UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE LA MIXTECA

INSTITUTO DE ELECTRNICA Y MECATRNICA

INGENIERA EN MECATRNICA

Prctica 3
Uso de la herramienta de Matlab
Sim-Mechanics.

ACTIVIDAD PRCTICA
Que se presenta como parte de los requisitos de la materia:
DISEOS DE SISTEMAS MECATRNICOS 2.

Presentan:
Herrera Cordero Mario Enrique.
Martnez Barragan Rafael.

Huajuapan de Len, Oaxaca, Mxico, 21 de Abrilo de 2016.

Reporte de PrcticaN 5

ii

ndice
1. Introduccin

2. Objetivo.

2.1. Objetivo General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Marco Terico

3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.

Sim-Mechanicso. . . . . . . . .
Libreras de Sim-Mechanicso. .
Librera Bodies. . . . . . . . . .
Librera Joints. . . . . . . . . .
Librera sensors and actuators. .

1
1

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4. Desarrollo

4.1. Problema1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
1
1
2
3
3

5. Conclusiones

6. Bibliografa

Marco Terico
1.

Introduccin

Para esta prctica ocuparemos una nueva herramienta de MAtlab la cual es Sim-Mechanics
la cual nos permite resolver sistemas mecnicos de una forma ms fcil e intuitiva ya que en
esta herramienta nos permite hacerlo con bloques parecidos a los elementos que se tienen en
dichos sistemas.

2.

2.1.

Ob jetivo.

Objetivo General.

Conocer la herramienta de MAtlab Sim-Mechanics para dar solucin a los sistemas en

vibracin que estamos viendo en clase.

3.

3.1.

Marco Terico

Sim-Mechanicso.

Es una herramienta que se utiliza para modelar y simular sistemas mecnicos de forma
muy fcil y eciente en el ambiente de Simulink, adems de poder realizar el estudio y anlisis de sistemas sin la necesidad de escribir complejas ecuaciones y modelos matemticos. El
estudio de los sistemas mecnicos puede ser realizado desde la interfaz graca de Simulink.
Sim-Mechanics permite trabajar con diagramas de bloques para simular el movimiento de
sistemas mecnicos y medir el movimiento generado por la actuacin mecnica.

3.2.

Libreras de Sim-Mechanicso.

Sim-Mechanicso cuenta con las libreras siguientes Bodies ocuerpos, Joints, Sensors, Contstraits, Derivers, Force Elements y utilities.

3.3.

Librera Bodies.

En esta librera se encuentran elementos los cuales se utilizan para modelar cualquier
sistema mecnico. Los tres elementos ms usados son Body o cuerpo, el bloque Ground o
tierra y el bloque Machine Enviroment o ambiente.

Reporte de PrcticaN 5

Figura 1: Figura de la Librera Bodies.

El bloque Body permite modelar cuerpos con caractersticas o propiedades denidas por
el usuario como la masa.
El bloque de tierra permite representar un punto jo que sirve como la base de referencia
para ensamblar los elementos del sistema.
El bloque de ambiente el cual se conecta al bloque de tierra y es donde se congura las
propiedades del ambiente donde trabaja el sistema mecnico que se modela.

3.4.

Librera Joints.

Esta librera contiene los bloques que representan los movimientos relativos entre los
cuerpos que son conocidos tambin como sus grados de libertad.

Figura 2: Figura de la Librera Joints.

Desarrollo
3.5.

Librera sensors and actuators.

Esta librera contiene los bloques que miden e inicializan los movimientos de los cuerpos
y articulaciones. Estos bloques trabajan con las seales que harn posible el funcionamiento
el modelo y el mismo tiempo mostrarn su comportamiento.

Figura 3: Figura de la Librera sensors and actuators.

4.

Desarrollo

4.1.

Problema1.

El problema nos proporciona los siguientes datos para resolver el sistema en vibracin no
amortiguada forzada.
F(t)=50lb cos(62.832*t)
w= 150lb
L= 100in
b=20in
h=0.5in
X0 = 0
X'0 = 0
E = 30X106 inlb2

Solucin Obtenida.

La solucin del sistema es la siguiente:

Reporte de PrcticaN 5

w
32,17 f2t

m=

1
bh3
12
(

K=

F0
k

X
Seq

X=

5.

1
(20in)(0,5in)3
12

193(30X106 lb
)(0,2083in4 )
in2
(100in)3

wn =
Seq =

= 0,385 lbs
in

193EI
L3

K=

I=

150lb
32,17 f2t

k
m

r
=

50lb
lb
1200 in

1200lb
in
2
0,385 lbs
in

= 0,2083in4

lb
= 1200 in

= 55,57 rad
s

= 0,04166in

1
1( ww )2
n

Seq
62,832 rad
s )2
1(
55,57 rad
s

= 0,15in

Conclusiones

Herrera Cordero Mario Enrique.

En esta prctica pudimos como ser la herramienta SimMechanicso la cual nos permite hacer los sistemas mecnicos ms fcil e intuitivo y nos arroga
un resultado muy bueno comparado con las otras formas de hacer dichos sistemas lo que nos
permite hacer de forma ms practica los mismossistemas.
Martnez Barragn Rafael.

6.

Bibliografa

+ http://catarina.udlap.mx/ud la /tales/documentos/lmt/ramirezro /capitulo4.pdf