso del teorema (7.9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.3. Metodo directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7. Funci
on de Green bidimensional en coordenadas cartesianas . . .
7.7.1. Utilizaci
on del teorema (7.9) . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.2. Combinaci
on de metodo directo con expansi
on ortonormal
7.7.3. Metodo directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8. Problema bidimensional semi-infinito . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.1. Expansi
on ortonormal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.2. Uso del teorema de valores propios . . . . . . . . . . . . .
7.8.3. Combinaci
on de expansi
on ortonormal con metodo directo
7.8.4. Combinaci
on de metodo directo con expansi
on contnua .
7.9. Anotaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10. Funci
on de Green en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . .

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108

INDICE GENERAL

7.11. Funci
on de Green para espacio infinito en tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
7.12. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
8. M
etodo de im
agenes
125
8.1. Metodo de im
agenes y teorema de unicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
8.2. Carga frente a un plano equipotencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
8.2.1. Lnea de carga finita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
8.3. Carga puntual frente a una esfera conductora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
8.3.1. Funci
on de Green para el exterior e interior de la esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
8.3.2. Densidad superficial sobre la esfera conductora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
8.3.3. Lmite de carga cercana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
8.3.4. Fuerza de la esfera sobre la carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
8.4. Esfera conductora con hemisferios a diferente potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
8.5. Carga puntual frente a esfera conductora cargada y aislada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
8.6. Carga puntual en frente de un conductor esferico a potencial V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
8.7. Esfera conductora colocada en campo electrico uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
8.8. Metodo de las im
agenes como problema inverso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
8.9. Energa interna electrost
atica usando el metodo de im
agenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
8.10. Ejemplos de c
alculo de energa interna por metodo de im
agenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
8.10.1. Energa interna de plano conductor infinito conectado a tierra frente a una carga puntual . . . 141
8.10.2. Energa interna de un sistema de carga puntual en presencia de un conductor cargado y aislado 141
8.10.3. Energa interna de un sistema de carga puntual en presencia de un conductor conectado a una
batera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
8.10.4. Energa interna de un sistema de carga puntual en presencia de un conductor esferico conectado
a una batera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8.10.5. Energa interna de un sistema de carga puntual en presencia de un conductor esferico cargado
y aislado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
8.10.6. Energa interna de un sistema de plano conductor en presencia de un alambre infinito . . . . . 145
9. Funci
on de Green y ecuaci
on de Poisson en coordenadas esf
ericas
9.1. Delta de Dirac en coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2. Funci
on de Green para espacio infinito en coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1. Teorema de adici
on de arm
onicos esfericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3. Esfera uniformemente cargada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4. Funci
on de Green para exterior e interior de la esfera combinando im
agenes con autofunciones . . . .
9.5. Funci
on de Green para espacio comprendido entre dos cascarones esfericos concentricos con G = 0 en
la superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6. Potencial en el espacio entre dos cascarones esfericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7. Disco cargado uniformemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8. Condici
on de frontera en esfera con varilla interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.9. Carga superficial en semicrculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10. Distribuci
on poligonal de cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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10.Funciones de Green en coordenadas cilndricas


11.Multipolos el
ectricos
11.1. Expansi
on multipolar cartesiana del potencial electrost
atico .
11.2. Multipolos esfericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3. Relaci
on entre los multipolos cartesianos y esfericos . . . . . .
11.4. Ilustraci
on de los terminos monopolo, dipolo, cuadrupolo, etc.
11.5. Promedio volumetrico del campo electrico . . . . . . . . . . .
11.6. Aproximaci
on dipolar para campos cercanos . . . . . . . . . .
11.7. Multipolos de carga puntual . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7.1. Multipolos cartesianos para carga puntual . . . . . . .

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168

INDICE GENERAL

vi
11.7.2. Multipolos esfericos de carga puntual . . . . .
11.7.3. Multipolos esfericos de tres cargas puntuales
11.8. Multipolos de una esfera uniformemente cargada . .
11.9. Esfera deformada con momento cuadrupolar . . . . .
11.10.Expansi
on multipolar de la energa potencial externa
11.11.Expansi
on multipolar de la fuerza . . . . . . . . . . .
11.12.Expansi
on multipolar del torque . . . . . . . . . . .

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12.Electrost
atica de medios materiales
12.1. Polarizaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.1. Materiales dielectricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.2. Momentos dipolares inducidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.3. Momentos dipolares permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.4. Materiales con momentos dipolares permanentes en campos electricos externos
12.1.5. Definici
on del vector de polarizaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2. Campo electrico en el exterior de un dielectrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3. Interpretaci
on Fsica de las cargas de polarizaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4. Campo en el interior de un dielectrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5. Ecuaciones de campo en presencia de dielectricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6. Susceptibilidad electrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7. Condiciones de frontera en la interfase entre dielectricos . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7.1. Problema con interfase utilizando im
agenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8. Funci
on de Green para espacio infinito con semiespacios dielectricos . . . . . . . . . .
12.9. Esfera dielectrica de radio a colocada en dielectrico . Carga puntual en r > a. . . .
12.10.Energa potencial en presencia de dielectricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.10.1.Distribuci
on sobre esfera dielectrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11.Energa de un dielectrico en un campo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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. 222
. 223

13.Magnetost
atica
13.1. Aspectos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2. El concepto de flujo de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3. Conservaci
on de la carga electrica y ecuaci
on de continuidad .
13.4. Ecuaci
on de continuidad y regimen estacionario . . . . . . . .
13.5. Leyes de Ampere y Biot-Savart . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6. Extensi
on volumetrica de las leyes de Ampere y Biot-Savart .
13.7. Corrientes superficiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8. Ecuaciones diferenciales e integrales de la magnetost
atica . .
13.9. Invarianza Gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.10.Rango de validez de la formulaci
on . . . . . . . . . . . . . . .
13.11.Formalismo de Green en magnetost
atica . . . . . . . . . . . .
13.11.1.Espira circular de corriente constante . . . . . . . . .
13.12.Multipolos magneticos cartesianos . . . . . . . . . . . . . . .
13.12.1.Monopolo magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.12.2.Momento de dipolo magnetico . . . . . . . . . . . . .
13.12.3.Termino cuadrupolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.12.4.Expansi
on multipolar cartesiana de A (r) . . . . . . .
13.13.Multipolos magneticos esfericos . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.14.Dipolo magnetico de una espira de corriente . . . . . . . . . .
13.15.Flujo de partculas puntuales . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.16.Expansi
on multipolar de fuerza y torque . . . . . . . . . . . .
13.17.Promedio volumetrico del campo magnetico . . . . . . . . . .
13.18.Aproximaci
on dipolar del campo magnetico . . . . . . . . . .
13.19.Ejemplo: densidad de corriente en un estado at
omico excitado

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INDICE GENERAL

vii

13.20.Ejemplo: Sistema de dos anillos paralelos concentricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226


13.20.1.Caso particular: anillos de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
14.Magnetost
atica de medios materiales
14.1. Magnetizaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.1. Paramagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.2. Diamagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.3. Ferromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.4. Consecuencias de la ausencia de monopolos magneticos . . . . . . . . . . . . . . .
14.2. Campo generado por objetos magnetizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3. Interpretaci
on de las corrientes de magnetizaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.1. Corriente superficial de magnetizaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.2. Corriente volumetrica de magnetizaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4. Campos magneticos en el interior de los materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5. Ecuaciones de campo en medios magnetizables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.6. Condiciones de frontera en materiales magnetizables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.7. C
alculo de potenciales y campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.7.1. Formalismo de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.7.2. Vector de Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.7.3. Densidades de corriente de magnetizaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.7.4. Potencial escalar magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.8. Ejemplo: esfera uniformemente magnetizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.8.1. Metodo 1: C
alculo del potencial escalar magnetico via cargas magneticas efectivas
14.8.2. Metodo 2: C
alculo del potencial escalar magnetico via vector de Hertz magnetico .
14.8.3. Metodo 3: Potencial vectorial magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.9. Ejemplo: Esfera con magnetizaci
on radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.10.Ejemplo: Apantallamiento magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II

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Campos el
ectricos y magn
eticos dependientes del tiempo

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244
246
246
247
247
248
250

257

15.Ecuaciones de Maxwell
15.1. Ley de inducci
on de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.1. Algunas sutilezas sobre el concepto de fuerza electromotriz
15.1.2. Fuerza de Lorentz y ley de inducci
on . . . . . . . . . . . . .
15.1.3. Forma diferencial de la ley de inducci
on de Faraday . . . .
15.1.4. Inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.5. Energa almacenada en el campo magnetico . . . . . . . . .
15.2. Ecuaci
on de Ampere Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2.1. Forma integral de la cuarta ecuaci
on de Maxwell . . . . . .
15.3. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4. Potenciales A y , transformaciones gauge . . . . . . . . . . . . . .
15.4.1. Gauge de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4.2. Gauge de Coulomb o transverso . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5. Ecuaciones de Maxwell en la materia . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.1. Corriente de Polarizaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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274

16.Leyes de conservaci
on
16.1. Conservaci
on de la energa: Teorema de Poynting . . . . . .
16.2. Conservaci
on del momento lineal . . . . . . . . . . . . . . .
16.3. Presi
on ejercida por el campo . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4. Teorema de Poynting para vectores de campo complejos . .
16.4.1. Definici
on de impedancia en terminos de los campos

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INDICE GENERAL

viii
17.Soluciones de la ecuaci
on de onda
17.1. Unicidad de la ecuaci
on de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2. Soluci
on a la ecuaci
on de onda homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2.1. Coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2.2. Coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3. Soluci
on a la ecuaci
on de onda inhomogenea . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.1. Funci
on de Green para la ecuaci
on de ondas . . . . . . . . . . . .
17.3.2. Funci
on de Green y transformada de Fourier . . . . . . . . . . .
17.3.3. Funci
on de Green para espacio tiempo infinito . . . . . . . . . .
17.3.4. Condici
on de radiaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.5. Evaluaci
on de la funci
on de Green para la ecuaci
on de Helmholtz
17.3.6. Otra forma de evaluaci
on de G . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.7. Funci
on de Green para espacio infinito en coordenadas esfericas .
17.3.8. Expansi
on de una onda plana en arm
onicos esfericos . . . . . . .
17.3.9. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.10.Ejercicio: carga puntual en reposo . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.11.Dipolo puntual oscilante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.4. Transformada de Fourier de las ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . .

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314
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319

18.Ondas electromagn
eticas planas
18.1. Caractersticas b
asicas de una onda plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.1.1. Transporte de momento y energa en una onda plana . . . . . . . . . . .
18.1.2. Ondas planas con vector de onda complejo . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2. Polarizaci
on de ondas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3. Reflexi
on y transmisi
on de ondas planas cuando se cambia de medio dielectrico
18.3.1. Reflexi
on y transmisi
on con incidencia normal . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.2. Reflexi
on y transmisi
on con incidencia oblcua . . . . . . . . . . . . . .
18.3.3. Reflexi
on total interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.4. Absorci
on y dispersi
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.4.1. Ondas planas en medios conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.4.2. Reflexi
on y transmisi
on en superficies met
alicas . . . . . . . . . . . . . .
18.5. Dispersi
on de ondas en un medio dielectrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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340

19.Guas de onda y cavidades resonantes


19.0.1. Condiciones de frontera . . . . . . . . . . . . .
19.1. Clasificaci
on de las ondas en una gua: modos TM, TE
19.2. Cable coaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2.1. Propagaci
on de modos TEM . . . . . . . . . .
19.2.2. Propagaci
on de modos TM y TE . . . . . . . .
19.3. Velocidad de fase y de grupo . . . . . . . . . . . . . .
19.4. Velocidad de fase y de grupo en una gua de onda . . .
19.5. Gua de onda rectangular . . . . . . . . . . . . . . . .
19.6. Cavidades resonantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.6.1. Cavidad resonante cilndrica . . . . . . . . . . .

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20.Radiaci
on
20.1. Potenciales retardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.2. Ecuaciones de Jefimenko para los campos . . . . . . . . . . . . . .
20.3. Ecuaciones de Jefimenko en el formalismo de Green . . . . . . . . .
20.4. Potenciales generados por cargas puntuales . . . . . . . . . . . . .
20.4.1. Potenciales de Lienard-Wiechert . . . . . . . . . . . . . . .
20.5. Campos electrico y magnetico asociados a cargas puntuales m
oviles
20.6. Radiaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.7. Radiaci
on de dipolo electrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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TEM
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INDICE GENERAL
20.8. Radiaci
on de dipolo magnetico . . . . . . . . . . .
20.9. Radiaci
on generada por un distribuci
on arbitraria .
20.10.Radiaci
on de cargas puntuales . . . . . . . . . . . .
20.10.1.Radiaci
on de Frenado (bremsstrahlung) . .
20.10.2.Radiaci
on de Ciclotr
on . . . . . . . . . . . .

ix
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21.Relatividad especial
21.1. Propiedades de las transformaciones de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2. Transformaciones de Lorentz usando espacios de Riemann de cuatro dimensiones
21.3. Formulaciones covariantes en el espacio de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . .
21.4. Fuerza y energa en relatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.5. Formulaci
on Lagrangiana de la mec
anica relativista . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.5.1. Formulaci
on no manifiestamente covariante . . . . . . . . . . . . . . . . .

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387
394
397
403
407
407

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413
. 414
. 415
. 415
. 416
. 417
. 417
. 419
. 419
. 420
. 420

22.Electrodin
amica y relatividad
22.1. Ecuaciones de Maxwell en forma manifiestamente covariante . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.2. Fuerza de Lorentz en forma tensorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.3. Pruebas de consistencia de la formulaci
on covariante de Maxwell (opcional) . . . . . . . .
22.4. Ecuaciones de onda e invarianza gauge en notaci
on tensorial . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.4.1. Invariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.5. Conservaci
on de momento y energa del campo electromagnetico: tensor momento energa
22.6. Conservaci
on del momento angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.7. Aplicaciones de las transformaciones de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.7.1. Cuadrivectores de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.7.2. Tensores de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Teoremas de unicidad de la ecuaci
on de Poisson

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421

B. Coeficientes de capacitancia
423
B.1. Pruebas de consistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
B.2. Derivaci
on alternativa de la Ec. (6.13) Pag. 78 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
C. Multipolos el
ectricos
425
C.1. C
alculo del campo generado por un dipolo puntual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
C.2. Integral volumetrica del campo sobre una esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
D. Ondas planas
431
D.1. Incidencia oblcua de onda plana perpendicular al plano de incidencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431

INDICE GENERAL

Preface
This is the preface. It is an unnumbered chapter. The markboth TeX field at the beginning of this paragraph
sets the correct page heading for the Preface portion of the document. The preface does not appear in the table of
contents.

xi

xii

PREFACE

Introduction
????????????????????

xiii

xiv

INTRODUCTION

Parte I

Campos el
ectricos y magn
eticos
independientes del tiempo

Captulo 1

Electrost
atica
El concepto de carga electrica es relativamente cercano a nuestra experiencia diaria. Comenzaremos analizando el
fen
omeno de electrizaci
on, y a aquellos materiales que adquieren tal propiedad los denominaremos cargas electricas.
La interacci
on entre cargas electricas que se encuentran en reposo con respecto a un sistema de referencia inercial,
ser
a el motivo de estudio de la electrost
atica. Esta es obviamente la m
as simple de las configuraciones de cargas y
constituye el punto de partida para el posterior estudio de las cargas en movimiento.

1.1.

Ley de Coulomb

La interacci
on electrica se obtuvo inicialmente por frotamiento1 . Los materiales que son frotados adquieren una
propiedad que denominaremos electrizaci
on y que genera una serie de fen
omenos que describiremos a continuaci
on.
Experimentalmente se encuentra que si tenemos dos cuerpos electrizados en reposo con respecto a alg
un sistema
inercial, y que est
an a distancias muchos mayores que sus dimensiones entonces
Dicha fuerza es central, es decir act
ua a lo largo de la lnea que une los objetos electrizados.
F es proporcional a 1/r 2 siendo r la distancia que separa las cargas (i.e. los objetos que se han electrizado).
Solo hay dos tipos de electrizaci
on (que definimos como electrizaci
on positiva y negativa), partculas con electrizaciones semejantes se repelen en tanto que si ellas tienen electrizaciones diferentes se atraen. Esto puede
verse f
acilmente con experimentos de frotaci
on. Por ejemplo si frotamos dos materiales identicos con pa
nos
identicos, podemos suponer razonablemente que han adquirido el mismo tipo de electrizaci
on, y al acercarlos
estos se repelen mostrando que electrizaciones iguales se repelen. Si llamamos electrizaci
on A a la adquirida
por un material dado y luego electrizamos otro material, vemos que en algunos casos se repelen y en otros
se atraen. Denominaremos electrizaci
on B a la de un material que se atrae con el de electrizacion A. La pregunta natural es existe una tercera electrizaci
on C?. Para responder a esta pregunta electrizamos un tercer
material. Los experimentos muestran que si electrizo cualquier otro material, y si al acercarlo al material con
electrizaci
on A se atrae con el, entonces se repele con el material de electrizaci
on B, con lo cual se concluye
que el nuevo material tiene electrizaci
on B. Similarmente, si el nuevo material electrizado se repele con el de
electrizaci
on A, se atraer
a con el de electrizaci
on B mostrando que el nuevo material tiene electrizaci
on tipo
A. Tendramos un conflicto con esta imagen si al electrizar el material se atrajera (o se repeliera) con ambos
materiales de electrizaci
on tipo A y B. En tal caso, tendra que contemplarse la posibilidad de tres o m
as tipos
de electrizaciones. Los experimentos de frotaci
on muestran sin embargo, que este no es el caso.
La fuerza es proporcional al producto de las cargas. El sentido de la fuerza lo determina el signo del producto
de las cargas. Si tal signo es positivo (negativo) la fuerza entre las cargas ser
a repulsiva (atractiva). La carga es
una cantidad escalar y aditiva lo cual se puede ver midiendo la fuerza que una carga q1 hace sobre una carga
q y luego reemplazando la carga q1 por una carga q2 en la misma posici
on, para medir ahora la fuerza de q2
1

Por supuesto, el rayo, las auroras boreales, la est


atica generada espont
aneamente en ciertos materiales, etc. son fen
omenos naturales
de origen electrico que fueron parte de la experiencia diaria a lo largo de la historia de la humanidad. No obstante, el frotamiento fue
la primera forma de tener control sobre los fen
omenos electricos. Adem
as, el origen electrico de los diversos fen
omenos naturales fue
establecido mucho despues.


CAPITULO 1. ELECTROSTATICA

sobre q. Finalmente se juntan las dos cargas en la misma posici


on en la que se colocaron antes y se observa que
la fuerza resultante coincide con la suma vectorial de las fuerzas que se obtuvieron en los dos casos anteriores.
Es decir se obtiene el resultado correcto si lo vemos como la interacci
on de la carga q1 + q2 con la carga q.
Convencionalmente se llam
o positiva a la electrizaci
on que adquiere el vidrio frotado y negativa a la electrizaci
on
que adquiere el
ambar frotado.
Cuando tenemos una distribuci
on de cargas que act
uan sobre una carga peque
na, la fuerza y campo totales obedecen el principio de superposici
on. Este principio de superposici
on se puede extrapolar cuando tenemos distribuciones
contnuas de carga.
Sean dos cargas electricas q1 y q2 , ambas en reposo con respecto a un sistema de referencia inercial. Asumiremos
que estas cargas son puntuales de modo que est
an localizadas en posiciones bien definidas r1 y r2 respectivamente2 .
Los experimentos muestran que bajo tales condiciones, la fuerza que la carga q1 ejerce sobre la carga q2 viene dada
por
q1 q2 (r2 r1 )
(1.1)
Fq1 q2 = Kc
|r2 r1 |3

donde r1 , r2 son las posiciones de las cargas con respecto a alg


un sistema de referencia inercial, y Kc es una constante
universal de proporcionalidad. En principio, todo el contenido Fsico de la electrost
atica yace en la ley de Coulomb
y el principio de superposici
on. La escogencia de la constante de proporcionalidad determina la unidad de carga.
N
otese que la ley de Coulomb nos fija las dimensiones del producto Kc q1 q2 pero no de las cantidades Kc y q por
aparte, por esta raz
on es posible fijar las dimensiones de Kc para obtener en consecuencia las dimensiones de q, o por
otro lado fijar las unidades de q (como unidades independientes de las unidades b
asicas de longitud tiempo y masa)
unmente
con lo cual quedaran fijadas las unidades de Kc . Esto nos lleva a dos tipos de unidades que son las mas com
usadas

Unidades electrost
aticas (e.s.u): Basado en el sistema c.g.s. En este sistema fijamos las unidades de Kc eligiendo
Kc = 1 (adimensional) de modo que la carga queda con dimensiones de cm3/2 g1/2 s1 . A la cantidad q =
1cm3/2 g1/2 s1 la denominamos una unidad electrost
atica o statcoulomb. En este sistema de unidades, q =
1 statcoul cuando ejerce una fuerza de una dina sobre otra carga identica colocada a un centmetro.
MKSA o sistema internacional SI: Este sistema fija a la carga como unidad independiente (coulombio) en
cuyo caso la constante Kc queda con unidades definidas. Se define a su vez la constante Kc = 1/ (40 ) con
0 = 8,85 1012 C 2 /N m2 . Definimos en este sistema la carga unidad q = 1 coulomb cuando dos cargas
1
identicas separadas un metro experimentan una fuerza mutua de 4
N ewtons. La relaci
on entre las unidades
0
9
SI y las unidades electrost
aticas est
a dada por 1Coul = 3 10 Statcoul.
Las cargas son cantidades algebraicas reales positivas o negativas. La ley de Coulomb obedece autom
aticamente
la ley de acci
on y reacci
on. Por otra parte, si asumimos que la Mec
anica Newtoniana es una descripci
on adecuada de
la naturaleza, el principio de superposici
on est
a contenido en la segunda ley de Newton, de tal forma que la ley de
Coulomb se puede ver como un caso particular de fuerza que al obedecer la segunda ley debe cumplir el principio de
superposici
on. Efectivamente, en el dominio de la mec
anica cl
asica el principio de superposici
on est
a bien soportado a
3
traves de diversas pruebas experimentales . No obstante, en los dominios de la mec
anica cu
antica, se pueden observar
peque
nas desviaciones debidas a procesos como la dispersi
on luz por luz y la polarizaci
on del vaco. De igual forma,
existe una fuerte base experimental para la ley del inverso cuadrado tanto en el dominio microsc
opico como en el
macroscopico.

1.2.

Campo el
ectrico

El campo electrico es un vector que mide la capacidad de interacci


on o influencia que una carga o conjunto de
cargas tiene con respecto a otra carga externa. Experimentalmente, el campo electrico en una posici
on r generado

por una carga o conjunto de cargas, se mide colocando una carga de prueba q en r y midiendo la fuerza que dicha
2
En la pr
actica, esto significa que las dimensiones de los objetos electrizados son mucho menores que la distancia relativa entre ellos, y
tambien mucho menores que cualquier otra dimensi
on que pueda estar involucrada en el fen
omeno.
3
N
otese que el principio de superposici
on depende fuertemente de la naturaleza aditiva de las cargas.

1.3. DISTRIBUCIONES DE CARGA

carga experimenta. Formalmente la medici


on del campo electrico requiere tomar el lmite cuando la carga de prueba
es arbitrariamente peque
na
F
E = lm
(1.2)
q 0 q

con el fin de asumir que q no altera la distribuci


on de carga original al aproximarse a tal distribuci
on4 . Esta
definici
on formal de campo no se puede aplicar con todo rigor en la realidad Fsica, puesto que no podemos tener
hasta el momento, valores de carga menores que la carga electr
onica. No obstante, la carga electr
onica es muy peque
na
cuando tratamos fen
omenos macrosc
opicos y la ecuaci
on anterior nos da una buena descripci
on de la realidad. Pasando
la carga a multiplicar queda
F = qE
esta ecuaci
on se puede tomar como definici
on alternativa de campo, y tiene la ventaja de independizar el campo
de sus fuentes. Si para dos distribuciones de carga diferentes el campo es el mismo en un determinado punto, la
fuerza que experimenta una carga de prueba en dicho punto ser
a la misma, aunque las fuentes de cada campo sean
muy distintas. A priori, esta redefinici
on parece trivial, sin embargo nos ser
a de gran utilidad cuando estudiemos la
generacion de campos electricos que no dependen de fuentes.
un sistema de referencia
Si una carga puntual q est
a ubicada en alguna posici
on dada por r (con respecto a alg
inercial) entonces seg
un la ley de Coulomb (1.1), la fuerza que esta carga ejerce sobre una carga de prueba q ubicada
en la posici
on r, vendr
a dada por
qq (r r )
F = Kc
|r r |3
y apelando a la definici
on (1.2) el campo electrico ser
a
F
q (r r )
= Kc
q0 q

|r r |3

E = lm

En conclusi
on, si una carga puntual q est
a ubicada en alguna posici
on dada por r (con respecto a alg
un sistema
de referencia inercial) el campo electrico generado por esta, evaluado en alguna posici
on r viene dado por
E (r) = Kc

q (r r )
|r r |3

este campo es central y por tanto conservativo. Adem


as el campo satisface el principio de superposici
on, el cual es
herencia directa del mismo principio aplicado a las fuerzas. Cuando tenemos una distribuci
on de cargas se usa el
principio de superposici
on para calcular el campo generado por dicha distribuci
on en cualquier punto del espacio.
La ley de Coulomb tambien puede pensarse como la interacci
on de q2 con el campo generado por q1 . Definimos
E1

Fq1 q2
Kc q1 (r2 r1 )
=
q2
|r2 r1 |3

de modo que F2 = q2 E1 . El campo as definido solo depende de la fuente y no de la carga de prueba. An


alogamente,
se puede definir el campo generado por q2 .

1.3.

Distribuciones de carga

El descubrimiento de la estructura at
omica de la materia nos enfrenta con distribuciones de carga de naturaleza
granular, que en muchas circunstancias se puede aproximar razonablemente a cargas puntuales. Incluso en el caso
macroscopico, cuando la distribuci
on de carga est
a confinada a un tama
no mucho menor que las distancias de interes,
la aproximaci
on de carga puntual nos da una buena descripci
on de la mayora de fen
omenos electricos. Por otra
parte, cuando tenemos distribuciones macrosc
opicas con una gran cantidad de
atomos y queremos tener en cuenta
los efectos que produce la extensi
on de dicha distribuci
on, es u
til considerar que la densidad de carga es una funci
on
contnua de las tres dimensiones espaciales. En consecuencia el campo electrico se puede modelar en terminos de
distribuciones de carga contnuas o discretas
4

De acuerdo con la ley de Coulomb, la carga q genera fuerzas electricas sobre cada una de las cargas de la distribuci
on cuyo campo se
quiere medir. Esto genera que las cargas se aceleren y se altere la distribuci
on, de modo que alteramos lo que se quiere medir. Es por esta
raz
on que se toma el lmite cuando la carga de prueba q tiende a cero a fin de que la fuerza de esta sobre las cargas de la distribuci
on
tienda a cero.


CAPITULO 1. ELECTROSTATICA

Discretas: cuando asumimos que las cargas son puntuales, es decir la distribuci
on de carga tendr
a una estructura
granular y el campo electrico es una suma discreta de los campos generados por cada partcula.
E (r) = Kc

n
X
qi (r ri )
i=1

|r ri |3

Contnuas: cuando asumimos que la distribuci


on es gelatinosa de modo que puede describirse por una densidad
contnua (r ). En tal caso, la suma sobre las fuentes que generan el campo electrico es una suma en el contnuo
(integral)
Z
Z
dq (r ) (r r )
(r ) (r r )
=
K
dV
E (r) = Kc
c
3
|r r |
|r r |3
Las distribuciones contnuas pueden ser lineales , superficiales , o volumetricas . Tambien es posible tener
densidades mixtas.

1.4.

Funci
on delta de Dirac

Como veremos a continuaci


on la funci
on delta de Dirac es un excelente instrumento para convertir densidades
puntuales, lineales y superficiales, en densidades volumetricas equivalentes. Esto tiene un gran interes ya que la
ecuaci
on de Poisson es para densidades volumetricas y no posee an
alogo en menores dimensiones, puesto que dicha
ecuaci
on proviene del teorema de la divergencia el cual no tiene an
alogo en dimensiones menores a tres. Es importante
enfatizar que la funci
on delta de Dirac mas que una funci
on es una distribuci
on. En el lenguaje del an
alisis funcional,
es una uno-forma que act
ua en espacios vectoriales de funciones, asign
andole a cada elemento del espacio, un n
umero
real de la siguiente forma: Sea V el espacio vectorial de las funciones definidas en el dominio (b, c) con ciertas
propiedades de continuidad, derivabilidad, integrabilidad, etc. La distribuci
on delta de Dirac es un mapeo que asigna
a cada elemento f (x) de V un n
umero real con el siguiente algoritmo5

Z c
f (a) si a (b, c)
f (x) (x a) dx =
0
si a
/ [b, c]
b
Con esta distribuci
on es posible escribir una densidad de carga puntual (ubicada en r0 ) como una densidad
volumetrica equivalente


r = q r r0
(1.3)

esta densidad reproduce adecuadamente tanto la carga total como el campo electrico que genera
Z
Z


q =
r dV = q r r0 d3 r
Z
Z
Z
(r r ) dq (r )
(r r ) (r ) 3
(r r ) q (r r0 ) 3
E (r) = Kc
=
K
d
r
=
K
d r
c
c
|r r |3
|r r |3
|r r |3
Kc q (r r0 )
E (r) =
|r r0 |3

(1.4)
(1.5)

m
as adelante veremos que otra cantidad importante, el potencial electrost
atico, tambien se reproduce adecuadamente.
Hay varias sucesiones de distribuciones que convergen a la funci
on Delta de Dirac (para mas detalles ver por ejemplo
[2, 3]) una de las mas utilizadas es la sucesi
on definida por
2
n
2
fn (x a) = en (xa)

se puede demostrar que al tomar el lmite cuando n se reproduce la definici


on y todas las propiedades b
asicas
de la distribuci
on delta de Dirac. N
otese que todas las distribuciones gaussianas contenidas en esta sucesi
on tienen


R
si r = 0
y
(x) dx = 1. Esta definici
on se basa en una
0 si r =
6 0
concepci
on err
onea de la distribuci
on delta de Dirac como una funci
on. A pesar de ello, hablaremos de ahora en adelante de la funci
on
delta de Dirac para estar acorde con la literatura.
5

Es usual definir la funci


on delta de Dirac como (r) =

1.5. LEY DE GAUSS

area unidad y est


an centradas en a. De otra parte, a medida que aumenta n las campanas gaussianas se vuelven m
as
agudas y m
as altas a fin de conservar el
area. Para valores de n suficientemente altos, el
area se concentra en una
vecindad cada vez m
as peque
na alrededor de a. En el lmite cuando n , toda el
area se concentra en un intervalo
arbitrariamente peque
no alrededor de a.
Algunas propiedades b
asicas son las siguientes:
1.
2.

(x

a) dx = 1

(x) (r r0 ) dV = f |r=r0

3. (ax) =

1
|a| (x)

4. (r r0 ) = (r0 r)
5. x (x) = 0

6. x2 e2 =

1
2|e|

[ (x + e) + (x e)]

Vale enfatizar que debido a su naturaleza de distribuci


on, la funci
on delta de Dirac no tiene sentido por s sola,
1
(x), no estamos hablando de
sino u
nicamente dentro de una integral. Por ejemplo cuando decimos que (ax) = |a|
una coincidencia numerica entre ambos miembros, sino de una identidad que se debe aplicar al espacio vectorial de
funciones en que estemos trabajando, es decir
Z c
Z c
1
f (x) (ax) dx =
f (x)
(x) dx
f (x) V y a R
|a|
b
b
Estrictamente, el mapeo tambien se puede hacer sobre los n
umeros complejos con propiedades an
alogas. En este
mismo espritu, es necesario aclarar que la densidad volumetrica equivalente de una carga puntual (y todas las
densidades equivalentes que nos encontremos de aqu en adelante) es realmente una distribuci
on. Por ejemplo, la
densidad descrita por (1.3), solo tiene realmente sentido dentro de integrales tales como las expresadas en (1.4).
Las densidades ordinarias son funciones, pero las densidades equivalentes son distribuciones. En sntesis, lo que se
construye con la densidad volumetrica equivalente es una distribuci
on que me produzca el mapeo adecuado para
reproducir la carga total y el potencial6 .
En mas de una dimensi
on la delta se convierte simplemente en productos de deltas unidimensionales, la propiedad
R (n)
(x) dn x = 1, aplicada a n dimensiones, nos dice que la delta no es adimensional, sus dimensiones son de
xn .

1.5.

Ley de Gauss

La ley de Coulomb junto con el principio de superposici


on conducen a una forma integral muy u
til conocida como
ley de Gauss. La ley de Gauss en su forma integral, es u
til cuando queremos evaluar E en una distribuci
on de cargas
con cierta simetra, o cuando queremos evaluar la carga total encerrada en cierto volumen. Finalmente, la forma
integral nos conduce a una forma diferencial con la cual se pueden abordar casos m
as generales. De acuerdo con la
figura 1.1, dado un origen de coordenadas O y un punto donde se ubica la carga O podemos construir un diferencial
de flujo en la vecindad de la posici
on definida por el vector r. El campo electrost
atico viene dado por
E (r) = Kc

q (r r )
|r r |3

y el flujo de un campo E (r) sobre un diferencial de superficie dS centrada en r est


a dado por
E (r) dS (r) = Kc
6

q (r r ) dS (r)
|r r |3

Estos dos mapeos se definen en el espacios de las funciones q (r0 ) y q (r0 ) / |r r | en el caso de cargas puntuales. Para cargas lineales
seran en el espacio de funciones (x) y (x) / |r r |.


CAPITULO 1. ELECTROSTATICA

Figura 1.1: Ilustraci


on del
angulo s
olido subtendido por una superficie dS con respecto al origen O en el cual se
encuentra la carga, y que est
a en la posici
on r con respecto al origen O del sistema coordenado. El
angulo mide la

inclinaci
on del vector diferencial de superficie dS con respecto al radio vector r r que va desde O hasta el punto
donde est
a centrada dicha superficie. Este
angulo tambien mide la inclinaci
on de la superficie con respecto al campo
electrico generado por la carga puntual en O .
donde r define la posici
on de la carga que genera el campo (con respecto a O). Integrando sobre una superficie
cerrada, se obtiene
I
I
(r r ) dS (r)
E (r) dS (r) = Kc q
|r r |3
es bien conocido que el integrando del miembro derecho define el diferencial de
angulo s
olido subtendido por el
area
dS tomando como vertice el punto O , como se aprecia en la Fig. 1.1
I
donde

con lo cual resulta

d =

(r r ) dS (r)
|r r |3

4 si O est
a dentro de la superf icie cerrada
0 si O est
a f uera de la superf icie cerrada
I

E (r) dS (r) = Kc q

(1.6)

(1.7)

1.5. LEY DE GAUSS


y teniendo en cuenta (1.7), este resultado se puede expresar de manera equivalente as

I
Z

1 si O est
a dentro

E dS = 4Kc q r r dV = 4Kc q
0 si O est
a f uera

apelando al principio de superposici


on esta ley se puede aplicar a cualquier distribuci
on de cargas. Para el flujo de
campo solo contribuye la carga neta que est
a adentro (suma algebraica de cargas). Observese que la ley de Gauss
se basa en tres suposiciones fundamentales a) La ley del inverso cuadrado del campo de cargas puntuales7 , b) el
principio de superposici
on, c) la naturaleza central de la fuerza.
La expresi
on (1.6) para el
angulo s
olido puede entenderse cualitativamente en el an
alogo bidimensional, supongamos que queremos hacer la integral
I
d

en el plano. Si el lazo cerrado simple8 contiene al origen y comenzamos desde cierta posici
on r0 de un punto sobre el
lazo, al realizar el giro completo en direcci
on antihoraria hemos barrido un
angulo 2 ya que el sentido de giro (con
respecto al sistema coordenado) del vector posici
on nunca se invierte. Por tanto
I
Z 0 +2
d =
d = 2 si el lazo encierra al origen
0

en contraste si el lazo cerrado simple no encierra al origen, vemos que el vector posici
on inicial de giro r0 al realizar
un giro antihorario completo sobre el lazo, debe invertir su sentido de giro con respecto al sistema coordenado para
volver a su posici
on inicial. En un giro completo el vector posici
on va y vuelve con respecto a la coordenada angular
dentro de cierto intervalo [0 , max ] siendo 0 el
angulo inicial. Por esta raz
on la integral angular se anula en este
caso9
I
Z
Z
max

d =

d +

d = 0 si el lazo no encierra al origen

max

Por supuesto podemos hacer un an


alisis similar si el origen para realizar el barrido del lazo est
a desplazado con

respecto al origen de coordenadas. Es decir si r se reemplaza por r r siendo r fijo y haciendo el barrido con el
vector relativo r r . En este caso lo que es relevante es si r est
a dentro o fuera del lazo. Situaci
on similar ocurre
con el
angulo s
olido dependiendo de si la superficie cerrada (en 3 dimensiones) encierra o no al origen con respecto
al cual se hace el barrido. Cuando la superficie encierra a tal origen, se barre el
angulo s
olido completo 4 (as como
en el caso dos dimensional se barre el
angulo plano completo 2) y hay un efecto de cancelaci
on cuando dicho origen
no est
a contenido en la superficie cerrada.
La expresi
on (1.6) para el
angulo s
olido nos permitir
a desarrollar una importante identidad que ser
a de uso
frecuente en nuestros desarrollos, calculemos la divergencia del gradiente de la funci
on |r r |1




1
1
2

|r r |
|r r |
el operador se refiere a las coordenadas no primadas. Haciendo el cambio de variable
r = r r y teniendo en
cuenta que r = tenemos que


 
1
2 1
2
=

r
|r r |
r

esto es equivalente a redefinir el origen en r = 0. Olvidemos la notaci


on r y calculemos explcitamente esta cantidad
para r 6= 0; en tal caso escribiendo el operador laplaciano en coordenadas esfericas vemos que solo aparece la derivada
con respecto a la coordenada r debido a la simetra esferica de 1/r
 
 
1 2
1
2 1

=
r
=0
2
r
r r
r
7

Si el campo electrico fuera proporcional por ejemplo a r 3 , no obtendramos el


angulo s
olido en la expresi
on (1.6).
Por lazo cerrado simple indicamos un lazo que no se intersecta a s mismo, por ejemplo un lazo en forma de 8 NO es un lazo simple.
Aunque no lo decimos explcitamente, usaremos lazos cerrados simples a menos que se indique lo contrario.
9
Estrictamente, este an
alisis solo es v
alido cuando la curva cerrada tiene la misma concavidad en todos sus puntos, vista por un punto
interior al lazo. Cuando este no es el caso, puede haber varios intervalos de ida y vuelta pero a
un as la cancelaci
on ocurre.
8


CAPITULO 1. ELECTROSTATICA

10

pero para r = 0 esta expresi


on est
a indeterminada. No obstante, veremos el comportamiento de esta expresi
on bajo
una integral de volumen en una cierta vecindad de r = 0
 
  
Z
Z
I   
1
1
2 1
dV =

dV =

n dS

r
r
r
V

I h
I
ri
1 si O est
a dentro
=
3 dS = d = 4
(1.8)
0 si O est
a f uera
r
donde hemos aplicado el teorema de Gauss o teorema de la divergencia as como la Ec. (1.6). Vemos entonces que
2 1r = 0 para r 6= 0 en tanto que su integral en un volumen que contiene a r = 0 es 4, reasignando r r r
resulta entonces que



Z
1
1 si el volumen incluye al punto r
2

dV
=
4
(1.9)
0
si el volumen no incluye a r
|r r |
V
n
otese que en (1.8) hemos usado el teorema de Gauss a pesar deque la funci
on no es bien comportada en el
1
2

como una funci


on ordinaria. Lo que realmente
volumen en cuesti
on, esto es inconsistente si tomamos a |r r |


1
estamos haciendo es considerando a 2 |r r |
como una distribuci
on y encontrando cual es el mapeo que nos
permite asignar un valor a la integral de volumen de modo que nos permita usar el teorema de Gauss. Notemos que
precisamente la Ec. (1.9) emula la propiedad fundamental de la delta de Dirac en tres dimensiones de modo que



1
2
= 4 r r

(1.10)

|r r |
esta identidad ser
a de uso muy frecuente.

1.5.1.

Ley de Gauss en forma diferencial

Partiendo de la ley de Gauss, escribimos la carga total como una integraci


on volumetrica de la densidad
Z
I
E dS = 4Kc q = 4Kc (r) dV
esto siempre es posible incluso si la densidad es lineal, superficial o puntual, ya que podemos construr una densidad
volumetrica equivalente, como veremos m
as adelante. Por otro lado el teorema de la divergencia nos dice que
I
Z
E dS = ( E) dV
comparando las integrales de volumen
Z

( E) dV = 4Kc

(r) dV

al ser esto v
alido para un volumen arbitrario en forma y tama
no se tiene
E = 4Kc (r)
Esta ecuaci
on es v
alida para cualquier distribuci
on est
atica de cargas, y me dice que las cargas positivas (negativas)
son fuentes (sumideros) de lneas de campo electrico. Sin embargo, veremos m
as adelante que esta ecuaci
on se
extrapola al caso de campos dependientes del tiempo.

1.5.2.

Potencial electrost
atico

El campo electrico generado por una carga puntual est


atica es conservativo en virtud de su naturaleza central y
de su independencia temporal. Por otro lado, la superposici
on de campos conservativos genera otro campo tambien
conservativo, de lo cual se sigue que cualquier campo electrico generado por una distribuci
on est
atica de cargas

11

1.5. LEY DE GAUSS

(contnuas o discretas) es conservativo. Matem


aticamente, un campo conservativo se puede escribir como E = ,
siendo una funci
on escalar. La funci
on escalar asociada al campo electrico se conoce como potencial
Por otro lado, si recordamos que F = qE para una carga de prueba q, resulta que la fuerza F sobre la carga de
prueba es conservativa y se le asocia una energa potencial F = Ep . De esto se deduce que = Ep /q de modo
que el potencial es la energa potencial por unidad de carga generada por cierta distribuci
on.
Escribamos el campo electrico para una distribuci
on arbitraria de cargas
E (r) = Kc

dq (r ) (r r )
|r r |3

V
alido para distribucion contnua. Usando

1
|r r |

el campo queda
E (r) = Kc

dq r

r r
|r r |3

(1.11)

1
|r r |

y como opera sobre la variable r pero no sobre r , puede salir de la integral



 Z
dq (r )
E (r) = Kc
|r r |
Definiendo
E = (r)

(r) Kc

dq (r )
|r r |

(1.12)

obtenemos una funci


on escalar (r) asociada al campo electrico E, tal funci
on escalar es el denominado potencial
on podemos tomar 2 a ambos lados
escalar electrost
atico10 . En esta ecuaci


Z
Z
 2
dq (r )
1
2
2

(r) Kc
= Kc dq r
|r r |
|r r |
usando la identidad (1.10)
2
queda
2

(r) = 4Kc
Con lo cual queda

dq r

1
|r r |

= 4 r r

r r = 4Kc

(1.13)



r r r dV = 4Kc (r)

2 (r) = 4Kc (r)

(1.14)

Conocida como la ecuaci


on de Poisson para el potencial escalar. Esta ecuaci
on tambien se puede obtener de la ley
de Gauss en forma diferencial junto con la conservatividad del campo
E = 4Kc (r) () = 4Kc (r) 2 (r) = 4Kc (r)
Para un conjunto de cargas puntuales qi ubicadas en las posiciones ri , se puede definir una densidad volumetrica
equivalente que me permite usar la formulaci
on en el contnuo, tal distribuci
on equivalente se describe por
N
 X

r =
qi r ri
i=1

10

Esta expresi
on para el potencial depende de que se defina el cero de potencial en el infinito. Por esta raz
on, la forma integral tpica
del potencial puede diverger cuando se trabajan distribuciones de carga no localizadas.


CAPITULO 1. ELECTROSTATICA

12

cualitativamente, esto se puede ver teniendo en cuenta que la densidad de un conjunto de cargas puntuales es cero en
los puntos donde no hay carga, e infinita en cada punto donde hay una carga. Adem
as al integrar (r ) sobre todo
el espacio, se obtiene la carga total en virtud de la normalizaci
on de la delta de Dirac
Z

dV =

N
X

qi

i=1

r ri

d3 r =

N
X

qi

i=1

finalmente, podemos verificar que el equivalente para una distribuci


on discreta nos da el potencial correcto asociado
a dicha distribuci
on
Z
Z
N
N
X
X
(r )
(r ri )
qi

(r) = Kc
dV = Kc
qi
dV = Kc
|r r |
|r r |
|r ri |
i=1

i=1

por otro lado


E = () = 0

(1.15)

ya que el rotacional del gradiente de una funci


on escalar bien comportada es siempre cero. Esta es otra forma
equivalente de ver la conservatividad del campo, todos los campos conservativos son irrotacionales y viceversa (siempre
y cuando el campo dependa exclusivamente de la posici
on).
La ecuaci
on E = nos dice que dado el potencial se puede calcular el campo electrico de manera u
nica.
El hecho de que el potencial sea una cantidad escalar con la misma informaci
on Fsica del campo, es una ventaja
operativa, pero tambien surge la pregunta como un objeto con un solo grado de libertad puede contener la misma
informaci
on que uno de tres grados de libertad?, la respuesta es que las componentes del campo electrico no son
realmente independientes, puesto que E = 0 y E = 4Kc , de modo que tenemos 6 ecuaciones diferenciales
para las componentes de dicho campo11 . Cabe mencionar que el potencial obedece a un principio de superposici
on,
heredado del campo. Finalmente, es importante tener en cuenta que existe una arbitrariedad en la definici
on del
potencial, para lo cual es necesario fijar el punto del espacio en el cual definimos el potencial cero. Esto no es ninguna
contradicci
on ya que el potencial no es un observable fsico como veremos m
as adelante, el observable es la diferencia
de potencial. El campo electrico en cambio s es un observable.
Retomando la Ec. (1.15) que es equivalente a la conservatividad y usando el teorema de Stokes, se tiene
Z
I
( E) dS =
E dl = 0
S

donde S es cualquier superficie delimitada por el lazo cerrado C. Vemos entonces que toda integral de lnea cerrada
del campo electrost
atico es cero. Ahora sean dos caminos que pasan por los mismos puntos A y B


I
Z B
Z A


E dl =
E dl +
E dl = 0

de lo cual se deduce que

A
B
A



E dl



E dl

C1

C1

C1

B
B
A

C2



E dl

=0

C2



E dl

C2

y como los puntos A y B son arbitrarios (en virtud de la arbitrariedad de los lazos cerrados originales), se deduce
que la integral de lnea del campo electrico es independiente del camino y solo depende de los extremos. Esta es otra
forma de definir a un campo conservativo, y de hecho es la que mayores implicaciones fsicas tiene. Hay que tener
especial cuidado con los campos mal comportados. Como ejemplo, sea F (r) = (A/r) u , una fuerza restringida a
dos dimensiones. El diferencial de trabajo es dW = F dr = (A/r) u (dr ur + r d u ) = (A/r) r d calculemos el
trabajo para varias trayectorias
11

Es importante enfatizar que a


un quedan grados de libertad, gracias a que estas 6 ecuaciones son ecuaciones diferenciales de primer
orden (estos grados de libertad se traducen en el potencial y en la arbitrariedad para definirlo). Si estas ecuaciones fueran lineales en el
campo, este estara de hecho sobredeterminado. M
as adelante veremos que la determinaci
on del rotacional y la divergencia de un campo
vectorial, a
un no son suficientes para darle unicidad a la soluci
on de tal campo vectorial.

13

1.5. LEY DE GAUSS


1) Trayectoria cuyos vectores posici
on inicial y final est
an a un
angulo 1 y 2 respectivamente
Z
W = Ad = A (2 1 )
independiente de la trayectoria, solo importan los extremos e incluso solo el
angulo (no la distancia)
2) Trayectoria cerrada que no encierra al origen
Z r2
Z r1
W =
A d +
A d = A (2 1 ) + A (1 2 ) = 0
r1

r2

da cero independiente de la forma especfica de la trayectoria (siempre que no incluya el origen)


3) Trayectoria cerrada que encierra al origen
W =

A d = 2A 6= 0

Luego la fuerza no es conservativa, la cuesti


on es que F = 0 en todo el espacio excepto en el origen, de modo
que un camino cerrado que contenga al origen no da necesariamente cero.
Se puede probar que un campo central de la forma E (r) = E () u con en coordenadas esfericas es conservativo
si E () es una funci
on bien comportada. Se puede calcular el rotacional de este campo y verificar que es cero en todo
el espacio. De especial interes son los campos de la forma
Z
df (r ) (r r )
M (r) = k
n = real
|r r |n+1
Se puede verificar que M = 0, y el potencial asociado se puede encontrar teniendo en cuenta que


(
1
1
(r r )

si n 6= 1
n1

n1
|rr |
n+1 =

|r r |
ln |r r |
si n = 1

1.5.3.

Potencial y trabajo

La colecci
on de todos los puntos con el mismo potencial forma las llamadas superficies equipotenciales. Como
E = , las lneas de campo son perpendiculares a tales superficies, y el campo va en la direccion en la cual
el potencial disminuye, veamos el sentido Fsico del potencial: consideremos el trabajo realizado sobre una carga q
puntual para llevarla con velocidad constante desde a hasta b en presencia de un campo electrico
Wab =

Wab = q

b
a

Fext dr = q
b
a

b
a

E dr = q

dr

d = q [ (b) (a)]

el signo menos proviene del hecho de que lo que se est


a calculando es el trabajo hecho por el agente externo sobre
la carga, como esta debe ir con velocidad constante, la fuerza externa debe ser igual en magnitud pero opuesta en
direcci
on a la fuerza del campo sobre la carga. Dividiendo esta ecuaci
on por la carga
Wab
= (b) (a) =
q

E dr

De modo que la diferencia de potencial asociada al campo E es el trabajo realizado sobre una carga unidad q puntual
para llevarla con velocidad constante desde a hasta b en presencia de dicho campo electrico.
Es importante mencionar que el trabajo solo depende de la diferencia de potencial y que E = deja una
constante arbitraria por definir en el potencial. Por tanto, el potencial + c (siendo c una constante) describe la
misma Fsica que . Esto se llama una transformaci
on Gauge o de calibraci
on (transformaci
on del campo). El campo
y el trabajo son invariantes Gauge. La forma m
as general del potencial es entonces


CAPITULO 1. ELECTROSTATICA

14

(r) = Kc

(r ) dV
+ 0
|r r |

Para fijar la constante escojemos un punto de referencia para definir el cero de potencial. Tomemos el ejemplo de la
carga puntual; en coordenadas polares tenemos:

Z b
Z b
Z b
1
Q
Q b
E dr = Kc Q
u (dr ur + rd u ) = Kc
dr = Kc
2 r
2
r a
a
a r
a r


1
1
= Kc Q

= (a) (b)
ra rb
de modo que
(a) = Kc Q
si hacemos ra = r, rb tenemos que

1
1

ra rb

+ (b)

Kc Q
+ ()
r
la escogencia () = 0 siempre es posible en distribuciones localizadas de carga, pues estas se ven de lejos siempre
como puntuales. Cuando hay distribuciones de carga no localizadas como en el caso de un alambre infinito, la
escogencia del cero de potencial en el infinito conduce por lo general a divergencias.
Discusi
on: En general s es posible definir el cero de potencial en un punto en el infinito incluso cuando la carga
no est
a localizada. Sin embargo, en tal caso no es correcto definir el potencial cero cuando r (r distancia del
punto a un origen de coordenadas). La raz
on para ello es que r no define un punto sino una superficie, y no
debemos perder de vista que el potencial debe ser fijado en un punto y no en una superficie. La pregunta natural es
porque la definici
on del cero de potencial en r es v
alida para distribuciones localizadas?, la respuesta radica
en el hecho de que para distancias suficientemente grandes, la distribuci
on se puede ver como una carga puntual, esto
significa que para una esfera suficientemente grande y centrada en la distribuci
on, la superficie de dicha esfera es
equipotencial, de modo que definir cero el potencial en un punto de su superficie equivale a definirlo cero en todos los
puntos de la superficie. Cuando la distribuci
on no es localizada, no podemos verla como puntual, incluso alej
andonos
indefinidamente, por tanto esta enorme esfera no define una superficie equipotencial.
Veamos el ejemplo especfico de un alambre infinito, si ri define la distancia del punto Pi al alambre, tenemos que
Z P2
21 =
E dS = 2 ln r2 + 2 ln r1 = 2 ln r + const
(r) =

P1

Escogemos (a) = 0 con a arbitrario (a 6= 0, a 6= ). Si elegimos el cero de potencial en un punto especfico en el


infinito (por ejemplo el punto (0, 0, z )), vamos a obtener potenciales infinitos en todo el espacio. Sin embargo,
las diferencias de potencial (que son los verdaderos observables fsicos) van a continuar siendo finitas. Hay que tener
en cuenta sin embargo que las distribuciones reales son localizadas.

1.6.

Energa potencial electrost


atica

Dado el car
acter conservativo del campo electrost
atico, el trabajo realizado para traer una carga desde a hasta b
en un potencial externo (r) es
Z b
Wab = q
E d~l = q [ (b) (a)]
a

De esta manera podemos asociar una energa potencial a una carga q, en cada punto r del espacio, y sera equivalente
al trabajo necesario para mover la carga desde un punto de referencia donde el potencial es cero hasta el punto r en
cuesti
on12 . Para distribuciones localizadas de carga es usual definir el cero de potencial en el infinito, en tal caso
Wr = q (r) = U (r) = energa potencial asociada a la carga q
12
Esto es an
alogo a la energa potencial asociada a una partcula en un campo gravitatorio. Cuando estamos en un campo gravitatorio
constante la energa potencial es mgh donde h = 0 se define por ejemplo en el suelo. Esta energa potencial es justamente el trabajo
necesario para que una partcula de masa m se traslade desde el cero de potencial hasta un punto con altura h.


1.6. ENERGIA POTENCIAL ELECTROSTATICA

15

Calculemos ahora el trabajo necesario para formar una distribuci


on est
atica de cargas puntuales.
Para estimar este trabajo podemos razonar del siguiente modo: El trabajo necesario para traer la primera carga
es cero, ya que no hay fuerzas ni campos a los cuales oponerse, de modo que el trabajo necesario para traer la primera
carga desde el infinito hasta su posici
on final r1 (denotado por W1 ) es nulo. Al traer la segunda carga desde el infinito
hasta su posici
on final r2 , esta ya se mueve en el campo generado por la primera, y como la primera carga genera un
potencial 1 (r) entonces el trabajo para traer la segunda carga desde el infinito hasta una cierta posici
on r2 es
W2 = q2 1 (r2 ) = Kc q2

q1
q1 q2
= Kc
;
|r2 r1 |
r12

rij |rj ri | = rji

an
alogamente, la tercera carga se mueve en el campo generado por las dos primeras desde el infinito hasta su posici
on
r3




q1
q2
q1 q3 q2 q3
W3 = q3 [1 (r3 ) + 2 (r3 )] = Kc q3
+
= Kc
+
r13 r23
r13
r23
si el sistema solo consta de tres cargas el trabajo total es

WT = W1 + W2 + W3 = Kc

q1 q2 q1 q3 q2 q3
+
+
r12
r13
r23

esto sugiere que para n cargas la expresi


on sea
WT =

n1
n
XX
i=1 k>i

Kc qi qk
rik

se sugiere al lector demostrar la anterior expresion por inducci


on matem
atica. Tambien se deja al lector la tarea de
demostrar que este trabajo total coincide con el valor de la energa potencial interna del sistema Uint , es decir la
energa potencial asociada con las fuerzas internas. Esta expresi
on se puede escribir de una forma m
as simetrica si
tenemos en cuenta que para un par dado i, k podemos escribir


qi qk
1 qi qk qk qi
=
+
rik
2 rik
rki
de manera que podemos reemplazar la restricci
on k > i por la restricci
on k 6= i introduciendo un factor 1/2. La
energa interna se escribir
a entonces en la forma
n

WT = Uint

1 X X Kc qi qk
=
2
rik

(1.16)

i=1 k6=i

donde el factor 1/2 se coloca debido al doble conteo de terminos, adem


as k 6= i lo cual implica que una partcula no
interact
ua consigo misma. Veremos adem
as que esta expresi
on es m
as adecuada para hacer el paso al contnuo.
Por otro lado, si tenemos en cuenta que
n
X
Kc qk
i =
rik
k6=i

donde i es el potencial asociado a la carga qi debido a su interacci


on con las otras cargas. La energa interna se
puede escribir como
n
1X
Uint =
qi i
(1.17)
2
i=1

Esta expresi
on no contiene la autoenerga asociada a cada carga individual, pues asume que las cargas ya est
an
armadas, esto se ve en el hecho de que i es el potencial debido a todas las cargas excepto la i esima. Solo
contiene los terminos debidos a la interacci
on entre las cargas. Estas autoenergas son divergentes pero se pueden
13
renormalizar . Como veremos m
as adelante, cuando asumimos distribuciones contnuas de cargas estos terminos
de autoenerga aparecen en la formulaci
on sin dar divergencias (siempre y cuando la densidad sea finita en todo el
espacio).
13

El hecho de que las autointeracciones diverjan tiene que ver con el hecho de que se necesita una energa infinita para ensamblar una
carga puntual.


CAPITULO 1. ELECTROSTATICA

16

1.6.1.

Distribuciones contnuas de carga

Formaremos la distribuci
on volumetrica trayendo elementos diferenciales de carga desde el infinito. La naturaleza conservativa de las interacciones electrost
aticas nos garantiza que la energa total final de la distribuci
on es
independiente del orden en que se traigan las cargas (de lo contrario esta cantidad no tendra ning
un significado
intrnseco).
Pensemos que queremos concentrarnos en armar la carga que finalmente quedar
a en un volumen dV (r), denotemos
el valor final de la densidad asociada a dV (r) como (r). Supongamos que en cierta etapa del proceso hemos
acumulado una carga dq en el volumen dV (r), por lo tanto se tiene que dq = (r) dV (r) de modo que (r) es la
densidad de carga en r en esta etapa del proceso. Parametricemos (r) = (r) donde 0 1. Si asumimos que
es independiente de la posici
on y tomamos la ecuaci
on de Poisson 2 (r) = 4Kc 2 [ ( r)] = 4Kc ()
2

y como (r) = 4Kc = 4Kc () se concluye que




2 (r) (r) = 0

puesto que esto debe ser v


alido en todo el espacio, se tiene que (r) (r) = constante (veremos las condiciones
de unicidad de la Ec. de Laplace en la secci
on 3.2, P
ag. 40). En particular cuando = 1 y se haya completado el
proceso, debe cumplirse que (r) = (r) con lo cual la constante debe anularse y por tanto (r) = (r).
Ahora traemos desde el infinito una carga adicional dq hasta el elemento de volumen dV (r), la carga en este
volumen es ahora dq (r) = ( + d) (r) dV (r). El incremento es claramente dq (r) = (d) (r) dV (r). El trabajo
realizado para traer dq es
dW = (r) dq = [ (r)] [(d) (r) dV (r)] = d (r) (r) dV (r)
Ahora bien, para traer elementos dq (r) para cada elemento de volumen dV (r) se requiere un trabajo

dW = d

(r) (r) dV (r)


V

este trabajo a
un no es el trabajo total, ya que todava falta seguir trayendo cargas diferenciales a cada elemento de
volumen hasta completar la carga total que debe tener cada dV (r), es decir hasta que la densidad sea (r). Esto se
describe matem
aticamente integrando en desde cero hasta uno.
WT
WT

d
0

= Uint =

1
2

(r) (r) dV (r)

ZV

(r) (r) dV

(1.18)

observese que hemos supuesto que no depende del elemento de volumen en el cual este definido, es decir no depende
de la posici
on. Esto simplemente implica que para cada elemento de volumen se trae un dq (r) que contenga la misma
fracci
on de la carga total final en cada elemento de volumen, pero como el metodo de construcci
on no afecta, esto
no le quita generalidad al problema. Se puede observar que la expresi
on (1.18) coincide con el paso al contnuo de la
expresi
on (1.17).
La integral de volumen se realiza solo donde hay carga. Sin embargo, la integral se puede extender sobre todo
el espacio teniendo en cuenta que en las regiones donde no hay carga = 0, y no van a contribuir. Al usar todo el
espacio podemos escribir
Z
(r ) dV
(r) =
(1.19)
|r r |
de modo que
WT = Uint

1
=
2

Z Z

(r) (r ) dV dV
|r r |

(1.20)

que coincide con el paso al contnuo de (1.16). Este metodo de c


alculo nos asocia la energa directamente a las cargas,
como si la energa residiera en las cargas ya que en los sitios de = 0 no hay contribuci
on a Uint .


1.6. ENERGIA POTENCIAL ELECTROSTATICA

17

Un desarrollo adicional permite asociar la energa con el campo electrost


atico (como si la energa residiera en el
campo). Partiendo de (1.18) y usando la ley diferencial de Gauss, escribimos
Z
Z
Z
1
1
1
Uint =
dV =
(4Kc ) dV =
( E) dV
2 V
8Kc V
8Kc V
Z
1
[ (E) E ] dV
=
8Kc V
usando el teorema de la divergencia y el hecho de que E = obtenemos
Z
Z
1
1
Uint =
EdS +
E2 dV
8Kc
8Kc

(1.21)

Para dilucidar sobre que volumen estamos integrando, recordemos que se parti
o de la Ec. (1.18). Por tanto el volumen
de integraci
on es aquel que contiene a toda la distribuci
on de carga. Sin embargo, podemos extender el volumen sin
alterar la integral puesto que las partes del volumen que no contienen carga no contribuyen a dicha integral. En
consecuencia, la expresi
on (1.21), es v
alida para cualquier volumen y superficie que lo delimita, siempre y cuando
toda la carga este contenida en el volumen. Una elecci
on astuta para distribuciones localizadas de carga es extender
el volumen y la superficie hasta el infinito de modo que E Q/r 2 , Q/r y S r 2 de modo que todo el integrando
de superficie se comporta como 1/r y tiende a cero. Finalmente tenemos
Z
1
E2 dV
(1.22)
Uint =
8Kc todo el espacio
De modo que la energa aparece como almacenada en el campo. Esta interpretaci
on nos permite definir la densidad
de energa del campo electrost
atico como
E2

; Uint =
8Kc

dV

Queda la pregunta, A que se asocia la energa a las cargas o al campo?, la respuesta es que la energa se asocia al
sistema de partculas pero no se puede asociar a porciones de carga o a porciones del espacio (el termino E 2 /8Kc
que definimos como densidad de energa, no se puede medir experimentalmente14 ). A priori podramos pensar que
a cada carga se le puede asociar una porci
on de esta energa, si esto es posible debe ser de una manera unvoca.
Pensemos que al armar un sistema de cargas puntuales asociamos a cada partcula la porci
on de energa asociada al
potencial en el cual se movi
o cuando se trajo desde el infinito, en ese caso a la primera no le corresponde nada, a la
segunda le corresponde la energa necesaria para traerla desde el infinito hasta el punto donde se dej
o, lo cual se hizo
en presencia del campo generado por la primera carga y as sucesivamente, pero esta forma no es unvoca ya que las
cargas se pueden traer en cualquier orden y las porciones asignadas son diferentes para cada orden.
En conclusi
on, las interpretaciones como energa asociada a la carga o al campo son solo metodos de c
alculo, en
la primera interpretacion con cargas solo importa el espacio que tiene carga, en el segundo solo importan las regiones
donde hay campo. Son dos formas diferentes de sumar, as como lo son las diferentes maneras de traer las cargas,
pero el metodo particular de hacer la suma no tiene significado intrnseco15 .
Cuando intentamos calcular la energa potencial de una distribuci
on de cargas puntuales a traves de la expresi
on
(1.22) obtenemos divergencias debido a la autoenergas de las partculas. Veamos un ejemplo concreto: dos cargas
puntuales q1 , q2 ubicadas en las coordenadas r1 y r2 . El campo electrico est
a descrito por


q1 (r r1 ) q2 (r r2 )
E = Kc
+
|r r1 |3
|r r2 |3
E2
Kc2 q12
Kc2 q22
Kc2 q1 q2 (r r1 ) (r r2 )
=
+
+
8Kc
8Kc |r r1 |4 8Kc |r r2 |4
4Kc |r r1 |3 |r r2 |3
14

Observese adem
as que la Ec. (1.18) nos brinda otra posible definici
on de densidad de energa i.e. = 12 . De acuerdo con esta
definici
on la densidad de energa en las regiones sin carga es cero, lo cual en general no es cierto cuando asumimos = E 2 /8Kc .
15
Cuando estudiemos campos dependientes del tiempo, veremos que la forma E 2 /8 es la mas adecuada para definir densidad de energa.
Pero en el caso est
atico, la densidad de energa no tiene significado Fsico, debido a que ninguna porci
on de volumen est
a intercambiando
energa con otra.


CAPITULO 1. ELECTROSTATICA

18

los dos primeros terminos correspondientes a la autoenerga de las partculas son intrnsecos de las partculas y no se
intercambian ni se modifican por el hecho de que las partculas se muevan, solo podran ser relevantes si la interacci
on
entre las partculas es tan fuerte que revela su estructura interna, en cuyo caso tenemos que abandonar la abstracci
on
de partculas puntuales. Las autoenergas divergen debido a que se producen singularidades para r r1 y para
r r2 . Recordemos que este es el reflejo de que se requiere una energa infinita para emsamblar una carga puntual.
El u
ltimo termino se debe a la interacci
on entre las dos partculas y su integral de volumen se puede calcular de la
forma siguiente.

Uint





Z
Kc q1 q2
q1 q2 (r r1 ) (r r2 )
1
1
= Kc
dV =

dV
4
|r r1 |
|r r2 |
4 |r r1 |3 |r r2 |3

Z



 
Z
1
Kc q1 q2
1
1
1
2

dV

dV
=
4
|r r1 |
|r r2 |
|r r1 |
|r r2 |
Z

=
Uint =

Z 



Z
Kc q1 q2
1
1
(r r2 )

dS + 4
dV
4
|r r1 |
|r r2 |
|r r1 |

Z 

Kc q1 q2
1
(r2 r)
dS + 4
3
4
|r2 r1 |
|r r1 | |r r2 |

donde hemos usado el teorema de la divergencia, as como las ecuaciones (1.10) y (1.11). La superficie donde se define
la primera integral esta en el infinito en el cual el integrando decae como 1/r 3 , en tanto que la superficie crece como
r 2 de modo que esta integral se anula. El termino de interacci
on queda
Uint =

Kc q1 q2
|r2 r1 |

el cual coincide con el c


alculo ya realizado en el caso discreto, Ec. (1.16) con n = 2. Sin embargo, cuando se usa (1.16)
o (1.17), no resultan los infinitos de autoenerga como ya se discuti
o, la raz
on es que en el caso discreto hemos excludo
la contribuci
on de las autointeracciones. En contraste, se puede ver que en el caso contnuo descrito por (1.18) [o
equivalentemente por (1.20) o (1.22)], el potencial (r) s incluye la contribuci
on del diferencial de carga centrado en
r. Cuando la densidad es bien comportada, la inclusi
on de este termino no afecta el resultado ya que es despreciable,
pero para puntos en donde la densidad tiene singularidades (como en cargas puntuales), estas contribuciones divergen
16 .
Calculemos ahora la fuerza experimentada por la superficie de un conductor de carga superficial . En este caso
la densidad y el campo electrico est
an relacionados de modo que
=

E2
2 2
=

8Kc
Kc

para llevar un elemento de superficie de 1 a 2 se realiza un trabajo W = F x = V


F =

V
F
2 2
= A
==

x
A
Kc

este resultado tambien se puede derivar tomando teniendo presente que el campo electrico debido al elemento
mismo debe ser excludo (Jackson second ed. pag. 48).

1.7.

Ecuaciones de campo

Tenemos las dos ecuaciones de campo


E = 4Kc (r) ; E = 0
16

(1.23)

Observese por ejemplo que si las cargas q1 y q2 son de signo opuesto, el c


alculo con (1.17) da un valor negativo en tanto que la Ec.
(1.22) est
a definida positiva. Esto se debe a que las autoenergas son divergentes positivas.

19

1.7. ECUACIONES DE CAMPO

El conocimiento de la divergencia y el rotacional de un campo en todo el espacio especifican el valor del campo, salvo
por un factor adicional que sera el gradiente de una funci
on escalar que satisfaga la ecuaci
on de Laplace en todo el

espacio. Es decir si E es soluci


on de estas ecuaciones vectoriales entonces E tambien es soluci
on si
E = E + con 2 = 0 en todo el espacio
pero si 2 = 0 en todo el espacio entonces puede ser a lo m
as una constante (veremos las condiciones de
unicidad de la Ec. de Laplace en la secci
on 3.2, P
ag. 40), de modo que E = E. Sin embargo, en la mayora de
problemas reales de la Fsica, conocemos la densidad solo en una cierta regi
on R del espacio y no en todo el
espacio. En tal caso conocemos la divergencia y el rotacional del campo electrost
atico pero solo dentro de la regi
on
R. Esto nos indica que 2 = 0 en la regi
on R, pero no necesariamente en todo el espacio, lo cual implica que
la solucion para puede ser no trivial y tenemos problemas con la unicidad de E. Desde el punto de vista Fsico,
esto es de esperarse puesto que el conocimiento de la densidad en cierta regi
on del espacio, no nos excluye de la
influencia de las densidades externas, las cuales por principio de superposici
on tambien afectar
an el campo. Este
sencillo argumento Fsico nos dice que hay infinitas soluciones para E cuando solo se conoce la densidad en una cierta
regi
on del espacio. Esto indica que las ecuaciones anteriores solo son u
tiles en alguno de los siguientes casos
Conocemos la distribuci
on de carga en todo el universo
La distribuci
on de carga en R est
a lo suficientemente aislada de otras cargas, con lo cual asumir que la densidad
de carga es (r) en el interior de R y cero fuera de R constituye una aproximaci
on razonable.
Conocemos la densidad de carga en R e ignoramos la carga fuera de dicha regi
on, pero en cambio conocemos
ciertas condiciones en la frontera de R que hacen que la soluci
on de la ecuaciones anteriores sean u
nicas.
Esta u
ltima posibilidad est
a inspirada en un argumento Fsico y otro Matem
atico. Fsicamente, sabemos que
en algunos sistemas como los conductores electrost
aticos, aunque no conozcamos la distribuci
on de carga exterior,
conocemos ciertos efectos netos que la interacci
on de la carga externa con la interna producen: que la superficie
del conductor sea un equipotencial. Desde el punto de vista matem
atico, sabemos que las ecuaciones diferenciales
parciales tienen solucion u
nica bajo cierto tipo especfico de condiciones en la frontera.
Como ya vimos, las ecuaciones (1.23) se pueden sintetizar en una sola: la ecuaci
on de Poisson (1.14), que en el
caso homogeneo se reduce a la ecuaci
on de Laplace. Esta ecuaci
on muestra de nuevo las ventajas de trabajar con el
potencial
1. La ecuaci
on para el potencial (Poisson o Laplace) es una sola, en tanto que las ecuaciones de los campos son
dos (divergencia y rotacional).
2. Esta u
nica ecuaci
on se define sobre un campo escalar, y no sobre un campo vectorial.
3. En esta ecuaci
on es mas f
acil acomodar las condiciones de frontera.

1.7.1.

C
alculo de campos

Hay varias tecnicas para calcular campos electrost


aticos
1. Utilizando E (r) = Kc

(r ) (rr )
dV
|rr |3

para usarla requerimos saber la distribuci


on de carga en el universo, o

hacer la aproximaci
on de que la distribuci
on de carga que conocemos es la u
nica en el universo (i.e. asumir que
el sistema en cuesti
on esta lo suficientemente aislado).
R (r )

2. Usar (r) = Kc |rr


| dV + 0 y luego E = se usa bajo las mismas condiciones anteriores pero con la
ventaja de que se realiza una integraci
on escalar y no vectorial.
H
3. Utilizando ley de Gauss E dS = 4Kc q, aunque tiene validez general, solo es u
til para casos especiales
con muy alta simetra. Especficamente, su utilidad se restringe al caso en el cual se conoce la forma de las
superficies equipotenciales. En caso contrario resulta ser una ecuaci
on integral muy difcil de resolver.


CAPITULO 1. ELECTROSTATICA

20

4. Metodo de im
agenes: tambien aplicable solo bajo simetras muy especiales. Requiere del conocimiento de algunas
superficies equipotenciales.
5. Usando el metodo de transformaciones conformes: Aplicaci
on de la teora de la variable compleja a la ecuaci
on
de Laplace. Solo vale para problemas bidimensionales y es en la pr
actica aplicable solo para problemas con alta
simetra.
6. Usando las formas diferenciales 2 = 4Kc ,
o 2 = 0, junto con ciertas condiciones de frontera, como
veremos este es el metodo mas fructfero.
Con mucha frecuencia lo que conocemos es la distribuci
on de carga en el interior de una regi
on y cierta condici
on
sobre la frontera que encierra a dicha regi
on, pero desconocemos la distribuci
on de carga en el exterior y en la frontera.
Es en estos casos en donde la ecuaci
on de Poisson con condiciones de frontera resulta provechosa.
Veamos un caso particular
Example 1 Placa plana conductora infinita que yace a potencial cero sobre el plano XY, y una carga q en z = h.
Al tratar de usar los metodos tradicionales se tiene
Z





(r ) dV

r
=
q
r

hu
+

r
=
q
r

hu
+

r
(z)
(r) = Kc
0
z
z
|r r |
donde (r ) es la carga volumetrica equivalente a la carga superficial (r ). El potencial queda

(r) =

Z
(x ) (y ) (z h) dV
(r ) dV
q
+ Kc
+ 0
|r r |
2
2
2

(x x ) + (y y ) + (z z )
Z
(r ) (z) dV
Kc q
q
+ Kc
+ 0
|r r |
x2 + y 2 + (z h)2

(r) = Kc q

pero (r ) es desconocido y no se puede inferir f


acilmente con la informaci
on sobre el potencial ( = 0 en z = 0),
lo m
aximo que podemos hacer es reducir la integral por medio de la delta de dirac usando coordenadas cartesianas o
cilndricas (la simetra indica en todo caso que las coordenadas cilndricas son mas apropiadas). Tambien podemos
decir que por simetra la densidad en el plano es solo funci
on de la distancia al origen, con esto la integral triple se
convierte en simple pero no es suficiente para realizar el u
ltimo paso.
En general, las formas integrales no pueden inclur f
acilmente las condiciones de frontera. En este caso particular
conocemos f
acilmente una superficie equipotencial del sistema (plano XY) y se puede usar el metodo de im
agenes,
pero en casos mas complejos el metodo resulta inmanejable.
Ahora consideremos el uso de las formas diferenciales. La ecuaci
on de Laplace se puede resolver por separaci
on de
variables en 11 sistemas coordenados diferentes que incluyen pr
acticamente todos los sistemas coordenados de interes
fsico. Las constantes de integraci
on usualmente se acoplan con facilidad a las condiciones de frontera y las soluciones
pueden generalmente expresarse con facilidad en terminos de funciones ortogonales. Por supuesto, tal ecuaci
on solo
es v
alida en regiones con ausencia de carga.
La ecuaci
on de Poisson que nos permite solucionar el problema est
atico mas general, es una ecuaci
on inhomogenea
y no admite separaci
on de variables salvo en caso muy simples. Sin embargo, la tecnica de Green que veremos mas
adelante, hace que el metodo sea mas manejable.

1.8.

Unicidad del potencial con condiciones de Dirichlet y Neumann

En general la soluci
on de las ecuaciones diferenciales parciales requiere de condiciones de frontera. En el caso
especfico electrost
atico, con frecuencia se conoce el potencial en la superficie (condiciones de Dirichlet) o la componente normal del campo (equivalentemente la derivada normal del potencial). Si estas condiciones se definen sobre
una superficie cerrada S que delimita a un volumen V , y adem
as conocemos la densidad de carga volumetrica dentro
de dicho volumen, entonces la soluci
on es u
nica como demostraremos a continuaci
on.

1.8. UNICIDAD DEL POTENCIAL CON CONDICIONES DE DIRICHLET Y NEUMANN


Desarrollemos un par de identidades integrales, partiendo del teorema de la divergencia
Z
I
A dV = A dS

21

(1.24)

tomaremos A , donde por el momento , son campos escalares arbitrarios. Reemplazando esta expresi
on
en el teorema de la divergencia
Z
I
 2

+ dV = [] dS
(1.25)

La Ec. (1.25) se conoce como primera identidad de Green. Escribiendo de nuevo esta identidad con el
intercambio , y restando
Z
I
 2

2
dV = [ ] dS
(1.26)

Esta expresi
on se conoce como segunda identidad de Green o teorema de Green. N
otese que es fundamental
que la superficie sea cerrada ya que partimos del teorema de la divergencia. Lo que se busca es demostrar la unicidad
de la soluci
on de la ecuaci
on de Poisson dentro de un volumen V, sujeto a condiciones de frontera sobre la superficie
S que delimita a dicho volumen. Utilizaremos condiciones de frontera de tipo Dirichlet o Neumann.
Para realizar esta demostraci
on supongamos que existen dos soluciones 1 y 2 que satisfacen la misma ecuaci
on de
Poisson dentro del volumen V [es decir que 1 (r) = 2 (r) (r) dentro de dicho volumen] y las mismas condiciones
de frontera sobre S.
1. Para Dirichlet: 1 |S = 2 |S = S


2
1
2. Para Neumann:
=

n
n =
S

S
n

Sea U 2 1 , entonces 2 U = 2 2 2 1 = 4Kc + 4Kc = 0

1. US = 2 |S 1 |S = 0 (Dirichlet)


2
1
US
2. n = n n = 0 (Neumann).
S

Usando la primera identidad de Green (1.25) con = = U se obtiene


#
Z "
I
2
2
U
| {zU} + |U |

dV =

=0

pero U n = U/n y tenemos

|U | dV =

I 

[U U ] ndS


U
U
dS
n

La integral de superficie es cero para las condiciones de Dirichlet (US = 0), y las de Neumann (n US = 0). De modo
que17
Z
|U |2 dV = 0 U = 0
(1.27)
puesto que |U |2 dV 0. Esto nos indica que U = cte.

on es u
nica.
1. Condiciones de Dirichlet: 2 |S = 1 |S US = 0 = cte. Por tanto U = 0 y la soluci
2. Neumann:
17

US
n

=0=

(2 1 )S
n

2 1 = cte.

Estrictamente, solo se obtiene la condici


on de que U es una funci
on de medida nula. Sin embargo, para funciones bien comportadas
podemos garantizar la nulidad de la funci
on U en s.


CAPITULO 1. ELECTROSTATICA

22

Estos resultados son l


ogicos ya que el conocimiento de en la superficie requiere de haber definido el cero de
potencial en tanto que el conocimiento de la derivada a
un deja la constante arbitraria sin fijar.
En general la especificaci
on de condiciones de Neumann y Dirichlet simult
aneamente sobre una regi
on de la
superficie conduce a contradicci
on. Sin embargo, la unicidad de la soluci
on (salvo una posible constante), se sigue
cumpliendo si empleamos condiciones mixtas, en donde las regiones de Dirichlet y Neumann sean disyuntas y complementarias. Vale mencionar que estos teoremas de unicidad son teoremas matem
aticos v
alidos para funciones escalares
arbitrarias y que cumplan con la ecuaci
on de Poisson, aunque estas funciones no tengan ninguna relaci
on con
problemas electrost
aticos.

1.9.

Teoremas de unicidad para campos vectoriales

Como corolario de los anteriores teoremas de unicidad obtenemos el siguiente teorema de unicidad para un campo
vectorial (en nuestro caso los campos vectoriales de interes ser
an el campo electrico y el campo magnetico)
Theorem 2 Un campo vectorial est
a unvocamente especificado si se conocen la divergencia y el rotacional dentro
de una regi
on simplemente conexa y su componente normal en la superficie que delimita a dicha regi
on.
Asumamos que en la regi
on en cuesti
on la divergencia y el rotacional del campo vectorial V est
an dadas por
V =s ; V =c

(1.28)

a s usualmente se le llama un termino de fuente (densidad de carga en nuestro caso) y a c una densidad de circulaci
on
(densidad de corriente en nuestro caso). Asumiendo que conocemos la componente normal Vn del campo vectorial en
la superficie que delimita la regi
on, supongamos que existen dos soluciones V1 y V2 que satisfacen estas condiciones
de frontera, con lo cual definimos
W = V1 V2
claramente el rotacional y divergencia de W son nulos
W =0 ; W =0

(1.29)

dado que W es irrotacional, podemos expresarlo como


W =

(1.30)

y tomando la divergencia a ambos lados de (1.30) y teniendo en cuenta (1.29) queda


W = = 0 2 = 0
claramente tenemos que
Wn,s = V1n,s V2n,s = 0
y
Wn,s



= (W n)s = n|s =
=0
n s

con lo cual la ecuaci


on para el escalar junto con sus condiciones de frontera son


2
=0 ;
=0
n S

es decir ecuaci
on de Laplace con condiciones de Neumann. Por los teoremas de la secci
on anterior, la soluci
on para
es u
nica salvo por una constante aditiva, por tanto su gradiente es u
nico y W = 0 en toda la regi
on con lo cual
V1 = V2 y el campo vectorial es u
nico. Es necesario enfatizar que estos teoremas de unicidad son v
alidos para
campos escalares y vectoriales arbitrarios y no solo para el potencial o el campo electrico.
Como comentario final, para campos escalares el conocimiento de las condiciones en el potencial o su derivada
normal en la superficie, constituyen una condici
on de suficiencia pero no de necesidad, en realidad existen m
ultiples
condiciones posibles de unicidad. Un argumento similar se sigue para campos vectoriales. A manera de ilustraci
on

23

1.10. TEOREMA DE HELMHOLTZ

de este hecho, en el apendice A se demuestra que dada una regi


on equipotencial cerrada S, dentro de la cual hay
un conjunto de n conductores, el campo electrico est
a unvocamente determinado en la regi
on comprendida entre
los conductores y la regi
on encerrada por S, si se conocen (a) la carga neta total de cada conductor Qi , i = 1, ..., n
(b) la densidad de carga en la regi
on comprendida entre los conductores y el interior de S 18 . Por supuesto, si los
conductores carecen de cavidades, se conoce en principio el campo en casi todo el interior de S, puesto que en el
interior de los conductores el campo es cero. Los u
nicos puntos conflictivos para la evaluaci
on del campo son los de la
superficie de los conductores, ya que la carga superficial produce un discontinuidad del campo en estos puntos como
veremos en la secci
on 1.11.
Vamos a discutir ahora un teorema que ser
a de gran utilidad cuando trabajemos campos dependientes del tiempo
pero que de nuevo es v
alido para campos vectoriales arbitrarios

1.10.

Teorema de Helmholtz

Antes que nada debemos hacer algunas definiciones: Cuando la divergencia de un campo vectorial sea nula,
diremos que el campo es solenoidal. Similarmente cuando el rotacional de un campo sea nulo, diremos que es un
campo irrotacional. El teorema de Helmholtz nos dice que
Theorem 3 Si la divergencia y el rotacional de un campo vectorial F (r) est
an especificados en todo el espacio por
las funciones D (r) y C (r) respectivamente, y si ambas funciones tienden a cero m
as r
apido que 1/r 2 cuando r ,
entonces F (r) se puede escribir como la suma de un campo irrotacional con otro campo solenoidal. Si adicionalmente,
se exige que F (r) 0 cuando r entonces la funci
on F (r) es u
nica (Teorema de Helmholtz).
Demostraci
on: Tomemos la divergencia y el rotacional de F
F=D ;

F=C

dado que la divergencia de un rotacional de un funci


on de clase C 2 debe ser cero, se tiene que por consistencia el campo
C (r) debe ser solenoidal. Escribiremos un ansatz para F de modo que quede la suma de un termino irrotacional y
otro solenoidal
F = U + W
(1.31)
Definamos las funciones

U (r)

1
4

D (r )
dV ;
|r r |

W (r)

1
4

C (r )
dV
|r r |

(1.32)

donde las integrales se definen en todo el espacio. N


otese que estas funciones tienen estructura similar a los potenciales.
Calculemos la divergencia de F


Z
Z



1
1

F = 2 U =
D r 2
dV
=
D r 3 r r dV = D (r)

4
|r r |

hemos usado el hecho de que la divergencia de un rotacional es cero, y hemos tenido en cuenta que la derivada es
con respecto a las variables no primadas. La divergencia reproduce el valor adecuado. Veamos lo que ocurre con el
rotacional
(1.33)
F = ( W) = 2 W + ( W)

hemos usado el hecho de que el rotacional de un gradiente es cero. Calculemos entonces cada termino usando la forma
explcita de W


Z
Z
 2


1
1
2

W =
C r
dV = C r 3 r r dV = C (r)
(1.34)

4
|r r |
la Ec. (1.34) nos muestra que 2 W ya reproduce el valor correcto del rotacional. Es condici
on de suficiencia (no
19
de necesidad) que W sea cero para que el ansatz (1.31) sea consistente . Utilizando la identidad




1
1

=
(1.35)
|r r |
|r r |
18
19

Es probablemente mas conveniente estudiar este teorema en detalle despues del estudio del captulo 6
Como se ve en la Ec. (1.33), lo que se necesita es que ( W) = 0 es decir que W sea constante.


CAPITULO 1. ELECTROSTATICA

24
evaluemos entonces W
W =
W =
W =





Z
Z


1
1
1
1

C r
dV =
C r
dV
4
|r r |
4
|r r |


Z
I
1
C (r )
1
C (r )

dV

dV
4
|r r |
4
|r r |
Z
I
1
C (r )
1
C (r )

dV

dS
4
|r r |
4
|r r |

(1.36)

El primer termino integral de la derecha en (1.36) se anula porque C debe ser solenoidal. As mismo es condici
on
suficiente para la anulaci
on de la segunda integral si imponemos que C vaya a cero con r mas r
apido que 1/r 2 .
Adicionalmente, es necesario que las integrales (1.32) converjan para que las funciones U y W existan. En el lmite
r , se tiene |r r |
= r y las integrales adquieren la forma
Z
Z

X (r ) 2
r dr =
r X r dr

r
siendo X cualquiera de los campo D
o C. N
otese que si X (r ) 1/r 2 la integral es a
un logartmica y puede diverger,
2+k
pero cualquier potencia de la forma 1/r
con k > 0 permite la convergencia de esta integral. Por tanto, es condici
on
2
de suficiencia que D y C decrezcan m
as r
apido que 1/r en su regimen asint
otico.
Se observa que si agregamos a F una funci
on M tal que
F = F + M ; M = M = 0
la nueva F tiene la misma divergencia y rotacional que F. Pero si exigimos que F (r) 0 cuando r el campo
M debe ser cero en el infinito con lo cual M = 0 en todo el espacio por unicidad y F es u
nico. B
asicamente hemos
agregado una condici
on de contorno para garantizar la unicidad de la soluci
on.
N
otese que de este teorema se desprende un corolario interesante que se obtiene de las ecuaciones (1.31, 1.32):
Corollary 4 Cualquier funci
on diferenciable F (r) que va a cero m
as r
apido que 1/r cuando r se puede expresar
como el gradiente de un escalar m
as el rotacional de un vector

 Z


Z
F (r )
1
F (r )
1

F (r) =
dV +
dV
(1.37)
4
|r r |
4
|r r |
Un caso muy simple de aplicaci
on de este corolario lo constituyen la electrost
atica y la magnetost
atica. Si hacemos
F E (campo electrico) y aplicamos (1.37) junto con las ecuaciones de campo
E = 4Kc
se tiene

; E=0


 Z

Z
E (r )
E (r )
1
1

E (r) =
dV +
dV
4
|r r |
4
|r r |
Z

Z

1
4Kc (r )
Kc (r )

E (r) =
dV =
dV = (r)
4
|r r |
|r r |

que es el resultado conocido. Similarmente en magnetost


atica F B (campo magnetico) y aplicando
B = 0 ; B =
se tiene

4
J
c



 Z

Z
1
B (r )
1
B (r )

B (r) =
dV
dV
4
|r r |
4
|r r |
 Z

1
J (r )
B (r) =
dV A
c
|r r |

siendo J la densidad de corriente y A el potencial vectorial magnetico (ver captulo 13).


1.11. DISCONTINUIDADES EN EL CAMPO ELECTRICO
Y EN EL POTENCIAL

25

Figura 1.2: (Derecha) superficie gaussiana que contiene unca carga superficial dentro de la superficie Sb . Puesto que
la altura de esta superficie es diferencial las superficies S1 , S2 y Sp coinciden en magnitud. (Izquierda) lazo cerrado
donde las lneas perpendiculares a la superficie son infinitesimales y las localmente paralelas a la superficie son de
longitud finita.

1.11.

Discontinuidades en el campo el
ectrico y en el potencial

Asumamos la existencia de una interfaz bidimensional con una cierta distribuci


on de carga superficial. Tomemos
una superficie gaussiana que cruza la superficie de la interfaz como se ve en la Fig. 1.2. Esta superficie gaussiana es
tal que su altura es diferencial y sus tapas (de tama
no finito) a lado y lado de la interfaz, son localmente paralelas a
la superficie de la interfaz. Como la altura es diferencial, despreciamos el flujo lateral y solo se considera el flujo por
las tapas.
Por otro lado, la altura diferencial junto con el hecho de que las tapas sean localmente paralelas a la superficie
nos garantizan que n1 = n2 y que las tapas y la superficie de la interfaz encerrada sean todas iguales i.e. |S1 | =
|S2 | = |Sb |. Esto se aprecia en la Fig. 1.2.
Usando los hechos anteriores y la ley de Gauss tenemos
Z
Z
Z
I
Z
Z
E1 dS1 +
E2 dS2 =
E1 n1 dS1 +
E2 (n1 ) dS1 = 4Kc q = 4Kc
dSb
E dS =
S1
S2
S1
S1
Sb
Z
Z

(E1 E2 ) n1 dS1 = 4Kc


dS1
S1

como esto es v
alido para cualquier tama
no y forma de la superficie de las tapas (siempre y cuando la superficie no
20
sea infinitesimal ), se concluye que
(E1 E2 ) n1 = 4Kc
(1.38)
Esta ecuaci
on nos indica que hay una discontinuidad de la componente normal del campo cuando consideramos una
superficie con una cierta densidad superficial, pues debemos recordar que E1 y E2 est
an evaluados arbitrariamente
cerca a la interface, aunque en lados opuestos.
Observese que si existe adem
as una densidad volumetrica (finita) en el entorno de la interfaz, el resultado no
se afecta. La raz
on es que la cantidad de carga volumetrica encerrada en la superficie gaussiana tendera a cero (al
tender a cero el volumen), mas no la carga superficial encerrada (ya que la superficie que contiene carga superficial
es finita). Esto nos indica que la singularidad inherente a la naturaleza superficial de la carga es lo que me produce
la discontinuidad. Efectivamente, si en vez de considerar una superficie consideramos una capa muy delgada pero
con volumen, la discontinuidad desaparece y se ve reemplazada por un cambio brusco pero contnuo del campo (ver
Berkeley vol II segunda ed. secci
on 1.14).
20

N
otese que si la superficie de las tapas fuera infinitesimal, no se podra en general despreciar el flujo lateral.


CAPITULO 1. ELECTROSTATICA

26

Usando la naturaleza conservativa del campo electrost


atico podemos demostrar que la componente paralela es
contnua. Partiendo de la expresi
on
I
E dr = 0
formemos un lazo cerrado con dos lados perpendiculares a la superficie y de longitud diferencial, los otros dos lados
ser
an finitos y localmente paralelos a la superficie (ver Fig. 1.2). Puesto que los lados perpendiculares a la superficie
son infinitesimales, solo los lados paralelos contribuyen a la circulaci
on y son de la misma longitud l1 = l2
I

Z
Z
Z
Z
E dr = 0 =
E1 dr1 +
E2 dr2 =
E1 dr1 +
E2 (dr1 )
l1
l2
l1
l1
Z
0 =
(E1 E2 ) dr1
l1

en este caso el producto punto da la componente paralela ya que dr1 es localmente paralelo a la superficie
0=


E1,k E2,k dr1

y como la relaci
on es v
alida para cualquier longitud y orientaci
on localmente paralela del lazo, se concluye que
E1,k = E2,k

(1.39)

veamos lo que ocurre con el potencial, si tuviera discontinuidades en alg


un punto, entonces en ese punto tendramos
que || y la magnitud del campo no estara acotada. Observemos sin embargo, que el valor del campo est
a
acotado aunque sea discontnuo, por lo tanto el potencial es contnuo en todas partes, pero no es derivable en los
puntos sobre la superficie, y esta no derivabilidad es la que produce la discontinuidad en la componente normal del
campo.

En el caso de conductores electrost


aticos, la discontinuidad (1.38) toma una forma particularmente simple. Como
veremos en el captulo 6, se tiene que el campo en el interior de un conductor perfecto es cero y la carga se acumula en
su superficie. Adem
as el campo electrico es perpendicular a la superficie en la vecindad exterior a esta. Si definimos
n1 como la normal sobre la superficie del conductor hacia afuera, y a (r) como la densidad superficial sobre el
conductor, tenemos que E2 = 0 y E1 n1 = E1 con lo cual la discontinuidad (1.38) queda
E1 = 4Kc =

E1
4Kc

o en terminos del potencial


=

E1
E1 n1
n1
=
=
4Kc
4Kc
4Kc

(1.40)

n1 es la derivada direccional del potencial en la direcci


on normal hacia afuera del conductor. Por tanto la densidad
superficial sobre un conductor ideal viene dada por
=

1
E1 n1
=
4Kc
4Kc n1

(1.41)

donde n1 es un vector normal a la superficie que apunta hacia afuera del conductor y E1 es el campo generado en la
vecindad exterior del conductor.
Existen adicionalmente, casos en los cuales aparece discontinuidad del potencial, debidos a singularidades de
orden superior a la correspondiente a una distribuci
on superficial de carga. Tal es el caso de distribuciones lineales,
puntuales o de capas dipolares. Analizaremos este u
ltimo caso debido a su importancia posterior en la interpretaci
on
de la formulaci
on de Green para el potencial


1.11. DISCONTINUIDADES EN EL CAMPO ELECTRICO
Y EN EL POTENCIAL

27

Figura 1.3: Dos capas localmente paralelas cuyos elementos diferenciales de superficie pueden verse como dipolos
puntuales. El vector n d (r ) va desde el elemento de superficie con carga negativa hacia su elemento contrapuesto de
carga positiva.

1.11.1.

Capa dipolar superficial

Pensemos en una capa de densidad superficial y otra muy cercana (y localmente paralela) de densidad de carga
como se observa en la Fig. 1.3. Si nos concentramos en un par de elementos diferenciales de
area dA que est
an en
contraposici
on, podemos ver este par de elementos como un dipolo puntual. Para usar la aproximaci
on de dipolo es
necesario asumir que la distancia d (r ) entre las capas tiende a cero en tanto que la densidad superficial (r ) tiende
a infinito, de tal manera que podamos definir una densidad superficial de momento dipolar finito D (r ) a traves del
producto






lm r d r = n lm r d r D r = nD r
d(r )

d(r )

esta densidad superficial de momento dipolar va en la direcci


on normal a la superficie y en el sentido desde las cargas
negativas a las positivas. El c
alculo del potencial se puede realizar de manera directa como la superposici
on de los
potenciales generados por cada capa (ver Fig. 1.3)
(r) =

Sa

dq (r )

|r r |

Sb

dq (r )
=
|r [r n d (r )]|

vamos a asumir que

Sa

(r ) dA

|r r |

Sb

(r ) dA
|r r + n d (r )|





r r >> n d r

es decir que la distancia entre el punto de evaluaci


on del potencial y la fuente dipolar (las dos areas diferenciales de
magnitud dA ) es mucho mayor que la distancia d (r ) entre las cargas que generan el dipolo (como corresponde en
la aproximaci
on dipolar). Con esta aproximaci
on tenemos

|r

1
+ n d (r )|

=
=

usando

1
1+2x

1
(r r )2 + 2 (r r ) n d (r ) + d (r )2

|r r |

1+

1
(r r )2 + 2 (r r ) n d (r )

2(rr )n d(r )
|rr |2

1 x si x << 1, tenemos


1
1
(r r ) n d (r )

|r r + n d (r )|
|r r |
|r r |2


CAPITULO 1. ELECTROSTATICA

28

usando esta aproximaci


on en el potencial


Z
(r )
(r r ) n d (r )

(r) =
dA 1 1 +
|r r |
|r r |2


Z
Z

 (r r) ndA
(r ) (r r ) n d (r )

(r) =

r
dA
=

d
r
|
{z
}
|r r |3
|r r |3
|
{z
}
D(r )
d
Z

cos dA
(r r) ndA
(r) = D r d ; d
=
|r r |3
|r r |2

(1.42)

donde d es el
angulo s
olido subtendido por el area dA vista desde la posici
on r donde se mide el potencial (ver

Figura 1.4: Ilustraci


on del
angulo s
olido d subtendido por el
area dA tomando el origen en la posici
on r. El vector
que va desde la posici
on r hasta el centro del rea que subtiende el ngulo slido, es el vector r r.
Fig. 1.4)21 . Si el
angulo entre el vector dA y el vector r r es agudo, el
angulo s
olido d es positivo ya que desde
r se ve la cara interna de la capa dipolar.
Si la densidad superficial de momento dipolar es uniforme, vemos que el potencial generado por la capa dipolar
depende solo del
angulo s
olido con que se ve la superficie desde el punto de observaci
on y no de la forma especfica
de la capa.
En este caso podemos ver una discontinuidad en el potencial, ya que si D (r ) es constante, la integraci
on es
u
nicamente sobre el
angulo s
olido. Por simplicidad, asumamos que la capa dipolar es cerrada (por ejemplo dos esferas
concentricas de radio muy similar) dicha integral es 4 si el punto de observaci
on est
a dentro de la capa y cero
si estamos afuera, hay entonces una discontinuidad de 4D en el potencial al atravesar las dos capas (recordemos
que la distancia entre ellas tiende a cero). Para entender esta discontinuidad observemos que tenemos dos capas con
densidad superficial que producen discontinuidad del campo al atravesar cada capa. Sin embargo, el campo que hay
a
entre las capas es en principio infinito debido a que (r ) tiende a infinito, por tanto en este caso el campo no est
acotado y a esto se debe la discontinuidad en el potencial. En ese sentido tenemos un singularidad superior a la
simple presencia de densidad superficial, puesto que adem
as tenemos un campo electrico y una densidad superficial
infinitos.
Tambien podemos calcular este potencial como la superposici
on de potenciales de dipolo puntual, los momentos

dipolares diferenciales son dP = Dn dA el potencial en r causado por un dipolo en r es [ver Ec. (11.4) P
ag. 162]
d (r) =

dP (r r )
|r r |3

21
Comparando la expresi
on (1.6) con la expresi
on (1.42) vemos que hay una diferencia de signo, la cual se debe a que en (1.6) el
angulo
s
olido se mide con respecto a la posici
on r , en tanto que en (1.42) tal
angulo se mide con respecto a la posici
on r. Esto se puede ver
comparando las figuras 1.1 y 1.4.


1.11. DISCONTINUIDADES EN EL CAMPO ELECTRICO
Y EN EL POTENCIAL
en terminos de
d (r) =

dP (r r )
Dn dA (r r )
D cos dA
=
=
= D d
|r r |3
|r r |3
|r r |2

29

30

CAPITULO 1. ELECTROSTATICA

Captulo 2

Suplemento matem
atico: completez y
ortonormalidad de funciones
Las ecuaciones diferenciales lineales y homogeneas tienen la propiedad de que la combinaci
on lineal de soluciones
tambien es una soluci
on. En general, es posible encontrar el conjunto de todas las funciones {Un (r)} linealmente
independientes que son soluciones de la ecuaci
on diferencial en cuesti
on. Ahora bien, puesto que la combinaci
on
lineal de estas funciones tambien es soluci
on de la ecuaci
on diferencial, es posible demostrar que el espacio vectorial
as general de soluciones
generado con todas las combinaciones lineales del conjunto {Un (r)} forman el conjunto m
1
de la ecuaci
on diferencial . En el caso m
as general, el conjunto {Un (r)} es infinito y la soluci
on m
as general (r) se
escribe como una serie
X
(r) =
Cn Un (r)
(2.1)
n

siempre y cuando la serie converja dentro del espacio vectorial de soluciones de la ecuaci
on diferencial. Puesto
on diferencial, decimos que esta es una base
que {Un (r)} genera al espacio vectorial de soluciones de la ecuaci
o un conjunto completo de funciones en dicho espacio vectorial. Adicionalmente, veremos que en estos espacios
vectoriales de funciones es posible definir un producto interno con el cual podemos definir a su vez el concepto de
ortonormalidad. De hecho, por facilidad operativa es usual construir una base o conjunto completo de funciones
{Un (r)} que adem
as de la independiencia lineal, forme un conjunto ortonormal. Una tecnica muy usual para resolver
estas ecuaciones diferenciales consiste en hacer una expansi
on del tipo (2.1) y encontrar los coeficientes Cn que se
ajusten a las condiciones iniciales y/o de frontera que imponga la ecuaci
on. Finalmente, en algunos casos la base
puede ser contnua, en cuyo caso las series se transforman en integrales.

2.1.

Expansi
on en funciones ortonormales

Sea una espacio vectorial de funciones definidas sobre sobre un intervalo [a, b] en x, con ciertas propiedades de
continuidad, derivabilidad, integrabilidad, etc. Como todo espacio vectorial, se puede definir una base ortonormal
de vectores, por el momento asumamos que las funciones de la base son numerables {Un (x)}, antes de definir
ortonormalidad es necesario definir un producto interno, definamos
(, ) =

(x) (x) dx

se puede demostrar que la relaci


on anterior cumple todas las propiedades de un producto interno. Como es bien
sabido, la definici
on de un producto interno nos induce autom
aticamente una norma para los vectores
k (x)k2 (, ) =

b
a

| (x)|2 dx 0

Usualmente, estamos interesados en soluciones que adem


as cumplan alguna propiedad adicional de acotaci
on, derivabilidad, integrabilidad etc. Esto restringe el espacio vectorial de soluciones.

31

32

CAPITULO 2. SUPLEMENTO MATEMATICO:


COMPLETEZ Y ORTONORMALIDAD DE FUNCIONES

un producto interno permite adem


as definir la ortogonalidad entre elementos del espacio vectorial en cuesti
on. es
ortogonal con cuando
Z b
(, ) =
(x) (x) dx = 0
a

esto define entonces la ortonormalidad de una base en este espacio


Z b
(Un , Um ) = nm =
Un (x) Um (x) dx
a

una funci
on f (x) perteneciente a este espacio vectorial puede expandirse a traves de una combinaci
on lineal de los
elementos de la base (estos espacios vectoriales son en general de dimensi
on infinita)
X
f (x) =
Cn Un (x)
n=1

Los coeficientes Cn se pueden evaluar as


(Um , f ) =

Um ,

Cn Un

n=1

Cn (Um , Un ) =

Un x

n=1

de lo cual nos queda que


Cm = (Um , f ) =

Cn nm = Cm

n=1


f x dx

(2.2)

Las Cm son las componentes de f (x) a lo largo de los vectores unitarios Um (x). Esto puede verse teniendo en cuenta el
significado geometrico del producto interno (Um , f ), el cual nos da la proyecci
on del vector f (x) a lo largo de Um (x).
Naturalmente, para que todo vector arbitrario f (x) de este espacio sea expandible en estos vectores unitarios, es
necesario que el conjunto que define la base sea completo, la condici
on de completez puede obtenerse reemplazando
Cn en la expansi
on de f (x)
X
X
XZ b


f (x) =
Cn Un (x) =
(Un , f ) Un (x) =
f x Un x Un (x) dx
n

f (x) =
por otro lado

f x

"
 X
n


Un x Un (x)

f (x) =

b
a

dx



f x x x dx

Igualando las dos u


ltimas expresiones, y teniendo en cuenta que f (x ) es arbitraria se obtiene
X


Un x Un (x) = x x

(2.3)

retrocediendo en nuestros pasos vemos que la relaci


on anterior nos garantiza que cualquier funci
on arbitraria dentro
del espacio se puede expandir en terminos del conjunto {Un (x)}. Por tanto a la Ec. (2.3), se le conoce como relaci
on
de completez.
Por otro lado, tambien existen bases contnuas para ciertos espacios vectoriales de funciones. En tal caso definimos
los vectores unitarios de la base como {U (k, x)} donde k es una variable contnua definida en un intervalo [c, d], que
hace las veces de n en las bases discretas. Para estas bases contnuas la ortonormalidad se plantea como
Z b


U (k, x) U k , x dx = k k
(Uk , Uk ) =
(2.4)
a

veremos de aqu en adelante que esta definici


on de ortogonalidad reproduce los resultados anteriores para el caso
discreto. Expandiendo f (x) arbitraria como una combinaci
on lineal contnua de la base
Z d
C (k) U (k, x) dk
f (x) =
c

33

2.2. EJEMPLOS DE FUNCIONES ORTOGONALES


tenemos que
(Uk , f ) =
=


Z

Uk ,
d

C (k) U (k, x) dk
c

C (k) k k

dk = C k

C (k) (Uk , Uk ) dk
c

con lo cual los coeficientes de la expansi


on contnua se eval
uan como

C k = (Uk , f )

(2.5)

vemos por tanto que en terminos de producto interno, el c


alculo de los coeficientes en una base contnua Ec. (2.5)
es igual que en el caso discreto Ec. (2.2), esto depende fuertemente de nuestra definici
on de ortonormalidad en el
contnuo Ec. (2.4) mostrando la consistencia de dicha definici
on.
Veamos la completez
Z d
Z d
f (x) =
C (k) U (k, x) dk =
(Uk , f ) U (k, x) dk
c
c

Z d Z b


U k, x f x dx U (k, x) dk
f (x) =
c
a

Z b Z d


f (x) =
U k, x U (k, x) dk f x dx
a

por otro lado f (x) =

Rb
a

(x x ) f (x ) dx con lo cual resulta


Z d


U k, x U (k, x) dk = x x

(2.6)

que nos define la relacion de completez para una base contnua {U (k, x)}. De lo anterior puede verse que las relaciones
de completez para bases contnuas o discretas, pueden interpretarse como representaciones de la funci
on delta de
Dirac. Lo mismo ocurre con la relaci
on de ortonormalidad pero solo para bases contnuas. Al respecto vale la pena
aclarar que una representaci
on dada de la delta en un cierto espacio no puede ser aplicada a otro espacio, por ejemplo
es posible tener
un
espacio
vectorial
rdimensional de funciones V1 con una base Vn (x), que define una relaci
on de
Pr

completez n=1 Vn (x ) Vn (x) = 1 (x x ), pensemos en otro espacio vectorial r + k dimensional que denotaremos
por V2 y tal que V2 V1 , de modo que una base
P {Um} de V2 incluye a la base anterior mas otros vectores linealmente
independientes; la relaci
on de completez es: r+k
al es la diferencia entre 1 (x x )
n=1 Un (x ) Un (x) = 2 (x x ). Cu
y 2 (x x )?, la respuesta est
a en el car
acter de distribuci
on de la mal llamada funci
on delta de Dirac; la propiedad
fundamental de esta distribuci
on me dice que para toda funci
on f (x ) que pertenece al espacio V1 tenemos que
"
#
Z
Z
X





f (x) = f x
Vn x Vn (x) dx = f x 1 x x dx
n

sin embargo, si la funci


on f (x) no pertenece a V1 pero si pertenece a V2 entonces 1 (x x ) no es una distribuci
on
adecuada para representar a esta funci
on. Esta es una propiedad general de las distribuciones, ya que estas solo se
definen a traves de sus propiedades de transformaci
on con las funciones del espacio vectorial, una representaci
on de
la delta de Dirac (y en general de cualquier distribuci
on) est
a ligada a un espacio vectorial especfico.

2.2.
2.2.1.

Ejemplos de funciones ortogonales


Ejemplos de conjuntos discretos de funciones ortonormales

Consideremos un conjunto de funciones numerables {Un (x)} reales o complejas, y sea un espacio vectorial de
funciones f (x) definidas en un intervalo [a, b] que sean de cuadrado integrable (acotadas), es decir tales que
Z b
Z b
2

kf k (f, f ) =
f (x) f (x) dx =
|f (x)|2 dx <
(2.7)
a

Los siguientes son conjuntos ortonormales discretos que generan funciones acotadas.

34

CAPITULO 2. SUPLEMENTO MATEMATICO:


COMPLETEZ Y ORTONORMALIDAD DE FUNCIONES

Un (x) = 1a sin nx
ortonormal en (a, a)
o (0, 2a) una funci
on impar f (x) en este dominio puede expandirse
a
en senos. Por otro lado, una funci
on arbitraria f (x) definida en (0, a) admite expansi
on en senos si en (a, 0) se
asume de la forma f (x) con lo que obtenemos una funci
on impar en (a, a).

ortonormal en (a, a)
o (0, 2a) una funci
on par f (x) en este dominio puede expandirse
Un (x) = 1a cos nx
a
en cosenos. Una funci
on arbitraria f (x) en (0, a) admite expansi
on en cosenos si en (a, 0) se asume de la
forma f (x).


Un (x) = 1a cos nx
; Vm (x) = 1a sin mx
conjunto ortonormal en (a, a). la completez se expresa por
a
a
 n

1 P

ervese que al expandir esta suma de argumentos aparecen tanto la


n=0 cos a (x x ) = (x x ). Obs
a
funci
on seno como la coseno. La ortonormalidad se representa por la propiedad
Z
 n 
 m 
1 a
x sin
x dx = nm
sin
a a
a
a
Z
 n 
 m 
1 a
sin
x cos
x dx = 0
a a
a
a
Z
 n 
 m 
1 a
x cos
x dx = nm
cos
a a
a
a
n

Un (x) =

i a x
e
2a

ortonormal y completa en (a, a). La ortonormalidad y completez se expresan como


1
2a

2.2.2.

ei(nm)

x
a

dx = nm ;


1 X i n (xx )
e a
= x x
2a

(2.8)

Ejemplos de conjuntos contnuos de funciones ortonormales

Las bases contnuas pueden generar tanto funciones acotadas como no acotadas. En tal sentido expanden espacios
vectoriales m
as amplios que los de sus contrapartidas discretas. Veremos algunos ejemplos
U (k, x) =

eikx

con propiedades de ortonormalidad y completez:


Z

1

ei(kk )x dx = k k
2
Z

1

eik(xx ) dk = x x
2

U (k, x) =

sin
kx

sin kx sin k x dx = k k

sin kx sin kx dk = x x

Comentarios: Observese que la ortonormalidad y completez de las funciones de la forma eikx , tanto en el discreto
como en el contnuo, son la base para el an
alisis de Fourier para funciones peri
odicas y no peri
odicas respectivamente.
Por ejemplo una funcion definida en todos los reales se escribe
Z
1
F (x) =
C (k) eikx dk
2
los coeficientes de esta combinaci
on lineal se calculan de la manera tradicional y se les conoce como transformada de
fourier
Z
1
C (k) = (Uk , F ) =
F (x) eikx dx
2

2.2. EJEMPLOS DE FUNCIONES ORTOGONALES

35

con frecuencia se denota C (k) Fe (k).


Si las funciones a expandir son de dos variables, la expansi
on queda
X
f (x, y) =
Cmn Um (x) Vn (y)
m,n

con
Cmn =

dZ b
a

Um
(x) Vn (y) f (x, y) dx dy

donde Um (x), Vm (y) son cada uno, un conjunto ortonormal y completo en cada variable, definidos en los intervalos
[a, b] y [c, d] respectivamente.

36

CAPITULO 2. SUPLEMENTO MATEMATICO:


COMPLETEZ Y ORTONORMALIDAD DE FUNCIONES

Captulo 3

Ecuaci
on de Laplace
En la secci
on 1.5.2, vimos que la ecuaci
on de Poisson Ec. (1.14) P
ag. 11, describe el comportamiento del potencial
asociado a una distribuci
on electrost
atica de cargas. En las regiones del espacio donde no hay densidad de carga
electrica i.e. = 0, la ecuaci
on de Poisson adquiere la forma particular
2 = 0

(3.1)

Conocida como ecuacion de Laplace. De hecho, la ecuaci


on (3.1) aparece con frecuencia no solo en la electrodin
amica
sino en muchas teoras cl
asicas de campos, de modo que el estudio de sus soluciones es de importancia mayor.
La ecuaci
on de Laplace es una ecuaci
on diferencial parcial lineal y homogenea. Como ya mencionamos, esta ecuaci
on admite separaci
on de variables en 11 sistemas coordenados diferentes. Sus soluciones se denominan funciones
arm
onicas, y con frecuencia estas soluciones se obtienen realizando expansiones en funciones ortonormales y completas en cierto espacio vectorial de soluciones. En el presente captulo, estudiaremos las propiedades generales de
la ecuacion de Laplace y encontraremos soluciones en algunos sistemas coordenados utilizando ciertos conjuntos de
funciones ortonormales.

3.1.

Propiedades de las funciones arm


onicas

Figura 3.1: Si no hay carga en el interior ni en la superficie de la esfera, el valor del potencial c en el centro de la
esfera, coincide con el valor promedio del potencial evaluado sobre la superficie de la esfera.
En primer lugar, el car
acter lineal y homogeneo de la ecuaci
on de Laplace hace que la combinaci
on lineal de
soluciones tambien sea una soluci
on. Decimos entonces que las funciones arm
onicas obedecen una propiedad de
linealidad. Estas funciones poseen adem
as la siguiente propiedad importante
Theorem 5 Si (x, y, z) satisface la ecuaci
on de Laplace en una cierta regi
on esferica (incluyendo la superficie), el
valor promedio de esta funci
on sobre la superficie de la esfera coincide con el valor de en el centro de esta.
37

38

DE LAPLACE
CAPITULO 3. ECUACION

Este hecho se ilustra en la figura 3.1 y es v


alido para cualquier funci
on arm
onica. En particular, es facil ver que el
potencial electrost
atico cumple esta condici
on. Supongamos que tenemos una carga puntual q y una esfera de radio
a cargada uniformemente sobre la superficie con carga q (aislante para que en todo instante la carga permanezca
uniformemente distribuida en la superficie). Asumamos que manteniendo la esfera en una posici
on fija, traemos la
carga puntual desde el infinito hasta una distancia R con respecto al centro de la esfera, con R > a. La energa
potencial necesaria para ensamblar el sistema en esa configuraci
on es UA = Kc qq /R ya que la esfera act
ua en todo

el proceso como el equivalente a una carga puntual de carga q y ubicada en el centro de la esfera.
Ahora procedemos al contrario, manteniendo la carga puntual q fija en el origen de coordenadas, y trayendo la
esfera desde el infinito hasta ubicarla a una distancia R > a desde el centro de la esfera hasta la carga q. En este caso
el trabajo para ensamblar el sistema se puede calcular de la siguiente manera: La energa potencial se puede calcular
de la energa potencial asociada al par de cargas q y dq donde dq se integrara sobre toda la esfera1 ,
Z
Z
Kc q dq
q dq
q dA
dUB =
UB = Kc
= Kc
|r|
|r|
|r|
donde |r| se refiere a la distancia entre q y dq y es la densidad superficial (constante) de la esfera. Definiendo A
como la superficie de la esfera, la energa potencial queda
Z
Z
A
q dA
q
Kc q
=
dA
UB = Kc
A
|r|
A
|r|

donde Kc q/ |r| es el potencial que la carga q genera sobre un punto en la superficie de la esfera, lo denotaremos q .
 Z

1

UB = q
q dA
A
claramente el termino entre parentesis corresponde al potencial promedio sobre la superficie de la esfera generado
por la carga puntual q. Por otro lado, el car
acter conservativo de las fuerzas electrost
aticas nos da como resultado la
igualdad de la energa potencial al usar ambos procedimientos de modo que
 Z

Kc qq
1

UA = UB
=q
q dA
R
A

 Z
Kc q
1

=
q dA
R
A
el termino de la izquierda es el valor del potencial generado por la carga puntual q en el centro de la esfera, que
resulta ser igual al promedio del potencial generado por la misma carga sobre la superficie de la esfera, esto prueba
la afirmaci
on para una carga puntual. Para un sistema de cargas basta con apelar al principio de superposici
on para
el potencial. Esta demostraci
on tambien se puede hacer por c
alculo directo del potencial promedio generado por
una carga puntual sobre una esfera que no contiene a dicha carga (ver Ref. [13]). El lector puede demostrar que
esta propiedad tambien se cumple en una dimensi
on (tomando un intervalo) y en dos dimensiones (tomando una
circunferencia). El hecho de que el potencial en un punto sea igual al promedio en una vecindad del punto, sirve como
base de un metodo numerico para el c
alculo de las soluciones de la ecuaci
on de Laplace, conocido como metodo de
relajaci
on (ver [1]).
Finalmente, una demostraci
on alternativa (m
as general) se obtiene a partir del teorema de Green Ec. (1.26)
Z
I
 2

2
dV = [ ] dS
(3.2)
eligiendo = |r r |1 y tomando a tal que 2 = 0 en el volumen de integraci
on, el teorema de Green (3.2) nos
da





Z
I 



1
1
1

r 2
dV
=

r
dS
(3.3)
|r r |
|r r |
|r r |
1
A priori uno podra pensar que es necesario inclur el trabajo necesario para ensamblar las cargas primadas en la esfera. Sin embargo,
en ambos casos estamos considerando que la esfera ya est
a armada y por tanto ignoramos ese trabajo. Si decidimos incluirlo aparecera
igualmente en UA y en UB de modo que no altera el resultado que aqu se obtiene.


3.1. PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES ARMONICAS
usando las propiedades (1.11, 1.13), as como la Ec. (1.6)





1
r r
1
(r r) dS (r )

= d
=
=
4
r

r
;
|r r |
|r r |
|r r |3
|r r |3

39

(3.4)

donde d es el
angulo s
olido subtendido por la superficie dS (r ) visto desde la posici
on r. Utilizando (3.4) en (3.3)
obtenemos

Z
I 


 r r

1

4
r r r dV =
r
dS
3 |r r | r

|r r |
V
S

I 

 (r r )
1
1

r
(r) =

3 dS

4 S |r r |
|r r |
I

I


1
1

r dS + r d
(r) =
(3.5)
4 S |r r |
S

esto es valido en cualquier punto r siempre que la superficie S contenga a dicho punto, es decir r es interior a V
(ya que de lo contrario la delta de Dirac anulara el termino que contiene al potencial), y la funci
on cumpla con
la ecuacion de Laplace en la superficie S y en el volumen V . En particular, es v
alido para una superficie esferica
S centrada en r y de radio R en cuyo volumen y superficie sea v
alida la ecuaci
on de Laplace 2 . Por simplicidad,
redefinamos el origen de coordenadas de modo que r = 0, con lo cual la esfera est
a centrada en el nuevo origen. De

esta forma, es claro que la posici


on de un punto de S se puede escribir como r = Rur . La Ec. (3.5) queda
I
 I


I
I



 2
1
1
1
1 1

(0) =
r dS + r d =
r dS + 2
r R d
4 S |r |
4 R S
R S
S

en este caso d se mide desde el origen y est


a subtendido por una porci
on infinitesimal de la superficie de la esfera

2
de radio R. Por tanto, dS = R d. Usando este hecho y el teorema de la divergencia tenemos


I
I


1
1
2

(0) =
r dV +
r dS
4R V
4R2 S
como obedece a la ecuaci
on de Laplace en el volumen se anula la primera integral y se tiene
I

1
(0) =
r dS = S
S

que es lo que se quera demostrar. Como el origen elegido es arbitrario entonces se deduce que la relaci
on es v
alida
para cualquier valor del punto r y del radio de la esfera centrada en tal punto, siempre que sea arm
onica en el
volumen y superficie de la esfera. N
otese que esta u
ltima demostraci
on es mucho m
as general ya que no presupone
que la funci
on arm
onica tenga que proceder de una configuraci
on electrost
atica. El resultado anterior nos conduce a
un hecho muy importante:
Theorem 6 Ninguna distribuci
on electrost
atica nos genera una configuraci
on de equilibrio estable para una carga
de prueba en el espacio vaco (teorema de Earnshaw).
Para verlo razonaremos de la siguiente forma: para que una carga positiva en el punto P este en equilibrio estable,
es necesario que en cierta vecindad alrededor de P , el potencial sea mayor que el potencial en P en todas direcciones,
esto implica que podemos construir una esfera contenida en esa vecindad, para la cual claramente el promedio en
la superficie sera mayor que su valor en el centro, de modo que la existencia de un punto de equilibrio estable nos
implicara una violaci
on del teorema 5. Similarmente, para una carga negativa el equilibrio estable implica que el
promedio en la superficie sera menor que su valor en el centro. Matem
aticamente hablando, esto implica que
Theorem 7 Una funci
on arm
onica (en nuestro caso el potencial electrost
atico) no puede tener m
aximos ni mnimos
locales dentro de la regi
on en donde es v
alida la ecuaci
on de Laplace.
2

Al ser r interior a V siempre existe una esfera que este completamente contenida en V .

DE LAPLACE
CAPITULO 3. ECUACION

40

La ausencia de m
aximos y mnimos locales en el volumen donde es v
alida la ecuaci
on de Laplace tambien se puede
ver teniendo en cuenta que la existencia de un m
aximo local requiere que 2 /x2i < 0, pero la ecuacion de Laplace
nos dice que 2 = 0, algo similar ocurre con la posible existencia de mnimos locales3 .
Otra manera de probar la ausencia de puntos de equilibrio estable implica el uso del teorema de Gauss: asumamos
que existe un punto P de equilibrio estable y ubicamos una carga positiva en el, al ser estable cualquier desplazamiento
debe generar una fuerza restauradora que lo intente regresar a P , esto implica que al construir una esfera alrededor
de P el campo debe apuntar hacia el interior de la esfera en todas direcciones; pero esto contradice la ley de Gauss
ya que no hay cargas negativas en el interior (la carga q es positiva y adem
as no cuenta ya que estamos hablando
del campo que generan las fuentes a las cuales est
a sometida la carga de prueba, pues ciertamente su propio campo
no act
ua sobre ella). Similarmente al poner una carga negativa no es posible que el campo apunte hacia afuera en la
esfera alrededor de P . Por tanto no hay equilibrio estable.
No obstante, es necesario aclarar que s existen puntos de equilibrio electrost
atico, solo que no son estables. Sin
embargo, campos magneticos o campos electromagneticos variables en el tiempo pueden mantener una carga en
equilibrio estable.

3.2.

Unicidad de la ecuaci
on de Laplace

La unicidad de la ecuaci
on de Laplace con condiciones de Dirichlet o Neumann, se puede ver como un caso
particular de la unicidad de la soluci
on de la ecuaci
on de Poisson bajo tales condiciones (ver secci
on 1.8, P
ag. 20).
Sin embargo, es interesante ver un modo alternativo para establecer la unicidad de esta ecuaci
on para condiciones de
Dirichlet. Una vez establecida la existencia, la demostraci
on de la unicidad resulta sencilla gracias a la propiedad de
linealidad de la ecuaci
on de Laplace. Asumamos que (x, y, z) es una soluci
on de la ecuaci
on con ciertas condiciones
de frontera, imaginemos que existe una segunda soluci
on (x, y, z) con las misma condiciones de frontera. Si
ambas son soluciones, tambien lo es una combinaci
on lineal de estas, en particular W (x, y, z) = (x, y, z) (x, y, z).
W (x, y, z) no satisface las condiciones de frontera ya que en este caso al tomar los puntos en las fronteras (x, y, z)
y (x, y, z) toman los mismos valores. W (x, y, z) es la soluci
on de otro problema electrost
atico con todas las superficies
a potencial cero. Adicionalmente si W es cero en todas las superficies, debe ser cero en todo el espacio donde no hay
carga por la siguiente raz
on: si el potencial no es nulo en todo el espacio vaco entonces deben haber al menos un
punto que sea m
aximo o mnimo local, pero como ya vimos, las soluciones arm
onicas no permiten estos extremos, de
4
modo que W debe ser cero en todo punto, y la soluci
on es u
nica .
El argumento anterior es particularmente simple en una dimensi
on. Si W (x) satisface la ecuaci
on de Laplace en
el intervalo [a, b] tal que W (a) = W (b) = 0, es necesariamente contnua (de hecho derivable al menos hasta segundo
orden) en el interior de dicho intervalo. Por tanto si la funci
on es no trivial, existe un x0 (a, b) tal que W (x0 ) 6= 0.
Asumamos que W (x0 ) < 0, al ser la funci
on contnua y derivable debe existir al menos un mnimo local para que la
funci
on se anule en los extremos del intervalo. Similarmente, si W (x0 ) > 0 debe existir al menos un m
aximo local
para que la funci
on cumpla las condiciones de frontera. Esto contradice la propiedad de relajaci
on de la ecuaci
on de
Laplace. Por tanto W (x) = 0 en todo el intervalo.
La soluci
on de la ecuaci
on de Laplace suele realizarse sobre un volumen V delimitado por las condiciones de
frontera en una superficie cerrada S. Si queremos solucionarla en el exterior de este volumen, debemos asumir
condiciones de frontera en la superficie S y en una superficie cerrada S en el infinito (es decir siempre formando
un volumen comprendido entre las superficies cerradas y colocando condiciones de frontera en estas superficies).
Finalmente, es importante mencionar que al solucionar la ecuaci
on de Laplace en el interior de una regi
on
acotada con ciertas condiciones de frontera, debemos tener presente que hay ciertas cargas exteriores a la regi
on
(o eventualmente en su superficie), que est
an generando tales condiciones de frontera. Lo interesante es que no
necesitamos conocer la distribuci
on de estas cargas exteriores o superficiales para solucionar el problema en el interior
de la regi
on en cuestion. Su efecto est
a todo condensado en la condiciones de frontera. Si las cargas exteriores o
superficiales se redistribuyen esto se traduce en un cambio en las condiciones de frontera.
3

Esto significa que la ecuaci


on podra presentar extremos tipo punto de silla o puntos de inflexi
on en el caso unidimensional.
Este argumento tambien nos lleva a la unicidad de la ecuaci
on de Poisson bajo condiciones de Dirichlet, ya que a
un en presencia de
carga, W contin
ua obedeciendo a la ecuaci
on de Laplace.
4

DE LAPLACE EN DOS DIMENSIONES: COORDENADAS CARTESIANAS


3.3. ECUACION

3.3.

41

Ecuaci
on de Laplace en dos dimensiones: coordenadas cartesianas

Con el soporte de los teoremas de unicidad, podemos resolver la ecuaci


on de Laplace en un contorno bidimensional
cerrado en el cual conozcamos el potencial o su derivada normal. En el presente manuscrito nos limitaremos a trabajar
condiciones de Dirichlet. El primer paso es construir la soluci
on m
as general en alg
un sistema coordenado. La soluci
on
general queda en terminos de algunas constantes a determinar. Para un problema especfico se procede a ajustar las
constantes indeterminadas de la soluci
on general, con el fin de que cumplan las condiciones de contorno.
En coordenadas cartesianas, la ecuaci
on de Laplace en dos dimensiones se escribe

x2 + y2 (x, y) = 0
realizando separaci
on de variables

(x, y) = (x) (y)

(3.6)

y dividiendo la ecuacion por (x) (y) se obtiene


1 d2 (y)
1 d2 (x)
+
=0
(x) dx2
(y) dy 2
como el primer sumando solo depende de x y el segundo solo de y, entonces cada sumando debe ser igual a una
constante
1 d2 (x)
1 d2 (y)
= 2 ;
= 2
2
(x) dx
(y) dy 2
d2 (x)
d2 (y)
2
+

(x)
=
0
;
2 (y) = 0
dx2
dy 2
la asignaci
on de , es arbitraria (se pudo haber hecho al contrario). Pero dado que es en general complejo, esto
no supone ninguna limitaci
on. Las soluciones en el caso 6= 0 son
(x) = Aeix + Beix ; (y) = Cey + Dey

(3.7)

(x) = a x + b ; (y) = c y + d

(3.8)

la solucion para = 0, nos da


Sustituyendo (3.7) y (3.8) en (3.6), obtenemos (x, y) para 6= 0 y para = 0


(x, y) = Aeix + Beix Cey + Dey
; 6= 0





(x, y) = a x + b c y + d = a c xy + a d x + b c y + d b ; = 0
(x, y) axy + bx + cy + d ; = 0

(3.9)
(3.10)

donde hemos redefinido las constantes para la soluci


on con = 0. Ahora bien, puesto que la superposici
on de
soluciones tambien es soluci
on, podemos superponer la soluci
on con 6= 0 y la soluci
on con = 0, para obtener una
soluci
on m
as general


(x, y) = Aeix + Beix Cey + Dey + axy + bx + cy
(3.11)
donde hemos redefinido adecuadamente las constantes. Observese que la constante que aparece en la soluci
on con
= 0 Ec. (3.10), no se incluye explcitamente en (3.11). Sin embargo, un termino constante aparece cuando hacemos
= 0 en la ecuaci
on (3.11), de manera que hemos absorbido la constante d en la constante que resulta evaluando
la ecuacion (3.11) en = 0. Recordemos que una constante puede ser relevante aqu, puesto que con condiciones de
Dirichlet ya se ha fijado el cero de potencial y dicha constante ya no es arbitraria. Las constantes est
an determinadas
por las condiciones de frontera.
Las soluciones para = 0 y para 6= 0 son aparentemente excluyentes, de modo que no tendra sentido inclur
los dos tipos de soluciones en una sola expresi
on. Sin embargo, si rotulamos estas soluciones como (x, y) donde
0, una superposici
on de ellas es tambien soluci
on y en muchos casos la superposici
on es obligatoria para obtener
las condiciones de frontera (esta superposici
on puede ser sobre el discreto o sobre el contnuo dependiendo de los
valores posibles de ). Esto hace indispensable inclur la soluci
on con = 0 como parte de la superposici
on.

DE LAPLACE
CAPITULO 3. ECUACION

42

Figura 3.2:

3.3.1.

Ejemplo de soluci
on en 2D con coordenadas cartesianas

Vamos a resolver la ecuaci


on de Laplace para el potencial electrost
atico en la regi
on bidimensional comprendida
por 0 x L; 0 y < , con las condiciones de frontera siguientes (ver Fig. 3.2): = 0, en x = 0, en x = L, y en
y . = V (x) en y = 0. Con estas condiciones de frontera y tomando la ecuaci
on (3.11) tenemos que
a) = 0 en x = 0, y conduce a

(0, y) = (A + B) Cey + Dey + cy = 0
esto solo se cumple y si B = A, y c = 0, dejando


Cey + Dey + axy + bx

(x, y) = sin x Cey + Dey + axy + bx
(x, y) = A eix eix

donde la constante A (y las constantes necesarias para armar el seno) se han absorbido en C y D. Estrictamente
deberamos cambiar la notaci
on a digamos C , D pero como estas constantes son a
un desconocidas, esto no hace
ninguna diferencia.
b) = 0 en x = L

(L, y) = sin L Cey + Dey + aLy + bL = 0

como (L, y) = 0 para todo y tenemos que sin L = 0, a = b = 0 de modo que = n = n/L. La soluci
on se
reduce a

(x, y) = sin n x Cn en y + Dn en y
Y dado que la soluci
on es v
alida para todo n entero (positivo o negativo), tenemos que la soluci
on m
as general es
una superposici
on de estos modos (linealidad en acci
on).
(x, y) =

sin n x Cn en y + Dn en y

n=

c) 0, en y , este requerimiento impide que existan valores positivos y negativos de n (y por tanto de n )
al mismo tiempo, ya que con n positivo se requiere que Cn = 0 (con el fin de evitar que la soluci
on diverja cuando
y ), y con n negativo se requiere que Dn = 0, esto es incompatible con las otras condiciones de frontera. Por
o n negativos. Usaremos los valores de n positivos, y
tanto, es cuesti
on de convenci
on si utilizamos n positivos
esta condici
on conduce a Cn = 0, la soluci
on queda
(x, y) =

Dn en y sin n x

n=1

d) (x, 0) = V (x). Tenemos que


(x, 0) = V (x) =

n=1

Dn sin n x

DE LAPLACE EN DOS DIMENSIONES: COORDENADAS POLARES


3.4. ECUACION
multiplicando la ecuaci
on por
2
L

2
L

43

sin m x dx e integrando entre 0 y L

V (x) sin m x dx =
0

2X
Dn
L
n=1

Dm =

2
L

sin n x sin m x dx =
0

Dn mn

n=1

V (x) sin m x dx
0

con lo cual la expresi


on final para el potencial queda

 n 
2 X n y
(x, y) =
e L sin
x
L
L

n=1

L
0

 n 

V x sin
x dx
L

(3.12)

En el caso particular en el cual V (x) = V , obtenemos


(x, y) =
(x, y) =

 n  Z L
 n 
2V X n y
x
x dx
e L sin
sin
L
L
L
0
n=1
 L

 n   1 L

2V X n y
x

cos nx
e L sin
L n=1
L
n
L
0

 n 
2V X e L y
(x, y) =
sin
x [(1)n 1]

n
L

n=1

la suma solo sobrevive para terminos impares de modo que hacemos n 2k + 1 quedando
(2k+1)



4V X e L y
(2k + 1)
(x, y) =
sin
x

2k + 1
L

(3.13)

k=0

esta forma del potencial se puede llevar a una forma cerrada (ver Refs. [12, 14])
"
#

sin
x
2V
L 
(x, y) =
tan1

sinh L
y

(3.14)

es importante hacer notar que la serie converge r


apidamente para y & a/, pero para valores mucho mas peque
nos
que esta cantidad, se necesitan muchos terminos para lograr una buena aproximaci
on.

3.4.

Ecuaci
on de Laplace en dos dimensiones: Coordenadas polares

La ecuaci
on de Laplace en coordenadas polares se escribe como




1

1 2

+ 2
=0

(3.15)

de nuevo suponemos separaci


on de variables
(, ) = R () ()

(3.16)

insertando (3.16) en (3.15) tenemos


 



1 d
dR ()
R () d2 ()

() + 2
=0
d
d

d2
multiplicando la ecuaci
on por

2
R()()

d
R d

dR ()

1
+

d2 ()
d2

=0

DE LAPLACE
CAPITULO 3. ECUACION

44

el primer termino solo depende de y el segundo depende exclusivamente de , de modo que cada uno de ellos debe
ser una constante, hacemos entonces




1 d2 ()
d
dR ()
2

= 2
= ;

d2
R d
d
asumiendo 2 6= 0, la ecuaci
on para () es

y la ecuaci
on para R () queda

d2 ()
+ 2 () = 0
d2


() = Cei + Dei


dR
d

R 2 = 0
d
d


dR
d2 R
+ 2 2 R 2 = 0

d
d

(3.17)
(3.18)

(3.19)

Esta ecuaci
on es homogenea en y se puede resolver con
= e

d
d
1
= e = ,
= e =
d
d

dR
d dR
1 dR
=
=
;
d
d d
d
d2 R
d2
d2 R
d2







d d dR
1 d
d dR
dR
=
=
e
=
d d
d d d
d
d
 2 


1 dR 1 d R
1 dR
1 d2 R
= e
+ e
= 2
+ 2

d2
d

d2

reemplazando (3.20) y (3.21) en (3.19) resulta







1 dR
1 d2 R
1 dR
2

+ 2
+ 2
R 2 = 0
d
d

d2
 2 
dR dR
d R

+
R 2 = 0
d
d
d2
 2 
d R
R 2 = 0
d2

(3.20)

(3.21)

(3.22)

la solucion es
R () = Ae + Be = A (e ) + B (e )
R () = A + B
Sustituyendo (3.18) y (3.23) en (3.16), tenemos la soluci
on para 2 6= 0



(, ) = A + B Cei + Dei
para 2 = 0 las ecuaciones (3.17) y (3.22) quedan

d2
= 0 = a + b
d2
 2 
d R
= 0 R () = (E + F )
d2

(3.23)

(3.24)

DE LAPLACE EN DOS DIMENSIONES: COORDENADAS POLARES


3.4. ECUACION
pero = e = ln

45

R () = E ln + F

de modo que la solucion para = 0 es


(, ) = (a + b) (E ln + F )

(3.25)

Superponiendo la soluci
on (3.24) para =
6 0 con la soluci
on (3.25) para = 0, obtenemos una soluci
on m
as general



(, ) = A + B Cei + Dei + (a + b) (E ln + F )

o alternativamente



(, ) = A + B [C cos + D sin ] + (a + b) (E ln + F )

(3.26)

La soluci
on general es la superposici
on de todas las soluciones encontradas, los valores permitidos de (sobre los
cuales se hace la suma discreta o contnua) dependen del problema particular. En general las soluciones con = 0
y con 6= 0 deben ser includas por completez, al ignorar alguna de ellas es posible que no sea posible ajustar las
condiciones de frontera.

3.4.1.

Ejemplo: Intersecci
on entre dos planos

Evaluaremos el potencial en la regi


on comprendida entre la intersecci
on de dos planos que forman un
angulo

diedro , con un plano a potencial V y el otro a potencial V . Este caso puede corresponder a dos conductores planos
con superficies equipotenciales V y V donde la esquina tiene un segmento aislante para evitar que se igualen los
potenciales de los dos conductores. Si los conductores se colocan en contacto directo obtenemos inmediatamente que
V = V .
Por comodidad colocamos el eje Z a lo largo de la intersecci
on entre los dos planos, de modo que el plano a
potencial V coincida con el plano XZ. Denotando el
angulo azimutal como y al potencial como , las condiciones
de frontera en coordenadas polares quedan en la forma:
(, = 0) = V ; (, = ) = V

(3.27)

Un sistema adecuado de coordenadas son las coordenadas cilndricas (, , z), pero la geometra nos muestra que
el potencial no depende de z (no hay punto de z que sea preferencial con respecto a otro punto z ), de modo que el
problema se puede resolver solo con las coordenadas polares. El punto = 0 est
a includo en la regi
on por lo cual hay
que evitar las divergencias que surgen al tomar = 0 en la Ec. (3.26). Este hecho prohibe que existan valores de
positivos y negativos al mismo tiempo, ya que para negativo se requiere que A = E = 0, para evitar la divergencia
en = 0 y para positivo se requiere que B = E = 0. El lector puede comprobar que con A = B = E = 0 no es
posible ajustar las dem
as condiciones de frontera. Por tanto tomaremos positivos de modo que B = E = 0, en
(3.26) para evitar una divergencia en el potencial. La soluci
on queda entonces
(, ) = [C cos + D sin ] + (a + b)

; >0

(3.28)

Donde las constantes A y F de la Ec. (3.26) se han absorbido en las otras constantes. Observese que en la esquina
tenemos que el potencial tiende a V por un lado y a V por el otro, luego el campo debera tener una divergencia, al
menos si V 6= V . Sin embargo, E y B deben ser cero ya que aunque el campo puede en general diverger, el potencial
s se mantiene acotado. Procedemos entonces a ajustar las dem
as constantes a traves de las condiciones de frontera
1. En = 0, = V . Sustituyendo esta condici
on en (3.28) se obtiene
(, 0) = V = C + b
solo es posible para todo , si C = 0, y b = V , con lo cual el potencial (3.28) queda
(, ) = a + V + D sin

(3.29)

observese que el coeficiente b es parte de la soluci


on con = 0, si no hubieramos includo esta contribuci
on, no
hubiese sido posible satisfacer las condiciones de frontera.

DE LAPLACE
CAPITULO 3. ECUACION

46
2. En = , = V con lo cual (3.29) queda

(, ) = V = a + V + D sin
como esto debe ser v
alido D = 0
o sin = 0 se puede ver que la primera alternativa no es compatible
con las condiciones de frontera completas5 . Con la segunda condici
on sin = 0 tenemos que = m de
modo que los valores permitidos para (con 6= 0) son
m
= m =
(3.30)

m es entero positivo o negativo, pero produce divergencia en 0 cuando se toma m negativo, por lo tanto
m > 0 > 0 y m es entero positivo. Como la soluci
on = 0 ya ha sido includa, entonces m = 1, 2, 3, ....
(efectivamente m = 0 nos deja solo con coeficientes que provienen de la soluci
on con = 0, para todo y para
todo ). El potencial para = queda
(, ) = V = a + V
con lo cual

VV
(3.31)

sustituyendo (3.30) y (3.31) en (3.29) y realizando la combinaci


on lineal de la soluci
on para cada m, obtenemos
la soluci
on general en la forma





X
m
V V
m/
+
Dm
sin

(3.32)
(, ) = V +

a=

m=1

La determinaci
on de los coeficientes Dm requiere conocer las condiciones de frontera que cierran el contorno, ya
que la unicidad del potencial solo se puede garantizar cuando las condiciones de frontera son sobre un contorno
cerrado.

3. Por ejemplo sea (R, ) = V () y V = V . Haciendo = R en (3.32), estas condiciones de contorno conducen
a



X
m
Dm Rm/ sin
(R, ) = V () = V +

(3.33)

m=1

multiplicando por sin n


e integrando en (0, ) queda







Z
Z

X
n
m
n
m/
sin
d =
d
Dm R
sin
[V () V ] sin

0
0
m=1




Z

X
n
m/
Dm R
nm
=
[V () V ] sin
d
2

0
m=1
los coeficientes Dn quedan entonces

2
Dn = Rn/

Z

V V sin



(3.34)

con lo cual el potencial (3.33) queda


Z






X



2 m/
m
m

m/
R
V V sin

d
sin

(, ) = V +

0
m=1

se puede verificar que la condici


on (R, ) = V () se cumple. Por otro lado si todas las paredes son equipotenciales i.e. V () = V = V se cumple que (, ) = V y por tanto E = 0 en la regi
on de evaluacion. Este caso
se dara por ejemplo si la cu
na define un conductor cerrado (o la cavidad de un conductor). En este problema,
la superficie equipotencial cerrada es en general un lugar geometrico.

 
Utilizando D = 0 y ajustando la condici
on = V cuando = se obtiene (, ) = V V + V . En esta soluci
on no quedan
constantes para ajustar la condici
on de frontera que cierra el contorno. Ajustar estas condiciones requiere de constantes adicionales como
las Dm que aparecen en la soluci
on (3.32).
5

DE LAPLACE EN DOS DIMENSIONES: COORDENADAS POLARES


3.4. ECUACION

47

Veamos lo que ocurre en el caso general para peque


no, cuando a
un no se ha evaluado Dm . Dado que la
dependencia en es de la forma m/ puede concluirse que cerca de = 0, el potencial depende mayormente del
primer termino en la serie (mas exactamente de los dos primeros con = 0 y el segundo con m = 1). Asumiendo
adem
as que V = V el potencial (3.32) queda
(, ) = V +

Dm m/ sin

m=1
/

( 0, ) V + D1

sin


m

(3.35)
(3.36)

queremos evaluar la densidad de carga en la vecindad de = 0. Para ello aplicamos la relaci


on (1.41), v
alida para
conductores ideales
1
nE
(3.37)
=
4Kc
donde n es un vector unitario normal a la superficie del conductor apuntando hacia afuera de este. Para usar (3.37)
debemos evaluar el campo electrico en las vecindades de = 0, para lo cual usamos la expresi
on aproximada (3.36)
1

u
u ; E =
; E =


 
 




D1 1

D1 1

sin
; E =

cos

E = =
E

(3.38)

estas expresiones son estrictamente correctas cuando asumimos conductores volumetricos. Por tanto, debemos asumir
que los conductores planos son realmente vol
umenes de espesor muy delgado. Las superficies de los conductores en
donde evaluaremos las densidades son aquellas que delimitan a la regi
on de evaluaci
on. Observemos que para el
conductor en = 0, el vector normal en la superficie y que apunta hacia afuera del conductor va en la direcci
on u
en tanto que para el conductor en = se tiene que el vector normal hacia afuera del conductor va en la direcci
on
u . Teniendo en cuenta este hecho y sustituyendo (3.38) en (3.37) las densidades son









1
1
1
D1
1




0 =
n E
=
u E
=
E
=

4Kc
4Kc
4Kc =0
4Kc
=0
=0









1
1
1
D
1
1

=
n E
=
u E
=
E
=

= 0
4Kc
4Kc
4Kc
4Kc
0

=


D1
= =

4Kc

(3.39)

por tanto en la vecindad de = 0, las densidades en ambos planos coinciden, como era de esperarse por la isotropa
del espacio. Para diferentes valores de tenemos diferentes comportamientos de en 0 es decir en las esquinas.
1. Para 1 > 0, con peque
no, la densidad tiende a cero. No hay casi acumulaci
on de carga en las esquinas.
Especialmente si es grande ( peque
no).
2. Para

||

D1
2Kc

y tambien disminuye al acercarse a la esquina

D1
3. Para || 4K
independiente de , lo cual es de esperarse ya que se convierte en un plano infinito.
c
Desaparece la esquina.

4. Para

3
2

||

5. Para 2 ||

D1 (1/3)
6Kc

tanto el campo como la densidad de carga son singulares en = 0.

D1 (1/2)
.
8Kc

La carga se acumula en las esquinas mas r


apidamente que en el caso anterior.

La diferencia entre peque


no y 2 consiste en que en el segundo caso la regi
on que consideramos interior es
casi todo el espacio en tanto que para peque
no el interior es una cu
na muy estrecha. Como se ve en este an
alisis,
la carga tiende a acumularse en las esquinas en algunos casos. Estas acumulaciones de carga producen campos muy
intensos. No obstante, el lector puede comprobar que a
un en los casos en que existen singularidades de la densidad

DE LAPLACE
CAPITULO 3. ECUACION

48

superficial en las vecindades de , la carga total en una superficie finita en las vecindades de es una cantidad
finita.
La acumulaci
on de carga en las esquinas o puntas con la correspondiente alta intensidad de campo electrico es
un rasgo general de configuraciones geometricas de conductores con este tipo de singularidades6 . En este sencillo
principio se basa el pararrayos.
Finalmente, vale la pena mencionar que el comportamiento funcional de la densidad superficial en las vecidades
de = 0 es pr
acticamente independiente de la condici
on de frontera remota que cierra el contorno. El an
alisis se
realiz
o con la expresi
on (3.35) en la cual no se han evaluado los Dm , es decir no se ha usado la condici
on de frontera
que cierra el contorno. Por supuesto el valor exacto de D1 depende de esta condici
on de frontera y por tanto el valor
exacto de , pero no su comportamiento funcional con .

3.4.2.

Cilindro infinito

Consideremos un cilindro infinito de radio R a potencial V () en su superficie. Por simplicidad ubicamos el


eje Z sobre el eje de simetra del cilindro. El potencial es independiente de Z lo que lo convierte en un problema
bidimensional. Tomemos la soluci
on bidimensional general


(, ) = A + B [C cos + D sin ] + (a + b) (E ln + F )

el potencial debe ser el mismo en = 0 y en = 2n (condici


on de periodicidad o univaluaci
on)7 . Esto implica
a = 0, y que debe ser entero. Un razonamiento similar a los ya realizados muestra que no es posible tener valores
de positivos y negativos al mismo tiempo. Por tanto, eligiendo como enteros positivos, se obtiene que E = B = 0
para evitar divergencias en 0. La soluci
on queda
(, ) = [C cos + D sin ] + F
teniendo presente que debe ser entero positivo, la soluci
on general es
(, ) = F +

[C cos + D sin ]

(3.40)

=1

usando la condici
on = V () en = R
(R, ) = V () = F +

R [C cos + D sin ]

(3.41)

=1

multiplicando por sin d e integrando


Z

V () sin d =

F sin d

X
=1

V () sin d =
0

 Z
R C

cos sin d + D

R D

=1

sin sin d =
0

2
0


sin sin d

R D

=1

V () sin d = R D

Naturalmente estas son solo aproximaciones, ya que fsicamente las puntas o esquinas suelen tener un comportamiento suave
cuando se miran microsc
opicamente. Sin embargo, el comportamiento funcional de este caso ideal funciona bien en las vecindades de
0, aunque no coincide con el valor fsico cuando = 0.
7
N
otese que esta condici
on de periodicidad o univaluaci
on del potencial en solo aparece cuando la regi
on de Dirichlet barre todos los
valores de entre 0 y 2. Por esta raz
on, esta condici
on no aparece en el problema entre dos planos con
angulo diedro , ya que [0, ]
en la regi
on de Dirichlet con < 2.

DE LAPLACE EN TRES DIMENSIONES, COORDENADAS CARTESIANAS


3.5. ECUACION

(x)
(y)
(z)

6= 0, 6= 0
Aeix + Beix
Ceiy + Deiy
Eez + F ez

= 0, = 6= 0
ax + b
Geiy + Heiy
Jez + Kez

= 0, = 6= 0
Leix + M eix
cy + d
N ez + P ez

49

= 0, = = 0
ex + f
gy + h
jz + k

Cuadro 3.1: Soluciones a la ecuaci


on de Laplace en tres dimensiones en coordenadas cartesianas, usando separaci
on
de variables. Nos restringimos a las soluciones con , , reales.
se obtiene

1
D =
R

2
0


V sin d

(3.42)

similarmente se obtiene C al multiplicar por cos


Z 2

1

cos d
C =
R 0

(3.43)

integrando (3.41) en se tiene


Z

V () d =

F d +

1
2

=1

cos d + D
0


sin d

(3.44)

sustituyendo (3.42, 3.43) y (3.44) en (3.40) la soluci


on queda entonces
(, ) =
(, ) =



1 X   2 
cos cos + sin sin V d

R
0
0
=1
Z 2
Z







1
1 X 2
V d +
V cos d
2 0

R
0
1
2

d +

=1

observese que a priori parece que no se est


an definiendo las condiciones de frontera sobre una superficie cerrada (no
se definio el potencial en las tapas del infinito), y sin embargo se obtiene una soluci
on u
nica. Esto tiene que ver con
el hecho de que un cilindro infinito es topol
ogicamente equivalente a un toro de radio infinito. Si pensamos en un
toro de radio R y definimos condiciones de frontera en una superficie cerrada del toro, este problema se convierte en
el aqu descrito cuando R .

3.5.

Ecuaci
on de Laplace en tres dimensiones, coordenadas cartesianas

La ecuaci
on de Laplace en tres dimensiones en coordenadas cartesianas se escribe en la forma
 2


2
2
2 (x, y, z) = 0
+
+
(x, y, z) = 0
x2 y 2 z 2
asumiendo separaci
on de variables = (x) (y) (z) y dividiendo la ecuaci
on por (x) (y) (z) se obtiene
1 d2
1 d2
1 d2
+
+
= 0 2 = 2 + 2
2
2
2

dx

dy

dz
| {z } | {z } | {z }
2

Para obtener la solucion m


as general debemos obtener todas las combinaciones con , , iguales a cero o diferentes
de cero, la soluci
on m
as general requiere que , , sean complejos. En esta secci
on nos restringiremos al caso en
que estos par
ametros son reales, de modo que 2 , 2 y 2 son reales no negativos. La ligadura 2 = 2 + 2 prohibe

DE LAPLACE
CAPITULO 3. ECUACION

50

la posibilidad de = 6= 0, = 0, (aunque esta posibilidad existe cuando asumimos que estos par
ametros son
complejos). De acuerdo con la tabla 3.1, la soluci
on cuasi general queda



(x, y, z) = Aeix + Beix Ceiy + Deiy Eez + F ez




+ (ax + b) Gei y + Hei y Je z + Ke z







+ Lei x + M ei x (cy + d) N e z + P e z
+ (ex + f ) (gy + h) (jz + k)

(3.45)

otese que en esta expresi


on final las constantes , , , pueden tomar el valor cero.
donde , , , son reales. N
Cuando todos ellos toman el valor cero, se obtiene una constante por lo cual uno podra remover la constante que
aparece en la expresi
on para el potencial, que es f hk.
La soluci
on mas general implica sumatorias y/o integrales en , , , y las constantes est
an determinadas por
las condiciones de frontera.

3.5.1.

Caja de lados a, b, c

Asumamos una caja (paraleleppedo) de lados a, b, c. Por simplicidad ubicamos la caja en el primer octante de
modo que un vertice coincida con el origen y tres aristas de longitud a, b, c coincidan con los ejes XY Z respectivamente.
Asumiremos que el potencial es cero en todas las caras excepto en la cara paralela al plano XY a una distancia c
de dicho plano, en esta cara el potencial es V (x, y). Este problema se resuelve f
acilmente proponiendo una soluci
on
en funciones senoidales en x, y y una funci
on libre en z (ver Ref. [12]). Sin embargo, aqu llegaremos a la soluci
on
partiendo de la expresi
on general (3.45). Aunque el procedimiento es mucho mas largo que el antes mencionado, nos
dar
a cierta habilidad en el empleo de la f
ormula general. Comenzaremos ajustando las condiciones de frontera
1. Se debe cumplir que = 0 en x = 0, la soluci
on (3.45) queda







(0, y, z) = (A + B) Ceiy + Deiy Eez + F ez + b Gei y + Hei y Je z + Ke z





+ (L + M ) c y + d N e z + P e z + f (gy + h) (jz + k)
(3.46)
que se puede reescribir como

(0, y, z) = (A + B) 1 (y, z) + b 2 (y, z) + (L + M ) 3 (y, z) + f 4 (y, z) = 0









1
Ceiy + Deiy Eez + F ez ; 2 Gei y + Hei y Je z + Ke z



3 c y + d N e z + P e z ; 4 (gy + h) (jz + k)

donde hemos usado la notaci


on a , b , c para los coeficientes en el potencial, a fin de no confundirlos con las
dimensiones del paraleleppedo. Como cada i (y, z) es linealmente independiente, entonces cada coeficiente
que acompa
na a los i (y, z) se debe anular
A + B = 0 ; b = 0 ; (L + M ) = 0 ; f = 0

(3.47)

sustituyendo (3.47) en (3.45), la soluci


on queda







(x, y, z) = sin x Ceiy + Deiy Eez + F ez + x Gei y + Hei y Je z + Ke z





+ sin x c y + d N e z + P e z + x (gy + h) (jz + k)


(3.48)

2. Aplicando la condici
on = 0, en y = 0 en la Ec. (3.48) nos queda





(x, 0, z) = sin x (C + D) Eez + F ez + x (G + H) Je z + Ke z





+d sin x N e z + P e z + xh (jz + k) = 0

DE LAPLACE EN TRES DIMENSIONES, COORDENADAS CARTESIANAS


3.5. ECUACION

51

un argumento similar al anterior nos da


C + D = 0 ; G + H = 0; d = 0, h = 0

(3.49)

Reemplazando (3.49) en (3.48), la soluci


on queda




(x, y, z) = sin x sin y Eez + F ez + x sin y Je z + Ke z





+y sin x N e z + P e z + xy (jz + k)

(3.50)

3. Usando = 0 para z = 0 en la Ec. (3.50)


(x, y, 0) = sin x sin y (E + F ) + x sin y (J + K) + y sin x (N + P ) + xyk = 0
conduce a
(E + F ) = (J + K) = (N + P ) = k = 0

(3.51)

la sustituci
on de (3.51) en (3.50) nos da
(x, y, z) = E sin x sin y sinh z + Jx sin y sinh z + N y sin x sinh z + jxyz

(3.52)

4. La condici
on = 0 en x = a aplicada a (3.52) queda en la forma

(a, y, z) = E (sin a) sin y sinh z + Ja sin y sinh z + N y sin a sinh z + jayz = 0

y conduce a

sin a = 0 ; J = 0 ; sin a = 0, j = 0
n
k
n =
; k =
a
a
de lo cual la Ec. (3.52) queda
(x, y, z) = En sin n x sin y sinh z + Nk y sin k x sinh k z
n
k
n =
; k =
a
a

(3.53)

5. La condici
on = 0 en y = b en (3.53) nos da
(x, b, z) = En sin n x (sin b) sinh z + Nk b sin k x sinh k z = 0
que conduce a Nk = 0, = m =

m
b

y el potencial (3.53) queda

(x, y, z) = Enm sin n x sin m y sinh nm z


y dado que cada valor de n y m nos da una soluci
on, la soluci
on m
as general ser
a una superposici
on de estas
soluciones
X

X
(x, y, z) =
Enm sin n x sin m y sinh nm z
(3.54)
n=1 m=1

6. Finalmente la condici
on = V (x, y) en z = c aplicada sobre (3.54) nos da
(x, y, c) = V (x, y) =

Enm sin n x sin m y sinh nm c

n=1 m=1

multiplicando ambos miembros por

1
ab

1
ab

sin n x sin m y e integrando, se obtiene

aZ b
0

V (x, y) sin n x sin m y dx dy

DE LAPLACE
CAPITULO 3. ECUACION

52

n=1 m=1

 Z a
 Z b

1
1
Enm sinh nm c
sin n x sin n x dx
sin m y sin m y dy
a 0
b 0

(3.55)

donde los lmites de integraci


on los hemos definido en la regi
on (x, y) en la cual est
a definido el potencial
V (x, y). Teniendo en cuenta la relaci
on de ortonormalidad para los senos y el hecho de que sin n x sin n x es
una funci
on par en x tenemos que
Z
Z
1 a
2 a
sin n x sin n x dx = nn =
sin n x sin n x dx
a a
a 0
Z
nn
1 a
sin n x sin n x dx =

a 0
2
y similarmente ocurre para y. Por tanto la relaci
on (3.55) queda en la forma
1
ab

aZ b
0

1XX
1
V (x, y) sin x sin y dx dy =
nn mm Enm sinh nm c = En m sinh n m c
4
4
n

n=1 m=1

de modo que los coeficientes Enm quedan en la forma


Enm =
n

n
; m
a


V x , y sin n x sin m y dy
0
0
r
p
m
n 2 m2
2 =
=
+ 2
; mn 2n + m
b
a2
b

4
ab sinh mn c

dx

(3.56)
(3.57)

la soluci
on final se obtiene entonces sustituyendo (3.56) en (3.54). A manera de consistencia se puede ver que
si V (x, y) = 0, el potencial en el interior nos da = 0. Este sera el caso de un paraleleppedo conductor
conectado a tierra.

Captulo 4

Ecuaci
on de Laplace en coordenadas esf
ericas
4.1.

Operador momento angular orbital

Un operador momento angular es un operador con tres componentes J1 , J2 , J3 donde cada componente es hermtica
y satisface las relaciones de conmutaci
on
h
i
Ji , Jj = ikij Jk

el cuadrado de este operador se define como

2 = J12 + J22 + J32


J

2
se puede verificar que cada componente conmuta con J
h
i
2 , Jj = 0
J

2 y una de las componentes de J admiten un conjunto com


esto implica que J
un de funciones propias1 . Elijamos J3
para encontrar este conjunto com
un, se cumple que:
2 jm = j (j + 1) jm ; J3 jm = mjm
J
1
3
j = 0, , 1, , 2, ...; m = j, j 1, j 2, .., (j 2) , (j 1) , j
2
2

jm , j m = j j mm

= ir se puede ver que este operador cumple con las propiedades


El operador momento angular orbital cl
asico es L
de un momento angular, por otro lado la exigencia de periodicidad en 2 nos exige excluir los valores semienteros de
j. Es notable el hecho de que la estructura de los valores propios solo depende de la hermiticidad de los operadores
y de su algebra de Lie, pero no de su forma explcita (ver por ejemplo la Ref. [3]).

4.2.

Separaci
on de variables para la ecuaci
on de Laplace en coordenadas esf
ericas

La ecuaci
on de Laplace en coordenadas esfericas queda




1
1

1
2
2
r
+
sin

+
=0
r 2 r
r
r 2 sin

r 2 sin2 2
utilizando la identidad

escribimos

1
r 2 r

1 2
1

(r) + 2
2
r r
r sin

r


1 2
(r)
r r 2

sin

1
2
=0
r 2 sin2 2

No podemos elegir un conjunto com


un de vectores propios asociados a varias componentes de J, ya que estas no conmutan entre s.

53

DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFERICAS

CAPITULO 4. ECUACION

54

hacemos separaci
on de variables de la forma
(r, , ) =

U (r)
Y (, )
r

(4.1)

reemplazamos
1
2U
U (r) 1

Y (, )
+
2
2
r
r
r r sin

Y (, )
sin

U (r)
1
2 Y (, )
=0
r r 2 sin2
2

y multiplicamos por r 3 / (U Y )


r 2 d2 U
1
2 Y (, )

Y (, )
1
+
sin

+
= 0
U (r) dr 2
sin Y (, )

2
sin2 Y (, )




1
r 2 d2 U
1
Y (, )
1 2 Y (, )
+
sin

+
= 0
U (r) dr 2
Y (, ) sin

2
sin2
ahora bien, el termino entre parentesis es justamente el operador momento angular orbital cl
asico al cuadrado (con
signo menos) aplicado sobre la funci
on angular Y (, )



2 
1

2
2
= ir L
= (ir ) =
sin
+
(4.2)
L
sin

sin2 2




1
Y (, )
1 2 Y (, )
2

L Y (, ) =
sin
+
(4.3)
sin

2
sin2
la ecuacion se reduce a

2 Y (, )
r 2 d2 U
L

=0
U (r) dr 2
Y (, )
| {z } | {z }
l(l+1)

l(l+1)

2 es un operador puramente angular, el primer sumando depende solo del radio y el segundo solo de
y puesto que L
variables angulares, quedando las ecuaciones
r 2 d2 U
U (r) dr 2
d2 U
l (l + 1)

U
dr 2
r2

4.2.1.

= l (l + 1)

2 Y (, )
L
= l (l + 1)
Y (, )

2 Y (, ) = l (l + 1) Y (, )
= 0 ; L

(4.4)

Soluci
on de la ecuaci
on radial

La ecuaci
on radial

l (l + 1)
d2 U

U =0
2
dr
r2
es homogenea para r de modo que podemos hacer
d
1
r = e ; dr = e d ;
= e =
r


dr



2
d2 U
d dU
d d d dU
d
dU
2 dU
2 d U
=
=
=
e
e
=
e
+
e
dr 2
dr dr
dr d dr d
d
d
d
d2


2
d2 U
dU
l (l + 1)
2 d U
=
e

;
U = l (l + 1) e2 U
dr 2
d2
d
r2

(4.5)

(4.6)

sustituyendo (4.6) en la ecuaci


on radial (4.4), esta u
ltima queda en la forma
d2 U
dU

l (l + 1) U = 0
2
d
d

(4.7)

DE VARIABLES PARA LA ECUACION


DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFERICAS55

4.2. SEPARACION
denotando D d/d como el operador derivada, esta ecuaci
on queda



D 2 D l (l + 1) U = 0 [D (1 + l)] [D + l] U = 0

(4.8)

dado que los operadores diferenciales entre parentesis conmutan, U es soluci


on de la ecuaci
on diferencial de segundo
orden dada por (4.8) si es soluci
on de alguna de las ecuaciones de primer orden dadas por
[D + l] U1 = 0 ; [D (1 + l)] U2 = 0
por tanto, las soluciones vienen dadas por
U1 (r) = e(1+l) = r l+1 ; U2 (r) = el = r l
la soluci
on para r es entonces una superposici
on de las dos soluciones
Ul (r) = Ar l+1 + Br l

4.2.2.

(4.9)

Soluci
on de la ecuaci
on angular

Veamos la soluci
on para la ecuaci
on diferencial angular dada por las Ecs (4.3, 4.4)


1
sin

Y (, )
sin


1 2 Y (, )
+
+ l (l + 1) Y (, ) = 0
2
sin2

(4.10)

separamos variables


Q () d
sin d

Y (, ) = P () Q ()


dP ()
P () 2 Q ()
sin
+
+ l (l + 1) P () Q () = 0
d
sin2 2

(4.11)

multiplicamos por sin2 / (P Q)



|

sin d
P () d

dP ()
sin
d
{z
m2

1 2 Q ()
+ l (l + 1) sin +
=0
Q () 2
{z
}
} |
2

m2

la solucion se escogi
o de tal manera que para Q () haya soluciones arm
onicas con m2 positivo.
2 Q ()
+ m2 Q () = 0 Q () =
2

Ceim + Deim si m 6= 0
a + b
si m = 0

(4.12)

la ecuacion diferencial en es
sin d
P () d

dP ()
sin
d

+ l (l + 1) sin2 m2 = 0

sustituyamos
x = cos

dx
= sin ; sin2 = 1 x2
d

dP
dx dP
dP
=
= sin
d
d dx
dx
sustituyendo esta derivada en la ecuaci
on
sin d

P () d

dP
sin sin
dx

+ l (l + 1) sin2 m2 = 0

(4.13)

DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFERICAS

CAPITULO 4. ECUACION

56
dividiendo por sin2





1
1
d
m2
2 dP

sin
+ l (l + 1)
P ()
sin d
dx
sin2
 


 dP
1
d d
m2
1 x2
+ l (l + 1)
P () dx d
dx
(1 x2 )


 dP
m2
1 d
1 x2
+ l (l + 1)
P () dx
dx
(1 x2 )

multiplicando por P

d
dx

= 0
= 0
= 0


 dP
m2 P
1x
=0
+ l (l + 1) P
dx
(1 x2 )
2

o equivalentemente
1 x2

(4.14)

 d2 P
dP
m2 P

2x
+
l
(l
+
1)
P

=0
dx2
dx
(1 x2 )

(4.15)

la cual se conoce como ecuaci


on asociada de Legendre.

4.3.

Soluci
on angular con m = 0

Consideremos primeramente la ecuaci


on (4.15) correspondiente a m = 0
1 x2

 d2 P
dP
2x
+ l (l + 1) P = 0
2
dx
dx

(4.16)

denominada ecuaci
on ordinaria de Legendre. Consideremos una soluci
on en series de potencias
P (x) = x

aj xj

(4.17)

j=0

es un par
ametro a determinar, al introducirlo en la ecuaci
on ordinaria de Legendre, se tiene

2
X
X
X

d
d

1 x2
aj xj+ 2x
aj xj+ + l (l + 1)
aj xj+ = 0
dx2
dx
j=0

j=0

j=0

X
X
X

d
1 x2
aj (j + ) xj+1 2x
aj (j + ) xj+1 + l (l + 1)
aj xj+ = 0
dx
j=0

1x

X

j=0

j=0

aj (j + ) (j + 1) x

j+2

0 =

0=

X

j=0

2aj (j + ) x

j=0

j+

j=0

aj (j + ) (j + 1) xj+2

j=0

X


j=0


2aj (j + ) xj+ + l (l + 1)

j=0

X
j=0

+ l (l + 1)

X

j=0


aj xj+ = 0

aj (j + ) (j + 1) xj+
aj xj+

 X
aj (j + ) (j + 1) xj+2
[2aj (j + ) + aj (j + ) (j + 1) aj l (l + 1)] xj+
j=0

ANGULAR CON M = 0
4.3. SOLUCION

0 =
0 =

X
j=0

X
j=0

57

aj (j + ) (j + 1) x

j+2

aj (j + ) (j + 1) xj+2

j=0

n=0

[(j + ) (j + + 1) l (l + 1)] aj xj+


[(n + ) (n + + 1) l (l + 1)] an xn+

para la segunda suma hacemos el cambio de ndice j n + 2 n j 2


0=

X
j=0

aj (j + ) (j + 1) xj+2

X
j=2

[(j + 2) (j + 1) l (l + 1)] aj2 xj+2

y separamos explcitamente los dos primeros terminos en la primera sumatoria


0 = a0 ( 1) x2 + a1 (1 + ) x1 +

X
j=2

X
j=2

aj (j + ) (j + 1) xj+2

[(j + 2) (j + 1) l (l + 1)] aj2 xj+2

0 = a0 ( 1) x2 + a1 (1 + ) x1

X
+
{aj (j + ) (j + 1) [(j + 2) (j + 1) l (l + 1)] aj2 } xj+2

(4.18)

j=2

Cada coeficiente en la serie de potencias debe ser cero por separado por tanto
a0 ( 1) = 0 ; a1 ( + 1) = 0

(4.19)

aj (j + ) (j + 1) [(j + 2) (j + 1) l (l + 1)] aj2 = 0

(4.20)

De las Ecs. (4.19) vemos que si a0 6= 0 solo puede tomar los valores cero o uno. Si a1 6= 0 entonces = 0, 1.
Adicionalmente, la Ec. (4.20) es una relaci
on de recurrencia para j que se puede reescribir tomando j n + 2
an+2 (n + + 2) (n + + 1) [(n + ) (n + + 1) l (l + 1)] an = 0

an+2 ( + n + 2) ( + n + 1) = [( + n) ( + n + 1) l (l + 1)] an

como j comienza en dos, n comienza en cero. Volviendo a la notaci


on n j queda finalmente


( + j) ( + j + 1) l (l + 1)
aj+2 =
aj
( + j + 1) ( + j + 2)

(4.21)

las dos relaciones (4.19) son en realidad equivalentes de modo que podemos elegir a0 6= 0
o a1 6= 0, pero no los dos al
tiempo. Eligiendo a0 6= 0 obtenemos que = 0
o = 1. La relaci
on de recurrencia muestra que la serie de potencias
tiene solo potencias pares ( = 0) o impares ( = 1).
Ya vimos que resulta ser cero o uno. Para ambos valores de la serie converge para x2 < 1, y diverge en x = 1
a menos que la serie sea truncada, convirtiendose entonces en un polinomio2 , esto solo es posible si l es cero o entero
positivo. Adicionalmente, para l par (impar) se exige = 0 ( = 1).
Los polinomios se normalizan de tal manera que valgan 1 en x = 1 y se denominan polinomios de Legendre. En
forma general estos polinomios est
an dados por
Pl (x) =
2

l
1 dl
x2 1
l
l
2 l! dx

(4.22)

Recordemos que x = 1 corresponde a = 0, . Es claro que para = 0, debemos exigir convergencia, ya que en general es parte
de la regi
on de Dirichlet.

DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFERICAS

CAPITULO 4. ECUACION

58

los cuales forman la soluci


on de la funci
on P () definida en (4.11), para m = 0 i.e.
P () Pl (cos )

(4.23)

Los polinomios de Legendre Pl (x) forman un conjunto ortogonal y completo en el intervalo 1 x 1

1X

2
ll
2l + 1

Pl (x) Pl (x) dx =
1

(2l + 1) Pl (x) Pl x

l=0

= x x

y teniendo en cuenta las relaciones (4.13) se obtiene en terminos de


x = cos dx = sin d; x = 1 = ; x = 1 = 0
Z

Pl (x) P (x) dx =
l

Pl (cos ) Pl (cos ) [ sin d]

Pl (cos ) Pl (cos ) sin d

las relaciones de ortogonalidad y completez quedan


Z
Pl (cos ) Pl (cos ) sin d =
1
2

(2l + 1) Pl (cos ) Pl cos

l=0

2
ll
2l + 1

= cos cos

(4.24)


(4.25)

cualquier funci
on regular definida en el intervalo [1, 1] puede escribirse
f (x) =

X
l=0

2l + 1
Al Pl (x) Al =
2

f x


Pl x dx

la solucion de la parte angular con m = 0 se obtiene entonces reemplazando (4.12) y (4.23) en (4.11) usando m = 0:
Ym=0 (, ) = (a + b) Pl (cos )

4.4.

(4.26)

Soluci
on de la ecuaci
on de Laplace con m = 0

La soluci
on a la ecuaci
on de Laplace con m = 0 se obtiene reemplazando (4.9, 4.26) en (4.1) y teniendo en cuenta
que la superposici
on de soluciones tambien es soluci
on.


X
Ar l+1 + Br l
(r, , ) = (a + b)
Pl (cos )
r

(4.27)

l=0

si asumimos simetra azimutal (i.e. independencia con respecto a ), entonces a = 0, y la soluci


on queda
(r, ) =


X
l=0


Bl
Al r + l+1 Pl (cos )
r
l

(4.28)

puede verse efectivamente que las soluciones con m 6= 0 ya no tienen simetra azimutal ya que tienen soluciones no
triviales en . Al , Bl se determinan con las condiciones de frontera.

4.5. PROPIEDADES DE PL (COS )

4.5.

59

Propiedades de Pl (cos )

Hemos visto que los polinomios de Legendre surgen como una soluci
on de la ecuaci
on diferencial (4.16) P
ag. 56
1 x2

 d2 P
dP
2x
+ l (l + 1) P = 0
2
dx
dx

la solucion se puede escribir en la forma (4.22)

Pl (x) =

l
1 dl
2
x

1
2l l! dxl

(4.29)

tales funciones cumplen relaciones de ortogonalidad y completez para funciones regulares con simetra azimutal
Z

2
ll
2l + 1

Pl (x) Pl (x) dx =
1

(4.30)



1X
(2l + 1) Pl (x) Pl x = x x
2

(4.31)

l=0

o haciendo x = cos estas relaciones se escriben como


Z
Pl (cos ) Pl (cos ) sin d =
1
2

(2l + 1) Pl (cos ) Pl cos

l=0

2
ll
2l + 1

(4.32)

= cos cos

(4.33)

De la definici
on (4.29) podemos ver que
Pl (x) = (1)l Pl (x)

(4.34)

de modo que Pl (x) es impar (par) con respecto a x = 0 si l es impar (par). Los primeros polinomios de Legendre
vienen dados por
P0 (x) = 1 ; P1 (x) = x ; P2 (x) =
P3 (x) =


1
3x2 1
2



1
1
5x3 3x ; P4 (x) =
35x4 30x2 + 3
2
8

Teniendo en cuenta P0 (x) = 1 y las relaciones de ortogonalidad (4.32), tenemos que


Z

Pl (x) dx =
1

Pl (x) P0 (x) dx = 2l,0

(4.35)

combinando las ecuaciones (4.35) y (4.34) se encuentra que


2l,0 =
=
2l,0 =

Pl (x) dx =

1
Z 0

Pl (x) d (x) +

1h

Pl (x) dx +
Z

Pl (x) dx =

i
(1)l + 1 Pl (x) dx

Pl (x) dx
Z

Pl (x) dx +

Pl (x) dx

(4.36)

haciendo l = 0, se puede ver simplemente que los dos miembros son iguales. Si l es par diferente de cero la ecuaci
on
(4.36) nos da
Z 1
2
Pl (x) dx = 0 ; l = 2, 4, 6, 8, . . .
0

DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFERICAS

CAPITULO 4. ECUACION

60

en tanto que si l es impar la ecuaci


on (4.36) no brinda ninguna informaci
on. Utilizando las f
ormulas de Rodrigues es
posible demostrar la relaci
on
Z

Pl (x) dx =
0

 (l1)
2

con lo cual tenemos finalmente


Z

Pl (x) dx =
0

12


l,0

 (l1)
2

(l 2)!!

2 l+1
2 !
(l2)!!
2( l+1
!
2 )

con un argumento similar se puede demostrar que


Z 1
Pl (x) Pl (x) dx =
0

con l impar

si

l es impar

si

l es par

(4.37)

(4.38)

ll
(2l + 1)

(4.39)

(1)l (2l 1)!!


(1)l (2l 1)!
=
2l l!
22l1 l! (l 1)!

(4.40)

otras propiedades relevantes son las siguientes


Pl (1) = (1)l ; P2l+1 (0) = 0 ; P2l (0) =
donde hemos tenido en cuenta las relaciones
(2n)!! 2n (2n 2) (2n 4) . . . 6 4 2

(2n + 1)!! = (2n + 1) (2n 1) (2n 3) . . . 5 3 1


(2n 1)!
(2n + 1)!
; (2n 1)!! = n1
(2n)!! = 2n n! ; (2n + 1)!! =
2n n!
2
(n 1)!

4.6.
4.6.1.

(4.41)
(4.42)
(4.43)

Ejemplos de aplicaci
on de la Ec. de Laplace con simetra azimutal
Esfera con = V () en la superficie

Figura 4.1:
Evaluaremos el potencial en el interior de una esfera de radio a, sin carga en su interior y bajo la condici
on de
frontera = V () en la superficie (ver Fig. 4.1). Debido a que la condici
on de frontera no depende de , el problema
tiene simetra azimutal de modo que podemos utilizar la expansi
on (4.28). Ahora bien, puesto que r = 0 es parte de
la regi
on de Dirichlet, se hace Bl = 0 en (4.28) para evitar divergencia en (0, ), con lo cual se obtiene
(r, ) =

X
l=0

Al r l Pl (cos )

(4.44)

DE LA EC. DE LAPLACE CON SIMETRIA AZIMUTAL


4.6. EJEMPLOS DE APLICACION

61

ahora aplicamos la condici


on de frontera de modo que (r = a, ) = V ()

(a, ) = V () =

Al al Pl (cos )

(4.45)

l=0

multiplicamos por Pl (cos ) sin d e integramos entre 0 y para utilizar las relaciones de ortogonalidad (4.32).
Z

V () Pl (cos ) sin d =

l=0

l=0

despejando Al nos queda


Al =

2l + 1
2al

sustituyendo (4.46) en (4.44) resulta


(r, ) =
(r, ) =

Z

X
2l + 1
l=0

X
l=0

2al

2l + 1  r l
2

Al a

Pl (cos ) Pl (cos ) sin d


0

2Al al
2
Al a
ll =
2l + 1
2l + 1
l



V Pl cos sin d

(4.46)




V Pl cos sin d r l Pl (cos )
Pl (cos )

Z

V Pl cos sin d

si se quiere calcular el potencial por fuera de la esfera con (a, r) = V () y con condici
on de frontera cero en el
l
l+1
infinito, basta con reemplazar (r/a) (a/r) .

4.6.2.

Cascarones esf
ericos conc
entricos

Calcularemos la soluci
on de la ecuaci
on de Laplace en la regi
on comprendida entre dos cascarones esfericos
concentricos de radios a y b con b > a. Por comodidad se hace coincidir el origen con el centro de las esferas. Puesto
que la regi
on de Dirichlet no contiene las regiones con r 0 ni con r , no es necesario evitar estas divergencias
on (4.28). El cascar
on de radio b est
a a potencial V0 , en
de modo que Al y Bl son en general no nulos en la expansi
tanto que el potencial en el cascar
on de radio a est
a dado por

V para 0 /2
V () =
(4.47)
0 para /2
es decir, para el cascar
on de radio a, el potencial es V en el hemisferio norte y cero en el hemisferio sur. De
nuevo es claro que el problema tiene simetra azimutal. Aplicando (r = b, ) = V0 en la Ec. (4.28) resulta


X
Bl
l

V0 =
Al b + l +1 Pl (cos )
b

l =0

multiplicamos por Pl (x) integramos y tenemos en cuenta la relaci


on (4.35), as como las condiciones (4.30) de
ortogonalidad
V0

Pl (x) dx =
1

2V0 l,0
V0 l,0


X

l =0

X

Bl
Al b + l +1
b
l

Z

Pl (x) Pl (x) dx



Bl
2
=
Al b + l +1
ll
b
2l + 1

l =0



1
Bl
l
=
Al b + l+1
2l + 1
b
l

DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFERICAS

CAPITULO 4. ECUACION

62
por tanto se obtiene

A0 + Bb0 = V0 si l = 0
l
si l 1
Al bl + bB
l+1 = 0

(4.48)

ahora aplicamos (a, ) = V () en (4.28), con V () definido por (4.47). Usando de nuevo la ortogonalidad de los
polinomios de Legendre
(a, ) =
V (x) =
Z

V (x) Pl (x) dx =

V (x) Pl (x) dx =


X


Bm
V () =
Am a + m+1 Pm (cos )
a
m=0



X
Bm
Am am + m+1 Pm (x) ; x cos
a
m=0

Z 1

X
Bm
m
Am a + m+1
Pm (x) Pl (x) dx
a
1
m=0


2
Bl
l
Al a + l+1
2l + 1
a
m

(4.49)

y separando la integral del potencial entre los hemisferios norte y sur resulta
Z

V (x) Pl (x) dx =

0
1

0 Pl (x) dx +

1
0

V Pl (x) dx = V

Pl (x) dx
0

y utilizando (4.38) resulta


Z

V (x) Pl (x) dx =

V Kl
V l,0

si
si

l es impar
l es par

; Kl

 (l1)
2

sustituyendo (4.50) en (4.49) obtenemos


Bl
Al a + l+1
a
l

Z
2l + 1 1
=
V (x) Pl (x) dx
2
1
(
2l+1
l
Al al + aB
si
l+1 =
2 V Kl
Bl
l
Al a + al+1 = 12 V l,0
si

(l 2)!!

2 l+1
2 !

(4.50)

(4.51)
l es impar
l es par

(4.52)

Al y Bl se pueden calcular de (4.48, 4.52). Tenemos dos ecuaciones con dos inc
ognitas que por comodidad separaremos
para l = 0, l par diferente de cero y l impar
B0
b
B
l
Al bl + l+1
b
Bl
Al bl + l+1
b
A0 +

B0
V
=
; l=0
a
2
Bl
= 0 , Al al + l+1 = 0 ; l 6= 0 y l par
a
Bl
2l + 1
l
= 0 , Al a + l+1 =
V Kl ; l impar
a
2

= V0 , A0 +

resolviendo este sistema lineal se encuentran las soluciones.

4.7.

Problemas con condiciones que no son de frontera

Supongamos que tenemos condiciones de Dirichlet, o Neumann, o cualquier otro conjunto de condiciones que
conduzcan a la unicidad de la ecuaci
on de Laplace. La unicidad de la soluci
on (4.28), nos conduce a que si encontramos
cualquier metodo para hallar Al y Bl , estos valores ser
an u
nicos. En algunas ocasiones es posible encontrar estos
coeficientes sin recurrir en forma explcita a las condiciones de frontera, conociendo por ejemplo el potencial en cierta

4.7. PROBLEMAS CON CONDICIONES QUE NO SON DE FRONTERA

63

regi
on (que no necesariamente pertenece a la frontera), usualmente el eje de simetra3 . Cuando aplicamos la soluci
on
general Eq. (4.28) a dicho eje obtenemos


X
Bl
l
(r = z, = 0) =
Al z + l+1
(4.53)
z
l=0

donde hemos usado que Pl (1) = 1. Para la parte negativa del eje i.e. = , tenemos que introducir un factor
Pl (1) = (1)l . Si el potencial en esta regi
on puede desarrollarse en series de potencias, entonces podemos encontrar
los coeficientes ya mencionados por comparaci
on de la serie de potencias con la Ec. (4.53).
Para ilustrar este metodo, tomemos una esfera centrada en el origen con radio a, y con potenciales V en las
superficies de los hemisferios norte y sur respectivamente. Si a esto le adicionamos la condici
on de potencial cero
en el infinito, tenemos condiciones de Dirichlet que nos garantizan la unicidad de la soluci
on en la regi
on exterior
a la esfera. Como veremos m
as adelante (secci
on 8.4), es plausible obtener una soluci
on al potencial generado en el
exterior de la esfera evaluado sobre el eje de simetra (eje Z), y viene dado por la Ec. (8.30)
"
#
z 2 a2
(z) = V 1
; z>a
z a2 + z 2
dado que z > a, la variable adecuada para la expansi
on es a/z


(z 2 a2 ) 2
a 2
z
1

z2
z
= V 1 q

(z) = V 1 q
2
2
2
a +z
a
2
z
1+ z
z2
una expansi
on de Taylor de esta funci
on nos da (ejercicio!)

2j
V X

(z) =
(1)j1

j=1

1
2

j
j!

1
2

 
a 2j
z

(4.54)

comparando esta ecuaci


on con (4.53) tenemos





1
1  2j
X
Bl
V X
a
j1 2j 2 j 2
l
Al z + l+1 =
(1)
z

j!
z
j=1

l=0

comparando las potencias de z se ve que a la derecha no hay potencias positivas ni cero de esta. Por tanto Al = 0.
"

 #

1
1
X
2j

V X
1
1
2
2
Bl l+1 =
(1)j1
a2j 2j
z

j!
z
l=0

j=1

De esta expresi
on se ve que al lado izquierdo solo deben contribuir las potencias pares en l + 1, es decir impares en l.
De modo que Bl = 0 si l es par, por esta raz
on podemos escribir la suma de la izquierda con l + 1 2j, y dado que
solo contribuyen los valores l = 1, 3, 5, 7, .. la suma se expresa como
"

 #

1
1
X
1
V X
1
j1 2j 2 j 2
B2j1 2j =
(1)
a2j 2j
z

j!
z
j=1

j=1

quedando



1
1
V
j1 2j 2 j 2
B2j1 = (1)
a2j
(4.55)

j!
el valor B2j1 es u
nico y v
alido para todas las regiones de la esfera exterior a
un fuera del eje. Resumiendo hemos
encontrado que Al = 0, B2j = 0 para j entero, y B2j1 est
a dado por la Ec. (4.55), de modo que la soluci
on general
(4.28) para el potencial fuera de la esfera es
(r, ) =

X
j=1

B2j1

1
P2j1 (cos )
r 2j

Con frecuencia ocurre que calcular el potencial sobre un eje de simetra es mucho m
as f
acil que en cualquier otro punto de la regi
on
donde ocurre unicidad.

DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFERICAS

CAPITULO 4. ECUACION

64
quedando


 #
1
1
2j

V
1
2
2
(1)j1
(r, ) =
a2j 2j P2j1 (cos )
j!
r

j=1
"
#



1
1
 a 2j
V X
j1 2j 2 j 2
(1)
P2j1 (cos )
(r, ) =

j!
r

"

(4.56)

j=1

Recordemos que en realidad se usaron condiciones de Dirichlet para garantizar la unicidad, esto nos permite asegurar
que una vez encontrados Al y Bl por cualquier metodo, estos conducen a la soluci
on (
unica) en toda la regi
on.

4.8.

Expansi
on de

1
|rr |

en polinomios de Legendre

Una importante aplicaci


on de la tecnica anterior nos posibilita expandir la funci
on

1
|rr |

(la cual ser


a muy

importante en aplicaciones subsecuentes) en polinomios de Legendre. Para ello consideraremos que |r r |1 es una
funci
on de r en tanto que r es un par
ametro arbitrario pero fijo. Esta funci
on satisface la ecuaci
on de Laplace para
angulo entre los vectores r y r . Si rotamos los ejes de tal forma que r quede a lo largo
r 6= r . Definiremos como el
de Z (ya que r es fijo en el proceso), el
angulo coincidir
a con el
angulo polar de las coordenadas esfericas. Adem
as,

es claro que la magnitud |r r | solo depende del


angulo polar . Tenemos entonces una funci
on que satisface la
ecuaci
on de Laplace y posee simetra azimuthal, de modo que podemos usar (4.28)


X
 l Bl (r )
1

Fr (r)
=
Al r r + l+1 Pl (cos )
(4.57)
|r r |
r
Naturalmente, Al y Bl son en general funciones
funciones de |r | r .
Examinemos las condiciones de frontera

l=0
de r ,

pero son independientes de r y . Por tanto Al y Bl solo son

1
1. Para r < r puesto que r es arbitrario pero fijo y con |rr
on
| 6= , tenemos que cuando r 0 esta funci

tiende a 1/r , de modo que hay que evitar la divergencia que se genera en (4.57) cuando r 0. Por tanto, se
tiene que Bl = 0 en (4.57)

X
1
=
Al r l Pl (cos )
(4.58)
|r r |
l=0

a continuaci
on introduciremos la siguiente notaci
on: r> denota al mayor entre r y r ; similarmente r< simboliza
al menor entre r y r . En esta notaci
on, la expansi
on (4.58) se escribe:

X
1
l
=
Al r<
Pl (cos )

|r r |

(4.59)

l=0

2. Para r > r con |rr


| 6= , hay que evitar divergencia en r (de hecho, puesto que r es arbitrario pero fijo,
en este lmite la funci
on debe tender a cero). Entonces Al = 0 en (4.57) en este regimen4

X
l
1
B
=
P (cos )
l+1 l
|r r |
r>

(4.60)

l=0

3. Una soluci
on v
alida en ambas regiones se obtiene haciendo el producto entre los coeficientes de Pl (cos ) de
(4.59) con los de (4.60) y sumando5 sobre l.
!

l
X
1
r<
Cl
Pl (cos )
(4.61)
=
l+1
|r r |
r>
l=0

l y B
l para los coeficientes de la expansi
Aqu utilizamos la notaci
on A
on del tipo (4.57), cuando r > r . Esto debido a que los casos

r < r y r > r generan expansiones independientes.


5
El hecho de poder escribir la soluci
on v
alida en ambas regiones como un producto que proviene de las soluciones en cada regi
on, es una
caracterstica general cuando dichas soluciones se escriben en la notaci
on r< , r> . En realidad, esa es la motivaci
on para introducir dicha
notaci
on. N
otese sin embargo, que NO se hace el producto de las soluciones 4.59) y (4.60), ni siquiera es el producto de los sumandos, sino
solo el producto de los coeficientes de Pl (cos ) que luego se suporponen por linealidad.
4

DE
4.8. EXPANSION

1
|RR |

65

EN POLINOMIOS DE LEGENDRE

Para ver que (4.61) es la soluci


on v
alida en ambas regiones, examinamos la forma de la solucion en ambas
regiones. (a) Cuando r < r sustitumos r< = r y r> = r en (4.61) y se obtiene
1
|r r |

1
|r r |

X
l=0

X
l=0

Cl

rl
r l+1

X
Cl l
Pl (cos ) =
r Pl (cos )
r l+1 <
l=0

 Cl (r )
l
Al r<
Pl (cos ) ; Al r = l+1
r

que coincide con (4.58) o equivalentemente con (4.59). (b) Con r > r sustitumos r< = r y r> = r en (4.61) y
se obtiene
 l 



X
X
r
1
1
l
=
Cl
Pl (cos ) =
Cl r
Pl (cos )
|r r |
r l+1
r l+1
l=0
l=0
!

X


1
1
l r = Cl r r l
l
=
B
Pl (cos ) ; B

l+1
|r r |
r>
l=0
que coincide con (4.60). En estas expresiones hemos tenido en cuenta que los coeficientes son en general funciones
de r .
Para evaluar Cl consideramos el caso en que r y r son colineales i.e. = 0. Esto permite hacer facilmente una
expansi
on en series de potencias. Para el caso r > r la expansi
on adecuada es en r /r
1
|r r |

1
|r r |

!
 l

l
X
r<
1
r<
1 X

=
Cl
Pl (cos 0 ) =
Cl
Pl (1)

l+1
(r r )
r>
r>
r>
l=0
l=0
"
#
 l
 2

r
1 X
r<
1
r
Cl
=
C0 + C1 + C2
+ ...
r>
r>
r
r
r

l=0

(4.62)

r>r

pero a su vez en este mismo regimen se puede expandir en una serie de potencias en r /r
"
#


 2
1
1
1
1
r 1 1
r
r
=
+ ...
=
=
1
1+ +
 =
|r r |
(r r )
r
r
r
r
r
r 1 rr

(4.63)
r>r

comparando las expansiones (4.62) y (4.63) se sigue que Cl = 1 (independiente de r ). El lector puede demostrar que
esto tambien es v
alido para el caso r < r , y como Cl (r ) no es funci
on de , estos valores tambien son v
alidos para

el caso en el cual r y r forman un


angulo entre ellos. Por tanto podemos sustituir Cl (r ) = 1 en (4.61) quedando
finalmente
!

l
X
1
r<
=
Pl (cos )
(4.64)
l+1
|r r |
r>
l=0

4.8.1.

Ejemplos de aplicaci
on en evaluaci
on de potenciales

La expresi
on (4.64) se puede aplicar para evaluar potenciales. En particular la expresi
on (4.64) combinada con
los metodos de la secci
on 4.7 puede resultar muy fructfera como veremos en el ejemplo siguiente: Consideremos un
anillo con densidad lineal de carga uniforme (ver Fig. 4.2), cuyo plano es paralelo al plano XY a una distancia b de
dicho plano, y el eje Z pasa por su centro, sea a el radio del anillo y c la distancia desde el origen a un punto en el
borde del anillo, el problema tiene claramente simetra azimutal.
En primer lugar, la Ec. (4.28) nos dice que en este caso Al = 0 para evitar divergencias en r quedando

X
Bl
(r, ) =
Pl (cos )
r l+1
l=0

(4.65)

DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFERICAS

CAPITULO 4. ECUACION

66

Figura 4.2:
Es muy facil evaluar el potencial sobre el eje de simetra Z, el cual viene dado por
(z) =
=
(z) =

Kc dq
a2 + (z b)2

=q

Kc q
a2 + (z b)2

a2

Kc q
+ z 2 2zb

+ b2

Kc q
Kc q

=p
2
2
c + z 2cz cos
(z c) (z c)
Kc q
|z c|

usando la expansi
on (4.64) para z > c
(z) =

X cl
Kc q
= Kc q
Pl (cos ) ; z > c
|z c|
z l+1

(4.66)

l=0

donde estamos expandiendo el potencial en el eje. Por otro lado, este potencial se puede obtener haciendo r = z y
= 0 en la Ec. (4.65)

X
Bl
(4.67)
(z) =
z l+1
l=0

igualando las Ecs. (4.66) y (4.67) obtenemos


Kc q

X
X
cl
Bl
P
(cos
)
=
l
l+1
z
z l+1
l=0

l=0

Bl = Kc qcl Pl (cos )

(4.68)

Bl no es funci
on de de modo que su valor sobre el eje Z coincide con su valor en cualquier orientaci
on. En
consecuencia, podemos sustituir (4.68) en (4.65), de lo cual el potencial para r > c en cualquier orientaci
on se escribe
en la forma

X
cl
(r) = Kc q
Pl (cos ) Pl (cos ) ; r > c
r l+1
l=0

an
alogamente para r < c

X
rl
(r) = Kc q
Pl (cos ) Pl (cos )
cl+1
l=0

r<c

4.9. FUNCIONES ASOCIADAS DE LEGENDRE Y ARMONICOS


ESFERICOS

4.9.

67

Funciones asociadas de Legendre y Arm


onicos Esf
ericos

Hasta el momento hemos solucionado la ecuaci


on de Laplace solo en el caso de simetra azimutal que surge
cuando se hace m = 0 en la Ec. (4.15). Ahora consideremos la situaci
on general con m 6= 0, la cual sera necesaria si
el problema no presenta simetra azimuthal. Retornamos a la ecuaci
on diferencial general Eq. (4.15)
1 x2

 d2 P
dP
m2 P

2x
+
l
(l
+
1)
P

=0
dx2
dx
(1 x2 )

Que nos brinda la soluci


on m
as general para la funci
on P () definida en (4.11) que naturalmente depender
a ahora
de l y m
P () Plm (cos )
(4.69)
Las soluciones finitas en el intervalo 1 x 1, solo se pueden obtener con l = 0 o entero positivo y si m toma
2 y la exigencia
valores entre l, (l 1) , ..., 0, ..., l 1, l. Lo cual concuerda con la ecuaci
on de valores propios para L
m
de periodicidad en la funci
on. La soluci
on es conocida como funci
on asociada de Legendre Pl (x), con
Plm (x)

= (1)

1x

puede demostrarse que


2 m/2

l+m

l
dm
(1)m
2 m/2 d
2
P
(x)
=
1

x
x

1
l
dxm
2l l!
dxl+m

Plm (x) = (1)m

(l m)! m
P (x)
(l + m)! l

Los Plm (x) forman un conjunto ortogonal para cada m, sobre el intervalo 1 x 1.
Z

Plm (x) Plm


(x) dx =

2 (l + m)!
ll
2l + 1 (l m)!

donde Pl0 (x) Pl (x).


La soluci
on m
as general para la parte angular de la ecuaci
on de Laplace en coordenadas esfericas se obtiene
reemplazando (4.12) y (4.69) en (4.11) usando m 6= 0. Dicha soluci
on angular genera (salvo factores de normalizaci
on)
unas funciones especiales conocidas como Arm
onicos Esfericos
s
2l + 1 (l m)! m
P (cos ) eim
(4.70)
Ylm (, ) =
4 (l + m)! l

Yl,m () = (1)m Ylm


(, )

(4.71)

Estas funciones cumplen ortonormalidad y completez


Z
Ylm (, ) Yl m (, ) d = ll mm
l
X
X

l=0 m=l

,
Ylm (, ) Ylm



= cos cos

d sin d d

d se refiere a un elemento de
angulo s
olido. Haciendo l = m = 0 en la relaci
on de ortonormalidad
Z
Z
1

Ylm (, ) Y00 (, ) d = l0 m0 ;
Ylm (, ) d = l0 m0
4
Z

Ylm (, ) d =
4l0 m0
se puede ver de la forma explcita de los arm
onicos esfericos que aquellos arm
onicos con m = 0 solo dependen de ,
efectivamente se reducen a los polinomios ordinarios de Legendre (salvo por factores de proporcionalidad) que dan
cuenta de los casos con simetra azimuthal.

68

DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFERICAS

CAPITULO 4. ECUACION

La completez de los arm


onicos esfericos me permite expandir cualquier funci
on regular F (, ) como superposici
on
de esta base numerable
F (, ) =

X
l
X

Alm Ylm (, ) ; Alm =

l=0 m=l

F (, ) Ylm
(, ) d

La solucion general para el potencial es entonces


(r, , ) =


X
l
X
l=0 m=l


Blm
Alm r + l+1 Ylm (, )
r
l

De nuevo, las constantes Alm , Blm se eval


uan a traves de las condiciones de frontera.

(4.72)

Captulo 5

Ecuaci
on de Laplace en coordenadas
cilndricas, Funciones de Bessel
En estas coordenadas la ecuaci
on toma la forma


1

1 2 2
+ 2 =0

+ 2

2
z
separando variables
= R () Q () Z (z)
1 d2 Q
Q d2
1 d2 Z
Z dz 2

= 2 Q ei > 0
= k2 Z ekz

se escoge 2 en para obtener soluciones arm


onicas en la parte angular que son las u
nicas que garantizan la
continuidad en el potencial. La escogencia k2 tambien es posible para Z.
Para la parte radial se obtiene despues del cambio de variable x = k la ecuaci
on de Bessel


d2 R 1 dR
2
+
+ 1 2 R=0
dx2
x dx
x
las soluciones son series de potencias que dan como soluci
on las funciones de Bessel de orden , donde es cualquier
n
umero positivo. Se puede demostrar que si no es entero entonces J y J son linealmente independientes, pero
si es entero ellas son linealmente dependientes de modo que cuando es entero hay que completar la soluci
on con
una segunda soluci
on que s sea linealmente independiente de J . Esta segunda soluci
on es la funci
on de Bessel de
segunda clase o funci
on de Neumann N (x) .
Las funciones de Bessel poseen relaciones de ortonormalidad y completez.
Dado que la parte Z posee dos tipos posibles de soluciones ello nos conduce a dos tipos de soluciones generales.
on radial conduce a las funciones de Bessel en tanto que para el caso de Z = eikz
En el caso de Z = ekz la soluci
la parte radial conduce a la ecuaci
on de Bessel modificada


d2 R 1 dR
2
+
1+ 2 R=0
dx2
x dx
x
la cual se puede llevar a la forma de la ecuaci
on de Bessel haciendo x ix, las soluciones van a ser en general
combinaciones lineales complejas de J , N que definen las funciones modificadas de Bessel I , K . Elegir cual de
las dos soluciones generales se debe tomar depende del problema. B
asicamente, si al tomar una soluci
on no podemos
satisfacer las condiciones de frontera entonces tomamos la otra.

69

DE LAPLACE EN COORDENADAS CILINDRICAS, FUNCIONES DE BESSEL


70 CAPITULO 5. ECUACION

Captulo 6

Conductores electrost
aticos

Figura 6.1:
Un conductor ideal es aquel en el cual los portadores de carga que conducen, no interact
uan con los
atomos o
moleculas del material, excepto en cercanas a la superficie (puesto que los portadores no son libres de abandonar
el material). En s
olidos la conducci
on es usualmente de electrones con interacci
on despreciable con la red cristalina,
en lquidos los portadores son generalmente iones. Aunque no existen conductores ideales, existen materiales que se
comportan muy aproximadamente como tales. En ese sentido los portadores se pueden tratar en buena aproximaci
on
como un gas interactuante dentro de un contenedor, puesto que las cargas no son libres de abandonar el material1 .
Existen conductores cargados que pueden formar configuraciones est
aticas de carga, para lo cual es necesario que el
campo en el interior del conductor sea cero, puesto que de lo contrario las cargas libres se moveran, abandonando la
configuraci
on est
atica. Esta afirmaci
on est
a respaldada por el hecho experimental de que un conductor en un campo
electrico externo y estatico, produce una redistribuci
on de sus cargas que apantalla completamente al campo en el
interior del conductor. El campo inducido que anula al externo es producido por la polarizaci
on de las cargas como
se aprecia en la figura (6.1). En dicha figura solo se muestran las lneas de campo externo las cuales al superponerse
con las lneas del campo inducido producen un apantallamiento total del campo en el interior del conductor. Es
importante enfatizar que el campo es cero solo en el interior del conductor.
Por otra parte, la ley de Gauss aplicada al interior del conductor nos dice que E (r) = 4Kc = 0, puesto
que E (r) = 0. Esta ecuaci
on tomada matem
aticamente, nos dice que no podra haber ninguna carga en el punto
matem
atico en donde se eval
ua la divergencia. Sin embargo, una visi
on m
as Fsica es que las ecuaciones de Maxwell
1

La interacci
on solo es significativa entre portadores, y es despreciable su interacci
on con el resto del material, excepto en las vecindades
de la superficie.

71


CAPITULO 6. CONDUCTORES ELECTROSTATICOS

72

locales solo son v


alidas para vol
umenes suficientemente peque
nos para considerar el fen
omeno como local, pero
suficientemente grandes para contener una gran cantidad de atomos. Por tanto, el significado real es que en promedio
hay tanta carga positiva como negativa, en una vecindad alrededor del punto.
Lo anterior trae como consecuencia que cualquier carga neta se distribuye en la superficie. Adicionalmente, el
hecho de que el campo sea nulo en el interior implica que el conductor sea equipotencial en su interior. Es f
acil ver que
adem
as, su superficie debe estar al mismo potencial que el interior, ya que de no ser as tambien habra flujo desde
el interior hacia la superficie o viceversa, lo cual es incompatible con la condici
on est
atica. Teniendo en cuenta que
el campo electrico en el exterior del conductor no es necesariamente nulo, se llega a que en las vecindades exteriores
de la superficie las lneas de campo son perpendiculares a la superficie del conductor. Para ver esto, podemos apelar
nuevamente a la condici
on est
atica, ya que si hubiera componente tangencial se provocara movimiento de las cargas
superficiales. Un argumento matem
atico alternativo consiste en recordar que E = , y que el gradiente de una
funci
on escalar, es perpendicular en r0 a la superficie definida por la ecuaci
on = (r0 ) = cte, es decir perpendicular
a la superficie equipotencial que pasa por el punto.
Dado que los portadores de carga son esencialmente libres de moverse en el material, ellos buscan su configuraci
on
de mnima energa, se puede ver con algunos ejemplos concretos (e.g. una esfera uniformemente cargada en su volumen
o en su superficie), que la distribuci
on superficial hace que la energa interna del sistema de portadores sea menor
que cuando se distribuye en el volumen2 , lo cual es otra manera de ver porque los portadores que producen carga
neta libre se acumulan en la superficie. Es importante a
nadir que aunque hemos llegado por argumentos simples a
que la distribuci
on de carga neta en el conductor debe ser superficial, no hay una forma simple de saber como es la
forma funcional de dicha distribuci
on.
Lo anterior nos proporciona otra manera de ver el efecto de carga inducida del conductor en presencia de un campo
externo. Inicialmente, el conductor est
a en su estado de mnima energa (en ausencia del campo), la introducci
on del
campo hace que la curva de energa potencial se modifique dejando al sistema fuera de la configuraci
on de mnimo
local. Por tanto el sistema se redistribuye para volver al mnimo de energa. Por supuesto, tambien se puede ver como
un problema de equilibrio de fuerzas, teniendo presente que adem
as de la interacci
on electrica entre los portadores,
tambien existen fuerzas de enlace con los
atomos y moleculas que impiden a las cargas escapar del material. En un
conductor ideal estas u
ltimas seran fuerzas estrictamente superficiales.
Finalmente, vale la pena llamar la atenci
on en el hecho de que la minimizaci
on de la energa interna con distribuci
on
en la superficie es un efecto en solo tres dimensiones. Por ejemplo, en un disco bidimensional conductor, la carga no
se acumula solo en los bordes, y en una aguja conductora, la carga no se va toda hacia las puntas.
Es importante enfatizar que aunque el conductor sea neutro como sucede en la mayora de los casos, pueden
existir acumulaciones de carga locales por efecto de campos externos, la carga neta sigue siendo cero pero se produce
igualmente el campo inducido que anula el campo total en el interior. Por ejemplo, si se acerca una carga puntual
positiva a un conductor, las cargas negativas migran tratando de acercarse a la carga puntual, en tanto que las
o
cargas positivas se alejan ubic
andose en el otro extremo3 . Esto produce un campo inducido como ya se coment
anteriormente, debido a la existencia del campo externo generado por la carga, pero adicionalmente se produce
un efecto neto de atracci
on entre la carga y el conductor, puesto que las cargas negativas que producen atracci
on
est
an mas cercanas y por tanto producen una fuerza (atractiva) de mayor intensidad que las fuerzas (repulsivas) que
producen las cargas positivas.

6.1.

Cavidades en conductores

Si dentro del conductor hay una cavidad, este espacio no forma parte del interior del conductor. No obstante, en lo
que sigue de la discusi
on, cuando hablemos del exterior del conductor nos referiremos a los puntos que no pertenecen
ni al conductor ni a la cavidad (a pesar de que los puntos de la cavidad tambien son parte del exterior del conductor,
para estos puntos usaremos el termino interior de la cavidad).
Si colocamos una cantidad neta de carga qcav , en el interior de la cavidad, se puede demostrar que en la superficie
de dicha cavidad se induce una carga de igual magnitud y signo opuesto. Para ello se puede usar una superficie
gaussiana que contenga a la cavidad, pero que este contenida en el volumen del conductor, de tal manera que todo
2

Este es un mnimo sujeto a ligaduras, ya que los portadores est


an impedidos para salir del material. De no ser as la configuraci
on de
mnima energa (para portadores del mismo signo), sera que todos se alejaran indefinidamente unos de otros.
3
Hay que recordar que las cargas positivas no son m
oviles. Pero los huecos dejados por las cargas negativas act
uan de manera efectiva
como si se moviera la carga positiva.

6.1. CAVIDADES EN CONDUCTORES

73

punto de dicha superficie este en el interior del conductor, donde el campo es cero. Obviamente el flujo de campo
sobre esta superficie es cero de modo que la ley de Gauss nos dice que no hay carga neta contenida en la superficie,
y como en el interior del conductor no hay carga, toda la carga se encuentra en el interior de la cavidad o en su
ind + q
ind
superficie (carga inducida), as que QT otal = qcav
a demostrar.
cav = 0, de modo que qcav = qcav como se quer
Esto implica que para el exterior de la cavidad, la contribuci
on del campo generado por qcav se ve apantallado por
ind distribu
el campo generado por la carga qcav
da en la superficie de la cavidad. Aunque no es f
acil visualizar la raz
on
por argumentos fsicos simples, es un hecho que este apantallamiento es total, de tal manera que la superposici
on de
estos dos campos es cero en el exterior de la cavidad (tanto en el interior como en el exterior del conductor). Por
otro lado, en el interior de la cavidad, la superposici
on de estos dos campos es en general diferente de cero.
Imaginemos ahora que tenemos un conductor neutro con una cavidad y que adem
as hay distribuciones de carga
qcav , qext en el interior de la cavidad, y en el exterior del conductor respectivamente. Como ya vimos, en el exterior
ind =
de la cavidad (y en particular en el interior del conductor) los campos generados por las cargas qcav y qcav
qcav que se encuentran en el volumen y la superficie de la cavidad respectivamente, se anulan. De esto sale como
consecuencia que para que el campo en el interior del conductor sea cero, es necesario que el campo generado
por la distribuci
on exterior de carga qext este completamente apantallado por la carga inducida en la superficie
ind = q
ntesis, tenemos cuatro distribuciones de
exterior del conductor (qext
cav ya que el conductor es neutro). En s
(a)
(b)
(c) 4
ind
ind
carga (qcav , qcav , qext , qext )=(qcav , qcav , qext , qcav ) , las cuales en el interior del conductor, anulan sus contribuciones
ind de manera que el campo
por pares. Mas a
un, en el interior de la cavidad se anula la contribuci
on debida a qext, qext
resultante se debe solo a las cargas en el volumen y superficie de la cavidad. Similarmente, en el exterior del conductor
ind , y el campo resultante es debido solo a la pareja q
ind
no hay contribuci
on del par qcav , qcav
ext , qext . En consecuencia, el
5
conductor aisla completamente a las dos parejas de distribuciones . No hay lneas de campo generadas en la cavidad y
su superficie que crucen el conductor ni que lleguen al exterior. De la misma forma no hay lneas de campo generadas
en el exterior o la superficie exterior del conductor, que crucen el interior del conductor ni que lleguen al interior de
la cavidad. El conductor est
a actuando como escudo electrost
atico en ambas direcciones. Mas a
un, se pueden fabricar
escudos electrost
aticos muy efectivos incluso si el conductor no es cerrado sino que posee peque
nos huecos (jaulas de
Faraday), el campo es muy atenuado en el interior excepto en las regiones cercanas a los agujeros. Esto solo es v
alido
para campos exteriores independientes del tiempo o que varan lentamente en el tiempo (m
as adelante veremos que
tambien hay efectos de apantallamiento de campos dependientes del tiempo en el interior de los conductores).
De lo anterior es facil ver que si la cavidad est
a libre de carga, el campo el
ectrico en su interior es
+
ind

cero. La manera mas sencilla de verlo, es tomando qcav 0 , en tal caso qcav 0 , y la contribuci
on de este par
al campo en el interior de la cavidad tiende a cero, y como ya vimos, las otras dos fuentes de campo no contribuyen
en el interior de la cavidad y obtenemos lo que se quera demostrar. Hay un argumento alternativo con base en el
teorema de unicidad para la ecuaci
on de Laplace: en el interior de la cavidad (en ausencia de carga), se satisface la
ecuaci
on de Laplace con potencial constante en la frontera (ya que la superficie de la cavidad es parte de la superficie
del conductor). Adicionalmente, es claro que = cte =potencial en la frontera, satisface la ecuaci
on de Laplace y
cumple con las condiciones de frontera, de modo que es la u
nica soluci
on, con lo cual el potencial es constante en el
interior de la cavidad. Por tanto, el campo es cero en esta regi
on.
Adem
as, si la cavidad est
a libre de carga, no se induce densidad superficial de carga en ning
un punto
de la superficie de la cavidad6 . Este es un hecho interesante ya que en tal caso, a
un con cargas en el exterior del
conductor, la carga inducida en este no se distribuye sobre toda la superficie del conductor, puesto que la superficie
que da a la cavidad tambien hace parte de la superficie del conductor. La manera m
as clara de verlo es observando
que la presencia de carga superficial en la superficie de la cavidad, conduce a una discontinuidad en la componente
normal del campo electrico tal como se discuti
o en la secci
on 1.11. Tal discontinuidad est
a dada por la Ec. (1.38)
P
ag. 25
(E1 E2 ) n1 = 4Kc
siendo n1 un vector normal hacia afuera de la cavidad y siendo E1 y E2 los campos electricos en la vecindad de la
4

Los suprandices (a) , (b) , (c) indican que aunque las cargas netas pueden ser iguales, su distribuci
on es en general, totalmente distinta.
ind
Por ejemplo, si la pareja de distribuciones qcav , qcav
produjera contribuci
on al campo en el exterior del conductor, significa que las
lneas de campo que salen de estas distribuciones desaparecen en el interior del conductor para reaparecer en el exterior de este. Como
estas lneas de campo tienen como fuente a este par de distribuciones, no es posible que comiencen (o recomiencen) en la superficie exterior
ind
del conductor. Un argumento similar muestra que el par de distribuciones qext y qext
no pueden contribuir al campo en el interior de la
cavidad.
6
Por supuesto esta afirmaci
on solo es v
alida estadsticamente. Es decir, para un elemento de superficie lo suficientemente grande para
contener muchos elementos fundamentales de carga, pero muy peque
no con respecto al nivel macrosc
opico.
5


CAPITULO 6. CONDUCTORES ELECTROSTATICOS

74

superficie interior al conductor e interior a la cavidad respectivamente, pero E1 = E2 = 0 de modo que = 0.


Un argumento alternativo nos conduce a que en ausencia de carga en el interior de la cavidad, no hay densidad
superficial de carga sobre la superficie de la cavidad, ni hay campo electrico en el interior de esta. Para verlo tendremos
en cuenta que las lneas de campo generadas en las eventuales cargas presentes en la superficie de la cavidad, deben
comenzar y terminar en la superficie de la cavidad (ya que ninguna lnea de campo le llega del exterior y por otro
lado, no hay cargas en el interior de la cavidad en donde pueda terminar una de estas lneas), cruzando solo el interior
de la cavidad ya que no hay contribuci
on de estas cargas al campo en el interior del conductor. Esto no es posible si
todas las cargas en la superficie fueran del mismo signo, es necesario que una lnea comience en una carga positiva en
la superficie y termine en una negativa tambien en la superficie. Podemos completar un lazo cerrado con esta lnea
continu
andola de tal manera que el resto del lazo yace en el interior del conductor, este complemento no produce
contribuci
on a la integral de lnea cerrada del campo ya que E = 0 en los puntos interiores al conductor, esto conduce
a que solo la lnea que pasa por el interior de la cavidad contribuye a la integral cerrada, y dicha contribuci
on es
positiva (si tomamos el sentido que va de la carga positiva a la negativa), ya que el campo se origina en una carga
positiva y otra negativa, esto nos conduce a que este es un campo electrost
atico no conservativo a menos que no
exista carga neta en ning
un punto de la superficie, y el campo sea cero en el interior de la cavidad.
Una aclaraci
on final: de lo anterior se sigue que para un conductor neutro, la carga neta inducida sobre la superficie
exterior, es igual en magnitud y signo a la carga neta que est
a en el interior de la cavidad (digamos positiva). Esto
no significa que se distribuya carga positiva a lo largo de toda la superficie exterior del conductor. Es posible por
ejemplo, que la carga exterior genere una polarizaci
on de tal forma que se distribuye carga positiva y negativa en
extremos opuestos de la superficie conductora, lo importante es que la carga positiva polarizada es mayor que la
negativa polarizada, en una cantidad igual a la magnitud de la carga en el interior de la cavidad.

Example 8 Supongamos una esfera conductora neutra con una cavidad cuya posici
on y forma es arbitraria, coloquemos una carga puntual q en el interior de la cavidad, y evaluemos el campo electrico resultante en el exterior del conind , q
ind
(a)
(b)
(c)
ductor. En este caso, las cuatro distribuciones mencionadas arriba vienen dadas por (qcav , qcav
ext , qext )=(q , q , 0, q
En el interior del conductor las dos primeras se anulan, y como la tercera es nula, es necesario que la distribuci
on
ind produzca contribuci
ind = q debe estar uniqext
on nula al campo en el interior del conductor. Por tanto, la carga qext
formemente distribuda en la superficie de la esfera. El campo resultante en el exterior es entonces el debido a esta
u
ltima carga uniformemente distribuda, puesto que las dos primeras se anulan entre s. Tenemos por tanto que el
campo es
q
E = Kc 2 ur
r
este campo es central sin importar la forma de la cavidad ni la posici
on de la cavidad o la carga. Lo u
nico que importa
es el valor de la carga encerrada en la cavidad.

6.2.

Sistemas de conductores como dispositivos de almacenamiento: Capacitores

Imaginemos un conductor esferico aislado de radio a, que est


a a potencial 0 y que posee una carga Q (definimos
el cero de potencial en el infinito). Para un conductor esferico sabemos que 0 = Q/a podemos definir entonces la
capacitancia de la esfera como el cociente
Q
C
=a
0
notamos que este cociente es un factor geometrico, es decir no depende de las cargas ni los potenciales sobre el
conductor, u
nicamente de su forma y tama
no. El lector puede comprobar que para un disco delgado de radio a la
carga almacenada y la capacitancia cuando este est
a a un potencial 0 vienen dados por
2a0
2a
; C=

nuevamente un factor geometrico. Consideremos ahora un sistema que consiste de dos conductores electrost
aticos
originalmente neutros. La idea es transferir carga positiva desde uno de los conductores hacia el otro7 , de modo que
Q=

7
En s
olidos lo que usualmente se transmite es carga negativa, ya que los electrones son mucho m
as m
oviles que los n
ucleos. Sin embargo,
carga negativa fluyendo en una direcci
on es equivalente a carga positiva fluyendo en la direcci
on contraria. En fludos y plasmas es m
as
palusible el transporte directo de carga positiva.

6.3. SISTEMAS CON N CONDUCTORES: COEFICIENTES DE CAPACITANCIA

75

ambos queden con cargas finales Q y Q. El procedimiento de transferencia debe ser cuasi est
atico con el fin de
garantizar que no hay perdidas por radiaci
on. Extrapolando la definici
on anterior de capacitancia es natural definir
la capacitancia como el cociente entre la carga Q y la diferencia de potencial V entre los conductores
C

Q
V

(6.1)

un caso muy simple lo constituye el sistema de un par de placas paralelas. El lector puede comprobar que para dicho
sistema el valor de la carga y capacitancia (despreciando efectos de borde) vienen dadas por:
Q=A

V
Q
A
; C=
=
4s
V
4s

siendo A el
area de cada placa, s la distancia entre placas y V la diferencia de potencial entre ellas. Nuevamente la
cantidad denominada capacitancia resulta ser un factor exclusivamente geometrico. De la ecuaci
on (6.1) se puede ver
que la capacitancia como su nombre lo indica nos indica la capacidad que el condensador (sistemas de conductores)
posee para almacenar carga para un valor fijo del voltaje. Si tenemos dos condensadores cada uno constitudo por
dos conductores y ambos los conectamos a fuentes del mismo voltaje, el de mayor capacitancia almacenar
a la mayor
cantidad de carga (en valor absoluto) en cada armadura (cada conductor). Veremos m
as adelante que la capacitancia
tambien interviene en las expresiones para la energa interna del condensador.
El siguiente paso natural es tratar de extrapolar el concepto cuando hay en juego N conductores. Veremos que el
concepto de capacitancia resulta de mucha utilidad en la caracterizaci
on de sistemas de N conductores electrost
aticos.
Utilizaremos en este captulo las expresiones en el sistema de unidades internacionales en el cual
0 =

6.3.

1
4Kc

Sistemas con N conductores: Coeficientes de capacitancia

F = jN+1

nN+1

SN+1
F = ji

F = j1
F = ji

Si
ni

F = jN

Figura 6.2: Sistema de N conductores internos con un conductor N + 1 que los encierra. Las normales ni con
i = 1, . . . , N + 1 apuntan hacia el exterior de los conductores y hacia el interior del volumen VST . Las superficies Si
con i = 1, .., N son un poco mayores a las de los correspondientes conductores. En contraste, la superficie SN +1 es
ligeramente menor a la superficie de la cavidad que encierra a los N conductores internos.
Consideremos un sistema de N conductores donde el potencial en cada conductor es i , i = 1, 2, ..., N y un
conductor externo que posee una cavidad en la cual est
an contenidos los N conductores anteriores. La superficie
a a potencial N +1 , ver Fig. 6.2. Hay
de la cavidad que contiene a los conductores la denotamos por SN +1 y est
dos razones importantes para introducir el conductor externo que encierra a los otros: la primera es que muchos
sistemas de capacitores contienen un conductor que encierra a los dem
as, la segunda es que la condici
on de frontera
sobre la superficie SN +1 nos garantizar
a la unicidad de las soluciones que nos interesan como veremos m
as adelante.
Finalmente, veremos que el caso en el cual no hay conductor externo rodeando al sistema se puede obtener utilizando
el lmite apropiado.


CAPITULO 6. CONDUCTORES ELECTROSTATICOS

76

La densidad de carga en la superficie de un conductor est


a dada por (1.40), de modo que la carga total en cada
conductor se escribe como
I
I
Qi = i dS = 0 ni dS , i = 1, . . . , N, N + 1
(6.2)
Si

Si

donde Si para i = 1, . . . , N es la superficie exterior que encierra al conductor i y que est


a arbitrariamente cercana y
localmente paralela a la superficie real del conductor (ver Fig. 6.2)8 , ni es un vector normal a Si que apunta hacia el
exterior del iesimo conductor. SN +1 es una superficie ligeramente menor y localmente paralela a la superficie de la
cavidad, nN +1 es un vector normal a SN +1 que apunta hacia el exterior del conductor externo, o equivalentemente
hacia el interior de la cavidad. Definamos la superficie total ST como
ST = S1 + . . . + SN + SN +1
y el volumen VST que encierra la superficie ST es aquel delimitado por la superficie exterior SN +1 y las N superficies
interiores Si . Claramente, el potencial en VST debe satisfacer la ecuaci
on de Laplace con las condiciones de frontera
(Si ) = i ; i = 1, . . . , N, N + 1

(6.3)

en virtud de la linealidad de la ecuaci


on de Laplace, la soluci
on para se puede parametrizar como
=

N
+1
X

j fj

(6.4)

j=1

donde fj son funciones que cumplen la ecuaci


on de Laplace en el volumen VST , y que deben cumplir con las siguientes
condiciones de frontera
2 f j = 0 ;

fj (Si ) = ij , i, j = 1, . . . , N, N + 1

(6.5)

Aplicando el operador 2 a ambos lados de la Ec. (6.4) y teniendo en cuenta (6.5) vemos que obedece la ecuaci
on
de Laplace. Por otro lado evaluando en cada superficie Si en la Ec. (6.4) y usando (6.5) vemos que cumple con
las condiciones de frontera (6.5). Por tanto, las soluciones para fj nos aseguran que es soluci
on de la ecuaci
on de
Laplace con las condiciones de frontera (6.5). Adicionalmente, los teoremas de unicidad nos aseguran que la soluci
on
para cada fj es u
nica (as como la soluci
on para ). M
as a
un, las condiciones de frontera (6.5) nos indican claramente
que los factores fj dependen exclusivamente de la geometra. Esto se ve teniendo en cuenta que las condiciones
de frontera (6.5) son independientes de las cargas y potenciales que tenga cada conductor. De hecho, las funciones
auxiliares fj son adimensionales.
Reemplazando la Ec. (6.4) en (6.2) resulta

I
I
I
N
+1
N
+1
X
X
Qi = 0 ni dS = 0
j fj ni dS = 0
j fj ni dS , i = 1, . . . , N, N + 1
Si

Si

j=1

j=1

Si

que se puede reescribir en la forma


Qi =

N
+1
X
j=1

Cij j ;

Cij 0

fj ni dS

(6.6)

Si

de lo cual se ve claramente que los Cij son factores exclusivamente geom


etricos, ya que las funciones auxiliares
fj son puramente geometricas as como la superficie y los vectores normales a la superficie. No hay aluci
on alguna
a cargas ni potenciales en el c
alculo de Cij . Los coeficientes Cij se pueden organizar en forma de una matriz de
capacitancia la cual consiste en una generalizaci
on del concepto de capacitancia planteado en la secci
on 6.2. Podemos
8
QN+1 no es necesariamente la carga total sobre el conductor externo, sino la carga acumulada sobre la superficie de la cavidad que
encierra a los otros conductores. El valor de la carga se calcula con la integral de superficie (6.2), la cual para el caso de los conductores
internos comprende toda su superficie, pero para el conductor externo es solo la superficie de la cavidad que encierra a los otros conductores.

6.4. PROPIEDADES ADICIONALES DE LA MATRIZ DE CAPACITANCIA

77

demostrar que la matriz Cij es simetrica por medio de argumentos puramente geometricos. Partiendo de la definici
on
de Cij en la Ec. (6.6) se tiene
Cij = 0

fj ni dS = 0

Si

fi fj (ni ) dS

ST

donde hemos usado el hecho de que fi = 1 en la superficie Si en tanto que fi = 0 en las otras superficies. Puesto que
ni es un vector que va hacia afuera del volumen VST , podemos aplicar el teorema de Gauss sobre la superficie ST
y el volumen VST contenido en ella y encontramos que
Cij = 0

VST

(fi fj ) dV = 0

y dado que 2 fj = 0 en VST se sigue que


Cij = 0

VST

VST


fi fj + fi 2 fj dV

fi fj dV

(6.7)

la cual es claramente simetrica9 , i.e.


Cji = Cij

(6.8)

una demostraci
on alternativa usando argumentos de energa se describe en la secci
on 6.8. N
otese que la expresi
on (6.7)
tambien constituye un metodo alternativo para calcular la matriz de capacitancia utilizando las funciones auxiliares
fi .
Es posible que uno o m
as de los conductores internos tenga una cavidad vaca. De acuerdo con la discusi
on
hecha en la secci
on 6.1, no hay densidad de carga superficial inducida sobre la superficie de esta cavidad (la cual
denotaremos por Sic ). En consecuencia, aunque Sic es parte de la superficie del conductor, dicha superficie se puede
excluir de la integraci
on en la Ec. (6.2). Por otro lado, se puede ver por argumentos de unicidad que fj = ij en el
volumen de la cavidad Vic con lo cual fj = 0 en dicho volumen, y por tanto Vic puede ser excludo de la integral de
volumen (6.7). En sntesis ni Sic ni Vic contribuyen en este caso.
Esta situaci
on es diferente si hay otro conductor en la cavidad. En este caso la superficie de la cavidad contribuye
en la Ec. (6.2). Similarmente, el volumen comprendido entre la cavidad y el conductor dentro de ella contribuye en
la integral (6.7). Estos argumentos se pueden extender para el caso de embebimientos sucesivos de conductores en
cavidades como muestra la Fig. 6.3 o para conductores con varias cavidades.

6.4.

Propiedades adicionales de la matriz de capacitancia

Definamos una funci


on F en la forma
F

N
+1
X

fj

(6.9)

j=1

de la ecuaci
on (6.5) vemos que
2 F = 0,

F (Si ) = 1

(i = 1, . . . , N + 1).

(6.10)

y dado que F = 1 a lo largo de toda la superficie ST , vemos por unicidad que F = 1 en todo el volumen VST de
modo que se obtiene la identidad
N
+1
X
fi = 1
(6.11)
i=1

9
La Ec. (6.7) es una integral de volumen para los factores Cij . Podramos estar tentandos a usar el teorema de Gauss para obtener una
integral de volumen directamente de la Ec. (6.6). Sin embargo, fj no esta definido en la regi
on interior a los conductores. El gradiente de
fj en la Ec. (6.6) se eval
ua en una vecindad exterior de la superficie conductora.


CAPITULO 6. CONDUCTORES ELECTROSTATICOS

78

j3

n2
j2
j1
A

Figura 6.3: Ejemplo de un sistema en el cual hay embebimiento sucesivo de conductores. El volumen VST corresponde
a la region en blanco. Las regiones correspondientes a cavidades vacas (y sus superficies y vol
umenes asociados)
pueden ser excludos sin afectar los c
alculos. En esta figura la cavidad A est
a vaca, de modo que su superficie y
volumen no necesitan ser considerados en los c
alculos.
adicionalmente si sumamos sobre j en la segunda de las ecuaciones (6.6) y teniendo en cuenta la Ec. (6.11), encontramos
N
+1
X
Cij = 0
(6.12)
j=1

La simetra de los Cij conduce tambien a la identidad


N
+1
X

Cij = 0

(6.13)

i=1

Las ecuaciones (6.12) y (6.13) implican que la suma de los elementos sobre cualquier fila o columna de la matriz es
nula. En el apendice B.1 se obtienen algunas pruebas de consistencia para estas importantes propiedades. Teniendo
en cuenta la simetra de la matriz de los Cij con dimensiones (N + 1) (N + 1) as como las N + 1 ligaduras dadas
por la Ec. (6.13), vemos que para un sistema de N conductores rodeados por un conductor externo N + 1, el n
umero
de coeficientes de capacitancia independientes viene dado por

N (N + 1)
N (N + 1)
NI = (N + 1)
(N + 1) =
.
2
2
2

(6.14)

Otras propiedades importantes son las siguientes


Cii 0

Cij 0,

i 6= j

(6.15)

La primera de las Ecs. 6.15 se sigue directamente de la Ec. (6.7). Para demostrar la segunda, recordemos que las
soluciones de la ecuacion de Laplace no pueden tener mnimos o m
aximos locales en el volumen en donde la ecuaci
on

79

6.4. PROPIEDADES ADICIONALES DE LA MATRIZ DE CAPACITANCIA

(a)

(b)
f i
ni

fi = 1

f j
ni

fi = 0

fj = 1

fj = 0
Si

Si

Sj

C ii

C ij

Sj

Figura 6.4: Comportamiento del factor fi en la superficie de cada conductor.


es v
alida (ver secci
on 3.1). Por lo tanto las funciones fj deben yacer en el intervalo10
0 fj 1.

(6.16)

y puesto que fj = 0 sobre las superficies Si con i 6= j, vemos que fj adquiere su valor mnimo sobre tales superficies.
En consecuencia, la funci
on fj debe apuntar hacia afuera con respecto al conductor i para i 6= j. de modo que
ni fj 0 ;

para i 6= j.

(6.17)

sustituyendo la Ec. (6.17) en la Ec. (6.6) se obtiene que Cij 0 para i 6= j. Una demostraci
on adicional de la
aximo sobre la superficie Si con lo
propiedad Cii 0 se puede obtener teniendo en cuenta que fi adquiere su valor m
que se obtiene
ni fi 0

(6.18)

Por otra parte, las superficies Si son superficies de nivel de las funciones auxilares fj , de modo que fj es
ortogonal a cada superficie Si . Por tanto, ni es colineal con fj , combinando este hecho con las ecuaciones (6.17,
6.18) se obtiene
ni fj = kfj k para i 6= j ; ni fi = kfi k

ni fj = (1 2ij ) kfj k

(6.19)

La Fig. 6.4, muestra el comportamiento de estos gradientes en las vecindades de las superficies conductoras.
Por otro lado, la Ecuaci
on (6.13) la podemos reescribir como
N
X
j=1

Cij = CN +1,j

(6.20)

Y a partir de la Ec. (6.15) tenemos que CN +1,j 0 para j = 1, . . . , N y CN +1,N +1 0. Por tanto
N
X
i=1

N
X
i=1

10

Cij 0

Ci,N +1 0.

(j = 1, . . . , N )

(6.21a)

(6.21b)

Si fj tomara valores menores que cero dentro del volumen VST , veramos que la funci
on tuvo que comenzar en el valor fj = 1 en
los puntos sobre la superficie Sj y bajar hasta valores negativos de fj para luego volver a subir y llegar al valor cero en cada superficie Si
con i 6= j. Pero esto implicara la existencia de al menos un mnimo local. Similarmente, si fj tomara valores mayores que uno, implicara
la existencia de al menos un m
aximo local.


CAPITULO 6. CONDUCTORES ELECTROSTATICOS

80

Las siguientes propiedades se siguen de las Ecs. (6.8), (6.13), (6.15), (6.21a) y (6.21b)
|Cii |

N
X
i6=j

|Cij |

|Cii | |Cij |,

2
Cii Cjj Cij

|CN +1,N +1 | =

N
X
i=1

|Ci,N +1 |

|CN +1,N +1 | |Ci,N +1 |,

(6.22a)
(6.22b)
(6.22c)
(6.22d)
(6.22e)

donde i, j = 1, . . . , N .
Un caso particularmente interesante surge cuando el conductor externo est
a a potencial cero. En tal caso, aunque
los elementos de la forma CN +1,j no son necesariamente nulos, no aparecen en las contribuciones a la carga de
los conductores internos como se puede ver de la ecuaci
on (6.6) haciendo N +1 = 0. Por esta razon, la matriz
de capacitancia usada para describir N conductores libres (es decir sin un conductor externo que los rodee) tiene
dimensiones N N , ya que por unicidad, la soluci
on para este problema es equivalente a la soluci
on del sistema de
N conductores rodeados por un conductor externo conectado a tierra y cuyas dimensiones tienden a infinito.

6.5.

El caso de dos conductores

Analicemos el caso de un solo conductor interno y el conductor externo i.e. N = 1. En todos los casos el conductor
1 es el conductor interno. Tendremos una matriz de capacitancia 22 dada por


C11 C12
C
C21 C22
De (6.13) y (6.8) la matriz es simetrica y la suma de filas y columnas debe ser cero
C11 + C12 = C21 + C22 = 0 ; C11 + C21 = C12 + C22 = 0 ; C12 = C21
estas ligaduras conducen a que hay un solo grado de libertad, digamos C11 (en consistencia con la Ec. 6.14 con
N = 1).
C11 = C22 = C21 = C12

(6.23)

Las cargas del conductor interno y externo se obtienen a partir de (6.6)


Q1 = C11 1 + C12 2 = C11 1 C11 2 = C11 (1 2 )

Q2 = C21 1 + C22 2 = C11 1 + C11 2 = C11 (1 2 )

(6.24)
(6.25)

definiendo la diferencia de potencial con respecto al potencial 2 de la cavidad que encierra al conductor interno,
escribimos V = 2 1 y la relaci
on (6.24, 6.25) se escribe como
Q1 = C11 V , Q2 = C11 V = Q1 ; V 1 2

(6.26)

Este u
ltimo resultado es consistente con la Ec. (B.2) y nos muestra que la carga inducida en la superficie de la cavidad
del conductor 2 es opuesta a la carga del conductor 1, propiedad ya discutida en la secci
on 6.1.
N
otese que el anterior an
alisis es independiente de la geometra especfica de los conductores y solo depende de
que uno de los conductores contenga al otro. Este ejemplo nos ilustra que para el caso de dos conductores solo un
elemento de capacitancia es necesario para caracterizar al sistema, en consistencia con la discusi
on en la secci
on 6.2.
Por otro lado, para el c
alculo explcito de C11 s debemos especificar la geometra. De acuerdo con el metodo aqu
descrito, primero se deben calcular las funciones auxiliares fi solucionando las ecuaciones de Laplace correspondientes

81

6.5. EL CASO DE DOS CONDUCTORES

con las condiciones de frontera (6.5) definidas sobre la geometra. Posteriormente se insertan estas soluciones en la
Ec. (6.6) y se calculan las correspondientes integrales de superficie11 . En este caso, en virtud de la ligadura (6.11)
tenemos que f1 = f2 de modo que solo hay una funci
on auxiliar independiente, digamos f1 .
En la tabla 6.1 se describen tres ejemplos de aplicaci
on en los cuales se calcula de manera explcita la funci
on
auxiliar f1 y el coeficiente C11 . Describiremos el primer ejemplo en detalle
System
Spherical shell with radius b
and concentric solid sphere
with radius a.
Cylindrical shell with radius
b and concentric solid cylinder with radius a, both with
length L.
Two parallel planes with area
A at x = 0 and x = d (conductor 1).

f1
ab
ba

1
r

1
b

C11
40 ab
ba

ln(r/b)
ln(a/b)

20 L
ln(b/a)

x/d

0 Ad

Cuadro 6.1: factores C11 y f1 para tres sistemas de dos conductores con a r b y 0 x d. Despreciamos efectos
de borde para los cilindros y planos.

6.5.1.

Esferas conc
entricas

Tomemos el caso de una esfera s


olida con radio a inmersa en la cavidad de un cascar
on esferico concentrico de
radio b > a. S1 es la superficie de la esfera s
olida de
area total 4a2 y S2 la superficie del cascar
on de area 4b2 . El
volumen VST es el comprendido entre el exterior de la esfera s
olida y el interior al cascar
on. La funci
on auxiliar f1
se encuentra resolviendo la ecuaci
on de Laplace con condiciones de frontera dadas por
2 f1 = 0 ; f1 (S1 ) = 1 , f1 (S2 ) = 0 f1 (r = a, , ) = 1 , f1 (r = b, , ) = 0
Esta ecuaci
on de Laplace se puede resolver en coordenadas esfericas con los metodos descritos en la secci
on 4. Por el
momento, escribiremos la respuesta


ab
1 1
f1 (r) =

ba r
b
es inmediato ver que esta expresi
on cumple la ecuaci
on de Laplace ya que 2 (1/r) = 0 para r 6= 0 y el origen esta
excludo de la regi
on VST en donde estamos resolviendo la ecuaci
on. El cumplimiento de las condiciones de frontera
tambien es inmediato




ab
1 1
ab
ba
f1 (S1 ) = f1 (a) =

=
=1
ba a b
ba
ab


ab
1 1
f1 (S2 ) = f1 (b) =

=0
ba b
b
podemos ver adem
as que
f1
f1
11



 
ab
1 1
ab
1
=

ba r
b
ba
r
ab ur
=
b a r2

Alternativamente puede usarse la integral de volumen (6.7).

(6.27)


CAPITULO 6. CONDUCTORES ELECTROSTATICOS

82

sustituyendo (6.27) en (6.6) calculamos el coeficiente C11


I
Z
Z
Z
ab
ur
ab
2
2
d
C11 = 0 f1 n1 dS = 0
f1 ur r d = 0
ur a d = 0

b a r=a r 2 r=a
ba
r=a
S1

C11 =

40 ab
ba

(6.28)

el c
alculo tambien se puede realizar aplicando (6.27) en la integral de volumen (6.7)
C11 = 0

(f1 ) dV = 0

VST

C11

6.6.

a2 b2
= 40
(b a)2
40 ab
=
(b a)

VST

ab ur
b a r2

2


1
40 a2 b2 1 b
dr 2 =
r
(b a)2 r a

Z r=b
Z
a2 b2
1
r drd = 0
dr
d
(b a)2 r=a r 2





40 a2 b2 1 1
40 a2 b2 b a
=

=
ab
(b a)2 a b
(b a)2
2

(6.29)

Esfera conductora s
olida y dos cascarones conductores esf
ericos conc
entricos

Consideremos el caso de dos cascarones esfericos concentricos de radios b y c, y un conductor esferico s


olido
(concentrico con los anteriores) de radio a de tal forma que a < b < c. Los potenciales se denotan por 1 , 2 , y 3
respectivamente. Propondremos un ansatz de soluci
on para fi en la forma
Ai
+ Bi
r

fi =

(6.30)

Puesto que 2 (1/r) = 0 para r 6= 0, es inmediato que estas funciones obedecen la ecuaci
on de Laplace. Debemos
ajustar las condiciones de frontera (6.5), con los par
ametros libres en (6.30). Por ejemplo para f1 en el volumen
definido por el intervalo a r b tenemos las condiciones de frontera
A1
+ B1 = 1
a
A1
f1 (r2 ) = f1 (b) = 0
+ B1 = 0
b

f1 (r1 ) = f1 (a) = 1

cuya soluci
on es
A1 =

ab
a
; B1 =
(b a)
(a b)

por otra parte, para f1 en el volumen definido por el intervalo b r c tenemos las condiciones de frontera12
f1 (r2 ) = f1 (b) = 0 ; f1 (r3 ) = f1 (c) = 0
por lo tanto la u
nica soluci
on en este intervalo es f1 = 0. Podemos escribir entonces
f1 =

ab
ba

1
r

0,

1
b

si

, si a r b
brc

(6.31)

arb
si
brc

(6.32)

podemos proceder de forma similar para f3


f3 =

0,
bc
cb

1
b

si
,
1
r

12
Estamos asumiendo que los cascarones son muy delgados de modo que el radio b de la cavidad del primer cascar
on es pr
acticamente
igual al radio de su superficie externa. Similarmente para el segundo cascar
on. Sin embargo, la separaci
on que generan los cascarones es
importante a la hora de imponer condiciones de frontera.

6.6. ESFERA CONDUCTORA SOLIDA


Y DOS CASCARONES CONDUCTORES ESFERICOS
CONCENTRICOS83
aunque f2 se puede obtener con el mismo procedimiento, es m
as ventajoso extraerlo con base en la propiedad (6.11)
y se obtiene
 ab 1 1 
si
arb
ba a r  ,
f2 =
(6.33)
bc
1
1

,
si
brc
cb r
c

Los nueve coeficientes de capacitancia se pueden evaluar explcitamente a partir de (6.6). Sin embargo, es m
as f
acil
usar las propiedades (6.13) y (6.8), y tener en cuenta que
I
Z
C31 = 0 f1 n3 dS = 0
f1 (ur ) c2 d
r=c

S3

C31 = 0

(6.34)

donde hemos usado el hecho de que f1 (r) = 0 para r = c. Combinando (6.34) con las Ecs. (6.13) y (6.8) se obtiene
C13 = 0, C11 + C12 + C13 = 0 ; C21 + C22 + C23 = 0 ; C31 + C32 + C33 = 0
C13 = 0, C11 + C12 = 0 ; C12 + C22 + C23 = 0 ; C23 + C33 = 0
C13 = 0, C12 = C11 ; C11 + C22 + C23 = 0 ; C33 = C23
finalmente
C13 = 0, C12 = C11 , C22 = C11 C23 y C33 = C23

(6.35)

por lo tanto, solo es necesario calcular C11 y C23 13


C
alculo de las capacitancias independientes

Es ilustrativo el c
alculo directo de C23 . De la Ec. (6.6) escribimos
I
C23 = 0 f3 n2 dS
S2

debemos tener en cuenta sin embargo que la superficie S2 tiene dos caras y en cada una la normal apunta hacia el
exterior del cascar
on conductor (ver Fig. 6.3, Pag. 78). Como S2 est
a caracterizada por r = b, la cara interior la

denotaremos con r = b (i.e. r tiende a b por la izquierda) y la cara exterior con r = b+ .


I
I
I
I

+
+

2
C23 = 0 f3 n2 dS 0 f3 n2 dS = 0 f3 (ur ) r d 0 f3+ ur r 2 d
S2

C23 = 0

2 Z

S2+

S2


f3 r=b (ur ) b2 sin d d 0

2 Z

S2+


f3+ r=b+ ur b2 sin d d

y teniendo en cuenta que f3 solo depende de r, tenemos




Z 2 Z
Z 2 Z
f3
f3+
2
2
C23 = 0 b
ur (ur ) sin d d 0 b
ur ur sin d d
r r=b
r r=b+
0
0
0
0
Z 2 Z
Z 2 Z

+
2 f3
2 f3
sin d d 0 b
sin d d
= 0 b
r r=b 0
r r=b+ 0
0
0



f3
f3+
2
C23 = 40 b

r r=b
r r=b+

De la Ec. (6.32) vemos que f3 corresponde a la soluci


on en la regi
on a r b en tanto que f3+ corresponde a la
soluci
on en la regi
on b r c. N
otese que la funci
on f3 (r) es contnua en r = b pero no es derivable en tal punto.
Por esta raz
on la derivada es diferente en el lmite r b con respecto al lmite r b+ .



(0)
f3+

bc
1 1
bc 1
f3
=
=0 ;
=

=
r
r
r
r c b b r
c b r2
13

Si tenemos en cuenta que C13 es otro grado de libertad (aunque sea nulo), tenemos un total de tres grados de libertad, en concordancia
con la Ec. 6.14 para N = 2.


CAPITULO 6. CONDUCTORES ELECTROSTATICOS

84
con lo cual queda
2

C23 = 40 b
C23 =

40 bc
cb





f3+
bc 1
2
= 40 b
r r=b+
c b b2

o a la integral de superficie. Esta es una caracterstica general del


N
otese que solo la cara exterior de S2 contribuy
calculo de capacitancias cuando tenemos conductores sucesivamente embebidos, sin importar su geometra ni la
cantidad de conductores que se esten embebiendo (ver apendice C en la Ref. [11])14 . Por otro lado, podra haberse
calculado C32 en cuyo caso se integra sobre la superficie S3 SN +1 , para la cual solo se integra por una cara (la
cara interior que forma la cavidad que contiene a los dem
as conductores). El lector puede comprobar que se obtiene
el mismo resultado como era de esperarse.
Con un procedimiento similar se obtiene C11 (n
otese que S1 tambien tiene una sola cara). Los coeficientes de
capacitancia independientes de este sistema nos dan
C11 = 40

ab
ba

C23 = 40

bc
cb

(6.36)

vemos que C23 < 0 y C11 > 0 como debe ser. Sustituyendo (6.36) en (6.35) se obtienen los otros coeficientes
C13 = 0, C12

ab
bc
= 40
, C33 = 40
, C22 = 40 b
ba
cb

a
c
+
ba cb

(6.37)

Cargas inducidas en los conductores


Combinando (6.6) con (6.35) la carga en cada uno de los conductores es
Q1 = C11 1 + C12 2 + C13 3 = C11 1 C11 2 = C11 (1 2 )

Q2 = C21 1 + C22 2 + C23 3 = C11 1 + (C11 C23 ) 2 + C23 3


Q2 = C11 (2 1 ) + C23 (3 2 ) = Q1 + C23 (3 2 )

Q3 = C31 1 + C32 2 + C33 3 = C23 2 C23 3 = C23 (2 3 )


las cargas quedan en la forma

Q1 = C11 (1 2 )

Q2 = Q1 + C23 (3 2 )

Q3 = C23 (2 3 ) = (Q1 + Q2 )

(6.38)

sustituyendo (6.36) en (6.38) las cargas quedan finalmente


Q1 = 40

ab
bc
(1 2 ) ; Q2 = Q1 + 40
(2 3 ) ; Q3 = (Q1 + Q2 )
ba
cb

la u
ltima ecuaci
on es consistente con la ley de Gauss. En el caso en que 2 = 3 , se llega a que Q1 = Q2 y Q3 = 0.
Es decir, si los dos cascarones est
an al mismo potencial, toda la carga inducida queda sobre el cascaron interno de
radio b.
Se puede demostrar que las ecuaciones (6.35) y (6.38) son v
alidas incluso si no tenemos conductores esfericos ni
concentricos, ya que estas ecuaciones provienen de la primera de las Ecs. (6.6) as como de las Ecs. (6.8) y (6.13), las
cuales reflejan propiedades generales independientes de geometras especficas.
14
Tambien se demuestra que para conductores en embebimiento sucesivo, Cij = 0 cuando |i j| 2. Para nuestro ejemplo C13 = C31 =
0. Esto implica que para estas configuraciones, solo la diagonal principal y las subdiagonales inferior y superior a ella son diferentes de
cero.

6.7. DOS CONDUCTORES INTERNOS Y UN CONDUCTOR ENVOLVENTE CONECTADO A TIERRA

6.7.

85

Dos conductores internos y un conductor envolvente conectado a tierra

Consideremos dos conductores internos y el conductor externo que los contiene conectado a tierra de modo
que 3 = 0. Dado que N = 2, la Ec. (6.14) nos dice que solo tres de los coeficientes Cij son independientes.
Comencemos con los conductores internos inicialmente neutros i.e. Q1 = Q2 = 0. Si transferimos carga desde uno de
los conductores internos al otro se mantendr
a la condici
on Q1 = Q2 . A partir de la Ec. (6.6) y definiendo el voltaje
entre los conductores internos V 1 2 encontramos
Q1 = C11 1 + C12 2 + C13 3 = C11 1 + C12 2 = C11 1 + C12 1 C12 1 + C12 2

Q1 = (C11 + C12 ) 1 C12 (1 2 )


y usando la Ec. (6.13), nos queda

Q1 = C13 1 C12 V

(6.39)

Q2 = C23 1 C22 V

(6.40)

Similarmente
sumando (6.39) y (6.40), y usando de nuevo la Ec. (6.13) encontramos
Q1 + Q2 = (C13 + C23 ) 1 (C12 + C22 ) V

Q1 + Q2 = C33 1 + C32 V

(6.41)
(6.42)

y dado que el sistema es neutro i.e. Q1 + Q2 = 0 se obtiene que


1 =

C32
V
C33

sustituyendo la Ec. (6.43) en la Ec. (6.39) encontramos






C23
C23
Q1 = C13
V C12 V = C13
C12 V
C33
C33
C13 C23 C33 C12
Q1 = CV ; C
C33

(6.43)

(6.44)

para escribirlo en terminos de los 3 coeficientes independientes usamos C23 = (C13 + C33 )
C

2 C (C + C )
2 +C C
C13 (C13 + C33 ) C33 C12
C13
C13
33
13
12
33 11
=
=
C33
C33
C33

de modo que podemos escribir la cantidad C en terminos de tres de los coeficientes independientes
Q1 = CV

2
C33 C11 C13
C33

(6.45)

Por tanto, para un sistema de dos conductores internos y un conductor envolvente, la carga almacenada en el
conductor 1 es directamente proporcional al voltaje V = 1 2 siempre que se mantenga la condici
on Q1 = Q2 , y
el conductor externo permanezca conectado a tierra. La constante de proporcionalidad geometrica es una combinaci
on
de los elementos de la matriz de capacitancia que la llamaremos la capacitancia efectiva C. A partir de las Ecs.
(6.44) y (6.15) vemos que esta capacitancia efectiva es positiva. El procedimiento no es v
alido si C33 = 0, en tal caso
vemos que al usar las Ecs. (6.13), (6.8) y (6.15) se obtiene Ci3 = C3i = 0, y a partir de la Ec. (6.39) encontramos
C = C12 = C22 = C11 que tambien es positiva.
Finalmente, el lmite en el cual no hay conductor externo se obtiene haciendo tender todas las dimensiones de la
cavidad hacia infinito manteniendo el conductor externo conectado a tierra, a fin de obtener la condici
on de potencial
cero en el infinito. En consecuencia, para un sistema de dos conductores sin conductor externo, la condici
on (6.44)
permanece v
alida. Esta es entonces la demostraci
on formal de la Ec. (6.1) que se discuti
o en la secci
on 6.2 P
ag. 74
de manera eurstica.


CAPITULO 6. CONDUCTORES ELECTROSTATICOS

86

6.8.

Energa electrost
atica y matriz de capacitancia

N
otese que a partir de la Ec. (6.6) los argumentos utilizados han sido exclusivamente geometricos sin aluci
on
alguna a cargas o potenciales sobre los conductores. Esto est
a relacionado con el hecho de que los coeficientes de
capacitancia son factores geometricos independientes de dichas cargas y potenciales. Por otro lado, la Ec. (6.6) nos
brinda la relaci
on que hay entre las cargas y potenciales a traves de los factores de capacitancia. El objetivo ahora
es ver que informaci
on nos pueden dar estos coeficientes para observables tales como cargas, potenciales y la energa
electrost
atica.

6.8.1.

Simetra de los Cij por argumentos de energa

Podemos calcular el trabajo necesario para elevar el potencial de un conductor desde el valor cero hasta un valor
final . Para ello basta con aplicar la Ec. (1.18) P
ag. 16, teniendo en cuenta que la integral en dicha ecuaci
on es solo
sobre las regiones que tienen carga y que el potencial es constante. De esta forma se obtiene15
W = Uint =

1
Q
2

(6.46)

La propiedad de simetra de los Cij se puede obtener utilizando la conservatividad de los sistemas electrost
aticos.
Para verlo, tomemos un sistema de N conductores con un conductor N + 1 que los rodea tal como lo describe la Fig.
6.2. Comenzando con todos los conductores a potencial cero, cargamos el conductor j hasta que alcance su potencial
final j , combinando las Ecs. (6.46) y (6.6) el trabajo necesario para realizar este proceso est
a dado por
(1)

Uj

1
1
= Qj j =
2
2

N
+1
X

Cjk k

k=1

y teniendo en cuenta que todos los dem


as conductores est
an a potencial cero, la expresi
on se reduce a
(1)

Uj

1
= Cjj 2j
2

Hemos usado el suprandice (1) para indicar que estamos realizando el proceso en el orden rotulado por (1). Ahora
manteniendo el conductor j a potencial j , cargamos el conductor i hasta que quede a potencial i , el trabajo para
esto es
1
1
(1)
Ui = Qi i = (Cii i + Cij j ) i
2
2
donde hemos tenido en cuenta que solo los conductores i, j est
an a potenciales diferentes de cero. La energa total
para llevar ambos conductores a potenciales i y j (los otros conductores se mantienen a potencial cero) es
(1)

UT = Uj

(1)

+ Ui


1
Cii 2i + Cij j i + Cjj 2j
2

(6.47)

Por otro lado, desde la misma configuraci


on inicial podemos llegar a la misma configuraci
on final por un proceso
que rotulamos como (2) en el cual cargamos primero el conductor i para luego cargar el conductor j hasta la misma
configuraci
on final. La conservatividad de los sistemas electrost
aticos nos garantiza que la energa requerida es la
misma y est
a dada por
(2)

UT = Ui

(2)

+ Uj


1
Cii 2i + Cji j i + Cjj 2j
2

(6.48)

de modo que la igualaci


on de las Ecs. (6.47, 6.48) conduce a

Cij = Cji
15

(6.49)

Aunque la Ec. (1.18) est


a escrita en terminos de densidades volumetricas, la densidad superficial de un conductor se puede interpretar
como una densidad volumetrica equivalente.

87

6.9. TEOREMA DE RECIPROCIDAD PARA CARGAS Y POTENCIALES

6.8.2.

Energa electrost
atica y capacitancia

Para demostrar la simetra de los coeficientes de capacitancia hemos calculado la energa interna en el caso en que
se eleva el potencial de dos conductores manteniendo los otros a tierra. Sin embargo, la configuraci
on final del sistema
puede ser tal que todos los conductores esten a potencial diferente de cero. Para este caso general vamos a calcular la
energa interna del sistema, es decir el trabajo necesario para que los conductores queden en sus potenciales finales
partiendo todos de potencial cero. En particular queremos ver la conexi
on que hay entre la energa interna del sistema
y los coeficientes de capacitancia. Partiendo de la expresi
on (1.22) para la energa interna electrost
atica y aplicando
la Ec. (6.4) tenemos:
" Z
#
Z
Z
N +1 N +1
0
0
1X X
2
Uint =
E dV =
dV =
i j 0
fi fj dV
2 VS
2 VS
2
VS
T

i=1 j=1

y teniendo en cuenta las relaciones (6.7) y (6.6) obtenemos


Uint

N +1 N +1
N +1
1X X
1 X
=
Cij j i =
Qi i
2
2
i=1 j=1

(6.50)

i=1

que nos muestra la forma de calcular la energa almacenada en el sistema de conductores, con base en los coeficientes
de capacitancia y los potenciales de estos. N
otese que la relaci
on (6.50) es consistente con la relaci
on (6.46) obtenida
para un solo conductor.

6.9.

Teorema de reciprocidad para cargas y potenciales

Ahora para una geometra dada de conductores, tomemos dos configuraciones de cargas y potenciales {Qi , i } y
Un resultado adicional interesante surge de aplicar las relaciones (6.8) y (6.6) se tiene que

!
N
+1
N
+1 N
+1
N
+1 N
+1
X
X
X
X
X

Qi i =
Cij j i =
Cji i j

{Qi , i }.

i=1

i=1

j=1

j=1

i=1

y aplicando nuevamente (6.6) se obtiene

N
+1
X

Qi i

i=1

resultado conocido como teorema de reciprocidad.

6.10.

N
+1
X

Qj j

j=1

Positividad de la matriz de capacitancia

Aplicando la relacion (6.19) a las expresiones de capacitancia (6.6) vemos que para geometras bien comportadas,
todos los elementos no diagonales de la matriz de capacitancia ser
an estrictamente negativos y los elementos diagonales
ser
an estrictamente positivos, siempre y cuando el volumen VST sea arcoconexo como se ve en la Fig. 6.2, P
ag. 7516 .
Por tanto de aqu en adelante asumiremos que todos los Cij son no nulos para configuraciones como la de la figura
6.2.
La matriz Cij es de dimensi
on (N + 1) (N + 1). En notaci
on matricial llamaremos a esta la matriz extendida
de capacitancia y la denotaremos por Ce o la denominaremos la e-matriz. Por otro lado los elementos Cij con
i, j = 1, . . . , N , forman una submatriz de la matriz anterior, esta es una matriz de dimensi
on N N y la denominamos
la matriz restringida o la r-matriz y la denotamos simplemente por C. Estas matrices poseen las siguientes propiedades
que no demostraremos aqu [11]
Theorem 9 Asumiendo que todos los elementos de la e-matriz son no nulos, dicha matriz es positiva singular. Su
valor propio nulo es no degenerado y el u
nico vector propio (linealmente independiente) asociado al valor propio nulo
es de la forma = (, , . . . , ). Adicionalmente, la r-matriz asociada es definida positiva.
16

Ya hemos mencionado que para regiones en donde VST no es arcoconexo como las configuraciones de conductores sucesivamente
embebidos (ver Fig. 6.3 P
ag. 78) los elementos Cij son nulos para |i j| 2.


CAPITULO 6. CONDUCTORES ELECTROSTATICOS

88

Este teorema nos conduce en particular, a la invarianza de los observables fsicos cuando hacemos un corrimiento
constante del potencial. Supongamos que redefinimos el potencial en todo el espacio en la forma (r) (r) + 0
siendo 0 una constante. La relaci
on (6.6) escrita matricialmente para el nuevo potencial nos da
Q = Ce = Ce ( + 0 ) ; 0 (0 , 0 , . . . , 0 )
pero de acuerdo con el teorema 9, 0 es vector de Ce con valor propio cero. Por tanto Ce 0 = 0 y obtenemos
Q = Ce ( + 0 ) = Ce = Q
de modo que las cargas son las mismas que con el potencial como debe ser.
N
otese que las ligaduras (6.12) y (6.13) nos llevan a que el conocimiento de la r-matriz nos genera autom
aticamente
la e-matriz. Esto nos induce a encontrar expresiones que solo involucren a la r-matriz. Combinando las Ecs. (6.6,
6.20) obtenemos
!
N
+1
N
N
N
X
X
X
X
Qi =
Cik k =
Cik k + Ci,N +1 N +1 =
Cik k +
Cik N +1
Qi =

k=1
N
X
k=1

k=1

k=1

k=1

Cik (k N +1 ) ; i = 1, 2, . . . , N, N + 1

esta relaci
on es v
alida en particular para i desde 1 hasta N . Tomando esta restricci
on la ecuaci
on anterior de puede
escribir como
e (V1 , V2 , . . . , VN ) , Q
e (Q1 , Q2 , . . . , QN ) , Vi k N +1
Q = CV ; V
(6.51)

vemos que los voltajes en la Ec. (6.51) est


an medidos con respecto al potencial del conductor externo. Esta ecuaci
on
contiene todos los grados de libertad independientes, si tenemos en cuenta que
QN +1 = Qint =

N
X

Qi

k=1

Hemos escrito la energa interna de una configuraci


on de conductores en terminos de la e-matriz en la Ec. (6.50),
dicha ecuaci
on se puede escribir en forma matricial como una forma bilineal
1e
Uint =
Ce
2

y puesto que la matriz Ce es positiva, esta forma bilineal es positiva


1e
Uint =
Ce 0
2

pero adicionalmente Ce es singular, lo cual implica que hay arreglos vectoriales diferentes de cero que conducen
a la nulidad de esta forma bilineal. Pero dado que los u
nicos vectores propios asociados al valor propio cero son los
de la forma = (, , . . . , ), conclumos que las u
nicas configuraciones con energa interna cero son aquellas en las
que los conductores est
an todos al mismo potencial. El lector puede demostrar que esta forma bilineal tambien se
puede escribir en terminos de la r-matriz en la forma
Uint =

1e
VCV0
2

pero dado que C es definida positiva, la u


nica soluci
on que conduce a la nulidad de la energa interna es V = 0, que
de nuevo nos indica que las u
nicas configuraciones de energa interna cero son aquellas con todos los conductores al
mismo potencial.
Alternativamente, en terminos de valores propios la matriz Ce contiene un valor propio nulo no degenerado de
modo que sus restantes N valores propios son positivos. Para la matriz C todos sus valores propios son estrictamente
positivos. Puesto que estas matrices son reales y simetricas y por lo tanto hermticas reales, existe un conjunto
completo de vectores propios reales que forman una base de RN +1 para Ce y de RN para C.

89

6.10. POSITIVIDAD DE LA MATRIZ DE CAPACITANCIA


Nos restringiremos ahora a la r-matriz. Veamos el significado fsico de los valores y vectores propios de C
CV(k) = k V(k) ; k = 1, 2, . . . , N

(6.52)

donde k rotula los N valores propios y los N vectores linealmente independientes. En particular algunos valores
propios de la lista {k } pueden tener el mismo valor cuando existe degeneraci
on. Sustituyendo (6.52) en (6.51)
tenemos
Q(k) = k V(k)
donde Q(k) es el conjunto de cargas que adquieren los conductores internos cuando la configuraci
on de conductores
se coloca al conjunto de voltajes V(k) asociados al kesimo vector propio. Tomando la componente iesima de esta
ecuaci
on resulta
(k)
Qi
= k ; i = 1, 2, . . . , N
(k)
Vi
(k)

esto nos indica que un autovector dado V(k) de C, corresponde a un conjunto de N voltajes Vi tales que si aplicamos
(k)
estos voltajes a los conductores internos (con respecto al conductor externo) el cociente entre la carga Qi que
adquiere cada conductor interno y el voltaje asociado, toman el mismo valor para todos los conductores internos.
Este cociente es precisamente el valor propio k , y puesto que cada k es estrictamente positivo, vemos que al aplicar
los voltajes V(k) , el voltaje y la carga sobre cada conductor tienen el mismo signo. Es importante recalcar que toda
la discusi
on con la r-matriz es v
alida siempre que el voltaje de los conductores internos se calcule con respecto al
conductor externo.
De nuevo, si hacemos tender todas las dimensiones de la cavidad a infinito, obtenemos el lmite en el cual los
conductores internos no est
an encerrados por ning
un conductor externo. En general es aconsejable hacer el potencial
cero en el conductor externo que tiende a infinito, en cuyo caso los voltajes (que est
an referidos al conductor externo)
se convierten en los potenciales (diferencia de potencial con el infinito).
Lo anterior nos muestra una forma de inspeccionar experimentalmente si una matriz de capacitancia est
a bien
calculada. Supongamos que se calcula una matriz de capacitancia para una configuraci
on dada de capacitores. Podemos entonces calcular los valores y vectores propios de esta matriz. Una vez calculados procedemos a colocar un
conjunto de voltajes sobre los conductores que coincidan con un vector propio. La medida de la carga inducida sobre
cada conductor dividida por su voltaje debe dar el mismo valor para cada conductor y el cociente debe ser el valor
propio correspondiente (todo esto dentro de los lmites de error experimentales). Procediendo de esta manera con
cada vector propio, podemos verificar si la matriz de capacitancia estaba bien calculada.
Si definimos un producto interno entre cargas y voltajes de la forma
(Q, V)

N
X

Qi Vi

i=1

el lector puede demostrar que la energa interna de una configuraci


on de capacitores que se colocan a un conjunto de
voltajes V, se puede escribir en terminos de los vectores y valores propios de C en la forma
Uint =

N
1 X  (k)  2
k u , V
2
k=1



donde u(k) es un conjunto ortonormal completo de vectores propios de C. Si el conjunto de voltajes V es paralelo
con alg
un vector propio de la base V =V0 u(m) la energa interna adquiere un valor particularmente simple
Uint =
Uint =

 2
1 X  (k)
1X

k u , V0 u(m) = Uint =
k V02 km
2
2
N

k=1

k=1

1
k V02
2

el lector puede hacer la analoga con el tensor de inercia en la mec


anica del cuerpo rgido. Cuando la rotaci
on es
alrededor de un eje principal (i.e. un eje colineal a alg
un vector propio del tensor de inercia) la matriz de energa
cinetica rotacional adquiere una forma m
as simple. Colocar voltajes colineales a alg
un vector propio de C, es como
elegir un eje principal en el espacio de los voltajes.

90

CAPITULO 6. CONDUCTORES ELECTROSTATICOS

Captulo 7

Funciones de Green y ecuaci


on de Poisson en
electrost
atica
La naturaleza no homogenea de la ecuaci
on de Poisson trae como consecuencia que sus soluciones no se pueden
construr por el metodo de separaci
on de variables salvo en casos muy especiales. En realidad, este es el caso para
la mayor parte de las ecuaciones inhomogeneas. Por esta raz
on es necesario recurrir a otros metodos, en particular
trabajaremos el metodo de las funciones de Green. Es necesario enfatizar que aunque en este texto trabajaremos la
mencionada tecnica para los casos particulares de la ecuaci
on de Poisson y la funci
on de onda, el formalismo de Green
es de mucha utilidad para muchas ecuaciones diferenciales inhomogeneas y es tambien extendible al caso particular
en que dichas ecuaciones se vuelven homogeneas.

7.1.

Teoremas de Green en electrost


atica

Lo que usualmente conocemos (o podemos medir) en un problema electrost


atico real es la densidad de carga en el
volumen y el potencial, o su derivada normal en la superficie. Adem
as los teoremas de unicidad nos aseguran que la
soluci
on es u
nica cuando tenemos esa informaci
on disponible. Por esta raz
on es natural tomar como punto de partida
un teorema que nos enlace una integral en el volumen donde se conoce la carga, con otra integral en la superficie
que delimita a dicho volumen sobre la cual conocemos el potencial o su derivada normal. Se nos viene entonces a la
mente el teorema de la divergencia. En realidad, es mucho m
as provechoso comenzar con un corolario del teorema de
la divergencia conocido como teorema de Green, que ya estudiamos en la secci
on 1.8. Dado que
dS = n dS =

dS
n

el teorema de Green Ec. (1.26), se escribe



Z
I 


 2

 2




(r )
(r )
r r r r
dV =
r
r
dS

n
n
V
S

El termino a la derecha involucra (r ) , n (r ) , (r ) y n (r ) evaluados en la superficie pero no sus valores


en el interior. Por lo tanto, esta integral podra dar cuenta de las condiciones de frontera.
Tomemos como el potencial electrost
atico. La integral de volumen incluye a y a 2 , usando la ecuaci
on
2

). Esto se logra asignando


quedar
a
por
despejar

(r
de Poisson reemplazamos (r ) por 4Kc (r ), y solo

= |r r |1 y recordando la propiedad 2 |r r |1 = 4 (r r ) con lo cual la identidad de Green queda
Z 
V


1 
r r r


1
2 r

|r r |

dV =

I 
S


r
n

1
|r r |


1 (r )

dS
|r r | n

usando la Ec. de Poisson y la identidad (1.13)





Z
I 
Z



(r )
1
1 (r )

4
r r r dV + 4Kc
dV =
r

dS
|r r |
n |r r |
|r r | n
V
S
91

92

DE POISSON EN ELECTROSTATICA

CAPITULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACION

Ahora bien, si el punto r est


a dentro del volumen de integraci
on, entonces la integraci
on con la delta de Dirac
hace posible despejar (r).
4 (r) = 4Kc

(r )
dV +
|r r |

I 

abreviando la notaci
on R |r r |, queda finalmente
(r) = Kc

1
(r )
dV +
R
4


r
n

I 
S

1
|r r |


1 (r )

dS
|r r | n


1 (r )
r

R n
n

 
1
dS
R

(7.1)

con esta expresi


on tenemos en principio despejado el valor de (r) al menos para valores de r en el interior del
volumen, observese que si r est
a fuera del volumen, la integral que permiti
o despejar al potencial se anulara1 . La
integral de volumen se realiza en el interior del volumen V .
1. Recordando que para un conductor perfecto
=
tenemos que
1
4

1
n
4Kc

1
n dS = Kc
R

dS
R

La primera integral de superficie equivale al potencial generado por una carga superficial , hay que notar sin
embargo que esta analoga solo es v
alida para conductores, en tanto que la expresi
on (7.1) para el potencial
tambien vale para cualquier tipo de material.
2. La segunda integral de superficie se puede escribir como
1

 
I
I
 (r r )

1
1
1

n
dS =
r
dS =
r d
3

R
4 S
4 S
|r r |

con lo cual podemos hacer la analoga con el potencial de unaRcapa dipolar discutida anteriormente para lo cual

se hace D = 4
, la integral de superficie queda de la forma D d que es el potencial generado por una capa

.
dipolar con densidad de momento superficial D = 4
3. Se puede ver que si la superficie avanza hacia el infinito y el potencial decrece m
as r
apido que 1/R (como

por ejemplo en el caso de distribuciones localizadas), la integral en dS se anula (o tiende a una constante)
obteniendose
Z
(r )
(r) = Kc
dV + 0
R
V
que es la expresi
on para el potencial sin frontera (frontera en el ) cuando la distribuci
on (r ) es conocida en
todo el espacio.
4. Esta ecuaci
on requiere conocer (r) en el volumen V y no en todo el espacio como se quera. Sin embargo,
tambien requiere conocer y n simult
aneamente sobre la misma superficie, lo cual es en general inconsistente
o en el caso en que sea consistente es una sobredeterminaci
on innecesaria del problema. Por tanto, este todava
no es un metodo pr
actico para evaluar . A continuaci
on desarrollaremos un formalismo para poder hacer uso
real de las condiciones de frontera.
1
Si estamos justo en la frontera tampoco podemos aplicar este formalismo, puesto que el uso de las propiedades de la delta solo es claro
para puntos en el interior y exterior de la regi
on. Sin embargo, el valor del potencial en la superficie es dado en el caso de Dirichlet, y en
el caso de Neumann se puede obtener recurriendo a la continuidad del potencial a menos que tengamos cierto tipo de singularidades.

DE GREEN Y POTENCIAL ELECTROSTATICO

7.2. ECUACION

7.2.

93

Ecuaci
on de Green y potencial electrost
atico

En el intento de soluci
on anterior elegimos = |r r |1 con el fin de obtener una delta de Dirac que nos
permitiera despejar (r ). Esto fue posible en virtud de la propiedad



1
2

= 4 r r

|r r |

Sin embargo, |r r |1 no es la u
nica funci
on que puede cumplir este cometido, asumamos que existen otras funciones
que emulan esta propiedad y las llamaremos funciones de Green


2 G r, r = 4 r r
(7.2)

reescribiendo G (r, r ) = |rr


on de Green, siempre y cuando F (r, r )
| + F (r, r ), vemos que G (r, r ) es una funci
cumpla la ecuaci
on de Laplace. Usando G (r, r ) y con un procedimiento an
alogo al que nos llev
o a (7.1) se obtiene
la siguiente expresi
on para el potencial

I 
Z





1

(r )
G (r, r )
r G r, r dV +
r
(7.3)
(r) = Kc
G r, r
dS
4 S
n
n
V

Ahora bien, el problema fundamental es evitar el uso simult


aneo de las condiciones de Dirichlet y Neumann para lo
cual podemos hacer uso de la libertad para elegir la funci
on de Green (expresada a traves de la funci
on F (r, r )). Se
ve de inmediato que podemos eliminar la primera integral de superficie si hacemos G (r, r ) = 0 en la superficie, lo cual
sera conveniente si tenemos condiciones de Dirichlet, puesto que la integral de superficie que sobrevive requiere el
conocimiento del potencial en la superficie. Se deduce entonces que el problema de Dirichlet se resuelve formalmente
si encontramos la soluci
on de la ecuaci
on de Green (7.2), con condici
on de frontera (GD )S = 0, con lo cual la ecuaci
on
(7.3) para el potencial se reduce a
Z
I 




1

GD (r, r )
(r) = Kc
r GD r, r dV
(7.4)
r
dS
4 S
n
V
A priori, se podra pensar que para el problema de Neumann podemos exigir an
alogamente que se anule la otra
integral a traves de la condici
on n G (r, r ) = 0, con esta suposici
on evaluemos las siguientes integrales
Z
Z

2

GN dV = 4
r r dV = 4
V
IV
I
G
N
GN dS =
dS = 0

S
S n
sin embargo, el teorema de la divergencia exige que estas dos integrales sean iguales, de modo que la exigencia
n G (r, r ) = 0 es incompatible con el teorema de la divergencia2 . Para lograr la compatibilidad requerimos que
I
GN
dS = 4

n
S
La forma m
as inmediata es escoger n GN (r, r ) = 4/S, siendo S la magnitud de la superficie cerrada. Por tanto,

F (r, r ) debe ser escogida para cumplir esta condici


on, y el potencial (7.3) queda

I 



 (r )

1
GN (r, r )
r GN r, r dV +
GN r, r

r
dS

4
n
n

ZV
IS 





1
4

(r )

(r) = Kc
r GN r, r dV +
GN r, r
+
r dS
4 S
n
S
V
Z
I
I





1
1

(r )

(r) = Kc
r GN r, r dV +
GN r, r
dS
+

r
dS
4 S
n
S S
V
(r) = Kc

Observese que si r est


a fuera del volumen V , la condici
on es compatible con el teorema de la divergencia, pero recordemos que en este
caso la soluci
on para el potencial ya no es v
alida.

DE POISSON EN ELECTROSTATICA

CAPITULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACION

94

el potencial queda finalmente


(r) = Kc

r
V

GN r, r

dV +

1
4

GN r, r

 (r )
dS + hiS
n

(7.5)

donde hiS corresponde al valor promedio del potencial en la superficie, claramente este promedio es un n
umero (no
una funci
on) de modo que solo es una recalibraci
on. De nuevo esta constante arbitraria aparece debido a que las
condiciones de Neumann no fijan el cero de potencial.
La soluci
on general posee una integral de volumen que depende de la distribuci
on de carga (r) pero que adem
as
posee un factor modulador G asociado a la geometra de las fronteras, cuando la frontera es el infinito este termino
queda como en el caso del potencial de distribuci
on localizada que ya conocamos. Para otras geometras el termino
modulador da cuenta de la forma en que las condiciones de frontera afectan la contribuci
on de la distribuci
on
volumetrica. La integral de superficie, es la que contiene la informaci
on explcita sobre las condiciones de frontera;
dichas condiciones son generadas por las cargas interiores exteriores y superficiales de la regi
on de Dirichlet (o
Neumann).
El potencial solo se puede evaluar estrictamente dentro del volumen de Dirichlet (o Neumann) cuando se usan
las funciones de Green, la carga superficial alojada sobre la superficie de Dirichlet (o Neumann) no est
a en el interior
de modo que su influencia est
a includa indirectamente en la integral de superficie. Con frecuencia el potencial es
contnuo en las interfaces (a menos que haya cargas puntuales o singularidades de alg
un tipo) de modo que al resolver
el problema interior podemos tomar el lmite cuando se tiende a la frontera y el potencial obtenido ser
a el correcto
para la superficie (debe tender a las condiciones de frontera), recordemos que la componente perpendicular del campo
electrico si puede tener discontinuidad por ejemplo cuando hay densidad de carga superficial presente.

7.3.

Interpretaci
on de la funci
on de Green en electrost
atica

La funci
on de Green m
as simple G = |r r |1 cumple la Ec. 2 G = 4 (r r ), y se puede interpretar como
el potencial generado en el punto r por una carga unidad (tal que Kc q = 1)3 ubicada en r , esto a su vez es
consistente con la ecuaci
on de Poisson, 2 = 4Kc puesto que (r r ) corresponde a la densidad volumetrica
equivalente evaluada en r, de una carga puntual unidad ubicada en r . Para el caso de una funci
on de Green m
as
general G (r, r ) = |r r |1 + F (r, r ), recordemos que F (r, r ) satisface la ecuaci
on de Laplace en el interior de V ,
de modo que se puede interpretar como el potencial generado dentro de V debido a una distribuci
on de cargas en
la frontera y/o en el exterior de V, y tal que hace que la funci
on de Green cumpla las condiciones de frontera
de Dirichlet o Neumann. Ahora bien, como la funci
on de Green es la que debe cumplir la condici
on de frontera, lo
que tenemos es la superposici
on de dos potenciales (ambos evaluados en r) el generado por la carga unidad ubicada
en r (que est
a en el interior de V ) y el generado por las cargas exteriores a V . La funci
on F (r, r ) debe depender de
la ubicaci
on de la carga puntual (r ) ya que es la superposici
on de ambas la que produce las condiciones de frontera.
Para las condiciones de Dirichlet se puede demostrar una propiedad de simetra de la funci
on de Green. Partiendo
del teorema de Green Ec. (1.26) con (r) = GD (r, r1 ) , (r) = GD (r, r2 )
Z
I


2
2
GD (r, r1 ) GD (r, r2 ) GD (r, r2 ) GD (r, r1 ) dV =
[GD (r, r1 ) GD (r, r2 )
GD (r, r2 ) GD (r, r1 )] dS

al usar condiciones de Dirichlet, se anulan las integrales de superficie. Adicionalmente, 2 GD (r, r ) = 4 (r r )


con lo cual tenemos,
Z
4 [GD (r, r1 ) (r r2 ) GD (r, r2 ) (r r1 )] dV = 0
4GD (r2 , r1 ) + 4GD (r1 , r2 ) = 0

de modo que
GD (r2 , r1 ) = GD (r1 , r2 )
Para condiciones de Neumann no es autom
atico pero se puede imponer.
3

Este uno no es adimensional y depende del sistema de unidades usado.

(7.6)

95

7.4. UN TEOREMA SOBRE LAS FUNCIONES DE GREEN

Las expresiones para el potencial con condiciones de Neumann o Dirichlet Ecs. (7.4, 7.5), nos indican que primero
debemos encontrar la funci
on de Green con las condiciones de frontera apropiadas. A priori pareciera escasa la
ganancia: hemos cambiado la ecuaci
on de Poisson (1.14), por la ecuaci
on de Green (7.2), y las condiciones de frontera
para el potencial las cambiamos por las condiciones de frontera para la funci
on de Green. No obstante, un an
alisis mas
detallado nos muestra la ganancia: La ecuaci
on de Poisson es inhomogenea, y aunque la ecuaci
on de Green tambien
lo es, la ecuaci
on para F (r, r ) es homogenea ( y con F encontramos G). Mas importante a
un, para una determinada
geometra la ecuaci
on de Poisson requerira un tratamiento diferente para diferentes formas de las distribuciones de
carga y/o de las condiciones de frontera (digamos de Dirichlet). En contraste, las condiciones de frontera de Green
para una geometra dada son las mismas, aunque la distribuci
on de cargas en el volumen o de potenciales en la
superficie, sea diferente (digamos GS = 0 para Dirichlet sin importar la forma funcional de en la superficie, ni la
distribuci
on de carga en el interior).
Para evaluar la funci
on de Green podemos recurrir a la expansi
on de G en funciones ortonormales apropiadas para
la simetra del sistema (ver secci
on 2.1), los coeficientes de la expansi
on se ajustan para reproducir las condiciones
de frontera. Por otro lado, la tecnica de im
agenes tambien nos puede proveer de una soluci
on muy elegante en ciertos
casos especiales. Hay otros metodos tanto numericos como analticos que no consideraremos en este manuscrito.

7.4.

Un teorema sobre las funciones de Green

Cuando una ecuaci


on diferencial est
a caracterizada por un operador diferencial hermtico, las funciones propias
asociadas a dicho operador son ortogonales (o se pueden ortogonalizar en el caso en que hay degeneraci
on presente) y
forman un conjunto completo de ciertos espacios vectoriales de funciones que cumplen ciertas condiciones de frontera.
Esto significa que las funciones propias del operador diferencial se pueden usar como bases para generar las soluciones
de la ecuaci
on diferencial. Si la ecuaci
on es inhomogenea, usamos estas funciones para calcular la funci
on de Green
b un
asociada al operador. En este punto podemos demostrar un teorema relacionado con funciones de Green. Sea O
b (r) = H (r) me mapea una
operador lineal y hermtico sobre el espacio de funciones de interes de modo que OF
funci
on del espacio, en otra funci
on del mismo espacio. Consideremos una funci
on (r) que cumple la ecuaci
on
inhomogenea
h
i
b (r) = f (r)
O
(7.7)

b , est
y la funci
on de Green asociada al operador O
a dada por
h
i


b G r, r , = 4 r r
O

(7.8)

la ecuacion de valores propios es

h
i
b n (r) = n n (r) O
b n n (r) = 0
O

asumiremos que el espectro de este operador es completo, es decir que el conjunto de todas las funciones propias
b linealmente independientes forman una base del espacio vectorial de funciones en donde O
b est
n de O
a definido4 .
Adem
as los valores propios son reales ya que el operador es hermtico. Usando la completez de los n (r) se tiene que
 X 
r r =
n r n (r)
n

donde estamos asumiendo que los vectores propios est


an normalizados y ortogonalizados5 . Aplicando completez a la
funci
on de Green
h
i
X


b G r, r , = 4
O
n r n (r)
n

b es de dimensi
Cuando el espacio vectorial en donde est
a definido O
on finita, la completez de su espectro est
a asegurada por el teorema
espectral. Sin embargo, en la mayora de los casos el espacio vectorial en cuesti
on es de dimensi
on infinita y la completez debe demostrarse.
La notaci
on n , n se refiere a los diferentes funciones y valores propios sin importar la posible degeneraci
on. Es decir es posible que
n = m para algunos m 6= n.
5
Recordemos que la ortogonalidad autom
atica de todas las funciones propias solo est
a garantizada en ausencia de degeneraci
on.
4

DE POISSON EN ELECTROSTATICA

CAPITULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACION

96

b
y expandiendo G (r, r ) en terminos de la base (r) de autofunciones de O
 X

G r, r , =
Cn () n r n (r)
n

la ecuacion de Green queda

iX
X


b
O
Cn () n r n (r) = 4
n r n (r)
n

b solo opera sobre las funciones con variable r


teniendo en cuenta que O
i



h

b n r n (r) = n r O
b n (r) = n n r n (r)
O

se obtiene

X
n

X


Cn () [n ] n r n (r) = 4
n r n (r)
n

y recurriendo a la independencia lineal de los n

Cn () [n ] = 4 Cn () =
reemplazando en la funci
on de Green obtenemos

4
n

X (r ) n (r)

n
G r, r = 4
n
n

(7.9)

Esta soluci
on de la funci
on de Green no tiene en cuenta las condiciones de frontera, las cuales usualmente se incluyen
en
on muestra la simetra G (r, r ) = G (r , r). Este formalismo nos ayuda a resolver la ecuaci
on
h las in . Esta expresi
b
O (r) = f (r) que es mas general que la ecuaci
on de Poisson. Tambien vale la pena anotar que en la demostraci
on solo requerimos que las funciones propias sean completas; el espectro n podra ser complejo y el operador
podra no ser hermtico (pero si lineal).

7.5.

C
alculo de funciones de Green unidimensionales

La formulaci
on anterior no es v
alida para casos unidimensionales ni bidimensionales, ya que se basa en el teorema
de la divergencia, el cual no tiene an
alogo unidimensional ni bidimensional. En lo que sigue veremos que la soluci
on
de la ecuaci
on diferencial
d2
= f (x)
(7.10)
dx2
con condiciones de frontera en x = a, x = b se le puede asociar la funci
on de Green unidimensional

d2 G (x, x )
= 4 x x
2
dx

multiplicando la Ec. (7.10) por G (x, x ) y la Ec. (7.11) por (x) obtenemos
G x, x

 d2


d2 G (x, x )

=
G
x,
x
f
(x)
;
(x) = 4 (x) x x
2
2
dx
dx

restando las dos u


ltimas ecuaciones
G x, x

 d2


d2 G (x, x )

(x)
=
G
x,
x
f
(x)
+
4
(x)

x
dx2
dx2

intercambiando x x e integrando entre a y b en x



Z b

 d2 (x )
 2



d G (x , x)

G x ,x
x
G x ,x f x
dx
2
2
dx
dx
a
Z b


=
4 x x x dx
a

(7.11)

DE LA FUNCION
DE GREEN EN UNA DIMENSION

7.6. EVALUACION

97

despejando (x) se obtiene


(x) =
(x) =

 d2 (x )
 2


d G (x , x)

G x ,x
x
G x ,x f x
dx
2
2
dx
dx
a





Z b



 d (x )

d
d
1

dG (x , x)

G x ,x
x
G x ,x f x
dx
4 a dx
dx
dx
dx
1
4

Z b


x =b
Z b

 d (x )



1
1

dG (x , x)
G x ,x
(x) =
x

G x , x f x dx

4
dx
dx
4 a
x =a

para condiciones de Dirichlet G = 0 en x = a, x = b (o en x = a, b da lo mismo por la simetra de G)


1
(x) =
4

f x GD x, x


x =b


1
dGD (x , x)
x
dx
4
dx
x =a

n
otese que el primer miembro a la derecha es una integral a lo largo del intervalo (es decir una integral de volumen
en el espacio unidimensional), en tanto que el segundo miembro de la derecha est
a evaluado en la frontera (superficie
del espacio unidimensional) que para el caso unidimensional son los puntos de los extremos del intervalo. Adem
as
las integrales se eval
uan en las condiciones que se conocen: el valor de la fuente f (x ) dentro del volumen y las
condiciones de frontera sobre (x ).

7.6.

Evaluaci
on de la funci
on de Green en una dimensi
on

Resolvamos la ecuaci
on de Green


d2 G (x, x )

=
4
x

x
dx2
con condiciones de Dirichlet G = 0 en x = 0, a. Abordaremos el problema por varios metodos

7.6.1.

(7.12)

Expansi
on ortonormal

Utilizaremos una expansi


on de Fourier como ansatz de soluci
on
G x, x

Cn x sin

n=1

 nx 
a

 nx 

Dn x cos
a
n=0

Haciendo Dn = 0 se satisface la condici


on de frontera de Dirichlet, de modo que el ansatz se reduce a

 nx 
 X

Cn x sin
G x, x =
a

(7.13)

n=1

Puesto que en la expansi


on de G (x, x ) solo intervendr
an senos, es razonable utilizar una relaci
on de completez

que incluya a estas funciones. Recordando que el conjunto ortonormal sin nx


/
a
es
completo
para
las funciones
a
regulares definidas en el intervalor [0, a], expresaremos la completez en la forma
xx

 nx 
1X
=
sin
sin
a
a

n=1

nx
a

(7.14)

y reemplazamos la relaci
on de completez (7.14), as como la expansi
on (7.13) de G (x, x ) en la ecuaci
on de Green
(7.12)



 nx 
 nx 

d2 X
4 X
nx

Cn x sin
=
sin
sin

dx2 n=1
a
a n=1
a
a




 nx 
 nx 
X

n 2
4 X
nx

Cn x sin
=
sin
sin
a
a
a
a
a
n=1

n=1

DE POISSON EN ELECTROSTATICA

CAPITULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACION

98

recurriendo a la independencia lineal de sin

nx
a

 n 2
a

nos queda

Cn x

Cn x






nx
4
sin
a
a


4a
nx
sin
n2
a

=
=

(7.15)

reemplazando los coeficientes (7.15) en la expansi


on (7.13) para G (x, x ) queda finalmente

 4a X
1
G x, x =
sin

n2
n=1

nx
a

sin

 nx 
a

Nota: La simetra G (x, x ) = G (x , x), puede sugerir la proposici


on del ansatz

 X
G x, x =
An sin
n=1

nx
a

sin

 nx 
a

que simplifica un poco el problema.

7.6.2.

Uso del teorema (7.9)

Podemos determinar la funci


on de Green en (7.12) utilizando el teorema para funciones de Green enunciado en
la secci
on (7.4), Ec. (7.9).
X (r ) n (r)

n
G r, r = 4
(7.16)
( n )
n
asociado a la Ec. (7.8) p
ag. 95:





b G r, r = 4 r r
O

(7.17)

b y n sus correspondientes valores propios. Para nuestro caso O


b = d2 /dx2 ,
Donde n (r) son funciones propias de O
=0
X (x ) n (x)

n
G x, x = 4
(7.18)
n
n
el conjunto

1
a

sin

nx
a

= n (x) es un conjunto ortonormal de valores propios del operador d2 /dx2 que cumplen las

condiciones de frontera y es completo en el intervalo [0, a]6 . Veamos cuales son los valores propios

de modo que n =


n 2
a


 nx 
 n 2  1
 nx 
d2
1

sin
=
sin
dx2
a
a
a
a
a
con lo cual la funci
on de Green queda

G r, r

= 4


G r, r =

1
a

sin

nx
a

i h

1
a

2
n
a

sin

n


 nx 

X
4a
1
nx
sin
sin
n n2
a
a

nx
a

i

que coincide con el resultado anterior.


6

La parte coseno tambien son funciones propias, y son completas en el mismo intervalo. Pero resulta muy difcil encontrar los coeficientes
que ajusten las condiciones de frontera de este problema.

DE LA FUNCION
DE GREEN EN UNA DIMENSION

7.6. EVALUACION

7.6.3.

99

M
etodo directo

El metodo directo consiste en resolver la ecuaci


on diferencial sin recurrir a un ansatz particular de soluci
on. La
estrategia general consiste en resolver primero la ecuaci
on homogenea asociada a (7.12) y luego resolver la inhomogeneidad por medio de una integraci
on en una vecindad infinitesimal que contenga al polo de la funci
on delta de Dirac.
Asumamos que x esta en alguna regi
on del intervalo [0, a], la ecuaci
on de Green (7.12)

d2 G (x, x )
= 4 x x
2
dx

(7.19)

es homogenea en todos los puntos excepto en x = x . Este punto divide el intervalo en dos partes, cada una conteniendo
una frontera, la solucion de la ecuaci
on homogenea
d2 G (x, x )
=0
dx2
es




G x, x = A x x + B x

(7.20)

Ahora analizamos cada intervalo en donde es v


alida la ecuaci
on homogenea:
a) La regi
on en la cual x < x , la soluci
on de la homogenea (7.20) la escribimos en esta regi
on en la forma


(7.21)
Ga = Aa x x + Ba x

tal regi
on contiene la frontera x = 0, y se tiene que G = 0, cuando x = 0 aplicando esta condici
on en (7.21) tenemos

que Ba (x ) = 0 y


Ga x, x = Aa x x

A continuaci
on definimos x< como el menor entre x y x , con lo cual se puede reescribir la soluci
on como


Ga x, x = Aa x x<
b) Para la regi
on definida por x > x , la soluci
on (7.20) la escribimos como7



Gb x, x = Ab x x + Bb x

(7.22)

(7.23)

este region contiene a la frontera x = a. Requerimos entonces G = 0 en x = a. Ajustando esta condici


on de frontera
en (7.23) tenemos



Gb a, x
= Ab x a + Bb x = 0
Bb = Ab a

Definiendo x> como el mayor entre x y x y sustituyendo (7.24) en (7.23) obtenemos



Gb x, x = Ab x Ab a = Ab (a x)

Gb x, x = Ab (a x> )

(7.24)

(7.25)

una soluci
on v
alida para las dos regiones es el producto de las dos soluciones (7.22) y (7.25) (recordemos que esta es
la motivaci
on para introducir la notaci
on de x> , x< ).





G x, x = Ga x, x Gb x, x = Ab x Aa x x< (a x> )

pero el factor Ab (x ) Aa (x ) se puede absorber en una sola constante C (x ) Ab (x ) Aa (x ), y la funci


on de
Green se escribe


G x, x = C x x< (a x> )
(7.26)
7

Puesto que las Ecs. (7.21) y (7.23) describen dos regiones disyuntas con distintas condiciones de frontera, sus coeficientes son en
general distintos.

DE POISSON EN ELECTROSTATICA

CAPITULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACION

100

sin embargo, debemos tener presente que la soluci


on encontrada es solo para la parte homogenea (x 6= x ) la cons
tante C (x ) debe contener la informaci
on sobre la parte inhomogenea. Para extraer la informaci
on sobre la parte

inhomogenea, integramos la ecuaci


on diferencial (7.19) entre x = x , y x = x + , para luego tomar el lmite
0+ . En otras palabras, integramos la ecuaci
on diferencial (7.19) en un intervalo infinitesimal que contiene al polo
de la delta de Dirac y por tanto a la inhomogeneidad8
Z

Es decir que

dG(x,x )
dx


x=x +  2
d G (x, x )

x=x

dx2

dx = 4


dG (x, x ) x=x +
= 4

dx


dG (x, x )

dx

x=x +

x=x


x x dx

x=x


dG (x, x )

= 4
dx
x=x +
x=x

es discontinua en x = x . Reemplazando nuestra soluci


on






d 
d 


C x x< (a x> )
C x x< (a x> )

= 4
dx
dx
x=x +
x=x

otese que de
cuando x = x + tenemos que x = x> y x = x< , cuando x = x tenemos que x = x< y x = x> (n
nuevo es importante que sea infinitesimal positivo).






d 
d 

= 4
C x x (a x)
C x x ax
dx
dx
x=x +
x=x



C x x x=x + C x a x x=x = 4
 

C x x + a x
= 4

donde se ha tomado el lmite cuando 0+ . De la u


ltima expresi
on se obtiene C = 4/a en este caso C result
o
independiente de x . Insertando este valor de C (x ) en la soluci
on (7.26) para la funci
on de Green queda finalmente
 4
G x, x =
x< (a x> )
a

(7.27)

podemos verificar la simetra de G (x, x ) en la expresi


on (7.27). Si por ejemplo x > x entonces x = x> y x = x< ,
en cuyo caso esta funci
on queda
 4
G x, x =
x (a x) ; x > x
a
no obstante, si intercambiamos a x, x es claro que x sigue siendo el mayor y x sigue siendo el menor, de modo que
G (x, x ) = G (x , x). Un procedimiento similar nos lleva a la simetra en el caso x < x .

7.7.

Funci
on de Green bidimensional en coordenadas cartesianas

Encontremos la funci
on de Green con condiciones de Dirichlet sobre una regi
on rectangular de modo que G = 0
en x = 0, a y G = 0 en y = 0, b.

7.7.1.

Utilizaci
on del teorema (7.9)

La ecuaci
on de Green en dos dimensiones en coordenadas cartesianas tiene la forma
 2





2
+ 2 G x, x , y, y = 4 x x y y
2
x
y

(7.28)

Es importante que tienda a cero por la derecha para que en las integrales entre x y x + , se pueda interpretar el primero como
el lmite inferior y el segundo como el lmite superior.

DE GREEN BIDIMENSIONAL EN COORDENADAS CARTESIANAS


7.7. FUNCION

101

b con funciones propias n (r)


utilizaremos la expresi
on (7.9) para la funci
on de Green9 asociada al operador O
b x2 + y2 de modo que la Ec.
y valores propios n . Comparando las ecuaciones (7.8, 7.28) tenemos que = 0 y O
(7.9) queda
X (r ) n (r)

n
G r, r = 4
(7.29)
n
n

usemos las funciones propias nm (r) = 1 sin n x sin m y, del operador 2 en dos dimensiones10 . Determinemos
ab
sus valores propios

 2



 1

2
1
2
2
2
sin n x sin m y = n + m sin n x sin m y
nm (x, y) =
+
x2 y 2
ab
ab

2
2
2
nm (x, y) = n + m mn (x, y)

2 . Ahora bien, para que las funciones propias satisfagan la condici
Los valores propios son 2n + m
on de frontera
es necesario que sin n a = 0, sin m b = 0, lo cual nos da n a = n, m b = m, de modo que
n =

n
m
; m =
a
b

por tanto las funciones propias y valores propios est


an dados por

1
n
m
2
nm (x, y) = sin n x sin m y ; mn = 2n + m
; m
; n
a
b
ab

(7.30)

sustituyendo (7.30) en (7.29) la funci


on de Green queda
h
ih
i
1
1
sin y

sin

x
sin

x
sin

y
X
n
m
n
m

ab
ab
G r, r = 4
2
2
(n + m )
n,m
G r, r

4 X [sin n x sin m y ] [sin n x sin m y]


2 )
ab n,m
(2n + m

(7.31)

Se ve que G (r, r ) = G (r , r) .

7.7.2.

Combinaci
on de m
etodo directo con expansi
on ortonormal

Proponemos expansi
on ortonormal en x y metodo directo en y.

G x, x , y y

sin n x sin n x Fn y, y

n=1

(7.32)

La parte en x, x es simetrica y satisface las condiciones de frontera. Nos queda por tanto evaluar Fn (y, y ), a partir
de la ecuaci
on de Green
 2





=
4
x

y
(7.33)
+
G
x,
x
,
y,
y
x2 y 2

usando la relaci
on de completez para los senos11 en x, x y el ansatz (7.32) para G, la Ec. (7.33) queda
#
"
#
 2
 "X



4 X

+ 2
sin n x sin n x Fn y, y
=
sin n x sin n x y y
2
x
y
a
n=1

n=1

"
#


2 Fn (y, y )
4 X
y, y +
=
sin n x sin n x y y
2
y
a n=1

de modo que

n=1
9

sin n x sin n x 2n Fn

En esta expresi
on general aparece un solo r
otulo n, si existe mas de un r
otulo siempre es posible renumerar para convertirlo en uno
solo (n1 , n2 , . . . , nk ) n.
10
De nuevo, los cosenos tambien intervienen en principio, pero se eliminan por las condiciones de frontera.
11
Recordemos que los senos son una base completa en el intervalo (0, a).

102

DE POISSON EN ELECTROSTATICA

CAPITULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACION

y en virtud de la independencia lineal de sin n x


 2 Fn (y, y )

4
2n Fn y, y +
= y y
2
y
a



4
y2 2n Fn y, y = y y
a

(7.34)

De nuevo nos concentramos primero en la soluci


on homogenea cuando y 6= y , la cual tiene la forma general Fn (y, y ) =
A (y ) cosh n y + B (y ) sinh n y
a) Si y < y se cumple G = 0 en y = 0 Fn1 = 0 en y = 0, de modo que Fn1 (y, y ) = Bn1 (y ) sinh n y que se
puede escribir como


Fn1 y, y = Bn1 y sinh n y<
b) Para y > y G = 0 en y = b


= Cn2 y sinh n (b y)


y, y = Cn2 y sinh n (b y> )

Fn2 y, y
Fn2

la solucion para ambas regiones es el producto de las soluciones anteriores



= Bn1 y Cn2 y sinh n y< sinh n (b y> )


y, y = Cn y sinh n y< sinh n (b y> )

Fn y, y
Fn

(7.35)

ua de nuevo integrando la ecuaci


on
donde de nuevo hemos absorbido dos constantes en una. La constante Cn se eval
12
diferencial (7.34) en una vecindad infinitesimal de la regi
on inhomogenea

y=y +

y=y

y=y +
y=y

y2 Fn

y2

2n

dy 2n

Fn y, y
y=y +

y=y

4
dy =
a

Fn dy =

4
a

Z
Z

y=y +
y=y
y=y +
y=y


y y dy

y y dy

si la funci
on Fn (y, y ) es continua y acotada la integral sobre la funci
on tiende a cero cuando 0+ (no as la
integral de su segunda derivada)
+
4
y Fn |y=y
(7.36)
y=y = a
reemplazando las soluciones (7.35) en (7.36) tenemos



4

Cn
[sinh n y< sinh n (b y> )]
Cn
[sinh n y< sinh n (b y> )]
=
y
y
a
y=y +
y=y

cuando y = y + tenemos que y = y> y y = y< . Cuando y = y se tiene y = y> y y = y< , con lo cual la ecuaci
on
anterior queda en la forma







Cn
sinh n y sinh n (b y)
Cn
sinh n y sinh n b y
=
y
y
a
y=y +
y=y



4
n Cn sinh n y cosh n (b y) y=y + n Cn sinh n b y cosh n y y=y =
a

tomando el lmite 0+

12




 4
n Cn sinh n y cosh n b y + sinh n b y cosh n y =
a

N
otese que en este caso no estamos integrando sobre la funci
on de Green completa, sino solo sobre la ecuaci
on para Fn (y, y ). Esto

en virtud de que la inhomogeneidad asociada a x, x ya fue includa al expandir (x x ) en senos.

DE GREEN BIDIMENSIONAL EN COORDENADAS CARTESIANAS


7.7. FUNCION

103

usando identidades para la suma de funciones hiperb


olicas


4
= n Cn sinh n y cosh n b cosh n y sinh n b sinh n y
a


+ sinh n b cosh n y cosh n b sinh n y cosh n y

 4
n Cn sinh n b cosh2 n y sinh2 n y =
a
pero cosh2 n y sinh2 n y = 1 quedando
4
Cn =
an sinh n b

sustituyendo (7.37) en (7.35) la funci


on Fn (y, y ) queda en la forma

4
Fn y, y =
sinh n y< sinh n (b y> )
an sinh n b

(7.37)

(7.38)

y reemplazando (7.38) en el ansatz (7.32), la funci


on de Green finalmente resulta

 4 X
sin n x sin n x sinh n y< sinh n (b y> )
G x, x , y, y =
a
n sinh n b

(7.39)

n=1

7.7.3.

M
etodo directo

Partiendo de la ecuaci
on de Green
 2




2

+ 2 G x, x , y, y = 4 x x y y
2
x
y

solucionamos primero la ecuaci


on homogenea
 2



2
+ 2 G x, x , y, y = 0
2
x
y

(7.40)

(7.41)

valida para y 6= y . Puesto que la ecuaci


on (7.41) es homogenea13 (ecuaci
on de Laplace en dos dimensiones), es
natural asumir separaci
on de variables: G = A (x, x ) B (y, y ) reemplazando y dividiendo por AB

 2

2
+
A (x, x ) B (y, y )
2
2
x
y
= 0
ABh
h 2
i
i

A (x, x ) B (y, y ) + A (x, x ) y


2 B (y, y )
x2
= 0
AB
x2 A (x, x ) y2 B (y, y )
+
= 0
A
B
y2 B (y, y )
x2 A (x, x )
=

= 2
A (x, x )
B (y, y )
donde es una constante, las ecuaciones diferenciales quedan




x2 A x, x + 2 A x, x = 0 ; y2 B y, y 2 B y, y = 0
cuyas soluciones son:



= C1 x eix + C2 x eix



B y, y = D1 y ey + D2 y ey

A x, x

la segunda ecuaci
on se puede escribir tambien como combinaci
on lineal de senos y cosenos hiperb
olicos, la soluci
on
general es entonces
 






G x, x , y, y = C1 x eix + C2 x eix D1 y exp (y) + D2 y exp (y)

13
Es suficiente asumir que y 6= y para tener una ecuaci
on homogenea si tenemos en cuenta el car
acter de distribuci
on de la delta de
Dirac. Es decir, cuando integramos en x y en y, la integral en x es en general finita y la de y es cero. Naturalmente tambien podramos
comenzar con x 6= x .

DE POISSON EN ELECTROSTATICA

CAPITULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACION

104

1. Para y < y , G = 0 en y = 0 se cumple si D1 = D2 de modo que




B1 y, y = D1 y sinh y<

2. Para y > y , G = 0 en y = b se cumple si D1 eb + D2 eb = 0. La soluci


on se puede escribir como


B2 y, y = K2 y sinh (b y> )
El producto nos da la soluci
on para y en todo el intervalo


B y, y = K y sinh y< sinh (b y> )

y la funci
on de Green es

 




G x, x , y, y = C1 x eix + C2 x eix K y sinh y< sinh (b y> )

Para determinar las constantes C1 (x ) , C2 (x ) tenemos en cuenta que G = 0 en x = 0 C2 (x ) = C1 (x ); con


G = 0 en x = a sin a = 0, la soluci
on para x queda


n
An x, x = Cn x sin n x ; n =
a

y un conjunto de soluciones para la funci


on de Green es



Gn x, x , y, y = Cn x Kn y sin n x sinh n y< sinh n (b y> )

recordemos que por ahora estamos solucionando solo la parte homogenea, y recordando que la superposici
on de
soluciones es tambien soluci
on (principio de superposici
on solo v
alido para la parte homogenea), entonces la soluci
on
m
as general es una superposici
on de las soluciones ya encontradas
 X


G x, x , y, y =
Cn x Kn y sin n x sinh n y< sinh n (b y> )
(7.42)
n

puesto que ya ajustamos las condiciones de frontera en x y en y, lo siguiente es encontrar la informaci


on sobre la
parte inhomogenea14 . Para extraer la informaci
on de la parte inhomogenea en x x , insertamos esta soluci
on en la

ecuaci
on de Green inhomogenea y expandimos (x x ) en la base ortonormal de senos.
#
"

X



X
4
Cn x Kn y sin n x sinh n y< sinh n (b y> ) = y y
sin n x sin n x
x2 + y2
a
n
n=1
X
n

X
n



2n Cn x Kn y sin n x sinh n y< sinh n (b y> )



X
4
Cn x Kn y sin n x y2 [sinh n y< sinh n (b y> )] = y y
sin n x sin n x
a

X
n

n=1





Cn x Kn y sin n x 2n sinh n y< sinh n (b y> ) + y2 [sinh n y< sinh n (b y> )]

X
4
= y y
sin n x sin n x
a
n=1

en virtud de la independencia lineal de sin n x






4
Cn x Kn y 2n sinh n y< sinh n (b y> ) + y2 [sinh n y< sinh n (b y> )] = y y sin n x (7.43)
a
14

En la Ec. (7.42) no es conveniente absorber las constantes Cn (x ) y Kn (y ) en una sola constante Pn (x , y ) puesto que se pierde la
informaci
on de que son funciones separables de x y y .

DE GREEN BIDIMENSIONAL EN COORDENADAS CARTESIANAS


7.7. FUNCION

105

genericamente, esta ecuaci


on se puede escribir como

Hn




4
Cn x Hn y, y = y y sin n x
a



y, y 2n Kn y sinh n y< sinh n (b y> ) + Kn y y2 [sinh n y< sinh n (b y> )]

(7.44)
(7.45)

la ecuaci
on (7.44) nos muestra que Hn (y, y ) es proporcional a (y y ) y que Cn (x ) es proporcional a sin n x . Por
tanto, escribiremos

Cn x = Fn sin n x
(7.46)
on de Green (7.42) queda
y redefiniendo Rn (y ) Fn Kn (y ), la funci
X


G x, x , y, y =
Rn y sin n x sin n x sinh n y< sinh n (b y> )

(7.47)

de nuevo esta forma de la funci


on de Green (al menos la parte en x) se pudo haber supuesto desde el principio usando
la simetra G (x, x , y, y ) = G (x , x, y, y ) 15 . El factor Rn (y ) contiene la informaci
on de la parte inhomogenea en y y

on inhomogenea 16 . Retomando (7.43) pero


su valor se puede extraer integrando y entre (y , y + ) en la ecuaci

teniendo en cuenta (7.46) y la definici


on de Rn (y ) tenemos




4
Rn y sin n x 2n sinh n y< sinh n (b y> ) + y2 [sinh n y< sinh n (b y> )] = y y sin n x
a



4
Rn y 2n sinh n y< sinh n (b y> ) + y2 [sinh n y< sinh n (b y> )] = y y
a
Rn y
4
=
a

2n

y=y +

y=y

y=y +

y=y

sinh n y< sinh n (b y> ) dy + Rn y

y y

y=y +

y=y

y2 [sinh n y< sinh n (b y> )] dy

la primera integral de la izquierda tiende a cero cuando 0+ . La segunda queda



y=y +

4
Rn
[sinh n y< sinh n (b y> )]
=
y
a
y=y
(
)




=
Rn
[sinh n y< sinh n (b y> )]

[sinh n y< sinh n (b y> )]


y
y
a
y=y +
y=y
(
)







4
Rn
sinh n y sinh n (b y)

sinh n y sinh n b y
=
y
y
a
y=y +
y=y



4
Rn n sinh n y cosh n b y n cosh n y sinh n b y
=
a



4

Rn n sinh n y cosh n b y + cosh n y sinh n b y


=
a


4
Rn n sinh n b cosh2 n y sinh2 n y
=
a
4
Rn n sinh n b =
a
resultando
Rn =
15

4
a n sinh n b

(7.48)

N
otese sin embargo que estrictamente hablando, la simetra nos dice que G (r, r ) = G (r , r) que en realidad equivale a invertir todas
las coordenadas simult
aneamente. Esto no nos garantiza que una funci
on de Green real sea simetrica cuando se invierte una coordenada
solamente. Sin embargo, este ansatz es consistente en la mayora de los casos
16
La parte inhomogenea en x ya se tuvo en cuenta al expandir (x x ). Observese que para solucionar la parte homogenea solo
supusimos y 6= y .

DE POISSON EN ELECTROSTATICA

CAPITULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACION

106

reemplazando (7.48) en (7.47), la funci


on de Green se escribe
 4 X sin n x sin n x sinh n y< sinh n (b y> )
G x, x , y, y =
a n
n sinh n b

(7.49)

que coincide en forma con la funci


on de Green combinando metodo directo con expansi
on ortonormal, Ec. (7.39),
P
ag. 103.

7.8.

Problema bidimensional semi-infinito

Los problemas que involucran una regi


on no acotada requieren expansiones en el contnuo en la variable que no
est
a acotada. Esto debido a que las bases para espacios vectoriales de funciones f (x) definidas entre e , son
bases contnuas. Por tanto, las sumas se convierten en integrales para las variables no acotadas.

7.8.1.

Expansi
on ortonormal

Tomemos un rect
angulo cuya anchura tiende a infinito de tal forma que para condiciones de Dirichlet nos impone
G = 0 en y = 0, b y G = 0 en x = . Puesto que la frontera es acotada en la coordenada y, las condiciones de
frontera en esta coordenada son satisfechas por una superposici
on discreta de senos como ya hemos visto. Por otro
lado, las condiciones de frontera en x requieren el uso de una base completa en el intervalo (, ), lo cual a su
vez requiere del uso de bases contnuas. Por tanto, es sensato usar la expansi
on

G x, x , y, y

sin n y sin n y

n=1

An (k) eik(xx ) dk

la proposici
on en la parte contnua de la forma eik(xx ) est
a inspirada en la propiedad G (x, x , y, y ) = G (x , x, y , y)

on de Green de acuerdo con la forma propuesta.


teniendo en cuenta que el intercambio y y deja invariante a la funci
Usamos las relaciones de completez
xx

1
=
2

ik(xx )

dk ; y y

n
1X
sin n y sin n y ; n
=
a
b

(7.50)

n=1

el lector puede verificar que la funci


on de Green toma la forma
G

Z
X
n=1

7.8.2.

dk

eik(xx )
sin n y sin n y
k2 + 2n

(7.51)

Uso del teorema de valores propios

La expresi
on (7.9) puede generalizarse, para un espectro de funciones propias con una parte contnua y una parte
discreta
X Z (k, r ) n (k, r)

n
G r, r , = 4
dk

(k)
n
n

Se deja al lector la tarea de encontrar una base de funciones propias del operador x2 + y2 que posea una parte discreta
y otra contnua, y que cumpla las condiciones de frontera.

7.8.3.

Combinaci
on de expansi
on ortonormal con m
etodo directo

Asumimos
G=

n=1

sin n y sin n y Fn x, x

107

7.8. PROBLEMA BIDIMENSIONAL SEMI-INFINITO


introduciendo esta expansi
on en la ecuaci
on de Green y expandiendo (y y ) en senos
x2

y2

X

sin n y sin n y Fn x, x

n=1

X

n=1

x2 Fn x, x n2 Fn x, x

por independencia lineal



X
4
= x x
sin n y sin n y
b

sin n y sin n y =

n=1

4
xx
b

X

sin n y sin n y

n=1




4
x2 n2 Fn x, x = x x
b

para x 6= x la soluci
on es Fn (x, x ) = A (x ) en x + Ben x
1. Si x < x G 0, cuando x , resultando


Fn1 x, x = An1 en x = An1 en x<

2. Si x > x G 0, cuando x , resultando


Fn2 x, x = Bn2 en x = Bn2 en x>

La soluci
on es


Fn1 x, x = Cn en x< en x> = Cn en (x> x< )

y puesto que x> x< > 0, tenemos que

Fn1 x, x = Cn en |xx |

al integrar en la vecindad de la inhomogeneidad en la ecuaci


on se obtiene
Cn =
resultando

7.8.4.

2
bn

 2 X
sin n y sin n y en (x> x< )
2 X sin n y sin n y en |xx |
=
G x, x , y, y =
b n=1
n
b n=1
n

Combinaci
on de m
etodo directo con expansi
on contnua

Podemos proceder usando una base contnua sobre x y una funci


on libre en y
Z
Z


1

G=
eik(xx ) Fk y, y dk ; x x =
eik(xx ) dk
2

introduciendo estas expansiones en la ecuaci


on de Green
Z
Z
 ik(xx )

 ik(xx )
4
2
2

x + y
e
Fk y, y dk = y y
e
dk
2

Z
Z





eik(xx ) k2 Fk y, y + y2 Fk y, y dk = 2 y y
eik(xx ) dk

la independencia lineal nos da


y se obtiene


G=2




y2 k2 Fk y, y = 2 y y

eik(xx )

sinh ky< sinh k (b y> )


dk
k sinh kb

DE POISSON EN ELECTROSTATICA

CAPITULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACION

108

7.9.

Anotaciones generales

1. Hemos visto varias estrategias para calcular funciones de Green, que podemos numerar as:
a) Expansi
on ortonormal en x, y: recomendable cuando podemos encontrar bases tanto en x como en y, que
puedan ajustar f
acilmente las condiciones de frontera.
b) Expansi
on ortonormal en x
o y, y funci
on libre en la otra variable: recomendable si la expansi
on ortonormal
es f
acilmente ajustable a las condiciones de frontera y la ecuaci
on diferencial para la funci
on libre es
f
acilmente soluble.
c) Metodo directo: Se asume funci
on libre en ambas variables. Si la ecuaci
on diferencial es f
acilmente soluble,
este metodo usualmente conduce a soluciones m
as simples o cerradas.
d) Uso del teorema de valores propios: Recomendable cuando podemos hallar una base de funciones propias
en donde las condiciones de frontera sean f
acilmente ajustables. En esencia este metodo tambien es una
expansi
on ortonormal, pero los coeficientes se hallan mas f
acilmente.
2. Con fronteras en el infinito, es recomendable usar espectros contnuos de funciones base. En particular, la
representaci
on exponencial contnua es de amplio uso en virtud del lema de Riemann-Lebesgue que nos dice
que
Z b
eikx F (k) dk = 0
lm
x a

si F (k) es absolutamente integrable i.e.

b
a

|F (k)| dk = f inito

este lema nos garantiza que G 0 cuando x .

7.10.

Funci
on de Green en coordenadas polares

Para escribir la ecuaci


on de Green en coordenadas polares


2 G r, r = 4 r r

debemos escribir el Laplaciano en coordenadas polares


2 =



1

1 2

+ 2

2

as como la representaci
on adecuada de la delta de Dirac en estas coordenadas. Para esto es necesario tener en cuenta
que la distribuci
on debe cumplir la propiedad fundamental
Z

r r d(n) r = 1
V

siempre que r este dentro del volumen. n se refiere a la dimensi


on del espacio en cuesti
on que en nuestro caso es
n = 2, en coordenadas polares un diferencial de area d2 r se escribe en la forma dS = d d. Teniendo en cuenta
que
Z
Z



d = d = 1
podemos escribir

Z

 Z
 Z Z




1 =
d
d =
d d

Z Z 
Z


( )

1 =

d d =
r r dS

DE GREEN EN COORDENADAS POLARES


7.10. FUNCION

109

por tanto la representaci


on de la delta de Dirac en coordenadas polares queda
 ( )

r r =

y la ecuaci
on de Green es entonces





4
1
G
1 2G

+ 2
=
(7.52)
2

A manera de ejemplo, para encontrar la funci


on de Green de la cu
na mostrada en la figura 7.1, es obviamente mas

Figura 7.1: Funci


on de Green con condiciones de Dirichlet, para el interior de una cu
na de radio R y que subtiende
un
angulo .
conveniente el uso de coordenadas polares. Las condiciones de Dirichlet equivalen a G = 0 en = 0, y en = R.
Hagamos una expansion de la forma
G , , ,

sin n sin n Fn ,

n=1

; n =

(7.53)

sin n sin n

(7.54)

n=1

introduciendo las expansiones (7.53) y (7.54) en la ecuaci


on de Green (7.52)
(
"
#)
"
#



X
1 2 X

sin n sin n Fn ,
+
sin n sin n Fn ,

2
n=1

n=1

X
4

=
sin n sin n

n=1
#
(
"
#)
"


X
2 X

sin n sin n Fn ,
+
sin n sin n Fn ,

2
n=1
n=1
"
#


X
1 2 X
4

+
sin

sin

F
,

sin n sin n
n
n
n
2

n=1

sin n sin n Fn , +

n=1

n=1

n=1

sin n sin n 2 Fn ,

n=1


X
1 2
4
n sin n sin n Fn , =
sin n sin n

n=1

DE POISSON EN ELECTROSTATICA

CAPITULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACION

110

n=1

sin n sin n Fn , +

resultando

2 Fn


X
1 2
4

sin n sin n
, n Fn ,
=

n=1


 1


4
Fn , + 2 Fn , 2n Fn , =





1
4
2 + 2n Fn , =

con 6= tenemos una ecuaci


on homogenea dada por



1 2
2
+ n Fn , = 0



2 2
+ 2n Fn , = 0

(7.55)

que coincide con la Ec. (3.19) P


ag. 44, cuya soluci
on est
a dada por la Ec. (3.23) P
ag. 44



Fn , = A n + B n

(7.56)

1. Para < , G = 0 en = 0 esto prohibe que existan n positivos y negativos al tiempo. Eligiendo n positivo
(no puede ser cero) nos queda Fn1 ( ) = An1 ( ) n = An1 ( ) <n
h 
 n i
h
 n i


2. Para > , G = 0 en = R Fn2 ( ) = An2 ( ) R n R


= An2 ( ) R> n R>
La soluci
on homogenea completa es:

Fn ,

= Cn

<n



> n

R
>

n 

Al integrar la ecuaci
on diferencial entre = y = + se obtiene Cn = 2/ (Rn n ) de modo que

 n 


2 X sin n sin n  < n  > n
R
G , , , =

n
R
R
>
n=1

Esta soluci
on abarca como casos particulares al sector circular recto ( = /2) y al semicrculo ( = ). Adicionalmente, si tomamos R obtenemos
 

 2 X
sin n sin n < n

G , , , =
n=1
n
>

que abarca en particular al cuadrante y al semiplano. A priori estaramos tentados a pensar que el crculo se puede
generar con = 2, y el plano con = 2, R . Sin embargo, es importante enfatizar que ni el crculo completo
ni el plano se pueden generar de esta forma, como se explica en el siguiente problema.
Problem 10 Evaluar G para condiciones de Dirichlet en el interior de una regi
on circular de radio R. En este
caso no hay condiciones de frontera para ning
un valor de , por tanto el uso exclusivo de senos es inadecuado. En

consecuencia, es necesario utilizar senos y cosenos, o equivalentemente, se puede usar eim( ) con lo cual se propone

X



eim( ) Fm ,
G , , , =
m=

una proposici
on de la forma

X
 X

G , , , =
Amn sin n sin n eim( )
n=1 m=

es inconsistente ya que G no es necesariamente cero en = 0 puesto que este punto no hace parte de la frontera.
Se necesitan de nuevo senos y cosenos en . Adicionalmente, para el crculo completo la funci
on de Green debe ser
peri
odica en con periodo 2, condici
on que no se requiere cuando solo se toma un sector circular.

DE GREEN PARA ESPACIO INFINITO EN TRES DIMENSIONES


7.11. FUNCION

7.11.

111

Funci
on de Green para espacio infinito en tres dimensiones

La funci
on de Green en tres dimensiones cumple con la ecuaci
on


2 G r, r = 4 r r

y recordando que

1
|r r |

= 4 r r

y observando que |r r |1 tiende a cero cuando r tenemos que esta es justamente la funci
on de Green para
espacio infinito (frontera en el infinito). Recordemos que esta fue la primera funci
on de Green que nos encontramos
en el camino as como la m
as simple.
Podemos encontrar un representaci
on de Fourier de esta funci
on de Green usando la ecuaci
on de Green y suponiendo una soluci
on de la forma
Z


G r, r =
A (k) eik(rr ) d3 k

usando la ecuaci
on de Green y la representaci
on de Fourier de la delta de Dirac
Z
Z
4

2
ik(rr ) 3
A (k) e
d k=
eik(rr ) d3 k

3
(2)

1
d k = 2
2
1
A (k) =
2 2 k2

ik(rr ) 3

k A (k) e

la funci
on de Green queda

G r, r

1
= 2
2

eik(rr ) d3 k

eik(rr ) 3
d k
k2

Una integraci
on por polos nos da que esta integral equivale a

G r, r =

1
|r r |

lo cual muestra la consistencia del procedimiento.

7.12.

Problemas
2

1) Considere una lnea recta infinita. Eval


ue la funci
on de Green a partir de la ecuaci
on ddxG2 = 4 (x x ).
N
otese que no es posible satisfacer las condiciones de frontera utilizando sumatoria en senos y cosenos pues este
sistema no es completo cuando el intervalo tiende a infinito, en tal caso se debe utilizar una expansi
on contnua.
Elijamos la expansi
on
Z
Z



G x, x =
g (k) eik(xx ) dk ; x x =
eik(xx ) dk
2

introduciendo estas expansiones en la funci


on de Green
Z
Z
d2 G
1

2
ik(xx )
=
k g (k) e
dk = 4
eik(xx ) dk
2
dx
2

Z
Z

k2 g (k) eik(xx ) dk = 2
eik(xx ) dk

la independencia lineal de las funciones nos permite igualar coeficientes


k2 g (k) = 2 g (k) =

2
k2

112

DE POISSON EN ELECTROSTATICA

CAPITULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACION

la funci
on de Green queda
G x, x

2 ik(xx )
e
dk
k2

la condici
on de frontera G 0 cuando x se garantiza a traves del lema de Riemann-Lebesgue
Z b
Z b
ikx
lm
g (k) e
dk = 0 si
|g (k)| dk < y existe
x a

en este caso (a, b) (, ) y g (k) = 2/k2



Z
Z
2
2
2
dk =
dk =
=0
2
2
k
k
k

de modo que g (k) es absolutamente integrable y se cumple el lema. Esta integral se puede calcular por polos.
2) Eval
ue G para un paraleleppedode lados a, b, c con condiciones de Dirichlet, usando triple suma de senos y
doble suma de senos
a) Usando triple suma de senos
G x, x

Cmnl sin n x sin n x sin m y sin m y sin l z sin l z

n,m,l

n
m
l
, m =
, l =
a
b
c

n =

los valores de n , m , l garantizan las condiciones de frontera para G. el laplaciano aplicado a G queda

 2
X



2
2

2
2
2
G
x,
x
=

Cmnl
+
+
+

n
m
l
x2 y 2 z 2
n,m,l

sin n x sin n x sin m y sin m y sin l z sin l z

usando las relaciones de completez


x x
z z




=
=

 1X
1X
sin n x sin n x ; y y =
sin m y sin m y
a n
b m
1X
sin l z sin l z
c
l

definimos W sin n x sin n x sin m y sin m y sin l z sin l z e introduciendo las expansiones en la funci
on de Green

n,m,l


4 X
2
2n + m
+ l2 Cmnl W =
W
abc
n,m,l

debido a la condici
on de ortogonalidad de los senos se tiene

4
4
2

Cmnl =
2n + m
+ l2 Cmnl =
2 + 2
abc
abc 2n + m
l

con lo cual la funci


on de Green queda

X 4 sin n x sin n x sin m y sin m y sin l z sin l z




G x, x =
2 + 2
abc 2n + m
l
n,m,l

b) Usamos doble suma en senos de x, y y asumimos una funci


on libre en z.

 X

sin n x sin n x sin m y sin m y Fmn z, z
G x, x =
n,m

113

7.12. PROBLEMAS

escribamos H sin n x sin n x sin m y sin m y . Utilizando completez para (x x ) , (y y ) y derivando G (x, x )
se obtiene

X  d2 Fnm


4 X
2
2

H
z

z
F
H
=

nm
n
m
2
dz
ab
n,m
m,n


4
d2 Fnm
2
2n + m
Fnm = z z
2
dz
ab

2 2 + 2 . sabemos que = n/a, = m/b. Para satisfacer las condiciones de frontera.


definiendo nm
n
m
n
m
Para z 6= z se obtiene la ecuaci
on homogenea

d2 Fnm
2
nm
Fnm Aenm z + Benm z
dz 2
a1) Para z < z se tiene que si z = 0 G = 0 de modo que A = B y tenemos una soluci
on de la forma
Fnm sinh nm z = sinh nm z<
b1) Para z > z : si z = c G = 0

Fnm sinh nm (c z> )

de modo que la soluci


on general se puede escribir como
Fnm = nm sinh nm z< sinh nm (c z> )
para hallar nm integramos la ecuaci
on diferencial entre (z , z + )
Z

z=z +
z=z

d2 Fnm
dz 2
dz 2

z=z +

F z, z

z=z

4
dz =
ab

z=z +
z=z


z z dz

al ser Fnm una funci


on contnua en los intervalos (z , z ) y (z , z + ) se tiene que
lm

z=z +

0 z=z

resultando

F z, z

dz = 0




dFnm z=z +
4
dFnm
4
dFnm
=

=



dz z=z
ab
dz z=z +
dz z=z
ab

cuando z = z + z = z> y z = z< . En el caso z = z ocurre lo contrario



d 
d 
4
nm sinh nm z sinh nm (c z)
nm sinh nm z sinh nm c z
=
dz
dz
ab





d
[sinh

(c

z)]
d
[sinh

z]
4
nm
nm



nm sinh nm z
=
nm sinh nm c z

dz
dz
ab
z=z +
z=z


4
nm nm sinh nm z cosh nm c z nm nm sinh nm c z cosh nm z =
ab




4

nm nm sinh nm z cosh nm c z + sinh nm c z cosh nm z


=
ab

donde hemos apelado a la continuidad de las funciones hiperb


olicas para ignorar cuando este par
ametro tiende
a cero. Usando identidades trigonometricas hiperb
olicas

sinh a cosh (b a) + sinh (b a) cosh a = cosh2 a sinh2 a sinh b = sinh b
nm nm sinh nm c =

4
ab

114

DE POISSON EN ELECTROSTATICA

CAPITULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACION

quedando finalmente
nm =

4
nm ab sinh nm c

Con esto ya tenemos la forma completa de la funci


on de Green
 X 4 sinh nm z< sinh nm (c z> )
G x, x =
sin n x sin n x sin m y sin m y

ab
sinh

c
nm
nm
n,m

3) Encontrar la funci
on de Green para una regi
on bidimensional definida por 0 , y 0 < .
La ecuaci
on para G en coordenadas polares es
2 G 1 G
1 2G
+
+
2

2 2
2
G G 1 2 G
2 +
+



4



= 4
=

las condiciones de Dirichlet exigen que G = 0 en = 0, y en = 0 y . La condici


on para puede ser
satisfecha para una serie de senos. Entonces escribimos G de la forma

G , , ,

sin n sin n Fn ,

n=1

; n =

usando completez para expandir ( ) = 1


n=1 sin n sin n en introduciendo estas expansiones en la
ecuaci
on de Green
 2


X
X
1 dFn 2n
4
d Fn

sin n sin n
+

sin n sin n
=

n
d2
d
2

n=1

n=1

igualando coeficientes y multiplicando la ecuaci


on por

d2 Fn dFn
+

d2
d


d
dFn

d
d

on homogenea
para 6= obtenemos la ecuaci


2n
4
Fn =


4
2n
Fn =



d
dFn
2

n Fn = 0
d
d

cuya soluci
on es Fn (, ) = An + Bn
a1) si < , G = 0 para = 0 de modo que B = 0 para que Fn no diverja y cumpla la condici
on de frontera


Fn , n Fn , <n
b1) si > G = 0 para de modo que A = 0


n
Fn , n Fn ,
>

la soluci
on toma la forma

Fn ,

n
Cn <n
>

= Cn

<
>

n

integramos la ecuaci
on diferencial inhomogenea entre = y = + con 0


Z = +
Z
Z


d
dFn
2n = +
4 = +

d
Fn d =
d
d
=
=
= d

115

7.12. PROBLEMAS
la continuidad de Fn hace que se anule la segunda integral cuando 0.




dFn
dFn
4


=
d = +
d =

cuando = + = > , = < , cuando = = > , = <



  

 n 
d n
d

4
Cn
Cn
=

d
d

= +
=
 n 

1
n Cn
4
n Cn n
n [n ]= =

( )

= +
2n Cn =

4
2
Cn =

por ser funciones contnuas en la vecindad de hemos evaluado ambas en y no en + cuando 0. La funci
on
de Green queda
 

 2 X
sin n sin n < n

G , , , =

n
>
n=1

esta soluci
on abarca en particular 1) El cuadrante ( = /2) y el semiplano ( = )

4) Para la cu
na definida por G = 0 en = 0, y = 0, R as
umase
X
anm sin n sin n sin m sin m
G =
n,m

n
m
; m =

Es esta una soluci


on consistente?
La funci
on as definida satisface las condiciones de Dirichlet, introduciendo G en la ecuaci
on diferencial, se mira
si es posible encontrar para esta soluci
on un coeficiente que dependa exclusivamente de m, y n.
G

2G
2
2G
2

anm m sin n sin n cos m sin m

n,m

=
=

2
anm m
sin n sin n sin m sin m

n,m

anm 2n sin n sin n sin m sin m

n,m

la ecuacion diferencial insertando la completez es


X


2
m cos m 2n + m
sin m anm sin n sin n sin m
n,m

=
X
m

4 X
sin n sin n sin m sin m
R n,m



4 X
2
m cos m 2n + m
sin m anm sin m =
sin m sin m
R m

dado que el coseno y el seno son funciones linealmente independientes, no es posible encontrar una expresi
on para el
coeficiente anm que dependa exclusivamente de m y n como se propone al suponer la soluci
on de G; luego la soluci
on
propuesta es inconsistente.
La inconsistencia en la soluci
on est
a relacionada con la singularidad asociada a la frontera en 0 (chequear).

116

DE POISSON EN ELECTROSTATICA

CAPITULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACION

5) Para la cu
na con R , es posible escoger?
G=

sin n sin n

n=1



an (k) exp ik dk ?

Veamos si resulta una soluci


on consistente para a (k)
1 G

2G
2
1 2G
2 2

sin n sin n

n=1

sin n sin n

n=1



ik
an (k) exp ik dk ?



k2 an (k) exp ik dk



1 X 2

= 2
n sin n sin n
an (k) exp ik dk
n=1

introduciendo estas relaciones en la ecuaci


on diferencial, as como la completez, nos da

n=1

sin n sin n

2
ik k n

an (k) exp ik





2X

dk =
sin n sin n
exp ik dk

n=1

por ortogonalidad de senos y exponenciales se obtiene




2n
2
2
an (k) =
ik k

la cual nos da una soluci


on compleja para an (k). Sin embargo, esta soluci
on claramente depende tambien de y no
exclusivamente de k lo cual contradice la hip
otesis, observese en particular que con a (k, ) ya no podemos despejar
este coeficiente recurriendo a la independencia lineal (chequear). Por tanto la soluci
on es inconsistente.

6) Es posible escoger para la cu


na con R la soluci
on
Z



G=
Fk , exp ik dk ?

Introduciendo esta soluci


on y la completez en la ecuaci
on de Green se tiene

Z 

 1 d2 Fk (, )



ikFk , k Fk , +
exp ik dk
2

Z



=
2 exp ik dk


para 6= y multiplicando por

ik k2 +


1 d2
d2

Fk ,

d2
ik k + 2
d
2 2

= 2

Fk ,

=0

La solucion es en general compleja. Pero de acuerdo con esta ecuaci


on, Fk (, ) dependera de contradiciendo la
hip
otesis. Por tanto la soluci
on planteada es inconsistente.
7) Sea un crculo de radio R, eval
ue G con condiciones de Dirichlet.
Dado que no hay condiciones de frontera para (excepto por la exigencia de periodicidad 2 en ) y teniendo
en cuenta que para R no hay condici
on de frontera en R = 0 puesto que este punto no es de la frontera, no podemos

117

7.12. PROBLEMAS

hacer una expansi


on en senos ni podemos generarlo como caso particular de la cu
na con = 2. Usaremos entonces
una expansi
on en senos y cosenos o equivalentemente en exp [im ( )]

G=

m=




Fm , exp im

en este caso la relaci


on de completez es

m=




exp im = 2

de modo que la ecuaci


on resultante es



X



dFm (, )
d2 Fm (, ) m2

+
F

exp
im

m
d
d2

m=

= 2

 X

m=



exp im




dFm (, )
m2
d

Fm , = 2
d
d

la solucion de la ecuaci
on homogenea para 6= es


Fm , = Am + Bm

a1) < G debe ser finita en = 0 de modo que B = 0 Fm ( ) m = m


<
b1) > G = 0 en = R de modo que ARm + BRm = 0 B = AR2m la soluci
on general queda
 
 m 
 
 m 
> m
R
> m
R
m
m
m
2m m
m

Fm = A> + B> = A> AR > = AR

=A

R
>
R
>
la solucion general es el producto de las dos anteriores
 m 
 

R
> m
Fm , = Cm m

<
R
>

integramos la ecuaci
on inhomogenea asumiendo continuidad de Fm (, )

Z = +
Z = +  
Z



d
dFm (, )
m2 = +

d
Fm , d = 2
d
d
d
=
=
=





dFm (, )
dFm (, )


= 2
d
d
= +
=



 
 m 


 
 m 
d
> m
R
d
> m
R
m

Cm m

= 2
m <
<
d
R
>
d
R

>
= +
=




 m 


 m  m 
  m
d

R
d
R
m
m

Cm


Cm

= 2
d
R

d
R

= +
= +




 m  m 

m1

mRm

R
m m
m1
Cm
+ m+1
Cm

m
= 2
Rm

= +
= +
"
#
"
#
)2m
m ( )2m
m
(
Cm
+ mRm Cm
mRm
= 2
Rm
Rm
2mCm Rm = 2 Cm =

1
mRm

DE POISSON EN ELECTROSTATICA

CAPITULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACION

118

la soluci
on para G ser
a entonces

X

G , , , =

m
<
m
mR
m=



R
>

m

 m 
>



exp im

8) Para el caso anterior, pruebe que las dos formas siguientes no son consistentes
G , , ,


G , , , =

X
X

n=1 m=



Amn sin n sin n exp im

sin m sin m Fm ,

m=1

a) usando la primera forma y las expansiones para los deltas de Dirac, la ecuaci
on de Green
1

queda



1 2G
= 4
2
2

"
#
X X


1

n Amn cos n sin n exp im



m=
n=1

1
2

entonces

X
X

n=1 m=


Amn m2 sin n sin n exp im



4 X X
sin n sin n exp im
2R n=1 m=




X
X


1
1
2
2
n Amn cos n n Amn sin n 2 Amn m sin n sin n exp im

m=
n=1



4 X X
=
sin n sin n exp im
2R n=1 m=

la independencia lineal de las funciones exp [im ( )] nos lleva a



X
1

n=1

n Amn cos n

n2 Amn sin n

1
2 X
2
2 Amn m sin n sin n =
sin n sin n

R n=1

pero no podemos igualar coeficientes recurriendo a la independencia lineal en las funciones de , debido a la
aparici
on del factor cos n , esto a su vez est
a ligado al hecho de que en coordenadas polares, el laplaciano posee
primeras derivadas en lo cual no ocurre cuando utilizamos coordenadas cartesianas, una expresi
on an
aloga se
obtiene con la segunda forma de expandir G.
9) La funci
on de Green de Dirichlet para el espacio semiinfinito definido por < y < , < z < , x 0.
Est
a dada por
Z
Z

1 sinh x< exp {i [ky (y y ) + kz (z z )] x> }
G r, r =
dky dkz

2 ky2 + kz2

con base en este resultado, calcule el potencial debido a una placa plana infinita a potencial V , asumiendo que no
hay cargas en x > 0.

119

7.12. PROBLEMAS
El potencial dentro de la regi
on donde ha sido calculado G viene dado por

Z
I 


 G (r, r )
1
(r) =
r G r, r d3 r
r
dS

4
n
V
S

en nuestro caso (r ) = 0 debido a la ausencia de cargas en la regi


on de interes. El potencial se reduce a
I 


1
G (r, r )
(r) =
r
dS
4
n
S

la superficie que limita la regi


on donde fue calculada G se puede pensar como una semiesfera de radio infinito cuya
base es el plano Y Z donde est
a la placa, y el eje X es el eje de simetra de dicha semiesfera. Sin embargo, solo la base
o superficie donde se encuentra la placa contribuye a la integral de superficie, ya que G/n = 0 cuando alguna de
las variables tiende a infinito, lo cual se puede chequear a traves de las derivadas parciales G/xi . Luego solo S1 (el
plano Y Z) contribuye a la integral. El vector n es un vector perpendicular a dicha superficie saliendo del volumen
donde se calcul
o G, por tanto n = ux y la condici
on de frontera en la derivada direccional se convierte en

G
G
=
n
x x =0

como x = 0 a lo largo de toda la integraci


on, se tiene que x = x< puesto que x 0. De esta forma la derivada
direccional en la superficie es



Z Z 

sinh x exp {i [ky (y y ) + kz (z z )] x}
G
1

dk

dk
y
z

x x =0
x


x =0
Z Z

 




G
1

exp
i
k
dk
cosh
x
y

y
+
k
z

x
dk
y
z
y
z

x x =0

x =0

Z Z

 



G
1
exp i ky y y + kz z z x dky dkz

=
x x =0

por otro lado (x ) = V sobre S1 y dS1 = dz dy , la expresi
on para el potencial queda entonces
Z Z Z Z

 



V
(r) =
exp i ky y y + kz z z x dky dkz dz dy
2
4


Z Z Z Z


V

(r) =
exp ikz z dz exp iky y dy [exp {i [ky y + kz z] x}] dky dkz
4 2


Z Z Z

2V

(r) =

(k
)
exp
ik
y
dy
[exp {i [ky y + kz z] x}] dky dkz
z
y
4 2

y recordando la definici
on de
Z Z
h
n
q
 oi
(ky ) (kz ) exp i [ky y + kz z]
ky2 + kz2 x
(r) = V
dky dkz

Z
q
h

i
(r) = V
(ky ) exp iky y ky2 x
dky

y el potencial queda finalmente


(r) = V
????????????????? es bueno revisar si es cierto que la integral de superficie sobre el resto de la semiesfera se anula.
10) Calcule G para el ortoedro de altura semi infinita (0 z ) y de base rectangular (a, b).
Si proponemos una soluci
on de la forma
X

n
m
G=
Fmn z, z sin n x sin n x sin m y sin m y ; n =
; m =
a
b
m,n

120

DE POISSON EN ELECTROSTATICA

CAPITULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACION

esta soluci
on garantiza las condiciones de frontera en X e Y . La ecuaci
on de Green en coordenadas cartesianas queda

X  d2 Fmn
X
4
2

F
sin

x
sin

x
sin

y
sin

y
=

sin n x sin n x sin m y sin m y


mn
n
n
m
m
mn
2
dz
ab
m,n
m,n
2 2 + 2 . La ecauci
donde hemos definido mn
on diferencial para Fmn queda
n
m


4
d2 Fmn
2
mn
Fmn = z z
2
dz
ab

on general es Fmn = A exp (mn z) + B exp (mn z)


resolvemos la homogenea z 6= z , su soluci
a) z < z G = 0 cuando z = 0 Fmn = A1 sinh mn z<
b) z > z G = 0 cuando z Fmn = A2 exp (mn z> )
la soluci
on en ambos intervalos es

Fmn z, z = Cmn sinh mn z< exp (mn z> )
integramos la ecuci
on inhomogenea entre z y z +


dFmn
dFmn

dz
dz
z=z +

z=z

4
ab






d 
d 
4



Cmn
sinh mn z exp (mn z)

sinh mn z exp mn z
=
dz
dz
ab
z=z +
z=z
n
o



4
Cmn mn sinh mn z exp (mn z) z=z + mn cosh mn z exp mn z z=z
=
ab



4
=
Cmn mn exp mn z sinh mn z + cosh mn z
ab




Cmn mn exp mn z exp mn z =
Cmn =

4
ab
4
abmn

la funci
on de Green es
4 X sinh mn z< exp (mn z> ) sin n x sin n x sin m y sin m y
ab m,n
mn

G=

esta es la soluci
on para un orotedro de base (a, b) cuya base inferior est
a sobre el plano XY y con 0 z . Sin
embargo, si la altura va desde z la soluci
on de G toma otra forma.
9) Calcule G para el ortoedro de altura infinita ( z ) y de base rectangular (a, b).
Se podra usar la misma forma funcional del problema anterior, la funci
on Fmn cumple la misma ecuaci
on diferencial pero con diferentes condiciones de frontera. En lugar de ello, usaremos la expansi
on
Z
 X

G x, x , y, y , z, z =
sin n x sin n x sin m y sin m y
anm (k) eik(zz ) dk

m,n

la ecuacion de Green queda

X
m,n

sin n x sin n x sin m y sin m y




2
anm (k) 2n + m
+ k2 eik(zz ) dk

Z
4 X

=
sin n x sin n x sin m y sin m y
eik(zz ) dk
2ab m,n

121

7.12. PROBLEMAS



2
2
2
2n + m
+ k2 anm (k) =
a (k) = anm (k) =
2
2 + k2 )
ab
ab (n + m

y la funci
on de Green queda finalmente

G x, x , y, y , z, z

sin n x sin n x sin m y sin m y

m,n

2eik(zz ) dk
2 + k2 )
ab (2n + m

la integral se puede calcular por polos.

10) Evaluar G en el octante x 0, y 0, z 0. En este caso es mas conveniente usar coordenadas esfericas.
La raz
on es que para estas coordenadas hay dos variables acotadas y solo una se eval
ua en un intervalo semi infinito
(0 ). En coordenadas cilndricas habran dos variables no acotadas y en cartesianas habra tres ?????????
11) Evaluar G para una cu
na con un
angulo de abertura y tal que a R.
Proponemos una soluci
on de la forma
 X

n
sin n sin n Fn , ; n =
G , , , =

n
La ecuaci
on diferencial es la misma que aparece en el problema de la cu
na completa con 0 R. La soluci
on es
Fn = An + Bn
pero las condiciones de frontera son diferentes
a) < G = 0 en = a Aan + Ban = 0, con un procedimiento similar al de la cu
na completa, se tiene
que
 
 n 
< n
a
Fn = A1n

a
<
b) > G = 0 en = R

Fn = A2n
la solucion general es
Fn = Cn



< n




> n

a
<

n  

R
>

n 

> n

R
>

integrando la ecuaci
on diferencial homogenea se obtiene
"
#


dF
dF
4

=


d = +
d =

resultando

n 



simplificando


 n   n  n 
n
a

R
Cn n

 n  n   n  n 

R
4
Cn n
+

 n   
R
a n
4
h

Cn = Cn =
2Cn n
=
a
R

la funci
on de Green queda

2


R n
a


a n
R

 
 n   
 n 
 2 X sin n sin n
< n
a
> n
R
h 
i
G , , , =


R n
a n
n
a

<
>
R
n
a

DE POISSON EN ELECTROSTATICA

CAPITULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACION

122

10) Para la geometra anterior, asumamos una densidad lineal de carga en un segmento de arco de radio c. Los
potenciales a lo largo de l1 , l2 , l3 , l4 son 0, V2 , V, V1 respectivamente. Encuentre el potencial en el interior de la regi
on.
La carga total viene dada por

q=
(2r) = r = c
2
donde c es el radio de la cu
na.
q=q

(r c) dr

2
0

d
=
2

q (r c)
(c dr d)
2c

la densidad superficial equivalente es


=

q (r c)
c (r c)
(r c)
=
=
2c
2c
2

con esta densidad de carga y conociendo G y en la superficie se tiene


(r) =

GD r, r

1
dV
4

s r

 G
dS
n

en nuestro caso bidimensional, la primera integral ser


a de superficie y la segunda de lnea
 n   
 n 
 

a
R
< n
> n
(r c) X

Kn sin n sin n

r dr d
(r) =
2
a
<
R
>
n=1
Z
Z
Z
Z 
I



1
1
G

r
dl
+
+
+
G
r,
r
dV

r
dS
D
s
1

4 l1
n
4
n
l2
l3
l4
Z

donde l1 es el segmento radial correspondiente a = 0. l2 es el segmento de arco para r = R y l3 , l4 corresponden


a segmento radial con = y segmento de arco con r = a respectivamente. La integral sobre l1 se anula puesto que
= 0. Evaluamos primero la integral en
Z

X
(r c) 
[] . . . r dr
2
n=1

la integral en es

Z
X

n=1 0

Kn sin n sin n d =

Kn sin n sin n d

X
Kn sin n

n=1

[1 cos n ]

(7.57)

para hacer la integral en r se parte el intervalo entre a y R en r < r y r > r. Para r < c se anula la integral en
el intervalo a r r. Para r > c se anula la integral en el intervalo r < r R.
a) Para r < c
 n  n 
 h r n  a n i

r
R

r c

dr

2
a
r
R
r
a
 
 n 
h r n  a n i
c n
R

2
a
r
R
c
Z

(7.58)

b) Para r > c
 n     
 n 


r
a n
r n
R

r c

r

dr
2
a
r
R
r
a
 
 n 
h c n  a n i
r n
R

2
a
c
R
r
Z

(7.59)

123

7.12. PROBLEMAS
Calculemos

l2

(r ) n
dl2 . En tal caso r = R de modo que r > r


G
=
n r =R


h r n  a n i  2 
X
G
n

=
Kn sin n sin n

r r =R
a
r
R
Z X

h r n  a n i  2 

n
Kn sin n sin n

= V2
R d
a
r
R
l2 n=1

h r n  a n i Z X
= 2V2

Kn n sin n sin n d
a
r
0 n=1

la integral angular coincide con (7.57) de modo que


Z

= 2V2
l2

con lo cual

h r n

= 2V2

l2

h r n
a

 a n i X
Kn n sin n
[1 cos n ]
r
n
n=1

 a n i X

n=1

Kn sin n [1 cos n ]

Ahora calculemos la integral sobre l4




 
 n 
X
G
G
R
r n
2n

=
=
Kn sin n sin n

n r =a
r r =a
R
r
a

sea dl = a d

= V1
l4

similarmente,

l4

finalmente, evaluemos sobre l3

Kn sin n sin n

2n
a d
a

 n 
 
R
r n

R
r

 n  X
 

R
r n
= 2V1

(1 cos n ) Kn sin n
R
r

(7.60)

n=1



G
1 G
=
n =
=
 
 n   
 n 

X
< n
a
> n
R
=
n sin n cos n Kn

a
>
R
>
n=1

en este caso dl =
Z

dr

=V

l3

RX

n sin n cos n Kn



< n

a
<

n  

> n

R
>

n 

dr

haciendo nuevamente la partici


on
a) r < r
 n     
 n 
Z
Z rX
r
a n
r n
R
= V
n sin n cos n Kn

dr
a
r
R
r
l3
a
Z RX
h r n  a n i  r n  R n 
+V
n sin n cos n Kn

dr
a
r
R
r
r
Z

l3

i
X n Kn sin n cos n  r n  R n  h r n  a n
= V

+
2
n
R
r
a
r
 
 n 
h r n  a n i 

r n
R
+

2
+
a
r
R
r

DE POISSON EN ELECTROSTATICA

CAPITULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACION

124

 
 n  n  

a n  r n
R
R
r n  a n

+
+

R
R
a
r
a
r
l3







Z
 a n
h r n  a n i
X
R n
R n  r n
= 2V
Kn sin n cos n

R
a
r
R
a
r
l3
Z

= 2V

Kn sin n cos n

(7.61)

La soluci
on para (r) en el interior es la suma de las expresiones anteriores
(r) =

4 I


 G
1 X
r GD r, r dV
s r
dS

4
n
li
i=1

de (7.57) y (7.58) para r < c


Z

dV =
V

X
Kn sin n

n=1

 n 

c h r n  a n i  c n
R
[1 cos n ]

2
a
r
R
c

(7.62)


 n 
c h c n  a n i  r n
R
[1 cos n ]

2
a
c
R
r

(7.63)

y de (7.57) y (7.59) para r > c


Z

dV =
V

X
Kn sin n

n=1

por otro lado


4 I

n h r n  a n i

1 X
1 X
G

s r
dS
=

(1

cos

)
K
sin

V2

n
n
n
4
n
2 n=1
a
r
i=1 li
 
 n 
 
 n

r n
R
V X
a n
R
+ V1

Kn sin n cos n

R
r
2 n=1
R
a
 r n  R n  r n  a n 
+

(7.64)
R
r
a
r

luego el potencial para r > c es la suma de (7.62)+ (7.64) y para r > c es la suma de (7.63)+ (7.64).

Captulo 8

M
etodo de im
agenes
8.1.

M
etodo de im
agenes y teorema de unicidad

Supongamos que tenemos cierta distribuci


on de cargas en el interior de un volumen V , con unas condiciones
de frontera dadas sobre la superficie que delimita a este volumen. En particular, tomemos condiciones de Dirichlet.
Ahora supongamos que podemos encontrar una distribuci
on virtual de cargas ubicadas en el exterior del volumen
V , de tal manera que la superposici
on de la distribuci
on real de cargas (en el interior de V ) con la distribuci
on
virtual (en el exterior de V ) emulen las condiciones de frontera en la superficie. Uno de los teoremas de unicidad
que hemos demostrado (ver secci
on 1.8, P
ag. 20) nos dice que dada una cierta distribuci
on de cargas en el interior
de un volumen V (que denominamos volumen de Dirichlet) y unas condiciones de frontera que definen al potencial
en la superficie S que delimita a V , la soluci
on para el potencial en el interior del volumen V de Dirichlet, es
u
nica. Ahora bien, comparando la situaci
on real (distribuci
on interior mas condiciones de frontera) con la situaci
on
virtual (cargas reales interiores mas cargas virtuales exteriores), podemos inferir que el potencial en el interior del
volumen V , es el mismo en ambas situaciones. Para demostrarlo, observemos que en ambos casos la distribuci
on
interior es la misma (debido a que las cargas virtuales est
an todas en el exterior de V ), y as mismo las condiciones
de frontera tambien coinciden ya que las cargas virtuales se colocaron precisamente para ajustarse a esa condici
on.
No obstante, es necesario aclarar que el valor del potencial en el exterior del volumen V , en general no es el mismo
en ambas situaciones; esto se puede ver teniendo en cuenta que si tomamos el complemento del volumen de Dirichlet,
las cargas virtuales estaran alterando la carga interior (donde el interior se define ahora en el complemento de V ).
Esto nos sugiere un metodo para encontrar el potencial en el interior de un volumen en ciertas situaciones
especiales, en las cuales es f
acil encontrar una distribuci
on de cargas virtuales exteriores que puedan emular las
condiciones de frontera, sin alterar la distribuci
on interior. Las cargas ubicadas en el exterior se denominan im
agenes
de modo que este procedimiento se conoce como metodo de im
agenes.
Surge entonces la pregunta cu
al es la ventaja del metodo de las im
agenes?. Debemos observar que al introducir
las cargas imagen las condiciones de frontera dejan de ser relevantes en el problema (siempre y cuando se cumplan) y
en su lugar debe solucionarse el problema (en general m
as simple) de calcular el potencial en el interior del volumen,
por simple superposicion entre las cargas interiores (reales) y exteriores (im
agenes).
Adicionalmente, si conocemos las superficies equipotenciales de una cierta distribuci
on de cargas, es f
acil retroalimentar el problema puesto que un conductor con la forma de una de estas superficies equipotenciales (y con un
potencial igual al potencial de esta superficie) puede utilizar la distribuci
on original como im
agen.
Veamos la conexi
on del metodo de im
agenes con el formalismo de Green. Recordemos que la funci
on de Green
m
as general asociada a la ecuaci
on de Poisson, se escribe como


2 G r, r = 4 r r
y que su soluci
on mas general se escribe


G r, r =


1
+ F r, r

|r r |

donde F (r, r ) debe satisfacer la ecuaci


on de Laplace, el primer termino en la funci
on de Green corresponde al
potencial de una carga unidad, en tanto que el segundo termino es un potencial generado dentro del volumen
125

CAPITULO 8. METODO
DE IMAGENES

126

delimitado por la superficie debido a cargas externas a este volumen (ya que dentro del volumen obedece a una
ecuaci
on de Laplace) de tal manera que hace que G (r, r ) cumpla las condiciones de frontera. La interpretaci
on de

la funci
on F (r, r ) nos proporciona otro punto de vista del metodo, ya que F (r, r ) es el potencial equivalente a
im
agenes colocadas en el exterior del volumen, de tal forma que junto con la carga unidad (Kc q = 1) ubicada en una
posici
on interior r , nos de un potencial cero en la superficie (o cualquiera que sea la condici
on sobre la funci
on de
Green en la superficie).

8.2.

Carga frente a un plano equipotencial

A manera de ejemplo consideremos una carga puntual q colocada frente a un plano conductor infinito ubicado
en el plano Y Z y a potencial cero. Ahora ubicamos una carga puntual imagen q, al otro lado del plano a la misma
distancia, de tal forma que la lnea que une las cargas sea perpendicular al plano. Es f
acil verificar que con esta carga
imagen las condiciones de frontera sobre el plano Y Z (potencial cero) se cumplen autom
aticamente.
Asumiremos que la carga real est
a en el lado positivo del eje X, de modo que el volumen de Dirichlet corresponde
a todos los puntos con x > 0. Sea r una posici
on dentro del volumen de Dirichlet donde queremos evaluar el potencial,
y sean r y ri las posiciones de la carga real y de la imagen respectivamente, podemos ver que1
r = xi+yj + zk

; r = x i + y j + z k ;

ri = x i + y j + z k

(8.1)

El potencial generado por el dipolo es


(r) = q

Kc q
(x x )2 + (y y )2 + (z z )2

Kc q
(x + x )2 + (y y )2 + (z z )2

(8.2)

claramente este potencial se anula en x = 0, como corresponde para emular las condiciones de frontera del problema
real. Mas sinteticamente
Kc q
Kc q
(r) =

(8.3)

|r r | |r ri |
debemos recalcar que para el problema real las Ecs. (8.2, 8.3) solo son v
alidas para la regi
on con x 0 (volumen
y superficie de Dirichlet). A partir del potencial es f
acil calcular la distribuci
on de carga sobre la superficie del
conductor, usando la relaci
on (1.41) p
ag 26, v
alida para conductores ideales
(r) =

1
qd
1
=
=
2
4Kc n1
4Kc x
2 ( + d2 )3/2

siendo n1 el vector normal hacia afuera del conductor evaluado en la superficie donde se calcula la densidad superficial
de carga, d es la distancia del plano a la carga, y la distancia del punto de evaluaci
on al eje vertical al plano que
pasa por la carga. Si se integra esta cantidad obtenemos que la carga total inducida sobre el conductor es q, lo
cual se puede ver por ley de Gauss2 . La fuerza que el plano hace sobre la carga se puede calcular de dos maneras: 1)
calculando la fuerza que la distribuci
on de carga en el plano hace sobre la carga puntual, usando superposici
on, 2)
calculando la fuerza entre la imagen y la carga real.
No obstante, es de anotar que aunque el problema del potencial en el interior del semiespacio (x > 0) y el de la
fuerza se pueden resolver de forma equivalente con la imagen, la energa interna del sistema carga real-carga imagen
es diferente (el doble) que la energa del sistema carga real-plano conductor. Hay dos maneras de ver esta diferencia:
a) Si se calcula la integral del campo al cuadrado Ec. (1.22), para el sistema de las dos cargas contribuyen los dos
semiespacios, por simetra ambos semiespacios contribuyen igual. En contraste, para el sistema carga-conductor, solo
el semiespacio con x > 0 contribuye, ya que el otro semiespacio tiene campo cero. b) Para calcular la energa interna
del sistema carga conductor, solo hay que calcular el trabajo necesario para traer la carga puntual real desde el
infinito hasta el punto donde se localiza3 . En contraste, para calcular la energa interna del dipolo, se pueden traer
1

De hecho podemos definir al eje X (sin perdida de generalidad) como colineal a la lnea que une a las dos cargas. De tal modo que
ambas cargas quedan sobre el eje X.
2
Teniendo en cuenta que el conductor es neutro, el resto de la carga se acumula (en un conductor real) en los bordes de la placa y en
la superficie opuesta a la que da frente a la carga puntual.
3
La redistribuci
on de cargas que se produce cuando se va acercando la carga al conductor no requiere trabajo adicional, ya que su
superficie es equipotencial.

127

8.2. CARGA FRENTE A UN PLANO EQUIPOTENCIAL

las dos cargas simult


aneamente en forma simetrica, en cuyo caso hay que hacer un trabajo igual al anterior pero
sobre cada carga.
Porque la fuerza sobre la carga real, s es igual para los dos sistemas? se puede ver simplemente porque la carga
real est
a en el interior de la regi
on en donde ambos producen el mismo potencial y por tanto el mismo campo,
y la fuerza es qE. La esencia de que la fuerza coincida en tanto que la energa no, es el hecho de que la fuerza
es una variable local (definida en un punto) que depende de otra variable local (el campo) que coincide en ambas
configuraciones. La energa en cambio es un concepto global que depende en general de la configuraci
on del campo en
todo el espacio, y el metodo de las im
agenes solo nos garantiza que el campo es el mismo para ambas configuraciones
en una cierta porci
on del espacio, la regi
on exterior de Dirichlet posee campos diferentes para ambas configuraciones.
A pesar de ello, es posible calcular la energa interna de un sistema de cargas en presencia de un conductor a traves
del metodo de las im
agenes como veremos en la secci
on 8.9.
Ahora estamos en capacidad de conectar el problema del sistema carga real-carga imagen con la funci
on de Green
en el semiespacio x 0. Si hacemos Kc q = 1 en la Ec. (8.3), lo que tenemos es una carga puntual unidad ubicada
en r y un sistema de cargas exteriores (la carga imagen) tal que la superposici
on de las dos da potencial cero en la

frontera, la carga real estara generando el factor 1/ |r r |, y la carga imagen est


a generando el factor F (r, r ). Es
claro entonces que la asignaci
on Kc q = 1 en la Ec. (8.3) nos da la funci
on de Green con condiciones de Dirichlet para
el semiespacio con x 0.

G r, r =

1
1

|r r | |r ri |

para semiespacio con x 0 y condiciones de Dirichlet

(8.4)

on de Green (8.4) cumple la condici


on de Dirichlet
donde r, r , ri vienen dados por la Ec. (8.1). Claramente la funci
en las fronteras (y, z , x , y
x = 0). Donde

F r, r =

1
|r ri |

La funci
on de Green aqu calculada puede ser utilizada para calcular el potencial en x 0 para cualquier condici
on
de frontera en x = 0, con cualquier distribuci
on de carga localizada y que este encerrada en el semiespacio determinado
por x > 0 (el hecho de que la carga este localizada nos garantiza que el potencial sea constante en el infinito definido
por y, z , x ). No debemos olvidar que la formulaci
on de Green es para vol
umenes cerrados, (aunque no
necesariamente cerrados fsicamente) en donde el potencial o su derivada normal se deben conocer en una superficie
cerrada, que en este caso es como una semiesfera infinita. Veamos un ejemplo de aplicaci
on de la funci
on de Green
(8.4) para el semiespacio.

8.2.1.

Lnea de carga finita

Figura 8.1: Potencial generado por una lnea de carga de densidad lineal paralela al eje X, con = Va en x = 0.
Supongamos una lnea de densidad lineal constante, paralela al eje X, con = Va en x = 0. Ver Fig. 8.1.
Queremos evaluar el potencial debido a esta configuraci
on en la regi
on x 0.

CAPITULO 8. METODO
DE IMAGENES

128

Este ejemplo fsicamente podra representar a un hilo perfectamente aislante frente a un plano infinito perfectamente conductor. Si el hilo no fuera aislante su carga tendera a acumularse en un extremo. Hablando mas fsicamente,
sera un hilo cuya longitud y distancia al plano sean mucho menores que las dimensiones del plano.
Para calcular el potencial simplemente utilizamos la relaci
on (7.4) p
ag. 93

I 
Z




1

GD (r, r )
(r) = Kc
r GD r, r dV
(8.5)
r
dS

4
n
V
S

con la funci
on de Green para espacio semiinfinito (con x 0) y la distribuci
on lineal de carga que hemos descrito.
Sin embargo, la ecuacion (8.5) posee una integral de volumen para la carga, de modo que primero debemos calcular
la densidad volumetrica equivalente de la densidad lineal que tenemos
Z
Z
Z
Z
Z





q =
dx = dx
z dz
y dy = z y dx dy dz
Z
Z




q =
z y dV = r dV
la densidad volumetrica equivalente es entonces




r = z y

(8.6)

Escribiendo G para espacio semi-infinito Ec. (8.4), en coordenadas cartesianas y evaluando G/n en el plano Y Z
obtenemos:


G
G
= G n|x =0 = G (i)|x =0 = (G)x |x =0 =
(8.7)
n x =0
x x =0





1
1

= q
q

x
2
2
2
2
2
2

(x x ) + (y y ) + (z z )
(x + x ) + (y y ) + (z z )
x =0


G
2x
= q
(8.8)
3
n x =0
2
2
x2 + (y y ) + (z z )

el lector puede comprobar que en la superficie semiesferica de radio infinito el termino G/n se anula (i.e. G/n
0, con x , y/o con y, z ). En consecuencia, la integral de superficie de la Ec. (7.4) solo tiene contribuci
on
4
en el plano Y Z . Reemplazando (8.6), (8.4) y (8.8) en (7.4) y usando coordenadas cartesianas se tiene

Z Z Z d+l


1
(r) = Kc
z y q
d
(x x )2 + (y y )2 + (z z )2

1
dx dy dz
q
2
2
2
(x + x ) + (y y ) + (z z )

(r) = Kc

Va q

d+l

Va x
+
2
4


3 dS

x2 + (y y )2 + (z z )2

2x

1
(x

x ) 2

q

+ y2 + z2

1
(x +

x )2

1
x2 + (y y )2 + (z z )

+ y2 + z2

dx


3 dy dz

Observese que esto evita tratar el problema del potencial sobre la esfera semi-infinita, el cual no se puede hacer cero a priori ya que
la carga sobre el plano no est
a localizada.

8.3. CARGA PUNTUAL FRENTE A UNA ESFERA CONDUCTORA

8.3.

129

Carga puntual frente a una esfera conductora

Figura 8.2: Potencial generado por una carga puntual q frente a una esfera conductora de radio a. El potencial se
eval
ua en el exterior de la esfera, de modo que el exterior de la esfera es el interior de la regi
on de Dirichlet.
Supongamos que tenemos una esfera conductora de radio a (a potencial cero) y una carga puntual en el exterior
como ilustra la Fig. 8.2, queremos evaluar el potencial en el exterior de la esfera. De modo que nuestro volumen
cerrado de Dirichlet est
a entre la esfera de radio a, y una esfera de radio infinito. Por simetra la carga imagen
debe estar en la lnea que une a la carga real con el centro de la esfera, y debe estar en el interior de la esfera (para
que sea exterior a nuestro volumen cerrado de Dirichlet)5 , y debe ser de signo opuesto a la carga real para que sea
posible una cancelaci
on del potencial en r = a. Sin embargo, denotaremos la carga imagen como q y llegaremos a
que debe ser de signo opuesto a q. El potencial generado por la carga real q m
as la carga im
agen q se escribe como
(r) =

Kc q
Kc q
Kc q
Kc q
p
p
+
+
=
|r r | |r r |
(r r ) (r r )
(r r ) (r r )

(8.9)

donde r, r y r denotan el punto de evaluaci


on del potencial, el punto donde se ubica la carga real y el punto donde
se ubica la carga im
agen respectivamente (ver Fig. 8.2). Cuando el vector posici
on de evaluaci
on del potencial tiene
magnitud a, lo denotaremos como r =~a que corresponde a un vector en la superficie de la esfera, y puesto que = 0
en r = a, tenemos que
Kc q
Kc q
(~a) = p
=0
(8.10)
+p
(~ar ) (~ar )
(~ar ) (~ar )
Es claro de la Ec. (8.10), que q debe tener signo opuesto a q para lograr la cancelaci
on del potencial en la superficie.
A partir de dicha ecuaci
on se obtiene
q2
q 2
=

(~ar )
(~ar ) (~ar )

 



q 2 ~ar ~ar q 2 ~ar ~ar = 0
(~ar )




q 2 a2 2~a r + r2 q 2 a2 2~a r + r 2 = 0



a2 q 2 q 2 + q 2 r2 q 2 r 2 2~a q 2 r q 2 r
= 0

(8.11)


la cantidad 2~a q 2 r q 2 r implica un cos arbitrario en virtud de que ~a toma todas las direcciones posibles de
modo que es necesario que


q2
q 2 r q 2 r = 0 r = 2 r
(8.12)
q
es decir que r y r son paralelos. Por tanto la relaci
on (8.12) implica que
q 2 =
5

q 2 r
r

(8.13)

Nuestro volumen de Dirichlet es claramente toda la regi


on exterior a la esfera, que se puede pensar como una regi
on cerrada entre
la superficie de la esfera conductora y la superficie de otra esfera concentrica a esta, cuyo radio tiende a infinito.

CAPITULO 8. METODO
DE IMAGENES

130

reemplazando este valor de q 2 en la expresi


on (8.11) y recordando que el
ecuaci
on es cero, se obtiene


q 2 r
q 2 r
2
2
a q
+ q 2 r2 r 2 =
r
r


r
a2 q 2 1 + q 2 r2 q 2 rr =
r

2

a r r + r r2 rr 2 =


a2 r r + r r r r =


a2 r r r r =

u
ltimo termino a la izquierda de esta

0
0
0
0
0

es obvio que (r r) 6= 0 ya que el uno es interior (r < a) y el otro es exterior (r > a) de modo que
r r


2

a2
q = q r = q a = qa q = qa
r =


r
r
r 2
r
r

r =

a2
r

; q =

qa
r

(8.14)

donde hemos usado (8.13) y el hecho de que q debe tener signo opuesto a q. Observese que |q | < |q|. Reemplazando
(8.14) en (8.9), y usando el hecho de que r y r son paralelos, el potencial fuera de la esfera queda
Kc q
Kc q
Kc q
Kc qa

=
+

|r r | |r r |
|r r | r r a2 r
r r

(r) =

Kc q
Kc qa


|r r | r r a2 r
r 2

(r) =

8.3.1.

(8.15)

Funci
on de Green para el exterior e interior de la esfera

La funci
on de Green para r a (exterior de la esfera), es el potencial (8.15) con la carga real normalizada a uno
(Kc q = 1) i.e.

Gr>a r, r =

1
a


|r r | r r a2 r
r 2

(8.16)

Podemos tambien resolver el problema para la regi


on interior de la esfera (r a). Tomando r < a como la
posici
on de la carga real ubicada en el interior de la esfera, podemos ubicar una carga im
agen q en una posici
on
r > a de modo que la superposici
on de los potenciales de ambas cargas sea cero en r = a (superficie de la esfera)6 .
Con este procedimiento se obtiene
q =

qa
a2
,
r
=
r
r

r < a, r < a, r > a

(8.17)

y |q | > |q|. La expresion para la funci


on de Green tiene la misma forma que para el problema exterior

Gr<a r, r =

1
a

|r r | r r a2 r
2
r

(8.18)

Debe tenerse en cuenta que el problema interior y exterior son excluyentes. Esto debido a que en cada caso la
carga imagen debe estar afuera del volumen sobre el cual se define el potencial. Para comprender mejor el concepto
de excluyente veamos un ejemplo: Supongamos que queremos resolver el problema del potencial generado por una
6
Este caso puede corresponder por ejemplo a un conductor con una cavidad esferica de radio a, con potencial cero y con una carga
puntual (real) en el interior de la cavidad. Ya no podemos tener un conductor esferico s
olido de radio a, puesto que en el interior del
conductor no puede haber cargas netas.

131

8.3. CARGA PUNTUAL FRENTE A UNA ESFERA CONDUCTORA

configuraci
on localizada de cargas X, ubicada fuera de una esfera conductora conectada a tierra. Para esto usamos la
funci
on de Green exterior a la esfera e integramos en el volumen y la superficie definidas entre la esfera y el infinito, el
formalismo de Green no me permite calcular el potencial en el interior de la esfera en este caso (que sera el exterior
de mi volumen de integraci
on). Por otro lado, si tenemos una distribuci
on de cargas dentro de la esfera podemos usar
Green para el interior de la esfera, pero no podemos calcular con el formalismo de Green el potencial afuera de la
esfera en este caso (siempre se puede calcular solo dentro del volumen limitado por la superficie en la cual se conocen
las condiciones de frontera y la distribuci
on de carga).

8.3.2.

Densidad superficial sobre la esfera conductora

Recordemos que la densidad superficial de carga inducida sobre la esfera conductora se puede evaluar a partir de
la discontinuidad de la componente perpendicular del campo electrico en la superficie y del hecho de que el campo
en el interior del conductor es cero, Ec. (1.41) p
ag. 26. Obteniendose


1
1
=
=
(8.19)
4Kc n
4Kc r
S

r=a

Evaluando la densidad de superficie (8.19) usando el potencial (8.15) obtenemos


(r) =

(r) =

Kc q
Kc qa
Kc q
Kc qa
=p

r
 



|r r | r r a r
(r r ) (r r )
a2
a2


2
r
r
r r2 r r r2 r

Kc q

r 2 + r 2 2rr cos

Kc q

r 2 + r 2 2rr cos

r r 2 +
q


r 2
a

Kc qa

a4
r 2

Kc q

a 2
r

2
2 ra2 rr cos

2 rr



cos

siendo el
angulo entre r y r. Derivando y evaluando en r = a


a2


1

Kc q a
r 2
=

3/2
2

4a r
2
1 + ra2 2a
cos

(8.20)

(8.21)

al integrar para obtener la carga se obtiene justamente la carga imagen. Esto u


ltimo tambien se puede ver por ley
de Gauss, para lo cual podemos construir una superficie S cerrada que encierre tanto a la esfera como a la carga real
exterior, el flujo debido al campo generado por el sistema esfera-carga real es exactamente el mismo que generara
el sistema carga real- carga imagen, ya que la superficie Gaussiana esta toda en la regi
on del espacio en donde ya
se prob
o que el potencial (y por tanto el campo electrico) son iguales para ambas configuraciones. Como en ambos
casos el flujo es el mismo, la ley de Gauss me dice que la carga neta debe ser la misma en ambos casos, por lo cual
la carga inducida en la esfera debe coincidir en magnitud y signo con la carga imagen.
Podemos asumir sin perdida de generalidad que la carga est
a ubicada a lo largo del eje polar Z a una distancia
r > a. En tal caso r = r uz , y el
angulo coincide con el
angulo polar de r en coordenadas esfericas. De aqu se
deduce que la densidad superficial (8.21) tiene simetra azimutal como era de esperarse.

8.3.3.

Lmite de carga cercana

Observemos que cuando la carga real se aproxima a la superficie, la magnitud de la carga imagen va aumentando
tendiendo a la magnitud de la carga real. Adicionalmente, la carga imagen tambien se acerca a la superficie de la
esfera y cuando la carga real est
a muy pr
oxima a la esfera, la carga imagen tiende a estar equidistante a ella, veamos:

Sea r = a + con /a << 1, la distancia de la carga real a la superficie es y la distancia de la carga imagen a la
superficie es a r
!


h

hi
a2
a
a
i

a r = a = a 1
=a 1

a
1

=
a
r
a+
a
a
a 1 + a

a r para
<< 1
(8.22)
a

CAPITULO 8. METODO
DE IMAGENES

132

por tanto, en este lmite las cargas est


an a la misma distancia de la superficie de la esfera. La magnitud de la carga
im
agen en este lmite se puede evaluar de las Ecs. (8.13, 8.22)
q

q 2



q 2 a 1 a



2

=
q
=

q
1

a+
a
a
a 1 + a


2

q2 1
q2
a
r
q2
r

2a

El hecho de que las cargas tiendan a ser iguales en magnitud y equidistantes a la superficie, se debe a que al
acercarse la carga real, esta ve a la esfera como un plano infinito y el metodo de im
agenes se reduce al de una carga
puntual en frente de un conductor plano infinito.

8.3.4.

Fuerza de la esfera sobre la carga

La fuerza que la esfera ejerce sobre la carga q, es igual a la fuerza que la carga im
agen hace sobre q. Usando las
Ecs. (8.12, 8.14) esta fuerza nos da
F =

 qa 
 qa 
Kc
Kc

b
b
r
r
r
=
q

=
q

 b
2
2

2 2
r (r r)
r
(r r)
a
r
Kc qq


2
Kc q 2  a 3
a2
b
F = 2
1 2
r
a
r
r

(8.23)

con r >> a (aproximaci


on de carga lejana) la fuerza est
a dada aproximadamente por


Kc q 2  a 3
a2
F 2
1 + 2 2 b
r
a
r
r
Kc q 2 a
r con r >> a
F 3 b
r

(8.24)

on de carga cercana) es decir r = a + con /a << 1 la magnitud de la fuerza (8.23) queda


si r a (aproximaci

|F | =
|F | =
|F | =
|F |

!3
!2
2
a2
Kc q 2
1
1

1
=
1
2
a2
1 + a
(a + )2
1 + a
!3 
!2
!3
2

2 !2
1 + a
1
1 + a
Kc q 2
1
Kc q 2
1


= 2

2

2
a2
a
1 + a
1 + a
1 + a
1 + a
1
!3
!2
!3
!2
2
+ a12 2 + 1
Kc q 2
1
Kc q 2
1
1 a2 + a12 2 + 1
a


=
2
1 2
2
1
a2
a2
2
1 + a
1 + a
a + a2
a + a2

2
Kc q 2 
3 1
1
1
a2
a 2 (2/a)
Kc q 2
a2

a
a+

3 

|F |

Kc q 2
42

con

r a

(8.25)

lo cual es consistente con el hecho de que al aproximarse la carga real a la superficie, la carga imagen tiende a estar
2
equidistante, y a tener la misma magnitud de la carga real, de modo que F
= Kc qq/ (2) que es el resultado que se
obtuvo.
Como veremos m
as adelante, la soluci
on de la esfera conductora conectada a tierra en presencia de carga puntual
sirve de base para resolver muchos problemas con simetra esferica. En primer lugar, veremos un ejemplo de la
aplicaci
on de la funci
on de Green exterior de la esfera, para un problema con condiciones de frontera relativamente
complejas.

133

8.4. ESFERA CONDUCTORA CON HEMISFERIOS A DIFERENTE POTENCIAL

8.4.

Esfera conductora con hemisferios a diferente potencial

Tenemos una esfera conductora que en el hemisferio norte (sur) est


a a potencial +V (V ). Esto correspondera a dos semiesferas aisladas por alg
un dielectrico muy delgado en el ecuador. La idea es calcular el potencial
en el exterior de la esfera asumiendo que no hay cargas exteriores a esta. Debemos utilizar la funci
on de Green para
problema exterior en la esfera, pero es mas c
omodo escribirlo en coordenadas esfericas. Podemos tomar la expresi
on
a reservado para el
angulo con el eje Z.
8.20 pero con Kc q = 1, y con = ya que est
G r, r

G r, r




p
p

1
r2

+ r 2

2rr cos

1
r2

+ r 2

2rr cos

q

r

1

r 2


rr 2
a


a 2
r

2 rr

1
a2



cos


(8.26)

(8.27)

2rr cos

dado que la integraci


on se realizar
a sobre coordenadas esfericas, debemos expresar cos en terminos de las coordenadas esfericas , . Para ello, recordamos que los vectores unitarios a lo largo de r y de r en coordenadas esfericas
se escriben como
b
r = sin cos ux + sin sin uy + cos uz ; b
r = sin cos ux + sin sin uy + cos uz

y puesto que es el
angulo entre r y r tenemos que

cos = b
rb
r = sin cos sin cos + sin sin sin sin + cos cos

cos = sin sin cos cos + sin sin + cos cos

cos = b
rb
r = sin sin cos + cos cos

(8.28)

Primero calculamos la derivada normal de G en la superficie de la esfera, ya que en la otra superficie (el infinito)
el potencial es cero y la integral de superficie no contribuye. Como el volumen de Dirichlet es el complemento de la
esfera, el vector normal sobre la superficie de la esfera debe apuntar hacia afuera del volumen de Dirichlet, es decir
hacia adentro de la esfera




r 2 a2
G
G

= G b
r r =a =
=
(8.29)
n S
r r =a
a (r 2 + a2 2ar cos )3/2
como no hay carga en el exterior (r ) = 0, y no hay contribuci
on de la integral de volumen. Sustituyendo (8.29) en
la Ec. (7.4) P
ag. 93, el potencial queda
"
#

Z
Z
2 a2

r
1
G
1
(r) =
r
dS =
S
a2 sin d d
4
n
4
a (r 2 + a2 2ar cos )3/2
#

Z 2 "Z /2
r 2 a2
1

=
V
a sin d d
3/2
2
2
4 0
0
(r + a 2ar cos )
#

Z 2 "Z
r 2 a2
1

+
(V )
a sin d d
3/2
2
2
4 0
/2
(r + a 2ar cos )
(r) =

aV
4
Z

"Z

/2

(r 2

r2

/2

(r 2

a2

a2

a2

r 2 a2

3/2

2ar cos )
!

2ar cos )

3/2

sin d

sin d

esta integral no es sencilla debido a la complicada dependencia del cos con respecto a dada en la Ec. (8.28). Por
ahora tomemos el caso particular del potencial sobre el eje Z. Con = 0, la Ec. (8.28) nos dice que cos = cos y

CAPITULO 8. METODO
DE IMAGENES

134
r = z. La integraci
on nos da

"
/2
#


aV z 2 a2
2
2

(z) = 2
+

4
2az
a2 + z 2 2az cos 0
a2 + z 2 2az cos /2
"
/2
#


1
V z 2 a2
1

+
(z) =

2
z
a2 + z 2 2az cos 0
a2 + z 2 2az cos /2
 

V z 2 a2
1
1

(z) =

2
z
a2 + z 2 2az
a2 + z 2


1
1
+

2
2
2
a + z + 2az
a + z2

(z) =

V z 2 a2
2z

(z) =

V
2z



1
1
2
+

2
(z a) (z + a)
a + z2
!

2 z 2 a2
(z + a) + (z a)
a2 + z 2

(z) = V

!
z 2 a2
1
z a2 + z 2

(8.30)

este valor del potencial sobre el eje de simetra fue el que se tom
o en la secci
on 4.7 para obtener la soluci
on en todo
el espacio, la cual est
a dada por la Ec. (4.56).

8.5.

Carga puntual frente a esfera conductora cargada y aislada

Sea una esfera conductora de radio a, aislada y con carga total Q, y sea una carga puntual q en frente de la esfera
conductora. Observese que en este caso lo que conocemos a priori es la carga total en lugar del potencial sobre la
esfera.
Analicemos el problema de la siguiente manera: inicialmente conectamos la esfera a tierra (potencial cero) de
modo que la presencia de la carga puntual q induce sobre la esfera conductora una carga superficial q numericamente
igual a la imagen que ya calculamos en la secci
on 8.3, Ec. (8.14). Esta carga est
a distribuida inhomogeneamente
debido a la presencia de la carga q. Ahora se desconecta tierra y se agrega a la esfera una carga Q q (es decir la
carga necesaria para completar la carga total Q). La carga Q q se distribuye uniformemente sobre la esfera, hay
dos formas de verlo: (a) Las fuerzas electrost
aticas debidas a q ya fueron balanceadas por q , (b) La superficie del

conductor con carga q es equipotencial por lo que la carga restante Q q se distribuye uniformemente7 . Con estas
consideraciones y la Ec. (8.14), el potencial se puede escribir como
K Q+
Kc q
Kc qa
+ c
(r) =

2

a
|r r | r r r
|r|
r 2

aq 
r

(8.31)

Los dos primeros terminos corresponden a la esfera con potencial cero enfrente de una carga puntual que ya se
soluciono en la secci
on 8.3, el tercero es el termino debido a la carga Q q = Q (aq/r ), la cual al repartirse
uniformemente produce un potencial puntual equivalente en el exterior de la esfera.
La fuerza sobre la carga q se puede calcular con las cargas im
agen. La fuerza debida a la esfera conectada a tierra

con carga q ya se calcul


o como la fuerza entre q y q dada en la Ec. (8.23); a esto hay que sumarle la fuerza debida
a la carga Q q repartida uniformemente, que equivale a la fuerza entre dos cargas puntuales q y Q q donde la
7

Si la superficie es previamente equipotencial con cierta distribuci


on de carga, es claro que una carga adicional distribuda uniformemente
sobre la superficie eleva el potencial en la misma cantidad en todos los puntos de la esfera, de modo que esta permanece equipotencial.


8.6. CARGA PUNTUAL EN FRENTE DE UN CONDUCTOR ESFERICO
A POTENCIAL V

135

u
ltima se ubica en el centro de la esfera conductora.


2
   2
2
Kc q Q + aq
Kc q 2  a 3
a2
Kc qQ Kc q 2 a3
r a2
Kc aq 2

r
b
b
b
b
b
F = 2
1

r
+
r
=
r

r
+
r
a
r
r 2
r 2
r 2
a2
r 3
r 2
r 3


Kc qQ Kc aq 2
r 4
Kc aq 2 Kc q
aq
r 4
aq

b
b
b
=
r
r +
r = 2 Q
+ b
r
r 2
r 3 (r 2 a2 )2
r 3
r
r (r 2 a2 )2
r
"
 !#



4 r 2 a2 2
r
Kc q
K
aq
aq
r 4
q
c
b
=
1 b
r = 2 Q
r
Q
r 2
r
r
r
(r 2 a2 )2
(r 2 a2 )2




 2

aq 2a2 r 2 a4
qa3
2r a2
Kc q
Kc q

b
b
Q
r = 2 Q
r
F =
2
2
2
2
2
2
r 2
r
r
r
(r a )
(r a )
"
#
qa3 2r 2 a2
Kc q
b
F = 2 Q
r
(8.32)
2

2
2
r
r (r a )

En el regimen de carga lejana (r >> a), la expresi


on (8.32) se reduce a la fuerza entre cargas puntuales Q y q como
era de esperarse (ya que q 0). Si Q y q tienen signos opuestos (o si Q = 0), la interacci
on es siempre atractiva.
Pero si son del mismo signo, la fuerza es atractiva a cortas distancias y repulsiva a largas distancias. De aqu se
deduce que debe existir un punto de equilibrio (inestable como vimos en la Sec. 3.1). Los resultados anteriores nos
llevan a conclur que si queremos remover una carga del conductor hay que hacer trabajo para vencer la atracci
on
a cortas distancias. Este trabajo necesario para extraer una carga del conductor se conoce como funci
on trabajo del
metal y explica al menos en parte, porque las cargas en un conductor no son expulsadas a pesar de estar rodeadas
de cargas del mismo signo8 .
Por otra parte, el problema tambien se puede resolver por im
agenes, ubicando dos cargas im
agen: q en r y Q q
en el centro de la esfera. La fuerza sobre la carga real se puede calcular como la debida a estas dos cargas imagen.
La interacci
on de estas tres cargas puede darnos una idea m
as clara de porque la interacci
on puede ser atractiva o
repulsiva cuando Q y q son del mismo signo (teniendo en cuenta que q y Q q dependen de la posici
on r de la
carga puntual real q).
N
otese que este es un problema con condiciones diferentes a las de Dirichlet o Neumann, con lo cual vale la
pena cuestionarse sobre la unicidad de la solucion. En este caso, la unicidad de la soluci
on para el potencial est
a
garantizada gracias al teorema de unicidad explicado en el apendice A, puesto que conocemos la carga neta en el
conductor, una superficie equipotencial (infinito) y la densidad de carga en la regi
on exterior al conductor e interior
a la superficie equipotencial.

8.6.

Carga puntual en frente de un conductor esf


erico a potencial V

Esto corresponde al caso de tener conectada la esfera a traves de una batera (o a tierra si V = 0). En este caso
es el potencial y no la carga lo que se conoce de antemano. El problema se puede ver con un argumento similar al
anterior, conexi
on a tierra produce carga q y luego se desconecta tierra y se agrega la cantidad de carga necesaria
para que el potencial en la superficie pase de cero a V , como esta u
ltima carga QV se reparte uniformemente se tiene
que
Kc QV
= V Kc QV = V a
(8.33)
a
la contribuci
on de esta QV al potencial es Kc QV / |r| = V|r|a el potencial total es
(r) =

Kc q
Kc qa
Va
+

2

|r r | r r a r
|r|
r 2

donde el primer termino es debido a la carga puntual real, el segundo es debido a la carga imagen q (a potencial
cero), y el tercero es debido a la carga adicional que hay que distribuir en la superficie para elevar el potencial desde
8

Para un conductor cargado, es generalmente razonable asumir que Q >> q, si q es un portador de


(usualmente el
 carga fundamental

p

electr
on). En este lmite, el punto de equilibrio inestable para dicho portador est
a ubicado en r a 1 + 1/2 q/Q , es decir muy cerca
a la superficie de la esfera.

CAPITULO 8. METODO
DE IMAGENES

136

cero hasta V (si V < 0 este termino es negativo). Tambien se puede ver el tercer termino como la contribuci
on de
una carga imagen ubicada en el centro de la esfera, de tal forma que tenemos dos cargas imagen y una real: QV en
el origen, q en r y q ubicada en r . Se puede verificar que (~a) = V .
Finalmente, las expresiones para la fuerza sobre la carga (y su comportamiento asint
otico) son muy similares a
las de la secci
on anterior, y se dejan como ejercicio al lector.

8.7.

Esfera conductora colocada en campo el


ectrico uniforme

Figura 8.3: Esfera conductora de radio a inmersa en un campo electrico uniforme. Un campo electrico uniforme puede
considerarse el paso al lmite cuando dos cargas Q y Q se colocan en posiciones z = R y z = R respectivamente
agen q .
con R y Q de modo que Q/R2 constante. Tambien se muestran las cargas im
Examinaremos el caso de una esfera conductora de radio a, a potencial cero e inmersa en un campo electrico
uniforme. Un campo electrico E uniforme puede pensarse como producido por dos cargas Q y Q, colocadas en
z = R y en z = R (ver Fig. 8.3). En un vecindad del origen con distancias tpicas mucho menores que R, el campo
es uniforme y aproximadamente constante paralelo a Z. Definiendo como el
angulo entre la direcci
on del campo
generado por Q y el eje Z, la magnitud de este campo es


Q
Q
2Kc Q
E = Kc
+
cos
en una vecindad del origen
(8.34)
R2 R2
R2
ya que 0. En el lmite Q , y R con Q/R2 constante, la aproximaci
on se vuelve exacta. Por simplicidad
asumimos que la esfera de radio a, est
a ubicada en el origen. Retomando los resultados de la secci
on 8.3 Ecs. (8.14),
una carga im
agen +q = Qa/R ubicada en z = a2 /R har
a que la superposici
on del potencial debido a Q y +q
sea cero en la superficie de la esfera. Similarmente, una carga im
agen q ubicada en z = a2 /R, har
a que la

superposici
on del potencial debido a q y Q sea cero sobre la superficie de la esfera. Por tanto, la superposici
on de

las cargas reales Q con sus im


agenes q reproducen potencial cero en la superficie de la esfera.
En vista de lo anterior, el potencial en el exterior de la esfera se puede pensar como debido a cuatro fuentes
puntuales Q y q , donde q son im
agenes de las cargas lejanas Q.
(r) =

Kc Q
Kc Q
Kc q
K q
+ c


|r rQ | |r rQ |
r rq r rq
 
 
aQ
aQ
K
K
c
c
R
R
Kc Q
Kc Q
+


2
2


|r + Rb
z| |r Rb
z| r + a b
z r a b
z
R

(r) =

Kc Q
Kc Q

2
2
+ R + 2rR cos
r + R2 2rR cos
Kc Qa
Kc Qa
q
+ q
4
2
4
2
R r 2 + Ra 2 + 2aR r cos R r 2 + Ra 2 2aR r cos

r2


8.7. ESFERA CONDUCTORA COLOCADA EN CAMPO ELECTRICO
UNIFORME

137

siendo el
angulo entre r y el eje Z. Recordando que nuestra idea es generar un campo uniforme, tenemos que
R >> r, y puesto que a r, se tiene que
r
a
r
a
<< 1 ;

<< 1 ;
1
(8.35)
R
R
R
r
de manera que es conveniente escribir (r) en terminos de los cocientes r/R y a/R
(r) =
R

Kc Q
2
1 + Rr + 2

q
Rr 1 +


a 2
r


r

cos

Kc Qa

a 2
+2
R


a
r

q
R 1+

a

Kc Q

r 2
2
R

cos

r
R

q
Rr 1 +

cos

a 2
r

Kc Qa

a 2
2
R

a
r

a
R

cos

Kc Q
Kc Q
K Qa
K Qa
p c
p c
p

+
R 1 + (x1 + x2 ) R 1 + (x1 x2 ) Rr 1 + (x3 + x4 ) Rr 1 + (x3 x4 )
 r 2
r
 a 2  a 2
a  a 
cos ; x3 =
cos
x1 =
; x2 = 2
; x4 = 2
R
R
r
R
r
R
en virtud de (8.35) es claro que xi << 1 para i = 1, 2, 3, 4. Usando la expansi
on
(r) =

1
1
3
= 1 x + x2 + . . .
2
8
1+x

(8.36)
(8.37)

(8.38)

en el potencial (8.36) se obtiene






Kc Q
1
3
Kc Q
1
3
2
2
(r)
1 (x1 + x2 ) + (x1 + x2 ) + . . .
1 (x1 x2 ) + (x1 x2 ) + . . .
R
2
8
R
2
8




Kc Qa
1
3
Kc Qa
1
3

1 (x3 + x4 ) + (x3 + x4 )2 + . . . +
1 (x3 x4 ) + (x3 x4 )2 + . . .
Rr
2
8
Rr
2
8




Kc Q 3
Kc Qa 3
x1 x2 x2
x3 x4 x4 + . . .
=
R
2
Rr
2
de las Ecs. (8.37) vemos que x1 x2 es de tercer orden en r/R y x3 x4 es de tercer orden en a/R. Por tanto, una
expansi
on hasta segundo orden en estos cocientes nos da

  


r
Kc Q a
r 3
2Kc Q  a 2  a 
(r)
x4 x2 + O
=
cos
cos + . . .
R
r
R
R
r
R
R


2Kc Q a3
(r)
cos r cos + . . .
(8.39)
R2
r2
donde Q/R2 se ha considerado constante, de modo que el campo E0 = 2Kc Q/R2 descrito porla Ec. (8.34) p
ag. 136,
tambien lo es. En terminos del campo electrico uniforme, el potencial (8.39) se escribe como


a3
(r) = E0 r cos 2 cos
(8.40)
r

El primer termino tiene como fuente al campo uniforme E0 , el segundo es debido a la carga inducida sobre la superficie
conductora y cuya densidad es

1
3
=
=
E0 cos

4 r r=a 4
Puede verificarse que
Z
dA = 0

lo cual es l
ogico por simetra (se puede observar desde el punto de vista de las cuatro cargas Q, q ). De modo que
la esfera es neutra, aunque posee cargas positivas y negativas distribudas en su superficie. Para prop
ositos futuros,
calcularemos el momento de dipolo inducido sobre la esfera (ver secci
on 11.1, p
ag. 161).
/2
Z
Z
3a3 E0 sin3
3
p =
rdA ; pz = a cos sin d d =
4
3 0
p = E0 a3

(8.41)

CAPITULO 8. METODO
DE IMAGENES

138

8.8.

M
etodo de las im
agenes como problema inverso

Vale la pena anotar que el problema de la carga puntual frente al plano conductor infinito conectado a tierra se
puede ver en la forma inversa: asumamos un dipolo y construyamos las superficies equipotenciales de tal configuraci
on.
En particular, es f
acil ver que el lugar geometrico correspondiente a un plano que pasa por la mitad entre las cargas
y que es perpendicular a la lnea que une a las cargas, es una superficie equipotencial para el dipolo y con potencial
cero. Por tanto si recubrimos este lugar geometrico con un conductor que este justamente a potencial cero entonces
tomando por ejemplo la carga positiva como la real nos indica que la carga negativa es la im
agen correcta (o vice
versa).
Tpicamente, las superficies equipotenciales son cerradas. Para una distribuci
on dada de cargas, asumamos que
conocemos una superficie equipotencial cerrada S que delimita un volumen V y que corresponde a un potencial 0 .
Denominemos qi a las cargas de la distribuci
on que quedan por dentro de V y llamemos qi a las cargas que quedan
por fuera. Analicemos ahora un primer problema: el conjunto de cargas qi permanece intacto y en el volumen V
con superficie S colocamos un conductor a potencial 0 . Por argumentos de unicidad el potencial y el campo en el
exterior de V generado por esta configuraci
on, es identico al generado por la configuraci
on de cargas qi en V y qi en
el exterior de V . Esto significa que para la configuraci
on dada por este conductor y las cargas reales qi , las cargas qi
son im
agenes adecuadas. Veamos ahora un segundo problema: asumamos un conductor a potencial 0 y que posee
una cavidad en el volumen V con superficie S, de tal manera que en el interior de la cavidad tenemos la distribuci
on
de cargas reales qi . Por argumentos similares llegamos a que las qi son im
agenes adecuadas que permiten emular la
condici
on de frontera en la superficie de la cavidad de modo que los potenciales y campos en el interior de la cavidad
se pueden generar como superposici
on de las cargas qi y qi .
Un caso particular simple se obtiene cuando la superficie equipotencial encierra toda la carga. En tal caso si
colocamos un conductor en V con superficie S, no tendramos cargas reales en el exterior del conductor, por tanto
los potenciales y campos que genera la distribucion de cargas son identicos (en el exterior de V ) a los que genera el
conductor aislado.
En conclusi
on, la determinaci
on de las superficies equipotenciales de una configuraci
on me puede ayudar a resolver
problemas de conductores que ocupen el lugar geometrico de tales superficies y que esten al potencial de estas.

8.9.

Energa interna electrost


atica usando el m
etodo de im
agenes

Como hemos visto el metodo de im


agenes es una herramienta u
til para calcular campos y potenciales electrost
aticos, funciones de Green y fuerzas que los conductores ejercen sobre ciertas distribuciones de carga. Sin embargo, no es
obvio como calcular la energa interna de una configuraci
on electrost
atica usando dicha tecnica. Llamemos sistema
A (el sistema real) aquel que consiste de un conductor y cierta distribuci
on de cargas en el exterior de este, y sistema
B (el sistema virtual) el que consiste de la distribuci
on de cargas mas el conjunto de cargas im
agenes (ver Fig. 8.4). La
raz
o
n
por
la
cual
no
es
directo
el
c
a
lculo
de
la
energ
a
interna
del
sistema
A
basado
en
el
sistema
B es que la integral
R 2
E dV no es la misma para ambas configuraciones, puesto que en la regi
on interior al conductor el campo electrico
es diferente en cada sistema. Para una forma y tama
no arbitrarios del conductor no hay una simetra evidente que
conecte las energas de ambas configuraciones. Veremos a continuaci
on la manera en que se puede calcular la energa
interna del sistema A basados en el sistema B.
Tomamos como punto de partida la expresi
on (1.17) para la energa interna, as como su equivalente en el contnuo
Eq. (1.18)
N

Uint =

1X
1
qi i ; Uint =
2
2
i=1

(r) (r) dV,

(8.42)

donde (r) , (r) denotan densidad de carga y potencial respectivamente. Aplicando estas expresiones al sistema A,
teniendo en cuenta que dicho sistema tiene un conjunto discreto de cargas {qj } y otra distribuci
on contnua superficial
de carga sobre el conductor, la energa interna se puede escribir como
(A)

Uint =

1
2

(r) (r) dS +

1X
qj A (rj )
2
j=1

8.9. ENERGIA INTERNA ELECTROSTATICA


USANDO EL METODO
DE IMAGENES

System A
fs

139

System B

qc
qk

qj
rj

qj

rk

rj

Figura 8.4: El sistema A se define como el conjunto compuesto por el conductor y la distribuci
on de cargas {qj } fuera
del conductor (izquierda). El sistema B consiste en la distribuci
on de cargas {qj } m
as el conjunto de cargas im
agen
{
qk }, (derecha).
donde rj describe la localizaci
on de la carga puntual real qj y M es el n
umero de cargas reales discretas {qj }. Puesto
que la integral es sobre la superficie del conductor que es equipotencial y denominando s al valor del potencial
constante sobre la superficie del conductor, se tiene que
Z
M
1
1X
(A)
s (r) dS +
qj A (rj )
Uint =
2
2
j=1

(A)

Uint

1
1
qc s +
2
2

M
X

qj A (rj ) ,

(8.43)

j=1

donde qc es la carga neta total (superficial) del conductor, y A (rj ) es el potencial electrico en rj debido a todas
las fuentes (excluyendo a la propia qj i.e. removiendo la divergencia). El metodo de las im
agenes nos garantiza que
el potencial electrost
atico en la regi
on exterior al conductor es equivalente al potencial generado por el sistema B
(las cargas reales {qj } mas el conjunto de im
agenes {
qk }). En particular, el potencial electrost
atico generado por el
9
conjunto de im
agenes mas las cargas reales en el punto rj est
a dado por
B (rj ) =

N
M
X
X
Kc qk
Kc qr
+
= A (rj ) ,
|
rk rj |
|rr rj |
k=1

(8.44)

r6=j

donde (
qk ,
rk ) denota el conjunto de cargas im
agen y sus posiciones, as mismo (qr , rr ) denota las cargas reales y sus
posiciones excluyendo a qj . N denota el n
umero de cargas im
agen. Reemplazando (8.44), en (8.43) resulta

M
N
M
X
X
X
1
1
K
q

K
q
(A)
c k
c r
Uint = qc s +
qj
+
.
(8.45)
2
2
|
rk rj |
|rr rj |
j=1

k=1

r6=j

A partir de la ley de Gauss, se puede ver que la carga neta qc sobre la superficie del conductor, es la suma algebraica
de las cargas im
agen. Similarmente, el potencial sobre la superficie del conductor es aquel generado por el sistema B
en cualquier punto de dicha superficie, por tanto obtenemos
qc =

N
X

qk ; s =

M
X
j=1

k=1

X Kc qk
Kc qj
+
,
|rj rs |
|
rk rs |

(8.46)

k=1

donde rs es la posici
on de cualquier punto en la superficie del conductor. Reemplazando (8.46) en (8.45), encontramos
la energa interna del sistema A en terminos exclusivamente de los componentes del sistema B

"N
# M
N
M N
M M
X
X
X
1
Kc qj
Kc qm 1 X X Kc qk qj
1 X X Kc qr qj
(A)

Uint =
qk
+
+
+
(8.47)
2
|rj rs |
|
rm rs |
2
|
rk rj | 2
|rr rj |
k=1

j=1

m=1

j=1 k=1

Una vez m
as, el autopotencial generado por la carga puntual qj en el punto rj ha sido extrado.

j=1 r6=j

CAPITULO 8. METODO
DE IMAGENES

140
La energa interna del sistema A se puede escribir entonces como
(A)
Uint

N
M
N
X
X
X
Kc qj
1
1 (B)
Kc qm
{qj }
qc s + Uext + Uint ; qc =
+
qk ; s =
2
2
|rj rs |
|
rm rs |
j=1

k=1

(B)
Uext

N
M X
X
j=1 k=1

Kc qk qj
=
|
rk rj |

M
X
j=1

qj (rj ) ; (rj )

N
X
k=1

m=1

Kc qk
1 X X Kc qr qj
{q }
; Uintj =
|
rk rj |
2
|rr rj |

(8.48)

j=1 r6=j

donde (rj ) es el potencial generado por las cargas im


agen en el punto rj donde se ubica la carga real qj . As mismo M
(B)
y N es el n
umero de cargas reales e im
agen respectivamente. Por tanto, Uext representa la energa potencial externa
asociada con la distribuci
on de cargas reales cuando estas est
an inmersas en el campo generado por las im
agenes.
{qj }
Finalmente Uint representa la energa interna asociada a la distribuci
on real de cargas {qj }, i.e. el trabajo necesario
para ensamblar esta distribuci
on si esta estuviera aislada (es decir en ausencia del conductor y/o las im
agenes). Por
supuesto, la distribuci
on (y tal vez las im
agenes) pueden ser contnuas, en cuyo caso las sumas se convierten en
integrales.
Por otra parte, ya hemos visto que en muchos problemas de aplicaci
on la carga qc sobre el conductor o su potencial
s son dados en el problema, en cuyo caso sera una complicaci
on innecesaria expresar el par
ametro conocido en
terminos de superposici
on de im
agenes. Sin embargo, cuando alguna de estas cantidades no sea dada en el problema,
la distribuci
on de las im
agenes nos permitir
a calcular tal cantidad como lo expresan las Ecs. (8.48).
En muchos casos estaremos interesados en el trabajo necesario para traer la distribuci
on de carga como un
todo, es decir {qj } se mueve como un cuerpo rgido inmerso en el campo generado por el conductor. En tal caso el
{q }
on. Si
termino Uintj deja de ser relevante puesto que no cambia en el proceso y podemos removerlo de la formulaci
adicionalmente el conductor se conecta a tierra, la energa interna adquiere una forma particularmente simple,
(A)

Uint =

1 (B)
U
.
2 ext

(8.49)

En este punto conviene discutir brevemente acerca de la diferencia entre energa potencial externa e interna.
En primer lugar debemos precisar el sistema de partculas para el cual definimos los conceptos de energa interna
y externa. Una vez definido el sistema, la energa potencial interna es la energa potencial asociada con las fuerzas
internas y corresponde al trabajo necesario para ensamblar el sistema comenzando con las partculas muy alejadas
entre s10 . Por otro lado, la energa potencial externa es aquella asociada con las fuerzas externas, y corresponde al
trabajo necesario para traer el sistema como un todo desde el infinito hasta su configuraci
on final, inmerso en un
(B)
campo de fuerzas generado por todas las fuentes exteriores al sistema en cuesti
on. En nuestro caso, Uext representa
la energa potencial externa asociada con el sistema de cargas reales exteriores al conductor, las fuerzas externas
(B)
son las generadas por el conjunto de cargas im
agen (o equivalentemente por el conductor). En consecuencia, Uext
es el trabajo necesario para traer la distribuci
on {qj } como un todo desde el infinito hasta su configuraci
on final en
(A)
presencia de las cargas im
agen (o el conductor). Por otro lado, Uint representa el trabajo necesario para ensamblar
{q }
el sistema A. Finalmente Uintj es la energa necesaria para ensamblar al conjunto de cargas reales en ausencia de
(A)
fuerzas externas, vale decir que esta cantidad contribuye a Uint pero si el sistema de cargas se trae desde el infinito
ya ensamblado y no se redistribuye en el proceso (es decir se comporta como cuerpo rgido) dicha cantidad es
irrelevante en el problema. N
otese que las energas potenciales internas y externas son diferentes tanto conceptual
como operativamente.

8.10.

Ejemplos de c
alculo de energa interna por m
etodo de im
agenes

Trabajaremos dos tipos de configuraciones (a) Sistemas en los cuales el conductor est
a aislado (de modo que la
carga neta qc es fija), (b) Sistemas en los cuales el potencial en la superficie del conductor es constante (e.g. conectado
10

En algunos casos cuando el sistema est


a compuestos de subsistemas que act
uan como cuerpos rgidos, la energa interna se puede
definir como la necesaria para ensamblar estos subsistemas comenzando con ellos muy lejos uno de otro. Esto implica ignorar la energa
necesaria para ensamblar los subsistemas, lo cual est
a justificado puesto que en el proceso la energa interna asociada a cada subsistema no
est
a cambiando y por tanto no es relevante en el problema. No obstante, debe tenerse presente que si algunos subsistemas pueden cambiar
su energa interna en el proceso, estas energas deben inclurse en el c
alculo de la energa interna total del sistema.

8.10. EJEMPLOS DE CALCULO


DE ENERGIA INTERNA POR METODO
DE IMAGENES

141

a tierra o a una batera). En todos los casos consideramos al sistema exterior de cargas como un cuerpo rgido de
{q }
modo que omitiremos el termino Uintj de la Ec. (8.48).

8.10.1.

Energa interna de plano conductor infinito conectado a tierra frente a una carga
puntual

Un caso muy simple es el de una carga puntual en frente de un plano infinito conectado a tierra. Para muchos
prop
ositos este sistema es equivalente a reemplazar el conductor por una carga im
agen de signo opuesto igual magnitud
e igual distancia que la carga real al otro lado del plano formando un dipolo fsico, es f
acil ver que la energa interna
correspondiente al sistema A, es la mitad de la energa interna asociada al sistema B. Esto se puede ver por dos
argumentos,
(a) El espacio se puede dividir en dos mitades separadas por el conductor. Para el sistema B la integral
R 2
E dV da contribuciones identicas en ambas mitades, en tanto que en el sistema A solo una de estas mitades
contribuye a la energa. (b) Calculando el trabajo necesario para traer q desde el infinito. En el sistema A solo
se realiza trabajo sobre q puesto que la redistribuci
on de cargas en el conductor no requiere trabajo debido a que
dichas cargas se mueven en una equipotencial. En contraste, si ensamblamos el sistema B trayendo ambas cargas
simult
aneamente, podemos trabajar sobre ambas en forma simetrica, resultando claramente un trabajo dos veces
mayor. Esta soluci
on es consistente con lo que se encuentra al aplicar la Ec. (8.49), y se puede estimar por argumentos
de simetra. Sin embargo, la Ec. (8.49) es v
alida mucho m
as all
a de este ejemplo, incluso en escenarios sin ninguna
simetra evidente.

8.10.2.

Energa interna de un sistema de carga puntual en presencia de un conductor cargado


y aislado

Sea una carga puntual q ubicada en r0 en presencia de un conductor aislado con carga neta qc . Estamos interesados
en calcular el trabajo externo necesario para traer q desde el infinito hasta r0 . La carga neta es invariante durante el
proceso y la energa interna del sistema al comienzo y al final del proceso se obtiene aplicando (8.45)

(A,i)

Uint

1
(A,f )
qc is ; Uint
2

N
(f )
X
K q
1
1
c k q ,
= qc fs +

(f )
2
2
rk
k=1 r0

donde is , fs son los potenciales


n
oen la superficie del conductor al comienzo y al final del proceso respectivamente, el
(f ) (f )
conjunto de im
agenes qk ,
rk
es la configuraci
on que fija el potencial del conductor al final del proceso (i.e. con
q localizada en r0 ), siendo N el n
umero de cargas im
agen. Hemos asumido que la distribuci
on de las im
agenes es
localizada durante todo el proceso con lo cual se asegura que la energa potencial asociada con la carga puntual es
cero cuando esta se ubica en el infinito. El trabajo externo para traer a q desde el infinito hasta r0 , es el cambio en
la energa interna

(f )
X
K q
1
1
(A)
c k q ,
(8.50)
Wext = Uint = qc (fs is ) +

(f )
2
2
rk
k r0

los valores de is y fs se pueden obtener de la Ec. (8.46) utilizando la configuraci


on de im
agenes al principio y al final
f
11
i
del proceso respectivamente . Es claro que los valores de s , s dependen de la geometra del conductor. N
otese
sin embargo, que si la carga neta es nula, Wext se vuelve independiente de estos potenciales y el resultado tiene la
misma forma que aquel en el cual el conductor est
a conectado a tierra (ver Ecs. 8.49, 8.48) sin importar cu
al sea la
geometra del conductor 12 .
11

El valor de qc es dado en el problema. Pero por consistencia podemos chequear si este valor se obtiene usando la configuraci
on de
im
agenes al principo o al final del proceso en la Ec. (8.46), dado que qc es invariante durante el proceso.
12
No obstante, el resultado no es necesariamente el mismo para carga nula que para potencial cero, dado que la configuraci
on de im
agenes
no es en general la misma en ambos casos.

CAPITULO 8. METODO
DE IMAGENES

142

8.10.3.

Energa interna de un sistema de carga puntual en presencia de un conductor conectado


a una batera

Asumamos una carga puntual q ubicada en r0 con conductor conectado a una batera que lo mantiene a un
potencial fijo V . En el proceso de traer q desde el infinito hasta r0 , la batera debe proporcionar una carga Q al
conductor para mantener constante su potencial, de tal modo que aplicando (8.45) al comienzo y al final tenemos
(A,i)

Uint

(f )
X
K
q

1 (i)
1
1
(A,f )
c k q ,
= qc V ; Uint = qc(f ) V +

(f )
2
2
2
r
r
0

(i)

(f )

(8.51)

siendo qc y qc la carga sobre el conductor al principio y al final del proceso respectivamente. Haciendo la diferencia,
obtenemos el cambio en la energa interna

(f )
X
K
q

V
1
c k q .
= Q +

(f )
2
2
rk
k r0

(A)

Uint

(8.52)

Nuevamente, hemos asumido que la configuraci


on de im
agenes est
a localizada a lo largo del proceso de modo que no
hay energa potencial asociada a la interacci
on entre q y las im
agenes al principio del proceso cuando q est
a en el
infinito. Usando la Ec. (8.52), el cambio en la energa interna es
(A)

Uint
(i)

V
=
2

"

(f )

qk

(i)
qm

!#

(f )

(f )
1 X Kc qk

q .
+

(f )
2
r
r
0

(8.53)

donde qm y qk se refiere a las im


agenes que reproducen el potencial V del conductor al principio y al final del
proceso respectivamente. Este cambio en la energa interna es igual al trabajo neto externo sobre el sistema, el cual
se puede separar en dos terminos: el trabajo hecho por la bateria sobre el conductor para suplir la carga Q y el
trabajo hecho por la fuerza externa sobre q
(A)

Uint = Wext = Wbatt + WFext .

(8.54)

El trabajo hecho por la batera es claramente


Wbatt = V Q = V

"

(f )
qk

X
m

(i)
qm

!#

(8.55)

de las Ecs. (8.52, 8.54, 8.55) vemos que WFext est


a dado por

WFext
WFext

(A)

= Uint Wbatt

(f )
X
K
q

V Q 1
c k q
=
+

(f )
2
2
r
r
k

V
2

"

X
m

(i)
qm

X
k

(f )

qk

!#

(f )
X
K q
1
c k q
+

(f )
2
rk
k r0

(8.56)

el conductor conectado a tierra es un caso especial con V = 0.


Los ejemplos de las secciones 8.10.2 y 8.10.3 son v
alidos para cualquier forma y tama
no del conductor. Apliquemos
estos resultados a un conductor esferico de radio R, con el origen en el centro de la esfera.

8.10. EJEMPLOS DE CALCULO


DE ENERGIA INTERNA POR METODO
DE IMAGENES

q2 q1
x1

q
x0

143

Figura 8.5: Carga puntual q en presencia de un conductor esferico de radio R. Las cargas q1 , q2 representan la
configuraci
on de im
agenes, y adquieren diferentes valores y posiciones de acuerdo con el caso estudiado. Sin embargo,
q2 est
a siempre en el origen y la configuraci
on q1 , q2 , q yace sobre el eje X.

8.10.4.

Energa interna de un sistema de carga puntual en presencia de un conductor esf


erico
conectado a una batera

Sea una carga puntual en frente de una esfera conductora de radio R que se conecta a una batera que mantiene
su potencial V constante. La estructura de las im
agenes ya se obtuvo en la secci
on 8.6 . En la notaci
on de la figura
agenes est
a descrita por la Ec. (8.14) p
ag. 130 y la Ec.
8.5, con la carga q en cierta posici
on x0 , la estructura de im
(8.33) p
ag. 135
qR
R2
VR
q1 =
; x
1 =
; q2 =
; x
2 = 0
(8.57)
x0
x0
Kc
La configuraci
on inicial de im
agenes se obtiene haciendo x0 , y para la configuraci
on final asumimos que la
posici
on es justamente x0 , usando (8.46) encontramos
(i)

(i)

qc(i) = q1 + q2 =

VR
qR V R
qR
(f )
(f )
; qc(f ) = q1 + q2 =
+
; Q = qc(f ) qc(i) =
Kc
x0
Kc
x0

(8.58)

reemplazando (8.57, 8.58) en (8.55, 8.56) encontramos


qRV
x0

(f )
(f )
(f )
q

V Q 1 X Kc qk
qRV
1
K
K
c 1

q =
+ c 2
=
+
+ q


(f )
(f )
(f )
2
2
2x
2
0
rk
1 x0 x
2
x0 x
k r0

(f )
(f )
qRV
1 Kc q q1
K q q
+ c 2
=
+
2x0
2 x R2
x0
0
x0

"
#
qR
VR
2R
K
q
K
q
c x0
qRV
qRV
1
c Kc
1
qRV
1
K
q
c
=
+
=
+
x2 R2 +
+
2
2
2x0
2
x
2
x
2
x0
0
x

R
0
0
0

Wbatt = V Q =
WFext

WFext

WFext

(8.59)

(8.60)

x0

WFext

q2R

qRV
1 Kc


x0
2 x20 R2

(8.61)

donde hemos tenido en cuenta que x0 > R. De las Ecs. (8.60, 8.57) el trabajo WFext se puede escribir alternativamente
como

(f )
(f )
(f )
Kc q V R 1 Kc q q1
K q q
Kq
1
K q q
K q q

+ c 2 = c q2 + c 1 + c 2
WFext =
+
(f )
2x0 Kc
2 x R2
x0
2x0
2 x x
x0

0

x0

(f )

WFext

Kc q q2 1 Kc q q1

+ 
(f )
x0
2 x x
1
0

(8.62)

CAPITULO 8. METODO
DE IMAGENES

144

En sntesis, de las Ecs. (8.59, 8.62, 8.61) podemos escribir el trabajo hecho por la batera, el trabajo hecho por la
fuerza externa sobre q y el trabajo externo total como:
Wbatt =

qRV
x0

(8.63)
(f )

WFext

Kc q2 q 1 Kc q q1
1 Kc q 2 R
qRV
=

+ 

(f )
x0
2 x x
x0
2 x20 R2
1
0

Wext = Wbatt + WFext =

1 Kc q 2 R

2 x20 R2

(8.64)

(8.65)

la esfera conectada a tierra se obtiene haciendo V = 0 (


o q2 = 0). Examinando la primera expresi
on de la ecuaci
on
(8.64) vemos que el primer termino de WFext es equivalente al trabajo para traer la carga q en presencia de la im
agen
q2 (que es invariante durante el proceso). Vale la pena enfatizar que en este termino el factor 1/2 no est
a presente
debido a que la carga q2 es estacionaria y constante en magnitud en el proceso de traer q, de modo que la fuerza
externa necesaria para traer la carga es siempre de la forma Kc q2 q/r 2 en la direcci
on de movimiento. En contraste,
el segundo termino posee el factor 1/2 y tal termino es equivalente a la mitad del trabajo requerido para transportar
la carga q en presencia de la im
agen q1 si tal im
agen estuviera siempre en su posici
on final, y con su magnitud final.
Este factor surge del hecho de que durante el proceso de traer q, la carga im
agen q1 tiene que cambiar su posici
on y
13
magnitud, con el fin de mantener su rol de carga im
agen .

8.10.5.

Energa interna de un sistema de carga puntual en presencia de un conductor esf


erico
cargado y aislado

Sea una carga puntual en presencia de una esfera conductora de radio R. La esfera est
a aislada con una carga
neta qc . De nuevo, la estructura de las im
agenes ya ha sido estudiada en la secci
on 8.5, y en la notacion de la Fig.
8.5 est
a dada por
q1 =

qR
R2
qR
; x
1 =
; q2 = qc q1 = qc +
; x
2 = 0 ,
x0
x0
x0

(8.66)

el potencial en la superficie del conductor cuando la carga q yace en su posici


on final, es aquel generado por la carga
q2 solamente, puesto que los potenciales generados por q1 y q se cancelan mutuamente por construcci
on. Por otro
lado, el potencial en la superficie del conductor cuando q yace en el infinito, es claramente de la forma Kc qc /R, y
usando (8.66) los potenciales sobre la superficie del conductor al comienzo y al final del proceso se escriben

fs =

Kc q2
=
R


Kc qc +
R

qR
x0

; is =

Kc qc
,
R

(8.67)

reemplazando las expresiones (8.66, 8.67) en (8.50) encontramos


Wext = Kc q

#)
"
qc
qR 1
1

.
+
2
x0
2 x20
x0 R 2

En este caso, no hay trabajo sobre el conductor como ocurre en el caso de la esfera conectada a tierra (V = 0 en la
Ec. 8.63). En particular, en el escenario con un conductor neutro i.e. qc = 0, el trabajo necesario para traer la carga
es mayor que en el caso de la esfera conectada a tierra en virtud de que una segunda carga im
agen localizada en el
centro de la esfera y del mismo signo que q debe ser a
nadida, dicha im
agen conduce a una interacci
on repulsiva que
requiere incrementar el trabajo externo.
13
Naturalmente, la segunda expresi
on en la Ec. (8.64) es m
as adecuada para calcular explcitamente WFext ya que est
a en terminos de
los par
ametros conocidos. Hemos visto sin embargo, que la primera expresi
on en dicha ecuaci
on (escrita en terminos de las cargas im
agen
y sus posiciones) admite una interpretaci
on fsica m
as directa.

8.10. EJEMPLOS DE CALCULO


DE ENERGIA INTERNA POR METODO
DE IMAGENES

145

z
l

-l

-a

Figura 8.6: Alambre infinito con densidad lineal de carga constante , en frente de un conductor infinito conectado a
tierra. El alambre punteado es la correspondiente im
agen.

8.10.6.

Energa interna de un sistema de plano conductor en presencia de un alambre infinito

Consideremos un alambre infinito con densidad lineal uniforme , que yace a una distancia a al lado derecho de
un conductor plano infinito conectado a tierra, ver Fig. 8.6. En este caso la im
agen consiste de otro alambre infinito
de densidad lineal al lado izquierdo del plano. En este ejemplo la distribuci
on real y la configuraci
on de im
agenes

son ambas distribuciones contnuas. Los potenciales electricos en un punto r =x + y


+z k (x > 0) debido al alambre
y su im
agen est
an dados por
p
(r) = 2Kc ln (x a)2 + y 2 + C1 ,
p

(r)
= 2Kc ln (x + a)2 + y 2 + C2 .

(8.68)

Para asegurar que el potencial sobre el plano sea nulo (plano Y Z) debemos escoger las constantes arbitrarias
a dado por
como C1 = C2 = C de modo que el potencial total sobre el lado derecho del plano est
s
(x a)2 + y 2
T (r) = 2Kc ln
,
(x + a)2 + y 2
el cual satisface la condici
on T (0, y, z) = 0. Nuestro prop
osito es calcular la energa interna electrost
atica del sistema
A, para el cual usamos la Ec. (8.48) con s = 0
Z
1 (B)
(A)
(B)

Uint = Uext ; Uext (a,0,0)


dq
(8.69)
2
donde la energa potencial externa asociada con el alambre real en el campo generado por el sistema virtual (sistema
B) puede ser escrito como
(B)

Uext

= (a,0,0),
L
con L la longitud de un trozo de alambre con densidad , de la Ec. (8.68) encontramos que
(B)

Uext
= 2Kc 2 ln (2a) C.
L
Usando la Ec. (8.69) la energa potencial por unidad de longitud del alambre en presencia del conductor plano
conectado a tierra puede escribirse como
(A)

Uint
C
= Kc 2 ln (2a)
,
L
2

CAPITULO 8. METODO
DE IMAGENES

146

y el trabajo externo por unidad de longitud para llevar el alambre (en presencia del conductor) desde la distancia ai
hasta la distancia af viene dada por:
if

Wext
= Kc 2 ln
L

ai
af

Captulo 9

Funci
on de Green y ecuaci
on de Poisson en
coordenadas esf
ericas
Cuando tenemos en cuenta problemas con alguna simetra esferica, es conveniente escribir la ecuacion de Green

2 G = 4 r r

en coordenadas esfericas, para lo cual se utiliza el Laplaciano en coordenadas esfericas que ya se emple
o en la secci
on
4.2 P
ag. 53, as como la funci
on delta de Dirac en estas mismas coordenadas.

9.1.

Delta de Dirac en coordenadas esf


ericas

Definimos (r r ), (cos cos ) , ( ) a traves de las siguientes relaciones


Z
Z 2
Z




r r dr = 1 ,
d = 1 ,
cos cos sin d = 1
0

=
=

Z
Z

rr

dV = 1 =

Z

r r dr

 Z

(r r ) ( ) (cos cos ) 2
r dr sin d d
r2
Z
(r r ) ( ) (cos cos )
dV
r2

 Z
d

cos cos sin d

Por lo tanto, el delta de Dirac en coordenadas esfericas queda


 (r r ) ( ) (cos cos )
r r =
r2

con lo cual ya estamos listos para escribir la ecuaci


on de Green en estas coordenadas

9.2.

Funci
on de Green para espacio infinito en coordenadas esf
ericas

Ya conocemos la expresi
on analtica para la funci
on de Green para espacio infinito con condiciones de Dirichlet
(G 0, r ). La cual viene dada por

1
G r, r =
|r r |

Para ajustar esta funcion de Green a problemas con simetra esferica, es conveniente expandir la soluci
on en arm
onicos
esfericos
X
l
 X



G r, r =
Ylm (, ) Ylm
, Flm r, r
(9.1)
l=0 m=l

147

DE GREEN Y ECUACION
DE POISSON EN COORDENADAS ESFERICAS

CAPITULO 9. FUNCION

148

( , ) se debe a que la funci


la inclusi
on de Ylm
on de Green debe satisfacer G (r, r ) = G (r , r). Utilizando la
completez de los arm
onicos esfericos expresamos la delta de Dirac angular en la forma
X
l

 X


cos cos =
Ylm (, ) Ylm
,

(9.2)

l=0 m=l

Ahora tomando la ecuaci


on de Green

2 G = 4 r r

(9.3)

reemplazando la expansi
on (9.1), la completez (9.2) y el Laplaciano en coordenadas esfericas, la ecuaci
on de Green
(9.3) queda
l


1 2
4 (r r ) X X
1 2

(rG)

L
G
=

Y
(,
)
Y

lm
lm
r r 2
r2
r2
l=0 m=l

con

2
L

definido por (4.2). Usando (9.1) se obtiene


X
l
X

Ylm (, ) Ylm
,

l=0 m=l

 1 d2 

rFlm r, r
2
r dr

l


1 2 X X

L
Ylm (, ) Ylm
, Flm r, r
2
r
l=0 m=l

l

4 (r r ) X X

Ylm (, ) Ylm
,
2
r
l=0 m=l

2 con valor propio l (l + 1),


ahora teniendo en cuenta que los arm
onicos esfericos son funciones propias del operador L

y teniendo en cuenta que este operador es solo funci


on de , y no de , se obtiene
X
l
X

Ylm (, ) Ylm
,

l=0 m=l

 1 d2 


rF
r,
r
lm
r dr 2

l


1 X X

, Flm r, r
2
l (l + 1) Ylm (, ) Ylm
r
l=0 m=l

=
igualando coeficientes

multiplicando por r 2

l

4 (r r ) X X

Y
(,
)
Y

lm
lm
r2
l=0 m=l



1 d2 
1
4 (r r )

rF
r,
r

l
(l
+
1)
F
r,
r
=

lm
lm
r dr 2
r2
r2




d2 
rFlm r, r l (l + 1) Flm r, r = 4 r r
2
dr
la solucion para r 6= r podemos obtenerla con la sustituci
on


rFlm r, r Ulm r, r
r

(9.4)

con lo cual la Ec. (9.4) para r 6= r (soluci


on de la ecuaci
on homogenea) queda
r

d2 Ulm (r, r )
Ulm (r, r )

l
(l
+
1)
dr 2
r
2
d Ulm (r, r )
Ulm (r, r )
l (l + 1)
dr 2
r2

= 0
= 0

que coincide con la Ec. (4.5), P


ag. 54, cuya soluci
on est
a dada por la Ec. (4.9) P
ag. 55, de modo que Flm (r, r ) queda

Blm
Flm r, r = Alm r l + l+1
r

(9.5)

DE GREEN PARA ESPACIO INFINITO EN COORDENADAS ESFERICAS

9.2. FUNCION

149

Para r < r Flm 6= , para r 0 de modo que Blm = 0, y la soluci


on tiene la forma
l
Flm = Alm r<

Para r > r , Flm 0 cuando r (condici


on de frontera en el infinito) de modo que Alm = 0 y la soluci
on
es
lm
B
Flm = l+1
r>
La soluci
on para ambos casos es el producto de las anteriores
Flm = Clm

l
r<
l+1
r>

(9.6)

Para hallar Clm debemos extraer la informaci


on de la inhomogeneidad, para lo cual multiplicamos la ecuaci
on
(9.4) por dr e integramos entre r y r + .
Z

r +

r
r


d2 
rFlm r, r dr l (l + 1)
2
dr

r +
r


Flm r, r dr = 4

r +


r r dr

(9.7)

la primera integral se soluciona f


acilmente por partes con u = r, dv = dr
2 [rFlm (r, r )] dr du = dr,
d

on tiende a cero
v = dr [rFlm (r, r )]. Asumimos Flm acotada y contnua de modo que la integral sobre la funci
+
cuando 0 . Con estas consideraciones la ecuaci
on (9.7) queda


"

!
#
l
l
r<
r<
d
Clm
r l+1 r l+1
Clm r
r l+1 r l+1
dr
r>
r> r=r +
r>
r> r=r
"
!
#




d
(r )l
(r )l
d
rl
rl
r l+1 r l+1
Clm r
r (l+1) r (l+1)
Clm r
dr
r
r
dr
r
r
r=r
r=r +
"
#

 l+1 

l (r )l (r )l
r
r l+1
Clm

C
(l
+
1)

lm
rl
rl
r (l+1)
r (l+1) r=r
r=r +
"
#
 l+1 
(r )l
r
Clm (l + 1)
Clm [(l + 1) 1] (l+1)
l
r
r
r=r

d
r
dr

 r +

d
= 4
r (rFlm ) rFlm
dr
r

l
r<

l
r<

"

r=r +

= 4
= 4
= 4
= 4

Clm (l + 1) Clm [(l + 1) 1] = 4


Clm (2l + 1) = 4

Clm =

4
2l + 1

(9.8)

Sustituyendo (9.8) en (9.6) y esta a su vez en (9.1), la funci


on de Green para espacio infinito queda

G r, r

X
l
( , ) l
X
Ylm (, ) Ylm
r<
1
=
=
4
l+1
|r r |
2l + 1
r>

(9.9)

l=0 m=l

A partir de esta funcion de Green se puede calcular el potencial debido a cualquier distribuci
on localizada y est
atica
de cargas en el espacio libre a traves de la Ec. (7.4) p
ag. 93. Como en tal caso tanto la funci
on de Green como el
potencial son cero en el infinito, la integral de superficie en la Ec. (7.4) se anula y solo queda la integral de volumen.

150

DE GREEN Y ECUACION
DE POISSON EN COORDENADAS ESFERICAS

CAPITULO 9. FUNCION

Sustituyendo (9.9) en (7.4) el potencial de una distribuci


on localizada y est
atica de cargas en el espacio libre viene
dada por1
Z
l
X
l
X

 r<
Ylm (, )
(r) = 4Kc
r Ylm
, l+1
r 2 dr d
(9.10)
2l + 1
r>
l=0 m=l

esta expresi
on es la base para la expansi
on del potencial en multipolos esfericos como veremos en la secci
on 11.2.

9.2.1.

Teorema de adici
on de arm
onicos esf
ericos

1
Comparando la expresi
on obtenida para |rr
erminos de arm
onicos esfericos Ec. (9.9) y en terminos de
| en t
polinomios ordinarios de Legendre, Ec. (4.64) p
ag. 65 obtenemos
X
l

( , ) l
l
X
X
Ylm (, ) Ylm
r<
r<
1
=
4
=
P
(cos
)
l
l+1
l+1
|r r |
2l + 1
r>
r>
l=0 m=l

l=0

donde (, ) y ( , ) definen la orientaci


on de los vectores r y r respectivamente, en tanto que es el
angulo entre

r y r . De lo anterior se deduce
l
( , )
X
Ylm (, ) Ylm
Pl (cos ) = 4
(9.11)
2l + 1
m=l

genericamente, en la Ec. (9.11) los


angulos (, ) y ( , ) definen la orientaci
on de dos vectores unitarios n y n
respectivamente, siendo el
angulo entre n y n . Este resultado se conoce como teorema de adici
on de los
arm
onicos esf
ericos. En particular, si = , = (de modo que n y n son paralelos) entonces = 0 y la Ec.
(9.11) se reduce a
l
X
|Ylm (, )|2
Pl (cos 0) = Pl (1) = 1 = 4
2l + 1
m=l

de lo cual se deriva la propiedad


l
X
|Ylm (, )|2
1
=
2l + 1
4

(9.12)

m=l

9.3.

Esfera uniformemente cargada

Calcular el potencial interior y exterior debido a una esfera de densidad volumetrica constante y radio a. Usando
(9.10)
Z
X
l
l
X

 r<
Ylm (, )
(r) = 4Kc
r Ylm
, l+1
r 2 dr d
2l + 1
r>
l=0 m=l

Z
Z a l
X
l
X

r< 2
Ylm (, )

= 4Kc
Ylm , d
r dr
l+1
2l + 1
0 r>
l=0 m=l

Z a l
Z
X
l
X

Ylm (, )
r< 2

= 4Kc
4 Ylm , Y00 (, ) d
r dr
l+1
2l + 1
0 r>
l=0 m=l
X
l
i Z a rl
X
Ylm (, ) h
< 2
= 4Kc
4l0 m0
r dr
l+1
2l + 1
r
0
>
l=0 m=l
0
Z a r<
2
= 4Kc Y00 4
0+1 r dr
0 r>

La unicidad est
a garantizada ya que se conoce la condici
on en la frontera (potencial cero en el infinito) y la distribuci
on de carga en
la regi
on interior de Dirichlet (el espacio infinito).

DE GREEN PARA EXTERIOR E INTERIOR DE LA ESFERA COMBINANDO IMAGENES

9.4. FUNCION
CON AUT

(r) = 4Kc

1 2
r dr
r>

a) Para r < a (interior de la esfera) la integral se puede escribir en la


Z a
Z r
Z a
Z r
1 2
1 2
1 2
r dr =
r dr +
r dr =
r
0 r>
r r>
0
Z0 a >

1 2
1
r dr =
3a2 r 2
r
6
>
0

(9.13)
forma
1 2
r dr +
r

1 2
r dr
r

b) Para r > a (exterior de la esfera) se tiene que r > r de modo que la integral queda en la forma
Z a
Z a
1 2
1 2 a3
r dr =
r dr =
3r
0 r>
0 r

(9.14)

(9.15)

sustituyendo (9.14) y (9.15) en (9.13) obtenemos




1
2

(r) =

4Kc
3

(r) =

Kc 4a3

a3 3

3a2 r 2

si r < a
si r > a

2
2
3a r
si r < a
a3
si r > a
r

a3
r

1
2

en terminos de la carga total Q de la esfera este potencial queda



 1
3a2 r 2 si r < a
Kc Q
2
(r) = 3
a3
a
si r > a
r

(9.16)

(9.17)

En r = a ambos potenciales coinciden, como debe ocurrir en la interface. El potencial afuera de la esfera coincide
con el de una carga puntual situada en el centro de la esfera con carga Q. En el interior de la esfera, el potencial es
el generado por la carga interior con respecto al punto de evaluaci
on. Estos resultados coinciden con los encontrados
por metodos m
as elementales, de modo que solo son u
tiles como prueba de consistencia de la expresi
on (9.10) para
la expansi
on del potencial en arm
onicos esfericos.

9.4.

Funci
on de Green para exterior e interior de la esfera combinando im
agenes con autofunciones

En la secci
on 8.3.1 se calcul
o la funci
on de Green exterior e interior para la esfera de radio a, a partir del metodo
de las imagenes, Ecs. (8.16, 8.18), P
ag. 130. Ambas tenan la misma forma funcional
G r, r
G r, r




1
a
1
1
1
1
=

r r ar =
r r ar


|r r | r r a r
|r r | a r
|r r | a b
r r b
r
r 2
1
1
;

|r r | k k

rr
b
r , k ab
r
a

(9.18)

dado que conocemos la expansi


on del primer termino |r r |1 en arm
onicos esfericos [ver Ec. (9.9) P
ag. 149] y el
segundo termino es semejante al primero, es f
acil hacer la expansi
on del segundo termino en arm
onicos esfericos, solo
tenemos que saber cual de los vectores k
o k tiene mayor magnitud

(a) Problema exterior, en este caso tanto r como r son mayores que a, de modo que rr > a2 rar > a
kkk > kk k. Aplicando esta desigualdad tenemos que
l
k<
l+1
k>

(k )l
= l+1 =
k

al
a2l+1
=

rr l+1
(rr )l+1
a

usando (9.19) y (9.9) podemos expandir el segundo termino en (9.18) en la forma


X
l
( , )
X
Ylm (, ) Ylm
1
a2l+1


=
4
k k
2l + 1
(rr )l+1
l=0 m=l

(9.19)

DE GREEN Y ECUACION
DE POISSON EN COORDENADAS ESFERICAS

CAPITULO 9. FUNCION

152

y la funci
on de Green completa Ec. (9.18) queda
#
"
X
l
( , )
l
2l+1
X

Y
(,
)
Y
a
r
lm
<
lm
G r, r = 4

l+1
2l + 1
r
(rr )l+1
>
l=0 m=l

con r a y r > a

(b) Problema interior: en este caso r y r son menores que a, entonces kk k > kkk y tenemos
 l
rr
l
l
a
k<
k
(rr )l
=
=
=
l+1
al+1
a2l+1
k>
(k )l+1
de modo que
X
l
( , )
X
Ylm (, ) Ylm
(rr )l
1


=
4
k k
2l + 1
a2l+1
l=0 m=l

y la funci
on de Green completa queda

G r, r

"
#
X
l
( , )
l
X
Ylm (, ) Ylm
r<
(rr )l
= 4
2l+1
l+1
2l + 1
a
r
>
l=0 m=l

con r a y r < a

las funciones de Green interior y exterior se pueden considerar como un caso particular del siguiente problema

9.5.

Funci
on de Green para espacio comprendido entre dos cascarones esf
ericos conc
entricos con G = 0 en la superficie

Figura 9.1: Problema de Dirichlet para la regi


on comprendida entre dos cascarones esfericos con a < b.
Resolveremos la ecuaci
on de Green para la regi
on comprendida entre dos cascarones esfericos de radios a y b con
2

on de Green como en la Ec.


a < b, (ver Fig. 9.1). Partiendo de G (r, r ) = 4 (r r ), parametrizamos la funci
(9.1) P
ag. 147
X
l
 X



G r, r =
Ylm (, ) Ylm
, Flm r, r
(9.20)
l=0 m=l

Siguiendo exactamente el procedimiento para llegar de (9.1) a (9.5) obtenemos Flm (r, r )

que escribiremos genericamente en la forma


Flm r, r


Blm
Flm r, r = Alm r l + l+1
r

Alm r l +
Alm r l +

Blm
r l+1
lm
B
r l+1

para
para

(9.21)

r < r
r > r

(9.22)


9.6. POTENCIAL EN EL ESPACIO ENTRE DOS CASCARONES ESFERICOS

153

(a) Para r < r Flm (r, r ) = 0 en r = a. La Ec. (9.22) nos da

Flm

Blm
= 0 Blm = Alm a2l+1
al+1

Blm
a2l+1
r, r = Alm r l + l+1 = Alm r l Alm l+1 ; r < r
r
r
!

a2l+1
l
Flm r, r = Alm r<
l+1
; r < r
r<

Flm a, r

= Alm al +

(b) Si r > r Flm (r, r ) = 0 en r = b

lm
lm
B
B
= Alm bl + l+1 = 0 2l+1 = Alm
b
b
lm
lm
lm

B
B
B
r, r = Alm r l + l+1 = 2l+1 r l + l+1
r
b
r
!
l

1
r>
lm
Flm r, r = B
2l+1
; r > r
l+1
b
r>

Flm b, r
Flm

el Flm (r, r ) v
alido en ambas regiones es

Flm r, r

= Clm

"

l
r<

a2l+1
l+1
r<

#"

1
l+1
r>

l
r>

b2l+1

evaluamos Clm con el proceso usual para obtener


#"
#
"
( , )
l
2l+1
Ylm (, ) Ylm
r
1
a
>
l
h
i r<
l+1
2l+1
l+1
2l+1
b
r
r
<
>
l=0 m=l (2l + 1) 1 (a/b)

X
l
X

G r, r = 4

(9.23)

N
otese que r> r< = rr . Con b obtenemos el problema exterior para la esfera de radio a. Con a 0 se obtiene
el problema interior para esfera de radio b. Si se hace a 0 y b , se obtiene la funci
on de Green para espacio
infinito.

9.6.

Potencial en el espacio entre dos cascarones esf


ericos

Utilizaremos la expresi
on general de la funci
on de Green para dos cascarones esfericos Ec. (9.23) con b > a, para
calcular el potencial usando condiciones de Dirichlet
Z
Z


 G (r, r )
1

(r) = Kc r G r, r dV
S r
dS
(9.24)
4
n

El potencial se escribe como


Z

Z
Z





1

G (r, r )

G (r, r )

(r) = Kc r G r, r dV
a r
dS +
b r
dS
4 S1
n
n
S2

asumiremos el caso general donde las superficies definidas por r = a y r = b est


an a potenciales a (, ) y b (, )
respectivamente. Calculemos primero la derivada normal de la funci
on de Green (9.23)





G
G
1 G
1
G
= G (ur )|r =a =
ur + u +
u ur

n r =a
r
r
r sin
r =a

l
( , )
G
G
X X Ylm (, ) Ylm
h
i
=

=
4


2l+1
n r =a
r r =a
r
(2l
+
1)
1

(a/b)
l=0 m=l
"
#
)
2l+1
l

a
1
r
l
r

r l+1 b2l+1
(r )l+1

r =a

154

DE GREEN Y ECUACION
DE POISSON EN COORDENADAS ESFERICAS

CAPITULO 9. FUNCION

donde hemos tenido en cuenta que para r = a, se tiene que r < r

#
"


X
l

2l+1
l
X

Ylm (, ) Ylm ( , )
G
a
1
r
h
i l r l1 + (l + 1)
= 4
2l+1

l+2
l+1
2l+1

n r =a
r
b
(r )
l=0 m=l (2l + 1) 1 (a/b)
r =a




X
l
X

( , )
Ylm (, ) Ylm
G
1
rl
l1
i
h
=
4
[l
+
(l
+
1)]

n r =a
r l+1 b2l+1
(2l + 1) 1 (a/b)2l+1
l=0 m=l




X
l

l
X

Ylm (, ) Ylm ( , )
G
1
r
l1
h
i
a
= 4

n r =a
r l+1 b2l+1
1 (a/b)2l+1
l=0 m=l

(9.25)

De la misma manera

#


"

X
l

2l+1

X


Ylm (, ) Ylm ( , )
1
G
G

a
(r )
h
i r l l+1
= G ur |r =b =
= 4
2l+1

l+1

2l+1

n r =b
r r =b
r
r
b
(r )
l=0 m=l (2l + 1) 1 (a/b)
r =b




X
l
X
( , ) 
Ylm (, ) Ylm
G
a2l+1
1
bl1
l
i r l+1
h
= 4
(l + 1) l+2 l 2l+1

n r =b
r
b
b
(2l + 1) 1 (a/b)2l+1
l=0 m=l



X
l

( , ) 
2l+1
X

Y
(,
)
Y
a
G
1
lm
l
lm
h
i
=
4

r
[
(2l
+
1)]
2l+1

n r =b
r l+1
bl+2
l=0 m=l (2l + 1) 1 (a/b)




X
l

2l+1
X

Ylm (, ) Ylm ( , ) l a
1
G
h
i
=
4

n r =b
r l+1 bl+2
1 (a/b)2l+1

r =b

l=0 m=l

reemplazando (9.25) y (9.26) en el potencial (9.24)


Z


(r) = Kc r G r, r dV



Z
X
l

l
X

Ylm (, ) Ylm ( , )
r
1
l1
h
i
+

a ,
a
a2 sin d d
l+1
2l+1
2l+1

r
b
S1
1 (a/b)
l=0 m=l



Z
X
l

2l+1
X

Ylm (, ) Ylm ( , ) l a
1 2
h
i
+
b ,
r l+1
b sin d d
l+2
2l+1
r
b
S2
1 (a/b)
l=0 m=l

donde hemos dejado indicada la integral de volumen, simplificando


Z


(r) = Kc r G r, r dV



1
rl
Z
X
l
al+1 rl+1
b2l+1
X
 



+
Ylm (, )
a , Ylm
, sin d d
2l+1
S
1
1

(a/b)
l=0 m=l


l a2l+1
Z

l
r
X X
 
r l+1

 Ylm (, )
+
b , Ylm
, sin d d
2l+1
l
S2
l=0 m=l b 1 (a/b)
definiendo

(1)
Hlm (a, b)

(2)
Hlm (a, b)

al+1
1 (a/b)2l+1
h

bl 1 (a/b)

2l+1

S1

 
a , Ylm
, sin d d

S2

 
b , Ylm
, sin d d

(9.26)

155

9.7. DISCO CARGADO UNIFORMEMENTE


tenemos que
(r) = Kc

r G r, r

l
X

l=0 m=l

(r) = Kc



X
l
X
1
rl
(1)
dV +
2l+1 Ylm (, ) Hlm (a, b)
l+1
r
b

l=0 m=l


a2l+1
(2)
l
r l+1 Ylm (, ) Hlm (a, b)
r


X
l
X


(2)
r G r, r dV +
r l Ylm (, ) Hlm (a, b)
l=0 m=l

l
X

l=0 m=l

(, ) h

Ylm
r l+1

definiendo

(2)

Alm Hlm (a, b)

b2l+1

(1)

(2)

Hlm (a, b) a2l+1 Hlm (a, b)


(1)

(1)

(1)

H (a, b)
b2l+1 lm

(9.27)

(2)

Hlm (a, b) ; Blm Hlm (a, b) a2l+1 Hlm (a, b)

(9.28)

y sustituyendo (9.28) y (9.23) en (9.27) el potencial queda

#
"
Z
l
X
( , )
X
Ylm (, ) Ylm
a2l+1

l
h
i r< l+1
(r) = 4Kc
r
2l+1

r<
(2l
+
1)
1

(a/b)
l=0 m=l
"
#)
l
r>
1
l+1 2l+1
sin r 2 dr d d
b
r>


X
l
X
Blm
+
Ylm (, ) Alm r l + l+1
r
l=0 m=l

La integral de superficie es soluci


on de la ecuaci
on de Laplace ya que se obtiene haciendo (r ) = 0 en el volumen
de Dirichlet. Los coeficientes Alm , Blm est
an determinados por las condiciones de frontera. El lector puede revisar
los lmites (a) a 0, (b) b , (c) a 0, b , para verificar que los potenciales se reducen a lo que se espera.

9.7.

Disco cargado uniformemente

Sea un disco de radio a y densidad superficial , que yace en el plano XY y centrado en el origen. Esta distribuci
on
de carga es localizada, se toma entonces el G para espacio infinito. Como la distribuci
on es superficial debemos hallar
el equivalente. Para ello tenemos en cuenta que en solo hay carga presente cuando = /2, pero la carga esta
presente en un rango contnuo de las coordenadas r y
Z
Z
Z
Z 
Z


sin d =
(cos ) r 2 dr d sin d
dV = q = dA = r dr d cos cos
2
r
Z
Z

dA =
(cos ) dV = (cos )
r
r
Reemplazando esta densidad equivalente en el potencial asociado a la funci
on de Green para espacio infinito Ec.
(9.10) se tiene
(r) = Kc

(r) = 4Kc

r G r, r

l
X

l=0 m=l

Z
X
l
l
X
  r<
Ylm (, )
dV = 4Kc
r Ylm
, l+1 r 2 dr d
2l + 1
r>

Ylm (, )
2l + 1

l=0 m=l

l
  r<

cos

r 2 dr sin d d
lm
l+1
r
r>

#
Z 2 Z

 "Z a l
X
l
X
 
r<
Ylm (, )

(r) = 4Kc
cos Ylm , sin d d
r dr
l+1
2l + 1
0
0
0 r>
l=0 m=l

156

DE GREEN Y ECUACION
DE POISSON EN COORDENADAS ESFERICAS

CAPITULO 9. FUNCION

utilizamos las propiedades


r
Z
  Z 2
 


2l + 1

f cos sin d = f
Ylm
;
, d = 2
Pl (0) m0
2
2
4
0
con lo cual el potencial queda

#
 "Z a l
Z 2
l
X
 
X
r<
Ylm (, )

Ylm
r dr
(r) = 4Kc
, d
l+1
2l + 1
2
0
0 r>
l=0 m=l
"Z
#
r
X
l
a
l
X
Ylm (, ) 2l + 1
r<
2

Pl (0) m0
r dr
(r) = 8 Kc
l+1
2l + 1
4
r
0
>
l=0 m=l
"Z
#

a
l
X
r
Y
(,
)
<
p l0
(r) = 8 2 Kc
Pl (0)
r dr
l+1
4
(2l
+
1)
r
0
>
l=0

utilizando la relaci
on

Yl0 (, ) =
se tiene que
(r) = 2Kc

2l + 1
Pl (cos )
4

Pl (cos ) Pl (0)

"Z

l=0

l
r<
r dr
l+1
r>

(9.29)

la integral sobre r se divide como es usual en dos casos


a) Para r < a, la integral radial nos da
Z a l
Z r l
Z a l
Z r l
Z a
r<
r<
r<
(r )
rl
r
dr
=
r
dr
+
r
dr
=
r
dr
+
r dr
l+1
l+1
l+1
l+1
l+1

r
0 r>
0 r>
r r>
0
r (r )
 l

Z a l
r<
r
1
r
r dr =
+
r
si l 6= 1
l+1
l1
l
+
2
l
+
1
a
0 r>
Z a l
a
r<
r
r
dr
=
+
r
ln
si l = 1
l+1
3
r
0 r>

de modo que

(r) = 2Kc P1 (cos ) P1 (0)


| {z }
=0

hr

+ r ln

 a i
r

+ 2Kc

Pl (cos ) Pl (0)

"Z

l=0,l6=1

l
r<
r dr
l+1
r>

(9.30)
(9.31)
#

teniendo en cuenta que Pl (0) = 0 con l impar y usando (9.30) resulta


(r) = 2Kc

P2k (cos ) P2k (0)

k=0

b) Para r > a, la integral radial nos da


Z a l
r<
0

r dr =
l+1

r>

r
1
+
2k + 2 2k + 1

r 2k
r
a2k1



; r<a

(9.32)

(r )l
al+2 1
r
dr
=
r l+1
l + 2 r l+1

y el potencial (9.29) resulta


(r) = 2Kc a

X
P2k (cos ) P2k (0)  a 2k+1
; r>a
2 (k + 1)
r

(9.33)

k=0

se puede observar que en r = a ambas soluciones coinciden. Solo valores pares de l contribuyen. Se puede ver que
para r >> a se puede tomar solo el primer termino en la serie (9.33) i.e. el termino con k = 0, y se sigue que
P0 (cos ) P0 (0)  a  Kc a2
Kc q
(r) 2Kc a
=
=
2
r
r
r
Tambien se puede ver de la soluci
on (9.32) para r < a que cuando r 0, el potencial tiende a cero.

DE FRONTERA EN ESFERA CON VARILLA INTERNA


9.8. CONDICION

9.8.

157

Condici
on de frontera en esfera con varilla interna

Calcularemos el potencial en el interior de una esfera de radio a, generado por una varilla y con la condici
on de
frontera = V en r = a. La varilla est
a ubicada sobre el eje Z positivo con uno de sus extremos en el origen. Su
longitud es b < a, y su densidad lineal es . La densidad volumetrica de carga equivalente es
Z

 R

Z

dr
(cos cos 0) sin d
Z
 Z

Z
2
q =
r dr
(cos 1) sin d
d
2r 2
Z
Z

q =
(cos 1) r 2 dr sin d d = dV
2r 2
q =

dr =


r, =

d
2

cos

1
2r 2

en este caso intervienen tanto la integral de volumen como la de superfcie

1
=
r G r, r dV
4
2

= a sin d d

dS

S r

 G
dS
n

usando las propiedades


Z

Z0

Ylm


0, d = 2

Ylm
,

d =

2l + 1
Pl (1) m0 = 2
4

4l0 m0

2l + 1
m0
4

Las soluciones quedan





 
b
b
(r) = 1
+ ln
+V +
a
r
)
(
"
#


 r 2l+1  b 2(l+1)
 r 2l+1 
X
1
1
+
P2l+1 (cos )
1
+
1
2 (l + 1)
a
a
2l + 1
b
l=0

para r < b. Y
(r) =

X
l=0

1
Pl (cos )
(l + 1)

" 
 l+1   #
b l+1
b
r l

+V
r
a
a

para r > b. Es importante anotar que


1. es singular en r = 0
2. en r = a se reproduce la condici
on de frontera
3. en r = b ambas soluciones coinciden
4. Si a se obtiene el potencial de una varilla en espacio libre.
Se puede hacer b , con a (pero manteniendo b < a), y V = 0. Para obtener el potencial generado por
la varilla semi-infinita.

DE GREEN Y ECUACION
DE POISSON EN COORDENADAS ESFERICAS

CAPITULO 9. FUNCION

158

9.9.

Carga superficial en semicrculo

Sea una carga superficial constante en el semidisco de radio a ubicado en z = 0 y barriendo el intervalo
0 . Asumiremos que el cascar
on esferico de radio a est
a a potencial cero. Evaluaremos (r) en el interior
de la esfera de radio a. Como el potencial es cero en la superficie solo sobrevive la integral de volumen, veamos la
densidad equivalente
Z 
Z
Z
Z

2
r d dr
sin d
cos cos
dA =
r d dr =
r
2
(cos 0)
=
r
hay que tener presente que la integral volumetrica de carga solo vara entre [0, ] para la variable . Con esto se
obtiene

(r) = 4

X
r

l6=1

l
X

m=l
impar

1
1
+
l1 l+2

2iYlm ()
(2l + 1) m



Yl0 (, )
2l + 1 (l m)! m

Pl (0) +
4 (l + m)!
2l + 1 4

 r l1 
a

"

1
X
Y1m (, ) 2i
+ 4
3
m
m=1

#
a
Y10 (, )
3 m
P1 (0) +
r ln
8
r
12

Si la carga cubre el
angulo completo en , la expresi
on es mucho m
as simple debido a la simetra azimuthal y es

 

 r l1 
X
1
1

+
r 1
(r) = 2
Pl (cos ) Pl (0)
l1 l+2
a
l6=1

9.10.

Distribuci
on poligonal de cargas

Consideremos N cargas puntuales qi , colocadas en los vertices de un polgono regular de N lados inscrito en una
circunferencia de radio a. El polgono est
a en el plano XY de modo que = 2 . Eval
ue el potencial.
Se usa la funci
on de Green para espacio infinito. Hay que construr el equivalente volumetrico de la densidad de
carga, dos cargas subtienden un
angulo = 2/N . Asumamos que hay una carga en = 0, de modo que hay una
carga para k = k 2
donde
k
=
0,
1, ..., N 1 es entero, 0 = 0.
N
Z

dV


Z
Z 


(r a) 2
2k
= q=
qk =
qk cos cos
sin d
r dr
d
2
r2
N
k=0
k=0


N 1
(r a) X
2k
qk
= (cos )
r2
N
N
1
X

N
1
X

k=0

el potencial es
Z
X
l
l
X
  r<
Ylm (, )
r Ylm
, l+1 r 2 dr d
(r) = 4
2l + 1
r>
l=0 m=l

= 4

N
1 X

Z



l
X


2k
Ylm (, )

qk
Ylm , cos
d
2l + 1
N

k=0 l=0 m=l


l
(r a) r<
r 2 dr
l+1
r 2
r>

Captulo 10

Funciones de Green en coordenadas


cilndricas
La base natural para expansiones en coordenadas cilmdricas son las funciones de Bessel. Por tanto, podemos
encontrar la funci
on de Green para espacio infinito en terminos de funciones de Bessel, de la misma forma es
conveniente calcular la funci
on de Green para el espacio entre dos cilindros. Lo cual nos permite calcular f
acilmente
potenciales (de la ec. de Poisson) cuando tenemos problemas que involucran esta simetra.

159

160

CAPITULO 10. FUNCIONES DE GREEN EN COORDENADAS CILINDRICAS

Captulo 11

Multipolos el
ectricos
Es bien sabido que cuando tenemos una distribuci
on localizada de cargas, para puntos muy lejanos a la distribuci
on, el campo observado se asemeja al de una carga puntual. Nos podemos preguntar que pasa cuando la carga
neta de la distribuci
on es cero?, ciertamente el campo a
un en puntos lejanos no es necesariamente cero, debido a
que las cargas individuales que componen a la distribuci
on, est
an a diferentes distancias y orientaciones relativas con
1
respecto al punto de observaci
on . La forma mas obvia de proceder consiste en la aplicaci
on directa del principio de
superposici
on. No obstante, para distribuciones complejas existen alternativas simplificadoras que si bien son solo
aproximadas, nos pueden dar una visi
on m
as sencilla del problema. El prop
osito del presente captulo es desarrollar
estos metodos de aproximaci
on para campos lejanos. En particular, veremos m
as adelante que la presente formulaci
on
adquiere notable importancia en los casos en que no se conoce la distribuci
on de carga de manera detallada, como
ocurre por ejemplo cuando estudiamos campos en la materia. En dicha situaci
on no es posible una aplicaci
on directa
del principio de superposici
on.

11.1.

Expansi
on multipolar cartesiana del potencial electrost
atico

Para una distribuci


on localizada de cargas, y realizando integraci
on sobre todo el espacio, solo queda la integral
de volumen
Z
(r )
(r) = Kc
dV
(11.1)
|r r |
Para valores de r >> r (aproximaci
on de campo o potencial lejano), el potencial puede ser expandido en potencias de

r /r. Dado que r, r son vectores posici


on, esta expansi
on depende fuertemente del origen de coordenadas elegido. En
general se elige un origen cercano a la distribuci
on para acelerar la convergencia de los terminos (es decir, disminuir
los valores de r /r).
1
|r r |

1

1 p
1/2

= r r = (r r ) (r r ) = r 2 + r 2 2r r
=

"

#)1/2
 2

 2
1/2
r
r r
1
r
r r
1+
2 2
=
1+ 2 2 2
r
r
r
r
r

Con la aproximaci
on r >> r es claro que el termino entre parentesis cuadrados es mucho menor que uno. Usando la
expansi
on de Taylor



12 12 1 2
1
1

=1 x+
x + O x3
2
2!
1+x
1

De hecho a
un si existe carga neta es claro que el potencial evaluado en un punto lejano no solo depende de la carga neta, sino tambien
de la forma en que las cargas se distribuyen.

161


CAPITULO 11. MULTIPOLOS ELECTRICOS

162
la expansi
on de |r r |1 queda
1
|r r |

"
1
1
r
"
1
1
r

=
=

1
2
1
2




r r
r 2

2
r2
r2
r 2
r r

2
r2
r2




#

2
12 1
r r
r 2
2 2
+ ...
2!
r2
r
!
#
r 4
(r r )2
r 2 r r
+4
4 2 2
+ ...
r4
r4
r r

12

3
8

h
i
Realizaremos la expansi
on que est
a en el parentesis cuadrado, hasta orden O (r /r)2 . Por ejemplo, el termino (r r ) /r 2 =


(rr cos )h /r 2 = i(r /r) cos es del orden O [r /r]; el termino (r r )2 /r 4 = r 2 r 2 cos2 /r 4 = r 2 /r 2 cos2 es del
orden O (r /r)2 . La expansi
on hasta segundo orden del termino entre parentesis cuadrados nos da entonces
1
|r r |

1
|r r |

1
|r r |

!
#
"


r r
3
1
1 r 2
(r r )2
2 2
+
+ ...
1
4
r
2 r2
r
8
r4
#
"
1 1 r r 1 1 r 2 3 1 (r r )2

+
+ ...
+
4
r r r2
2 r r2
8r
r4
1 r r 1 r 2 3 (r r )2
+ 3
+
+ ...
r
r
2 r3
2 r5

y factorizando potencias iguales en r , la expansion queda





1
1 r r
1 

2 2
=
+
+
3
r

r
r

r
r
+ ...
|r r |
r
r3
2r 5

reemplazando (11.2) en (11.1) el potencial queda




Z
 1 r r
 

1 

2 2
(r) = Kc r
+ 3 + 5 3 r r r r r r + . . . dV
r
r
2r
Z

Z
Z




Kc
r
Kc r

(r) =
r dV + Kc 3 r r dV + 5
3r r I r r dV r + . . .
r
r
2r

(11.2)

(11.3)

n
otese que las integrales que aparecen en (11.3) no dependen del punto r de evaluaci
on del potencial, sino solo de la
distribuci
on de carga como tal. Si sintetizamos estos terminos integrales adecuadamente los podemos escribir de la
siguiente manera
Kc
Kc q Kc (p r)
+ 5 rQr + . . .
(11.4)
(r) =
+
3
r
r
2r
q
Q

dV

; p

r r


dV pi = r xi dV
Z





2

3r r I r r dV Qij = r 3xi xj r 2 ij dV

(11.5)
(11.6)

Las Ecs. (11.5, 11.6) nos definen los 3 primeros multipolos cartesianos. La Ec. (11.4) la podemos reescribir en la
forma
Kc q Kc (pb
r)
Kc
rQb
r + ...
(r) =
+
+ 3b
2
r
r
2r
siendo b
r r/r, de esta expresi
on se ve que cada termino integral (multipolo) lo definimos de acuerdo con la potencia
de 1/r que lo acompa
na: q momento de monopolo electrico (carga, escalar), su contribuci
on al potencial es de la
forma 1/r; p momento de dipolo electrico (vector), su contribuci
on al potencial es de la forma 1/r 2 . Q momento
3
de cuadrupolo electrico (Diada), contribuci
on al potencial 1/r .
Cuando se toman todos los terminos de la expansi
on, el resultado es exacto siempre que r > r (no sera estrictamente necesario que fuera mucho mayor). Sin embargo, la utilidad pr
actica de estas expansiones se da usualmente


11.2. MULTIPOLOS ESFERICOS

163

en el regimen de campo lejano (r >> r ), en el cual es posible tomar solo unos pocos terminos, aunque existen
excepciones a esta regla (ver secci
on 11.6).
Para el cuadrupolo se puede observar que
3
X

Qii = tr [Q] = 0 ; Qij = Qji

i=1

es decir que es un tensor de segundo rango, simetrico y de traza nula. Esta diada solo tiene en consecuencia, 5
componentes independientes (sin tener en cuenta las posibles simetras adicionales de la distribuci
on de carga). Estos
multipolos tambien se pueden obtener tomando la expansi
on de |r r |1 en polinomios de Legendre Ec. (4.64) y
reemplaz
andola en el potencial (11.1), teniendo en cuenta que cos = b
r b
r y que r > r de modo que r = r< , r = r> .
Finalmente resulta u
til tener en cuenta que el potencial (11.4) se puede generar a partir de la siguiente densidad
volumetrica equivalente
1
(r) = q (r) p (r) + Q : (r) + . . .
(11.7)
6
que en componentes se escribe como
1
(r) = q (r) pi i (r) + Qij i j (r) + . . .
6

(11.8)

lo cual se deja como ejercicio al lector.

11.2.

Multipolos esf
ericos

El potencial para una distribuci


on localizada de cargas en terminos de arm
onicos esfericos viene dado por la Ec.
(9.10)
Z
X
l
l
X

 r<
Ylm (, )
, l+1
(r) = 4Kc
r Ylm
r 2 dr d
2l + 1
r>
l=0 m=l

si tomamos r > r como en la expansi


on cartesiana, tenemos que r = r> , r = r<
(r) =

Z
X
l
X
  l 2
4Kc Ylm (, )
r Ylm
, r r dr d ;
l+1
2l + 1 r

r > r

l=0 m=l

de nuevo, la integral depende solo de la distribuci


on de cargas, y no del punto de evaluaci
on del potencial, con lo
cual podemos absorber este termino en un coeficiente.
(r) =

X
l
X
4Kc Ylm (, )
qlm
2l + 1 r l+1

(11.9)

l=0 m=l

donde hemos definido los multipolos esf


ericos como
Z
  l
qlm r Ylm
, r dV

una propiedad importante es que


Z
Z

 l

 l
m

r Ylm , r dV
ql,m =
r Yl,m , r dV = (1)

ql,m = (1)m qlm

(11.10)

(11.11)

Como ya vimos antes, los multipolos dependen fuertemente de la escogencia del origen de coordenadas. Imaginemos
que los multipolos qlm son nulos para todo l < l0 , de modo que l0 es el menor valor de l para el cual los multipolos
esfericos son no nulos. Puede demostrarse que


CAPITULO 11. MULTIPOLOS ELECTRICOS

164

Theorem 11 Si los multipolos qlm son nulos para todo l < l0 , pero los multipolos con l = l0 no son nulos, entonces
los 2l0 + 1 multipolos ql0 m son independientes del origen de coordenadas. Sin embargo los multipolos de orden
m
as alto (l > l0 ), dependen en general del origen.
Exercise 12 Veamos la manera en que transforma el momento dipolar cuando se hace un cambio de origen. Para
ello escribamos el momento dipolar enfatizando en el origen de coordenadas utilizado
Z
pA = rA A (rA ) d3 rA
sea r0 el vector posici
on del nuevo origen B con respecto al antiguo origen A. Llamando rB a las nuevas coordenadas
de posici
on con respecto a B, se tiene que rB = rA r0 y el momento dipolar visto por B es
Z
Z
Z
pB = rB B (rB ) d3 rB = (rA r0 ) B (rB ) d3 (rA r0 ) = (rA r0 ) B (rB ) d3 rA
Adicionalmente, para un valor fijo de rA se tiene que A (rA ) = B (rB ) ya que lo que estamos midiendo es la densidad
de la misma distribuci
on en el mismo punto del espacio, vista por diferentes sistemas de referencia en reposo relativo.
Por tanto
Z
Z
Z
3
3
pB =
(rA r0 ) A (rA ) d rA = rA A (rA ) d rA r0 A (rA ) d3 rA
pB = pA r0 Q

esto nos da la manera en que el dipolo de la distribuci


on transforma cuando cambiamos el origen. En particular si
la carga neta de la distribuci
on se anula nos queda que pB = pA ; de modo que cuando el monopolo es nulo, el dipolo
es independiente del origen, lo cual es un caso particular del teorema 11.

11.3.

Relaci
on entre los multipolos cartesianos y esf
ericos

Para encontrar la relaci


on entre multipolos cartesianos y esfericos tendremos en cuenta que en coordenada esfericas
x = r sin cos ; y = r sin sin ; z = r cos
se cumplen las siguientes relaciones entre la forma polar y cartesiana de los n
umeros complejos
ei = cos + i sin
x iy = r sin cos ir sin sin = r sin cos i sin
2

x iy = r sin ei ; x iy = r 2 sin2 e2i

y teniendo en cuenta la forma explcita de los primeros arm


onicos
r
r


3
3

i
r Y11 ,
=
r sin e
=
x iy
8
8
r
r

2
1 15 2 2 2i
1 15

r 2 Y22
, =
r sin e
=
x iy
4 2
4 2
r
r


3
3

r Y10
, =
r cos =
z ; r 2 Y20
, =
4
4
r
r



15
15
2

i
r Y21 ,
=
r cos r sin e
=
z
8
8

esfericos, resulta

 1
5 2
r 3 cos2 1 =
4
2

x iy

1
2

De la definici
on (11.10) de los multipolos esfericos
Z
  l
qlm r Ylm
, r dV


5
3z 2 r 2
4

(11.12)

(11.13)

ENTRE LOS MULTIPOLOS CARTESIANOS Y ESFERICOS

11.3. RELACION

165

y utilizando las relaciones (11.12) se obtiene


Z
Z
  0

1
q

q00 =
r dV =
r Y00 , r
dV =
4
4
r Z
r
Z
 


3
3

q11 =
r r Y11 , dV =
x iy r dV =
(px ipy )
8
8
r Z
r
Z
 

3
3

q10 =
z r dV =
pz
r r Y10 , dV =
4
4
r
r Z
Z
Z




2

1
1
15
15
2

q22
r r 2 Y22
, dV =
x iy r dV =
x1 ix2 r dV
4 2
4 2

donde hemos renumerado x , y , z x1 , x2 , x3


r Z


1
15
3x1 x1 6ix1 x2 3x2 x2 r dV
q22 =
12 2
r Z


1
15
=
3x1 x1 r 2 6ix1 x2 + 2r 2 12 3x2 x2 + r 2 r dV
12 2
r Z




15 
1
3x1 x1 r 2 11 2i 3x1 x2 r 2 12 3x2 x2 r 2 22
r dV
=
12 2
r
1
15
q22 =
(Q11 2iQ12 Q22 )
12 2
r Z
Z
 2 


1
5

r r Y20 , dV =
3z 2 r 2 r dV
q20 =
2 4
r Z
r

 1
1
5
5

2

=
3x3 x3 r 33 r dV =
Q33
2 4
2 4
r Z
r Z
Z
 2 




15
15

q21 =
r r Y21 , dV =
z x iy r dV =
x1 x3 ix2 x3 r dV
8
8
r Z
r




1 15
1 15
=
3x1 x3 r 2 13 i 3x2 x3 r 2 23 r dV =
(Q13 iQ23 )
3 8
3 8
los restantes multipolos esfericos se obtienen de la propiedad (11.11), en resumen se obtuvo
r
r
3
3
q

q00 =
; q10 =
pz ; q11 = q1,1
=
(px ipy )
4
8
4
r
r
1
5
1 15

q20 =
Q33 ; q21 = q2,1
=
(Q13 iQ23 )
2 4
3 8
r
1
15

q22 = q2,2
=
(Q11 2iQ12 Q22 )
(11.14)
12 2
Las Ecs. (11.14), muestran la relaci
on que hay entre los multipolos esfericos y los cartesianos.
En la expansi
on multipolar en arm
onicos esfericos, las funciones en base a las cuales se hizo la expansi
on son
ortogonales en l y en m. De modo que los coeficientes qlm son independientes para cada valor de l y m. A cada valor
de l, le corresponden 2l + 1 multipolos. En contraste, la expansi
on en serie de Taylor no nos da terminos ortogonales
entre s, de modo que no conforma una base, por tanto los coeficientes (multipolos cartesianos) no tienen porque ser
independientes2 . Hay (l+1)(l+2)
multipolos cartesianos de orden l, pero solo 2l + 1 son independientes. Por ejemplo, el
2
cuadrupolo esferico (l = 2) tiene 5 componentes (todas independientes), en tanto que el cuadrupolo cartesiano posee
9. Sin embargo, el hecho de que el tensor cartesiano es simetrico y de traza nula hace que solo tenga 5 componentes
independientes.
El octupolo esferico (l = 3) tiene 7 componentes; el cartesiano tiene 10, pero dado que es un tensor de P
tres ndices
puede ser construdo de modo que adem
as de ser completamente antisimetrico, tenga trazas nulas ( iij = 0,
j = 1, 2, 3) lo que reduce el n
umero de componentes independientes a 7.
2

Esto se puede ver tambien por el comportamiento de los tensores multipolares ante rotaciones. Los tensores cartesianos son reducibles
en tanto que los esfericos son irreducibles.


CAPITULO 11. MULTIPOLOS ELECTRICOS

166

11.4.

Ilustraci
on de los t
erminos monopolo, dipolo, cuadrupolo, etc.

Asumiendo una carga puntual q ubicada en el origen, el potencial es de la forma Kc q/r y se comporta como el
primer termino de la Ec. (11.4), raz
on por la cual se conoce este termino como monopolo.
Ahora tomemos por ejemplo un sistema de dos cargas puntuales q, q a una cierta distancia d. Por simplicidad
se pueden colocar las dos cargas en posiciones equidistantes al origen (d/2) b
z. Si d << r siendo r la distancia desde
el origen al punto de evaluaci
on del potencial, es razonable hacer una expansi
on hasta primer orden en d/r, y el
potencial queda
qd cos
pr
pb
r
V (r) Kc
= Kc 3 = Kc 2 ; p qd
2
r
r
r
donde d es un vector que va desde la carga negativa hacia la positiva y es el
angulo entre r y d. El potencial se
comporta como 1/r 2 de forma identica al termino que llamamos dipolo en la Ec. (11.4). El potencial generado por
un dipolo decrece mas r
apidamente que el asociado a una carga puntual, lo cual era de esperarse debido al efecto de
apantallamiento de las cargas. Similarmente si colocamos cuatro cargas q y q en los vertices de un cuadrado de
tal forma que las cargas iguales est
an diagonalmente opuestas, podemos ver que el potencial lejano se comporta como
3
1/r es decir disminuye mas r
apido que en el dipolo3 . Este comportamiento es el que corresponde a un cuadrupolo,
tercer termino en la expansi
on (11.4).
Finalmente, examinaremos una configuraci
on de 4 cargas q y 4 cargas q, ubicadas en los vertices de un cubo de
tal manera que dos vertices conectados por una diagonal principal tienen cargas opuestas, y los vertices que conectan
las diagonales de una cara son del mismo signo. Esto implica colocar dos cuadrupolos en contraposici
on, se puede
4
ver que el potencial decrece como 1/r y el termino se denomina octupolo, sera el siguiente termino (no indicado)
en la expansi
on (11.4).
Es necesario aclarar sin embargo que en cada uno de estos sistemas realmente contribuyen todos los multipolos
de m
as alto orden (en la carga puntual otros multipolos contribuyen si la colocamos fuera del origen), lo u
nico que
podemos afirmar es que el multipolo no nulo de menor orden en cada caso son el monopolo, dipolo, cuadrupolo, etc. De
acuerdo con el teorema descrito en la secci
on anterior, el monopolo, dipolo, cuadrupolo, y octupolo son independientes
del origen para las configuraciones aqu descritas de una, dos, tres, cuatro y ocho cargas respectivamente.
Bajo ciertos casos lmite podemos construr a partir de las configuraciones reales, ciertos multipolos puros. Es
decir multipolos en los cuales no hay contribuciones ni de menor ni de mayor orden multipolar, de modo que solo
contribuye un orden multipolar especfico. Por ejemplo la carga ubicada en el origen es un monopolo puro (d 0
siendo d la distancia al origen), el sistema de dos cargas q, forma un dipolo puro en el lmite r , o en el lmite
q , d 0 con qd = cte siendo q la magnitud de las cargas y d la separaci
on entre estas4 . En tal caso, solo el
termino dipolar contribuye al potencial. De forma an
aloga, un cuadrupolo puro se obtiene colocando dos dipolos p
y p a una distancia d y haciendo d 0 de tal forma que p d = cte en este caso el cuadrupolo es el u
nico que
contribuye.

11.5.

Promedio volum
etrico del campo el
ectrico

A continuaci
on examinaremos una importante propiedad del campo electrico debido a una distribuci
on de carga
localizada. Haremos la integral de volumen del campo generado por la distribuci
on evaluada en el interior de una
esfera de radio R, tomando el origen en el centro de la esfera
Z
Z
E (r) dV =
(r) dV
r<R

r<R

es posible demostrar (ver apendice C) que esta integral viene dada por
Z
3

4Kc R2
E (r) dV =
3
r<R


r<
r

r
dV
;
n

2
r
r>

(11.15)

Dado que este sistema se puede ver como dos dipolos en contraposici
on, se puede explicar el decrecimiento mayor que el del monopolo
y el del dipolo, ya que en este sistema se apantalla la carga (monopolo) y tambien se apantallan los momentos dipolares vistos por pares.
4
El u
ltimo lmite es un sistema un tanto artificial ya que al tomar el lmite lmd0 qd = cte, la carga debe diverger para que esta
cantidad sea una constante. A pesar de lo artificial de la definici
on, los dipolos puros (tambien conocidos como dipolos puntuales) resultan
muy u
tiles en la descripci
on de m
ultiples distribuciones de cargas.

DIPOLAR PARA CAMPOS CERCANOS


11.6. APROXIMACION

167

donde r< (r> ) es el menor (mayor) entre R y r . Observese que la integraci


on en las variables primadas se realiza en
toda la regi
on en donde hay carga, sin importar si esta regi
on es interior o exterior a la esfera. La expresi
on (11.15),
es v
alida para cualquier tama
no y ubicaci
on de la esfera, siempre que coloquemos el origen en el centro de esta. En
particular, tomemos el caso en el cual la esfera encierra toda la carga de la distribuci
on. En tal caso, R = r> , r = r<
en (11.15) de lo cual se obtiene
Z
Z


4Kc R2
r
E (r) dV =
r dV
r
2

3R
r
Zr<R
4Kc
E (r) dV =
p
(11.16)
3
r<R
donde p es el momento dipolar de la distribuci
on tomando el origen en el centro de la esfera. Observese que el
resultado es independiente del tama
no de la esfera siempre y cuando encierre toda la carga y el origen se tome en
el centro de la esfera. Tambien es notable el hecho de que esta igualdad es exacta, ya que no hemos tomado ning
un
tipo de aproximaci
on para el c
alculo de E (r) (no estamos tomando por ejemplo aproximaci
on dipolar).
Tomemos un segundo caso particular en el cual la esfera no encierra a ning
un elemento de carga de la distribuci
on,

tomando el origen de nuevo en el centro de la esfera. En tal caso R = r< , r = r> y la expresi
on (11.15) queda:
 Z

Z
Z


4Kc R3
4R3
n
1

E (r) dV =
n

r
dV
=
K

r
dV
c
3
r 2
3
r 2
r<R

el termino entre parentesis se reconoce como el campo electrico debido a la distribuci


on de cargas evaluado en el
centro de la esfera5
Z
4R3
E (r) dV =
E (0)
3
r<R
Z
1
E (r) dV = E (0)
(11.17)
Vesf r<R

lo cual nos indica que el valor promedio del campo electrico tomado sobre el volumen de la esfera es igual al valor
del campo evaluado en el centro de la misma. Este resultado es independiente del tama
no y ubicaci
on de la esfera
siempre que esta no contenga carga6 .

11.6.

Aproximaci
on dipolar para campos cercanos

El campo electrico debido a un termino multipolar se puede calcular f


acilmente tomando el gradiente del correspondiente termino en el potencial (11.4). Tomemos el termino dipolar de esta ecuaci
on de lo cual se obtiene
h p ri
Edip (r) = dip (r) = Kc 3
r

el campo generado por el dipolo es entonces (ver apendice C)


Edip (r) =

3Kc n (p n) p
r r0
; n
3
|r r0 |
|r r0 |

(11.18)

donde r es el punto donde se eval


ua el potencial, y r0 el punto donde se ubica el momento dipolar (ya que estamos
asumiendo dipolo puntual). N
otese que n va en la direcci
on que une al dipolo puntual con el punto de evaluaci
on del
campo. De la Ec. (11.18), se ve que el campo electrico dipolar no es en general central, ya que es una combinaci
on
lineal de n y p. As mismo, la magnitud del campo tambien depende del
angulo entre p y n. La naturaleza no central
del campo electrico tiene que ver con el hecho de que adem
as del vector relativo entre la posici
on del dipolo y el punto
5

La contribuci
on al campo electrico en el origen debida a un elemento de carga dq = (r ) dV ubicado en la posici
on r va en la

direcci
on [ (r ) dV ] n ya que en este caso la fuente est
a en r y el punto de evaluaci
on en r = 0.
6
Observese la analoga de este resultado con el que se obtiene para el potencial cuando no hay carga dentro de la esfera (ver secci
on
3.1), salvo que en el caso del potencial el promedio se toma sobre la superficie y no sobre el volumen. Por otro lado, de los resultados
aqu expresados se ve que el promedio del campo sobre el volumen de la esfera vienen dado por Kc p/R3 en el caso en el cual la esfera
contiene a toda la carga de la distribuci
on.


CAPITULO 11. MULTIPOLOS ELECTRICOS

168

de evaluaci
on del campo, existe otro vector asociado al sistema: el momento dipolar p. En virtud de esta discusi
on,
b . Finalmente,
podemos ver al dipolo de manera efectiva como una carga vectorial de magnitud kpk y direcci
on p
puede verse que en el caso en el cual p y n son paralelos, el campo es central de nuevo, ya que solo n sera una
direcci
on privilegiada para el sistema.
Por otro lado asumiendo aproximaci
on dipolar del campo Ec. (11.18) y realizando la integral sobre una esfera
que contiene al dipolo, vemos que no se reproduce la Ec. (11.16), esto ocurre debido a una serie de aspectos
La aproximaci
on dipolar y en general la expansi
on multipolar requiere que r > r para garantizar la convergencia
de la serie. Sin embargo, en este caso al evaluar la integral de volumen descrita arriba, estamos tomando puntos
cercanos en donde la serie multipolar no necesariamente converge.
En particular en el punto donde est
a ubicado el dipolo r0 , la integral diverge en su componente radial. Se puede
ver en general que la integraci
on angular se anula en tanto que la radial diverge.
La expresi
on (11.16) es v
alida para el campo exacto y no para la aproximaci
on dipolar del campo.
Es notable sin embargo que podemos hacer compatibles las integrales de volumen agregando un termino a la
aproximaci
on dipolar (11.18) de la siguiente forma


3n (p n) p 4
E (r) = Kc
p (r r0 )

(11.19)
3
|r r0 |3
Con este termino la integral de volumen del campo en (11.19) coincide con el valor obtenido en (11.16). Un
procedimiento interesante para encontrar el termino adicional se puede ver en [13] problema 3.42. Observese que la
delta de Dirac no contribuye en regiones de campo lejano de modo que no altera la contribuci
on dipolar para r > r ,
indicando que la expresi
on (11.18) es adecuada en el regimen de campo lejano como esper
abamos. Para analizar
la utilidad de (11.19), podemos ver que la integral (11.16) fue realizada sobre una distribuci
on real de cargas en
tanto que la integral de volumen realizada con (11.19) se hace en principio sobre un dipolo puntual. El hecho de
que ambas integrales coincidan no indica que ambos campos sean iguales en cada punto, pero s significa que sus
promedios coinciden en un cierto volumen. Con frecuencia cuando tomamos campos en la materia debemos realizar
los c
alculos basados en promedios macrosc
opicos, para cuyos efectos el campo real se puede emular muy bien a traves
de (11.19) puesto que ambos reproducen el mismo promedio. Observese en particular que en este caso estamos usando
la aproximaci
on dipolar en un regimen muy cercano a la distribuci
on, para el cual la expansi
on multipolar original
queda fuera de rango. El primer termino en (11.19) es la contribuci
on de un dipolo puntual, en tanto que el segundo
es un termino efectivo que nos da cuenta de los efectos adicionales producidos por la distribuci
on real de cargas.
Como veremos m
as adelante, los momentos dipolares magneticos admiten un tratamiento similar.

11.7.

Multipolos de carga puntual

Evaluaremos los multipolos cartesianos y esfpericos de algunas distribuciones discretas de carga.

11.7.1.

Multipolos cartesianos para carga puntual

Evaluaremos los multipolos cartesianos para una carga puntual ubicada en z = a. Comenzamos escribiendo la
densidad volumetrica equivalente en coordenadas cartesianas




r = q x y z a
El monopolo y el dipolo vendr
an dados por
Z

q =
r dV
Z
Z





p =
r r dV = q x y z a x ux + y uy + z uz dx dy dz
p = qauz

169

11.7. MULTIPOLOS DE CARGA PUNTUAL


en tanto que el cuadrupolo se eval
ua en la forma
Z
Z





2
Q =
r 3r r r I dV ; Qij = r 3xi xj r 2 ij dV
x1 x ; x2 y ; x3 z
Z


Qxx =
r 3x x r 2 11 dV
Z




Qxx = q x y z a 3x2 x2 + y 2 + z 2 dx dy dz
Z




Qxx = q x y z a 2x2 y 2 z 2 dx dy dz
Qxx = a2 q
Qyy = q
Qzz = q

Qxy = q
Qxz = q
Qyz = q

11.7.2.

Z
Z
Z





x y z a 2z 2 x2 y 2 dx dy dz = 2a2 q



x y z a 3x z r 2 13 dV = q





x y z a 2y 2 x2 z 2 dx dy dz = a2 q



x y z a 3x y r 2 12 dV = q





x y z a 3y z dV = 0





x y z a 3x y dV = 0





x y z a 3x z dV = 0

Multipolos esf
ericos de carga puntual

Para evaluar los multipolos esfericos de la misma carga puntual q ubicada en (0, 0, a), escribimos la densidad
volumetrica equivalente en coordenadas esfericas



q
r =
r a cos 1
2
2a
y utilizamos la expresion (11.10)
Z
Z
  l

  l 2
q

qlm =
r Ylm , r dV =
r a cos 1 Ylm
, r
r dr sin d d
2
2a
Z
Z
 

qal+2
qal

qlm =

1
Y
,

d
d
=
Y

cos

sin

0,

d
lm
lm
2a2
2
( , ), y evaluando en = 0 se obtiene
apelando a la definici
on (4.70) de Ylm
s
Z 2
qal 2l + 1 (l m)! m
qlm =
Pl (1)
eim
2
4 (l + m)!
0
s
r
qal 2l + 1 (l m)! m
2l + 1 0
qlm =
P (1) (2mo ) = qal mo
Pl (1) =
2
4 (l + m)! l
4

qa

2l + 1
4

mo

si a = 0 solo q00 existe (o solo el monopolo cartesiano). Efectivamente, para carga puntual en el origen solo contribuye
el monopolo. Para la carga en posici
on (0, 0, a), los multipolos con m 6= 0 se anulan lo cual es l
ogico por la simetra
azimutal (que por supuesto depende de que la carga se ubique sobre el eje Z).
De un modo similar se puede demostrar que para un par de cargas puntuales q, q situadas en r0 y r1 respectivamente, sus momentos multipolares se pueden escribir como
h
i

qlm = q r0l Ylm


(0 , 0 ) r1l Ylm
(1 , 1 )


CAPITULO 11. MULTIPOLOS ELECTRICOS

170

en este caso el momento monopolar se anula y los momentos dipolares (l = 1) quedan


r
r
3
3
q10 =
q (z0 z1 ) ; q11 =
q [(x0 x1 ) i (y0 y1 )]
4
8

q1,1 = q11
estos tres momentos dipolares son independientes de la elecci
on del origen de coordenadas (aunque s dependen de
la posicion relativa entre las cargas), y son los momentos multipolares no nulos con l m
as bajo, es decir cumplen el
teorema discutido en la secci
on 11.2.
Para el caso de una sola carga puntual, el momento monopolar es el multipolo no nulo con l mas bajo (l = 0) y
efectivamente es el u
nico que es independiente del origen.

11.7.3.

Multipolos esf
ericos de tres cargas puntuales

Sean dos cargas q ubicadas en z = a, y una carga 2q ubicada en el origen. La densidad volumetrica de carga
en coordenadas esfericas es



(r a) (cos 1) (r a) (cos + 1) 2 (r )

r =q

+
2a2
2a2
4r 2
y los multipolos esfericos de esta distribuci
on quedan


2 (r ) (r a) (cos 1) (r a) (cos + 1)

4r 2
2a2
2a2


l

Ylm
, r dV
Z
Z
Z

2 (r ) l
(r a) l+2

= q
r dr
Ylm , d q
r
dr
4
2a2
Z



, cos 1 sin d d
Ylm
Z
Z


(r a) l+2

q
r
dr
Ylm
, cos + 1 sin d d
2
2a

qlm = q

qlm

qlm

Z 


  qal+2  Z


2q

0, d
=
l0
4l0 m0
Ylm
2
4
2a
 l+2  Z

qa

Ylm
, d
2a2


 ls
Z 2
2q
qa
2l + 1 (l m)! m

=
(l0 m0 ) al
Pl (1)
eim d
2
4 (l + m)!
4 | {z }
|0
{z
}
=l0 m0


s
Z 2
qal
2l + 1 (l m)! m

Pl (1)
eim d
2
4 (l + m)!
|0
{z
}

2mo

2mo

qlm =

2q

qlm = qal

m0

2l + 1 a l0 qa
|
{z
}
=l0

2l + 1 0
Pl (1) m0 qal
4

2l + 1
m0 [2l0 Pl (1) Pl (1)]
4

y como Pl (1) + Pl (1) = 1 + (1)l nos queda


l

qlm = 2qa

2l + 1
m0 [l0 l,par ]
4

2l + 1 0
Pl (1) m0
4

171

11.8. MULTIPOLOS DE UNA ESFERA UNIFORMEMENTE CARGADA

De estos ejemplos podemos ver que una ventaja adicional de los multipolos esfericos (adem
as de ser todos independientes), es que en muchos casos podemos encontrar expresiones analticas v
alidas para todos los multipolos de
cualquier orden. En multipolos cartesianos esto no es posible dado que cada multipolo es un tensor de rango diferente.

11.8.

Multipolos de una esfera uniformemente cargada

Sea una esfera uniformemente cargada de radio R0 , ubicada en el origen de coordenadas. Calculemos sus multipolos
esfericos
Z
Z Z R0
 2

R0l+3
l

Ylm
qlm =
r Ylm , r dr d =
, d
l+3
0
l+3 Z



R
Rl+3

=
4 0
Ylm
, Y00 , d = 4 0 l0 m0
l+3
l+3

4 3
qlm =
R0 l0 m0
3
de modo que para una esfera uniformemente cargada centrada en el origen, solo sobrevive la contribucion monopolar
q00 como era de esperarse debido a la equivalencia de su campo generado con el de una carga puntual. Por tanto, la
aparici
on de cualquier multipolo de mayor orden nos mide la desviaci
on de la distribuci
on de carga con respecto a la
simetra esferica. No obstante, al igual que con la carga puntual, todos los dem
as multipolos aparecen si el centro de
la esfera no se ubica en el origen de coordenadas.

11.9.

Esfera deformada con momento cuadrupolar

Tomemos ahora una distribuci


on de carga con densidad uniforme pero configurada sobre una esfera ligeramente
deformada. Modelaremos la geometra de esta cuasi esfera con la ecuaci
on
!
2
X
2m Y2m (, )
;
|2m | << 1
(11.20)
R (, ) = R0 1 +
m=2

donde R es un punto de la superficie de esta cuasi esfera. Evaluemos de nuevo los multipolos esfericos
#
Z Z R( , )
Z "Z R( , )



qlm =
r l Ylm
, r 2 dr d =
r l+2 dr Ylm
, d
=

[R ( , )]l+3
l+3

Ylm


Rl+3
, d = 0
l+3

Ylm

l+3
2
X


, 1 +
2 Y2 , d
=2

Usando la expansion (1 + x)n 1 + nx, se obtiene

2
l+3 Z
X


R

qlm
Ylm
, 1 + (l + 3)
2 Y2 , d
= 0
l+3
=2

donde esta aproximaci


on se justifica en virtud de que |2 | << 1. De nuevo podemos usar ortogonalidad de los
arm
onicos esfericos
Z
Z
2
 Y00 ( , )


R0l+3
R0l+3 (l + 3) X

qlm =
Ylm ,
d +
2 Ylm
, Y2 ,
l+3
l+3
4
=2

=
qlm
=

2
X

R0l+3

l0 m0 + R0l+3
2 l2 m
4 l + 3
=2
R03
l0 m0 + R05 2m l2
3 4


CAPITULO 11. MULTIPOLOS ELECTRICOS

172

por tanto los u


nicos multipolos que contribuyen, al menos en esta aproximaci
on son el monopolo l = 0 y el cuadrupolo
l=2
R3
q00
; q2m = R05 2m
= 0
3 4
de la Ec. (11.20) se puede ver que el hecho de que el monopolo y el cuadrupolo sean las contribuciones dominantes
(los otros no son estrictamente nulos cuando no se toma la aproximaci
on), est
a relacionado con el hecho de que
la geometra de la superficie es la suma de dos terminos, uno constante (es decir proporcional a Y00 ) y otro cuya
contribuci
on proviene de los arm
onicos con l = 2.
Estos resultados tienen muchas aplicaciones en Fsica nuclear, ya que la presencia de momentos multipolares no
monopolares nos indica la existencia de deformaci
on en los n
ucleos.

11.10.

Expansi
on multipolar de la energa potencial externa

Consideremos una distribuci


on localizada de cargas (r) colocada en un campo externo ext (r) generado por
alguna distribuci
on remota que no se incluye explcitamente en el formalismo. La energa potencial de la distribuci
on
es
Z
Uext =

(r) ext (r) dV

(11.21)

debemos anotar que este valor no corresponde a la energa necesaria para ensamblar la distribuci
on. En realidad, se
est
a suponiendo que dicha distribuci
on ya est
a armada y que se comporta como un cuerpo rgido a fin de que su
energa interna (energa para ensamblarla) no sea relevante en el problema. Con el valor de Uext de la ecuaci
on (11.21)
conocemos la energa potencial asociada a las fuerzas externas (interacci
on de las cargas con el campo externo), y
con ella podemos calcular el trabajo necesario para que la distribuci
on como un todo se transporte de un lugar a otro
dentro del campo en el que se encuentra inmerso.
Si suponemos que ext (r) vara suavemente en las regiones en las cuales no es despreciable, podemos hacer una
expansi
on de Taylor del potencial alrededor de un cierto origen r0 . Por brevedad definamos x = r r0
ext (r) = ext (r0 ) + x ext (r0 ) +

1 XX
2 ext
xi xj
(r0 ) + . . .
2
xi xj
i

por brevedad, usaremos convenci


on de suma sobre ndices repetidos, eliminaremos el subndice ext y denotaremos
xi xj

2
(r0 ) xx : (r0 )
xi xj

= xx : E (r0 ) xi xj

Ej
(r0 )
xi

Donde hemos tenido en cuenta que E = . La notaci


on de dos puntos : es una extensi
on natural de la notaci
on
de producto punto a b = ai bi en el caso en el cual hay suma sobre dos ndices independientes. Con esta notaci
on,
el potencial queda
1
(r) = (r0 ) x E (r0 ) xx : E (r0 ) + . . .
2
Ahora debemos tener en cuenta que el potencial (r), corresponde al potencial debido a las fuentes remotas u
nicamente. Es decir, no corresponde al potencial total generado en el punto r, el cual sera la superposici
on del potencial
generado por las cargas remotas (cuya distribuci
on denotaremos por (r)) y el generado por las cargas de la distribuci
on que estamos considerando (que denotaremos como (r)). La raz
on por la cual (r) no es el potencial total
en el punto r, es que en la Ec. (11.21) estamos evaluando la energa asociada a fuerzas externas al sistema (r), y
las fuerzas internas han sido excludas de la formulaci
on. De la misma forma, E (r) no es el campo resultante en r,
sino el campo producido exclusivamente por las cargas remotas (r), por lo tanto E (r0 ) = 0, siempre y cuando
no haya presencia de carga remota en r0 , incluso si en dicho punto hay carga (r0 ) de la distribuci
on bajo estudio.
Asumiendo por tanto que no hay carga remota en r0 tenemos que
i Ei (r0 ) = 0 ij i Ej (r0 ) = 0

(11.22)

MULTIPOLAR DE LA ENERGIA POTENCIAL EXTERNA


11.10. EXPANSION

173

o en la notaci
on que hemos desarrollado
I : E (r0 ) = 0,

(11.23)

(r r0 )2 I : E (r0 ) = 0

(11.24)

multiplicando esta expresi


on por el escalar (r r0 )2 se obtiene

adicionando este termino nulo al tercer termino en la expansi


on del potencial, y recordando que x r r0 se obtiene
i
1h
(r) = (r0 ) (r r0 ) E (r0 )
3 (r r0 ) (r r0 ) (r r0 )2 I : E (r0 ) + . . .
6
al reemplazar en (11.21) resulta


Z
i
1h
2
3 (r r0 ) (r r0 ) (r r0 ) I : E (r0 ) + . . . dV
Uext = (r) (r0 ) (r r0 ) E (r0 )
6
separando las integrales que solo dependen de las distribuciones, queda
Z

Uext = q (r0 )
(r) (r r0 ) dV E (r0 ) +
1

Z


i
(r) 3 (r r0 ) (r r0 ) (r r0 ) I dV : E (r0 ) + . . .
h

(11.25)

los cuales identificamos como los multipolos cartesianos Ecs. (11.5, 11.6)

1
Uext = q (r0 ) p E (r0 ) Q : E (r0 ) + . . .
(11.26)
6
1
(11.27)
Uext = q (r0 ) pi Ei (r0 ) Qij i Ej (r0 ) + . . .
6
estos momentos multipolares son los correspondientes a la distribuci
on de carga (r) colocada en el campo externo,
y se eval
uan con respecto a r0 . Es importante insistir en que r0 debe estar ausente de carga remota i.e. (r0 ) = 0,
aunque puede estar presente carga de la distribuci
on (r). De acuerdo con esta expresi
on los diferentes multipolos
interact
uan de diferente manera con el campo externo: La carga interact
ua con el potencial, el dipolo con el campo
E, el cuadrupolo con el gradiente del campo E, etc.
Observese que los multipolos dependen del origen pero la energa no. Esto tiene que ver con el hecho de que el
teorema de Taylor permite hacer la expansi
on alrededor de cualquier punto en donde la funci
on sea analtica, pero
la expansi
on completa no depende del punto elegido. No obstante, es m
as conveniente elegir un punto cercano a la
distribuci
on de carga externa, ya que de esa manera la serie converge m
as r
apido7 .
Como caso particular, puede verse que para = cte, E = 0 y solo contribuye el monopolo dando energa potencial
externa constante como era de esperarse8 . Para campo electrico uniforme contribuye hasta el dipolo, para campo
electrico con gradiente todos los multipolos en general pueden contribur. De acuerdo con la discusi
on sobre la
forma en que cada multipolo se acopla al campo, vemos que la expansi
on cuadrupolar es importante cuando tenemos
campos de alto gradiente, tal es el caso de los campos en las vecindades de un n
ucleo at
omico, en donde los momentos
multipolares pueden revelar aspectos de la estructura nucle
onica y de la forma del n
ucleo. En el caso de campos en
la materia en el cual los campos se calculan a nivel macrosc
opico, la aproximaci
on dipolar ser
a usualmente suficiente.
Un caso de gran interes es el del c
alculo de la energa potencial externa de un dipolo debida al campo generado
por otro dipolo, para lo cual podemos usar las Ecs. (11.26, 11.18) y se obtiene9
U=

p1 p2 3 (n p1 ) (n p2 )
r1 r2
; n
3
|r1 r2 |
|r1 r2 |

(11.28)

Estrictamente, al truncar la serie estamos haciendo que la energa dependa del origen elegido, se espera que esta dependencia sea suave
si los terminos convergen r
apidamente.
8
Cuando transportamos a la distribuci
on (r) como un todo desde una configuraci
on inicial a una final, el trabajo realizado es el
cambio en la energa potencial externa. Cuando E = 0, la energa potencial externa es uniforme, indicando que no se hace ning
un trabajo
al mover a la distribuci
on de un lugar a otro.
9
Si utilizamos la expresi
on (11.19) en lugar de (11.18) se obtiene la energa potencial efectiva
U=

p1 p2 3 (n p1 ) (n p2 )
4
+
p1 p2 (r1 r2 )
3
3
|r1 r2 |


CAPITULO 11. MULTIPOLOS ELECTRICOS

174

donde se asume que r1 6= r2 . Esta energa tambien se puede interpretar como la energa potencial interna del sistema
de los dos dipolos, es decir su energa de interacci
on. La interacci
on entre dipolos es repulsiva o atractiva dependiendo
de la orientaci
on relativa de los dipolos. Cuando la orientaci
on y separaci
on de los dipolos est
a fija, el valor de esta
interaccion promediado sobre las posiciones relativas es nulo. Si los momentos dipolares son paralelos la fuerza es
atractiva (repulsiva) cuando dichos momentos est
an orientados de tal forma que la lnea que une sus centros es
paralela (perpendicular) a los momentos dipolares. Efectivamente, sin los momentos dipolares son paralelos entre s
y a su vez paralelos al vector relativo unitario n, la energa interna que se obtiene es
U=

(|p1 | n) (|p2 | n) 3 [n (|p1 | n)] (n |p2 | n)


3

|r1 r2 |

2 |p1 | |p2 |
|r1 r2 |3

<0

que corresponde a interacci


on atractiva. Similarmente, si ambos momentos dipolares van en una direcci
on n1 perpendicular a n esta energa es positiva, como corresponde a una interacci
on repulsiva
U=

(|p1 | n1 ) (|p2 | n1 ) 3 [n (|p1 | n1 )] (n |p2 | n1 )


|p1 | |p2 |
=
>0
3
|r1 r2 |
|r1 r2 |3

Se deja al lector verificar lo que ocurre cuando los momentos dipolares son antiparalelos entre s y uno de ellos es
paralelo (perpendicular) a n.
Dado que con frecuencia se puede asumir aproximaci
on dipolar en las distribuciones de carga presentes en la
materia, la interacci
on entre dipolos se puede ver como una interacci
on efectiva entre porciones diferentes de distribuciones, en particular cuando el tama
no de las porciones que definen el multipolo es mucho menor que la distancia
entre dichas porciones, ya que en este caso estaramos evaluando campo lejano10 .
Finalmente, reemplazando (11.9) en (11.21), podemos calcular la energa potencial externa en terminos de multipolos esfericos
" l
#
Z
X X 4Kc Ylm (, )
Uext = (r)
qlm dV
2l + 1 r l+1
l=0 m=l

Sin embargo, de aqu no se puede ver f


acilmente la forma caracterstica en que cada multipolo interact
ua con el
campo externo, esto se debe a que aqu no se realiza una expansi
on de Taylor que nos muestre las sucesivas derivadas
del potencial en forma explcita.
Example 13 Para dipolo Fsico en campo externo, la energa potencial externa se puede calcular en forma directa.
Asumiendo que las cargas q, q est
an en las posiciones r0 , r1 respectivamente tenemos que la carga volumetrica
equivalente es
(r) = q [ (r r0 ) + (r r1 )]
(11.29)
reemplazando esta densidad en (11.21) se obtiene
Uext = q (r0 ) + q (r1 )

(11.30)

esta expresi
on es exacta. Cuando los vectores posici
on de ambas cargas est
an muy pr
oximos entre s podemos hacer
una expansi
on a primer orden en r r1 r0 para obtener
Uext q (r0 ) + q [ (r0 ) + r (r0 ) + . . .]
Uext q r (r0 ) = q r E (r0 )

el dipolo puntual se obtiene haciendo r 0 con q r = p = cte con lo cual la energa externa para configuraci
on
de dipolo puntual se escribe
(11.31)
Uext = p E (r0 )
10

N
otese que esta suposici
on es cierta en una gran variedad de materiales, ya que por lo general las distancias entre at
omos o moleculas
son mucho mayores que los tama
nos tpicos de los
atomos o moleculas.

MULTIPOLAR DE LA ENERGIA POTENCIAL EXTERNA


11.10. EXPANSION

175

Por otro lado, podemos calcular esta energa (en forma aproximada) por medio de la expansi
on multipolar Ecs. (11.25,
11.26) y la densidad (11.29) con respecto a r0 se tiene
Z

(r) (r r0 ) dV E (r0 ) + . . .
Uext = qtotal (r0 )
 Z

Uext = q [ (r r0 ) + (r r1 )] (r r0 ) dV E (r0 ) + . . .
Uext = q (r1 r0 ) E (r0 ) + . . .

en el lmite (r1 r0 ) 0, con q (r1 r0 ) = cte p, se obtiene de nuevo la energa externa para el dipolo puntual
Ec. (11.31). Naturalmente, en el lmite de dipolo puntual la expresi
on (11.31) se considera exacta. N
otese que la
expansi
on se ha hecho tomando como origen a r0 punto en el cual hay una carga puntual localizada, sin embargo
recordemos que esta carga pertenece a la distribuci
on bajo estudio (r) y no a la distribuci
on remota (r), por lo
cual el campo E (r0 ) es bien comportado pues este se debe solo a (r).
Example 14 Calcular la energa potencial externa de la distribuci
on de tres cargas (q, 2q, q) alineadas sobre el eje
X e inmersas en el campo generado por una carga Q. La carga 2q est
a en el origen y las cargas q est
an en (a, 0, 0),
finalmente la carga Q est
a en (0, 0, R). El potencial y los multipolos se expandir
an alrededor de O el punto donde
se ubica la carga 2q, el cual ser
a nuestro origen. La densidad volumetrica de la distribuci
on bajo estudio (q, q, 2q)
es
(r) = q (y) (z) [2 (x) + (x a) + (x + a)]
en tanto que la distribuci
on de carga remota se describe por

r = Q (x) (y) (z + R)

es necesario tener claro que c


alculos requieren la distribuci
on bajo estudio (r) y que c
alculos requieren la distribuci
on

on (r)
remota (r ) que genera el campo. Primero calculamos los multipolos para lo cual se requiere la distribuci
qtotal = q + q 2q = 0 ; p =qaux qaux + (0) 2qux = 0
Q11 =

 

(r) 3xx x2 + y 2 + z 2 11 dV

[2q (x) (y) (z) + q (x a) (y) (z) + q (x + a) (y) (z)]




3x2 x2 + y 2 + z 2 dV
Z


=
[q (x a) (y) (z) + q (x + a) (y) (z)] 2x2 y 2 z 2 dV

Q11 =

Q11

Q11 = 2qa2 + 2qa2 = 4qa2


similarmente

Q22 = Q33 = 2qa2 ; Q12 = Q23 = Q31 = 0


en forma sintetica se puede escribir
Qij = 2qa2 ij [3i1 1]

(11.32)

no hay suma sobre ndices repetidos. Por otro lado, la expansi


on multipolar requiere tambien el campo electrico
generado u
nicamente por la distribuci
on remota, quedando
Z
Z
(r ) (r r )
(x ) (y ) (z + R) (x x , y y , z z )
E (r) = Kc
dV
=
K
Q
dx dy dz
c
h
i3/2
|r r |3
(x x )2 + (y y )2 + (z z )2
E (r) = Kc Q h

(x, y, z + R)

x2 + y 2 + (z + R)2

i3/2


CAPITULO 11. MULTIPOLOS ELECTRICOS

176

y como el cuadrupolo es el primer multipolo que contribuye, tambien debemos calcular el gradiente del campo electrico

Ex

x
= Kc Q
h
i3/2
x
x
x2 + y 2 + (z + R)2

h
i3/2
h
i1/2
x2 + y 2 + (z + R)2
32 x x2 + y 2 + (z + R)2
2x
= Kc Q
h
i3
x2 + y 2 + (z + R)2
esta derivada se debe evaluar en el origen elegido

Ex
R3
Kc Q
=
K
Q
=
c

6
x x=y=z=0
R
R3
y similarmente con las otras derivadas

Ex
= Kc Q

y r=0
y

x
h
i3/2

x2 + y 2 + (z + R)2

r=0

i1/2
h
2

3
2
2
2 x x + y + (z + R)

2y
= Kc Q
h
i3

x2 + y 2 + (z + R)2

Ex
z

=0
r=0

= 0


Ey

= Kc Q
h
x r=0
x


Ey
z

= 0

x2

y2

i3/2

+ (z + R)
2

=0
r=0

r=0

Ey
y

=
K
Q
c
h
i3/2
y r=0
y
x2 + y 2 + (z + R)2

r=0
h

i3/2
i1/2
h
2

3
2
2
x2 + y 2 + (z + R)2

2 y x + y + (z + R)
2y
= Kc Q
h
i3

x2 + y 2 + (z + R)2


Ey
=
y r=0

Kc Q
R3

Ez

= Kc Q
h
x r=0
x

z+R

i3/2

x2 + y 2 + (z + R)2

h
i1/2
2

3
2
2
2 2x x + y + (z + R)

(z + R)
= Kc Q
=0
h
i3

x2 + y 2 + (z + R)2


Ez
= 0
y r=0

r=0

MULTIPOLAR DE LA FUERZA
11.11. EXPANSION

177

Ez

z+R
=
K
Q
c
h
i
3/2
z r=0
z
x2 + y 2 + (z + R)2


Ez
z r=0

r=0
h

i3/2
h
i1/2
2
2

3
2
2
2
2
x + y + (z + R)

2 2 (z + R) x + y + (z + R)
(z + R)
= Kc Q
h
i3

x2 + y 2 + (z + R)2
r=0
 3

R 3R3
2Kc Q
= Kc Q
=
R6
R3

en forma sintetica se puede escribir


[E (0)]ij =

Ei
Kc Q
(0) =
ij [1 3i3 ]
xj
R3

(11.33)

no hay suma sobre ndices repetidos, vemos por tanto que el cuadrupolo es en este caso, el primer multipolo no nulo
en la expansi
on. Reemplazando (11.32) y (11.33) en (11.27) y teniendo en cuenta que en (11.27) s hay suma sobre
ndices repetidos, solo los elementos diagonales sobreviven de modo que
1
1
Uext = Qij i Ej (r0 ) + . . . = Qii i Ei + . . .
6
6
1
Uext = {Q11 1 E1 + Q22 2 E2 + Q33 3 E3 } + . . .
6






 Kc Q
 Kc Q

1
Kc Q
2
2
2
4qa
Uext =
+ 2qa
+ 2qa
2 3
6
R3
R3
R


2
Kc Qqa
Uext =
R3
haciendo el c
alculo de la energa potencial externa de modo directo, se calculan los acoples de las tres cargas externas
con la carga remota
K Qq
Kc Qq
2Kc qQ
2Kc qQ
2Kc qQ
c
+

=
+ q
2
R
R
R2 + a2
R2 + a2
R 1 + Ra


2Kc qQ
1 a2

+ ...
11+
=
R
2 R2
Kc qa2 Q
=
+ ...
R3

Uext =

Uext

vemos en consecuencia que la aproximaci


on de cuadrupolo puntual, coincide con el metodo directo cuando expandimos
hasta orden (a/R)2 . Visto desde el punto de vista de los multipolos esfericos, el cuadrupolo (l = 2) corresponde en este
ejemplo al multipolo no nulo con l m
as bajo y se puede observar que efectivamente es independiente del origen. Una
imagen interesante consiste en ver la carga 2q como dos cargas q y q muy cercanas entre s. Esto nos permite
ver al sistema de tres partculas como dos dipolos alineados antiparalelamente con lo cual los momentos dipolares se
anulan como se ve en el c
alculo. Por otro lado, la expansi
on de Taylor que se hace a partir de la expresi
on exacta de
on cuadrupolar solo es razonable si a << R, es decir que para que la aproximaci
on
Uext , nos muestra que la aproximaci
tenga sentido, es necesario que las fuentes que llamamos remotas sean verdaderamente remotas.

11.11.

Expansi
on multipolar de la fuerza

Sea una distribucion de carga (r) colocada en un campo externo. Suponemos que las fuentes de campo externo
permanecen fijas. La fuerza experimentada por la distribuci
on es
Z
Z
Fext = dq (r) E (r) = (r) E (r) dV
(11.34)


CAPITULO 11. MULTIPOLOS ELECTRICOS

178

siendo E (r) el campo electrico debido solo a las fuentes remotas, es decir no es el campo resultante sobre r. Recurrimos
entonces a la expansi
on de Taylor del campo electrico externo, usamos la notaci
on x r r0 , y suma sobre ndices
repetidos
Ei (r0 )
1
Ei (r) = Ei (r0 ) + xj j Ei (r0 ) + xj xk
+ ...
2
xj xk
en notaci
on tensorial
E (r) = E (r0 ) + (r r0 ) E (r0 ) +

1
(r r0 ) (r r0 ) : E (r0 ) + . . .
2

donde las contracciones se hacen con respecto a las componentes del gradiente y no con respecto a las componentes
del campo. Tomando esta expansi
on en la expresi
on de la fuerza
Z

Z

F=
(r) dV E (r0 ) +
(r) (r r0 ) dV E (r0 ) +
+

Z

(r) (r r0 ) (r r0 ) dV

E (r0 )
+ ...
2

En regiones donde no hay carga remota se tiene que 2 (r) = 0, incluso si hay presencia de la carga bajo estudio.
De modo que
2

0 i i = 0 k (i i ) = 0 i i (k ) = 0

ij i j (Ek ) = 0 xm xm ij i j (Ek ) = 0

en notaci
on di
adica esto se escribe como
(r r0 )2 I : E (r0 ) = 0,

(11.35)

este termino nulo puede inclurse en la u


ltima integral con el fin de completar el cuadrupolo, de lo cual se obtiene
Z

Z

F=
(r) dV E (r0 ) +
(r) (r r0 ) dV E (r0 )
+

Z


i
E (r0 )
(r) 3 (r r0 ) (r r0 ) (r r0 ) I dV :
+ ...
6
h

la expansi
on multipolar de la fuerza queda finalmente

1
F = qE (r0 ) + p (r0 ) E (r0 ) + Q (r0 ) : E (r0 ) + . . .
6

(11.36)

vamos a reescribir el termino p (r0 ) E (r0 ). La componente kesima de este termino es pi i Ek . Por otro lado,
examinando componente a componente la ecuaci
on E = 0, v
alida para el campo electrost
atico podemos ver que
i Ek = k Ei para k 6= i, trivialmente esta relaci
on tambien se cumple para k = i. Adicionalmente, debemos tener
en cuenta que los multipolos dependen del origen elegido pero no de la posici
on11 , por tanto son constantes. Usando
estos dos hechos se tiene
[p E]k = pi i Ek = p1 1 Ek + p2 2 Ek + p3 3 Ek
= p1 k (E1 ) + p2 k (E2 ) + p3 k (E3 )
= k (p1 E1 ) + k (p2 E2 ) + k (p3 E3 )
[p E]k = k (p E) = [ (p E)]k
se llega a la identidad
p E = (p E)

(11.37)

el lector podra a primera vista pensar que la identidad (11.37), es trivial dado que p no depende de la posici
on y
puede simplemente introducirse dentro del gradiente, esta peligrosa conclusi
on nos llevara a que (11.37) es v
alida
11

Al calcular los multipolos se est


a integrando sobre las posiciones de la distribuci
on de cargas.

MULTIPOLAR DEL TORQUE


11.12. EXPANSION

179

para cualquier campo vectorial E. Sin embargo, es necesario tener presente el significado de las contracciones a cada
lado de la igualdad en (11.37), escrito en componentes esta igualdad nos dice que pi i Ek = k (pi Ei ) lo cual no se
obtiene simplemente introduciendo pi en el operador diferencial, la propiedad adicional E = 0 es necesaria para
garantizar la validez general de (11.37).
Con un procedimiento similar transformamos el termino cuadrupolar en (11.36). Teniendo en cuenta que Qij es
independiente de la posici
on, se tiene
[Q : E]k = Qij i j Ek = i (Qij j Ek )
usando la propiedad i Ej = j Ei , y haciendo las sumas explcitas
i (Qij j Ek ) =

3
X

i (Qi1 1 Ek + Qi2 2 Ek + Qi3 3 Ek )

i=1

3
X

i (Qi1 k E1 + Qi2 k E2 + Qi3 k E3 ) =

i=1

3 X
3
X

i (Qij k Ej )

i=1 j=1

retornando a la convenci
on de suma sobre ndices repetidos

[Q : E]k = i (Qij k Ej ) = k (Qij i Ej ) = [ (Q : E)]k


se llega a la identidad
[Q : E] = [ (Q : E)]

(11.38)

finalmente, reemplazamos las identidades (11.37, 11.38) en la expansi


on multipolar de la fuerza (11.36) para obtener

Q (r0 ) : E (r0 )
+ ...
F = q (r0 ) + [p (r0 ) E (r0 )] +
6


Q (r0 ) : E (r0 )
F = q (r0 ) p (r0 ) E (r0 )
+ ...
6


(11.39)

pero la expresi
on entre parentesis, es justamente la expansi
on multipolar de la energa potencial externa asociada a
la distribuci
on, Ec. (11.26), y se concluye que
F = Uext
(11.40)
De acuerdo con la expresi
on (11.34), F es la fuerza externa total sobre la distribuci
on. Por tanto la Ec. (11.40), muestra
la consistencia entre ambas expansiones. La Ec. (11.40) nos permite entender porque la condici
on, E = 0, es
necesaria para garantizar las identidades (11.37, 11.38), ya que estas u
ltimas nos conducen a la conservatividad de
F (manifestada en F = Uext ) la cual en realidad proviene de la conservatividad del campo (que se manifiesta en
E = 0)12 .
De la expansi
on (11.36) se puede ver en particular, que un dielectrico neutro en un campo E uniforme, no
experimenta fuerza externa neta. Esto refuerza el hecho de que el monopolo interact
ua con el campo, el dipolo con
su gradiente y as sucesivamente.

11.12.

Expansi
on multipolar del torque

Para la misma situaci


on anterior calculamos el torque alrededor del origen de coordenadas teniendo en cuenta la
misma expansi
on para el campo electrico.
Z
Z
Z
~ = r dF = r E (r) dq = r E (r) (r) dV
12

A priori la ecuaci
on F = Uext es desconcertante ya que tanto F como Uext son variables globales, y para una distribuci
on dada,
son realmente n
umeros. Esta sutileza yace en el hecho de que la fuerza total externa (variable global) es igual a la suma de las fuerzas
externas sobre cada partcula (variables locales). Tanto la fuerza externa como la energa potencial asociadas a una sola partcula son
variables
locales, de
on Fi = Ui tiene sentido, cuando escribimos F = Uext lo que realmente estamos escribiendo
P
Pmodo que la relaci
es i Fi (ri ) = i Ui (ri ). Argumento similar se da para distribuciones contnuas.


CAPITULO 11. MULTIPOLOS ELECTRICOS

180

~ =

1
(r) [r0 + (r r0 )] E (r0 ) + (r r0 ) E (r0 ) + (r r0 ) (r r0 ) : E (r0 ) + . . .
2

dV


1
~ =
(r) r0 E (r0 ) + (r r0 ) E (r0 ) + (r r0 ) (r r0 ) : E (r0 ) + . . . dV
2


Z
1
+ (r) (r r0 ) E (r0 ) + (r r0 ) E (r0 ) + (r r0 ) (r r0 ) : E (r0 ) + . . . dV
2
Z

denotando
xl (r r0 )l ; l

xl

y agrupando los terminos que dependen de la distribuci


on
Z

Z

Z

1
(r) dV E (r0 ) + r0
(r) xl dV l E (r0 ) + r0
(r) xl xm dV l m E (r0 )
~ = r0
2
Z

Z
Z
1
+
(r) x dV E (r0 ) + (r) x [xl l E (r0 )] dV +
(r) x [xl xm l m E (r0 )] dV + . (11.41)
..
2
desarrollemos la pen
ultima integral
A

(r) x [xl l E (r0 )] dV

(11.42)

escribamos la iesima componente del integrando


(r) {x [xl l E (r0 )]}i = (r) ijk xj [xl l E (r0 )]k = (r) ijk xj [xl l Ek (r0 )] = (r) ijk xj xl l Ek (r0 )

(11.43)

usando la conservatividad de E (r0 ) como campo electrost


atico tenemos
E (r0 )

0 ijk j Ek (r0 ) = 0 ijk xm xm j Ek (r0 ) = 0

ijk jl xm xm l Ek (r0 ) = 0

(11.44)

reemplazando (11.43) en (11.42) y agregando el cero definido en (11.44) queda


Ai
Ai
Ai

finalmente,

Z
Z
1
1
=
(r) [3ijk xj xl l Ek (r0 )] dV =
(r) [3ijk xj xl l Ek (r0 ) ijk jl xm xm l Ek (r0 )] dV
3
3


Z
h
i
ijk
1
ijk
=
(r) [3xj xl jl xm xm ] dV l Ek (r0 ) =
Qjl l Ek (r0 ) = ijk [Qjl l ] Ek (r0 )
3
3
3
1
=
ijk [Q ]j Ek (r0 )
3
Z
1
A (r) x [xl l E (r0 )] dV = (Q ) E (r0 )
(11.45)
3
puede verse que el integrando de la u
ltima integral en (11.41) es de la forma
x [xl xm l m E (r0 )] = ijk xj [xl xm l m Ek (r0 )]

de modo que aparece una triada de la forma xj xl xm que correspondera al momento octupolar. Como estamos
interesados en expansi
on hasta cuadrupolo, ignoraremos este termino. Reemplazando (11.45) en (11.41), recordando
las definiciones de los multipolos y agregando un cero de la forma (11.35) en la tercera integral de esta ecuaci
on
resulta
Z

1
~ = qr0 E (r0 ) + r0 [pl l E (r0 )] + r0
(r) (3xl xm xn xn lm ) dV l m E (r0 )
6
1
+p E (r0 ) + (Q ) E (r0 ) + . . .
(11.46)
3
queda finalmente
~ = qr0 E (r0 ) + r0 (p ) E (r0 ) +

r0
1
(Q : ) E (r0 ) + p E (r0 ) + (Q ) E (r0 ) + . . .
6
3

(11.47)

Captulo 12

Electrost
atica de medios materiales
12.1.

Polarizaci
on

12.1.1.

Materiales diel
ectricos

La gran mayora de materiales pertenecen a dos grandes grupos, caracterizados por sus propiedades electricas:
conductores y aislantes (o dielectricos). En los dielectricos no existen portadores de carga que puedan moverse
con facilidad a lo largo de todo el material, m
as bien cada electr
on est
a ligado a un n
ucleo especfico con fuertes
interacciones de enlace. Por supuesto que campos electricos lo suficientemente intensos pueden ionizar estos materiales,
pero para la mayora de campos tpicos macrosc
opicos podemos despreciar este fen
omeno.
Sin embargo, aunque no puede haber un desplazamiento macrosc
opico de las cargas, los materiales dielectricos
sufren desplazamientos de cargas a nivel at
omico y molecular, bien sea en forma espont
anea o por presencia de
campos electricos externos. En el primer caso hablamos de polarizaci
on permanente y en el segundo caso hablamos
de polarizaci
on inducida. Estudiaremos en alg
un detalle ambos casos

12.1.2.

Momentos dipolares inducidos

Como estaremos interesados en campos y potenciales macrosc


opicos, podremos considerar que estos observables
se miden en puntos lejanos con respecto a los tama
nos tpicos de un
atomo o una molecula. Por esta raz
on, las
contribuciones monopolar y dipolar ser
an las dominantes cuando calculemos campos y potenciales generados por
distribuciones de carga at
omicas o moleculares. Por otro lado, teniendo en cuenta que los
atomos y moleculas (as
como el material macrosc
opico) son usualmente neutros, la contribuci
on dipolar ser
a en muchos casos la contribuci
on
dominante.
Imaginemos por simplicidad el
atomo de hidr
ogeno en su estado base, su momento monopolar es cero debido
a la ausencia de carga neta. Por otro lado, aunque en un determinado instante de tiempo dicho
atomo posee un
momento dipolar neto (al menos en una imagen cl
asica), su momento dipolar ser
a cero cuando tomamos un promedio
temporal de este observable, en virtud de la simetra esferica del estado base de dicho
atomo. Naturalmente, un
electr
on orbitando en una trayectoria cerrada debe radiar, lo cual pondra en problemas la estabilidad del
atomo.
En un escenario cu
antico, tenemos una visi
on de la carga negativa como una nube electr
onica que rodea al n
ucleo,
mientras esta nube contin
ue poseyendo simetra esferica el momento dipolar promediado en el tiempo continuar
a
1
siendo cero .
No obstante, si aplicamos un campo electrico externo podemos ver que la nube electr
onica como un todo, sufre un
desplazamiento en la direcci
on contraria al campo, de tal manera que su centro de carga se desplaza con respecto
al n
ucleo en una cantidad z, el
atomo adquiere entonces un momento dipolar ez. A traves de argumentos simples,
trataremos de estimar el valor aproximado del desplazamiento z. En las vecindades del
atomo hay campos electricos
del orden de e/a2 siendo a el radio de Bohr. En forma general, se espera que la distorsi
on relativa de la estructura
at
omica (medida por el cociente z/a) sea del mismo orden de magnitud que el cociente entre el campo externo y
los campos generados por el
atomo mismo en sus vecindades, lo cual nos da
z
E

a
e/a2
1

De hecho si la nube electr


onica posee simetra esferica el promedio dipolar instant
aneo tambien sera cero.

181


CAPITULO 12. ELECTROSTATICA
DE MEDIOS MATERIALES

182

para campos tpicos de laboratorio este cociente sera menor que una parte en 103 , el momento dipolar del
atomo
distorsionado sera de la forma2
p = ez a3 E
(12.1)
dado que el
atomo era esfericamente simetrico en ausencia del campo, se espera que en el momento en que se activa
el campo, esta simetra esferica se rompa para dejar una simetra cilndrica cuyo eje de simetra es paralelo al campo,
esto trae como consecuencia que el desplazamiento z y por lo tanto el momento dipolar, sean paralelos a E, el
factor que relaciona al campo con el momento dipolar se conoce como polarizabilidad at
omica.
p = E

(12.2)

de acuerdo con los estimativos anteriores, se espera que sea del orden del volumen at
omico. Pero el valor de este
observable para un
atomo en particular depende de la estructura de carga detallada. Por ejemplo, los
atomos alcalinos
presenta alta polarizabilidad en tanto que los gase nobles son muy poco polarizables.
Como es natural, las moleculas tambien exhiben polarizabilidad inducida por campos electricos externos. Por
ejemplo, la polarizabilidad electrica de la molecula de metano CH4 es = 2,6 1024 cm3 , si sum
aramos las
polarizabilidades individuales del carbono y los cuatro hidr
ogenos (medidas experimentalmente) se obtiene T =
4,11024 cm3 , mostrando que la estructura at
omica est
a siendo afectada por los enlaces. La polarizabilidad molecular
es un observable muy u
til para caracterizar la estructura molecular. En general el comportamiento de las moleculas
en campos externos es mucho m
as complejo debido a su mayor variedad en formas geometricas, por ejemplo el CO2
es una molecula lineal cuya polarizabilidad es 4,5 1040 C 2 m/N para campos aplicados a lo largo de la cadena
molecular, en tanto que para campos perpendiculares a la cadena, la polarizabilidad es 2 1040 C 2 m/N (decimos
que la polarizabilidad es anisotr
opica, es decir depende de la direcci
on de aplicaci
on del campo). En general para
campos no muy intensos la relaci
on lineal se conserva, pero no el paralelismo entre E y P obteniendose una relaci
on
de la forma
p = ij E
donde ij es un tensor de nueve componentes simetrico. En virtud de su simetra, siempre se pueden encontrar ejes
principales que diagonalicen este tensor.
Es importante anotar que en el presente an
alisis hemos dejado de lado muchos aspectos relacionados con la
estructura del material, como es la interacci
on de los
atomos o moleculas con sus vecinos, las fluctuaciones termicas,
posibles estructuras cristalinas anisotr
opicas, etc.

12.1.3.

Momentos dipolares permanentes

Hay moleculas que en virtud de la alta asimetra de su distribuci


on de carga, presentan momento dipolar incluso
en ausencia de un campo electrico externo. Esto se puede ver teniendo en cuenta que en moleculas con alta asimetra,
la nube electr
onica asociada difcilmente estara centrada en el centro de carga de la carga positiva. Un ejemplo
muy simple es la molecula diat
omica HCl, los dos extremos de la molecula son muy diferentes. Cuando se forma esta
molecula la nube electr
onica del hidr
ogeno se corre parcialmente hacia el
atomo de cloro, provocando un exceso de
carga negativa en el lado del cloro. La magnitud del momento dipolar electrico resultante es 1,03 1018 esu cm.
A manera de comparaci
on, un
atomo de hidr
ogeno en un campo externo de 30kilovolts/cm, adquiere un momento
inducido de 1022 esu-cm. En general, los momentos dipolares permanentes cuando existen son mucho mayores que
los inducidos con campos electricos tpicos de laboratorio. Esto se puede explicar teniendo en cuenta que para obtener
momentos dipolares inducidos del mismo orden que los dipolares permanentes, se necesitaran campos externos cuya
intensidad fuera del orden del campo interno en un
atomo, pero por obvias razones campos de esta intensidad pueden
destruir la estructura del material.
En el caso del
atomo de hidr
ogeno se dijo que aunque podran (en una imagen cl
asica) tener dipolo neto en un
instante de tiempo, este dipolo se anula cuando se realiza un promedio temporal. Sin embargo, en el caso de las
moleculas se tiene que el tiempo que requiere una molecula para interactuar con sus alrededores, es tpicamente
menor que el tiempo en el cual se anula el momento dipolar cuando se toma el promedio, por tanto el momento
dipolar neto logra tener efecto en los alrededores.
La molecula de agua es un ejemplo de una molecula de muy alta polarizabilidad (1,84 1018 esu-cm), esta gran
polarizabilidad es en gran parte responsable de las propiedades del agua como solvente.
2

Comp
arese la Ec. (12.1) con la Ec. (8.41) p
ag. 137.


12.1. POLARIZACION

183

Finalmente, es necesario destacar que estos momentos dipolares son aleatorios en ausencia de campos externos
por lo cual no hay momento dipolar neto a nivel macrosc
opico. No obstante, cuando se activa un campo electrico estos
momentos se alinean para dar una contribuci
on neta mucho mayor a la de los dipolos inducidos. Como la mayora de
moleculas son polares, y estos momentos permanentes son los dominantes, es necesario estudiar el comportamiento
de materiales polares en presencia de campos electricos externos.

12.1.4.

Materiales con momentos dipolares permanentes en campos el


ectricos externos

Para la mayor parte de fen


omenos en que estaremos interesados, podemos considerar a las moleculas como dipolos
puntuales a menos que tengan carga neta. La fuerza y el torque que un dipolo puntual experimenta cuando se sumerge
en un campo externo E (r), se eval
ua de las expresiones (11.36, 11.47) tomando solo la contribuci
on dipolar
F = p (r0 ) E (r0 )

~ = r0 (p ) E (r0 ) + p E (r0 )

en este punto debemos tener especial cuidado, ya que la fuerza externa, el momento dipolar y el torque externo,
son en principio propiedades globales (ya que surgen de integrar sobre la distribuci
on de carga en el espacio). No
obstante, cuando pretendemos abordar un tratamiento estadstico del problema, los observables se deben medir sobre
vol
umenes que sean suficientemente peque
nos para que el observable se pueda considerar local a nivel macrosc
opico, y
lo suficientemente grandes para que contengan un gran n
umero de partculas de modo que las fluctuaciones estadsticas
disminuyan. En este sentido, las variables p, F, ~ se deben considerar locales ya que son integrales sobre distribuciones
en vol
umenes macrosc
opicamente peque
nos3 . Se puede ver que la fuerza en aproximaci
on dipolar depende del gradiente
del campo. En consecuencia, si el campo es uniforme o de bajo gradiente, no hay fuerza neta sobre el dipolo. Por
otro lado, si calculamos el torque con respecto al punto en donde se ubica el dipolo, se tiene que
~ = p (0) E (0)

(12.3)

se puede observar que este torque es de naturaleza restauradora con respecto al eje definido por el campo electrico.
En otras palabras, el torque siempre es tal que trata de alinear el momento dipolar p con el campo electrico externo,
en ausencia de otros efectos el momento dipolar oscilara alrededor del eje del campo, esto no significa una alineaci
on
perfecta pero s significa que el promedio temporal del dipolo ir
a en la direcci
on del campo. Adicionalmente, si existen
efectos disipativos, la amplitud de la oscilaci
on disminuir
a y obtendremos para tiempos suficientemente grandes,
dipolos casi perfectamente alineados (la agitaci
on termica no permite una alineaci
on perfecta).
Finalmente, vale anotar que el desplazamiento de cargas en la molecula puede producir dipolos inducidos adicionales, pero como ya se discuti
o, estos son usualmente despreciables con respecto a las contribuciones de los dipolos
permanentes. Un rasgo com
un que tienen los momentos dipolares permanentes e inducidos (cuando asumimos que
E y P son paralelos), es que en presencia de un campo electrico externo, ambos generan un campo que se opone al
campo externo, generando un fen
omeno de apantallamiento. Esto se puede verificar cualitativamente al examinar la
migraci
on o distribucion de cargas que generan a los dipolos, o cuantitativamente a traves de la expresi
on (11.18).

12.1.5.

Definici
on del vector de polarizaci
on

Un material dielectrico ideal es aquel que no posee en su estado natural (neutro) cargas libres. De modo que en
presencia de un campo electrico externo los u
nicos movimientos son: a) la separaci
on de sus portadores de carga y b)
la reorientaci
on de sus dipolos permanentes. Como ya se discuti
o, en la mayora de los casos en ausencia de campo
electrico externo los momentos de dipolo se anulan estadsticamente, incluso cuando las moleculas son polares.
La redistribuci
on de carga en el material crea un campo electrico, el campo generado por el dielectrico. Asumiremos
que dicho campo se debe solo a momentos dipolares y despreciaremos la contribuci
on de multipolos de mayor orden.
As, un material polarizado produce en su interior y exterior un campo que debe ser superpuesto al campo externo,
el campo inducido en general tiende a cancelar el campo externo, lo cual se ve por la forma en que se produce la
migraci
on de cargas o la rotaci
on de los dipolos permanentes.
Si las moleculas del material tienen momento dipolar permanente, el campo electrico tiende a reorientarlos de
modo que el material presenta una polarizaci
on neta no nula. El campo rompe la aleatoriedad de los momentos de
3

En tal caso, la relaci


on F = U tambien se vuelve local. Por este motivo, al tomar un volumen macrosc
opico no podemos asumir
que p es constante de modo que no podemos aplicar macrosc
opicamente la relaci
on (11.39).


CAPITULO 12. ELECTROSTATICA
DE MEDIOS MATERIALES

184

dipolo permanentes creando un momento dipolar promedio que va en la direcci


on del campo si el medio es is
otropo,
por otro lado la migraci
on de cargas puede crear dipolos inducidos los cuales tambien en promedio tienden a orientarse
en direcci
on al campo cuando el medio es is
otropo. La agitaci
on termica no permite que todos los dipolos se orienten
de la misma manera pero lo que interesar
a macrosc
opicamente es el momento dipolar promedio.
Es posible definir una cantidadPque describe el momento de dipolo promedio por unidad de volumen: El vector
de Polarizaci
on P (r) dp(r)
eculas o
atomos
i Ni hpi i. Donde asumiendo la existencia de diversos tipos de mol
dV =
hpi i nos da el momento dipolar promedio de moleculas o
atomos del tipo i, Ni es la densidad volumetrica de este
tipo de molecula o
atomo. El vector de polarizaci
on incluye la contribuci
on tanto de la reorientaci
on de los dipolos
permanentes como de la creaci
on de dipolos inducidos por la redistribuci
on de carga. El promedio hpi i se toma en
un volumen macrosc
opicamente peque
no (lo suficientemente peque
no para considerar al vector de polarizaci
on como
una cantidad local) pero lo suficientemente grande como para que contenga un gran n
umero de moleculas con los
cuales tenga sentido la estadstica, y se puedan despreciar las fluctuaciones. El vector de polarizaci
on es en general
funci
on de la posici
on cuando el material es inhomogeneo. Por otro lado, no debemos perder de vista que el material
puede ser anisotr
opico en cuyo caso no necesariamente ocurre la alineaci
on de los dipolos con el campo y la respuesta
del dielectrico puede depender de la orientaci
on del campo externo.

12.2.

Campo el
ectrico en el exterior de un diel
ectrico

Nos ocuparemos de evaluar el campo producido por los momentos dipolares permanentes e inducidos en el material. No nos preocuparemos por el campo externo (el cual simplemente debe superponerse al anterior) y simplemente
asumiremos que el material ya est
a polarizado. Asumiremos que conocemos el valor del vector de polarizaci
on (experimentalmente o a traves de alg
un modelo fenomenol
ogico) en todo el dielectrico y por tanto debemos escribir el
potencial en terminos de el. El potencial en r debido al dipolo diferencial dp contenido en el volumen dV est
a dado
por

dp (r r )
P (r ) (r r )
d (r) = Kc
= Kc
dV r
3
3
|r r |
|r r |

si adem
as hay cargas libres, hay que adicionar el termino
sin cargas libres.

(r )dV (r )
|rr | .

Por ahora supondremos dielectrico ideal es decir



Z


P (r ) (r r )
1

dV
r
=
K
P
r

dV
c
3
|

|r

r
|r r |


Z
Z
P (r )
P (r )

= Kc
dV
dV

K
c
|r r |
|r r |
Z
Z
P (r )
P (r )

(r) = Kc

n
dS
+
K
dV
c
|r r |
|r r |

(r) = Kc

estas integrales tienen la forma


Kc

(r ) dS
+ Kc
|r r |

(12.4)

(12.5)

(r ) dV
|r r |

es decir an
alogo al potencial debido a una distribuci
on superficial y una distribuci
on volumetrica de carga. Decimos
entonces que el campo debido al dielectrico polarizado es equivalente al producido por distribuciones de carga con
densidades efectivas




p r = P r n S ; p r = P r
(12.6)

Estas densidades de carga de polarizaci


on son cargas ligadas ya que no se pueden mover a traves del material. Estas
cargas deben ser tales que la carga total en el dielectrico debe ser cero si estaba inicialmente neutro. Veamos:
Z

p dV = P r n dS
Z
Z



=
P r n dS P r n dS = 0

Q =

p dS +


P r dV

FISICA DE LAS CARGAS DE POLARIZACION

12.3. INTERPRETACION

185

De momento, estas densidades de polarizaci


on aparecen como un artificio para realizar los c
alculos consistentemente y
adem
as provienen de cantidades estadsticas. Sin embargo, veremos m
as adelante, que esta expresiones son atribubles
a la forma en que se organizan las cargas reales en el dielectrico. Usualmente a las cargas de polarizaci
on se les
denomina tambien cargas ligadas, no obstante es importante mencionar que estas no son necesariamente las u
nicas
cargas ligadas. Por ejemplo si el material posee moleculas ionizadas hay contribuci
on monopolar, pero si el exceso
de carga no se puede mover en el material tenemos otro tipo de cargas ligadas, adem
as de las cargas efectivas de
polarizaci
on.
Por otro lado, a partir de la expresi
on (12.4)
Z

P (r ) (r r )

r = Kc
dV
|r r |3
y usando

1
|r r |

(r r )
|r r |3

se puede obtener una expresi


on alternativa para el potencial que tambien se escribe en terminos del vector de
polarizaci
on, de lo anterior se sigue




Z
Z

1
P (r )

(r) = Kc P r
dV = Kc
dV
|r r |
|r r |
Z
P (r )
~e ;
~ e Kc
(r) =
dV
(12.7)
|r r |
~ e se conoce como vector de Hertz electrico. N
donde
otese que la evaluaci
on de cada componente del vector de Hertz
electrico es semejante a la evaluaci
on del potencial electrost
atico en el vaco, donde cada componente es el an
alogo
de la densidad. Es importante recordar que los potenciales (12.5, 12.7) no incluyen la contribuci
on de cargas libres
(contribuciones monopolares) ni la contribuci
on asociada al campo externo. Dado que el vector de Hertz est
a escrito
exclusivamente en terminos del vector de Polarizaci
on es en general m
as f
acil de evaluar que la expresi
on original
para el potencial, ya que esta incluye densidades de carga libres y de polarizaci
on.

12.3.

Interpretaci
on Fsica de las cargas de polarizaci
on

Figura 12.1: (a) Dipolos perfectamente alineados. (b) Puesto que las cargas contguas tienden a anularse, excepto las
cargas de los extremos, estos dipolos alineados en cadena pueden verse de manera efectiva como la configuraci
on de
cargas opuestas en los extremos que son las que no se apantallan.
Tomemos una imagen de dipolos perfectamente alineados en cadena, como se representa en la figura 12.1. En tal
figura se observa que las cargas interiores se apantallan con su vecino. No obstante, las cargas de los extremos no
tienen compa
nero que los apantalle, de modo que en terminos efectivos es como si tuvieramos una configuraci
on con
dos cargas opuestas ubicadas en los extremos, como se ilustra en la Fig. 12.1(b).
Ahora para modelar a un dielectrico inmerso en un campo electrico, utilizaremos una imagen ideal de dipolos
perfectamente alineados con el vector de polarizaci
on, de tal manera que podemos en buena aproximaci
on pensar en
columnas muy delgadas paralelas a los momentos dipolares como se ilustra a la izquierda de la Fig. 12.2. Tomemos
una de estas columnas de secci
on transversal A, y la dividimos en trozos de longitud d z (como se aprecia en
la Fig. 12.2), el momento dipolar en el volumen A z es P A z. Esto se puede simular como una carga q en un
extremo y otra q en el otro. Dado que estas cargas est
an a una distancia z, ellas deben tomar un valor de q = P A,
a fin de generar el momento dipolar P A z. Tomemos entonces la imagen de que los dipolos son generados por las
cargas q y q en los extremos del trozo de columna. Al tomar la columna completa, lo que hacemos es superponer


CAPITULO 12. ELECTROSTATICA
DE MEDIOS MATERIALES

186

Figura 12.2: Podemos imaginar al material dielectrico como compuesto de un serie de columnas paralelas entre s, y
paralelas al vector de polarizaci
on. Un trozo interior de una columna con altura d (espesor) tiene secci
on transversal
recta, pero un trozo de los extremos puede contener una secci
on transversal oblcua que pertenece a la superficie del
dieletrico.
carga q, q a lo largo de la columna, de tal manera que cada carga +q queda unida con una carga q y viceversa,
excepto para las cargas de los extremos, es decir las que se ubican en los topes de la columna. Si asumimos que los
topes de la columna tienen secci
on transversal recta, la densidad superficial sobre los topes ser
a
p =

q
PA
=
=P
A
A

pero dado que esta columna termina en la superficie del dielectrico, sus topes no necesariamente tienen secci
on
transversal recta como se ilustra en la Fig. 12.2. Si la secci
on transversal en el tope es oblcua, de tal modo que el
vector de
area hace un
angulo con P, se tiene que el
area transversal en regiones interiores del tubo esta relacionada
con el
area del tope por A = Atop cos , y dado que la carga es la misma que en el caso de tope recto tenemos
q
q
=
= P cos
Atop
A/ cos
= Pn

p =
p

(12.8)

por tanto el efecto neto de la polarizaci


on es el de colocar una carga ligada superficial de la forma p = P n sobre
el dielectrico. Este valor coincide con la expresi
on para la carga superficial de polarizaci
on definida en (12.6).

Figura 12.3: Cuando la polarizaci


on no es uniforme pueden existir acumulaciones locales de carga, que generar
an
cargas volumetricas interiores de polarizaci
on.
Si la polarizaci
on no es uniforme podemos tener tambien cargas netas acumuladas en ciertas regiones del espacio.
Imaginemos un conjunto de cargas negativas qi en el interior de una esfera y sus cargas positivas en el exterior de
esta como se ilustra en la Fig. 12.3. Los momentos dipolares generados por cada par de la forma qi apuntan hacia
afuera de la esfera dando un flujo neto diferente de cero. El vector de polarizaci
on resultante de esta distribuci
on de
dipolos tendr
a divergencia diferente de cero, y el volumen definido por la esfera claramente tiene carga neta.


12.4. CAMPO EN EL INTERIOR DE UN DIELECTRICO

187

Ahora bien, para cualquier volumen razonablemente grande en el interior del dielectrico, la carga neta en su
interior es cero y se genera una carga superficial dada por (12.8)4 , de esta forma podemos escribir
Z
Z
Z
Z
p dV + p dS = Q = 0 p dV + P n dS = 0
usando el teorema de la divergencia

p dV +

P dV = 0

como esto es v
alido para cualquier volumen macrosc
opico en el interior del dielectrico, se tiene que al menos en
promedio se debe cumplir la relaci
on
p = P
que coincide con la expresi
on (12.6). N
otese la similitud de esta ecuaci
on con la ley de Gauss para el campo electrico.

12.4.

Campo en el interior de un diel


ectrico

La aproximaci
on dipolar est
a plenamente justificada cuando el campo se eval
ua en el exterior del dielectrico ya
que todas las distribuciones de carga estaran muy lejos del punto de evaluaci
on con respecto a un radio at
omico o
molecular, con lo cual podemos estar seguros de que la aproximaci
on dipolar est
a muy bien justificada. Sin embargo,
cuando pretendemos evaluar el campo en el interior del dielectrico no podemos asegurar que el punto de evaluaci
on
es lejano a todas las distribuciones de carga. En particular para puntos cercanos a los electrones o n
ucleos, nos
tropezamos con campos de altsima intensidad, altsimo gradiente (en direcci
on y magnitud), y enormes fluctuaciones
en el tiempo. Los campos en el interior de la materia pueden ser tremendamente complejos si queremos una evaluaci
on
detallada de ellos.
Sin embargo, debemos recordar que macrosc
opicamente, lo que evaluamos es en general promedios estadsticos
tomados en vol
umenes macrosc
opicamente peque
nos pero que contengan un gran n
umero de cargas (y dentro de
los cuales el gradiente del campo sea despreciable)5 . Por tanto, al evaluar el campo en un punto r lo que haremos
en realidad es evaluar su promedio en un cierto volumen alrededor de el que cumpla los requisitos ya mencionados.
Tomemos en particular una esfera del radio apropiado de modo que contenga un gran n
umero de cargas pero que
sea peque
na con respecto al tama
no del dielectrico y dentro de la cual el gradiente del campo sea tambien peque
no.
Hay distribuci
on de carga interior y exterior a la esfera y cada una de estas distribuciones produce un campo Eint ,
Eext respectivamente, de modo que el campo electrico total es
E (r) = Eint (r) + Eext (r)
es necesario tener muy claro el significado de Eint (r), ya que NO significa el campo evaluado en el interior de la
esfera, sino el campo evaluado en el punto r (interior o exterior) debido exclusivamente a las cargas en el interior de
la esfera. Similarmente, Eext (r) es el campo producido en el mismo punto r, debido exclusivamente a las cargas
exteriores a la esfera. Recurriendo a los resultados obtenidos en la secci
on (11.6), Ecs. (11.16, 11.17), los campos Eint
y Eext cumplen las siguientes relaciones
Z
4Kc
Eint (r) dV =
pint
(12.9)
3
r<R
Z
1
Eext (r) dV = Eext (0)
Vesf r<R
donde la integral de volumen se realiza sobre una esfera de radio R, tomando el origen en el centro de la esfera. Dado
que el radio de la esfera es mucho mayor que un radio at
omico o molecular, se puede considerar la aproximaci
on
dipolar como muy razonable para las cargas exteriores, ellas producen un campo Eext (r) tal que su valor en el centro
de la esfera es igual a su promedio sobre el volumen de la esfera, y como lo que buscamos es justamente un promedio
de este tipo, entonces el valor del campo Eext (0) en el centro de la esfera es un buen representativo estadstico del
4
El an
alisis que se realiz
o para el dielectrico completo se puede hacer identico para un volumen macrosc
opico en su interior para estimar
una densidad superficial en tal volumen.
5
Incluso para el campo en el exterior del dielectrico, lo que tenemos son promedios estadsticos de todos los observables.


CAPITULO 12. ELECTROSTATICA
DE MEDIOS MATERIALES

188

campo en toda la esfera debido a fuentes exteriores a esta. Por otro lado, como la aproximaci
on dipolar es buena
para este campo se tiene que
Z
(r r ) Pext

ext (r) = Kc
dV
|r r |3
exterior

el promedio del campo Eint sobre el volumen de la esfera, se puede evaluar a partir de (12.9), dividiendo a ambos
lados por el volumen de la esfera, y se obtiene
int = Kc pint
E
R3

(12.10)

escribiendolo en terminos del vector de Polarizaci


on (que se supone constante en este peque
no volumen) se tiene
pint =

4 3
R Pint
3

el asumir que el vector de polarizaci


on es constante dentro de la esfera es consistente con el resultado (12.10), ya que
se puede demostrar que para una esfera uniformemente polarizada, el campo electrico en el interior de la esfera es
uniforme y viene dado justamente por (12.10). El potencial electrico promedio total en el centro de la esfera se puede
escribir como
Z
Z
(r r ) Pint
(r r ) Pext

int (r) + ext (r) = Kc


dV
+
K
dV
c
|r r |3
|r r |3
int
ext
Z
(r r ) P

int (r) + ext (r) = Kc


dV
|r r |3
V
donde la u
ltima integral se hace sobre todo el volumen del dielectrico. Esta expresi
on para el potencial promedio
coincide con la que se us
o para campo exterior, como se ve en la Ec. (12.4). En conclusi
on: el potencial en el
interior del diel
ectrico se calcula con la misma expresi
on que se usa para el potencial en el exterior
de dicho diel
ectrico.

12.5.

Ecuaciones de campo en presencia de diel


ectricos

El campo electrost
atico macrosc
opico que se trabaja para medios materiales es conservativo como todo campo
6
electrost
atico , y por tanto es calculable de E = (r). Dada la conservatividad del campo se tiene que E = 0.
Como ya vimos, el campo generado por materiales polarizados es equivalente a la existencia de distribuciones de
carga p y p , adem
as de eventuales densidades de carga libres f y f 7 con lo cual podemos usar la ley de Gauss
E (r) = 4Kc total = 4Kc (f + p )
donde hemos includo posibles cargas libres y asumimos que las cargas ligadas son solo cargas de polarizaci
on.


E (r)
E (r) = 4Kc [f P (r)]
+ P (r) = f
4Kc
definiendo el vector desplazamiento electrico
D

E (r)
+P
4Kc

(12.11)

se obtiene
D (r) = f (r)

(12.12)

expresi
on que se conoce como ley de Gauss para dielectricos.
6

En realidad, no existen en la naturaleza campos electrost


aticos microsc
opicos, ya que cuando se trabaja a nivel at
omico o molecular,
las cargas tienen movimientos traslacionales, rotacionales y vibracionales muy fuertes. El concepto de campo electrost
atico como una
buena descripci
on de los fen
omenos tiene su mejor escenario en el mundo macrosc
opico.
7
Como ya mencionamos, tambien pueden existir cargas ligadas que no son de polarizaci
on, como son por ejemplo los excesos de carga
en
atomos y moleculas en un plasma. Estas cargas son ligadas en el sentido de que no son libres de salir de su n
ucleo, sin embargo para
efectos operativos estas cargas se pueden adicionar a f , con lo cual un nombre mas adecuado para f sera el de densidad monopolar.


12.6. SUSCEPTIBILIDAD ELECTRICA

189

Observese que el rol del vector desplazamiento electrico es el de parametrizar nuestra ignorancia sobre el verdadero campo electrico y lo reemplaza por un promedio estadstico. Si conocieramos en detalle como se distribuyen
todas las cargas libres y ligadas en el material, este formalismo no sera en principio necesario (al menos no en una
aproximaci
on cl
asica al problema). Hay que tener presente que la definici
on de D asume que solo hay contribuci
on
dipolar. Si introducimos otras contribuciones multipolares, su definici
on sera m
as compleja. La aproximaci
on dipolar
est
a justificada por el hecho de que las moleculas se comportan muy bien como dipolos puntuales a escala macrosc
opica. La pregunta crucial es: cu
al es la ventaja de plantear una ecuaci
on como (12.12)?, en realidad debe tenerse en
cuenta que lo que mejor se puede controlar o medir experimentalmente es la carga libre, la carga de polarizaci
on es
justamente una respuesta del dielectrico a la presencia (con frecuencia controlada) de carga libre.
Esta ley de Gauss se interpreta de la siguiente forma: Las lneas de campo D comienzan o terminan en cargas
E(r)
libres8 ; en tanto que las lneas de E comienzan o terminan en cargas libres y de polarizaci
on. En el vaco D = 4K
c
ya que P = 0 puesto que cl
asicamente el vaco no es polarizable. Es necesario enfatizar en el hecho de que en general
D NO es conservativo y por tanto no se puede generar de un potencial.

12.6.

Susceptibilidad el
ectrica

Se dice que un dielectrico es lineal si la polarizaci


on P est
a relacionada linealmente con el campo que la produce
es decir que Pi es combinaci
on lineal de las componentes del campo polarizador9 . El dielectrico es is
otropo si P es
paralelo a E para cualquier direcci
on de E, de modo que las propiedades del medio no dependen de la direcci
on; y es
homogeneo si el medio responde igualmente en todos los puntos. Para un medio lineal e is
otropo
l
E
(12.13)
P=
4Kc
donde E es el campo electrico total en el punto donde se eval
ua P (campo externo mas campo dipolar)10 . l es una
cantidad adimensional que depende de la temperatura as como de la estructura at
omica y molecular del material. Se
conoce como susceptibilidad electrica y es en general funci
on de la posici
on cuando el medio es inhomogeneo. Como
la ecuacion (12.13) depende tanto del campo externo como del inducido, esta puede ser de difcil evaluaci
on ya que
el campo inducido depende de la densidad de carga de polarizaci
on. Raz
on por la cual es de gran interes encontrar
una relaci
on entre D y E ya que con frecuencia (aunque no en general) el campo D se puede encontrar a partir de las
cargas libres, especialmente cuando estas u
ltimas tienen alguna simetra (por ejemplo usando la ley de Gauss 12.12).
A partir de las definiciones del vector desplazamiento electrico (12.11) y susceptibilidad electrica (12.13), se puede
encontrar una relaci
on m
as sencilla entre D y E:


E
E
l
1 + l
D =
+P =
+
E=
E
4Kc
4Kc 4Kc
4Kc


1 + l
E = D ;
(12.14)
4Kc
valida para medios lineales e is
otropos. se conoce como permitividad del dielectrico, tambien se puede definir
la constante adimensional r 4Kc = 1 + l conocida como constante dielectrica. En el vaco se tiene que
l = 0, r = 1. En general r 1 (o equivalentemente l > 0) reflejando el efecto de apantallamiento que el
dielectrico produce sobre el campo electrico externo. Para medios no lineales, anis
otropos e inhomogeneos se puede
escribir en general:
Pi =

3
X
j=1

aij (r) Ej +

3
X

bijk (r) Ej Ek + . . .

i,j=1

8
Esta afirmaci
on nos puede dar la sensaci
on de que el vector desplazamiento electrico est
a dictaminado u
nicamente por las cargas
libres. Como contraejemplo simple, se puede ver que en ausencia de carga libre el vector desplazamiento no es necesariamente nulo, ya
que la ecuaci
on D = 0, no especifica completamente el campo.
9
Para una relaci
on lineal general
3
X
Pi =
aij (r) Ej
j=1

el vector de polarizaci
on no es necesariamente paralelo al campo electrico.
10
N
otese que la expresi
on (12.13) es el equivalente macrosc
opico de la expresi
on microsc
opica (12.2).


CAPITULO 12. ELECTROSTATICA
DE MEDIOS MATERIALES

190

El primer termino a la derecha es lineal pero revela anisotropa del medio ya que cada aij es en general diferente11 ,
tambien revela inhomogeneidad (dependencia con r). El segundo termino es no lineal (cuadr
atico) anisotr
opico e
inhomogeneo. Por otro lado, cuando el medio es lineal, is
otropo y homogeneo
aij = l ij , bijk = 0,

l = cte

En este caso particular


D = (E) = E = f
f
f
2 =
E =

los campos en dielectricos (E,) est


an reducidos en un factor 1/ respecto a campos en el vaco. Esto se debe a que
la polarizaci
on genera campo opuesto a la direccion del campo polarizante.
Por otro lado, es importante enfatizar que la ecuaci
on D = F es v
alida en general (caso est
atico al menos)
aunque el medio sea no lineal, anis
otropo e inhomogeneo. Incluso si vamos m
as all
a de la aproximaci
on dipolar, esta
ecuaci
on se puede mantener con una redefinici
on adecuada de D.
Es en este punto en donde la parametrizaci
on realizada en el sistema internacional para Kc resulta u
til.

12.7.

Condiciones de frontera en la interfase entre diel


ectricos

En general podemos tener yuxtapuestos varios materiales dielectricos con diferente permitividad, es importante
en consecuencia estudiar el comportamiento de las lneas de campo cuando pasan de un medio dielectrico al otro.
En particular, es importante encontrar si existen ligaduras entre los campos en ambos lados de una frontera entre
dos medios dielectricos (condiciones de frontera entre dielectricos). Para ello utilizamos argumentos similares a los
ya empleados en la secci
on 1.11 relacionados con el comportamiento del campo cuando cruza una superficie.
Asumamos que en una interfase entre dos medios dielectricos se acumula una densidad superficial de carga libre
no cilindro que cruza la interfase entre los dos medios dielectricos (con tapas localmente
f . Considerando un peque
paralelas a la interfase de area A, similar a la Fig. 1.2, P
agina 25) y con altura diferencial de manera que podemos
despreciar el area lateral y por tanto el flujo sobre las caras laterales, se tiene
Z
Z
Z
Z
D dS =
D2 n12 dS D1 n12 dS = f dS
Z
Z

(D2 D1 ) n12 dS =
f dS
donde hemos usado la ley de Gauss para dielectricos Ec. (12.12) P
ag. 188 y donde n12 es el vector unitario perpendicular a la interfase que apunta desde el medio 1 hacia el medio 2. Como esto es v
alido para una superficie arbitraria
en tama
no, forma y ubicaci
on entonces
(12.15)
(D2 D1 ) n12 = f
lo cual nos dice que hay una discontinuidad en la componente normal de D en la interfase debido a la presencia de
cargas libres superficiales.
Por otro lado, teniendo en cuenta que el campo electrost
atico E es conservativo i.e. E = 0, podemos usar
una integral de lnea con un rect
angulo con dos lados localmente paralelos a la superficie y dos lados (de longitud
infinitesimal) localmente perpendiculares (similar a la Fig. 1.2, P
agina 25). Solo intervienen en la integral cerrada los
lados paralelos ya que los perpendiculares son infinitesimales.
Z
E dl = 0 (E2 E1 ) dl = 0
(12.16)
lo cual nos indica que la componente tangencial de E es contnua a traves de la interfase. Esto tambien se puede
expresar con (E2 E1 ) n12 = 0. N
otese que la integral sobre la misma trayectoria cerrada, sera no nula si la
11

De hecho si hay anisotropia los vectores P y E no son paralelos incluso si la respuesta es lineal.


12.7. CONDICIONES DE FRONTERA EN LA INTERFASE ENTRE DIELECTRICOS

191

evaluamos con D, esto en virtud de la diferencia entre las permitividades de ambos medios
Z
D dl = (D2 D1 ) dl = (2 E2 1 E1 ) dl


Z
1
D dl = 2 E2 E1 dl 6= 0
2
Este hecho nos muestra la no conservatividad de D. Usando las Ecs. (12.15, 12.16) se pueden resolver problemas que
involucran a la frontera entre dos medios dielectricos diferentes.
Finalmente, n
otese que para un medio lineal, homogeneo e isotr
opico, la densidad de carga volumetrica de polarizaci
on p es proporcional a la carga libre f . Esto se puede ver sustituyendo las Ecs. (12.13) y (12.14) en (12.6)

l 
p = P = Kc
D
4


l
p =
f
(12.17)
1 + l
en particular si no hay carga volumetrica libre, la carga de polarizaci
on es estrictamente superficial. En tal caso el
potencial en el interior del dielectrico est
a descrito por una ecuaci
on de Laplace. Es importante enfatizar que no
existe una proporcionalidad an
aloga entre las densidades f y p debido justamente a que l es diferente a lado y
lado de la frontera.
Veamos algunos ejemplos de aplicaci
on de estas condiciones de frontera. En ellos asumiremos que los medios son
todos lineales, is
otropos, y homogeneos.

12.7.1.

Problema con interfase utilizando im


agenes

Consideremos una carga puntual ubicada en un medio dielectrico 1 semiinfinito (z > 0) separado de otro medio
semiinfinito 2 (z < 0) de modo que la interfase est
a sobre el plano XY . Por simplicidad definiremos el eje z de
modo que sea perpendicular a la interfase y que pase por la carga. Asumamos adem
as, que no se acumula carga
superficial libre en ning
un punto de la interfase entre los dielectricos. Los campos D y E generados por q y las cargas
de polarizaci
on, deben satisfacer las siguientes condiciones de frontera.
a) D1n = D2n componentes normales contnuas del vector desplazamiento electrico D. Esto en virtud de que no
hay cargas superficiales libres en la interfase. Esta condici
on se manifiesta en


1
2
1 E1n |z=0 = 2 E2n |z=0 1
= 2
(12.18)
z z=0
z z=0
n
otese que En es discontnuo en la interfase aunque Dn es contnuo.
b) Continuidad de la componente tangencial del campo electrico.


1
2
E1T |z=0 = E2T |z=0
=
z=0
z=0

(12.19)

Como
on no trivial sobre
el problema tiene simetra azimutal para el sistema coordenado propuesto, no hay condici

otese que la condici
on trivial sobre se debe al hecho de elegir al eje Z de modo que pase por la carga.
z=0 . N
El potencial en el medio 1 debe satisfacer la ecuaci
on de Poisson
2 1 =


4q
r r
1

as como las condiciones de frontera (tanto en la frontera dielectrica como en la frontera de Dirichlet). Asumamos
una carga imagen localizada simetricamente respecto a z = 0 y de magnitud q . Por tanto, las posiciones r , ri de las
cargas real e im
agen respectivamente est
an dadas por


r = 0, 0, z ; ri = 0, 0, z
Las condiciones que se piden para el potencial generado por q son las siguientes:


CAPITULO 12. ELECTROSTATICA
DE MEDIOS MATERIALES

192

1) El potencial debido a q debe satisfacer la ecuaci


on de Laplace en z > 0, a fin de que el potencial total en el
medio 1 (debido a q y q ) siga cumpliendo la misma ecuaci
on de Poisson que antes de la introducci
on de la carga
imagen. Esta condici
on se cumple dado que la carga imagen est
a fuera de la regi
on donde se eval
ua el potencial.
2) La introducci
on de la carga imagen debe mantener las condiciones de frontera de Dirichlet originales (teorema
de unicidad). Esto es inmediato ya que la condicion de Dirichlet en este caso es potencial cero en el infinito, condici
on
que no se ve alterada porque la nueva distribuci
on sigue siendo localizada.
3) El potencial generado en los medios 1 y 2 (debido a q y q ) debe satisfacer las condiciones de frontera en la
interface dielectrica Ecs. (12.18, 12.19). Para ello escribamos la forma explcita del potencial en el medio 1 (z > 0 con
constante dielectrica 1 ):
1 (r) = 1 (x, y, z > 0) =
1 (r) =
1

Kc q
Kc q
+
=
1 |r r | 1 |r ri |

Kc q
2 + (z z )2

+
1

Kc q
2 + (z + z )2

Kc q
x2 + y 2 + (z z )2

; z>0

+
1

Kc q
x2 + y 2 + (z + z )2
(12.20)

donde es la coordenada radial cilndrica. La expresi


on (12.20) muestra la simetra azimuthal (i.e. la independencia
de ). Sin embargo el cumplimiento de esta tercera condici
on requiere conocer el potencial en el medio 2 evaluado
en la frontera. Para evaluar el potencial en el medio 2 tengamos en cuenta que no hay carga en este hemisferio y por
on de Laplace. Localizamos entonces una carga imagen q en r (en z > 0 en el mismo
tanto 2 obedece la ecuaci
punto donde est
a ubicada la carga real q), de modo que el potencial en z < 0 solo sea generado por q12 .
2 (r) =
2

Kc q
(

)2

+ (z

(12.21)

z )2

claramente la introducci
on de esta carga no altera la ecuaci
on de campo (Laplace) en el medio 2, y tampoco altera
las condiciones de Dirichlet del problema original, por tanto cumple con las dos primeras condiciones antes citadas.
La tercera condici
on (condici
on de frontera dielectrica) requiere entonces reemplazar (12.20) y (12.21) en las Ecs.
(12.18, 12.19) y ver si existen soluciones para q y q que satisfagan tales relaciones. En caso afirmativo, el problema
est
a resuelto.
La condici
on de frontera (12.18) conduce a
a)


1
2
1
= 2

z z=0
z z=0




K
q
K
c
c
q

+ q

1 ( )2 + (z z )2 1 ( )2 + (z + z )2
z=0




Kc q
q


2 ( )2 + (z z )2

z=0


h
i1/2
h
i1/2

q ( )2 + (z z )2
(z z )
q ( )2 + (z + z )2
(z + z )
h
i
h
i
+ 1
1


1 ( )2 + (z z )2
1 ( )2 + (z + z )2

z=0

h
i1/2

2
2
(z z )
q ( h ) + (z z )
i
2


2 ( )2 + (z z )2

z=0

12

Quiz
as pueda resultar inadecuado el uso del termino carga imagen para q, puesto que lo que pretendemos resolver en la regi
on
de interes es la ecuaci
on de Laplace. Al no haber ninguna carga al otro lado, q no es imagen de nada. Sin embargo, cumple las mismas
propiedades de la carga imagen cuando hay una carga o cargas en la regi
on de interes: q debe reproducir las condiciones de frontera, y
debe estar por fuera de la regi
on de interes R, por tanto no est
a alterando la distribuci
on de carga en R, lo cual garantiza la unicidad de
la soluci
on en dicha regi
on.


12.7. CONDICIONES DE FRONTERA EN LA INTERFASE ENTRE DIELECTRICOS
al evaluar en z = 0

193

i1/2
i1/2
h
)2 + z 2

)2 + z 2
(

z
z
(

h
i
i
qq
= q h
( )2 + z 2
( )2 + z 2

resultando

q = q q

(12.22)

b) Tomando la condici
on (12.19) se tiene


1
2
=

z=0
z=0




Kc
Kc q

q
+ q

2
2
2
2
1 ( ) + (z z )
1 ( ) + (z + z )
z=0





Kc q

q

2 ( )2 + (z z )2

z=0

q (

)2

+ (z

1 (

)2

z )2

i1/2

+ (z

z )2

(
i



2
2

( )
q ( ) + (z z )
h
i


2 ( )2 + (z z )2

h

i1/2

)2

z )2

i1/2

+ (z +
(
(
h
i
1 ( )2 + (z + z )2

z=0

z=0

h
i1/2
h
i1/2
q ( )2 + z 2
( ) q ( )2 + z 2
( )
h
i
h
i
+
1 ( )2 + z 2
1 ( )2 + z 2
h
i1/2
q ( )2 + z 2
( )
h
i
2 ( )2 + z 2
q
q + q
=
2
1

(12.23)

las expresiones (12.22, 12.23) nos dan un conjunto de dos ecuaciones con dos inc
ognitas que al resolver nos da




2 1
22
q = q
; q = q
(12.24)
2 + 1
2 + 1
Reemplazando (12.24) en (12.20) y (12.21), escribimos entonces q y q (cargas im
agen) en terminos de q (carga real).
De lo cual el potencial en ambos medios se escribe como
1 (r) =

Kc q
(2 1 ) Kc q
2Kc q

; 2 (r) =

1 |r r | 1 (1 + 2 ) |r ri |
(2 + 1 ) |r r |

se puede observar que el potencial es contnuo en la interfase. Adicionalmente, para 1 = 2 = se obtiene


1 = 2 =

Kc q
|r r |

(12.25)


CAPITULO 12. ELECTROSTATICA
DE MEDIOS MATERIALES

194

volviendo al caso general, el potencial en todo el espacio se puede escribir en forma mas compacta




Kc q
1
(2 1 )
2Kc q
(r) =

(z) +
(z)
1 |r r | (1 + 2 ) |r ri |
(2 + 1 ) |r r |

(12.26)

siendo (z) la funci


on paso o escal
on. La densidad volumetrica de polarizaci
on en ambos medios est
a dada por
p1 = P1

p2 = P2

por otro lado, cada medio produce una densidad de carga de polarizaci
on superficial con lo cual se puede calcular la
carga de polarizaci
on superficial total que yace en la interfase z = 0:
p1 = P1 n12 = P1 uz

p2 = P2 n21 = P2 uz

p = p1 + p2 = (P2 P1 ) uz

l
Con P = 4K
E P = 1
nuo en virtud
4 E . Evaluando en la superficie teniendo en cuenta que D es cont
c
de la ausencia de carga libre en la superficie, tenemos
P1 =

1 1
(1 1)
2 1
(2 1)
E1 =
1 ; P2 =
E2 =
2
4
4
4
4

recuerdese que aunque es contnuo, el gradiente no necesariamente lo es. La carga neta resulta
p =

(1 2 )

es el campo debido a la distribuci


on (r ) en z > 0. En particular, para carga puntual q en r
p =

q (1 2 ) z
h
i3/2
21 (1 + 2 ) ( )2 + z 2

(12.27)

Vemos que aunque no hay cargas libres sobre la interface, s se acumulan cargas de polarizaci
on. Un resultado muy
interesante se ve en el lmite en el cual 2 >> 1 ya que en este caso el campo electrico en el medio 2 (medio
exterior a la carga) se apantalla fuertemente, y la densidad superficial en (12.27) se aproxima al valor que adquirira
una superficie conductora. El comportamiento global del medio 2 se asemeja al de un conductor, mostrando que los
dielectricos tambien pueden bajo ciertas condiciones actuar como escudos electrost
aticos.
En resumen, lo que tenemos es el potencial generado por una carga puntual en z > 0 en presencia de una interfase
on de Green
que separa dos medios dielectricos. En consecuencia, si hacemos Kc q = 1 en (12.26) se obtiene una funci





1
1
(2 1 )
2

G1 ,2 r, r =

(z) +
(z)
(12.28)
1 |r r | (1 + 2 ) |r ri |
(2 + 1 ) |r r |
que corresponde a la funci
on de Green para todo el espacio (ya que la regi
on de Dirichlet es todo el espacio) con
dielectricos semiinfinitos separados por una interfase en z = 0, y con carga unidad solo en z > 0. Por lo tanto, la
funci
on de Green (12.28) nos permite calcular el potencial generado por cualquier distribuci
on de carga localizada
ubicada en z > 0, en presencia de medios dielectricos 1 en z > 0 y 2 en z < 0,
Z


1 ,2 (r) =
f r G1 ,2 r, r dV
z>0

se puede ver que con 1 = 2 = 1 se obtiene el resultado esperado.

 (z) + (z)
1
G11 r, r =
=

|r r |
|r r |

Nota: Es importante diferenciar entre las condiciones de frontera de Dirichlet o Neumann, y las condiciones de
frontera entre medios dielectricos. Las primera son condiciones relacionadas con el conocimiento del potencial o de su
derivada normal, en tanto que las segundas son condiciones relacionadas con el conocimiento de la constante dielectrica
a ambos lados de la frontera. Por ejemplo, las Ecs. (12.18) son condiciones en la derivada normal del potencial. No

DE GREEN PARA ESPACIO INFINITO CON SEMIESPACIOS DIELECTRICOS

12.8. FUNCION

195

obstante, estas NO son condiciones de Neumann ya que en esta interfase no conocemos el valor especfico de esta
derivada, solo sabemos que hay una relaci
on entre dichas derivadas a ambos lados de la superficie. Adicionalmente,
las superficies entre dielectricos no tienen que ser cerradas para garantizar la unicidad del potencial. En el caso que
hemos resuelto la condici
on de frontera en el potencial es de tipo Dirichlet, con superficie que encierra a todo el
espacio y condici
on de potencial cero en el infinito. La condici
on de frontera dielectrica en cambio est
a definida sobre
el plano XY . No obstante, ambas condiciones de frontera son necesarias para definir el potencial.

Asociada al potencial que es soluci


on de 2 (r) = 4
on de Green definida por
f existe una funci


4
2 G r, r = r r

para cada regi


on en donde es constante. Para el problema de Dirichlet el potencial es
Z
Z


 G (r, r )
1

(r) = f r G r, r dV
r
dS
4 S
n

La regi
on encerrada (con superficie donde G = 0) puede ser finita o infinita y puede contener dielectricos de diferente
. Es factible definir G (r, r ) si = (r)?. De que modo?.
Algunos potenciales y funciones de Green se pueden evaluar de forma inmediata.
1) Para espacio infinito ocupado por dielectrico y una carga puntual q:
(r) =

q
|r r |


; G r, r =

1
|r r |

R
As, para distribuci
on arbitraria (r) = (r ) G (r, r ) dV
2) Para espacio semi-infinito ocupado por dielectrico y con condiciones de Dirichlet

G r, r =

12.8.

1
1

|r r | |r ri |

Funci
on de Green para espacio infinito con semiespacios diel
ectricos

Hemos encontrado la funci


on de Green para dos medios dielectricos semiinfinitos con interface plana, pero con la
restricci
on de que la soluci
on del potencial solo se puede hacer en el caso en que la distribuci
on de carga este ubicada
en uno solo de los medios, z > 0. Veamos un caso m
as general en que permitimos que haya carga en ambos medios.
En tal caso la funci
on de Green debe ser inhomogenea a ambos lados de la interfase.

4
r r
1


4
r, r = r r
2

2 G1 r, r
2 G2
mas sinteticamente

z<0
z>0








 (z ) (z )
2 G1 r, r z + G2 r, r z = 4 r r
+
1
2

Descomponiendo en Fourier para x, y con


G1,2 =

ei[kx (xx )+ky (yy )] f1,2 z, z

se obtienen las siguientes ecuaciones diferenciales



d2 f1,2
1
2

f
=

z
1,2
dz 2

dkx dky

2 kx2 + ky2


CAPITULO 12. ELECTROSTATICA
DE MEDIOS MATERIALES

196

hasta aqu las soluciones son exactamente iguales, pero esta igualdad deja de ser cierta cuando demandamos las
condiciones de frontera. Al tener en cuenta que f1,2 0 cuando z respectivamente, las funciones quedan


f1 (z) = ez< Aez> + Bez>
; f2 (z) = ez> Cez< + Dez<

Las condiciones de frontera son


G1
1
=
z z=0

G1
=
x


G2
2
z z=0

G2
x

z=0

z=0

Naturalmente existe una condici


on de frontera asociada a la derivada parcial en y pero no da informaci
on adicional,
lo cual se ve de la simetra azimuthal. Con estas condiciones se obtienen las siguientes ecuaciones

e2z

A B = 2
(C D) ; A + B = e2z (C + D)
1
por integraci
on de las ecuaciones diferenciales para f1 y f2 se obtiene
B=

1
1
; C=
21
22

de lo cual resulta finalmente


A =
D =

1
21
1
22

h
h

22 e2z

1
1 + 2
i
1
+ 2 1
1 + 2

21 e2z + 1 2

En el lmite 1 = 2 = se obtiene el resultado esperado


Z Z i[kx (xx )+ky (yy )+(z< z> )]
 1
e

G r, r =
dkx dky

12.9.

Esfera diel
ectrica de radio a colocada en diel
ectrico . Carga puntual

en r > a.

Sea una esfera dielectrica de radio a con permitividad 1 y el resto del espacio tiene permitividad 2 . La carga
est
a en el exterior de la esfera y es localizada, as que la regi
on de Dirichlet es el espacio infinito. Por tanto, el
potencial en el exterior obedece a una ecuaci
on de Poisson y en el interior es una ecuaci
on de Laplace. Esto lo deben
manifestar las funciones de Green



4
2 G1 r, r = 0 ; 2 G2 r, r = r r
2

Lo m
as natural es asumir una expansi
on en armonicos esfericos para las funciones de Green
X
l
 X
 (1,2)


G1,2 r, r =
Ylm (, ) Ylm
, flm r, r

(12.29)

l=0 m=l

usando el Laplaciano en coordenadas esfericas llegamos a



1 2  (2)  l (l + 1) (2)
4
rf

f = r r
2
2
r r
r
2

resolviendo la ecuaci
on homogenea, es decir para r 6= r se obtiene



l1
l
l+1
f (2) r, r = r>
Ar<
+ Br<

(12.30)

12.9. ESFERA DIELECTRICA


DE RADIO A COLOCADA EN DIELECTRICO
. CARGA PUNTUAL EN R > A.197
Un procedimiento an
alogo para G1 nos da


f (1) r, r = C r r l



l1
r
diverge en r 0.

quedando

G1 r, r
G2 r, r




X
l
X

Ylm (, ) Ylm
,

l=0 m=l

X
l
X

Ylm (, ) Ylm
,

l=0 m=l

La aplicaci
on de las condiciones de frontera,


G1
G2
1
= 2
r
r
r=a

r=a


C r r l

 h


i
l1
l
l1
r>
Ar<
+ Br<



G1
G2
=
r=a
r=a

(siendo la tercera condici


on linealmente dependiente con estas), nos da

X
l
X


G1

1
=

l Ylm (, ) Ylm
, C r al1
1

r r=a
l=0 m=l


l

h 

i

G2
X X
l1

2
= 2
Ylm (, ) Ylm
,
r
Ar l + Br l1


r r=a
r
l=0 m=l

= 2

X
l
X

Ylm (, ) Ylm

l=0 m=l

r=a

io
 n l1 h
,
r
lAal1 (l + 1) Bal2

donde hemos tenido en cuenta que la carga est


a fuera i.e. r > a, de modo que si r = a r = r< . Igualando estas
expresiones
n 
h
io

l1
r
lAal1 (l + 1) Bal2
1 l C r al1 = 2
n 
h
io

l1
1 l C r = 2
r
lA + (l + 1) Ba2l1
la otra condici
on de frontera nos da

X
l
X
 l
G1 (r, r )
Ylm (, ) 

C
r
a
Y
lm

r=a
l=0 m=l

X
l
i
X
G2 (r, r )
Ylm (, )  h l1  l
r
=
Ylm ,
Aa + Bal1

r=a
l=0 m=l


i
h 

l1
Aal + Bal1
C r al =
r
h 

i

l1
C r =
r
A + Ba2l1

resultan dos ecuaciones con tres inc


ognitas, con un poco de
algebra vemos que
B=


(l + 1) (2 1 ) a2l+1
Ar l (2l + 1)
; C r =
[1 (l + 1) + 2 l]
[1 (l + 1) + 2 l]

el coeficiente A se puede evaluar integrando la ecuaci


on diferencial (12.30) para f (2) , de lo cual se obtiene A =
4/ (2l + 1) 2 . Finalmente
(
l

( , )

4 X X Ylm (, ) Ylm
(r )l1 (2l + 1) 2 r l

G r, r
=
(a r)
2
2l + 1
[1 (l + 1) + 2 l]
l=0 m=l
!
)
2l+1 r l+1
(l
+
1)
(

)
a
2
1
<
l1
l
+r>
r<
+
(r a)
(12.31)
[1 (l + 1) + 2 l]


CAPITULO 12. ELECTROSTATICA
DE MEDIOS MATERIALES

198

una vez mas podemos obtener el valor esperado cuando hacemos 1 = 2 =

l
( , )
4 X X Ylm (, ) Ylm

2l + 1
l=0 m=l
o
l1 l
+r>
r< (r a)


G r, r =

G r, r

l
( , )
4 X X Ylm (, ) Ylm

2l + 1
l=0 m=l
o
l1 l
r< (r a)
+r>

G r, r

(r )l1 (2l + 1) r l
(a r)
[ (l + 1) + l]

(r )l1 (2l + 1) r l
(a r)
(2l + 1)

l
( , )
4 X X Ylm (, ) Ylm

2l + 1
l=0 m=l
)
l
r<
+ l+1
(r a)
r>

rl
(r )l+1

(a r)

ahora teniendo en cuenta que (a r) solo es no nulo cuando r < a, y asumiendo que solo hay carga en el
exterior es decir r > a, se tiene que r = r> y r = r< con lo cual
"
#
X
l
( , )
l
l
X

Y
(,
)
Y
r
r
4
lm
<
<
lm
G r, r =
(a r) + l+1 (r a)

2l + 1
r>
(r> )l+1
l=0 m=l

G r, r

l
( , )
l
r<
4 X X Ylm (, ) Ylm

2l + 1
(r> )l+1
l=0 m=l

(12.32)

lo cual reproduce la funci


on de Green para espacio infinito en el vaco cuando = 1, Ec. (9.9). Es importante enfatizar
que para llegar de (12.31) a (12.32) con 1 = 2 = , fue necesario usar adem
as el hecho de que la carga libre es
exterior a la esfera.

12.10.

Energa potencial en presencia de diel


ectricos

Supongamos que tenemos un dielectrico inicialmente descargado y sin campo externo. Vamos a formar una
distribuci
on de cargas en cercanas del dielectrico, para lo cual tenemos que armar las cargas trayendolas del infinito
como es usual. Sin embargo, a diferencia del caso en el cual el dielectrico est
a ausente, la presencia del dielectrico
induce un campo adicional que se agrega al campo de la distribuci
on de carga. Por tanto al traer una nueva carga,
dicha carga tiene que vencer el campo generado por la superposici
on del campo de las cargas m
as el campo inducido
en el dielectrico. En u
ltimas podemos decir que el trabajo realizado no solo debe armar la configuraci
on sino que
tambien debe polarizar el dielectrico.
Supongamos que ya hemos trado una cierta cantidad de carga, de modo que el dielectrico ya est
a polarizado. El
campo resultante en cierto punto sobre una carga dq es la suma de los dos campos ya explicados. Cuando traemos
m
as carga el dielectrico se polariza a
un m
as de modo que el campo de polarizaci
on al igual que el generado por las
cargas, es variable en el proceso.
En particular, el campo que tiene que vencer la partcula viniendo desde el infinito hasta un punto, es menor
que si solo existiera la distribuci
on de cargas, y el trabajo necesario para armar la distribuci
on es menor en presencia
de un dielectrico. Es importante enfatizar que el trabajo necesario para armar las cargas en presencia del dielectrico
corresponde a el cambio en la energa interna del sistema cargas-dielectrico y no del sistema de cargas solamente (ya
que con este trabajo no solo se reorganizan las cargas libres del sistema sino tambien las cargas de polarizaci
on del
dielectrico). El c
alculo del proceso es an
alogo al caso sin dielectrico
Z
Z
1
1
W =
f (r) (r) dV =
f (r) (r) dV
2 V ol. de la distribucion
2 T odo el espacio


12.10. ENERGIA POTENCIAL EN PRESENCIA DE DIELECTRICOS

199

la extrapolaci
on a todo el espacio es posible siempre que el dielectrico no posea cargas libres. Con f =
W

Z
Z
Z
1
1
1
D dV =
(D) dV
D dV
8
8
8
Z
Z
1
1
D dS +
D E dV
8
8

=
=

1
4

Si la distribuci
on est
a localizada la integral de superficie desaparece quedando
Z
1
W =
D E dV
8 todo el espacio
este resultado es v
alido incluso si el medio dielectrico es no lineal, anis
otropo, e inhomogeneo ya que solo depende de
la ecuacion D = 4f . Pero s depende de que hagamos aproximaci
on dipolar para el dielectrico. Observese que
aqu como antes se pueden definir varias densidades de energa, todas ellas diferentes.

12.10.1.

Distribuci
on sobre esfera diel
ectrica

Es interesante calcular la energa potencial de una distribuci


on q de carga libre colocada en la superficie de una
esfera (conductora) de radio b, recubierta por un cascar
on dielectrico de radio exterior a. En virtud de la simetra
del sistema, es conveniente comenzar con la ley de Gauss
Z
q
q
D dS = 4q D= 2 E = 2
r
r
E=

q
r 2
q
r2

=
=

1
8

si
si
si

1
E D dV =
8
todo el espacio
 


2
q 1 1 1
1

+
2 b a
a

b<r<a
r>a

r<b
Z

1
E D dV +
8
bra

ra

E D dV

Si no hubiese dielectrico (o si su polarizaci


on es muy peque
na) entonces = 1
W0 =
W W0 =

q2
2b

q 2 1 ab ( 1)
<0
2b

Por otro lado si a W W0 = q (1)


= WD
2b
La cantidad WD nos da el incremento de energa del dielectrico al ser colocado alrededor de q. (este incremento
es negativo).
Es importante mencionar que en este problema las fuentes libres del campo han sido mantenidas fijas. Al introducir
dielectrico el campo de polarizaci
on se opone al campo original y lo disminuye. As, el trabajo para mover una carga
es ahora menor, esto es consecuente con el hecho de que WD sea negativo.
Si en el anterior problema, en vez de q fija tenemos V constante en el cascar
on obtendremos para radio infinito
W = 2bV 2
W0 = 2bV 2

W W0 = 2bV 2 ( 1) > 0

En este caso la fuente de potencial suministra energa para hacer flur cargas al cascar
on


CAPITULO 12. ELECTROSTATICA
DE MEDIOS MATERIALES

200

Example 15 Condensador de placas paralelas con carga fija en las placas: (q, q) en este caso D = 4f E =
4f , la energa viene dada por
U =
U =



Z
Z
2f2
4f
1
1
(D E) dV =
(4f )
dV =
Ad
8
8

2f2 Ad
2 2 Ad ( 1)
U U0 =
<0

El campo dentro de las placas es menor cuando hay dielectrico, esto hace que V sea menor en presencia de este y
por tanto tambien es menor el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de la placa negativa a la positiva.
Example 16 Condensador de placas paralelas con voltaje fijo entre ellas:
U =
U =

Z
Z
Z  2
1

V
V 2
2
(D E) dV =
E dV =
dV =
Ad
8
8
8
d
8d2
V 2 A
V 2A
U U0 =
( 1) > 0.
8d
8d

El campo electrico entre las placas es V /d de modo que es fijo, con o sin dielectrico, pero la batera suministra cargas
a las placas para mantener V constante cuando se introduce el dielectrico. N
otese que aqu no es fija la distribuci
on
de carga libre y hay un agente externo que provee la carga libre adicional (la batera).

12.11.

Energa de un diel
ectrico en un campo externo

Supongamos que originalmente tenemos una distribuci


R on de cargas libres que permanece fija y que genera un
1
E0 D0 dV. En el vaco D0 = E0 . Introduzcamos ahora un
campo E0 . La energa de esta distribuci
on ser
a W0 = 8
dielectrico en las cercanRas de la distribuci
on (un proceso inverso al anterior). El campo cambia a los valores E, D y
1
E D dV , el cambio de energa interna debido a la introducci
on del dielectrico es
tendremos que W = 8
1
W W0 =
8

[E D E0 D0 ] dV

E D E0 D0 = E D0 E0 D + (E + E0 ) (D D0 )
Z
1
W W0 =
[E D0 E0 D + (E + E0 ) (D D0 )] dV
8
A continuaci
on veremos que la integral del u
ltimo termino es nula si la carga y el dielectrico son localizados
[E + E0 ] = 0 E + E0 =
siendo la suma de los potenciales asociados a E y E0 .
Z
Z
(E + E0 ) (D D0 ) dV = (D D0 ) dV
=
=

[(D D0 ) ] dV [(D D0 )] dV
Z
(D D0 ) dS [4 (f f )] dV

la primera integral tambien se anula cuando hacemos tender la superficie a infinito. Continuamos calculando W W0
Z
Z
1
1
W W0 =
[E D0 E0 D] dV =
[E E0 E0 D] dV
8
8


12.11. ENERGIA DE UN DIELECTRICO
EN UN CAMPO EXTERNO

201

n
otese que el integrando se anula en las regiones fuera del dielectrico ya que en el exterior de este se tiene que D = E,
por tanto la integral se puede restringir al volumen interior al dielectrico y en dicha regi
on se cumple que D = E
Z
Z
1
1
W W0 =
[E E0 E0 E] dV =
( 1) E E0 dV
8 int diel
8 int diel
y teniendo en cuenta que D = E = E + 4P se tiene que P = (1)E
de modo que
4
Z
1
W W0 =
P E0 dV = WD
2
esta integral incluso se puede extender a todo el espacio ya que en el exterior del dielectrico el vector de polarizaci
on
es nulo. Esta integral corresponde a la energa de un dielectrico colocado en un campo externo E0 i.e. el trabajo
necesario para traerlo desde el infinito hasta su configuraci
on final.
Example 17 Volviendo al cascar
on conductor rodeado de dielectrico infinito tenemos E0 = q/r 2 , P =
P = (1)q
, por tanto
4r 2
Z
1
( 1) q 2
WD =
P E0 dV =
2
2b
que coincide con el resultado ya obtenido.

(1)E
4

202

CAPITULO 12. ELECTROSTATICA


DE MEDIOS MATERIALES

Captulo 13

Magnetost
atica
13.1.

Aspectos generales

Hasta el momento hemos estudiado configuraciones est


aticas de carga. Cuando las cargas se ponen en movimiento
se generan corrientes que adem
as del conocimiento de la densidad de carga, requieren del conocimiento de la direcci
on
en que estas se desplazan, surge as el concepto (vectorial) de densidad de corriente, definida como la cantidad de
carga que cruza una superficie unidad en la unidad de tiempo, multiplicada por un vector unitario en la direcci
on
de desplazamiento de las cargas. A traves de diversos experimentos se demostr
o que estas corrientes interact
uan con
una carga puntual a traves de una interacci
on no central y dependiente de la velocidad de la carga puntual. Para
entender la naturaleza no central de la fuerza producida, se puede ver que el car
acter central de la ley de Coulomb es
consecuencia de la isotropa del espacio y del hecho de que el u
nico vector privilegiado es la coordenada relativa entre
las partculas. La introducci
on de una velocidad para la partcula de prueba as como de una velocidad asociada
al movimiento de las cargas fuente (corriente) hace que exista por lo menos dos vectores privilegiados adicionales
asociados con la propagaci
on de la corriente y de la carga de prueba. La dependencia de la fuerza con la velocidad de
la partcula de prueba, pone a esta ley de fuerzas en inmediato conflicto con las leyes de Newton, ya que no es posible
conciliar con la primera y segunda ley de Newton a una fuerza que dependa de la velocidad de una partcula con
respecto al sistema de referencia inercial que se tome. Para ver esto, notemos que para este tipo de fuerza, si tenemos
una partcula que viaja a velocidad constante podemos tener un sistema de referencia inercial donde la fuerza es
diferente de cero y otro (el sistema de referencia en el cual la partcula est
a en reposo, que tambien inercial) en donde
la fuerza es nula, la segunda ley tendra entonces una forma diferente para dos sistemas de referencia inerciales. Esta
clase de contradicciones son las que condujeron a la teora de la relatividad especial1 .
A diferencia del caso electrico, no es posible dividir experimentalmente una corriente entre sus constituyentes
primarios. Por ejemplo, si tenemos una corriente estacionaria en un circuito cerrado, no podemos hacer experimentos
con un segmento del circuito que sostenga la misma corriente estacionaria. Por esta raz
on, todo c
alculo real debe
implicar al circuito como un todo, aunque en algunos casos es posible modelar matem
aticamente el aporte de un solo
segmento.
En este captulo y el siguiente, estudiaremos escenarios en donde la corriente es estacionaria, lo cual implica que la
densidad de corriente solo puede ser funci
on de la posici
on y no puede ser funci
on explcita del tiempo. Antes de entrar
al formalismo de fuerzas y campos, estudiaremos mas detalladamente el significado de la naturaleza estacionaria de la
corriente, a la luz del principio de conservaci
on de la carga electrica traducido en la llamada ecuaci
on de continuidad.

13.2.

El concepto de flujo de carga

Para caracterizar el flujo de carga que entra o sale de una regi


on cerrada, primero caracterizaremos el flujo sobre
un elemento diferencial de superficie dS. Por definici
on, J es la cantidad de carga por unidad de tiempo que atraviesa
un
area unidad y que es perpendicular a la direcci
on de propagaci
on de la corriente (i.e. el vector de superficie es
paralelo a la velocidad de las cargas que forman la corriente). Este vector queda localmente determinado si calculamos
1

Por ejemplo, para el caso de las fuerzas viscosas es usual introducir un ansatz en el cual la fuerza viscosa es proporcional a la velocidad
de la partcula relativa al fludo en el cual dicha partcula est
a inmersa. Sin embargo esta es una velocidad relativa entre la partcula y el
fludo, la cual es invariante bajo un cambio de sistema de referencia inercial, al menos con las transformaciones de Galileo. Estas fuerzas
por tanto no entran en conflicto con la leyes de Newton.

203


CAPITULO 13. MAGNETOSTATICA

204

Figura 13.1: (a) Cuando la densidad de corriente es paralela al vector de superficie (i.e. perpendicular a la superficie),
la carga que cruza tal superficie en un intervalo de tiempo t, yace dentro del ortoedro cuya base es dS y cuya altura
es L = v t, siendo v la velocidad de las cargas que generan la corriente. (b) Cuando las cargas se propagan en
direcci
on perpendicular al vector de superficie (i.e. paralelo a la superficie), las cargas no cruzan tal superficie de
modo que no hay flujo de cargas a traves de dS.

Figura 13.2: (a) La carga que incide oblcuamente sobre una superficie yace sobre el paraleleppedo indicado en la
figura. (b) Cuando las cargas inciden oblcuamente sobre la superficie forman un
angulo con el vector de superficie.
La componente de la velocidad de las partculas que va a lo largo del vector de superficie (i.e. perpendicular a la
superficie) es la u
nica que contribuye al flujo a traves de tal superficie.

el flujo sobre un elemento diferencial de


area dS. Al ser dS infinitesimal, podemos considerar que todas las cargas que
atraviesan esta ventana poseen la misma velocidad (en direcci
on y magnitud). Construyamos un elemento diferencial
de superficie dS = u dS, tal que las cargas lo atraviesan con velocidad v = vu, de modo que el parche diferencial
de superficie es perpendicular a la corriente. Por simplicidad asumiremos un diferencial rectangular de superficie.
Ahora vamos a calcular la cantidad de carga que atraviesa esta superficie en un tiempo t (asumiendo velocidad
constante dentro de dicho intervalo temporal). Es claro que las cargas que atraviesan esta superficie en el tiempo t
est
an dentro de un ortoedro cuya base es dS y cuya altura es v t, como se ilustra en la Fig. 13.1(a). Por tanto la
cantidad de carga que atraviesa esta superficie en el tiempo t est
a dada por

Q = V = (dS) (vt)

205

13.2. EL CONCEPTO DE FLUJO DE CARGA

siendo V el volumen del ortoedro ya mencionado, y la densidad de carga al interior de dicho volumen. La cantidad
de carga por unidad de
area y unidad de tiempo es2
kJk = J =

Q
=v
dS t

y puesto que u define la velocidad de las cargas y por tanto la direcci


on de la densidad de corriente, se tiene que
J = v

(13.1)

Ahora bien, definimos el flujo de carga sobre la superficie dS como la cantidad de carga por unidad de tiempo que
atraviesa a la superficie dS. Tenemos entonces
F J dS
Por otra parte, es importante caracterizar el flujo que cruza una superficie que es oblicua a la direcci
on de la
corriente. La Fig. 13.1(b) muestra que si la corriente es paralela al parche de
area (i.e. perpendicular al vector de
area) entonces la carga no atraviesa la superficie y el flujo sera nulo. En consecuencia las figuras 13.1 (a) y (b) nos
muestran dos casos extremos en los cuales el flujo se maximiza y minimiza respectivamente.
Finalmente, cuando la direcci
on de la corriente forma un
angulo con el vector de
area como se ilustra en la
Fig. 13.2(b), solo la componente paralela al vector de
area contribuye al flujo, ya que la componente perpendicular
al vector de
area no atraviesa la superficie. Por tanto el flujo viene dado por
F kJk kdSk cos = J dS
Alternativamente, se puede obtener este flujo observando que las cargas que atraviesan la superficie dS en un tiempo
t est
an dentro de un paralelogramo como el de la Fig. 13.2(a), donde la longitud de las aristas punteadas es
L = v t de modo que la altura del paralelogramo es H = L cos , con lo cual la carga total contenida en el
paralelogramo es
Q = V = (dS) (H) = dS L cos
Q = dS (v t) cos
y la cantidad de carga por unidad de tiempo que atraviesa la superficie dS es
F=

Q
= v dS cos = J dS cos = J dS
t

Ahora supongamos que dS es un parche diferencial sobre una superficie cerrada S que delimita a un volumen V .
En tal caso, si definimos a dS como perpendicular al parche y hacia afuera del volumen, vemos que J dS es positiva
si la carga fluye hacia afuera del volumen en tanto que ser
a negativa si la carga fluye hacia adentro del volumen. El
flujo total de carga sobre la superficie cerrada estar
a dado por la integral del flujo diferencial sobre tal superficie
FT =

J dS

si el flujo neto es hacia afuera la integral ser


a positiva y si el flujo neto es hacia adentro la integral ser
a negativa.
Por supuesto pueden haber contribuciones tanto positivas como negativas en diversas regiones de la superficie, es
decir puede haber carga entrando en algunas zonas y saliendo en otras. El signo de FT solo nos dice si en total est
a
saliendo o entrando la carga en el volumen.
2
Si dS se hace tender a cero en las dos dimensiones y si t tiende a cero, el volumen V tendera a cero en sus tres dimensiones, de
modo que la densidad de carga en su interior estara bien definida. Adicionalmente, la velocidad de las cargas que cruzan tal superficie y
que est
an dentro de V estar
a bien definida, a
un si las cargas se mueven en todas direcciones o con variadas rapideces.


CAPITULO 13. MAGNETOSTATICA

206

13.3.

Conservaci
on de la carga el
ectrica y ecuaci
on de continuidad

Dado que ahora estudiaremos fen


omenos que involucran cargas en movimiento i.e. corrientes, y que existe un
principio de conservaci
on de la carga, debemos ver como se traduce este importante principio de conservaci
on en
terminos de una ecuaci
on diferencial. Si tenemos una regi
on cerrada la carga que sale (entra) se debe manifestar
como una disminuci
on (aumento) de la carga en el interior. De no ser as, significa que se est
a creando o destruyendo
carga neta de manera espont
anea. La carga que sale por unidad de tiempo del volumen V es
I
J dS
S

y esta cantidad debe ser igual a la disminuci


on de carga en el interior por unidad de tiempo
I
dqint
J dS =
dt
S

el signo menos se puede entender teniendo en cuenta que cuando la carga sale (entra) el signo de la integral de
superficie es positivo (negativo), esto implica que la carga en el interior debe disminuir (aumentar) es decir debe ser
una funci
on decreciente (creciente) del tiempo y por lo tanto su derivada debe ser negativa (positiva). Por tanto, el
signo menos garantiza que ambos miembros tengan el mismo signo en ambas circunstancias. La carga en el interior
se puede escribir en la forma
Z
dqint
d

=
dV
dt
dt

donde la integral de volumen se realiza en un instante fijo de tiempo y la derivada depende de este valor evaluado en
t y en t + dt. Sin embargo, el volumen y un cierto punto x, y, z dentro de este son fijos en el proceso, de modo que
esta es realmente una derivada parcial en el tiempo.
Z
I
Z
dqint

=
dV J dS =
dV
dt
t
t
S

y utilizando el teorema de la divergencia se obtiene



Z 

J+
dV = 0
t
como el volumen en cuesti
on es arbitrario, llegamos a la ecuaci
on diferencial
J+

=0
t

(13.2)

esta ecuaci
on diferencial se conoce como ecuaci
on de continuidad y expresa la conservaci
on de la carga electrica
en procesos generales donde existen corrientes que pueden incluso depender del tiempo. Cuando fluye una cierta
cantidad de carga hacia afuera (adentro) del volumen, la cantidad de carga disminuye (aumenta) a la misma rata
en que tal carga sale (entra). Vale decir que la ecuaci
on diferencial es extrapolable para expresar la conservaci
on de
muchas cantidades escalares que puedan desplazarse como un fludo (corrientes generalizadas), tales como energa,
masa, probabilidad, etc.

13.4.

Ecuaci
on de continuidad y r
egimen estacionario

Hemos descrito la situaci


on estacionaria como aquella en que la densidad de corriente en todas las regiones de
interes solo depende de la posici
on y no depende explcitamente del tiempo. En este caso las lneas de J mantienen su
forma en el tiempo. Por otro lado, si en un volumen determinado la corriente que entra no es igual a la corriente que
sale, en virtud de la conservaci
on de la carga habr
a un flujo neto (constante en el tiempo) que entra o sale de dicho
volumen, esto trae como consecuencia que haya un aumento o disminuci
on de carga que crece sin cota (ya que el flujo
no puede aumentar ni disminur en el tiempo por la condici
on de estacionaridad) produciendo una carga que crece

13.5. LEYES DE AMPERE Y BIOT-SAVART

207

al infinito en magnitud (positiva o negativa). Este argumento conduce al hecho de que en regimen estacionario la
divergencia de la densidad de corriente debe ser cero a fin de que el flujo se anule en cualquier volumen de referencia
que tomemos.
J =0
(13.3)
que de acuerdo con la ecuaci
on de continuidad (13.2) implica que la densidad de carga no depende explcitamente
del tiempo

=0
t
Adicionalmente la corriente que atravieza cierta superficie S (abierta o cerrada) est
a dada por
Z
I = J (r) dS
y ser
a claramente constante en el tiempo. Las corrientes ser
an en consecuencia constantes en el regimen estacionario.
Una vez definido el regimen estacionario y sus implicaciones, procedemos a desarrollar el formalismo de fuerzas
campos y potenciales cuando tenemos corrientes estacionarias.

13.5.

Leyes de Ampere y Biot-Savart

A partir de razonamientos empricos provenientes de la experimentaci


on se puede ver que la fuerza entre dos
circuitos cerrados a y b con corrientes electricas estacionarias ia e ib puede escribirse en la forma
I I
I I
1
1
dlb (dla rab )
dlb (dla b
rab )
= 2 ia ib
(13.4)
Fab = 2 ia ib
3
2
c
c
rab
rab
a b
a b

Esta expresi
on nos da la fuerza ejercida por el circuito a sobre el b. Donde dla , dlb son segmentos diferenciales de
los circuitos que tienen las direcciones de las corrientes ia e ib , respectivamente y rab es el vector posici
on trazado
desde el segmento dla hasta el segmento dlb . La integral es sobre lazos cerrados. La corriente electrica es i = dq/dt
sus unidades en el cgs son el statamperio (statcoulomb/seg) y en MKS el amperio (coulombio/seg). En la expresi
on
(13.4) se considera v
alido el principio de superposici
on (formalismo Newtoniano), puesto que se asume que la
fuerza de a sobre b es la suma (integral) de la fuerza de a sobre cada elemento diferencial de b.
En condiciones estacionarias se espera que la fuerza entre circuitos satisfaga la ley de acci
on y reacci
on, pero
esto no es evidente de la expresi
on (13.4). Para que se vea explcitamente que la ley de fuerzas (13.4) satisface la ley
de acci
on y reacci
on, utilizaremos la identidad vectorial

con lo cual la Ec. (13.4) queda

dlb (dla b
rab ) = (dlb b
rab ) dla (dlb dla ) b
rab

Fab =
Fab =

I I

I I
1
(dlb b
rab ) dla
(dlb dla ) b
rab
i
i

a b
2
2
c2
rab
rab
a b
a b
I

I
I I
1
(dlb b
rab )
(dlb dla ) b
rab
ia ib
dla

2
2
c2
rab
rab
a
b
a b

En la primera integral cada elemento diferencial de corriente ia dla aparece interactuando con el circuito b. Por
otro lado, en el proceso de integraci
on sobre el circuito b, el segmento dla permanece fijo y recorremos los diferentes
segmentos dlb . Esto equivale a decir que en el proceso de integraci
on sobre el circuito b, el origen de rab permanece
fijo y por tanto dlb = drab , de donde
2

I
I
I 

1
dlb b
rab
drab b
rab
1

=
=
d
=

2
2
rab rab
rab rab 1
rab
rab
b
b
b

esta integral se anula para lazos cerrados, tambien se anula si la corriente se extiende desde hasta . La fuerza
resulta
Z Z
1
(dlb dla ) b
rab
Fab = 2 ia ib
(13.5)
2
c
rab
a b


CAPITULO 13. MAGNETOSTATICA

208

de la Ec. (13.5) es claro que Fab = Fba , de modo que satisface la ley de acci
on y reacci
on. En condiciones no
estacionarias la tercera ley de Newton no se satisface. Esto se debe a que en condiciones no estacionarias, ya no
podemos considerar a la interacci
on como instant
anea y parte del momento es transportado por los campos
Esta misma interacci
on se puede escribir en terminos de campos. Podemos ver la fuerza del circuito a sobre el b
como la interacci
on del campo generado por a con el circuito b. Para lograr esta visi
on, debemos separar las corrientes
que act
uan como fuentes, de las corrientes de prueba. Retornando a la Ec. (13.4) podemos separar las fuentes de la
siguiente manera
I I
1
dlb (dla b
rab )
Fab = 2 ia ib
2
c
r
a b


I
I ab
dla b
rab
ib
1
ia
=
dlb
2
c b
c
rab
a
el termino entre parentesis depende solo del circuito a (fuente). Con lo cual podemos definir el vector inducci
on
magnetica B como
I
ia
dla b
rab
(13.6)
Ba =
2
c a
rab

expresi
on conocida como ley de Biot Savart. La fuerza queda entonces
I
1
Fab = ib dlb Ba
c
b

(13.7)

expresi
on conocida como ley de Ampere que nos da la interacci
on del circuito b con el campo magnetico generado
por el circuito a. De la ley de Biot-Savart se ve que dado que b
rab y dla son vectores polares, su producto cruz es un
vector axial. En contraste, el campo electrico es un vector polar, por este motivo, ning
un observable vectorial en
electrodin
amica es de la forma E + B. Por otro lado, cuando tenemos varios circuitos actuando sobre otro circuito
se verifica experimentalmente que la fuerza y tambien B satisfacen el principio de superposici
on.

13.6.

Extensi
on volum
etrica de las leyes de Amp
ere y Biot-Savart

Hasta el momento hemos formulado las leyes de Ampere y Biot-Savart en el regimen unidimensional, en el cual
la corriente circula por alambres que implcitamente asumimos infinitamente delgados. Si bien esta idealizaci
on es
adecuada en algunos casos, tambien se dan en la naturaleza (o en los dispositivos electr
onicos), corrientes que cruzan
un
area que debemos considerar finita. Es decir, corrientes que se mueven en todo el espacio. Debemos entonces
construir el equivalente volumetrico de las leyes ya mencionadas. Para ello comenzamos por reescribir un elemento
diferencial unidimensional que es recurrente en estas leyes
idl =

dq
dl
dl = dq = dq v
dt
dt

y construmos el equivalente volumetrico usando dq dV junto con la expresi


on (13.1) para el vector densidad de
corriente J es decir la densidad de flujo de carga electrica (carga/area* tiempo)
idl

dq v v dV = J dV

idl J dV

(13.8)

Con el equivalente volumetrico (13.8), podemos generar la extrapolaci


on de las expresiones (13.6), (13.7) para el
caso volumetrico arbitrario. Reemplazando (13.8) en (13.6) y en (13.7) tenemos
Z
Z
1
Ja b
rab
1
Ba =
dV

F
=
Jb Ba dV
(13.9)
2
c
c
rab

y para el torque sobre un circuito colocado en un campo Ba , con respecto a un cierto origen
Z
1
~ =
r (Jb Ba ) dV
c

(13.10)

209

13.7. CORRIENTES SUPERFICIALES

La expresi
on aqu encontrada permite obtener Ba conociendo la corriente en todo el espacio (an
alogo a las f
ormulas
originales de la electrost
atica). Sin embargo, al igual que en el caso electrost
atico a veces conocemos la corriente solo en
cierta regi
on junto con ciertas condiciones de frontera, en cuyo caso hay que usar formas m
as convenientes. Haremos
adem
as una extrapolaci
on extra, la expresi
on original Ec. (13.4) es v
alida para corrientes unidimensionales que
recorren lazos cerrados. De aqu en adelante asumiremos que las expresiones (13.9, 13.10) son v
alidas para corrientes
volumetricas arbitrarias que adem
as no necesariamente recorren un circuito cerrado (por esta raz
on omitimos el
smbolo de integral cerrada en las Ecs. 13.9 y 13.10). Esta extrapolaci
on tiene su base en la confrontaci
on experimental.
Por otro lado, aunque tenemos expresiones para evaluar el campo magnetico con base en las corrientes, debemos
recordar que una de las ventajas del concepto de campo se obtiene cuando el valor del campo se puede obtener
independientemente de la distribuci
on de sus fuentes. An
alogamente al caso electrost
atico, la idea sera poder colocar
una carga puntual en el punto donde se quiere evaluar el campo y medir este a traves de la fuerza que experimenta
dicha carga, para esto necesitamos conocer la forma en que una carga puntual interact
ua con B.
Example 18 Sea una carga puntual con velocidad v inmersa en un campo magnetico B. La densidad de corriente
equivalente est
a dada por
Jb = v = qv (r r0 (t))
(13.11)
donde hemos enfatizado que la posici
on de la carga r0 (t) es funci
on del tiempo. Sustituyendo (13.11) en la Ec. (13.9)
resulta
Z
Z
q
1
Jb Ba dV =
v (r r0 (t)) B (r) dV
F =
c
c
q
F =
v (r0 ) B (r0 )
(13.12)
c
Similarmente, sustituyendo (13.11) en la Ec. (13.10) resulta
~ = qr

(v B)
c

(13.13)

Esta derivaci
on es por supuesto altamente sospechosa ya que el tratamiento que hemos desarrollado hasta aqu
(y en particular la ley de Biot-Savart), es v
alido solo en el regimen estacionario y una carga puntual en movimiento
claramente NO genera una corriente estacionaria. Es notable sin embargo, que el resultado aqu derivado se cumple
muy bien experimentalmente. En realidad veremos mas adelante que la ley de Biot Savart se puede utilizar hasta
cierto punto en un regimen no estacionario para derivar otros resultados, la raz
on para esta inesperada extrapolaci
on
solo resultar
a mas clara en la secci
on (20.2). La expresi
on para la fuerza ejercida por el campo B sobre una carga
puntual, se conoce como fuerza de Lorentz. Si adem
as existe un campo electrico (cuya fuente sigue siendo en el
caso estacionario las densidades de carga) tenemos
q
F = qE + v B
c

(13.14)

cuando solo existe campo magnetico, basta con conocer la velocidad de la carga y la fuerza que experimenta para
medir B. Enfatizamos entonces que la ley de Fuerza de Lorentz Ec. (13.14) no se demuestra, sino que se postula con
base en los experimentos.

13.7.

Corrientes superficiales

Hemos examinado el caso de corrientes en alambres y en el espacio, tambien resulta conveniente en algunos casos
modelar corrientes superficiales. Sea dS una superficie diferencial sobre la cual circula carga3 , podemos construir
el equivalente superficial en la forma
i dl =
3

dq
dq dl
dl =
dS = J v dS
dt
dS dt

Es importante enfatizar que la carga est


a propag
andose sobre la superficie S y NO est
a cruzando dicha superficie. En este caso la
corriente es tangente a la superficie y no normal a ella.


CAPITULO 13. MAGNETOSTATICA

210

siendo J la densidad superficial de carga. En analoga con (13.1) es natural definir la densidad de corriente superficial
en la forma

= J v
de modo que
i dl
dS
siendo
la densidad de corriente superficial equivalente. Esto nos define la corriente por unidad de longitud, donde
dicha longitud se define sobre un segmento transversal a la corriente (al igual que la densidad volumetrica de corriente
se define sobre una superficie perpendicular a la velocidad de las cargas).

13.8.

Ecuaciones diferenciales e integrales de la magnetost


atica

La forma general para el campo magnetost


atico generado por una densidad de corriente estacionaria J independiente del tiempo viene dada por (13.9):
1
B (r) =
c

J (r ) (r r )
|r r |3

dV

esta integral se hace sobre todo el espacio e incluye todas las fuentes. Estas son ecuaciones integrales, y permiten
en principio calcular el campo cuando conocemos la distribuci
on de corrientes en todo el espacio, sin embargo para
problemas que involucren alg
un tipo de condici
on de frontera y el conocimiento de la corriente solo en cierta regi
on del
espacio, las ecuaciones diferenciales son m
as adecuadas. Como en el caso electrost
atico (o el de cualquier otro campo
vectorial), es necesario conocer la divergencia y el rotacional del campo (y la componente normal en la frontera)
para determinar unvocamente su soluci
on (ver teorema 2, pag 22). Para encontrar la divergencia y el rotacional del
campo magnetico, exploraremos algunas propiedades vectoriales de B.




Z

(r r )
1
1
1

=
J r
dV

; B (r) =
|r r |
c
|r r |
|r r |3

J (r )
|r r |

1
|r r |

 J (r )
J r +
|r r |
| {z }
=0

J (r )

= 0 puesto que contiene solo derivadas en r) quedando




 Z 


Z
1
J (r )
1
J (r )

B (r) =

dV =
dV
c
|r r |
c
|r r |
B (r) = A (r)

1
A (r)
c

Z 

J (r )
|r r |

dV

(13.15)

Con lo cual se define el potencial vectorial magnetico A (r). La integral en (13.15) est
a definida sobre todo el espacio.
A es el an
alogo de en electrost
atica. De hecho, tenemos las analogas A , J . Las expresiones matem
aticas
de A y son an
alogas, ambas poseen un gauge y obedecen la ecuaci
on de Poisson, son componentes del cuadrivector
potencial en relatividad. Una diferencia importante es que uno es vectorial y el otro es escalar, esto esta relacionado
con el hecho de que las fuentes de cada potencial (densidades de carga y densidades de corriente) son escalar y
vectorial respectivamente. Otra diferencia importante es que la existencia del potencial escalar est
a asociada a la
conservatividad del campo E, en tanto que el potencial vectorial no est
a asociado a una conservatividad de B, ya que
como veremos m
as adelante, B es en general no conservativo (aunque la fuerza magnetica s es conservativa ya que
no realiza trabajo). En realidad dado que hemos cambiado al vector B por otro vector, no es clara en un principio la
ventaja de trabajar con A en lugar de B. Sin embargo, a lo largo de los desarrollos posteriores iremos descubriendo
varias ventajas. La expresi
on B = A permite evaluar B al igual que la expresi
on E = permite evaluar E.
Una consecuencia inmediata es
B (r) = [ A (r)] = 0


13.8. ECUACIONES DIFERENCIALES E INTEGRALES DE LA MAGNETOSTATICA

211

ya que la divergencia del rotacional de cualquier funci


on vectorial es cero si dicha funci
on vectorial es de clase C 2
(para una interpretacion geometrica ver Ref. [1] problema 2.16).
B=0

(13.16)

vale decir que aunque estrictamente partimos de la ecuaci


on para la fuerza entre dos circuitos unidimensionales, la
formula anterior es de validez general incluso en el caso volumetrico y no estacionario. Esta ecuaci
on nos dice que el
flujo por unidad de volumen de B en cualquier punto es nulo. Usando el teorema de la divergencia en un volumen
arbitrario
Z
Z
B dV = 0 =

B dS

(13.17)

En el caso del campo electrico la divergencia es cero si no hay fuentes ni sumideros (o si estos se cancelan) cuando hay
fuentes y/o sumideros en el volumen, hay lneas de campo que empiezan o terminan dentro del volumen de modo que
no salen todas las lneas que entran, y/o viceversa. Pero para el campo magnetico las lneas de campo no empiezan
ni terminan en ning
un punto ya que de lo contrario tendramos al menos un punto con divergencia no nula. Es decir
las lneas de campo magnetico no tienen fuentes ni sumideros4 , no hay cargas magn
eticas, de modo que las lneas
de B deben cerrarse sobre s mismas o ir hasta el infinito5 .
Ahora que hemos determinado la divergencia de B, debemos calcular tambien su rotacional. Para ello, empleamos
otra identidad vectorial
B = ( A) = ( A) 2 A
calculemos 2 A

(13.18)



Z
Z
 2
1 2
J (r )
1
1

A =

dV =
J r
dV
c
|r r |
c
|r r |
Z


4
=
J r r r dV
c
2

2 A =

4
J (r)
c

(13.19)

Calculemos la divergencia de A


Z
Z
1
J (r )
1
J (r )

A =

dV =

dV
c
|r r |
c
|r r |




Z
Z


1
1
1
1

=
J r
dV =
J r
dV
c
|r r |
c
|r r |



Z 
1
J (r )
J (r )

=

dV
dV
c
|r r |
|r r |
La conservaci
on de la carga para corrientes estacionarias nos lleva a que J (r ) = 0. Y utilizando el teorema de
la divergencia

Z 
1
J (r )
A=
dS = 0
(13.20)
c
|r r |
expresi
on v
alida para corrientes localizadas, ya que en ese caso J = 0 en el infinito6 . Reemplazando, (13.19) y (13.20)
en (13.18) se obtiene
B =
4

4
J
c

(13.21)

Por supuesto las corrientes son fuentes pero en otro sentido. Cuando hablamos de fuentes y sumideros aqu, nos referimos a puntos
donde comienza o termina una lnea de campo.
5
N
otese que no sera permisible una lnea semi infinita, ya que esta posee un extremo.
6
Recordemos que las integrales de volumen est
an definidas sobre la regi
on en donde hay corrientes, pero se puede extender al volumen
de todo el espacio como en el caso de la electrost
atica.


CAPITULO 13. MAGNETOSTATICA

212

Enfatizamos de nuevo que la ecuaci


on (13.21) fue construda para ser compatible con la conservaci
on de la carga en
el caso estacionario ya que ( B) = 0 = 4

J.
Adicionalmente,
la
Ec.
(13.19)
nos
muestra
que A satisface
c
la ecuacion de Poisson, escrita en componentes cartesianas
4Jx
2 Ax 2 Ax 2 Ax
+
+
=
x2
y 2
z 2
c
y similarmente para las otras componentes.
Para obtener la forma integral de la ecuaci
on (13.21) integramos dicha ecuaci
on sobre una superficie abierta S
delimitada por un lazo cerrado C, se encuentra que
Z
Z
4
J dS
( B) dS =
c
I
4
B dl =
i
(13.22)
c
C

donde la integral de lnea es sobre el lazo cerrado que expande a la superficie, e i es la corriente que atraviesa
la trayectoria cerrada (o que cruza la superficie que expande la trayectoria). Esta expresi
on se conoce como ley
circuital de Ampere. Estableciendo un an
alogo con la electrost
atica, la ley de Biot-Savart es el equivalente de la
ley de Coulomb, en tanto que la ley circuital de Ampere es el equivalente de la ley de Gauss7 . En virtud de esta
equivalencia, la forma integral de la ley circuital de Ampere es tambien u
til para calcular campos magneticos con
alta simetra, en particular su utilidad es evidente cuando la corriente posee una configuraci
on como las siguientes:
lneas infinitas, planos infinitos, solenoides infinitos y toroides (ver [13]). Veamos algunos ejemplos
Example 19 ?***

13.9.

Invarianza Gauge

La identidad vectorial () = 0 nos indica que la definici


on de A a traves de la relaci
on B = A, no
define unvocamente al potencial vectorial, ya que si redefinimos
A A +

(13.23)

tenemos que a
un se cumple que A = B, la transformaci
on descrita por (13.23) se conoce como una transformaci
on
gauge o recalibraci
on del potencial A. Se dice que el vector B es invariante ante esta transformaci
on gauge de su
potencial vectorial asociado.
Esto nos indica que hay cierta arbitrariedad en la definici
on de A. La definici
on dada en la Ec. (13.15) es por tanto
solo una forma posible para el potencial vectorial. Un campo vectorial se especifica completamente si se conoce su
componente normal en la frontera as como su divergencia y su rotacional. En este caso solo conocemos el rotacional
de A y su divergencia queda en principio indeterminada, esto nos da la libertad de escoger la divergencia siempre
que se pueda encontrar una soluci
on para . Una posibilidad interesante y que simplifica muchos c
alculos consiste
en imponer la condicion
A = 0
(13.24)
este gauge especfico se denomina gauge de Coulomb. N
otese que la imposici
on de este gauge no conduce todava a
un valor u
nico de A ya que a
un es necesario especificar las condiciones de frontera. El potencial vectorial magnetico
definido en (13.15) cumple con esta condici
on como se ve en la Ec. (13.20) (implcitamente tambien estamos definiendo
su valor en la frontera i.e. A = 0 en el infinito ya que asumimos que la corriente es localizada).
El gauge de Coulomb junto con A = A + implica
A = A + 2 = 0
2 = A

(13.25)

La ley de Coulomb conduce a la ley de Gauss y a E = 0. Por otro lado, la ley de Biot-Savart conduce a la ley circuital de Ampere
y a la Ec. (13.17) o equivalentemente a B = 0. No debe confundirse la ley de Ampere (13.7) con la ley circuital de Ampere (13.22).


13.10. RANGO DE VALIDEZ DE LA FORMULACION

213

la existencia de soluciones para la ecuaci


on de Poisson garantiza la existencia de soluciones para (aunque no su
unicidad), y por tanto, la garanta de que el gauge de Coulomb es consistente. De hecho, puesto que no se han
especificado en general condiciones de frontera para A, no tendremos unicidad para este potencial a
un fijando el
gauge. En realidad, no estaremos interesados en encontrar soluciones explcitas para en la Ec. (13.25), solo nos
interesa la existencia de dichas soluciones para garantizar que podemos fijar el gauge de Coulomb apropiadamente.
Volviendo al caso de la definici
on en (13.15) tenemos que para este caso A = 0 y por tanto 2 = 0. Por otro
lado, calculando B teniendo en cuenta que B = A, se obtiene



( A) = ( A) 2 A = A 2 A

= A 2 2 A + 2 ()


= A 2 2 A + 2 ()


( A) = A 2 A = A

con lo cual se llega a que ( A) = B es invariante gauge, lo cual es de esperarse ya que este es un observable.
Es claro que no necesariamente A = 0, pero s podemos recalibrar para que el nuevo A cumpla A = 0. En
adelante solo usaremos la notaci
on A (sin primar), incluso si estamos en el gauge de Coulomb, ya que una vez hecha
la recalibraci
on adecuada es irrelevante usar la notaci
on primada. Recordando que B = 4
c J resulta
B = ( A) 2 A ( A) 2 A =

4
J
c

si en particular usamos el gauge de Coulomb i.e. A = 0 se llega a


2 A =

4
J
c

(13.26)

con lo cual cada componente del potencial vectorial obedece una ecuaci
on de Poisson, cuyas fuentes son las componentes del vector densidad de corriente. Es importante enfatizar que la relaci
on (13.26) es v
alida solo en el
gauge de Coulomb. La ecuaci
on (13.26), muestra una de las ventajas de la inclusi
on del potencial vectorial, ya
que en principio hemos sintetizado las dos ecuaciones de B (su divergencia y su rotacional) en una sola, similar al
caso electrost
atico. Adicionalmente, tenemos una ecuaci
on de Poisson (aunque vectorial), de tal manera que con las
extensiones adecuadas podemos emular el formalismo seguido en el caso electrost
atico (ver por ejemplo la secci
on
13.11).
Para espacio infinito con gauge de Coulomb, tenemos que
Z
1
J (r )
dV + con 2 = 0
(13.27)
A (r) =
c
|r r |
Sin embargo, debemos recordar que en virtud de las propiedades de la Ecuaci
on de Laplace no puede tener m
aximos
ni mnimos locales en V . Si exigimos adem
as que A sea nulo en el infinito, tendremos que = 0. Estos dos hechos
nos llevan a que debe ser constante8 .
En el caso en que A = 2 6= 0, no es constante. No obstante, si fijamos el valor de A y asumimos
que A = 0 en el infinito, entonces tendremos definido unvocamente el valor de A ya que habremos especificado la
divergencia, el rotacional y la componente normal (nula) en la superficie infinita.

13.10.

Rango de validez de la formulaci


on

La ley de Biot Savart, establecida como una regla emprica para el c


alculo del campo magnetico, es solo v
alida
en el caso estacionario, de modo que las ecuaciones que se derivan de ella para el campo magnetico
B=0

B=

4
J
c

son en principio solo validas en el regimen estacionario. Cuando estudiemos campos dependientes del tiempo veremos
que la primera ecuacion es de validez general a
un fuera del regimen estacionario, en tanto que la segunda requerir
a
una modificaci
on para ser compatible con el principio de conservaci
on de la carga.
8

Por ejemplo una funci


on lineal permite que 2 = 0 sin que haya m
aximos ni mnimos, pero la funci
on no estara acotada en el
infinito y 6= 0.


CAPITULO 13. MAGNETOSTATICA

214

Un ejemplo interesante para enfatizar en el rango de validez de la ley de Biot Savart, se da cuando intentamos
aplicar este formalismo para calcular el campo generado por una carga puntual en movimiento, f
acilmente se obtiene
B (r) =

0 qv (r r )
4 |r r |3

este valor es solo aproximado y se aplica en el rango no relativista (v << c), la raz
on es que una carga puntual en
movimiento no genera una corriente estacionaria y por tanto la ley de Biot Savart no es aplicable en este caso9 .

13.11.

Formalismo de Green en magnetost


atica

Dado que aqu tenemos un potencial vectorial y no escalar, es necesario utilizar el teorema de Gauss en su forma
extendida aplicado a una diada T a fin de llegar al teorema vectorial de Green, el teorema de Gauss queda
Z
Z
T dV = dS T
lo cual escrito en componentes se lee

i Tij dV =

dSi Tij

donde se ha usado convenci


on de suma sobre ndices repetidos. Utilizando para la diada el siguiente valor particular
T = (G) A GA
o en componentes
Tij = (i G) Aj Gi Aj
obtenemos
i Tij

=
=

o en notaci
on tensorial



2 G Aj + (i G) (i Aj ) (i G) (i Aj ) G 2 Aj


2 G Aj G 2 Aj

T = 2 G A G2 A

y el teorema de la divergencia aplicado a esta diada nos da


Z
Z


2
2
A G G A dV = dS [(G) A GA]

la funci
on de Green tiene como argumentos G = G (r, r ). Integrando sobre variables primadas tenemos
Z
Z










A r 2 G r, r G r, r 2 A r dV = dS G r, r A r G r, r A r

con 2 A (r ) = 4
alido solo en el gauge de coulomb) y con 2 G (r, r ) = 4 (r r ) se tiene:
c J (r ) (v
Z
Z




4

4 A r r r dV +
G r, r J r dV
c
Z





=
dS G r, r A r G r, r dS A r

de nuevo la presencia de la delta de Dirac permite despejar a A (r)






Z
Z 



 A (r )
4
G (r, r )

4A (r) =
G r, r J r dV +
dS A r G r, r
dS
c
n
n

9
N
otese sin embargo que la expresi
on para la fuerza de Lorentz s se obtiene a partir de la ley de Biot Savart y aplicado a la corriente
generada por una carga puntual, como se aprecia en el ejemplo 18. Sin embargo, esto no constituye una demostraci
on de la expresi
on para
la fuerza de Lorentz, la cual se considera una ley emprica fundamental.


13.11. FORMALISMO DE GREEN EN MAGNETOSTATICA

215

quedando finalmente
1
A (r) =
c

G r, r J r

1
dV
4

Z 





 A (r )
G (r, r )

A r G r, r
dS
n
n

(13.28)

es necesario enfatizar que esta forma de la soluci


on es v
alida solo en el Gauge de Coulomb. Para el problema de
Dirichlet G = 0 en la frontera y nos queda.
1
A (r) =
c

G r, r J r

1
dV
4


G (r, r )

A
r
dS
n

(13.29)

que es la expresi
on an
aloga a la Ec. (7.4) P
ag. 93, para el potencial escalar en electrost
atica. Recordemos que G
solo depende de la geometra y de la ecuaci
on diferencial, pero no depende de la presencia de cargas o corrientes, de
manera que para la misma geometra la funci
on de Green es la misma que en electrost
atica, puesto que la ecuaci
on
diferencial para A (r) tambien es la ecuaci
on de Poisson (es importante insistir en que esto solo es cierto en el gauge
de Coulomb). Si la frontera est
a en el infinito, tomamos G (r, r ) = |r r |1 y desaparece la integral de superficie,
en cuyo caso el potencial se reduce a la expresi
on (13.15) como era de esperarse.

13.11.1.

Espira circular de corriente constante

Este ejemplo es de gran importancia ya que como veremos m


as adelante, los dipolos magneticos puntuales se
pueden visualizar como peque
nas espiras de corriente. Encontraremos A (r) y B (r), para una espira circular de
corriente constante de radio a. Primero debemos calcular la densidad de corriente volumetrica equivalente. Por
conveniencia, hacemos coincidir el plano XY con el plano de la espira, de modo que el origen coincida con el centro
de la espira. Con esta convenci
on la densidad de corriente volumetrica equivalente qeuda en la forma
Z
Z
Z
Z
Z
Z
(r a) 2
r dr
J dV =
Idl = I au d = Iau d (cos 0) sin d
r2
Z a Z 2 Z
(r a)
=
Ia (cos )
u r 2 dr sin dd
a2
0
0
0
Z
Z
(r a)
J dV =
I (cos )
u dV
a
la densidad de corriente volumetrica equivalente es

 (r a)
u = J u
J r = I cos
a

teniendo en cuenta que u = ux sin + uy cos y sustituyendo la expansi


on de G en arm
onicos esfericos [Ec.
(9.9) P
ag. 149] en la Ec. (13.15) queda
s

l
4 2 I X X Ylm (, ) (2l + 1) (l m)! m
A (r) =
Pl (0)
ca
2l + 1
4 (l + m)!
l=0 m=l
Z l
i
 h ux
r< 2

r
dr

)
+
u
(
+

)
m,1
m,1
y
m,1
m,1
l+1
i
r>
0
usando
Pl1 =
A (r) =

(l 1)! 1

P , Yl,1 = Yl,1
(l + 1)! l


I X 2Pl1 (0) (l 1)! 
ux sin + uy cos
ca
(l + 1)!
{z
}
|
l=1

l
r<

 1
2

r
dr

a
Pl (cos )
l+1

r>


CAPITULO 13. MAGNETOSTATICA

216
Despues de integrar en r se obtiene
A (r) =

l
X P 1 (0) (l 1)!
r<
4I
l
u
Pl1 (cos ) l+1
= A u
c
(l + 1)!
r>
l=1

"

l
r<
4I X Pl1 (0) (l 1)! ur
l (l + 1) Pl (cos ) l+1
B (r) = A (r) =
c
(l + 1)!
r
r>
l=1
( l
#
r (l+1)
u
si r < a
al+1
Pl1 (cos )
l
a
r
l rl+1 si r > a
Ahora examinaremos el lmite de campo lejano r >> a, para lo cual conservamos solo el primer termino en la suma
sobre l:

 a
2Ia 1
P1 (0) 2ur P1 (cos ) + u P11 (cos ) 3
c
r
2Ia h
a
i
B (r) =
sin
[2ur cos + u ( sin )] 3
c
2
r
2Ia
a
[2ur cos u sin ] 3
B (r) =
c
r

B (r) =

2 cos
sin
IA
Ia2
,
B
=
;

=
=
(13.30)

r3
r3
c
c
como veremos m
as adelante, estas expresiones definen el campo lejano de dipolo magnetico. Si comparamos este caso
con la misma espira circular pero con carga est
atica, vemos que en el caso electrost
atico aparecen los polinomios
ordinarios de Legendre, en tanto que en el caso de corrientes aparecen polinomios asociados de Legendre. Esta
diferencia se puede atribuir a la diferencia entre el car
acter escalar de la densidad de carga y el car
acter vectorial de
la densidad de corriente.
Br =

13.12.

Multipolos magn
eticos cartesianos

A continuaci
on realizaremos la expansi
on multipolar del potencial vectorial A. Las motivaciones son las mismas
que en el caso electrost
atico, es decir simplificar las expresiones para los campos lejanos y eventualmente hacer
predicciones sobre distribuciones de corriente que no se conocen detalladamente como en el caso de los campos
magneticos en la materia. La idea de nuevo es hacer una expansi
on en 1/r que como antes ser
a dependiente del
origen. Sin embargo, una ventaja que tendremos es que los dipolos ser
an independientes del origen y estos ser
an
los que se usen en la mayora de aplicaciones (los monopolos se anulan). Utilizaremos la expansi
on de la funci
on de
Green |r r |1 dada por la Ec. (11.2)



1
1 r r
1 
= + 3 + 5 3 r r r r r 2 r 2 + . . .

|r r |
r
r
2r

Y la expresi
on para A en el caso de corrientes localizadas y espacio infinito.
Z
1
J (r )
A (r) =
dV
c
|r r |

(13.31)

dado que partimos de (13.31), la expansi


on multipolar de A solo ser
a v
alida en el gauge de Coulomb.

Z 




1
1 r r
1 
A (r) =
+ 3 + 5 3 r r r r r 2 r 2 + . . . J r dV
c
r
r
2r
Z
Z
Z







1
r
1
A (r) =
J r dV + 3 r J r dV +
3 r r r r r 2 r 2 J r dV + . . .
5
cr
cr
2cr
Z
Z
Z




1
r
1

A (r) =
J r dV + 3 r J r dV +
J r 3r r r 2 I dV : rr + . . .
(13.32)
5
cr
cr
2cr


13.12. MULTIPOLOS MAGNETICOS
CARTESIANOS

13.12.1.

217

Monopolo magn
etico

Analizaremos el primer termino en la Ec. (13.32) por medio de la relaci


on
(JXk ) = i (Ji Xk ) = (i Ji ) Xk + Ji (i Xk )
= ( J)Xk + Ji ik = Jk
| {z }
=0

(JXk ) = Jk uk (JXk ) = uk Jk (JXk uk ) = Jk uk


J = (Jr)

Combinando (13.33) con el teorema de la divergencia, se tiene


Z
Z
Z
J dV = (Jr) dV = dS (Jr) = 0

(13.33)

(13.34)

valido para corriente localizada (J = 0 en el infinito) y para caso estacionario (se supuso que J = 0). En
consecuencia el primer termino de la expansi
on (13.32) (monopolo magnetico) es nulo.

13.12.2.

Momento de dipolo magn


etico

Calculemos
(JXk Xi ) = m (Jm Xk Xi ) = Xk Xi (m Jm ) + (Jm m Xk ) Xi + (Jm m Xi ) Xk
| {z }
=0

= (Jm mk ) Xi + (Jm mi ) Xk
= Jk Xi + Ji Xk

(JXk Xi ) = Jk Xi + Xk Ji [J (Xk uk ) (Xi ui )] = (Jk uk ) (Xi ui ) + (Xk uk ) (Ji ui )


(Jrr) = Jr + rJ

observese que el producto tensorial se escribe en el orden ki. Integrando


Z
Z
Z
(Jrr) dV = dS (Jrr) = 0 = (Jr + rJ) dV

donde se anula la integral de superficie porque la corriente est


a localizada
Z
Z
Jr dV = rJ dV
con lo cual podemos escribir

rJ dV

rJ dV

Z
Z
1
1
rJ dV +
rJ dV
2
2
Z
1
(rJ Jr) dV
2

Aplicando (13.35) para el segundo termino de la expansi


on (13.32) en su componente i se tiene
 Z



Z
Z


r
r
1

r J dV
=

r J J r dV
= Xj
Xj Ji Jj Xi dV
c
2c
2c
i
i
Z
Z


1
1

=
Xj jik r J k dV = ijk Xj
r J k dV
2c
2c


 Z

Z
r
1

=
r J dV
=
r J dV r
2c
2c
i
 Z

r

r J dV
(m r)i
c
i

(13.35)

(13.36)


CAPITULO 13. MAGNETOSTATICA

218

Reiteramos aqu el uso de la convenci


on de suma sobre ndices repetidos. Se ha definido el momento de dipolo
magnetico
Z
1
m
r J dV
(13.37)
2c
tal como se ha definido, el momento de dipolo magnetico proviene de una diada antisimetrica, lo que hace que se
comporte como un vector axial ya que con las tres componentes independientes de un tensor antisimetrico de segundo
orden, se puede formar un vector axial10 .
Se puede observar que el dipolo magnetico a diferencia del electrico, no depende nunca del origen, para ver esto
basta con observar que un cambio de origen equivale a un cambio de variable de la forma r r r0 siendo r0 un
vector constante asociado al vector relativo entre los dos orgenes
Z
Z
Z
1
1
1

(r r0 ) J dV =
r J dV r0 J dV
m =
2c
2c
2c
Z
1
m = m r0 J dV = m
2c
donde hemos usado la Ec. (13.34) que nos dice que no hay monopolos magneticos. El hecho de que el dipolo magnetico
sea siempre independiente del origen, est
a relacionado con el hecho de que no hay monopolo y por tanto el termino
dipolar es el termino no nulo mas bajo (a menos que tambien sea nulo)11 . En el caso electrico, el dipolo es independiente
del origen solo cuando la distribuci
on no tiene carga neta (monopolo nulo).

13.12.3.

T
ermino cuadrupolar

Calculamos
(JXi Xj Xk ) = Xi Xj Xk J + (J Xi ) Xj Xk

+ (J Xj ) Xi Xk + (J Xk ) Xi Xj

= Ji Xj Xk + Xi Jj Xk + Xi Xj Jk
Z

(Jrrr)
(Jrrr) dV

Jrr + rJr + rrJ


Z
Z
=
dS (Jrrr) dV = 0 = [Jrr + rJr + rrJ] dV
Z
Z

Jrr dV = [rJr + rrJ] dV

de modo que el tercer termino en la expansi


on del potencial es

Z 
Z


3
2
2
3Jrr JI r dV =
(Jrr rJr rrJ) JI r dV
2

(13.38)

desarrollemos el segundo termino de la izquierda en (13.38)



JXk r 2 = (JXk Xl Xl ) = i (Ji Xk Xl Xl )

= (i Ji ) Xk Xl Xl + Ji (i Xk ) Xl Xl + 2Ji Xk (i Xl ) Xl
= Ji (ik ) Xl Xl + 2Ji Xk (il ) Xl
= Jk Xl Xl + 2Jl Xk Xl
= Jk r 2 + 2 (J r) Xk

queda entonces
10



Jrr 2 = r 2 J + 2 (J r) r r 2 J = Jrr 2 2 (J r) r

Alternativamente, se puede ver del hecho de que J y r son vectores polares y el producto cruz de dos vectores polares es un vector
axial.
11
Es f
acil ver que el teorema 11 P
ag. 164 es extrapolable a los multipolos esfericos magneticos. Adem
as, los multipolos cartesianos de
orden l son combinaciones lineales de los multipolos esfericos del mismo orden.

13.13. MULTIPOLOS MAGNETICOS


ESFERICOS

219

de lo cual la segunda integral de volumen a la izquierda de (13.38) queda


Z

Z
Z
1
JIr 2 dV =
JIr 2 dV + JIr 2 dV
2
Z

Z



1
2
2
JIr dV +
JIrr 2 (JI r) r dV
=
2

Z
Z
Z

1
2
2
=
JIr dV 2 (J r) rI dV + dS JIrr
2

nuevamente el termino de superficie se va y nos queda


Z
Z

1  2
2
JIr dV =
JIr 2 (J r) rI dV
2

por tanto (13.38) queda


Z


3Jrr JI r 2 dV
Z


3Jrr JI r 2 dV

Z


1 
3 (Jrr rJr rrJ) r 2 JI 2 (J r) rI
=
dV
2
c
=
Q
(13.39)
2
donde Q define el momento de cuadrupolo magnetico y es una triada o tensor de tercer rango. En componentes el
cuadrupolo se escribe
Z

1 
Qijk =
3 (Ji Xj Xk Xi Jj Xk Xi Xj Jk ) r 2 Ji jk + 2Jl Xl Xi jk dV
c
P
la traza con respecto a jk es nula 3j=1 Qijj = 0. Cuantos elementos independientes tiene Qijk ?.

13.12.4.

Expansi
on multipolar cartesiana de A (r)

Sustituyendo las Ecs. (13.34), (13.36) y (13.39) en la Ec. (13.32), obtenemos la expansi
on cartesiana del potencial
vectorial magnetico
mr
1
A (r) =
+ 5 Q : rr + . . .
(13.40)
3
r
4r
(m r)i
1
Ai (r) =
+ 5 Qijk Xj Xk
(13.41)
3
r
4r
donde los momentos dipolar y cuadrupolar m y Q vienen dados por
Z
1
m
r J dV
(13.42)
2c
Z

1 
Qijk =
3 (Ji Xj Xk Xi Jj Xk Xi Xj Jk ) r 2 Ji jk + 2Jl Xl Xi jk dV
(13.43)
c

13.13.

Multipolos magn
eticos esf
ericos

En analoga con el caso electrost


atico Secci
on 11.2, podemos utilizar la expansi
on de |r r |1 en arm
onicos
esfericos Ec. (9.9), y la expresi
on (13.31) para obtener
Z
Z
X
l
( , ) l
X
Ylm (, ) Ylm
r<
1
J (r )
4

A =
dV
=
J
r
dV
l+1
c
|r r |
c
2l + 1
r>
l=0 m=l
"
#
Z

l
l
  r<
4 X X Ylm (, )
A =
J r Ylm
, l+1 dV
c
2l + 1
r>
l=0 m=l
A =

l
4 X X Ylm (, ) (M )
q
c
2l + 1 lm
l=0 m=l

los multipolos magneticos esfericos tienen propiedades similares a los multipolos electricos esfericos. Por ejemplo, el
primer multipolo no nulo es independiente del origen.


CAPITULO 13. MAGNETOSTATICA

220

13.14.

Dipolo magn
etico de una espira de corriente

Figura 13.3: (a) Por comodidad ubicamos la espira plana de modo que sea paralela al plano XY , y que el eje Z
intersecte el plano de la espira en un punto interior de la espira. Por tanto un punto r en el borde de la espira
lo descomponemos en dos vectores r0 paralelo al eje Z y r perpendicular a Z. (b) El
area comprendida entre los

area de un tri
angulo de base r y altura dl. El vector n es perpendicular
vectores r , dl y r + dl es aprimer orden el
a la espira y su sentido lo define la regla de la mano derecha con base en el sentido de circulaci
on de la corriente.
Asumamos una espira plana pero de contorno arbitrario como indica la figura 13.3. Para calcular el momento
dipolar magnetico hacemos el an
alogo unidimensional J dV idl
1
m=
2c

i
r J dV =
2c

r dl

Para calcular el valor de esta integral separamos el vector posici


on r = r0 + r como se ve en la Fig. 13.3(a). Donde
r0 va desde el origen hasta un punto fijo que pasa por el plano de la espira y que est
a encerrado por el lazo cerrado;

r es un vector que va desde el punto fijo en cuesti


on hasta el borde de la espira, es decir hasta el extremo de r.
m=

i
2c


i
r + r0 dl =
2c

r dl + r0

dl =

i
2c

r dl

H
donde hemos tenido en cuenta que dl = 0. Ahora examinaremos la magnitud y direcci
on del vector r dl. De
acuerdo con la Fig. 13.3(b) el
angulo entre r y dl es recto a primer orden, ya que d es infinitesimal. Por tanto la
magnitud del producto cruz es


r dl = krk kdlk sin = krk kdlk = 2 dA
2

siendo dA el
area barrida entre los vectores r y r + dl como lo indica la figura 13.3(b). La direcci
on del producto
cruz es claramente la del vector n perpendicular al plano de la espira y cuyo sentido se define por la regla de la mano
derecha con respecto al sentido del flujo de corriente (el vector dl tiene su sentido definido seg
un el sentido de la
corriente). Con estas consideraciones tenemos que
m =
m =

I
I
I
i
i
krk kdlk
i

r dl = n
= n dA
2c
c
2
c
iA
n
c

Siendo A el
area delimitada por el contorno de la espira. Por u
ltimo, si bien es un arreglo mas bien artificial,
conviene hacernos una idea de lo que es un dipolo magnetico puro: lazo cerrado con todas sus dimensiones infinitesimales, ubicado en el origen y de tal forma que m = iA sea constante de modo que el
area A tiende a cero y la
corriente i, tiende a infinito.

13.15. FLUJO DE PARTICULAS PUNTUALES

13.15.

221

Flujo de partculas puntuales

Sea un conjunto de cargas puntuales qi de masas mi que viajan a las velocidades vi , formando un flujo discreto
de carga. La densidad de corriente se escribe
J (r) =

N
X

i vi =

i=1

N
X
i=1

qi (r ri ) vi

con lo cual el momento dipolar magnetico estar


a dado por
m =

m =

N
1 X qi
1 X qi
1 X
ri vi qi =
ri pi =
Li
2c
2c
mi
2c
mi

rJ
1
dV =
2c
2c

i=1

N
X
i=1

qi vi (r ri ) dV

i=1

i=1

si la relaci
on carga masa es la misma para todas las partculas, el momento dipolar magnetico se simplifica
m=

qL
2mc

esta es la relaci
on cl
asica entre el momento angular y el momento dipolar magnetico. Tal relaci
on es modificada en
mec
anica cu
antica por la introducci
on del momento angular intrnseco.

13.16.

Expansi
on multipolar de fuerza y torque

La fuerza que un elemento de carga dq que tiene velocidad v, experimenta en un campo magnetico es
dF =

dq
1
1
1
(v B) = (v B) dV = (v B) dV = (J B) dV
c
c
c
c

Por tanto, la fuerza que una distribuci


on de corriente J experimenta cuando est
a inmersa en un campo B es
Z
1
F=
(J B) dV
c
En analoga con el procedimiento realizado para la fuerza electrica (Sec. 11.11, p. 177), realizamos una expansi
on de
B alrededor de alg
un punto r0 cercano a la distribuci
on J.
Z
1
F =
J (r) [B (r0 ) + (r r0 ) B (r0 ) + (r r0 ) (r r0 ) : B (r0 ) + . . .] dV
c
 Z

Z
1
1
=
J (r) dV B (r0 ) +
J (r) [(r r0 ) B (r0 )]
c
c
Z
1
+
J (r) [(r r0 ) (r r0 ) : B (r0 )] + . . .
c
El primer termino se anula ya que corresponde al monopolo magnetico, calculando los terminos dipolares y cuadrupolares se obtiene

F = (m B) + (Q : B) + . . .
6
Para el torque, se tiene
Z
Z
1
~ = r dF =
r (J B) dV
c

calculando solo el dipolo queda

~ = m B


CAPITULO 13. MAGNETOSTATICA

222

que define el torque sobre un dipolo magnetico puntual. Al igual que en el caso electrost
atico, este torque tiende a
alinear al dipolo en direcci
on paralela al campo, es decir, es de car
acter restaurador.
La expansi
on de la fuerza hasta orden dipolar nos lleva a definir un valor de la energa potencial de la forma
U = m B. Sin embargo, es f
acil ver que esta no es la energa total del sistema ya que para traer al dipolo m a su
posici
on final en el campo externo, es necesario hacer trabajo para mantener a la corriente J de la distribuci
on que
se trae, de tal forma que mantenga a m constante. Sin embargo, este valor de la energa es u
til para el c
alculo de
los efectos que un campo magnetico tiene sobre los
atomos como es el caso del efecto Zeeman, la estructura fina y la
estructura hiperfina. N
otese finalmente que esta energa U depende de la velocidad ya que m depende de la densidad
de corriente que a su vez depende de la velocidad.

13.17.

Promedio volum
etrico del campo magn
etico

Para distribuciones localizadas de corrientes estacionarias, los promedios volumetricos de los campos magneticos
definidos sobre una esfera, tienen propiedades muy semejantes a las que se obtuvieron en la secci
on 11.5, para el
campo electrost
atico de una distribuci
on localizada de cargas. La expresi
on an
aloga a la Ec. (11.15) P
ag. 166, es
Z
Z  2 

4
R r<
B dV =
r J r dV
(13.44)
2

3c
r r>
r<R

donde r> es el mayor entre r y R, con el origen en el centro de la esfera. La integraci


on en las variables primadas
se realiza en toda la regi
on en donde hay corriente, sin importar si esta regi
on es interior o exterior a la esfera. La
expresi
on (13.44), es v
alida para cualquier tama
no y ubicaci
on de la esfera. En particular, si toda la densidad de

corriente est
a contenida en la esfera, entonces r = r< quedando
Z
8
B dV =
m
(13.45)
3
r<R
donde

1
m
2c

r J dV

es el dipolo magnetico que aparece en el primer termino en la expansi


on multipolar del potencial vectorial Ec. (13.40)
P
ag. 219. Si por otro lado, la carga es totalmente externa a la esfera se tiene
Z
1
B dV = B (0)
(13.46)
Vesf era r<R
vale la pena mencionar que estos resultados son exactos, y no dependen de la aproximaci
on dipolar del campo, en
analoga con lo que ocurre con los campos electrost
aticos. De hecho las Ecs. (13.45) y (13.46) son los an
alogos de las
Ecs. (11.16) y (11.17) respectivamente.

13.18.

Aproximaci
on dipolar del campo magn
etico

El campo magnetico en aproximaci


on dipolar se obtiene tomando el rotacional del termino dipolar en A, de la
Ec. (13.40)
3b
r (b
r m) m
B (r) = A
r3
Este termino es identico en forma al campo dipolar electrost
atico, no obstante en el caso de dipolos Fsicos, los dipolos
electrico y magnetico difieren fuertemente en su estructura en el caso de campos cercanos. En forma an
aloga al caso
electrost
atico secci
on 11.6, podemos aqu encontrar la correcci
on que este termino dipolar requiere para poder ser
usado estadsticamente en regiones cercanas a las corrientes. Para ello requerimos que el campo corregido reproduzca
el promedio obtenido en la Ec. (13.45), este campo corregido es
B (r) =

3b
r (b
r m) m 8
+
m (r)
r3
3

el termino extra es necesario para calcular el valor de la constante hiperfina de los


atomos.


13.19. EJEMPLO: DENSIDAD DE CORRIENTE EN UN ESTADO ATOMICO
EXCITADO

13.19.

223

Ejemplo: densidad de corriente en un estado at


omico excitado

Un buen modelo para la densidad de corriente producida por un electr


on 2p en el
atomo de hidr
ogeno es:
J = u

q~ r/a0
e
r sin
32ma50

(13.47)

siendo a0 el radio de Bohr, m, q la masa y carga del electr


on, y (r, , ) son coordenadas esfericas asociadas a un
sistema de ejes con origen en el n
ucleo12 [Ver manuscrito de Sep
ulveda, pag 197]. Hallaremos el potencial vectorial
magnetico A (r) para todo el espacio, asociado a la densidad de corriente (13.47).
La expresi
on para A (r) con condiciones de Dirichlet es
Z
I



1
1
G

J r G r, r dV
A
r
A (r) =
dS
c V
4
n
si las fronteras est
an en el infinito, G es la funci
on de Green para espacio infinito, y la integral de superficie se anula
obteniendose
Z
Z


1
J (r )
1

A (r) =
dV
J r G r, r dV =
(13.48)
c V
c V |r r |
utilizando el diferencial de volumen en coordenadas esfericas y la expansi
on de G en arm
onicos esfericos (9.9), se
obtiene
#
" X
Z 
X
l
( , ) l
Y
(,
)
Y
r
q~ r /a0
1
lm
<
lm
u
e
r sin 4
r 2 dr d
A (r) =
l+1
c V
2l + 1
32ma50
r
>
l=0 m=l
"Z
#
Z

l

l

4 q~ X X Ylm (, )
r

<

(13.49)
A (r) =
u sin Ylm
, d
r 3 er /a0 dr
l+1
c 32ma50
2l + 1
r
>
l=0 m=l
realizamos primero la integraci
on angular
A =

u sin Ylm
,

recordando la expresi
on para el vector unitario u = ux sin + uy cos y utilizando las expresiones

ei ei
ei + ei
; cos =
sin =
2i
2

se tiene
A
A

!
!#


ei ei
ei + ei

=
ux
+ uy
sin Ylm
, d
2i
2
0
0
"
!#
!#
Z 2 Z
Z 2 Z "



ei
ei

=
ux
sin Ylm , d +
ux
sin Ylm
, d +
2i
2i
0
0
0
0
"
"
!#
!#
Z 2 Z
Z 2 Z



ei
ei

uy
sin Ylm , d +
uy
sin Ylm
, d
2
2
0
0
0
0
Z

"

definiendo
A1

e
0

sin

Ylm

obtenemos
A =
12

d ; A2

2
0

ei sin Ylm
,

uy
ux
(A1 + A2 )
(A1 A2 )
2
2i

El eje Z desde el cual se mide el


angulo es el eje de cuantizaci
on que determina todos los n
umeros cu
anticos. Este problema no tiene
simetra esferica dado que corresponde a un estado excitado, y no al estado base del
atomo de Hidr
ogeno.


CAPITULO 13. MAGNETOSTATICA

224

en lo que sigue ser


an u
tiles las siguientes expresiones
r
3

Y11 (, ) =
(, )
sin ei ; Yl,m (, ) = (1)m Ylm
8
calculemos A1 , de las anteriores identidades tenemos que
r
sin ei =

(13.50)

8
Y11 (, )
3

sustituyendo esto en la expresi


on para A1
r Z 2 Z
r
 
8
8

l1 m1
A1
Y11 , Ylm , d =
3 0
3
0
p
(, ), y usando la
calculamos ahora A2 . Conjugando la identidad
antes usada se tiene sin ei = 8/3Y11
p
segunda identidad (13.50), sin ei = 8/3Y1,1 (, ), sustituyendo en la expresi
on para A2
A2

8
3

Y1,1 ,
0

la integral angular queda


A
A
A

Ylm

d =

8
l1 m,1
3

!
!
r
r
r
r
8
8
8
8
uy
ux
=

l1 m1 +
l1 m,1

l1 m1
l1 m,1
2
3
3
2i
3
3
r
r
2
2
= uy
l1 (m1 + m,1 ) iux
l1 (m1 + m,1 )
3
3
r
2
=
l1 [uy (m1 + m,1 ) iux (m1 + m,1 )]
3

sustitumos esta expresi


on en (13.49)
A (r) =

A (r) =

A (r) =

(r
) "Z
#

l
l
r<
4 q~ X X Ylm (, )
2

l1 [uy (m1 + m,1 ) iux (m1 + m,1 )]


r 3 er /a0 dr
l+1
c 32ma50
2l + 1
3
r
>
l=0 m=l
r


Z
1
X Y1m (, )
4 2 q~
r< 3 r /a0
{uy (m1 + m,1 ) iux (m1 + m,1 )}
dr
2 r e
c
3 32ma50 m=1 2 + 1
r>
r
1
X
4 2 q~
[uy Y1m (, ) (m1 + m,1 ) iux Y1m (, ) (m1 + m,1 )] Ar
3c
3 32ma50
m=1

A (r) =
24c

2 q~
{uy [Y11 (, ) + Y1,1 (, )] iux [Y11 (, ) + Y1,1 (, )]} Ar
3 ma50

donde hemos definido


Ar =

(13.51)

r< 3 r /a0
dr
2 r e
r>

tomando la expresi
on explcita para Y11 (, ) y Y1,1 (, )
p

p
3/8 sin ei = Y1,1 (, ) ; 3/8 sin ei = Y11 (, )
r
p
p
p
3
Y11 (, ) + Y1,1 (, ) =
3/8 sin ei + 3/8 sin ei = 2 3/8 sin cos =
sin cos
2
r
p
p
p
3
i
i
Y11 (, ) + Y1,1 (, ) = 3/8 sin e + 3/8 sin e
= 2i 3/8 sin sin = i
sin sin
2


13.19. EJEMPLO: DENSIDAD DE CORRIENTE EN UN ESTADO ATOMICO
EXCITADO

225

sustituyendo en (13.51)

( "r
" r
#
#)
2 q~
3
3
A (r) =
uy
sin cos iux i
sin sin
Ar
3 ma50
2
2
r r

3
2 q~
A (r) =
sin {uy cos ux sin } Ar
24c 2
3 ma50


q~
A (r) =
sin u Ar
24cma50

24c

(13.52)

debemos ahora evaluar la integral radial Ar , para lo cual partimos la integral entre [0, r], y (r, )
Z
Z r
Z
r< 3 r /a0
r 3 r /a0
r 3 r /a0
Ar =
r e
dr =
r e
dr +
r e
dr
2
2
r 2
r>
0 r
r
Z
Z
1 r 4 r /a0

Ar = 2
r e
dr + r
r er /a0 dr
r 0
r

hacemos el cambio de variable x = r /a0


Z
Z
1 r/a0
4 x
Ar =
(a0 x) e a0 dx + r
a0 x ex a0 dx
r2 0
r/a0
Z
Z
a50 r/a0 4 x
a5
2
Ar =
x
e
dx
+
a
r
x ex dx 20 Ar2 + a20 r Ar1
0
2
r 0
r
r/a0

(13.53)

Ar1 se calcula f
acilmente por partes con u = x, dv = ex dx
Z
Z
Z
x ex dx = xex ex dx = xex + ex dx = ex (x + 1)


Z
r
x
r/a0
Ar1 =
x e dx = e
1+
a0
r/a0
Ar2 se puede hacer por partes en forma sucesiva, comenzando con u1 = x4 , dv1 = ex dx, para las siguientes integrales
se tiene u2 = x3 , dv2 = ex dx y as sucesivamente


Z
Z
Z
4 x
4 x
3 x
4 x
3 x
2 x
x e dx = x e + 4 x e dx = x e + 4 x e + 3 x e dx



Z
4 x
3 x
2 x
x
= x e + 4 x e + 3 x e + 2 xe dx
Z
= x4 ex 4x3 ex 12x2 ex + 24 xex dx

Ar2

= x4 ex 4x3 ex 12x2 ex 24ex (1 + x)


Z


x4 ex dx = ex x4 + 4x3 + 12x2 + 24x + 24
" 
#
 3
 2
 
Z r/a0
4
r
r
r
r
=
x4 ex dx = 24 er/a0
+4
+ 12
+ 24
+ 24
a0
a0
a0
a0
0

la integral radial (13.53) queda


#)
(
" 
 3
 2
 



4
a50
r
r
r
r
r
r/a0
2
r/a0
Ar = 2 24 e
+4
+ 12
+ 24
+ 24
+ a0 r e
1+
r
a0
a0
a0
a0
a0
factorizando adecuadamente
(
" 
#)
" 
 3
 2
 
 4 #
4
3
5
a50 r/a0
r
r
r
r
a
r
r
Ar =
e
24er/a0
+4
+ 12
+ 24
+ 24
+ 20 er/a0
+
2
r
a0
a0
a0
a0
r
a0
a0
(
)






a50 r/a0
r 3
r 2
r
r/a0
Ar =
e
24e

12
24
24
2
r
a0
a0
a0


CAPITULO 13. MAGNETOSTATICA

226

Ar
Ar

)
3
 2
 
r
r
r
8er/a0 +
+4
+8
+8
a0
a0
a0
( 
)
 2
 


3a50 r/a0
r 3
r
r
r/a0
+8 1e
= 2 e
+4
+8
r
a0
a0
a0
3a5
= 20 er/a0
r

(13.54)

reemplazando (13.54) en (13.52) se tiene


" 
#


 2
 


r 3
r
r
3a50 r/a0 q~
A (r) = 2 e
sin u
+4
+8
+ 8 1 er/a0
r
a0
a0
a0
24cma50
" 
#
 2
 


q~ sin r/a0
r 3
r
r
r/a0
+8 1e
A (r) =
e
+4
+8
u
8mcr 2
a0
a0
a0

13.20.

Ejemplo: Sistema de dos anillos paralelos conc


entricos

Figura 13.4: Anillos paralelos y concentricos de radios a y b que transportan corrientes I1 e I2 , y separados una
distancia 2h.
Sean dos anillos de radios a y b con corrientes I1 e I2 respectivamente como se ilustra en la Fig. 13.4. Los planos
de los anillos son paralelos y est
an a una distancia 2h, adem
as los anillos son concentricos. Evaluaremos A y B para
este sistema de dos anillos.
Por comodidad colocaremos los dos anillos paralelos al plano XY y equidistantes a dicho plano estando el anillo
de radio a por encima del plano XY es decir en el sector del eje Z positivo, en tanto que el anillo de radio b se
ubica en el sector con eje Z negativo. Adem
as el eje Z ser
a aquel que une los centros de ambos anillos. Por tanto,
los centros de los anillos se ubican en las posiciones Ca,b = (0, 0, h).
Primero calculamos la densidad volumetrica equivalente J = J1 + J2
J dV
Z

J1 dV

= I1 dl1 + I2 dl2 , dl1 = a d u , dl2 = b d u





Z
Z r h2 + a2
Z
2
=
I1 a d u
r dr
(cos cos 1 ) sin d
r2




Z
r h2 + a2 
h
I1 a
=
cos
u sin d d r 2 dr
h2 + a2
h2 + a2


13.20. EJEMPLO: SISTEMA DE DOS ANILLOS PARALELOS CONCENTRICOS

J1 = I1 a


 

r h2 + a2 cos

h
h2 +a2

227

u
h2 + a2
para la otra corriente (debajo del plano XY), el angulo 2 viene dado por 2 = 0 , donde 0 es el angulo agudo
entre el eje Z negativo y la posici
on de un punto en el alambre 2 de modo que
cos 2 = cos ( 0 ) = cos 0 =
y la densidad equivalente para el alambre 2 es

 

r h2 + b2 cos +
J2 = I2 b
h2 + b2

h
+ b2

h2

h
h2 +b2

por brevedad escribiremos


p
p
h
h
R1 h2 + a2 , R2 h2 + b2 , cos 1 =
, cos 2 =
2
2
2
h +a
h + b2

(13.55)

la densidad de corriente equivalente total J = J1 + J2 es




I1 a (r R1 ) (cos cos 1 ) I2 b (r R2 ) (cos cos 2 )
J=
+
u
R12
R22

usando la expresi
on de A, para espacio infinito, con expansi
on G en arm
onicos esfericos

Z 
1
I1 a (r R1 ) (cos cos 1 ) I2 b (r R2 ) (cos cos 2 )
A (r) =
+
u
c V
R12
R22
"
#)
X
l
( , ) l
X
Ylm (, ) Ylm
r<
4
r 2 dr d
l+1
2l + 1
r>
l=0 m=l

evaluamos la integral sobre un solo alambre ya que el resultado se extrapola f


acilmente para el otro
"
#

Z 
X
l
( , ) l
X
Ylm (, ) Ylm
r<
1
I1 a (r R1 ) (cos cos 1 )
A1 (r) =
u 4
r 2 dr d
l+1
c V
2l + 1
R12
r
>
l=0 m=l
"Z
#


Z

l
l



4aI1 X X Ylm (, )
r
<

A1 (r) =
cos cos 1 u Ylm
r 2 r R1 dr
, d
l+1
2l + 1
cR12
r
>
l=0 m=l

l
4aI1 X X Ylm (, )
A Ar
2l + 1
cR12
l=0 m=l
Z
Z



cos cos 1 u Ylm


, d ; Ar

A1 (r) =
A

(13.56)
l

r<
r 2 r R1 dr
l+1
r>

evaluemos la integral angular



Z 2 Z
Z 2




A =
cos cos 1 sin d u Ylm , d =
u Ylm
1 , d
0
0
0
Z 2
Z 2
Z





A =
ux sin + uy cos Ylm
1 , d = ux
sin Ylm
1 , d + uy
0

A = ux
+uy

ei ei
2i

ei + ei
2

!s

!s

2l + 1 (l m)! m

P (cos 1 ) eim d
4 (l + m)! l
2l + 1 (l m)! m

Pl (cos 1 ) eim d
4 (l + m)!

cos Ylm
1 ,


CAPITULO 13. MAGNETOSTATICA

228

A = ux
+uy
usando las expresiones

2l + 1 (l m)! m
P (cos 1 )
4 (l + m)! l
2l + 1 (l m)! m
P (cos 1 )
4 (l + m)! l
Z

2
0

ei ei

eim d
2i
!

ei + ei

eim d
2

ei eim d = 2m,1

2l + 1 (l m)! 2 m
P (cos 1 ) [iux (m1 m,1 ) + uy (m1 + m,1 )]
4 (l + m)! 2 l
s
"s
#
2l + 1 (l 1)! 1
2l + 1 (l + 1)! 1
= iux
P (cos 1 ) m1
P (cos 1 ) m,1
4 (l + 1)! l
4 (l 1)! l
s
"s
#
2l + 1 (l 1)! 1
2l + 1 (l + 1)! 1
+uy
P (cos 1 ) m1 +
P (cos 1 ) m,1
4 (l + 1)! l
4 (l 1)! l

A =
A

usando la identidad

(l 1)! 1
P (cos )
(l + 1)! l
s
"s
#
2l + 1 (l 1)! 1
2l + 1 (l + 1)! (l 1)! 1
= iux
P (cos 1 ) m1 +
P (cos 1 ) m,1
4 (l + 1)! l
4 (l 1)! (l + 1)! l
s
"s
#
2l + 1 (l 1)! 1
2l + 1 (l + 1)! (l 1)! 1
+uy
P (cos 1 ) m1
P (cos 1 ) m,1
4 (l + 1)! l
4 (l 1)! (l + 1)! l
Pl1 (cos ) =

A =
A =

1
2

2l + 1 (l 1)! 1
P (cos 1 ) [iux (m1 + m,1 ) + uy (m1 m,1 )]
4 (l + 1)! l
(2l + 1) 1
P (cos 1 ) [iux (m1 + m,1 ) + uy (m1 m,1 )]
l (l + 1) l

reemplazando en (13.56)

l
4aI1 X X Ylm (, )
A1 (r) =
2l + 1
cR12
l=0 m=l
( s
)
1 (2l + 1) 1

P (cos 1 ) [iux (m1 + m,1 ) + uy (m1 m,1 )] Ar


2
l (l + 1) l

A1 (r) =

r
2aI1 X

Ar
2
(2l + 1) l (l + 1)
cR1

l=1
1
Pl (cos 1 ) {iux [Yl,1 (, ) +

Yl,1 (, )] + uy [Yl,1 (, ) Yl,1 (, )]}

observese que la suma sobre l comienza desde 1 y no desde cero, en virtud de que los u
nicos valores permitidos de m
son 1, y por tanto el termino l = 0 estara prohibido. Por otro lado

Yl,1 (, ) + Yl,1 (, ) = Yl,1 (, ) Yl,1


(, ) = 2iRe [Yl,1 (, )]
s
2l + 1 (l 1)! 1
= 2i
P (cos ) cos
4 (l + 1)! l
s
2l + 1
= i
P 1 (cos ) cos
l (l + 1) l


13.20. EJEMPLO: SISTEMA DE DOS ANILLOS PARALELOS CONCENTRICOS

229

Yl,1 (, ) Yl,1 (, ) = Yl,1 (, ) + Yl,1


(, ) = 2Im [Yl,1 (, )]
s
2l + 1
=
P 1 (cos ) sin
l (l + 1) l

reemplazando en la expresi
on para A1

2aI1 X

p
A1 (r) =
Ar Pl1 (cos 1 )
2
cR1
(2l
+
1)
l
(l
+
1)
l=1
(
"s
#
"s
#)
2l + 1
2l + 1
1
1
iux i
P (cos ) cos + uy
P (cos ) sin
l (l + 1) l
l (l + 1) l

2aI1 X Ar
A1 (r) =
Pl1 (cos 1 ) Pl1 (cos ) {ux cos + uy sin }
2
l
(l
+
1)
cR1
l=1

A1 (r) =

2aI1 X Pl1 (cos 1 ) Pl1 (cos )


u Ar
l (l + 1)
cR12
l=1

ahora debemos evaluar la integral radial


Ar =

l

r<
2

R
dr
1
l+1
r>

para lo cual consideramos dos intervalos


a) si r < R1 r < r
Ar = r

1
(r )l+1

r R1 dr = r

1
(r )l1


r R1 dr =

rl
(l1)

R1

b) si r > R1 r > r
Ar =

1
r l+1

l


r 2 r R1 dr =

1
r l+1

r
0

l+2

(l+2)

R
r R1 dr = 1l+1
r

podemos sintetizar la expresi


on de Ar de la siguiente manera
" 
#
 l+1
r l
R1
Ar = R1
(R1 r) +
(r R1 )
R1
r
la expresi
on final para A1 es

2aI1 X Pl1 (cos 1 ) Pl1 (cos )


u
A1 (r) =
cR1
l (l + 1)
l=1

"

r
R1

l

(R1 r) +

R1
r

l+1

(r R1 )

la expresi
on para A2 se obtiene simplemente reemplazando cos 1 cos 2 , a b, I1 I2 , R1 R2 . Escribiremos
el potencial vectorial total A = A1 + A2 en forma sintetica



bI2 Pl1 (cos 2 )


2u X Pl1 (cos ) aI1 Pl1 (cos 1 )
Fl (r, R1 ) +
Fl (r, R2 )
c
l (l + 1)
R1
R2
l=1
p
p
h
h
cos 1 =
; cos 2 =
; R1 h2 + a2 ; R2 h2 + b2
h2 + a2
h2 + b2


 r l
R l+1
Fl (r, R)
(R r) +
(r R)
R
r
A (r) =


CAPITULO 13. MAGNETOSTATICA

230

N
otese que la magnitud de A es independiente de a pesar de que su direcci
on es u . Esto se debe a que
la configuraci
on de anillos tiene simetra azimutal (por la elecci
on de ejes coordenados) pero las corrientes van en
direcci
on u .
Ahora evaluamos el campo magnetico B, para lo cual tendremos en cuenta que para A = Au el rotacional
vendr
a dado por
ur
u
B=A=
(A sin )
(rA)
r sin
r r



sin Pl1 (cos )
aI1 Pl1 (cos 1 )
bI2 Pl1 (cos 2 )
Fl (r, R1 ) +
Fl (r, R2 )
l (l + 1)
R1
R2
l=1


1 (cos )  aI P 1 (cos )
X
P
bI2 Pl1 (cos 2 )
2u
1 l
1
l

[rFl (r, R1 )] +
[rFl (r, R2 )]
cr
l (l + 1)
R1
r
R2
r

2ur X
B = A=
cr sin

l=1

utilizamos la identidad
dPl1 (cos )
= Pl2 (cos ) + cot Pl1 (cos )
d


sin Pl1 (cos ) = 2 cos Pl1 (cos ) + sin Pl2 (cos )

toda la contribuci
on angular en para la componente ur se puede escribir como



1
sin Pl (cos )
= 2 cot Pl1 (cos ) + Pl2 (cos )
sin
por otro lado las derivadas radiales se escriben
 r l

[rF (r, R)] = (l + 1)


(R r) l
r
R

 l+1
R
(r R)
r

el campo magnetico se puede escribir sinteticamente como





aI1 Pl1 (cos 1 )


bI2 Pl1 (cos 2 )
2ur X Zl ()
B =
Fl (r, R1 ) +
Fl (r, R2 )
cr
l (l + 1)
R1
R2
l=1



bI2 Pl1 (cos 2 )


2u X Pl1 (cos ) aI1 Pl1 (cos 1 )

Hl (r, R1 ) +
Hl (r, R2 )
cr
l (l + 1)
R1
R2
l=1
 l+1
 r l
R
Zl () 2 cot Pl1 (cos ) + Pl2 (cos ) ; H (r, R) (l + 1)
(R r) l
(r R)
R
r

13.20.1.

Caso particular: anillos de Helmholtz

Si a = b se obtienen los anillos de Helmholtz, en tal caso R1 = R2 , cos 1 = cos 2 . Vamos a suponer adicionalmente que i1 = i2 , usando la relaci
on Pl (x) = (1)l Pl (x) se puede ver que
Pl (cos 2 ) = Pl ( cos 1 ) = (1)l Pl (cos 1 )
de modo que
Bh =

i
4aI1 ur X Zl () h 1
Pl (cos 1 ) + (1)l Pl (cos 1 ) Fl (r, R1 )
crR1
l (l + 1)

l=1

4aI1 u X

crR1

l=1

i
Pl1 (cos ) h 1
Pl (cos 1 ) + (1)l Pl (cos 1 ) Hl (r, R1 )
l (l + 1)


13.20. EJEMPLO: SISTEMA DE DOS ANILLOS PARALELOS CONCENTRICOS

231

por lo tanto cuando a = b, e I1 = I2 , las contribuciones impares de l se anulan y el campo magnetico se reduce a
Bh =


4aI1 ur X Z2l ()  1
2P2l (cos 1 ) F2l (r, R1 )
crR1
2l (2l + 1)

Bh =

l=1

4aI1 u X

crR1

l=1


P2l1 (cos )  1
2P2l (cos 1 ) H2l (r, R1 )
2l (2l + 1)


8aI1 X P2l1 (cos 1 ) 
ur Z2l () F2l (r, R1 ) u P2l1 (cos ) H2l (r, R1 )
crR1
2l (2l + 1)
l=1

para obtener el valor aproximado de Bh cerca al origen coordenado, se observa que r/R1 << 1. Por tanto podemos
tomar solo el termino de primer orden en r/R1 , en las expresiones de F2l (r, R1 ) y H2l (r, R1 ), lo cual equivale a tomar
solo el termino l = 1 en la sumatoria
Bh


8aI1 P21 (cos 1 ) 
ur Z2 () F2 (r, R1 ) u P21 (cos ) H2 (r, R1 )
crR1 2 (2 + 1)

teniendo en cuenta que r < R1 (r R1 ) = 0 y se tiene


(
 2


8aI1 P21 (cos 1 )
r
1
2
ur 2 cot P2 (cos ) + P2 (cos )
Bh
crR1
6
R1
"   #)
r 2
u P21 (cos ) 3
R1
usando las identidades
p


(1 x2 ) ; P22 (x) = 3 1 x2
3
P21 (cos ) = 3 cos sin = sin 2 ; P22 (cos ) = 3 sin2
2
P21 (x) = 3x

el campo magnetico Bh cerca al origen es


Bh

( 


  2
8aI1 32 sin 21
3
r
2
ur 2 cot sin 2 + 3 sin
crR1
6
2
R1
 "  2 #)

3
r
u sin 2
3
2
R1

2aI1
Bh
sin 21
crR1
Bh
Bh

r
R1




 3
2
2
sin 21 ur 2 cos sin u sin 2
2
 2



 3
6aI1
r
2
sin 21 ur 3 cos 1 u sin 2
crR1 R1
2
6aI1
crR1

2 




3
2
ur 3 cot sin 2 3 sin 3u
sin 2
2

r
R1

2

232

CAPITULO 13. MAGNETOSTATICA

Captulo 14

Magnetost
atica de medios materiales
14.1.

Magnetizaci
on

En la materia existen corrientes microsc


opicas (electrones y tal vez iones en movimiento). Estas corrientes microsc
opicas dan lugar a dipolos magneticos microsc
opicos cuando el material se sumerge en un campo magnetico B;
por reorientaci
on surgen entonces efectos macrosc
opicos. No obstante, la forma en que responden los cuerpos a un
campo magnetico nos lleva a tres grandes tipos de materiales: paramagneticos, diamagneticos y ferromagneticos. Los
dos primeros tienen usualmente una respuesta lineal y no dependen de la historia del material, por el contrario el
ferromagnetismo es un fen
omeno no lineal que adem
as depende de la historia del material. Aunque la explicaci
on
mas satisfactoria de todos estos fen
omenos yace en la mec
anica cu
antica, haremos un acercamiento cualitativo cl
asico
o semiclasico a estos fen
omenos.
Al igual que en el caso de campos electricos en la materia, bajo la aproximaci
on dipolar podemos definir la
densidad de dipolos magneticos dentro de un material. Tal densidad de dipolos magneticos se conoce como magnetizaci
on M (que es el an
alogo al vector de Polarizaci
on P para campos electricos en la materia). La respuesta de un
material cuando se aplican campos magneticos externos se caracterizar
a en buena parte atraves de este vector de
magnetizaci
on, al menos en la aproximaci
on dipolar.

14.1.1.

Paramagnetismo

En la secci
on 13.16 vimos que el torque generado por un dipolo magnetico viene dado por
~ = m B
esta forma funcional del torque es identica a la que se encontr
o para el caso electrost
atico Ec. (12.3), donde ~ = pE.
Y al igual que en el caso electrost
atico, este torque es de tipo restaurador, de modo que tiende a alinear a los campos
en la direcci
on paralela al campo B. Cuando los materiales alinean sus momentos dipolares (en promedio) en la
direcci
on paralela al campo se habla de materiales paramagn
eticos. Por otro lado, el movimiento electr
onico en
los
atomos produce un momento dipolar1 , que genera esta clase de torque restaurador en presencia de un campo B
externo. Sin embargo, la mayor contribuci
on a m la da el momento dipolar intrnseco (momento magnetico de espn
s ), y dado que el principio de exclusi
on de Pauli en mec
anica cu
antica organiza a los electrones en pares con valor
opuesto de s , existe una cancelaci
on de estos torques a menos que el n
umero de electrones sea impar. De esta forma,
el fen
omeno del paramagnetismo se observa generalmente en
atomos con n
umero impar de electrones. Por supuesto,
la alineaci
on no es perfecta dados los efectos termicos y las interacciones con
atomos vecinos.

14.1.2.

Diamagnetismo

A
un una discusi
on cl
asica del diamagnetismo requiere de la ley de inducci
on de Faraday, por lo cual haremos
una breve discusi
on que ser
a complementada cuando lleguemos a campos dependientes del tiempo. Podemos ver
los dipolos magneticos en la materia como una serie de espiras cerradas de corrientes microsc
opicas (usualmente de
1
Se podra decir que el electr
on como partcula no produce una corriente estacionaria. Sin embargo, si reemplazamos esta visi
on por la
de una nube electr
onica podemos ver al electr
on mas como una esfera rotante de carga, que por tanto puede en promedio mantener una
corriente estacionaria.

233


CAPITULO 14. MAGNETOSTATICA
DE MEDIOS MATERIALES

234

electrones). Consideremos la corriente microsc


opica producida por un electr
on con enorme frecuencia orbital, en tal
caso se puede tomar la corriente del electr
on como si fuera estacionaria. Si este lazo de corriente se introduce en un
campo B, y este campo depende del tiempo, se produce un fen
omeno de inducci
on debido al cambio del flujo en
la espira, este fen
omeno de inducci
on tambien se puede producir si el campo es no uniforme y la espira se mueve
inmersa en el campo. Como veremos m
as adelante, este fen
omeno de inducci
on produce un cambio en el momento
dipolar que se opone al campo i.e. m = KB, este fen
omeno de inducci
on sobre la espira microsc
opica da lugar al
diamagnetismo el cual es tpicamente de menor magnitud que el paramagnetismo, sin embargo, el paramagnetismo
se ve usualmente muy apantallado en
atomos con n
umero par de electrones como ya se discuti
o, en tal caso el
diamagnetismo se vuelve un fen
omeno importante.
Al igual que con los campos electricos en la materia nos limitaremos a una aproximaci
on dipolar. La respuesta
del material a campos magneticos externos se resume en la magnetizaci
on (ovector de magnetizaci
on) M definida
como la cantidad de dipolos magneticos por unidad de volumen. Es decir, es el an
alogo magnetico del vector de
polarizaci
on P para campos electricos en la materia.
Como comentario final, es bien sabido que en la vida diaria conocemos la interacci
on magnetica por medio de objetos ferromagneticos (imanes, br
ujulas etc.), la raz
on es que los fen
omenos diamagnetico y paramagnetico, son mucho
m
as debiles y por tanto la materia ordinaria no produce un fen
omeno de imanaci
on apreciable macrosc
opicamente,
salvo con instrumentos muy sensibles.

14.1.3.

Ferromagnetismo

Figura 14.1: Gr
afica de la magnetizaci
on de un n
ucleo de hierro versus la corriente sobre la bobina envolvente, la cual
es proporcional al campo magnetico que se aplica sobre el n
ucleo de hierro. Adem
as de la no linealidad, se observa el
fen
omeno de histeresis seg
un el cual la respuesta del material depende de su historia.
Este fen
omeno al igual que el paramagnetismo, se debe a la alineaci
on de espines en electrones desapareados. Pero
la diferencia con este, consiste en que existen fuertes correlaciones entre los momentos magneticos vecinos de manera
que un dipolo tiende a alinearse paralelamente a sus vecinos. El origen de esta correlaci
on es mec
anico cu
antica. Sin
embargo esta alineacion solo ocurre en peque
nas regiones conocidas como dominios magneticos, pero los dominios
s estan aleatoriamente orientados de modo que se anula el campo macrosc
opico generado. Sin embargo, colocando
una pieza de este material en un campo magnetico intenso se genera un torque que tiende a alinear a los dipolos a
lo largo del campo, pero la mayora de los dipolos se resisten al cambio en virtud de las fuertes correlaciones. No
obstante, en la frontera entre dos dominios hay tensiones entre los dipolos de uno u otro dominio debido a que est
an
orientados de forma diferente, y el torque tiende a favorecer al lado de la frontera en donde los dipolos tienen una
direcci
on m
as cercana a la del campo, de modo que se modifican las fronteras de los dominios tal que crecen los
dominios paralelos al campo en tanto que los otros decrecen. Cuando el campo es muy intenso, un dominio puede
ocupar todo el material y se llega a una saturacion.
El fen
omeno anterior no es completamente reversible, si ahora se apaga el campo, aunque se recupera parte de la

14.2. CAMPO GENERADO POR OBJETOS MAGNETIZADOS

235

aleatoriedad de los dominios, sigue existiendo una preponderancia de los dominios en la direcci
on del campo que se
apag
o. El objeto permanece magnetizado o imanado.
Una forma de producir un im
an permanente es usando una bobina e introduciendo un n
ucleo de hierro en
ella. La gr
afica 14.1 nos muestra la magnetizaci
on o imanaci
on M del n
ucleo de hierro como funci
on de la corriente
I sobre la bobina, la cual es directamente proporcional al campo magnetico que esta genera. Originalmente tenemos
un material no magnetizado de modo que en ausencia de corriente (y por tanto de campo magnetico externo) no hay
magnetizaci
on, de modo que la gr
afica parte del origen (punto P1 en la Fig. 14.1). Cuando se aumenta la corriente sobre
la bobina (y por lo tanto el campo aplicado sobre el n
ucleo de hierro), se mueven los dominios y crece la magnetizaci
on
M, hasta alcanzar un punto de saturaci
on (punto P2 ) en el cual todos los dipolos est
an alineados y un incremento
en la corriente ya no tiene efecto sobre M. Si ahora reducimos la corriente, tambien se reduce la magnetizaci
on pero
no volvemos sobre el mismo camino, en particular al pasar por I = 0, todava hay magnetizaci
on (punto P3 ) es
decir predominan los dominios paralelos al campo. Ahora aumentamos la corriente pero en la direcci
on contraria
(campo en direcci
on contraria al original) hasta anular la magnetizaci
on (punto P4 ), y si seguimos a
un aumentado
esta corriente, encontramos una corriente de saturaci
on (punto P5 ) y la magnetizaci
on aqu ya no aumenta m
as (y
va en direcci
on contraria a la magnetizaci
on original). Una vez que llegamos a la saturaci
on disminumos el valor de
la corriente hasta llegar a cero (punto P6 ) encontrando a
un una magnetizaci
on (de nuevo contraria en direcci
on a la
magnetizaci
on original que obtuvimos con I = 0), y luego aumentando la corriente (en la direcci
on original) podemos
anular en un cierto punto la magnetizaci
on (punto P7 ) y si seguimos aumentando la corriente llegamos de nuevo a
un punto de saturaci
on completando un lazo de Hist
eresis, de modo que la magnetizaci
on no depende solo del
campo aplicado sino de la historia del material. Adicionalmente, este fen
omeno conocido como ferromagnetismo es
altamente no lineal.
Es l
ogico pensar que al aumentar la temperatura la alineaci
on de los dominios se destruya por la agitaci
on
termica. De hecho, existe una temperatura crtica (temperatura de Curie) a la cual ocurre una transici
on de fase
y el material abruptamente se vuelve paramagnetico.

14.1.4.

Consecuencias de la ausencia de monopolos magn


eticos

Debido a la gran cantidad de expresiones matem


aticas que se asemejan entre el caso electrost
atico y el magnetost
atico, es usual en algunos contextos visualizar cargas magneticas a una cierta distancia una de otra. Esta
imagen es muy efectiva para muchos prop
ositos, en particular para las aproximaciones de campo lejano (modelo de
Gilbert). Sin embargo, como ya se discuti
o, la forma de los dipolos fsicos para regiones cercanas a las distribuciones,
es dr
asticamente diferente para los dipolos electrost
aticos y magnetost
aticos. Otro aspecto dr
asticamente diferente
es la ausencia de monopolos magneticos. Este fen
omeno se puede ver cuando se hacen sucesivos cortes a un im
an,
en ese caso no nos quedamos con un polo norte y un polo sur por separado, sino que autom
aticamente se generan
nuevos polos en las nuevas piezas, de tal manera que cada una adquiere polos norte y sur. Una imagen pict
orica de
la situacion se ve si miramos a una bobina como un conjunto de espiras independientes muy cercanas, si separamos
en dos mitades esta bobina, el campo que se genera en cada espira se sigue pareciendo al de la bobina original ya
que se reorganizan los efectos de borde. Este procedimiento no evita que las nuevas lneas de campo se cierren
sobre s mismas. Otro procedimiento imaginable es cortar las espiras, pero este proceso simplemente desemboca en
la desaparici
on de la corriente y por tanto, del campo magnetico. Aqu tenemos una caracterstica esencialmente
diferente al caso electrost
atico, si una carga puntual (elemento fundamental de carga) la dividimos en dos mitades, se
producen dos cargas que generan campos con intensidades tambien divididas por dos. El lazo de corriente en cambio,
es indivisible como elemento generador de campo B. Esto est
a relacionado con el hecho de que existe un principio
de conservaci
on de la carga, en tanto que no hay un principio de conservaci
on de la corriente.
Por esta raz
on, la imagen m
as precisa es ver a los dipolos magneticos puros como peque
nos lazos de corriente
(modelo de Ampere), lo cual refleja m
as la esencia de esta interacci
on. La posibilidad de existencia de monopolos
magneticos en etapas primigenias del universo, es un tema de gran interes en la literatura cientfica contempor
anea.

14.2.

Campo generado por objetos magnetizados

Asumiremos que los materiales magnetizables se pueden describir por medio de dipolos magneticos. Siguiente un
proceso an
alogo al caso electrico, definimos un vector de magnetizaci
on del material como la cantidad de dipolos


CAPITULO 14. MAGNETOSTATICA
DE MEDIOS MATERIALES

236

magneticos por unidad de volumen (densidad de dipolos magneticos)


M

dm X
=
Ni hmi i
dV

(14.1)

atomos o moleculas del tipo i y hmi i su momento magnetico dipolar promedio. En general
siendo Ni la densidad de
la magnetizaci
on es funci
on de la posici
on. No consideramos en esta secci
on corrientes libres. Adem
as ignoraremos
que tipo de material tenemos y por tanto de donde proviene el valor M, simplemente asumiremos que lo conocemos.
De acuerdo con la Ec. (13.40) P
ag. 219, el potencial dA generado por un elemento de volumen dV de material
magnetizado con momento dipolar dm es
dA (r) =

dm (r r )
M (r ) (r r )
=
dV
|r r |3
|r r |3

donde hemos usado la definici


on (14.1) del vector de magnetizaci
on M. Integrando sobre el volumen del material
magnetizado se obtiene
Z

M (r ) (r r )
A (r) =
dV ,
|r r |3


Z

1

dV
A (r) = M r
|r r |

1
|r r |

(r r )
|r r |3

(14.2)
(14.3)

teniendo en cuenta la identidad vectorial

(Mf ) = f M M f



Z 
Z
M (r )
M (r )
M (r )

A (r) =

dV
=

dV
|r r |
|r r |
|r r |
donde hemos tenido en cuenta que M (r ) = 0 ya que act
ua sobre las coordenadas r. Definiendo el vector de
Hertz magnetost
atico
Z
M (r )
m (r)

dV A (r) =
(14.4)
m (r)
|r r |

Conocido M, el vector de Hertz es en general m


as f
acil de evaluar que la ecuaci
on original para A. Adem
as debe
tenerse en cuenta que la magnetizaci
on es usualmente mas f
acil de medir que las corrientes. Otro metodo alternativo
para encontrar A (r) en funci
on de la magnetizaci
on M es el siguiente:


Z
Z

M (r ) (r r )
1

A (r) =
dV = M r
dV
|r r |
|r r |3


Z 
M (r )
M (r )

A (r) =

dV
|r r |
|r r |

Utilizando la identidad

se encuentra que
A (r) =
Esta ecuaci
on tiene la forma

( A) dV =

M (r )
dV +
|r r |

1
A (r) =
c

dS A

JM (r )
1
dV +
|r r |
c

M (r ) n
dS
|r r |
Z

~M
dS
|r r |

(14.5)

que es an
alogo a distribuciones volumetricas y superficiales de corriente. As:

JM (r) = c M , ~M = c M n|S

(14.6)

DE LAS CORRIENTES DE MAGNETIZACION

14.3. INTERPRETACION

237

Las cuales se denominan corrientes de magnetizaci


on2 . Un material magnetizado equivale entonces a la presencia de
corrientes de magnetizaci
on volumetrica y superficial (como un dielectrico polarizado equivale a p , p ). No olvidemos
que estamos bajo la aproximaci
on dipolar y que por tanto esta equivalencia es solo aproximada. Observese que la
densidad volumetrica cumple la ecuaci
on de continuidad JM = 0, para corrientes estacionarias.

14.3.

Interpretaci
on de las corrientes de magnetizaci
on

14.3.1.

Corriente superficial de magnetizaci


on

Figura 14.2: Ilustraci


on del origen de las corrientes superficiales de magnetizaci
on. A la izquierda tenemos un material
magnetizado y a la derecha un elemento de volumen de espesor d, de este material.
Tomemos el material magnetizado con magnetizaci
on constante y uniforme M, y lo dividimos en contornos muy
delgados perpendiculares a la magnetizaci
on como se ilustra en la Figura 14.2. Uno de estos contornos de espesor
d, tiene en general un
area lateral que es parte de la superficie del material, sea n un vector unitario definido sobre
un punto del
area lateral y que es ortogonal a ella. Este contorno delgado posee una gran cantidad de lazos de
corriente microsc
opicos, en promedio estos lazos est
an orientados en la direcci
on de M (definido con la regla de la
mano derecha). Puesto que la magnetizaci
on es uniforme, las corrientes contiguas se anulan entre s, excepto aquellas
que est
an contguas al borde del contorno, estas corrientes que no se anulan son claramente de naturaleza superficial,
y generan un efecto neto macrosc
opico que se ve como una corriente que recorre toda el
area lateral (ver Fig. 14.2).
Estimemos el valor de esta corriente superficial. Por simplicidad asumiremos que n es perpendicular a M, ya que es
facil extenderlo al caso en el cual M y n hacen un
angulo arbitrario. Cada lazo cerrado tiene un
area a, y un espesor
d, la magnitud de su momento dipolar es
m = M V = M ad
Por otro lado m = Ia para una espira de corriente, y el valor de la corriente circulante neta es igual al valor (promedio)
de las corrientes microsc
opicas en los lazos cerrados, por tanto la corriente efectiva macrosc
opica se escribe como
I=

m
M ad
=
= Md
a
a

(14.7)

y como la densidad superficial de corriente ~M es corriente por unidad de longitud, se tiene que
I
Md
=
d
d
k~M k = M
k~M k =

Finalmente, se puede ver que la direcci


on correcta de esta densidad de corriente viene dada por
~M = M n
2

(14.8)

Comparando las Ecs. (12.6) P


ag. 184 con las Ecs. (14.6) vemos que al comparar el caso de electrost
atica en la materia con la
magnetost
atica en la materia, M es el equivalente de P y las corrientes de magnetizaci
on volumetrica y superficial tienen una expresi
on
similar a las cargas volumetrica y superficial de polarizaci
on, pero cambiando el producto punto por el producto cruz debido a la naturaleza
vectorial de las corrientes.


CAPITULO 14. MAGNETOSTATICA
DE MEDIOS MATERIALES

238

esta expresi
on adem
as nos dice que no hay corrientes superficiales en las tapas del contorno, puesto que en esas
regiones M y n son paralelos. Esto coincide con el hecho de que esta regi
on es interior y all se cancelan estas
corrientes. La expresi
on (14.8) coincide con la segunda de las Ecs. (14.6) obtenida analticamente.

14.3.2.

Corriente volum
etrica de magnetizaci
on

Figura 14.3: Ilustraci


on del origen de las corrientes volumetricas de magnetizaci
on. Aunque los elementos de volumen
se muestran separados para ilustrar la circulaci
on, estos est
an contguos. (a) Circulaci
on paralela al plano XY que
genera la componente Z de la magnetizaci
on. Tambien se muestra su variaci
on a lo largo de Y (b) Circulaci
on
paralela al plano XZ que genera la componente Y de la magnetizaci
on. Tambien se muestra su variaci
on a lo largo
de Z. Por supuesto, tambien contribuye una circulaci
on paralela al plano Y Z y que genera la componente X de la
magnetizaci
on. As mismo su variaci
on a lo largo de X, contribuye a la corriente volumetrica de magnetizaci
on.
En los argumentos anteriores hemos asumido que la magnetizaci
on es constante y uniforme. Si la magnetizaci
on
no es uniforme, la cancelaci
on entre los lazos contguos de corriente en el interior del contorno ya no es exacta. En
realidad en ese caso, los lazos pueden estar orientados en diversas direcciones de modo que podemos ver la circulaci
on
como la superposici
on de tres circulaciones paralelas a los planos XY, XZ, y YZ. La Fig. 14.3(a) muestra la circulaci
on
paralela al plano XY y la Fig. 14.3(b) muestra la circulaci
on paralela al plano XZ. Hay tambien por supuesto una
contribuci
on de los lazos paralelos a Y Z.
Nos enfocaremos en la contribuci
on que estos lazos hacen a la corriente en la direcci
on x. Examinemos la contribuci
on de la Fig. 14.3(a) en la cual la circulaci
on es paralela al plano XY . Como se aprecia en esta figura, la
contribuci
on de dos de estos lazos contguos a la corriente en la direcci
on x, va en direcci
on opuesta y tiende a
cancelarse. No obstante, si la magnetizaci
on no es uniforme la cancelaci
on no es exacta. Con un argumento similar
al que nos llev
o a (14.7) vemos que la corriente est
a dada por Mz dz para el lazo de la izquierda de la Fig. 14.3(a),
la contribuci
on va en la direcci
on negativa de X de modo que
(XY )

Ix,1

= Mz (x, y, z) dz

en tanto que la contribuci


on del lazo de la derecha de la Fig. 14.3(a) est
a en la direcci
on de X positivo, por tanto
(XY )

Ix,2

= Mz (x, y + dy, z) dz

por tanto la contribuci


on d elos lazos paralelos a XY dan una contribuci
on a la corriente sobre el eje X dada por
(XY )

Ix(XY ) = Ix,2

(XY )

+ Ix,1

= [Mz (x, y + dy, z) Mz (x, y, z)] dz =

la densidad volumetrica asociada es

[Mz (x, y + dy, z) Mz (x, y, z)]


Mz
dy dz =
dy dz
dy
y



Mz
(XY )
JM
=
y
x

(14.9)


14.4. CAMPOS MAGNETICOS
EN EL INTERIOR DE LOS MATERIALES

239

Ahora veamos la contribuci


on a la corriente en X debida a los lazos paralelos al plano XZ, Fig. 14.3(b). En este
caso la contribuci
on del lazo de abajo es positiva y la del lazo de arriba es negativa por tanto se tiene
(XZ)

Ix(XZ) = Ix,1
Ix(XZ) =

(XZ)

+ Ix,2

= [My (x, y, z) My (x, y, z + dz)] dy =

[My (x, y, z + dz) My (x, y, z)]


dz dy
dz

My
dz dy
z

de modo que la contribuci


on a la densidad volumetrica equivalente es


Mz
(XZ)
JM
=
z
x

(14.10)

finalmente, es f
acil ver que los lazos paralelos al plano Y Z no contribuyen a la corriente en X. Esto puede verse
teniendo en cuenta que una circulaci
on paralela a Y Z mantiene su coordenada x fija. Por tanto, la contribuci
on total
a la densidad volumetrica en x est
a dada por la suma de los terminos (14.9) y (14.10)
(JM )x =

My
Mz

y
z

(14.11)

procediendo de manera an
aloga para las corrientes en las direcciones Y y Z, resulta
JM = M

(14.12)

La expresi
on (14.12) coincide con la primera de las Ecs. (14.6) obtenida analticamente.

14.4.

Campos magn
eticos en el interior de los materiales

Los campos magneticos microsc


opicos en el interior de los materiales tienen fuertes fluctuaciones al igual que
en el caso electrico. Sin embargo, dado que los promedios volumetricos tienen propiedades semejantes a las del
campo electrost
atico, se puede ver que el formalismo anterior tambien es aplicable para hallar los campos magneticos
promedio en el interior de los materiales, cuando trabajamos a nivel macrosc
opico.

14.5.

Ecuaciones de campo en medios magnetizables

De acuerdo con lo que encontramos en la secci


on anterior, un material magnetizado equivale a la existencia de
corrientes volumetrica y superficial de magnetizaci
on, al menos bajo la suposici
on de que la aproximaci
on dipolar
sea buena. Por supuesto, tambien es posible la presencia de corrientes libres Jf , es decir corrientes que se mueven
en regiones macrosc
opicas, usualmente por todo el material. Bajo la existencia de corrientes libres en el material
tenemos que
4
4
(Jf + JM ) =
(Jf + c M)
c
c
4
Jf
c

B =
(B 4M) =
definimos el vector intensidad de campo magnetico

H B 4M
con lo cual queda
H=

4
Jf
c

se sigue por integraci


on que
Z

( H) dS =
Z
H dl =
loop

4
Jf dS
c

4
If
c

(14.13)
(14.14)


CAPITULO 14. MAGNETOSTATICA
DE MEDIOS MATERIALES

240

Lo cual nos da la ley cicuital de Ampere para medios materiales con corrientes libres. Dicha ley es v
alida incluso
para medios no lineales, anis
otropos, e inhomogeneos, pero bajo la aproximaci
on dipolar.
Para materiales diamagneticos y paramagneticos (lineales) se cumple experimentalmente que
M = M H

(14.15)

M es en general un tensor 3 3 y local. Si el medio es is


otropo M se convierte en un escalar, y si es adem
as
homogeneo este escalar es independiente de la posici
on. De esta forma, el vector intensidad de campo magnetico
queda
H = B 4M H B = (1 + 4M ) H
B = H ; 1 + 4M

(14.16)

M se denomina la susceptibilidad magnetica, se conoce como la permeabilidad magnetica. Para el diamagnetismo


(paramagnetismo) se tiene que < 1(> 1)3 . Para el ferromagnetismo, la relaci
on entre B y H es no lineal.
Por otro lado la relaci
on B = A permanece v
alida, de tal forma que
B=0

(14.17)

la relaci
on H = 0 es v
alida tambien si tenemos medios isotropos, homogeneos lineales (bajo la aproximaci
on
dipolar). Pero la ec. (14.17) es v
alida en general, incluso sin la aproximaci
on dipolar.
Hay un aspecto pr
actico importante a se
nalar, el campo H es el que en general se puede determinar experimentalmente, debido a que las corrientes libres son manipuladas externamente, o se miden con facilidad, en tanto que
el campo B depende de las corrientes libres y de polarizaci
on, es decir del material y su estructura. Por otro lado,
en el campo electrico ocurre en general lo contrario, es m
as f
acil determinar E experimentalmente debido a que en
general lo que se puede medir son voltajes i.e. los potenciales y se aplica la relaci
on E = , pero las cargas libres
normalmente no se pueden medir en forma directa, adem
as el campo D depende de la estructura del material4 . Sin
embargo, el campo D es u
til en ciertas situaciones altamente simetricas en donde la ley de Gauss es aplicable.
Por otro lado, de manera semejante al caso electrost
atico, se tiene que para medios lineales, homogeneos e
isotr
opicos la corriente volumetrica de magnetizaci
on es proporcional a la corriente libre
JM = M = (M H) = M Jf
con lo cual en la ausencia de corriente volumetrica libre, la corriente de magnetizaci
on ser
au
nicamente superficial.

14.6.

Condiciones de frontera en materiales magnetizables

Las condiciones de frontera que los campos B y H satisfacen en la interfase entre dos medios de diferente permeabilidad magnetica, estan dictaminados por las ecuaciones B = 0 y H = 4
alogo
c Jf . El procedimiento es an
al caso electrost
atico, aunque se llega a resultados diferentes.
Tomemos primero un peque
no cuasi cilindro con altura diferencial y tapas localmente paralelas a la superficie de
area arbitraria pero finita. El flujo por la superficie lateral es despreciable de modo que
Z
Z
Z
Z
Z
B dV =
B n da = B1 n1 da + B2 n2 da = (B1 B2 ) n1 da
Z
Z
B dV =
(B1 B2 ) n1 da = 0
de lo cual resulta
(B1 B2 ) n = 0 B1n = B2n

(14.18)

La Ec. (14.18) nos dice que el vector inducci


on magnetica B es contnuo en su componente normal a la interfase.
3
De acuerdo con la Ec. (14.16), la relaci
on > 1 (< 1) corresponde a M < 0 (> 0). Lo cual seg
un la Ec. (14.15) corresponde a
vectores de magnetizaci
on antiparalelos (paralelos) a H, i.e. a materiales lineales diamagneticos (paramagneticos).
4
Recuerdese que aunque D = 4f , el campo D depende tanto de las cargas libres como de las de polarizaci
on.

14.6. CONDICIONES DE FRONTERA EN MATERIALES MAGNETIZABLES

241

Figura 14.4: Ilustraci


on de las condiciones de frontera en materiales magnetizables asociadas al teorema de Stokes.
Los segmentos del lazo cerrado perpendiculares a la interfase son infinitesimales.
Ahora tomemos un lazo cerrado plano que atraviesa la interfase como el descrito en la Fig. 14.4. Los lados
perpendiculares a la superficie son de longitud infinitesimal de manera que dl2 = dl1 , los lados localmente paralelos
a la superficie son de longitud arbitraria pero finita. Asumiremos por simplicidad que el lazo cerrado de la Fig. 14.4
est
a en el plano del papel. nl1 es el vector unitario en la direcci
on de dl1 , y n es un vector unitario ortogonal a la
interfase que yace sobre el plano del lazo en el sentido que va desde el medio 1 hacia el medio 2. nl es un vector
unitario perpendicular al plano del lazo cuyo sentido se define por la regla de la mano derecha para la circulaci
on
sobre el lazo (en nuestra convenci
on y con la circulaci
on pintada en el lazo de la Fig. 14.4, nl es perpendicular al
papel apuntando hacia fuera).
Con estas definiciones aplicaremos el teorema de Stokes sobre el vector intensidad de campo magnetico H y sobre
el lazo cerrado definido en la Fig. 14.4, as como sobre una superficie S delimitada por el lazo. Utilizando el teorema
de Stokes as como la Ec. (14.13) tenemos
Z

( H) nl da =

H dl =

4
c

Jf nl da

Puesto que las lneas del lazo que son ortogonales a la interfase son infinitesimales, solo las lneas localmente paralelas
contribuyen a la integral cerrada
I
Z
Z
H dl =
H1 dl1 +
H2 dl2
l1
l2
I
Z
Z
4
H dl =
(H1 H2 ) dl1 =
Jf nl da
c s
l1
donde la integral de longitud se hace sobre el segmento l1 localmente paralelo a la interfase. En la integral de
superficie, tomaremos por simplicidad la superficie plana encerrada por el lazo. Observemos que una densidad de
corriente volumetrica Jf dara una contribuci
on nula a la integral de superficie, puesto que la superficie plana ya
mencionada tiene un area que tiende a cero. En cambio, una densidad de corriente superficial ~f puede dar una
contribuci
on finita, en virtud de la finitud de los segmentos localmente paralelos a la interfase. Si en lugar de una
densidad de corriente volumetrica Jf tenemos una densidad de corriente superficial ~f , la integral de superficie se


CAPITULO 14. MAGNETOSTATICA
DE MEDIOS MATERIALES

242

convierte en integral de lnea sobre la longitud de interfase contenida en el lazo5


Z
Z
4
~f nl dl1
(H1 H2 ) nl1 dl1 =
c l1
l1
de la Fig. 14.4 es f
acil ver que vectorialmente se cumple que
nl nl1 = n ; nl1 n = nl ; n nl = nl1

(14.19)

recordemos que n es perpendicular a la interfase desde el medio 1 hacia el medio 2, nl1 va en la direccion de dl1 y nl
es perpendicular a la superficie que delimita el lazo, con el sentido regido por la regla de la mano derecha para la
circulacion6 . Con estas relaciones se tiene
Z
Z
4
~f nl dl1
(H1 H2 ) (n nl ) dl1 =
c l1
l1
usando la identidad vectorial a (b c) = c (a b) nos queda
Z
Z
4
~f nl dl1
nl [(H1 H2 ) n] dl1 =
c
l1
l1
como esto es v
alido para cualquier segmento l1 finito pero de cualquier longitud y en cualquier ubicacion localmente
paralela a la superficie se concluye que
[(H1 H2 ) n] nl =

4 ~
f nl
c

(14.20)

por otro lado, (H1 H2 ) n claramente yace sobre el plano tangente a la superficie (interfase) y definido por n. De
la misma forma ~f tambien est
a sobre este plano tangente. Adicionalmente, el lazo cerrado puede estar orientado en
cualquier direcci
on siempre y cuando nl este contenido en el plano tangente. Por tanto, nl puede estar en cualquier
direcci
on sobre el plano tangente, esto nos garantiza que
[(H1 H2 ) n] =

4 ~
f
c

(14.21)

Por conveniencia definiremos tres vectores unitarios mutuamente ortogonales dados por
nk , n , n
donde los vectores nk , n yacen en el plano tangente a la interfase de modo que nk va en la direcci
on paralela (y
no antiparalela) de la corriente superficial en tanto que n va en la direcci
on perpendicular a la corriente superficial.
Para definir el sentido de n definiremos
nk n n
(14.22)
Retornando a la Ec. (14.20), y orientando a nl en direcci
on perpendicular a ~f , i.e. nl = n se obtiene

4
f nk n
c
= 0

[(H1 H2 ) n] n =
[(H1 H2 ) n] n

(14.23)

que podemos escribir en la forma


[(H1 H2 ) n] = 0
5

(14.24)

Una vez m
as, para longitudes infinitesimales de los segmentos perpendiculares a la interfase, las longitudes l1 y l2 as como la longitud
de interfase contenida en el lazo, son todas iguales a primer orden.
6
Es importante mencionar que las identidades vectoriales (14.19), solo son v
alidas si se toma una superficie plana delimitada por el
lazo cerrado cuasi rectangular. Sin embargo, como en el teorema de Stokes puede tomarse cualquier superficie delimitada por el lazo, las
identidades son v
alidas para esta superficie en particular.


14.7. CALCULO
DE POTENCIALES Y CAMPOS

243

que denota la componente perpendicular


a ~f del vector (H1 H2 ) n. Escribiendo explcitamente la Ec. (14.23)

en la base ortonormal nk , n , n tenemos




(H1 H2 ) nk nk + ((H1 H2 ) n ) n + ((H1 H2 ) n) n n n = 0




(H1 H2 ) nk nk n + ((H1 H2 ) n ) (n n) n = 0




(H1 H2 ) nk
nk n n + [(H1 H2 ) n ] [(n n) n ] = 0




(H1 H2 ) nk
nk n n = 0


(H1 H2 ) nk [n n ] = 0

donde hemos usado la definici


on (14.22) en el u
ltimo paso. Por tanto la Ec. (14.23) [o la Ec. (14.24)] es equivalente
a la expresi
on
(H1 H2 )k = 0
(14.25)
similarmente, si en la Ec. (14.20), orientamos a nl en direcci
on paralela a ~f , i.e. nl = nk se obtiene
[(H1 H2 ) n]k =

4
f
c

que se puede escribir equivalentemente en la forma


4
f
c
En conclusi
on, el campo B es contnuo en su componente normal a la superficie, en tanto que la componente paralela
a la superficie de H, se puede dividir a su vez en dos componentes, la componente paralela a la densidad superficial
de corriente que es contnua, y la componente perpendicular a la densidad superficial de corriente que sufre una
discontinuidad. Todos estos resultados se resumen vectorialmente en las expresiones (14.18, 14.21)
(H1 H2 ) =

(B1 B2 ) n = 0
4 ~
f
n (H2 H1 ) =
c

(14.26)
(14.27)

con ~f definido como densidad de corriente superficial libre. Se puede ver que en este caso obtenemos lo contrario
al caso electrost
atico, continuidad en la componente normal a la superficie, y discontinuidad en la componente
transversal a la superficie. Esto es natural ya que en el caso electrost
atico tenamos D 6= 0, E = 0, en el
caso magnetost
atico es todo lo contrario B = 0, H 6= 0. De nuevo, la discontinuidad se debe a las corrientes
superficiales, las corrientes volumetricas no contribuyen a la discontinuidad.

14.7.

C
alculo de potenciales y campos

En general se pueden emplear tres estrategias b


asicas para calcular el potencial vectorial o el campo magnetico

14.7.1.

Formalismo de Green

Para distribuciones de corriente libres Jf en el vaco o en medios materiales se tiene que B = A, tal que, en
el caso particular de medios lineales, is
otropos y homogeneos
 4
B
1
1
H=
= ( A) =
( A) 2 A =
Jf

y utilizando el gauge de Coulomb i.e. A = 0

4
Jf
c
la ecuaci
on de Laplace se puede solucionar con el formalismo de Green. En particular, para corrientes localizadas y
espacio infinito tenemos
Z

J (r )
A (r) =
dV
c
|r r |
2 A =

donde la funci
on de Green para espacio infinito |r r |1 se puede escribir en terminos de una representaci
on apropiada para la simetra del problema.


CAPITULO 14. MAGNETOSTATICA
DE MEDIOS MATERIALES

244

14.7.2.

Vector de Hertz

Si lo que conocemos es la magnetizaci


on M del material, el metodo m
as directo para calcular A (r) consiste en
usar el vector de Hertz magnetico definido en la Ec. (14.4) P
ag. 236
m (r)
A (r) =

14.7.3.

m (r)

M (r )
dV
|r r |

(14.28)

Densidades de corriente de magnetizaci


on

Adicionalmente, con base en la magnetizaci


on M del material, se puede encontrar el potencial vectorial calculando
las densidades superficial y volumetrica de magnetizaci
on Ecs. (14.6)
JM (r) = c M , ~M = c M n|S

(14.29)

para luego calcular el potencial vectorial a traves de la expresi


on (14.5)
1
A (r) =
c
o m
as explcitamente
A (r) =

14.7.4.

1
JM (r )
dV +

|r r |
c

M (r )
dV +
|r r |

~M
dS
|r r |

(14.30)

M (r ) n
dS
|r r |

(14.31)

Potencial escalar magn


etico

Cuando Jf = 0 se tiene que H = 0 de modo que H = M . Donde M es el denominado potencial escalar


magnetico. Si en particular trabajamos sobre medios lineales, is
otropos y homogeneos, tenemos entonces que
B = (H) = H = 2 M = 0
Nos queda entonces
2 M = 0
debemos tener presente que esta ecuaci
on solo es v
alida en las regiones donde no hay distribuciones de corriente7 . Si
hay mas de un medio material (medios con i constante cada uno) se tiene que 2 M 1 = 2 M 2 = . . . = 0, y hay
que aplicar las condiciones de contorno sobre las interfases con diferente .
Sin embargo, el metodo del potencial escalar tambien se puede usar para medios no is
otropos, no lineales y no
homogeneos, si se conoce su magnetizaci
on (aproximaci
on dipolar), siempre y cuando estemos en regiones fuera de
las distribuciones de corriente.
H = 0 H = M
B = (H + 4M) = (M + 4M) = 2 M + 4 M = 0
de lo cual resulta
2 M = 4 M 4M

(14.32)

donde M es la densidad volumetrica de carga de magnetizaci


on. No obstante, es importante enfatizar en que el
termino de carga magnetica es solo un termino efectivo pero no algo fsicamente real8 .
Calculemos la carga total de magnetizaci
on, se sigue que
Z
Z
Z
Z
M dV = M dV = M n dS = M dS
7
Recordemos que para medios lineales, is
otropos y homogeneos, no hay corriente de magnetizaci
on volumetrica si no hay corriente libre
volumetrica.
8
Sin embargo, vale la pena observar la analoga estructural de la Ec. (14.32) con la segunda de las Ecs. (12.6) P
ag. 184.


14.7. CALCULO
DE POTENCIALES Y CAMPOS

245

de modo que
Z

M dV +

M dS = 0
M

Mn

(14.33)

De modo que tambien hay carga superficial de magnetizaci


on (n
otese la diferencia en notaci
on entre densidad de
carga superficial de magnetizaci
on M y densidad de corriente superficial de magnetizaci
on ~M )9 .
La soluci
on a la ecuaci
on 2 M = 4M debe inclur la presencia de cargas superficiales, como en el problema
de Green electrost
atico.
Z
Z
Z
Z
M
M
M (r )
M (r ) n

M =
+
=

+
(14.34)
dV
dS
dV
dS
|r r |
|r r |
|r r |
|r r |
donde la integral volumetrica corresponde a la soluci
on homogenea en tanto que la integral de superficie es la soluci
on
inhomogenea. Al continuar desarrolando esta expresi
on queda




Z
Z
Z

M (r )
1
M (r ) n

M =
dV
+
M
r

dV
+
dS
|r r |
|r r |
|r r |
aplicando teorema de la divergencia


Z
Z
Z

1
M (r ) n
M (r ) n

M =
dS
+
M
r

dV
+
dS
|r r |
|r r |
|r r |

Las integrales de superficie se anulan entre s (si las corrientes est


an localizadas, se tiene adem
as que cada una es
cero por aparte) y queda




Z
Z


1
1

M =
M r
dV = M r
dV
|r r |
|r r |


Z
Z
M (r )
M (r )

dV
dV
=
=

|r r |
|r r |
Z
M (r )

M = m (r) =
dV
(14.35)
|r r |
m (r) el vector de Hertz magnetico definido en la Ec. (14.28). Observese que lejos de la regi
on donde se
Siendo
localizan las corrientes |r r |1 |r|1 y el potencial escalar queda
  Z

1
mr
M
M r dV = 3
r
r

donde m es el momento magnetico total. En electrost


atica, este es el potencial escalar de un dipolo electrico, en donde
m (momento dipolar magnetico) est
a haciendo las veces de p (momento dipolar electrico). En sntesis, el potencial
escalar magnetico de una distribuci
on localizada se comporta asint
oticamente como un dipolo electrico.
Un ejemplo sencillo lo constituye el dipolo puntual magnetico ubicado en un punto r0

M r = (m (r r0 )) = m (r r0 ) = m (r r0 )
M

; M = 0



Z
M
m (r r0 )
m

=
dV =
dV =
|r r |
|r r |
|r r0 |


1
m (r r0 )
= m
=
|r r0 |
|r r0 |3
Z

que de nuevo, coincide con la forma funcional de un dipolo electrico. Tambien se puede evaluar primero M y luego
M .
9

Tambien se puede comparar la Ec. (14.33) con la primera de las Ecs. (12.6) P
ag. 184.


CAPITULO 14. MAGNETOSTATICA
DE MEDIOS MATERIALES

246

14.8.

Ejemplo: esfera uniformemente magnetizada

Asumamos una esfera de radio a, con magnetizaci


on permanente uniforme y constante M de magnitud M0 . Por
comodidad elegimos el eje Z a lo largo del vector de magnetizaci
on de modo que M = M0b
z. Asumiremos que la
esfera est
a en el vaco o en un medio no permeable, de tal manera que no consideraremos una posible magnetizaci
on
inducida por la esfera sobre el medio exterior.

14.8.1.

M
etodo 1: C
alculo del potencial escalar magn
etico via cargas magn
eticas efectivas

El metodo m
as simple para calcular el campo magnetico es la expresi
on (14.34) para el potencial escalar magnetico
en coordenadas esfericas, junto con el uso de la densidad superficial efectiva M () de carga magnetica (puesto
que la magnetizaci
on es uniforme, no hay densidad volumetrica de carga magnetica efectiva).
M = M0 b
z ; M () = n M = M0 cos

(14.36)

sustituyendo (14.36) en (14.34) el potencial escalar magnetico queda en la forma


r
Z
Z

4
Y10 (, )
2
cos
2
d
d
=
M0 a
M (r, ) = M0 a

|r r |
3
|r r |
Utilizando la expansi
on (4.64) P
ag. 65, o la expansi
on (9.9) P
ag. 149, se puede demostrar que solo el termino con
l = 1 contribuye. El potencial queda en la forma
M (r, ) =

4
r<
M0 a2 2 cos
3
r>

(14.37)

donde r< es el menor entre r y a. En el interior de la esfera tenemos r< = r y r> = a. En tal caso se obtiene
M (r, ) =
M (r, ) =

4
M0 r cos
3
4
M0 z en el interior de la esfera
3

(14.38)

Los vectores intensidad e inducci


on magnetica vendr
an dados por
H = M ; B = H + 4M
de lo cual se obtiene

4
8
M ; Bin =
M
(14.39)
3
3
observese que Bin es paralelo a M en tanto que Hin es antiparalelo. En el exterior de la esfera r< = a y r> = r con
lo cual la Ec. (14.37) queda
4
cos
M (r, ) =
M0 a3 2
(14.40)
3
r
que es el potencial asociado a un dipolo magnetico con momento dipolar
Hin =

m=

4a3
M
3

N
otese que para una esfera con magnetizaci
on uniforme, los campos en el exterior de esta son puramente dipolares
incluso cerca a la esfera. No hay multipolos de mayor orden para esta (y solo esta) geometra. La presencia de
multipolos magneticos de mayor orden indicara una deformaci
on de la simetra esferica al igual que en el caso de los
multipolos electricos.
Las lneas de campo de B y H se muestran en la Fig. 14.5. Se observa que las lneas de B son lazos cerrrados
contnuos, en tanto que las lneas de campo de H terminan sobre la superficie debido a la presencia de la carga
magnetica superficial efectiva M . N
otese adem
as que en el interior de la esfera los campos B y H tienen sentidos
contrarios siendo B paralelo a M y siendo H antiparalelo a M.

247

14.8. EJEMPLO: ESFERA UNIFORMEMENTE MAGNETIZADA

Figura 14.5: Ilustraci


on de los campos B y H generados por una esfera uniformemente magnetizada. Las lneas de
B son curvas cerradas contnuas en tanto que las lneas de H se originan en la superficie de la esfera en virtud de
la presencia de cargas magneticas superficiales efectivas. Tambien se observa en la gr
afica que en el interior de
la esfera H y B son antiparalelos y que la magnitud de H es la mitad de la magnitud de B, como se indica en la
Ec.(14.39). Esto u
ltimo se ilustra observando que la densidad de lneas de campo a la izquierda es el doble que a la
derecha en el interior de la esfera.

14.8.2.

M
etodo 2: C
alculo del potencial escalar magn
etico via vector de Hertz magn
etico

Para calcular el potencial escalar magnetico podemos utilizar la Ec. (14.35) en lugar de (14.34). Con M = M0 b
z
la Ec. (14.35) nos da
Z
Z a

1
2
M (r, ) = M0
d
r dr
(14.41)
z 0
|r r |
en este caso al insertar la expansi
on (4.64) o la expansi
on (9.9) en (14.41) e integrar sobre los
angulos, solo el termino
con l = 0 contribuye. Dado que r/z = cos , el potencial queda
M (r, ) = 4M0 cos

a
0

r 2 dr
r>

y al integrar sobre r se reproduce la expresi


on (14.37) para el potencial escalar magnetico.

14.8.3.

M
etodo 3: Potencial vectorial magn
etico

Utilizaremos la Ec. (14.31). Puesto que M es uniforme, no hay corriente volumetrica de magnetizaci
on y por
tanto solo sobrevive la integral de superficie en (14.31). Con M = M0b
z se tiene que
b + cos y
b
M n = M0 sin u = M0 sin sin x

en virtud de la simetra azimutal, podemos escoger el punto de observaci


on en el plano xz ( = 0) de modo que solo
sobrevive la componente y de M n al integrar sobre el azimut, con lo cual la componente azimutal del potencial
vectorial queda
Z
sin cos
2
A (r) = M0 a
d
(14.42)
|r r |
dado que r tiene coordenadas (a, , ), podemos escribir el factor angular como

sin cos =



8
Re Y1,1 ,
3

(14.43)


CAPITULO 14. MAGNETOSTATICA
DE MEDIOS MATERIALES

248

y aplicando la expansi
on (9.9) en (14.42) junto con (14.43), solo sobrevive el termino con l = m = 1. Con esto se
obtiene
 
4
2 r<
A (r) =
M0 a
sin
(14.44)
2
3
r>
de nuevo r< es el menor entre r y a. Puesto que A solo tiene componente azimutal el campo magnetico tendr
a la
forma
u
ur
(14.45)
B=
(sin A )
r (rA )
r sin
r
Sustituyendo (14.44) en (14.45) se obtiene el campo uniforme B dentro de la esfera y el campo dipolar fuera de la
esfera, en concordancia con los anteriores metodos.

14.9.

Ejemplo: Esfera con magnetizaci


on radial

Evaluaremos M (potencial escalar magnetico) para una esfera con magnetizaci


on M permanente de la forma
M = M ur . Evaluaremos H y B.
Comenzaremos evaluando el vector de Hertz magnetost
atico
Z
Z
M (r )
ur

~
M =
dV = M
r 2 dr sin d d
|r r |
|r r |
ur = ux sin cos + uy sin sin + uz cos
recurriendo a la expansi
on en arm
onicos esfericos de |r r |1
~M

~M

= M

ur

= 4M

"

#
X
l
( , ) l
X
Ylm (, ) Ylm
r<
4
r 2 dr sin d d
l+1
2l + 1
r>

l
X

l=0 m=l

l=0 m=l

Ylm (, )
2l + 1

Z

ur Ylm
, sin d d

Z

l
r<
l+1
r>

r 2 dr

sintetizando
~M

= 4M

X
l
X
Ylm (, )
Z Fl (r)
2l + 1
l=0 m=l

Fl (r)

l
r<
l+1
r>

r 2 dr

(14.46)

 
ux sin cos + uy sin sin + uz cos Ylm
, d

escribamos la integraci
on angular para cada componente cartesiana. Evaluemos la componente x
Z
Z

 
1

Zx =
sin cos Ylm
, d =
sin ei + ei Ylm
, d
2
Z r

 
1
8 

Zx =
Y11 , + Y11
, Ylm
, d
2
3
r Z h

i 
2
=
Y11 , + (1)1 Y1,1 , Ylm
, d
3
r
2
=
l1 [m,1 m1 ]
3
evaluemos la segunda componente
Zy =
=

Z
Z r
 

 
1
1
8 

i
i

sin e e
Ylm , d =
Y11 , + Y11
, Ylm
, d
2i
2i
3
r Z
r

i 
1 2 h
2
1

Y11 , + (1) Y1,1 ,


Ylm , d = i
l1 [m1 + m,1 ]
i
3
3

RADIAL
14.9. EJEMPLO: ESFERA CON MAGNETIZACION

249

y la componente z
Zz =
Zz =

cos

Ylm

4
l1 m0
3

d =

4
3

Y10 ,

Ylm
,

en sntesis Z se escribe como


Z

2 n
l1 ux [(m,1 m1 )] + uy [i (m1 + m,1 )] + uz 2m0
3

y reemplazando en la expresi
on para (14.46)
~M

~M

~M

= 4M

= 4M
= 4M

r
r
r

l
o

2 X X Ylm (, ) n
l1 ux [(m,1 m1 )] + uy [i (m1 + m,1 )] + uz 2m0 Fl (r)
3
2l + 1
l=0 m=l

1
o

2 X Y1m (, ) n
ux [(m,1 m1 )] + uy [i (m1 + m,1 )] + uz 2m0 F1 (r)
3
2 (1) + 1
m=1

2 1 n
ux [Y1,1 (, ) Y1,1 (, )] + iuy [Y1,1 (, ) + Y1,1 (, )] + uz 2Y10 (, ) F1 (r)
3 3

teniendo en cuenta las identidades

3
sin sin
Y1,1 (, ) + Y1,1 (, ) = 2iIm [Y11 (, )] = 2i
8
r
3
sin cos
Y1,1 (, ) Y1,1 (, ) = 2Re [Y11 (, )] = 2
8

(14.47)
(14.48)

usando los resultados (14.47) y (14.48) se obtiene


( " r
#
#
!)
"
r
r
r

2
1
3
3
3
~ M = 4M

ux 2
sin cos + iuy 2i
sin sin + uz 2
cos
F1 (r)
3 3
8
8
4
r
r
2 1
3
~
M = 8M
{ux [sin cos ] + uy [sin sin ] + uz cos } F1 (r)
3 3 8
~ M = 4 M F1 (r) ur

3
en este caso observamos que M 6= 0, y por tanto M 6= 0, de modo que hay que considerar una carga
volumetrica de magnetizaci
on (ya que ur no es constante en el espacio). Calculemos la integral radial
Z
r< 2
F1 (r)
2 r dr
r>
partimos en intervalos
a) r < a
F1 (r)

a
0

r< 2
2 r dr =
r>

b) r > a
F1 (r)
en sntesis

r 3
dr +
r2
Z

a
r



r 2
r4
3
r
dr
=
+
r
(a

r)
=
r
a

r
r 2
4r 2
4

r< 2
2 r dr =
r>

3
F1 (r) = r a r
4

r 2
a4
r
dr
=
r2
4r 2

(a r) +

a4
(r a)
4r 2


CAPITULO 14. MAGNETOSTATICA
DE MEDIOS MATERIALES

250
~ M queda
el vector de Hertz
~ M = 4 M


 

3
a4
r a r (a r) + 2 (r a) ur
4
4r

evaluemos el potencial escalar magnetico en regiones donde no hay densidad de corriente libre
~M
M =
~ M = M ur la divergencia en coordenadas esfericas queda
para
M
M



~ M = 1 r 2 M
=
2
 r r


4

3
a4
3
r a r (a r) + (r a)
= 2M
3r
r
4
4

de modo que el potencial escalar queda


M = 4M (a r) (a r)
es decir, en el exterior de la esfera se anula el potencial escalar magnetico. Recuerdese que el formalismo del potencial
escalar solo es u
til en ausencia de corrientes libres, aunque existan corrientes de polarizaci
on. Al tomar el gradiente
de M obtenemos la intensidad de campo magnetico H
H = M =

M
ur = 4M ur (a r)
r

adicionalmente, tomando la relaci


on entre B y H para medios lineales, is
otropos y homogeneos
H = B 4M
y teniendo en cuenta que M = M ur (a r), ya que la magnetizaci
on se anula fuera de la esfera. Se tiene que
B = H + 4M = 4M ur (a r) + 4M ur (a r) = 0
por tanto, B = 0 dentro y fuera de la esfera.

14.10.

Ejemplo: Apantallamiento magn


etico

Supongamos que tenemos un campo magnetico externo B0 en el vaco o en un medio no permeable de modo que
B0 = H0 . Ahora sumergimos en dicho campo un cascar
on esferico de radio interno a y radio externo b, de tal manera
que el cascar
on tiene permeabilidad magnetica , en tanto que su cavidad tiene permeabilidad magnetica 0 = 1
[ver Fig. 14.6(a)]. Asumimos que todas las corrientes libres son lejanas de modo que en todos los sectores podemos
utilizar el formalismo del potencial escalar magnetico. Definimos el medio 1 como el interior de la cavidad (r < a,
on (a r b, con permeabilidad ) y el medio 3 es el exterior
con permeabilidad 0 = 1), el medio 2 como el cascar
al cascar
on (r > b, con permeabilidad 0 = 1).
2 M 1 = 2 M 2 = 2 M 3 = 0
expandimos la soluci
on de la ecuaci
on de Laplace en arm
onicos esfericos Ec. (4.72) P
ag. 68
M (r, , ) =


X
l
X
l=0 m=l


Blm
Alm r + l+1 Ylm (, )
r
l

Los valores de los potenciales escalares en las tres regiones vienen dados por
M 1 =

X
l
X

Ylm (, ) Alm r ; M 2 =

l=0 m=l

M 3 =

X
l
X

l=0 m=l

X
l
X

l=0 m=l

Ylm (, )

Alm r l

Blm
+ l+1
r

Ylm (, )

Alm r l

Blm
+ l+1
r

(14.49)

(14.50)


14.10. EJEMPLO: APANTALLAMIENTO MAGNETICO

251

Figura 14.6: (a) Cascar


on de permeablidad magnetica inmerso en un campo magnetico uniforme H0 = B0 . (b)
Lneas de campo magnetico B en el caso ideal con >>> 1, en el cual las lneas de campo no penetran la cavidad.
donde en la regi
on 1 hicimos Blm = 0 para evitar divergencia cuando r = 0. Podra pensarse a priori que deberamos

hace Alm = 0 para evitar la divergencia r en la regi


on 3. Sin embargo, la presencia del campo magnetico externo
de hecho requerir
a la presencia de este termino como veremos m
as adelante. Ahora bien, las condiciones de frontera
(14.26) y (14.27) en ausencia de corrientes libres superficiales nos dicen que deben ser contnuas la componente normal
de B y la componente tangencial de H. Estas condiciones de frontera quedan en la forma10


M 1
M 2
B1n |r=a = B2n |r=a
=
(14.51)
r r=a
r r=a


M 2
M 3
=
(14.52)
B2n |r=b = B3n |r=b

r r=b
r r=b
H1T |r=a =

H2T |r=a

H2T |r=b =

H3T |r=b



M 1
M 2

=
r=a
r=a


M 2
M 3

=
r=b
r=b

(14.53)
(14.54)

Por comodidad elegimos el eje Z en la direcci


on del campo externo B0 de modo que
H0 = B0 = H0b
z

Un potencial escalar magnetico (aunque por supuesto, no es el u


nico) que reproduce este campo externo sera
(r) = H0 z = H0 r cos
ahora bien, para campo lejano con respecto al cascar
on, es claro que debemos recuperar la forma del campo externo.
Por tanto la condici
on asint
otica en el medio 3 nos da
lm M 3 (r) = H0 r cos

r
10

(14.55)

La continuidad de la componente tangencial de H tambien genera una ecuaci


on para la derivada en de H, pero esta condici
on no
brinda informaci
on adicional.


CAPITULO 14. MAGNETOSTATICA
DE MEDIOS MATERIALES

252

teniendo en cuenta que cos = P10 (cos ), este lmite se puede reescribir como11
lm M 3 (r) = H0 rP10 (cos ) =

lm M 3 (r) = lm

l
X
X

H0

l=0 m=l

X
l
X

H0 Plm (cos ) eim r l l1 m0

l=0 m=l

4 (l + m)!
Ylm (, ) r l l1 m0
(2l + 1) (l m)!

(14.56)

tomando el lmite r en la ecuaci


on (14.50)
lm

l
X
X

Ylm (, )

l=0 m=l

l
X

X
Blm
+ l+1 = lm
Ylm (, ) Alm r l
r
r

Alm r l

(14.57)

l=0 m=l

igualando (14.57) y (14.56), obtenemos la relaci


on asint
otica
s
X
l
X
l
X
X
4 (l + m)!
l
lm
H0
Ylm (, ) r l1 m0 = lm
Ylm (, ) Alm r l
r
r
(2l + 1) (l m)!
l=0 m=l

l=0 m=l

por tanto
Alm = H0

4 (l + m)!
l1 m0
(2l + 1) (l m)!

(14.58)

de (14.51) y (14.49) se deduce




M 1
M 2
=

r r=a
r r=a
" l
#
" l
#



X
X
B
X X



lm
Ylm (, ) Alm r l
=
Ylm (, ) Alm r l + l+1



r
r
r
l=0 m=l

X
l
X

l=0 m=l

r=a
l1

Ylm (, ) Alm la

l=0 m=l

X
l
X

Ylm (, )

l=0 m=l

r=a

Alm lal1

(l +
Blm
al+2

1)

resultando
(l + 1)
Blm

al+2

= Alm la2l+1 Blm


(l + 1)

Alm lal1 = Alm lal1


Alm la2l+1

similarmente sustituyendo (14.49) y (14.50) en (14.52) se obtiene




M 2
M 3

r r=b
r r=b
( l
)
( l
)




X
X
B
B
X X



lm
lm

Ylm (, ) Alm r l + l+1


=
Ylm (, ) Alm r l + l+1




r
r
r
r
l=0 m=l

r=b

l=0 m=l

(l + 1) Blm
Blm
l1
=
lA
b

(l
+
1)

lm
bl+2
bl+2

lAlm b2l+1 (l + 1) Blm


= lAlm b2l+1 (l + 1) Blm

(14.59)

r=b

lAlm bl1

(14.60)

11
Es claro que el potencial escalar magnetico debe diverger para obtener un campo magnetico finito en todo el espacio, lo cual a su vez
est
a relacionado con el hecho de que las corrientes remotas que generan el campo externo no deben estar localizadas. En la vida real el
lmite asint
otico es el comportamiento del campo para r >> b.


14.10. EJEMPLO: APANTALLAMIENTO MAGNETICO

253

sustituyendo (14.49) en (14.53) se obtiene que




M 1
M 2
=

r=a
r=a
)
" l
#
( l



Blm
X X
X X

l

l
Ylm (, ) Alm r
=
Ylm (, ) Alm r + l+1

r
l=0 m=l
l=0 m=l
r=a
r=a
" l
#



X X
X X
Blm
imYlm (, ) Alm al
imYlm (, ) Alm al + l+1
=
a
l=0 m=l

l=0 m=l

Alm al = Alm al +

Blm
al+1

de manera que

Alm a2l+1 = Alm a2l+1 + Blm

(14.61)

y finalmente de la u
ltima condici
on de frontera (14.54) y empleando (14.49) y (14.50) se tiene


M 2
M 3
=
r=b
r=b





l
X
l


X
B
B
X X


lm
lm
Ylm (, ) Alm r l + l+1
=
Ylm (, ) Alm r l + l+1



r
l=0 m=l

l
X

imYlm (, )

l=0 m=l

l=0 m=l

r=b

Alm bl +

Blm
bl+1

Alm bl +

Blm
bl+1

l
X

imYlm (, ) Alm bl +

l=0 m=l

= Alm bl +


Blm
bl+1

r=b

Blm
bl+1

la realci
on queda en la forma

Alm b2l+1 + Blm


= Alm b2l+1 + Blm

(14.62)

los coeficientes quedan completamente determinados con el sistema 5 5, descrito por las Ecs. (14.58, 14.59, 14.60,
14.61, 14.62)
s
4 (l + m)!
l1 m0 = Alm
(14.63)
H0
(2l + 1) (l m)!

Alm la2l+1 = Alm la2l+1 Blm


(l + 1)

lAlm b2l+1

(l + 1) Blm
Alm a2l+1

Alm b2l+1 + Blm

=
=
=

lAlm b2l+1 (l +

Alm a2l+1 + Blm

Alm b2l+1 + Blm

1) Blm

(14.64)
(14.65)
(14.66)
(14.67)

En resumen, las cinco ecuaciones (14.63)-(14.67) provienen de 4 condiciones de frontera (14.51)-(14.54) m


as la condici
on asint
otica (14.55). Multiplicando (14.67) por (l + 1) y sumando este resultado con (14.65)

(l + 1) (1 ) = (2l + 1) Alm b2l+1


b2l+1 Alm [l + l + 1] + Blm

(14.68)

multiplicando (14.66) por l y sumando con (14.64)

(l + + l) Blm
= ( 1) lAlm a2l+1
( 1) lAlm a2l+1

Blm
=
(l + + l)

(14.69)

sustituyendo (14.69) en (14.68)


(2l +

1) Alm b2l+1

(2l + 1) Alm b2l+1

Alm

2l+1


( 1) la2l+1 (l + 1) (1 )
+

(l + + l)

(l + l + 1) b
"
#
2l+1 ( 1)2 l (l + 1) a2l+1
(l
+
l
+
1)
(l
+

+
l)
b
= Alm
(l + + l)

(14.70)


CAPITULO 14. MAGNETOSTATICA
DE MEDIOS MATERIALES

254

recordando (14.63) se ve que Alm 6= 0, si y solo si l = 1, m = 0. Por otro lado, si partimos de Alm = 0, la ecuaci
on

(14.70) muestra que Alm = 0 y la Ec. (14.69) nos dara Blm


= 0, luego la Ec. (14.64) conducira a Alm = 0 y
= 0. En resumen, solo para l = 1, m = 0 tenemos una soluci
finalmente la Ec. (14.65) nos llevara a Blm
on no trivial
12
de los coeficientes , por tanto tomaremos l = 1, m = 0; en tal caso obtenemos de (14.63)
r
4
A10 =
H0
(14.71)
3
Por otro lado, la Ec. (14.70) queda
"
#
( + 2) (2 + 1) b3 2 ( 1)2 a3
3

3A10 b = A10

(2 + 1)
A10
A10

3b3 (2

3b3 (2 + 1)

1) A10

4
3 H0

=
( + 2) (2 + 1) b3 2 ( 1)2 a3
( + 2) (2 + 1) b3 2 ( 1)2 a3

2 3b3 (2 + 1) H0
=
( + 2) (2 + 1) b3 2 ( 1)2 a3
=

donde hemos usado (14.71). De (14.66)


Alm = Alm +

Blm
a2l+1

(14.72)

(14.73)

aplicando (14.69) se tiene


1 A ( 1) la2l+1
Alm = Alm + 2l+1 lm
a
(l + + l)


( 1) l
Alm = Alm 1 +
(l + + l)
y usando l = 1,m = 0 en esta u
ltima ecuaci
on junto con (14.72)


( 1)

A10 = A10 1 +
2 + 1


3
A10 =
A10
2 + 1

(14.74)

y sustituyendo (14.72) en (14.74)


A10
A10

2 3b3 (2 + 1) H0
( + 2) (2 + 1) b3 2 ( 1)2 a3

6 3H0
=
3
( + 2) (2 + 1) 2 ( 1)2 ab


3
=
2 + 1

"

(14.75)

recordando la expresi
on general de M 1 dada por (14.49) y teniendo en cuenta que solo contribuye A10 :
r
3
M 1 = Y10 (, ) A10 r =
cos A10 r
4

(14.76)

al sustituir (14.75) en (14.76)


M 1 = Y10 (, ) A10 r =

12

M 1 = h

3
cos
4

9H0 r cos
(2 + 1) ( + 2) 2


a 3
(
b

"

6 3H0
( + 2) (2 + 1) 2 ( 1)2

1)2


a 3
b

r
(14.77)

De hecho las expresiones (14.63)-(14.67) forman un conjunto de ecuaciones lineales homogeneas que solo tiene soluci
on no trivial si el
determinante del sistema es nulo, esta es otra manera de llegar a la condici
on l = 1, m = 0.


14.10. EJEMPLO: APANTALLAMIENTO MAGNETICO

255

Los potenciales en las otras dos regiones se pueden hallar utilizando el resto de coeficientes. Puede verificarse que
en el medio 3 (fuera del cascar
on) el potencial corresponde al de un campo magnetico uniforme B0 m
as un campo
dipolar del tipo (13.30) page 216 con momento dipolar paralelo a B0 .
El valor del potencial (14.77) en el medio 1 (cavidad) se puede reescribir como
M 1 = r cos = z
9H0
h
(2 + 1) ( + 2) 2


a 3
(
b

1)2

de modo que el vector intensidad de campo en la cavidad vendr


a dado por

z
H1 = M 1 = b
si tomamos el caso >> 1 el factor tiende a
=



2+1



9H0

2 1

9H0 /

+2
2


a 3
b

2
 
a 3 1
b

h

9H0 /
3 i
2 2 ab

>> 1

on tiende a
y por tanto la magnitud de H1 disminuye tendiendo a cero si la permeabilidad magnetica del cascar
infinito. Por tanto, las lneas de campo tienden a ser expulsadas de la cavidad, de esta manera el cascar
on cumple
un papel de apantallamiento magnetico o escudo magnetico, de manera similar a la forma en que los conductores
apantallan campos electricos. Las lneas de campo magnetico B para el caso idealizado de tendiendo a infinito se
muestran en la Fig. 14.6(b).

256

CAPITULO 14. MAGNETOSTATICA


DE MEDIOS MATERIALES

Parte II

Campos el
ectricos y magn
eticos
dependientes del tiempo

257

Captulo 15

Ecuaciones de Maxwell
15.1.

Ley de inducci
on de Faraday

La circulaci
on de un campo electrost
atico es nula. Lo cual proviene de su car
acter central (y por tanto conservativo). Las lneas de campo electrost
atico comienzan y terminan en las cargas. Los experimentos de Faraday (1831)
revelan que campos electricos con circulaci
on no nula pueden ser creados (en ausencia de cargas netas) por campos
magneticos variables en el tiempo, o mas generalmente, por flujos magneticos que cambian con el tiempo. Estos
campos electricos tienen lneas que se cierran sobre
s mismas, de modo que no son conservativos (la integral de lnea
R
cerrada a lo largo de una de estas lneas es |E| |dl| la cual es positiva o negativa dependiendo de la direcci
on de
circulacion, pero no es cero).
Veamos brevemente algunos antecedentes de la ley de inducci
on. Supongamos una varilla conductora rectangular
moviendose con velocidad constante en un campo magnetico uniforme. Asumamos que la velocidad de la varilla es
perpendicular a su longitud. En este caso las cargas se est
an moviendo respecto al campo magnetico y se produce
una polarizaci
on. Cuando de nuevo se alcanza la condici
on estacionaria el observador F con respecto al cual la espira
se mueve con velocidad uniforme, ve que se tuvo que crear un campo electrico debido a la redistribuci
on de cargas
que cancelar
a el efecto del campo magnetico en el interior del conductor. De esta forma, las cargas en la distribuci
on
est
atica final han creado una campo electrico semejante al de un dipolo, aunque no exactamente igual dado que las
carga no se concentran estrictamente en los extremos. En el interior del conductor las fuerzas electricas y magneticas
se cancelan, y en el exterior el campo electrico asemeja a un dipolo, en tanto que el campo magnetico es el mismo que
estaba antes, ya que las cargas han cesado de moverse. La cancelaci
on de la fuerza electrica con la fuerza magnetica
nos da una ecuaci
on que nos relaciona los campos en el interior del conductor
q
eE = v B
c
lo cual nos determina el valor del campo electrico inducido E en el interior del conductor.
Veamos el fen
omeno desde el punto de vista de un observador en F que se mueve con la espira. Si hemos de
creer en el principio de relatividad, este observador debe ver la misma Fsica, de modo que es necesario que este
observador tambien vea una polarizaci
on. Sin embargo, para F las cargas no est
an inicialmente en movimiento y por
tanto cualquiera que sea el campo magnetico que el mida, no puede ser responsable del desplazamiento que produce
polarizaci
on de cargas. Esto nos indica que para dicho observador es necesario que exista un campo electrico inicial,
a fin de mantener el principio de la relatividad. F nos dice que hay un campo magnetico B y un campo electrico E
que son la transformaci
on relativista de el campo B. E viene dado por
E =

v
v
B = B
c
c

La presencia del campo magnetico no influye sobre las cargas del conductor ya que estas est
an en reposo. Pero el
campo electrico produce una polarizaci
on que a su vez produce un campo electrico inducido, este campo inducido es
tal que cancela al campo electrico E en el interior del conductor, tal como ocurre con los conductores en presencia
de campos electrost
aticos. El observador F ve un campo total que es cero en el interior del conductor (pero no
en el exterior) y que corresponde a la superposici
on de E y el campo inducido por la redistribuci
on de carga. El

campo magnetico B existe para F pero no influye en la condici


on estacionaria (si nos preguntamos por la condici
on
259

CAPITULO 15. ECUACIONES DE MAXWELL

260

transitoria, el campo magnetico juega un papel ya que durante ese breve instante de redistribuci
on de cargas estas
se est
an moviendo).
Si colocamos una espira que forma un l