Fundamentos de Sensores PDF

Fundamentos de sensores
Carlos Javier Moreno Gmez

Ingeniero Electrnico
carlosjmorenog@gmail.com
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Rockwell Automation and Allen-Bradley, Inc. Esta informacin es
Destinada exclusivamente para fines acadmicos.
Fundamentos
del sensado o
deteccin de
presencia
Manual de capacitacin
Tabla de contenido
Prefacio
Visualizacin en lnea con Adobe Acrobat Reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
Aspectos bsicos de la aplicacin de sensores

Qu es un sensor? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Sensores de contacto y sin contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
Sensado con salida discreta y con salida analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
Caractersticas y especificaciones de los sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
Normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5
Aprobacin de agencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6
Mtodo de seleccin de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7
Salidas y cableado
Fuentes de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Voltajes disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Voltaje de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Flujo de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Tipos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4

Electromecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Estado slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9
Dos hilos o tres hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Lgica de salida y tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

Retardo de tiempo a la conexin y a la desconexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Una sola seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Monopulso retardado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Deteccin de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Interruptores de final de carrera

Partes de un interruptor de final de carrera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
Componentes bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
NEMA frente a IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Carcasas enchufables frente a no enchufables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Funciones y tipos de accionadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Operacin y caractersticas de los contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Ventajas y desventajas de los interruptores de final de

carrera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Aplicaciones tpicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Fundamentos de la deteccin de presencia
TABLA DE CONTENIDO
Sensores de proximidad inductivos

Diseo de los sensores de proximidad inductivos . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
Diseo blindado o no blindado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Consideraciones relativas al objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

Margen de deteccin frente a material y tamao del objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Efectos del material del objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Efectos del tamao y la forma del objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Sensores para todos los metales: selectivos frricos y no frricos . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Movimiento de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Inmunidad a campos de soldadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11
Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad inductivos 4-12

Aplicaciones tpicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-13
Sensores de proximidad capacitivos

Diseo de los sensores de proximidad capacitivos . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Diseo blindado o diseo no blindado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

Sonda blindada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Sonda no blindada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Consideraciones relativas al objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5

Constantes dielctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Consideraciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7

Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad
capacitivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Aplicaciones tpicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Sensores de proximidad ultrasnicos

Diseo de los sensores ultrasnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
Margen de deteccin y haz efectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

Distancia de deteccin mnima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Distancia de deteccin mxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Haz efectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Supresin de fondo y objetos no diana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Consideraciones de espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Alineacin del sensor1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Consideraciones relativas al objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7

Tamao del objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Distancia entre el objeto y el sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Consideraciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9

Ruido ambiental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Presin del aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Temperatura del aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Turbulencia del aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Medidas de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
ii
TABLA DE CONTENIDO

ultrasnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Aplicaciones tpicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
Sensores fotoelctricos
Diseo de los sensores fotoelctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Margen de deteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-8

Campo de visin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
Distancia mxima de deteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
Distancia mnima de deteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
Margen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
Histresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-12
Tiempo de respuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-12
Operacin por luz/oscuridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
Modos de deteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14

Deteccin de haz transmitido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
Cmo obtener un haz efectivo ptimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
Alineacin del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-17
Contorno del haz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18
Ventajas y desventajas de la deteccin de haz transmitido . . . . . 7-19

Aplicaciones tpicas para deteccin de haz transmitido . . . . . . . . 7-21
Sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados . . . .7-22
Sensores retrorreflectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
Sensores retrorreflectivos polarizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23
Alineacin del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
Contorno del haz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25
Ventajas y desventajas de los sensores retrorreflectivos

y retrorreflectivos polarizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26
Aplicacin tpica de los sensores retrorreflectivos y
retrorreflectivos polarizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-28
Sensores difusos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-29
Sensores difusos de corte abrupto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30
Sensores difusos con supresin de fondo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-31
Sensores difusos de foco fijo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-31
Sensores difusos gran angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-32
Alineacin de sensores difusos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-33
Contorno del haz de sensores difusos, de corte abrupto y con supresin de fondo . . . 7-33
Ventajas y desventajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-34

Aplicacin tpica de sensores difusos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-37
Cables de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-38
Vidrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-39
Plstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-39
Ventajas y desventajas de los cables de fibra ptica . . . . . . . . . . . 7-40

Aplicaciones tpicas de los cables de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . 7-41
iii
TABLA DE CONTENIDO
Apndice ASeleccin de sensores

Seleccin de la tecnologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Seleccin de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Apndice BEnvolventes IEC y NEMA

Envolventes IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Grado de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-1
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-1
Clasificacin de envolventes IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Descripcin de los requisitos de pruebas para envolventes IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Envolventes NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6

Envolvente correcto para los controles de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
Criterios de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
Descripcin de los requisitos de pruebas para envolventes NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10
Criterios de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
Descripcin de los requisitos de pruebas segn la Norma UL 698 . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
Apndice CGlosario
iv
Prefacio
En Fundamentos del sensado o deteccin de presencia encontrar
toda la informacin que necesita sobre la aplicacin de sensores de
presencia. Este documento ha sido creado para personas encargadas
del diseo, implementacin, gestin, soporte o venta de tecnologas
de deteccin de presencia, como ser:
diseadores de maquinaria
ingenieros de control y aplicacin
ingenieros en control de calidad y fabricacin
tcnicos en ingeniera y mantenimiento
estudiantes de ingeniera y comercio
distribuidores, vendedores y sus superiores
En Fundamentos del sensado o deteccin de presencia se combinan

la teora bsica de los sensores con ejemplos de aplicaciones, lo cual
permite comprender el concepto de estas tecnologas adems de su
relacin con procesos industriales generales. Por ltimo, este libro le
ayudar a deducir reglas que le permitan tomar decisiones de
diseo relacionadas con la deteccin de presencia.
Visualizacin en lnea con Adobe Acrobat Reader

Este libro ha sido diseado para que se pueda leer en copia impresa
y en pantalla. En la versin electrnica, ver texto resaltado en
verde correspondiente a hipervnculos que llevan a informacin
adicional o trminos del glosario.
1
Aspectos bsicos de la aplicacin
de sensores
Los esfuerzos y el trabajo por desarrollar productos con mayor
rapidez y con una mayor eficacia en trminos de costo nunca se
detiene. Gracias a la automatizacin de procesos, los fabricantes
pueden lograr estos objetivos y mantener, a la vez, niveles de
calidad y confiabilidad ms altos. La de deteccin de presencia se
utiliza para monitorear, regular y controlar estos procesos; en
concreto, los sensores de presencia ayudan a comprobar que los
pasos fundamentales del proceso se realicen como es debido.
En la primera seccin de este captulo, nos centraremos en la
terminologa y los principios de operacin bsicos comunes a todos
los sensores, para despus explicar a grandes rasgos cmo
determinar el tipo de aplicacin requerido y seleccionar el sensor
ms adecuado.
En los captulos restantes se explica en detalle las s ms
predominantes y su aplicacin:
Interruptores de final de carrera (Captulo 3)

Sensores de proximidad inductivos (Captulo 4)
Sensores de proximidad capacitivos (Captulo 5)
Sensores de proximidad ultrasnicos (Captulo 6)
Sensores fotoelctricos (Captulo 7)
1-1
ASPECTOS BSICOS DE LA APLICACIN DE SENSORES

Qu es un sensor?/Sensores de contacto y sin contacto
Qu es un sensor?
Un sensor es un dispositivo para detectar y sealar una condicin de
cambio. Y qu es esta condicin de cambio? Con frecuencia se trata de la
presencia o ausencia de un objeto o material (deteccin discreta). Tambin
puede ser una cantidad capaz de medirse, como un cambio de distancia,
tamao o color (deteccin analgica). Esta informacin, o salida del sensor,
es la base del proceso de monitoreo y control de un proceso de fabricacin.
Sensores de contacto y sin contacto

Los sensores de contacto son dispositivos electromecnicos que
detectan cambios a travs del contacto fsico directo con el objeto en
cuestin. Los sensores de contacto:
generalmente no requieren de energa elctrica;

pueden soportar ms corriente y tolerar mejor las alteraciones de la
lnea elctrica;
generalmente son ms fciles de entender y diagnosticar.
Los encoders, los interruptores de final de carrera y los interruptores de

seguridad son sensores de contacto. Los encoders transforman el
movimiento de las mquinas en seales y datos. Los interruptores de final
de carrera se utilizan cuando es posible un contacto fsico con el objeto. Los
interruptores de seguridad ofrecen resistencia a posibles interpolaciones y
contactos de apertura directa, lo cual permite utilizarlos como protectores
de mquinas y paradas de emergencia.
Los sensores sin contacto son dispositivos electrnicos de estado slido
que crean un campo de energa o haz y reaccionan ante una alteracin en
ese campo. Algunas caractersticas de los sensores sin contacto son:
no se requiere contacto fsico;

no tienen componentes mviles que puedan atascarse, desgastarse o
romperse (por lo tanto, necesitan menos mantenimiento);
generalmente operan ms rpido;
son ms flexibles en cuanto a su aplicacin.
Los sensores fotoelctricos, inductivos, capacitivos y ultrasnicos

corresponden a s sin contacto. Al no haber contacto fsico, se elimina la
posibilidad de desgaste; sin embargo, en raras ocasiones podra haber una
interaccin entre el sensor y el objeto. Los sensores sin contacto tambin
son susceptibles a la energa emitida por otros dispositivos o procesos.
Ejemplo prctico
1-2
Como ejemplo para la aplicacin de sensores de contacto y sin contacto

usaremos una cadena de pintura. Los sensores de contacto se utilizan
para contar cada puerta a medida que entra en el rea de pintura y as
determinar el nmero exacto de puertas que se han enviado a esa zona. A
medida que las puertas pasan a la zona de curado, el sensor sin contacto
cuenta el nmero de puertas que han salido de la zona de pintura y
cuntas han pasado a la zona de curado. Al usar este tipo de sensor se
evita el contacto directo con la superficie recin pintada y, por tanto, sta
permanece inalterada.

Qu es un sensor?/Sensado con salida discreta y con salida analgica
Sensado con salida discreta y con salida analgica

El sensado con salida discreta responde a la pregunta: Est ah el
objeto? El sensor emite una seal de Encendido/Apagado (digital)
basndose en la presencia o ausencia del objeto en cuestin.
El sensado con salida analgica responde a las preguntas: Dnde
est?, o Cunto hay?, dando una respuesta continua
proporcional al efecto que el objeto tenga sobre el sensor, tanto en
relacin a su posicin dentro del margen de deteccin como a la
intensidad relativa de la seal que devuelva al sensor.
Caractersticas y especificaciones de los sensores

Al especificar un sensor, es importante comprender los trminos
comunes o jerga asociados a este tipo de tecnologa. Aunque los
trminos exactos varan de un fabricante a otro, los conceptos
generales son los mismos.
Distancia de
deteccin
Al utilizar un sensor para una aplicacin, se debe calcular una

distancia de deteccin nominal y una distancia de deteccin
efectiva.
Distancia nominal de deteccin

La distancia de deteccin nominal corresponde a la distancia de
operacin para la que se ha diseado un sensor, la cual se obtiene
mediante criterios estandarizados en condiciones normales.
Figura 1.1:
Distancia nominal de
deteccin
152m a 1x
5mm
0114-PX-LT
1-3

Qu es un sensor?/Caractersticas y especificaciones de los sensores
Distancia efectiva de deteccin

La distancia de deteccin efectiva corresponde a la distancia de
deteccin inicial (o de fbrica) del sensor que se logra en una
aplicacin instalada. Esta distancia se encuentra ms o menos entre
la distancia de deteccin nominal, que es la ideal, y la peor distancia
de deteccin posible.
Histresis
La histresis, o desplazamiento diferencial, es la diferencia entre los

puntos de operacin (conectado) y liberacin (desconectado) cuando
el objeto se aleja de la cara del sensor y se expresa como un
porcentaje de la distancia de deteccin. Sin una histresis
suficiente, el sensor de proximidad se conecta y desconecta
continuamente al aplicar una vibracin excesiva al objeto o al
sensor, aunque se puede ajustar mediante circuitos adicionales.
Figura 1.2:
Histresis
Encendido
Apagado
Objeto
Punto de operacin
Distancia x
Punto final de la deteccin
Distancia y
Distancia de
recorrido
Distancia y Distancia x = % diferencial

Distancia x
0116-PX-LT
Repetibilidad
La repetibilidad es la capacidad de un sensor de detectar el mismo

objeto a la misma distancia todo el tiempo. Esta cifra se expresa
como porcentaje de la distancia de deteccin nominal y se basa en
una temperatura ambiental y voltaje elctrico constantes.
Figura 1.3:
Repetibilidad
% de repetibilidad
de la distancia de deteccin
Objeto
0120-PX-LT
1-4

Qu es un sensor?/Normas
Frecuencia de
conmutacin
La frecuencia de conmutacin corresponde a la cantidad de

conmutaciones por segundo que se pueden alcanzar en condiciones
normales. En trminos ms generales, es la velocidad relativa del
sensor.
Figura 1.4:
Ajuste estndar de la
frecuencia de conmutacin
Interruptor de proximidad
Direccin
del movimiento
Dn
2
2xm
Objetos de
Fe 360 o A570
Grado 36
m
Material no magntico y no conductor
m=d
Tiempo de respuesta
0110-PX-LT
El tiempo de respuesta de un sensor corresponde al tiempo que

transcurre entre la deteccin de un objeto y el cambio de estado del
dispositivo de salida (de encendido a apagado o de apagado a
encendido). Tambin es el tiempo que el dispositivo de salida tarda
en cambiar de estado cuando el sensor ya no detecta el objeto.
El tiempo de respuesta necesario para una aplicacin especfica se
establece en funcin del tamao del objeto y la velocidad a la que
ste pasa ante el sensor.
Normas
Los fabricantes de controles industriales tienen poco o ningn
control sobre los siguientes factores, fundamentales para una
instalacin segura:
condiciones del ambiente

diseo de los sistemas
seleccin y aplicacin del equipo
instalacin
formas de operacin
mantenimiento
1-5

Qu es un sensor?/Aprobacin de agencias
Los interruptores y sensores de presencia, al igual que todo equipo

elctrico, se deben instalar de acuerdo a las normas elctricas que
correspondan (NEC, National Electrical Codes). Existen tres
organizaciones principales para ello:
CENELEC: European Committee for Electrotechnical

Standardization (Comit Europeo de Normalizacin
Electrotcnica)
IEC: International Elecrotechnical Commission (Comisin
Internacional de Electrotcnica)
NEMA: National Electrical Manufacturers Association
(Asociacin Nacional de Fabricantes de Productos Elctricos)
En general, las especificaciones del CENELEC se aplican a las

instalaciones del mercado europeo, mientras que en Norteamrica
se siguen las normas de la NEMA. La IEC establece normas a
escala internacional.
Aprobacin de agencias
Muchos fabricantes de sensores someten voluntariamente los
diseos de sus productos a pruebas y a la aprobacin de agencias
reconocidas. En otros casos, los fabricantes estn autorizados para
autocertificar que sus diseos se ajustan a las normas vigentes. Es
posible que para algunos clientes, o en caso de tratarse de
exportaciones, Ud. deba utilizar dispositivos que cuenten con la
debida aprobacin, si bien, por lo general, esta prctica no es comn
en los Estados Unidos.
Los productos de fabricantes que lleven la marca de una agencia
tienen un registro que permite al cliente, o inspector, comprobar si
cumplen con la normativa. Es importante advertir que lo que se ha
aprobado o certificado es el diseo de un producto, no el producto
mismo.
1-6
Underwriters
Laboratories (UL) y
Canadian Safety
Authority (CSA)
Estas agencias norteamericanas realizan principalmente pruebas

para ayudar a garantizar que los productos estn fabricados de
acuerdo con los requisitos exigidos y que, cuando se utilizan de
manera correcta, no presentan riesgo de descarga elctrica o
incendio para el usuario.
Factory Mutual (FM)
Factory Mutual es una agencia norteamericana que se ocupa de

comprobar que los productos que se van a utilizar en lugares
peligrosos (zonas con atmsfera potencialmente explosiva) cumplen
las normas de seguridad intrnseca. Estas normas contribuyen a
garantizar que el nivel elctrico de un dispositivo fabricado de
acuerdo con los requisitos exigidos y que se utiliza como parte de un
sistema, es inferior a aqul que podra provocar una explosin. El
registro de cada producto incluye el diagrama de conexiones
autorizadas.

Comunidad Europea
(CE)
Estos requisitos afectan a casi todas las fases del diseo de un

producto, su construccin, uso e incluso eliminacin. Los productos
que no lleven la marca de la CE no se pueden vender dentro de la
Comunidad Europea. En el caso de los sensores, la CE se encarga de
la compatibilidad electromagntica. Si un sensor lleva la marca
"CE" significa que, hasta cierto punto, no interferir con otros
dispositivos electrnicos ni se ver afectado por ellos.
Mtodo de seleccin de sensores

Dentro de cada sistema hay muchas operaciones o procesos:
fabricacin, montaje, empaquetado, pintura, manipulacin de
materiales, etc. Cada uno de ellos se puede dividir en procesos ms
pequeos, como recuento, indexacin, expulsin, pulverizado,
relleno y transporte. Un sensor puede ayudarlo a detectar las
condiciones de cambio relacionadas con una accin o proceso.
Determine dnde se
necesita un sensor
En este proceso se deben identificar las operaciones clave dentro del

sistema y definir reas concretas donde se deben comprobar las
condiciones.
Identificacin de las funciones

Identifique lo que hace el sistema o lo que usted desea que haga.
Necesita un producto para contar? Clasificar? Realizar control de
calidad? Determinar la orientacin de las piezas? Concretamente:
Qu condiciones se deben cumplir para que se lleve a cabo cada

funcin?
Qu informacin se necesita durante cada funcin?
Qu condiciones se deben cumplir despus de cada funcin
para comprobar que sta se ha realizado correctamente?
Identificacin de reas clave

Concntrese en el rea donde se est realizando una accin. Por lo
general, ver que en dicha rea participa un elemento de trabajo y
un mecanismo; estdielos para determinar lo que se necesita para
que la funcin se ejecute en forma adecuada.
Comprobacin del elemento de trabajo: Hay caractersticas o

componentes del elemento de trabajo que sean necesarios o que
deban estar orientados hacia una direccin especfica? Qu
posibilidades hay de que el propio elemento de trabajo quede
orientado o resulte daado de manera tal que pudiera afectar
negativamente al proceso?
Comprobacin del mecanismo: El mecanismo o el elemento de
trabajo estn impulsados por sistemas diferentes que podran
chocar si se utiliza uno de ellos sin haber retirado el otro? Hay
algn componente especfico que pueda romperse o desgastarse?
1-7

Figura 1.5:
Operacin de embotellado
Operacin de
embotellado
Colocacin
de tapas
Objeto = Tapa en botella

(verificar operacin)
Aplicacin: Detectar tapa
metlica en botella transparente
en ambiente hmedo.
Objeto = Bordes de botella

(establecer alineacin
y preparacin de piezas)
Aplicacin: Detectar botella
transparente en riel metlico
en ambiente hmedo.
Objeto = Tapa en alimentador

(preparacin de piezas)
Aplicacin: Detectar tapa
metlica en corredera de plstico
(alimentador) en ambiente hmedo.
0051-GN-LT
Determine si se debe
aplicar un sensor
Ahora debe decidir qu importancia tiene para el proceso cada una

de las reas que ha identificado. Cuanto mayor sea el nivel de
automatizacin, ms importante ser la correcta ejecucin de estas
funciones. En concreto, debe preguntarse:
Qu impacto pueden tener los daos?

Qu probabilidades hay de que esto ocurra?
Qu importancia tiene para la integridad del proceso?
Si la respuesta a cualquiera de estas preguntas es alta, deber

plantearse la idea de instalar un sensor para monitorear
condiciones que, de producirse, podran provocar un error en el
sistema.
El siguiente paso es definir las funciones de deteccin necesarias y
cul es el mejor lugar para lograrlas. Lo que necesita es establecer
atascos en el sistema, lmites altos/bajos, clasificaciones, deteccin
de velocidad o posicionamiento de piezas? Ello le permite
determinar el lugar donde se debe colocar el sensor, haciendo
hincapi en las limitaciones fsicas concretas. ste es un buen
momento para tener en cuenta lo siguiente:
1-8
Existen consideraciones de seguridad o de tipo econmicas?

Si por el hecho de no detectar una condicin una persona resulta
herida o muere, o si al no detectarla el resultado es una
importante prdida de dinero, deber acudir a un experto para
un estudio en detalle.
Es ste el mejor lugar para llevar a cabo la funcin de
deteccin? Con frecuencia, en una secuencia de operaciones, lo
que nos preocupa es el resultado final. En muchos casos, al
monitorear el resultado final podemos determinar si las
operaciones anteriores se han realizado correctamente. En
otros, el ambiente en s o las restricciones de espacio impiden
efectuar una deteccin en reas especficas; sin embargo, esta
accin se podra llevar a cabo con mayor fiabilidad mientras el
elemento de trabajo est en trnsito, o durante un proceso
anterior dentro de la secuencia de operaciones.

Definicin de la aplicacin
Ya ha identificado la aplicacin que puede sacar provecho de la
instalacin de un sensor para detectar una condicin de cambio.
Teniendo esto en cuenta, deber determinar:
la alimentacin elctrica disponible

los requisitos de salida/carga
las caractersticas del objeto en s
las condiciones ambientales
Identificacin de las fuentes de energa

Qu tipo de energa hay disponible?: CA o CC?
Tomando como base los tipos de voltaje disponibles, el diseo de los
sensores satisface las cuatro categoras de voltaje siguientes:
10-30V CC
20-130V CA
90-250V CA
20-250V CA/CC
Los sensores e interruptores de CA pueden recibir electricidad

directamente de una lnea elctrica o una fuente filtrada,
eliminando la necesidad de una fuente de alimentacin aparte. Cabe
notar que los dispositivos y mtodos de conexin de CA son ms
resistentes.
Los sensores de CC requieren una alimentacin aparte para aislar
la seccin de CC de la seal de CA. Sin embargo, los sensores de CC
(tambin en versin de fuente de corriente y drenador de corriente)
son ms seguros que los de CA al tratarse de voltajes inferiores a
30V. Los sensores de fuente de corriente suministran energa a la
carga, la cual se debe derivar a tierra o al voltaje negativo de la
fuente de alimentacin. Los sensores drenadores de corriente
envan tierra a la carga, que se debe derivar a un voltaje positivo
que comparta la misma tierra.
Varios fabricantes ofrecen dispositivos de CA/CC que funcionan con
una amplia gama de voltajes para ambas fuentes de alimentacin.
Estos sensores tienen la ventaja de contar con un solo dispositivo
que puede operar en una serie de aplicaciones con distintas fuentes
de alimentacin.
Como norma general, es conveniente especificar que el interruptor o
sensor reciba energa de una fuente estable libre de ruido. Para ello,
es necesario especificar una lnea aislada, o una fuente de energa
aparte para los interruptores o sensores y as mantenerse dentro de
los mrgenes permitidos.
1-9

Identificacin de los requisitos de carga

A qu va a afectar el sensor? En otras palabras, qu dispositivo
controlar directamente el sensor y cules son sus caractersticas?
Los componentes elctricos en serie entre la salida del sensor y la
fuente de alimentacin o tierra constituyen lo que se conoce como la
carga de entrada del dispositivo y la carga de salida del sensor. Esta
carga convierte las seales elctricas de la salida del sensor en
energa elctrica, mecnica, sonora o luminosa que inicia un cambio
dentro del dispositivo afectado. Las caractersticas clave de los tres
tipos de elementos de circuito que se pueden encontrar en la carga
son:
Los elementos resistivos son un tipo ideal de carga, ya que

disipan la energa en proporcin directa al voltaje aplicado.
Los elementos capacitivos son reactivos y pueden dar la
impresin de un cortocircuito cuando se conectan por primera
vez.
Los elementos inductivos, como bobinas de rels y solenoides,
tambin son elementos reactivos que pueden crear ruidos
transitorios de alto voltaje cuando se desconectan bruscamente.
Necesita un sensor capaz de condicionar la salida para poder

usarlo con el dispositivo con el que est conectado en interfase? Si la
funcin u operacin que se est detectando es muy rpida, es posible
que sea necesario que el sensor o un circuito condicionante
proporcionen un pulso de salida ms largo que la duracin de dicha
funcin u operacin. En otros casos (como cuando la funcin de
deteccin y la accin que desencadena se producen en dos lugares
distintos del sistema) es posible que la seal de salida tenga que
modificarse por un intervalo de tiempo.
Determine las
propiedades fsicas
de lo que se est
detectando
Para cualquier funcin de deteccin hay que identificar el objeto (o

blanco) que se desea detectar; puede tratarse de un objeto entero o
un rasgo de ese objeto. Tambin se deben determinar las variables
asociadas a dicho objeto (presencia, posicin, orientacin, etc.) y
cmo afectan al proceso en s. Por ltimo, no hay que olvidar las
condiciones ambientales y sus efectos: garantizar que el entorno no
contenga factores que afecten a la usada contribuye, en enorme
medida, a la confiabilidad de la aplicacin.
Consideraciones con respecto al objeto

Las propiedades del objeto (tamao, material, color, opacidad, etc.)
determinan el uso de una concreta y sus limitaciones. Por ejemplo,
los sensores inductivos slo detectan objetos metlicos. Sin
embargo, el tamao y el material del objeto afectan el margen y la
velocidad de la deteccin. Ms adelante en este documento se
explican otras consideraciones con respecto a las s de deteccin
especficas para otros tipos de objetos.
1-10

Identificacin de aspectos ambientales

Hay caractersticas del objeto, del fondo y del entorno que influyen
en la capacidad para diferenciarlos. En condiciones ideales, la
condicin de cambio del objeto que se est intentando detectar
debera ser diferente a factores relacionados del fondo y el entorno.
Por ejemplo, para detectar cambios de color, debemos usar luz. Un
sensor que utiliza luz para detectar cambios (un sensor
fotoelctrico) en el color de nuestro objeto podra tener problemas
para ver el objeto si el entorno fuera demasiado opaco para
transmitir la luz o si el fondo reflejara ms luz que el objeto.
Tabla 1.1:
Objeto y medio ambiente

Objeto
Fondo
Entorno
Masa
Forma
Integridad estructural
Tamao
Proximidad al objeto
Material
Material
Material
Opacidad
Propiedades de emisin
Humedad
Propiedades reflectantes
Propiedades reflectantes
Propiedades transmisoras
Color
Color
Luz
Temperatura
Interferencia
electromagntica
Ruido
Sistmico
Accesibilidad, proximidad al sensor, margen de tiempo, cantidad expuesta
1-11

Seleccione el sensor
1-12
Ahora que ya se ha informado sobre la aplicacin y comprende lo

que debe detectar, estar listo para seleccionar el sensor. ste es un
proceso en el que se trata de determinar qu tecnologa(s) utiliza(n)
mejor los rasgos diferenciadores ms relevantes de la condicin de
cambio que se ven menos afectados por el fondo y el entorno. Rara
vez encontrar una sola solucin: cada tecnologa tiene sus puntos
fuertes y dbiles que la convierten en una buena o mala eleccin
para una aplicacin dada. Conviene revisar el sistema en general e
ir limitando gradualmente las opciones centrndose en procesos
especficos. Determine de qu manera un sensor podra mejorar
estos procesos y qu relacin guarda con el sistema en general.
Compare esta informacin con los datos sobre los diferentes tipos de
sensores disponibles para determinar cul es el mejor para su
aplicacin. Por ltimo, la solucin elegida debe ser la que ofrezca el
mejor equilibrio entre rendimiento, confiabilidad, disponibilidad y
costo.
2
Salidas y cableado
Las conexiones entre sensores, fuente de alimentacin y dispositivos
de carga reciben a menudo el nombre de circuito de interfase
elctrico. Cada uno de estos elementos es vital para la confiabilidad
de una aplicacin.
Figura 2.1:
Circuito de interfase
elctrica bsico
Fuente de
alimentacin
Circuito
de interfase
Sensor
Carga
0032-GN-LW
Una interfase confiable cumple los requisitos de todos los

dispositivos de la aplicacin y se anticipa a los del ambiente en el
que se aplica. La fuente de alimentacin proporciona un nivel de
voltaje y corriente al circuito que comparten los dispositivos; por
ello, hay que tener cuidado de que cada dispositivo reciba la
electricidad que necesita para operar sin problemas. Esto es an
ms importante cuando se conectan varios sensores y/o cargas a una
fuente de alimentacin de CC de bajo voltaje. Tambin hay que
asegurarse de que ningn dispositivo reciba demasiada corriente;
de hecho, la mayora de los sensores fallan debido a una instalacin
inadecuada (el problema ms comn corresponde a una conexin
directa de la salida del sensor a la fuente de alimentacin o a lnea
de CA).
2-1
SALIDAS Y CABLEADO
Fuentes de alimentacin/Voltajes disponibles
Fuentes de alimentacin
Por costumbre, se debe especificar que los interruptores o sensores
reciban electricidad de una fuente de alimentacin estable libre de
ruido (el ruido, en este caso, es electricidad no deseable inducida en
el sistema por otros dispositivos o campos elctricos). Generalmente,
para esto es necesario especificar una lnea aislada o una fuente de
alimentacin aparte para suministrar electricidad a los
interruptores y sensores, mantenindose dentro de los mrgenes de
esa fuente de alimentacin. Al mismo tiempo, tambin conviene
especificar sensores que incluyan un cierto grado de proteccin
frente a posibles alteraciones de la lnea elctrica, como
cortocircuitos y sobrecargas.
Voltajes disponibles
Por lo general, existen cuatro voltajes disponibles para sensores
industriales:
12V CC
24V CC
120V CA
240V CA
Voltaje de sensores
Normalmente, los sensores industriales estn diseados para
operar dentro de uno de los siguientes mrgenes de voltaje:
10-30V CC
20-130V CA
90-250V CA
20-250V CA/CC
Los sensores e interruptores de CA pueden recibir energa

directamente desde la lnea elctrica o desde una fuente filtrada, lo
cual contribuye a eliminar la necesidad de tener una fuente de
alimentacin aparte.
Casi todos los sensores de CC requieren una fuente de alimentacin
aparte que asle la seccin de CC de la seal de la lnea de CA.
Proteccin
Independientemente de si se trata de corriente CA o CC, conviene
que la energa elctrica provenga de una fuente aparte y filtrada y
que la lnea est protegida con un fusible adecuado. Esto proteger
a la fuente de alimentacin y al cableado, pero no a los dispositivos y
sensores de estado slido del circuito.
2-2
SALIDAS Y CABLEADO
Fuentes de alimentacin/Flujo de corriente
Incluso los fusibles de accin rpida y la mayora de los circuitos

electrnicos de limitacin de corriente son demasiado lentos para
proteger al sensor contra daos en caso de:
Cortocircuito/sobrecarga: un trayecto de corriente acortada (y
por tanto, menos resistente) permite que el exceso de corriente
llegue al dispositivo.
Inversin de polaridad: los cables positivo y negativo no estn
conectados a sus correspondientes terminales.
Si se prevn estas alteraciones, se debe especificar un sensor que
tenga proteccin incorporada contra inversiones de polaridad,
cortocircuitos y sobrecargas.
Flujo de corriente
Consumo elctrico tpico para cada tipo de sensor:
Fotoelctrico 35 mA
Ultrasnico 70 mA
Inductivo 15 mA
Capacitivo 15 mA
2-3
SALIDAS Y CABLEADO
Tipos de salida/Electromecnica
Tipos de salida
Hay dos tipos de salidas: electromecnica y de estado slido.
Electromecnica
Rel
Interruptor
Estado slido o electrnico
Transistor
Transistor de efecto de campo (FET)
Triac
Analgico
Red o bus
El tipo de salida que se elija depender de la interfase que se haya

definido en la aplicacin y de los tipos de salida disponibles para el
sensor con el que se est trabajando.
Electromecnica
Los rels electromecnicos (o contactos secos) se accionan
enviando electricidad a una bobina de hilo que atrae
magnticamente una armadura para abrir y cerrar un circuito.
Cuando el circuito est abierto, no pasa electricidad a travs de los
contactos. Cuando el circuito est cerrado, la electricidad pasa a la
carga sin que haya prdida de voltaje. Los rels con contacto abierto
en estado de reposo (sin electricidad) se conocen como Normalmente
abiertos (N.A.), mientras que los rels con contacto cerrado en
estado de reposo corresponden a los Normalmente cerrados (N.C.).
Debido al aislamiento elctrico con respecto a la fuente de
alimentacin del sensor y a la ausencia de corriente de prdida
(corriente no deseada presente en el estado de desenergizado), los
rels de varias fuentes se pueden conectar fcilmente en serie y/o en
paralelo para conmutar cargas CA o CC.
Figura 2.2:
Circuitos electromecnicos
SPST
N.C.
N.C.
SPDT
(1 Forma C)
N.A.
N.C.
N.A.
DPDT
(2 Forma C)
N.C.
N.A.
0056-GN-LT
2-4
SALIDAS Y CABLEADO
Tipos de salida/Estado slido
Existen varias combinaciones diferentes de contactos:
SPST: simple polo, simple encendido

SPDT: simple polo, doble encendido (1 Forma C)
DPDT: doble polo, doble encendido (2 Forma C)
Dado que los rels son, hasta cierto punto, mecnicos, estn sujetos
a desgaste y, por lo tanto, tienen una duracin determinada. Con
niveles de electricidad bajos, la oxidacin de los contactos tambin
puede provocar su degeneracin. Los tiempos de respuesta de los
rels suelen ser de 15-25 ms, mucho ms lentos que la mayora de
las salidas de estado slido.
Estado slido
Se deben tener en cuenta las salidas de estado slido para
aplicaciones que requieran de conmutacin o cambio frecuente de
voltajes bajos a corrientes bajas.
Los interruptores de estado slido son electrnicos, vale decir, no
tienen componentes mviles.
Transistor NPN/PNP
Los transistores son los tpicos dispositivos de salida de estado

slido para sensores de CC de bajo voltaje. Constan de un chip
cristalino (generalmente silicona) y tres contactos, y se usan para
amplificar o conmutar corriente en forma electrnica. Los
transistores estndar son: NPN y PNP.
En el caso de la salida de un transistor NPN, la carga debe estar
conectada entre la salida del sensor y la conexin elctrica positiva
(+). Esto tambin se conoce como salida de drenado (o sumidero).
Figura 2.3:
Transistor NPN
+
Carga
Salida
0037-GN-LW
2-5
SALIDAS Y CABLEADO
La salida de un transistor PNP se denomina salida de fuente. La

carga debe estar conectada entre la salida del sensor y la conexin
elctrica negativa (-).
Figura 2.4:
Transistor PNP
Salida
Carga
0038-GN-LW
Los transistores producen muy poca corriente de fuga (que se mide

en A) y un nivel relativamente alto de corriente de conmutacin
(por lo general de 100 mA) para poder establecer una cmoda
interfase con la mayora de las cargas de CC. Los tiempos de
respuesta de las salidas del transistor pueden oscilar entre 2 ms y
30 s. Sin embargo, los transistores NPN y PNP slo pueden
conmutar cargas de CC.
FET
El FET (Transistor de efecto de campo) es un dispositivo de estado

slido que no produce corriente de fuga y que proporciona una
conmutacin rpida de electricidad de CA o CC. Tambin requiere
slo una pequea cantidad de corriente para cambiar de estado (tan
slo 30 A). En consecuencia, los FET resultan ser ms caros que
las salidas de transistores normales.
Figura 2.5:
NFET
0034-GN-LT
Las salidas FET se pueden conectar en paralelo como contactos de

rels electromecnicos.
MOSFET de potencia
2-6
Los MOSFET de potencia (Transistor de efecto de campo con

semiconductores de xido metlico) ofrecen las ventajas del FET por
su bajo nivel de prdida, su rpido tiempo de respuesta, adems de
las altas corrientes de conmutacin: las salidas de los MOSFET de
potencia pueden proporcionar corrientes de hasta 500 mA.
SALIDAS Y CABLEADO
TRIAC
El TRIAC es un dispositivo de salida de estado slido diseado slo

para CA; en trminos ms sencillos, es el equivalente de CA de un
transistor. Los TRIAC ofrecen una alta corriente de conmutacin y una
baja prdida de voltaje, lo cual los hace adecuados para grandes
contactores y solenoides.
Asimismo, los TRIAC presentan una corriente de fuga mucho mayor
que los FET y los MOSFET de potencia, la cual puede ser superior a 1
mA, por lo que los TRIAC no son adecuados como dispositivos de
entrada para controladores programables y otras entradas de estado
slido. Cuando un TRIAC se activa, funciona mientras haya corriente,
impidiendo que los dispositivos tengan proteccin electrnica contra
cortocircuitos. Para desactivar un circuito TRIAC, se necesita un cruce
cero en la onda seno de la corriente de CA de 50/60 Hz. Sin embargo, en
el caso de la mayora de las aplicaciones, los MOSFET de potencia
presentan mejores caractersticas de salida.
Figura 2.6:
TRIAC
CA
Salida
CA
0035-GN-LW
Figure 2.7:
Cruce cero de un TRIAC
+
Voltios CA 0
_
Salida analgica
60 Hz
0036-GN-LW
Los sensores de salida analgica ofrecen una salida de voltaje o

corriente proporcional, o inversamente proporcional, a la seal
detectada por el sensor.
Dado que los sensores analgicos permiten la deteccin simultnea de
varios factores, se les utiliza en aplicaciones de deteccin discreta en
las que un solo sensor debe realizar varias funciones, como por ejemplo
en la deteccin y clasificacin de paquetes de color claro y oscuro.
Figura 2.8:
Respuesta analgica
20
Pendiente positiva
Corriente
(mA)
Pendiente negativa
4
Distancia (m)
5
0039-GN-LW
2-7
SALIDAS Y CABLEADO
Red/Bus
Para intentar reducir el cableado del sistema, la conexin de

sensores en red est siendo cada vez ms aceptada. Este sistema
permite conectar sensores compatibles directamente a un solo cable
troncal que luego se conecta en interfase con el controlador. Estos
sensores llevan incorporado un chip de interfase de red/bus (un
circuito integrado) y una versin (o soporte lgico inalterable) que
les permite recibir electricidad y comunicarse a travs de lneas
comunes. El costo de los componentes suele ser ms elevado, pero el
cableado y el depurado se simplifican.
Tabla 2.1:
Ventajas e inconvenientes de las salidas
Tipo de salida
2-8
Ventajas
Inconvenientes
Rel electromecnico
Conmutacin CA o CC
La salida est aislada

elctricamente de la
fuente de alimentacin
Cmoda conexin en
serie y/o en paralelo de
las salidas de los
sensores
Alta corriente de
conmutacin
No existe proteccin
contra cortocircuitos
Duracin limitada de los
rels
Lentitud
FET
Conmutacin CA o CC
Corriente de fuga muy

baja
Rpida velocidad de
conmutacin
Baja corriente de salida
MOSFET de potencia
Conmutacin CA o CC

baja
Rpida velocidad de
conmutacin
Corriente de salida
moderadamente alta
TRIAC
Conmutacin CA
Alta corriente de salida
No existe proteccin
contra cortocircuitos
Corriente de fuga
relativamente alta
Conmutacin de salida
lenta
Transistor NPN o PNP

Conmutacin CC

baja
Rpida velocidad de
conmutacin
No es posible realizar
una conmutacin de CA
SALIDAS Y CABLEADO
Cableado/Dos hilos o tres hilos
Cableado
Dos hilos o tres hilos
Los sensores tambin se pueden clasificar segn la configuracin del
cableado. Los ms comunes son los de 2 y 3 hilos. Los dispositivos de dos
hilos estn diseados para cablearse en serie con la carga. En una
configuracin de tres hilos, dos de los tres hilos suministran electricidad
mientras que el tercero conmuta la carga. Ambos tipos se pueden cablear
estratgicamente, en configuraciones en serie o en paralelo, para
conservar entradas o realizar clculos lgicos.
Conexin de
sensores de 2 hilos en
serie o en paralelo
Los sensores de dos hilos son los dispositivos ms fciles de cablear, pero
pueden interferir en el rendimiento general del sistema. Los sensores de
dos hilos requieren electricidad de la misma lnea que conmutan, lo cual,
junto con su elevada prdida de voltaje, suele limitar las conexiones
posibles. Adems, dado que cada dispositivo suministra electricidad a los
dispositivos siguientes, el tiempo de respuesta es igual a la suma de los
tiempos de encendido de cada dispositivo.
Figura 2.9:
Conexin en serie de
salidas de 2 hilos
+V
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Carga
0040-GN-LW
Figure 2.10:
Conexin en paralelo de
salidas de 2 hilos
+V
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Carga
0041-GN-LW
2-9
SALIDAS Y CABLEADO
Conexin de salidas de
rel en serie o en
paralelo
Para simplificar el cableado de salidas de rel, se puede separar el

cableado de la salida del cableado de la fuente de alimentacin. En
ambas configuraciones, los hilos de alimentacin van en paralelo:
las salidas se pueden conectar con la configuracin que se desee.
Figura 2.11:
Conexin en serie de
salidas de rel
+V
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
T1
T2
0042-GN-LW
Figure 2.12:
salidas de rel
+V
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
T1
T2
0043-GN-LW
Conexin de salidas de
3 hilos en paralelo
Figura 2.13:
salidas de 3 hilos
Los sensores con salidas de transistores NPN o PNP se cablean

directamente en paralelo. La baja corriente de fuga de las salidas de
transistor permite conectar varios dispositivos juntos sin que la
corriente de fuga represente algn problema. Todos los dispositivos
deben tener la misma configuracin de salida.
+V
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Salida
0044-GN-LW
2-10
SALIDAS Y CABLEADO
Conexin de salidas
NPN de 3 hilos en
serie
La conexin en serie de dispositivos de salida NPN de 3 hilos requiere

que cada dispositivo de la serie suministre electricidad negativa al
siguiente dispositivo y que el ltimo dispositivo de la cadena suministre
electricidad negativa a la carga. Dado que cada dispositivo suministra
electricidad al siguiente, el tiempo de respuesta es igual al tiempo de
respuesta del primer sensor ms la suma de los tiempos de encendido de
los dems. La salida de cada sensor debe poder suministrar la corriente
de carga mxima de los sensores siguientes, adems de la corriente de la
carga en s. Para solucionar la capacitancia de alimentacin interna de
los sensores, es necesario conectar en serie un resistor de bajo valor (10
ohmios) a cada uno de ellos.
Figura 2.14:
Conexin en serie de
salidas de transistor NPN
+V
+V
Carga
Sensor 1
+V
Sensor 2
+V
Sensor 3
0045-GN-LW
Conexin de salidas
PNP de 3 hilos en
serie
La conexin en serie de dispositivos de salida PNP de 3 hilos requiere

que cada dispositivo de la serie suministre electricidad al siguiente
dispositivo y que el ltimo dispositivo de la cadena suministre
electricidad a la carga. Dado que cada dispositivo suministra electricidad
al siguiente, el tiempo de respuesta es igual al tiempo de respuesta del
primer sensor ms la suma de los tiempos de encendido de los dems. La
salida de cada sensor debe poder suministrar la corriente de carga
mxima de los sensores siguientes, adems de la corriente de la carga en
s. Para solucionar la capacitancia de alimentacin interna de los
sensores, es necesario conectar en serie un resistor de bajo valor (10
ohmios) a cada uno de ellos.
Figura 2.15:
Conexin en serie de
salidas de transistor PNP
+V
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Carga
0046-GN-LW
2-11
SALIDAS Y CABLEADO
Lgica de salida y tiempo/Retardo de tiempo a la conexin y a la desconexin
Lgica de salida y tiempo

Los sensores pueden llevar incorporadas funciones especiales; si no
es as, se encuentran disponibles como tarjetas enchufables o como
mdulos aparte. Los sensores fotoelctricos son diferentes a los
dems sensores de presencia ya que muchos ofrecen funciones
integradas de salida y tiempo. Adems, los sensores para
aplicaciones especializadas (como la deteccin de movimiento o
velocidad cero) pueden incorporar una configuracin
predeterminada de lgica y tiempo para la aplicacin.
Retardo de tiempo a la conexin y a la desconexin

Los modos de temporizacin ms comunes son retardo a la conexin
y retardo a la desconexin.
Los temporizadores a la conexin retardan la operacin de una
salida despus de detectarse un objeto.
Los temporizadores a la desconexin retardan la operacin de una
salida cuando el objeto ya no se detecta.
El retardo (o temporizacin) de la mayora de los sensores se puede
ajustar entre menos de un segundo y 10 o ms segundos.
Algunos sensores de alta velocidad (con un tiempo de respuesta
inferior a 1 ms) tienen un temporizador a la desconexin
seleccionable de 50 ms. Este alargador de pulsos es til cuando es
necesario hacer ms lento el tiempo de respuesta durante la
desconexin para que un PLC ms lento u otro tipo de lgica de
mquina pueda responder al movimiento de materiales en
aplicaciones de alta velocidad.
Figura 2.16:
Retardo a la conexin/
desconexin
Detectado
Objeto
Perdido
Detectado
Objeto
Perdido
t
t
Encendido
Salida
Apagado
Encendido
Salida
Apagado
t = tiempo ajustado por el usuario
Retardo a
la conexin
2-12
Retardo a
la desconexin
00
SALIDAS Y CABLEADO
Lgica de salida y tiempo/Monopulso retardado
Una sola seal

La lgica de una sola seal (o monopulso) proporciona una salida de
un solo pulso independientemente de la velocidad a la que pase el
objeto ante el sensor. La longitud del pulso es ajustable.
El "monopulso" ofrece distintas soluciones para la aplicacin:
En operaciones de alta velocidad: cada vez que un objeto pasa

ante el sensor, emite un pulso que es lo suficientemente largo
como para que otra lgica ms lenta pueda responder.
En operaciones de baja velocidad: emite un pulso breve cada vez
que un objeto pasa ante el sensor para activar un solenoide u
otro dispositivo de pulsos.
Emite una seal de activacin de lateral de disparo (o lateral
ascendente) independientemente de la longitud del objeto.
Emite una seal de activacin de lateral de retorno (o lateral
descendente) independientemente de la longitud del objeto.
Figura 2.17:
Retardo monopulso
Detectado
Objeto
Perdido
t
Encendido
Salida
Apagado
t = tiempo ajustado por el usuario
0053-GN-LT
Monopulso retardado
La lgica de monopulso retardado aade un retardo ajustable antes
de que se produzca el monopulso de salida.
Figura 2.18:
Temporizacin de monopulso
retardado
Detectado
Objeto
Perdido
t1
t2
Encendido
Salida
Apagado
t1 = retardo tras deteccin de objeto, ajustable por el usuario
t2 = retardo tras deteccin de objeto, ajustable por el usuario
0054-GN-LT
2-13
SALIDAS Y CABLEADO
Lgica de salida y tiempo/Monopulso retardado
Deteccin de movimiento
La lgica de deteccin de movimiento ofrece la capacidad nica de
detectar el movimiento continuo de los objetos. El sensor emite una
seal si no detecta el movimiento de objetos en el tiempo
establecido.
La lgica de deteccin de movimiento es til para detectar atascos o
vacos en las aplicaciones de manejo de materiales.
Figura 2.19:
Lgica de deteccin de
movimiento
Detectado
t1
t2
t1
t2
t1
t2
t1
t2
t1
bjeto
Perdido
Encendido
alida
Apagado
t1 = tiempo de objeto presente
t2 = tiempo de objeto ausente
2-14
0055-GN-LT
3
Interruptores de final de carrera
Un interruptor de final de carrera es un dispositivo electromecnico
que consta de un accionador unido mecnicamente a una serie de
contactos. Cuando un objeto entra en contacto con el accionador, el
dispositivo activa (o acciona) los contactos para establecer o
interrumpir una conexin elctrica.
Los interruptores de final de carrera se utilizan en diversas
aplicaciones y ambientes por su resistencia, facilidad de instalacin
y confiabilidad. Pueden determinar la presencia, ausencia, paso y
posicionamiento de un objeto. En un comienzo se los utilizaba para
definir el final del recorrido de un objeto, de ah que se llamen
"interruptores de final de carrera".
3-1
INTERRUPTORES DE FINAL DE CARRERA

Partes de un interruptor de final de carrera/Componentes bsicos
Partes de un interruptor de final de carrera

Los interruptores de final de carrera estn diseados con dos tipos
de cuerpo: enchufable y no enchufable. Las diferencias y ventajas de
cada uno se tratan ms a fondo en la pgina 3-3. A continuacin se
describen los subelementos que componen un interruptor de final de
carrera.
Figura 3.1:
Partes de un interruptor de
final de carrera
Accionador
Cabeza
Bloque de
contactos
Bloque de
terminales
Cuerpo del
interruptor
Base
Enchufable
Accionador
Cabeza
Bloque de
contactos/terminales
Cuerpo del
interruptor
No enchufable
0007-LS-LP
Componentes bsicos
3-2
Accionador
El accionador es la parte del interruptor que entra en contacto con

el objeto que se est detectando.
Cabeza
En la cabeza se encuentra el mecanismo que transforma el

movimiento del accionador en movimiento de contacto. Cuando el
accionador se mueve correctamente, el mecanismo acciona los
contactos del interruptor.
Bloque de contactos
En el bloque de contactos se encuentran los elementos elctricos de

contacto del interruptor. Generalmente hay dos o cuatro pares de
contactos.
Bloque de terminales
En el bloque de terminales se encuentran las terminales

atornillables. Aqu se realiza la conexin elctrica (por hilos) entre
el interruptor y el resto del circuito de control.
Cuerpo del
interruptor
En un interruptor enchufable, el cuerpo del interruptor aloja el

bloque de contactos. En un interruptor no enchufable, encontrar el
bloque de contactos y el bloque de terminales del interruptor.
Base
En un interruptor enchufable, la base aloja el bloque de terminales.

Los interruptores no enchufables no tienen una base aparte.

Partes de un interruptor de final de carrera/NEMA frente a IEC
NEMA frente a IEC

La carcasa y los contactos de un interruptor de final de carrera se
construyen y clasifican segn las normas elaboradas por comits
tales como la International Electrotechnical Commission (IEC;
Comisin Internacional Electrotcnica) o la National Electrical
Manufacturers Association (NEMA; Asociacin Nacional de
Fabricantes de Equipos Elctricos). Los tipos de interruptor NEMA
e IEC difieren en muchos aspectos, como son el tamao del cuerpo,
la vida mecnica, la duracin, el material de la carcasa y el esquema
de los taladros de montaje. En general, los interruptores tipo NEMA
se consideran ms resistentes y tienen una duracin mayor,
mientras que los productos de tipo internacional de IEC tienden a
ser ms pequeos y menos costosos. Las normas y sus diferencias se
tratan con mayor profundidad en el mdulo Aspectos bsicos de la
aplicacin de sensor que comienza en la pgina 1-1.
Carcasas enchufables frente a no enchufables

Un interruptor de final de carrera tipo NEMA puede venir en una
carcasa enchufable o no enchufable.
Carcasas no
enchufables
Las primeras carcasas que se disearon eran del tipo no enchufable.

Tienen forma de caja con una tapa aparte. Los cierres hermticos
entre la cabeza, el cuerpo y la tapa se mantienen mediante un anillo
(O-ring) y una junta plana. Los interruptores de final de carrera no
enchufables se ofrecen en una amplia gama de estilos que cumplen
las especificaciones IEC o NEMA.
Figura 3.2:
Carcasa no enchufable
Junta
Cubierta
0041-LS-LT
3-3

Partes de un interruptor de final de carrera/Carcasas enchufables frente a no enchufables
Carcasas enchufables
Las carcasas enchufables se crearon para facilitar la sustitucin del

interruptor en caso de ser necesario. A diferencia del diseo "no
enchufable", la carcasa enchufable se abre por la mitad para acceder
al bloque de terminales. Los estabilizadores que hay en el cuerpo del
interruptor se enchufan a las tomas de la base para establecer
conexiones elctricas entre el bloque de contactos y el bloque de
terminales.
La base del interruptor, donde se encuentra el cableado elctrico, es
la que se monta durante la instalacin inicial. Al no tener
componentes mviles que se puedan romper o desgastar, rara vez es
necesario cambiarla. Si el interruptor sufre daos o se desgasta,
basta con quitar el cuerpo del interruptor con su cabeza, enchufar
uno nuevo y el interruptor queda listo para funcionar. No hace falta
volver a realizar el cableado.
El anillo (O-ring) cierra hermticamente la cabeza y la tapa del
interruptor, mientras que una junta fabricada especialmente para
la carcasa protege al interruptor de la entrada de aceite, polvo, agua
y refrigerantes.
Figura 3.3:
Carcasa enchufable
Estabilizadores
Junta
0044-LS-LT
Los interruptores enchufables vienen en una amplia gama de estilos

que cumplen las especificaciones NEMA.
Las ventajas de diseo de la carcasa enchufable son:
3-4
instalacin sin necesidad de quitar la tapa (hay que quitar la

tapa en algunos tipos de carcasas no enchufables);
no hay componentes mviles en la base;
tiempo de inactividad reducido porque la cabeza y el cuerpo se
pueden sustituir rpidamente sin tocar el cableado de la base.

Partes de un interruptor de final de carrera/Funciones y tipos de accionadores
Funciones y tipos de accionadores

Cuando no se aplica ninguna fuerza o par de torsin al accionador,
ste se encuentra en la llamada posicin sin accionamiento, libre o
de reposo. La posicin a la que hay que llevar el accionador para que
opere los contactos recibe el nombre de punto de disparo o posicin
de operacin. Cuando el movimiento del accionador se invierte, la
posicin en la que los contactos vuelven a su estado original se
denomina punto de rearme o posicin de liberacin.
Existen tres tipos normales de accionador:
Accionamiento lateral
rotatorio
lateral rotatorio
de pulsacin lateral o superior
de vstago oscilante o bigote de gato
Un accionador lateral rotatorio es un eje que sale por el lado de la

cabeza de un interruptor de final de carrera y que opera los
contactos del interruptor cuando gira. Se puede mover hacia la
izquierda o hacia la derecha y est diseado para llevar a cabo una
operacin unidireccional o bidireccional de los contactos.
Generalmente, el eje lleva acoplada una palanca que permite que
los objetos, al pasar, activen el interruptor al empujar la palanca.
Figura 3.4:
Accionamiento de un
interruptor lateral rotatorio
con palanca
Posicin sin
accionamiento (reposo)
Recorrido de operacin
de los contactos
Recorrido para rearmar
los contactos
Punto de
rearme
Punto de
disparo
Recorrido
mximo
0009-LS-LT
3-5

Partes de un interruptor de final de carrera/Funciones y tipos de accionadores
Con este tipo de interruptor se pueden utilizar diversos tipos de

palanca.
Figura 3.5:
Ejemplos de palancas
Palanca Palanca con

con rodillo
rodillo de
ajuste
micromtrico
Palanca con
rodillo de
longitud
ajustable
Palanca
de vstago
Palanca de
lazo de Nylatron
Palanca
tipo horquilla
0011-LS-LT
Accionamiento de
pulsacin lateral o
superior
Un accionador de pulsacin lateral o superior es un vstago corto (un

botn) situado al lado o en la parte superior de la cabeza de un
interruptor de final de carrera que opera los contactos del interruptor
cuando se pulsa. Por lo general est diseado con un mecanismo de
retorno por muelle que lo devuelve a su posicin original cuando
desaparece la fuerza de accionamiento. Algunos diseos de pulsacin
lateral utilizan botones sin retorno por muelle, por lo que hay que
empujarlos en la direccin opuesta para rearmar los contactos.
Figura 3.6:
Accionamiento de un
interruptor de final de carrera
de pulsacin superior

Recorrido mximo
Posicin sin Punto de Punto de

accionamiento rearme
disparo
(reposo)
Punto de
apertura
positiva
Recorrido
mximo
0034-LS-LT
Este tipo de accionador puede ser un vstago normal, un vstago

con rodillo o un vstago pulsado mediante una palanca.
Figura 3.7:
Ejemplos de accionadores de
pulsacin lateral y superior
Vstago superior
pulsable
Palanca con
rodillo pulsable
Rodillo superior
pulsable
Vstago superior
pulsante ajustable
Vstago pulsado
lateralmente
Rodillo pulsado
lateralmente
0045-LS-LT
3-6

Partes de un interruptor de final de carrera/Operacin y caractersticas de los contactos
Accionamiento de
vstago oscilante o
bigote de gato
Un accionador de vstago oscilante o bigote de gato es un vstago

largo y estrecho situado en la parte superior de la cabeza de un
interruptor de final de carrera que opera los contactor del interruptor
cuando se desva de la posicin vertical. Generalmente, los vstagos
oscilantes son vstagos de nylon, mientras que los bigotes de gato
estn hechos de hilo flexible, pueden operar en cualquier direccin
(con un movimiento parecido al de un joystick) y regresar a su
posicin original cuando se elimina la fuerza de accionamiento.
Figura 3.8:
Accionamiento de un
de vstago oscilante
de los contactos
los contactos
Punto
de
rearme
Posicin sin
Punto
de
disparo
Recorrido
mximo
0031-LS-LT
Operacin y caractersticas de los contactos

Mantenido o
momentneo
Los contactos de un interruptor de final de carrera cambian de estado

cuando se aplica una fuerza o par de torsin predeterminado al
accionador. El interruptor con retorno por muelle (momentneo)
devuelve los contactos a su posicin original cuando desaparece la
fuerza de operacin. Los contactos de un interruptor mantenido
permanecen en la posicin de accionamiento hasta que se aplica una
fuerza o par de torsin en la direccin opuesta.
Dos circuitos o cuatro

circuitos
Un interruptor de final de carrera tpico tiene dos o cuatro pares de

contactos. Dado que cada par de contactos se utiliza para abrir y
cerrar un circuito de control, los interruptores se denominan como
dispositivos de dos circuitos o de cuatro circuitos.
Normalmente abierto
o normalmente
cerrado
Los trminos normalmente abierto y normalmente cerrado

describen el estado de cada par de contactos cuando el interruptor se
encuentra en la posicin sin accionamiento o de reposo. Los contactos
normalmente abiertos estn abiertos y los contactos normalmente
cerrados estn cerrados cuando no se aplica fuerza o par de torsin
sobre el accionador. En la Figura 3.9 de la pgina siguiente, los
contactos 1-2 estn normalmente abiertos y los contactos 3-4 estn
normalmente cerrados.
3-7

Contactos de accin
ultrarrpida
En estos contactos, el movimiento del accionador aplica una fuerza a

un mecanismo central, lo cual crea un rpido cambio en el estado de los
contactos cuando se alcanza el punto de disparo. Si se invierte el
movimiento del accionador en un punto de rearme concreto, los
contactos saltan a su posicin original.
Los contactos de accin ultrarrpida tienen puntos de disparo y de
rearme diferentes. La distancia entre el punto de disparo y el de
rearme se conoce como "recorrido para rearmar", histresis o
diferencial. Un recorrido de rearme finito ayuda a evitar mltiples
cambios de estado si el objeto que acciona el interruptor sufre
vibraciones.
Los contactos de accin ultrarrpida garantizan un accionamiento
repetible en aplicaciones en las que intervienen accionadores de baja
velocidad. Adems, la magnitud del recorrido de los contactos no
depende de la magnitud del desplazamiento o recorrido del accionador.
Figura 3.9:
Movimiento de contactos de
accin ultrarrpida
N.O.
N.C.
Estado sin
accionamiento
Contactos cerca del

punto de disparo
N.O.
N.C.
Cambio de estado
de los contactos
N.A. = Normalmente abierto
N.C. = Normalmente cerrado
0043-LS-LT
Contactos de
conexin y corte
lentos
En estos contactos, la velocidad y la distancia del recorrido de los

contactos depende de la velocidad y la distancia de recorrido del
accionador y cada par de contactos tiene su propio punto de disparo.
Esto es conveniente cuando el usuario no desea que todos los contactos
cambien de estado simultneamente.
En los contactos de conexin y corte lentos no se aprecia un recorrido
de rearme. Esto quiere decir que el punto de disparo y el punto de
rearme de un par concreto de contactos coinciden.
Figura 3.10:
conexin y corte lentos
Dos circuitos
Cuatro circuitos
Accionador
Accionador
mbolo
mbolo
Puente
N.C.
N.C.
N.A.
Elemento
de contacto
N.A.
Puentes
N.C.
N.C. = Normalmente cerrado
N.A. = Normalmente abierto
3-8
Elemento
de contacto
N.A.
0008-LS-LT

Contactos de accin
de apertura directa
Los contactos de accin de apertura directa reciben muchos

nombres, como accin directa, apertura positiva y corte
positivo. La norma 60947-5-1 de la IEC define esta caracterstica
como la separacin de los contactos como resultado directo de un
movimiento especfico del accionador del interruptor mediante
elementos no elsticos (que no dependen de muelles).
Los interruptores de accin de apertura directa unen directamente
la fuerza del accionador a los contactos de manera tal que la fuerza
abre incluso un contacto soldado. Aunque los mecanismos pueden
tener muelles, stos no dependen slo de la interfase del muelle
porque ste puede fallar o no tener la fuerza suficiente para romper
una soldadura.
La accin de apertura directa se puede incluir en interruptores de
final de carrera de accin ultrarrpida y de conexin y corte lentos.
Figura 3.11:
apertura directa en un
de accin ultrarrpida
Estado sin accionamiento
Contactos cerca
del punto de disparo
4
1
Cambio de estado de los

contactos mediante
mecanismo de muelle
Acoplamiento del
mecanismo de apertura
positiva
En muchos diseos, el punto en el que se acopla el mecanismo de

apertura positiva supera el punto de disparo normal del interruptor.
Esto quiere decir que se debe tener cuidado al configurar la
aplicacin del interruptor de final de carrera de manera que el
accionador, al moverse, supere siempre el punto de apertura
positiva; de lo contrario, es posible que el interruptor no abra los
contactos normalmente cerrados si se produce una soldadura.
3-9

En muchas aplicaciones se necesitan diseos de accin de apertura

directa para interruptores de desconexin, interruptores de parada
de emergencia, interruptores de final de carrera de seguridad,
interruptores de seguridad accionados por cable e interruptores de
enclavamiento de puerta de seguridad tal y como se especifica en la
normativa nacional e internacional. Estos productos vienen
marcados con el smbolo correspondiente a la accin de apertura
directa que aparece en la Figura 3.12.
Figura 3.12:
El smbolo de accin de
apertura directa aparece en el
interruptor y en la
documentacin del fabricante
Abierto
60 45 35
Cerrado
15
1112
2324
Smbolo
Smbolo en
el producto
Smbolo en diagrama de
disposicin de los contactos
0042-LS-LT
3-10
Caractersticas de la
operacin de los
contactos
Las especificaciones con respecto a la fuerza y el movimiento del

accionador requeridos para operar y rearmar los contactos se
llaman caractersticas de operacin tpica. En el caso de la
mayora de los interruptores de final de carrera, las caractersticas
de operacin tpica aparecen en forma de tabla en la documentacin
del fabricante, en las cuales se especifica el par de torsin o fuerza,
el recorrido de operacin de los contactos, el recorrido requerido
para rearmar los contactos y el recorrido mximo permisible para el
accionador.
NOTA Antes del

movimiento de los
contactos, se produce
un predesplazamiento.
El recorrido de operacin de los contactos se denomina a veces

predesplazamiento. El recorrido para rearmar los contactos se
conoce tambin como recorrido diferencial y el recorrido mximo
del accionador tambin se llama recorrido total. En lugar de
recorrido total, algunos fabricantes lo denominan
sobredesplazamiento, que corresponde a la distancia o ngulo
entre el punto de disparo y la posicin de recorrido mximo. En este
caso, el recorrido total (mximo) es la suma del recorrido de
operacin (predesplazamiento) y el sobredesplazamiento.

En el caso de algunos interruptores de final de carrera tipo IEC, las

caractersticas de operacin tpica se presentan en forma de grficos
en lugar de tablas. Estos grficos se conocen como diagramas de
disposicin de los contactos. A continuacin presentamos algunos
ejemplos de diagramas de interruptores de final de carrera de
accin ultrarrpida y de conexin y corte lentos.
Figura 3.13:
Diagrama de disposicin de los
contactos de un interruptor
de accin ultrarrpida
Las posiciones de los accionadores

se muestran en grados para los
interruptores de tipo rotatorio.
Punto de disparo (ambos contactos)

Punto donde se acopla
el mecanismo de
apertura directa
Recorrido
mximo
Posicin sin accionamiento (reposo)
45 35
80
Nmeros de
terminales
15
2122
1314
1314
2122
Este interruptor tiene dos series de

contactos. Los contactos aparecen
dos veces para los interruptores de
accin ultrarrpida para as mostrar la
diferencia entre el recorrido en la
direccin de disparo y la direccin de rearme.
Punto de rearme (ambos contactos)
}
}
Direccin de disparo
Direccin de rearme
Las zonas sombreadas muestran

los ngulos en los que cada
contacto est cerrado.
Las zonas no sombreadas

muestran los ngulos en los
que cada contacto est abierto.
0046-LS-LT
Figura 3.14:
Diagrama de disposicin de los
contactos de un interruptor
de conexin y corte lentos
Punto donde se
Punto de disparo y
Punto de disparo y
acopla el mecanismo rearme para contactos 11-12
rearme para contactos
de apertura directa.
23-24
Posicin sin
Recorrido
mximo
Nmeros de
terminales
3.5
1112
2324
Las zonas no sombreadas
muestran las posiciones en las
que cada contacto est abierto.
2.3 1.5
0mm
Las posiciones de los accionadores

se muestran en milmetros o pulgadas
para los interruptores pulsables.
Las zonas sombreadas

muestran las posiciones en las
que cada contacto est cerrado.
0047-LS-LT
3-11

Ventajas y desventajas de los interruptores de final de carrera/Ventajas
Ventajas y desventajas de los interruptores de final de carrera

Ventajas
Las ventajas mecnicas de los interruptores de final de carrera son:
facilidad de uso
operacin sencilla y visible
carcasa durable
cierres hermticos para una operacin confiable
elevada resistencia a las distintas condiciones ambientales
alta repetibilidad
operacin de apertura positiva de contactos (algunos modelos)
Las ventajas elctricas de los interruptores de final de carrera son:
capacidad de conmutar cargas elctricas ms elevadas que otras

tecnologas de deteccin (5 A a 24 V CC o 10 A a 120 V CA en
versiones tpicas, comparables con menos de 1 A en interruptores
de proximidad o fotoelctricos)
inmunidad a la interferencia de ruido elctrico
inmunidad a la interferencia de frecuencias de radio (walkietalkies)
ausencia de corriente de fuga
prdidas de voltaje mnimas
operacin sencilla basada en las caractersticas de N. A. y/o N. C.
Desventajas
Las desventajas de los interruptores de final de carrera son:
3-12
vida de los contactos ms breve que en las tecnologas de estado

slido
los componentes mecnicos mviles se desgastan
no todas las aplicaciones pueden utilizar deteccin por contacto

Aplicaciones tpicas/Desventajas
Aplicaciones tpicas
Sistemas de cintas transportadoras

Mquinas de transferencia
Tornos de torreta automticos
Fresas y taladros
Brocas radiales
Equipo de produccin de alta velocidad
Ejemplo 3.1:
Verificacin de posicin
Interruptores de final de
carrera para verificacin de
apertura/cierre de puerta
0040-LS-LA
3-13

Ejemplo 3.2:
Trabajo en madera
Interruptor de final de
carrera de fin de recorrido
para deteccin de piezas
Interruptor de final de carrera
para indicador de desalineacin
de cinta transportadora
0028-LS-LA
Ejemplo 3.3:
Conteo y deteccin de piezas
0039-LS-LA
3-14
4
Sensores de proximidad inductivos
Los sensores de proximidad inductivos son dispositivos de estado
slido diseados para detectar objetos metlicos. Con una correcta
instalacin, esta tecnologa sin contactos junto con la ausencia de
partes mviles hacen que los sensores de proximidad inductivos no
estn sujetos a daos ni desgaste mecnicos. Adems, funcionan bien
en ambientes muy sucios, en los cuales no se ven afectados por la
acumulacin de contaminantes tales como polvo, grasa, aceite u
holln en la cara de deteccin. Esto hace de la tecnologa inductiva un
candidato ideal para aplicaciones industriales intensas.
Los sensores de proximidad inductivos operan segn el principio del
oscilador neutralizado de corrientes parsitas (ECKO, Eddy Current
Killed Oscillator). Estos sensores estn diseados para generar un
campo electromagntico. Cuando un objeto metlico entra en este
campo, se inducen corrientes de superficie (corrientes parsitas) en el
objeto metlico, las cuales restan energa al campo electromagntico,
dando lugar a una prdida de energa en el circuito del oscilador y, por
tanto, a una reduccin de la amplitud de la oscilacin. El circuito
activador detecta este cambio y genera una seal de encendido o
apagado. Cuando el objeto sale del campo electromagntico, el
oscilador se regenera y el sensor vuelve a su estado normal.
Figura 4.1:
Proximidad inductiva tpica
El oscilador se mueve a toda

intensidad cuando no hay ningn objeto.
El oscilador se mueve ms despacio
cuando el campo empieza a interrumpirse.
El oscilador se detiene
y se detecta metal.
El oscilador empieza a moverse a
medida que el objeto se aleja del campo.
Sensor
Posicin de
objeto metlico
El oscilador se mueve a toda intensidad

cuando no hay ningn objeto.
0052-PX-LT
Los sensores de proximidad inductivos detectan tanto metales

frricos (que contienen hierro) como no frricos. Generalmente, estos
dispositivos se utilizan para detectar la posicin de objetos metlicos
en procesos de maquinado automatizado, o bien para detectar piezas
metlicas en procesos de montaje automatizado y en operaciones de
deteccin de presencia de envases metlicos en procesos
automatizados de envasado de alimentos o bebidas.
4-1
SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

Diseo de los sensores de proximidad inductivos/Componentes bsicos
Diseo de los sensores de proximidad inductivos

Un sensor de proximidad inductivo consta de cuatro componentes
bsicos:
Figura 4.2:
Componentes de un sensor
inductivo
conjunto de ncleo de ferrita y bobina

oscilador
circuito activador o de disparo
circuito de salida
Conjunto de
ncleo de ferrita
y bobina
Oscilador
Circuito de
disparo
(detector)
Salida de
estado slido
0053-PX-LT
Componentes bsicos
4-2
Conjunto de ncleo/
bobina
El conjunto de ncleo de ferrita y bobina genera un campo

electromagntico a partir de la energa elctrica suministrada por el
oscilador.
Oscilador
El oscilador suministra energa elctrica al conjunto de ncleo de

ferrita y bobina.
Circuito activador
El circuito activador detecta cambios en la amplitud de la oscilacin.

Estos cambios se producen cuando un objeto metlico entra o sale
del campo electromagntico irradiado desde la cara del sensor.
Salida de estado
slido
Cuando se detecta un cambio suficiente en el campo

electromagntico, la salida de estado slido proporciona una seal
elctrica para la conexin en interfase con un PLC o una lgica de
mquina. Esta seal indica la presencia o ausencia de un objeto
metlico en el campo de deteccin.

Diseo blindado o no blindado

Todo sensor de proximidad inductivo puede clasificarse como de
diseo blindado o no blindado.
Distancia de
deteccin tpica con
blindaje o sin blindaje
La distancia de operacin de un sensor de proximidad inductivo

depende del dimetro de la bobina de deteccin y de que sta est
blindada o no. Las nuevas configuraciones de deteccin de
proximidad inductiva permiten mrgenes de deteccin ms amplios.
Figura 4.3:
Distancia de deteccin
nominal tpica con blindaje o sin
blindaje
15
10
Distancia
nominal de
deteccin (mm)
15
1.5
S = Blindado
N = No blindado
S
N
8mm
S
N
12mm
N
18mm
N
30mm
Dimetro de sensor
Diseo blindado
0085-PX-LT
Los sensores blindados se fabrican con un anillo de blindaje

alrededor del ncleo y la bobina. Esto concentra el campo
electromagntico frente a la cara del sensor. En los sensores con
carcasas metlicas, son stas a menudo las que proporcionan el
blindaje.
Figura 4.4:
Conjunto de ncleo y bobina
de un sensor blindado
Bobina
Carcasa
Blindaje
Ncleo de ferrita
0054-PX-LT
El diseo blindado permite montar el sensor en el metal que lo

rodea de manera que quede al ras (embutido) y no cause una falsa
activacin.
Figura 4.5:
Sensores blindados
embutidos y cerrados juntos
Metal
0083-PX-LT
4-3

Diseo no blindado
Los sensores no blindados no se fabrican con una banda metlica

alrededor del ncleo y la bobina; por tanto, el campo
electromagntico generado por un sensor no blindado no se
concentra tanto frente a la cara del sensor como en un sensor
blindado. Esto hace que los sensores no blindados sean ms
sensibles a los metales que los rodean. El diseo no blindado
permite un margen de deteccin de hasta un 50% mayor que el de
un sensor blindado del mismo tamao. Debido a este mayor margen,
los objetos difciles pueden ser ms fciles de detectar con sensores
no blindados.
Figura 4.6:
Conjunto de ncleo y bobina
de diseo no blindado
Bobina
Carcasa
Ncleo de ferrita
0055-PX-LT
Los sensores no blindados no pueden embutirse en metal. Para

evitar una falsa activacin, los sensores no blindados deben
montarse con una zona no metlica alrededor de la cara de
deteccin.
Figura 4.7:
Diseo no blindado montado
con una zona no metlica
Metal
0084-PX-LT
Consideraciones de
espaciado
El dimetro de la bobina de deteccin determina el espaciado entre

los sensores. Los sensores no blindados deben colocarse ms
separados que los sensores blindados debido a que sus campos de
deteccin se extienden lateralmente con respecto a la cara de
deteccin y producen lecturas falsas si se superponen.
Figura 4.8:
Espaciado para sensores no
blindados
Correcto
Incorrecto
0056-PX-LT
4-4

El espacio necesario entre los sensores vara dependiendo del

dispositivo usado. No obstante, los sensores blindados suelen
requerir una distancia correspondiente al dimetro de la cara de
deteccin (en el caso de sensores contiguos) y dos veces el dimetro
de la cara de deteccin (para sensores montados uno al frente del
otro).
Figura 4.9:
Espaciado para sensores
blindados contiguos y
montados uno al frente del
otro
3 Dn
2d
2d
d
d = dimetro o ancho de la cara detectada
Dn = distancia nominal de deteccin
0086-PX-LT
Los sensores no blindados suelen requerir un espacio

correspondiente a tres veces el dimetro de la cara de deteccin
(para sensores contiguos) y a cuatro veces el dimetro de la cara de
deteccin cuando se montan uno al frente del otro.
Figura 4.10:
Espaciado para sensores
no blindados contiguos y
montados uno al frente del
otro
>3d
3d d
3 Dn
4d
0.4d
4d
d
4d
d
d = dimetro o ancho de la cara detectada

Dn = distancia nominal de deteccin
0087-PX-LT
4-5

Consideraciones relativas al objeto/Margen de deteccin frente a material y tamao del objeto
Consideraciones relativas al objeto

La distancia de operacin de un sensor de proximidad inductivo
vara para cada objeto y cada aplicacin. La capacidad de un sensor
de detectar un objeto depende del material del objeto metlico, de su
tamao y forma.
Margen de deteccin frente a material y tamao del objeto

La distancia de operacin nominal (Dn) es una cifra convencional
empleada para designar la distancia a la que un objeto estndar que
se aproxima a la cara del sensor causa un cambio en la seal de
salida. Por objeto estndar se entiende una pieza cuadrada de acero
dulce de 1 mm de grosor (0,04 pulgadas) con una longitud lateral
igual al dimetro de la cara de deteccin o tres veces la distancia de
operacin nominal (el valor que sea mayor).
Figura 4.11:
Objeto estndar para
sensores de proximidad
inductivos
1mm
d
Acero dulce
d = dimetro del sensor

o distancia de deteccin
por 3 (el que sea mayor).
0103-PX-LT
La distancia de operacin nominal se utiliza como punto de

referencia para objetos estndar de acero dulce. En aplicaciones
tpicas, la distancia de operacin no slo depende de la composicin
del objeto, sino tambin de su tamao y forma. La distancia de
operacin nominal de un objeto estndar de acero dulce debe
multiplicarse por un factor de correccin para determinar la
distancia de operacin nominal para otros tipos de metales.
4-6

Consideraciones relativas al objeto/Margen de deteccin frente a material y tamao del objeto
Efectos del material del objeto

En la siguiente figura se muestran los factores de correccin tpicos
para diferentes metales.
Figura 4.12:
Factores de correccin tpicos
Acero dulce
1 por la distancia de operacin nominal
Acero inoxidable
0.9 por la distancia de operacin nominal
Latn
Aluminio
Cobre
0.4 x por la distancia de operacin nominal
Distancia mxima de
operacin (punto detectado)
Factores de
correccin para
sensores de
proximidad inductivos
0057-PX-LT
El factor de correccin se utiliza para determinar la distancia de

deteccin para materiales que no sean de acero dulce estndar. La
composicin del objeto tiene un efecto importante sobre la distancia
de deteccin de los sensores de proximidad inductivos. Si se utiliza
un objeto fabricado con uno de los materiales listados, deber
multiplicarse la distancia de deteccin nominal por el factor de
correccin correspondiente con el fin de determinar la distancia de
deteccin nominal. Obsrvese que los sensores selectivos no frricos
no detectarn acero ni aceros inoxidables de tipo frrico. Asimismo,
los sensores selectivos tipo frricos no detectarn metales no
frricos.
Los factores de correccin que aparecen a continuacin son slo de
referencia. Consulte la hoja de especificaciones del producto para el
sensor que se desee usar. Los materiales comunes y sus factores de
correccin especficos se incluyen en la pgina de especificaciones de
cada producto.
(rango de deteccin nominal) x (factor de correccin) = margen de
deteccin
Tabla 4.1:
Factores de correccin
Material del objeto
Factor de correccin
aproximado
Acero dulce
1.0
Acero inoxidable
0.85
Bronce o latn
0.50
Aluminio
0.45
Cobre
0.40
4-7

Consideraciones relativas al objeto/Efectos del tamao y la forma del objeto
Efectos del tamao y la forma del objeto

Al elegir un sensor de proximidad inductivo tambin deben
considerarse el tamao y la forma del objeto. Para calcular la
correccin en base al tamao y la forma del objeto debern seguirse
estas recomendaciones generales:
De preferencia, usar objetos planos.

Los objetos redondeados pueden reducir la distancia de
operacin.
Los materiales no frricos suelen reducir la distancia de
operacin para los modelos de deteccin de todos los metales.
Los objetos menores que la cara de deteccin suelen reducir la
distancia de operacin.
Los objetos mayores que la cara de deteccin pueden aumentar
la distancia de deteccin.
Las lminas pueden aumentar la distancia de operacin.
La distancia de operacin nominal no tiene en cuenta las

tolerancias ni variaciones de fabricacin debidas a condiciones
externas tales como el voltaje o la temperatura. Si se tienen en
cuenta estos factores, la distancia de operacin real de un sensor
puede variar en hasta 20% con respecto a la distancia de operacin
nominal.
Sensores para todos los metales: selectivos frricos y no frricos

Los sensores sensibles a todos los metales, o sensores de proximidad
inductivos estndar, detectan cualquier metal situado frente a la
cara de deteccin. Un sensor selectivo frrico (detecta cualquier
metal que contenga hierro) ignora el latn o bronce, el aluminio y el
cobre, mientras que un sensor selectivo no frrico (detecta cualquier
metal que no contenga hierro) ignora el acero o aceros inoxidables
de tipo frrico.
Los sensores selectivos frricos y no frricos pueden ser muy tiles
en aplicaciones donde es necesario detectar un tipo de metal e
ignorar otros. Por ejemplo, durante la fabricacin de una pieza de
aluminio, puede utilizarse un sensor selectivo frrico para detectar
la herramienta de corte de acero templado e ignorar el bloque de
aluminio y las virutas de aluminio formadas durante el proceso de
fabricacin.
Los sensores selectivos no frricos tambin permiten un margen de
deteccin 400% mayor para materiales no frricos que los modelos
de deteccin estndar (para todos los metales). No se requieren
factores de correccin; todos los metales no frricos son detectados a
la distancia de operacin nominal.
4-8

Consideraciones relativas al objeto/Sensores para todos los metales: selectivos frricos y no frricos
Movimiento de objetos
Los objetos detectados pueden aproximarse a un interruptor de
proximidad por la cara de deteccin activa (eje de referencia) o
aproximarse/retroceder desde la cara de deteccin.
Aproximacin lateral
En la mayora de las aplicaciones, la confiabilidad del sensor

aumenta cuando el objeto pasa por delante de la cara activa. Esto se
debe a que la cara de deteccin est ms controlada con respecto a la
distancia al objeto. Cuando se utiliza este modo de deteccin, es
necesario prestar especial consideracin a la frecuencia de
conmutacin o velocidad de respuesta. Por frecuencia de
conmutacin se entiende el tiempo hasta el cambio del estado de la
salida entre los estados normal, cambiado y normal.
Frecuencia de
conmutacin
La frecuencia de conmutacin es la velocidad mxima a la que el

sensor emite pulsos individuales discretos cuando el objeto entra y
sale del campo de deteccin. Este valor siempre depende del tamao
y velocidad del objeto, y de la distancia de la cara de deteccin. La
frecuencia de conmutacin indica el nmero mximo posible de
operaciones de conmutacin por segundo. El mtodo de medicin
para determinar la frecuencia de conmutacin nominal con objetos
estndar se especifica en DIN IEC 60947-5-2. Todo cambio en el
tamao o material del objeto afectar la respuesta de frecuencia de
conmutacin real.
Figura 4.13:
Frecuencia de conmutacin
Interruptor de proximidad
Direccin
del movimiento
2xm
Dn
2
Objetos de
Fe 360 o A570
Grado 36
m
Material no magntico y no conductor
m=d
Aproximacin directa
(radial) del objeto
0110-PX-LT
Cuando el objeto se acerca a un sensor de proximidad directamente

hacia la cara de deteccin, la confiabilidad puede mejorarse
considerando los efectos de la histresis. Cabe notar que en el caso
de aproximacin directa de un objeto, tambin es necesario tomar en
cuenta la frecuencia de conmutacin.
4-9

Histresis
(desplazamiento
diferencial)
La diferencia entre los puntos de operacin y liberacin recibe el

nombre de histresis o desplazamiento diferencial. Al seleccionar la
ubicacin del objeto y del sensor hay que tener en cuenta la
magnitud del desplazamiento del objeto necesaria para la liberacin
del dispositivo tras su accionamiento. La histresis es necesaria
para prevenir el encendido y apagado de forma sucesiva y rpida
cuando el sensor y/o el objeto estn sometidos a golpes o vibraciones.
Para evitar este fenmeno, la amplitud de la vibracin debe ser
menor que la banda de histresis.
Figura 4.14:
Histresis
Direccin del
movimiento
Objeto
Punto de conmutacin
al alejarse
Punto de
conmutacin
al acercarse
Distancia de
operacin
Histresis
Interruptor de
proximidad
0111-PX-LT
4-10

Inmunidad a campos de soldadura

En ciertas aplicaciones, como soldaduras y calentamiento inductivo,
existen grandes campos electromagnticos. Es posible modificar los
circuitos de los sensores de proximidad para aumentar su
resistencia a los efectos de dichos campos. A continuacin se
presentan consideraciones de montaje importantes para estas
aplicaciones.
Consideraciones de
montaje para
sensores de
proximidad inmunes a
campo de soldadura
Una operacin fiable depende de la fuerza del campo magntico y de

la distancia entre la lnea de corriente elctrica y el sensor.
Figura 4.15:
Montaje perpendicular al eje
del campo electromagntico
Lnea de corriente
Sensor
Campo magntico
0112-PX-LT
El siguiente grfico muestra la distancia mnima por la que debe

estar separado el sensor del campo de soldadura, representada en el
eje horizontal (r), en funcin del amperaje generado por el campo de
soldadura. Una distancia dentro de la zona de seguridad mejorar
la confiabilidad del sensor.
50kA
Corriente de soldadura
Figura 4.16:
Inmunidad al campo de
soldadura
40kA
30kA
20kA
Zona de
seguridad
10kA
0kA
0mm
10mm 20mm 30mm 40mm 50mm

0.5"
1.0"
1.5"
2.0"
2.5"
Distancia desde la lnea de corriente (r)
0113-PX-LT
4-11

Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad inductivos/Ventajas

inductivos
Ventajas
Las ventajas de los sensores de proximidad inductivos son:
1. No se ven afectados por la humedad.
2. No se ven afectados por el polvo o la suciedad.
3. Carecen de partes mviles, por lo que no hay desgaste mecnico.
4. No dependen del color.
5. Tienen una dependencia menor de la superficie que otras tecnologas de deteccin.
6. No existe una zona ciega.
Desventajas
Los inconvenientes de los sensores de proximidad inductivos son:
1. Slo detectan la presencia de objetos metlicos.
2. El margen de operacin es ms corto que el de otros dispositivos
de deteccin disponibles.
3. Pueden verse afectados por campos electromagnticos intensos.
4-12

Aplicaciones tpicas
Ejemplo 4.1:
Mquinas herramientas
Torno
Carro portaherramientas
Sensor de
proximidad
inductivo
Sensor de
proximidad
inductivo
0099-PX-LA
4-13

Ejemplo 4.2:
Deteccin de la presencia de
un cojinete en un pistn
Cojinete
in cojinete
A = Zona de deteccin
4-14
0019-PX-LA

Ejemplo 4.3:
Clasificacin de piezas en lnea
Malo
Bueno
Detalle
0030-PX-LA
4-15
5
Sensores de proximidad capacitivos
Los sensores capacitivos permiten detectar objetos metlicos y no
metlicos, slidos y lquidos, si bien son ms apropiados para detectar
objetos no metlicos debido a sus caractersticas y costo en
comparacin con los sensores de proximidad inductivos. En la
mayora de las aplicaciones con objetos metlicos es preferible usar
sensores inductivos por su confiabilidad y asequibilidad.
Los sensores de proximidad capacitivos son similares a los inductivos
en cuanto a su tamao, forma y "concepto". Sin embargo, a diferencia
de estos ltimos que utilizan campos magnticos para detectar
objetos, los sensores de proximidad capacitivos reaccionan a
alteraciones en campos electrostticos. La sonda situada detrs de la
cara del sensor es una placa condensadora. Al aplicar corriente al
sensor, se genera un campo electrosttico que reacciona a los cambios
de la capacitancia causados por la presencia de un objeto. Cuando el
objeto se encuentra fuera del campo electrosttico, el oscilador
permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima, se desarrolla
un acoplamiento capacitivo entre ste y la sonda capacitiva. Cuando
la capacitancia alcanza un lmite especificado, el oscilador se activa,
lo cual dispara el circuito de encendido y apagado.
Figura 5.1:
Proximidad
capacitiva
El oscilador se detiene si
no hay ningn objeto.
El oscilador se pone en marcha y
aumenta de frecuencia cuando el
campo empieza a interrumpirse.
El oscilador se mueve a su
mxima frecuencia y amplitud
cuando hay un objeto.
El oscilador se mueve ms
despacio cuando el objeto se
aleja del campo.
Sensor
Posicin
del objeto
El oscilador se detiene
cuando no hay ningn objeto.
0109-PX-LT
La capacidad del sensor para detectar el objeto depende del tamao y

de la constante dielctrica del objeto, as como de su distancia con
respecto al sensor. La constante dielctrica es una propiedad del
material. Todos los materiales tienen una constante dielctrica.
Aqullos con constantes dielctricas ms altas son ms fciles de
detectar que los que tienen valores ms bajos. Para ms informacin,
consulte la seccin Constantes dielctricas en la pgina 5-5. Cuanto
mayor es el tamao o la constante dielctrica del objeto, ms fuerte es
el acoplamiento capacitivo entre la sonda y el objeto. Cuanto ms
corta es la distancia entre el objeto y la sonda, ms fuerte es el
acoplamiento capacitivo entre la sonda y el objeto.
5-1
SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

Diseo de los sensores de proximidad capacitivos/Componentes bsicos
Diseo de los sensores de proximidad capacitivos

El sensor consta de cuatro componentes bsicos:
sonda o placa capacitiva

oscilador
detector del nivel de seal
dispositivo interruptor de salida de estado slido
potencimetro de ajuste
Figura 5.2:
capacitivo
Detalle de sonda
Campo principal
B
B
B
Campo de compensacin
B
A
B
A
B
ista frontal
Oscilador
Circuito de
disparo
(detector)
A=Electrodos del detector

B=Electrodos del compensador
(Detectores no blindados)
Salida
0100-PX-LT
Componentes bsicos
5-2
Sonda o placa
capacitiva
La sonda capacitiva irradia un campo electrosttico que genera un

acoplamiento capacitivo entre la sonda y el objeto que entra en el
campo.
Oscilador
El oscilador suministra energa elctrica a la sonda o placa

capacitiva.
Circuito de disparo
El circuito de disparo detecta cambios en la amplitud de la

oscilacin. Los cambios ocurren cuando un objeto entra o sale del
campo electrosttico irradiado desde el sensor.
Dispositivo
interruptor de salida
de estado slido
Una vez detectado un cambio suficiente en el campo electrosttico,

la salida de estado slido genera una seal elctrica que la debe
interpretar un dispositivo de interfase tal como un controlador
lgico programable (PLC). Esta seal indica la presencia de un
objeto en el campo de deteccin.
Potencimetro de
ajuste
Si el potencimetro se gira a la derecha (sentido horario), la

sensibilidad aumenta; si se gira a la izquierda (sentido antihorario),
la sensibilidad disminuye.

Diseo blindado o diseo no blindado/Sonda blindada
Diseo blindado o diseo no blindado

Los sensores capacitivos pueden ser de diseo blindado o no blindado.
Sonda blindada
Los sensores blindados cuentan con una banda de metal alrededor de
la sonda. Esto ayuda a dirigir el campo electrosttico hacia el frente
del sensor, permitiendo un campo ms concentrado.
Figura 5.3:
Sonda blindada
Sonda
Blindaje
Carcasa
0070-PX-LT
El diseo blindado permite embutir el sensor en el material

circundante sin causar falsas activaciones.
Figura 5.4:
Sensores blindados
embutidos
8d
3 Dn
8d
0102-PX-LT
Los sensores de proximidad capacitivos blindados son apropiados

para la deteccin de materiales con constantes dielctricas bajas
(difciles de detectar) debido a que sus campos electrostticos son
muy concentrados. Esto les permite detectar objetos que los sensores
no blindados no pueden detectar.
Sonda no blindada
Los sensores no blindados no tienen una banda de metal alrededor de
la sonda, por lo que su campo electrosttico es menos concentrado.
Muchos modelos no blindados cuentan con sondas de compensacin
que proporcionan una mayor estabilidad. Ms adelante en esta
seccin, analizaremos las sondas de compensacin.
Figura 5.5:
Sonda no blindada
Sonda de compensacin
Sonda
Carcasa
0071-PX-LT
5-3

Diseo blindado o diseo no blindado/Sonda no blindada
Los sensores capacitivos no blindados tambin son ms apropiados

que los modelos blindados para anclajes para sensores de plstico,
accesorios diseados para aplicaciones de nivel de lquido. El
anclaje se monta a travs de un agujero en un depsito (o silo) y el
sensor se introduce en el receptculo del anclaje. El dispositivo
detecta el lquido del depsito a travs de la pared del anclaje del
sensor.
Figura 5.6:
Diseo no blindado montado
sobre metal
d para sensores capacitivos

montados en plstico. 3d (modelos de 12,
18mm) o 1.5d (modelos de 30,
34mm) montados en metal.
d
>3d
3d
3 Sn
8d
Para sensores capacitivos, 3d a

sensibilidad media a 8d para
sensibilidad mxima.
d = dimetro o ancho de la cara de deteccin activa

Sn = distancia nominal de deteccin
0104-PX-LT
El campo electrosttico de un sensor no blindado es menos

concentrado que el de un modelo blindado. Esto hace que los
sensores capacitivos no blindados sean ideales para detectar
materiales con una constante dielctrica alta (fciles de detectar), o
para diferenciar entre materiales con constantes bajas y altas. Para
ciertos objetos, los sensores de proximidad capacitivos no blindados
tienen distancias de deteccin mayores que los modelos blindados.
Los modelos no blindados equipados con una sonda de
compensacin pueden ignorar el polvo, el vaho, pequeas cantidades
de suciedad y pequeas gotas de aceite o agua que se acumulan
sobre el sensor. La sonda de compensacin tambin mejora la
resistencia del sensor a las variaciones del nivel de humedad
ambiental.
5-4

Consideraciones relativas al objeto/Constantes dielctricas

Al igual que en el caso de los sensores de proximidad inductivos, el
objeto estndar para los sensores capacitivos corresponde a una
pieza cuadrada de acero dulce de 1 mm (0,04 pulgadas) de grosor
con una longitud lateral igual al dimetro de la cara activa, o tres
veces la distancia de conmutacin nominal (el valor que sea mayor).
El objeto estndar est conectado a tierra conforme a los estndares
de prueba IEC; sin embargo, un objeto en una aplicacin tpica no
necesita estar conectado a tierra para que la deteccin sea confiable.
Constantes dielctricas
Los materiales con constantes dielctricas ms altas son ms fciles
de detectar que los que tienen valores ms bajos. Por ejemplo, el
agua y el aire son extremos dielctricos. Un sensor de proximidad
capacitivo podra ser muy sensible al agua, que tiene una constante
dielctrica de 80, siendo ideal para aplicaciones como la deteccin de
nivel de lquidos. Sin embargo, el mismo sensor no sera sensible al
aire, que tiene una constante dielctrica de 1. Otros objetos estaran
dentro del intervalo de sensibilidad, como la madera hmeda, que
tiene una constante dielctrica de entre 10 y 30, y la madera seca,
cuya constante dielctrica es de entre 2 y 6.
A continuacin se presenta una lista parcial de las constantes
dielctricas de algunos materiales industriales tpicos. Si desea ms
informacin, consulte el CRC Handbook of Chemistry and Physics
(CRC Press), el CRC Handbook of Tables for Applied Engineering
Science (CRC Press) u otras publicaciones sobre este tema.
Tabla 5.1:
Constantes dielctricas de materiales industriales comunes

Material
Acetona
Resina acrlica
Aire
Alcohol
Amonaco
Anilina
Soluciones acuosas
Constant
e
Material
19.5
Perspex
3.2-3.5
2.7-4.5
Petrleo
2.0-2.2
1.000264
Resina fenlica
4-12
25.8
Poliacetal
3.6-3.7
15-25
Poliamida
5.0
6.9
50-80
Resina de polister
Polietileno
Baquelita
3.6
Polipropileno
Benceno
2.3
Poliestireno
Dixido de carbono
Constant
e
1.000985
Resina de cloruro
polivinlico
2.8-8.1
2.3
2.0-2.3
3.0
2.8-3.1
Tetracloruro de carbono
2.2
Porcelana
4.4-7
Celuloides
3.0
Leche en polvo
3.5-4
5-5

Consideraciones relativas al objeto/Constantes dielctricas
Tabla 5.1:
Constantes dielctricas de materiales industriales comunes

Material
Constant
e
Material
Constant
e
Polvo de cemento
4.0
Cartn prensado
2-5
Cereales
3-5
Cristal de cuarzo
3.7
Cloro lquido
2.0
Caucho
Ebonita
2.7-2.9
Resina epxida
2.5-6
Etanol
24
Etilenglicol
2.5-35
Sal
6.0
Arena
3-5
Shellac (Barniz de laca)
38.7
Limo Shell
2.5-4.7
1.2
Ceniza
1.5-1.7
Barniz de silicona
2.8-3.3
Harina
1.5-1.7
Aceite de soja
2.9-3.5
Fren R22 y 502 (lquido)

Gasolina
6.11
Acero
2.2
Vidrio
Glicerina
Mrmol
Resina melamnica
Resina de estireno
3.7-10
Azcar
3.0
47
Azufre
3.4
8.0-8.5
Tefln
2.0
Tolueno
2.3
Aceite para
transformadores
2.2
Aceite de trementina
2.2
Resina de urea
5-8
4.7-10.2
Metal
Mica
5.7-6.7
Nitrobencina
2.3-3.4
36
Naylon
4-5
Vaselina
Papel oleosaturado
4.0
Agua
2.2-2.9
80
Parafina
1.9-2.5
Madera seca
Papel
1.6-2.6
Madera hmeda
2-7
10-30
Los materiales con constantes dielctricas altas pueden detectarse a

travs de las paredes de contenedores fabricados con materiales con
constantes dielctricas ms bajas. Un ejemplo es la deteccin de
alcohol o harina a travs de una pared de vidrio. El alcohol se podra
detectar a travs del vidrio, mientras que la harina no.
Fig. 5.6:
Deteccin capacitiva
a travs de un depsito
Alcohol
25.8
Correcto
Pared de
vidrio
3.7
Harina
1.5
Incorrecto
0063-PX-LT
Es necesario probar cada aplicacin. La lista de constantes

dielctricas le permitir determinar la viabilidad de una aplicacin.
Los valores indicados variarn dependiendo del tamao y la
densidad del objeto en cuestin.
5-6

Consideraciones ambientales/Constantes dielctricas
Consideraciones ambientales
Todo material que entre en el campo electrosttico de un sensor
capacitivo puede causar una seal de salida. Esto incluye el vaho, el
polvo, la suciedad y otros contaminantes acumulados sobre la cara
del sensor.
El uso de electrodos de compensacin en la sonda contribuye a
estabilizar los sensores no blindados. El campo de compensacin no
se extiende lejos del sensor. Cuando el objeto entra en el campo de
deteccin, el campo de compensacin no vara. Cuando los
contaminantes se depositan directamente sobre la cara del sensor,
ambos campos (el del sensor y el de compensacin) se vern
afectados. El sensor no detecta este cambio de la capacitancia y, por
tanto, no genera una salida debido a que la capacitancia del sensor
aumenta en la misma proporcin que la capacitancia de
compensacin.
Figura 5.7:
Operacin con sonda
de compensacin
Detalle de sonda
Campo principal
B
B
A
B
Campo de compensacin
0101-PX-LT
5-7

Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad capacitivos/Ventajas

capacitivos
Ventajas
Las ventajas de los sensores de proximidad capacitivos son:
1. Detectan objetos metlicos y no metlicos, as como lquidos y
slidos.
2. Pueden ver a travs de ciertos materiales (cajas de productos).
3. Son de estado slido y tienen una larga vida til.
4. Disponen de muchas configuraciones de montaje.
Desventajas
Las desventajas de los sensores de proximidad capacitivos son:
1. Distancia de deteccin corta (1 pulgada o menos) que vara en
funcin del material detectado.
2. Son muy sensibles a factores ambientales: la humedad en climas costeros o lluviosos puede afectar el resultado de la deteccin.
3. No son selectivos con respecto al objeto detectado: es esencial
controlar qu es lo que se aproxima al sensor.
5-8

Aplicaciones tpicas
1. Deteccin del nivel de lquido.
Deteccin a travs de una mirilla para determinar el nivel

de lquido, como el de batido en el procesamiento de alimentos, o el de tinta en aplicaciones de impresin.
Introduccin a travs de tubos sellados en depsitos o contenedores para productos qumicos o soluciones acuosas.
2. Cadenas de llenado de productos.
Embotellado (champ).
Deteccin de cajas completas para asegurarse de que un
contenedor tiene el nmero requerido de productos.
Comprobacin de niveles de materiales, como el de cereales
en caja.
3. Deteccin de piezas de plstico.
Plsticos en envases de productos, como surtidores o dosificadores en cajas de detergente para ropa.
Materiales plsticos dentro de una tolva.
4. Deteccin de pallets para la manipulacin de materiales.
5. Productos de forma irregular.
Objetos orientados al azar en una cinta transportadora.

Objetos muy texturados.
Ejemplo 5.1:
La deteccin de nivel en una tolva
puede realizarse a travs de una
ventana o mediante la incrustacin en el material
0064-PX-LT
5-9

Ejemplo 5.2:
Deteccin de productos
a travs del embalaje
0065-PX-LT
5-10
6
Sensores de proximidad ultrasnicos
Los sensores ultrasnicos emiten un pulso de sonido que se refleja
en los objetos que entran en el campo de ondas. El sensor recibe el
sonido, o eco, y genera una seal de salida, analgica o digital, que
ser utilizada por un accionador, un controlador o una computadora.
Figura 6.1:
Ondas sonoras que se reflejan
en objetos slidos y lquidos
Detector
Objeto
0088-PX-LT
La tecnologa de deteccin ultrasnica se basa en el principio segn

el cual el sonido tiene una velocidad relativamente constante. El
tiempo necesario para que el haz de un sensor ultrasnico llegue al
objeto y vuelva es directamente proporcional a la distancia a la que
se encuentra el objeto. Por ello, los sensores ultrasnicos se utilizan
a menudo para aplicaciones de medicin de distancias, como por
ejemplo en el control de niveles.
Los sensores ultrasnicos son capaces de detectar la mayora de los
objetos (metlicos o no metlicos, transparentes u opacos, lquidos,
slidos o granulares) que poseen una reflectividad acstica
suficiente. Otra ventaja de este tipo de sensores es que se ven menos
afectados por la condensacin de humedad que los sensores
fotoelctricos. Uno de los inconvenientes es que la deteccin de los
materiales que absorben el sonido, como la tela, el caucho blando, la
harina y la espuma, es decifiente.
6-1
SENSORES DE PROXIMIDAD ULTRASNICOS

Diseo de los sensores ultrasnicos/Componentes bsicos
Diseo de los sensores ultrasnicos

Los sensores de proximidad ultrasnicos tienen cuatro componentes
bsicos:
transductor/receptor
comparador
circuito detector
salida de estado slido
Figura 6.2:
Componentes de un
sensor de proximidad
ultrasnico
Receptor
transductor
Comparador
Circuito
detector
Salida
0089-PX-LT
Componentes bsicos
Transductor/receptor El transductor ultrasnico emite pulsos en forma de ondas sonoras
desde la cara del sensor. El transductor tambin recibe ecos de esas
ondas cuando se reflejan en un objeto.
6-2
Comparador y circuito
detector
Cuando el sensor recibe el eco, el comparador calcula la distancia

comparando los tiempos de emisin-recepcin con la velocidad del
sonido.
Dispositivo
interruptor de salida
de estado slido
La salida de estado slido genera una seal elctrica que se debe

interpretar con un dispositivo de interfase tal como un controlador
lgico programable (PLC). La seal procedente de los sensores
digitales indica la presencia o ausencia de un objeto en el campo de
deteccin. La seal que proviene de los sensores analgicos indica la
distancia a un objeto en el campo de deteccin.
Frecuencia de
deteccin
En general, los sensores industriales operan entre 25 kHz y 500

kHz. Los equipos mdicos de ultrasonido operan a 5 MHz o ms. La
frecuencia de deteccin es inversamente proporcional a la distancia
de deteccin. Mientras que una onda sonora de 50 kHz puede operar
a 10 m (33 pies) o ms, una onda sonora de 200 kHz est limitada a
un margen de deteccin de aproximadamente 1 m (3 pies).

Margen de deteccin y haz efectivo/Distancia de deteccin mnima
Margen de deteccin y haz efectivo

El margen de deteccin de un sensor ultrasnico corresponde al rea
comprendida entre los lmites de deteccin mnimo y mximo.
Figura 6.3:
ultrasnica
Distancia mxima de deteccin

Margen de deteccin
Zona
ciega
Distancia mnima de deteccin

0090-PX-LT
Distancia de deteccin mnima

Los sensores de proximidad ultrasnicos tienen una pequea rea
no utilizable prxima a la cara del sensor. Si el haz de ultrasonidos
sale del sensor, llega al objeto y vuelve antes de que el sensor haya
completado su transmisin, el sensor no recibir el eco con
precisin. Esta rea no utilizable recibe el nombre de zona ciega.
El borde externo de la zona ciega corresponde a la distancia mnima
a la que puede estar un objeto con respecto al sensor sin devolver
ecos que sean ignorados o detectados errneamente por el sensor.
6-3

Margen de deteccin y haz efectivo/Haz efectivo
Distancia de deteccin mxima

El tamao y el material del objeto determinan la distancia mxima
a la que se puede detectar el objeto. Cuanto ms difcil de detectar
es un objeto, ms corta es la distancia de deteccin mxima.
Los materiales que absorben el sonido (espuma, algodn, caucho,
etc.) son ms difciles de detectar que los materiales acsticamente
reflectivos, como el acero, el plstico o el vidrio. Si se los logra
detectar, estos materiales absorbentes pueden limitar la distancia
de deteccin mxima.
Figura 6.4:
Margen de deteccin con una
sensibilidad mxima
Mx.
Esponja
Mx.
Cartn
Mx.
Metal
0091-PX-LT
Haz efectivo
Cuando el transductor vibra, emite pulsos de ultrasonidos que se
propagan en un haz cnico. Por lo general, este cono se puede
ajustar por medio de un potencimetro para as ensanchar o
extender el margen de deteccin.
Figura 6.5:
Haz efectivo
60o
Distancia mnima
de deteccin fija
Distancia mxima de
deteccin ajustable
0097-PX-LT
Los fabricantes proporcionan referencias con respecto a las

caractersticas de sensibilidad de sus sensores. Es necesario probar
y experimentar para determinar la distancia de deteccin mxima.
6-4

Margen de deteccin y haz efectivo/Supresin de fondo y objetos no diana
Supresin de fondo y objetos no diana

Algunos modelos analgicos permiten suprimir el fondo, lo cual
permite al sensor ignorar todos los objetos situados ms all de una
distancia especificada. Esta distancia la define el usuario durante la
instalacin mediante el ajuste de un potencimetro.
Es posible ocultar al sensor los objetos no diana en el campo de
deteccin cubrindolos con un material que absorba el sonido, o
colocndolos de manera que el eco no se refleje hacia el sensor.
Consideraciones de espacio
El espacio entre los sensores est determinado por el ngulo de sus
haces. Los sensores deben estar espaciados de manera que no se
interfieran entre s. Esta interferencia recibe en ocasiones el
nombre de diafona o cruce.
Figura 6.6:
Espacio entre sensores
ultrasnicos
Correcto
Incorrecto
0093-PX-LT
Cuando se est utilizando ms de un sensor ultrasnico, pueden

emplearse los siguientes espaciados como referencia:
Figura 6.7:
Espaciados de referencia
1.5m
6m
2m
3m
2m
2m
0098-PX-LT
6-5

Margen de deteccin y haz efectivo/Alineacin del sensor1
Alineacin del sensor1

Dirija el sensor hacia el objeto. Gire lentamente el potencimetro
hasta que se ilumine el LED; sto indica la presencia del objeto.
Ajuste el ngulo del sensor para maximizar el brillo del LED.
Si el sensor analgico detecta objetos situados detrs del objeto
deseado, gire el potencimetro para suprimir los objetos del fondo,
pero sin que desaparezca el objeto que se desea detectar.
Para establecer la distancia de deteccin de un sensor discreto,
ajuste el potencimetro hasta que el LED se apague sin la presencia
del objeto. A continuacin, vuelva a colocar el objeto y gire
lentamente el potencimetro hasta que se vuelva a encenderse el
LED.
6-6
No apropiada para sensores ultrasnicos de haz transmitido.

Consideraciones relativas al objeto/Alineacin del sensor1

Generalmente, los sensores de proximidad ultrasnicos se ven
menos afectados por las caractersticas de la superficie del objeto
que los sensores fotoelctricos difusos; sin embargo, requieren que
la cara del transductor est en un ngulo inferior a 3 con respecto a
la superficie de objetos planos y lisos.
Figura 6.8:
Los objetos planos y lisos
requieren una alineacin
exacta del sensor
10o
3o
ptimo
Correcto
Incorrecto
0092-PX-LT
Al detectar superficies de objetos irregulares, las cuales dispersan el

sonido, el ngulo de aproximacin es menos importante.
Figura 6.9:
Los objetos irregulares
requieren menos precisin
0094-PX-LT
La temperatura de la superficie del objeto tambin puede influir en

el margen de deteccin. El calor irradiado por objetos que estn a
altas temperaturas distorsiona el haz sonoro, lo cual acorta el
margen de deteccin y produce lecturas imprecisas.
Figura 6.10:
La temperatura del objeto
afecta las capacidades de
deteccin
Fro
ptimo
Caliente
Correcto
Caliente
Incorrecto
0095-PX-LT
6-7

Consideraciones relativas al objeto/Tamao del objeto
Tamao del objeto

Cuanto ms pequeo sea el objeto, ms difcil ser detectarlo.
Distancia entre el objeto y el sensor

Cuanto ms lejos est el objeto del sensor, ms tiempo tardar la
recepcin del eco.
Figura 6.11:
Distancia entre
el objeto y el sensor
Afectado por la velocidad del sonido
0115-PX-LT
6-8

Consideraciones ambientales/Ruido ambiental
Consideraciones ambientales
Ruido ambiental
Los sensores ultrasnicos tienen circuitos de supresin de ruido que
les permiten funcionar de manera confiable en ambientes ruidosos.
Presin del aire

Los cambios normales de la presin atmosfrica no afectan
mayormente la exactitud de las medidas; sin embargo, los sensores
ultrasnicos no estn diseados ambientes que tengan una presin
de aire alta o baja, ya que las presiones extremas pueden daar
fsicamente el transductor o la cara del sensor.
Temperatura del aire

La velocidad del sonido en el aire depende de la temperatura. Un
aumento de la temperatura disminuye la velocidad del sonido y, por
consiguiente, aumenta la distancia de deteccin.
Turbulencia del aire

Las corrientes de aire, las turbulencias y las capas de diferentes
densidades producen refraccin de la onda sonora. Un eco puede
debilitarse o desviarse hasta el punto en que no se reciba. El
margen de deteccin, la exactitud y la estabilidad pueden
deteriorarse en estas condiciones.
Medidas de proteccin
En aplicaciones hmedas, el sensor no debe montarse de forma tal
que sobre la cara de deteccin pueda depositarse agua u otros
lquidos. En general, para mantener la eficacia operativa hay que
evitar el depsito de lquidos o slidos sobre la cara del sensor.
La cara del sensor tambin se puede ver afectada por atmsferas
cidas o alcalinas agresivas.
6-9

Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad ultrasnicos/Ventajas

ultrasnicos
Ventajas
1.
2.
3.
4.
Los sensores de proximidad ultrasnicos pueden detectar objetos

grandes a una distancia de hasta 15 m (49 pies).
La respuesta de un sensor de proximidad ultrasnico no depende del
color de la superficie ni de la reflectividad ptica del objeto. P. ej., la
deteccin de una placa de vidrio transparente, una de cermica
marrn, una de plstico blanca y una de aluminio brillante es similar.
La precisin en cuanto a deteccin repetida de los sensores
ultrasnicos con salidas digitales (encendido/apagado) es excelente.
Se pueden ignorar objetos de fondo incluso a distancias de deteccin
largas ya que la histresis de conmutacin es relativamente baja.
La respuesta de los sensores ultrasnicos analgicos es lineal con
respecto a la distancia. Al conectar el sensor con un LED, es posible
tener una indicacin visual de la distancia del objeto. Esto los hace
ideales para aplicaciones de control de nivel o movimiento lineal.
Desventajas
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
6-10
Los sensores ultrasnicos deben ver una superficie (especialmente

una superficie dura y plana) en perpendicular para recibir un eco
amplio. Adems, para que la deteccin sea exacta, se requiere una
superficie mnima y especfica para cada tipo de sensor.
Aunque muestran una buena inmunidad al ruido de fondo, es
probable que produzcan respuestas falsas a ruidos intensos, como el
silbido producido por conductos de aire y vlvulas de seguridad.
Los sensores de proximidad ultrasnicos requieren un cierto tiempo
para que el transductor se detenga una vez iniciada cada transmisin
antes de que estn preparados para recibir los ecos de retorno. Como
resultado, sus tiempos de respuesta suelen ser ms lentos que los de
otras tecnologas (aprox. 0,1 segundos). Esto generalmente no
representa una desventaja en la mayora de las aplicaciones de
deteccin de nivel y de medicin de distancias. Este mayor tiempo de
respuesta incluso resulta til en algunas aplicaciones. Los sensores
ultrasnicos de haz transmitido son mucho ms rpidos (su tiempo
de respuesta es del orden de 0,002 o 0,003 segundos).
Los sensores de proximidad ultrasnicos necesitan de una distancia
de deteccin mnima.
Los cambios en las caractersticas del ambiente, como la
temperatura, la presin, la humedad, el aire y las partculas
transmitidas por el aire, afectan la respuesta ultrasnica.
Los objetos de baja densidad, como la espuma y la tela, tienden a
absorber la energa sonora; estos materiales pueden ser difciles de
detectar a grandes distancias.
Las superficies lisas reflejan la energa sonora mejor que las
irregulares; sin embargo, el ngulo de deteccin para una lisa suele
ser ms crtico que el ngulo de deteccin para una irregular.

Aplicaciones tpicas
Ejemplo 6.1:
Medicin de distancias, alturas y posicionamiento de piezas
Cepilladora
2x
Plancha
4x
0118-PX-LT
Ejemplo 6.2:
Control de nivel en depsitos (contenido granular o lquido)
Lquido
0119-PX-LT
6-11

Ejemplo 6.3:
Deteccin de la presencia o ausencia de piezas, o deteccin de piezas de
vidrio o transparentes
0117-PX-LT
6-12
7
Sensores fotoelctricos
En su forma ms bsica, un sensor fotoelctrico se puede considerar
como un interruptor en el que la funcin del accionador mecnico o
palanca se sustituye por un haz de luz. Al sustituir la palanca por
un haz de luz, el dispositivo se puede utilizar en aplicaciones que
requieren distancias de deteccin que vayan de menos de 2,54 cm (1
pulgada) a cien metros o ms (varios cientos de pies).
Todos los sensores fotoelctricos operan detectando un cambio en la
cantidad de luz recibida por un fotodetector. El cambio de luz
permite al sensor captar la presencia o ausencia del objeto as como
su tamao, reflectividad, opacidad, translucidez o color.
Los sensores fotoelctricos logran una deteccin precisa de objetos
sin contacto fsico. Existe una gran variedad de sensores
fotoelctricos, cada uno de los cuales ofrece una combinacin nica
de funciones de deteccin, caractersticas de salida y opciones de
montaje. Muchos sensores cuentan con funciones incorporadas de
lgica o conexin en red de dispositivos que les permiten operar de
manera autnoma en aplicaciones que de otra manera necesitaran
circuitos lgicos externos o un controlador programable.
7-1
SENSORES FOTOELCTRICOS
Diseo de los sensores fotoelctricos/Componentes bsicos
Diseo de los sensores fotoelctricos

Una fuente de luz enva luz hacia un objeto. Un receptor de luz,
dirigido hacia el mismo objeto, detecta la presencia o ausencia de luz
directa o reflejada procedente de la fuente. La deteccin de esta luz
genera una seal de salida (que puede ser analgica o digital) hacia
un accionador, controlador o computadora. Algunos sensores
modifican la seal de salida con lgica de temporizacin, escalas o
ajustes de desplazamiento.
Los sensores fotoelctricos constan de cinco componentes bsicos:
Figura 7.1:
fotoelctrico
fuente de luz
detector de luz
lentes
circuito lgico
salida
Fuente de
luz (LED)
Lentes
Salida
Circuito lgico
Detector de luz
0159-PE-LT
Componentes bsicos
Fuente de luz
Figura 7.2:
Diseo de un LED (diodo
emisor de luz)
La mayora de los sensores fotoelctricos utilizan un diodo emisor de

luz (LED) como fuente de luz. Los LED son semiconductores de
estado slido que emiten luz cuando se les aplica corriente y estn
diseados para emitir longitudes de onda especficas, o colores, de luz.
En la mayora de los sensores fotoelctricos se utilizan LED
infrarrojos o rojos, verdes y azules visibles. El LED y sus
correspondientes circuitos reciben, en conjunto, el nombre de emisor.
Hilo de conexin de oro
Anclaje de terminal
Encapsulado
Chip de semiconductor LED
Base
0122-PE-LT
Cada color de LED ofrece caractersticas diferentes. Los infrarrojos

son los ms eficaces, ya que son los que ms luz y menos calor
generan y se utilizan en sensores en los que se necesita una salida de
luz mxima para un rango de deteccin extenso.
7-2
En muchas aplicaciones conviene tener un haz de luz visible para

ayudar a configurar o confirmar la operacin del sensor. El color rojo
visible es el ms eficaz para esto. Los LED rojos, azules y amarillos
visibles se utilizan en aplicaciones en las que se deben detectar
colores o contrastes especficos, y tambin se utilizan como
indicadores de estado en sensores fotoelctricos.
En los ltimos tiempos tambin se han empezado a utilizar diodos
de lser como fuentes de luz fotoelctricas, los cuales presentan las
siguientes caractersticas:
emisin de luz de longitud de onda (color) invariable

dimetro de haz pequeo
mayor alcance
Las fuentes de lser suelen costar ms que las fuentes de luz LED.
Adems, el pequeo tamao del haz de la luz emitida, si bien
aumenta la posible distancia de deteccin mxima, puede quedar
interrumpida ms fcilmente por partculas que floten en el aire. Al
instalar este sistema, es necesario seguir los procedimientos de
seguridad estndar para evitar que el haz de lser quede
indebidamente expuesto.
Los LED son resistentes, confiables e ideales para los sensores
fotoelctricos. Operan con un amplio margen de temperatura y son
muy resistentes a los daos provocados por choques y vibraciones.
Modulacin de un LED
Una de las mayores ventajas de los LED es su capacidad de
encenderse y apagarse rpidamente. Esto permite controlar los
pulsos o establecer la modulacin de la fuente.
La cantidad de luz generada por un LED se determina por la
cantidad de corriente que conduce. Para aumentar el alcance de un
sensor fotoelctrico se debe aumentar la cantidad de corriente. Sin
embargo, los LED tambin generan calor. Para ello, existe un lmite
mximo de calor que se puede generar antes de que un LED sufra
daados o se destruya.
Los sensores fotoelctricos conmutan o modulan rpidamente la
corriente conducida por un LED. Un ciclo de trabajo suave o poco
intenso (normalmente inferior al 5%) permite que la cantidad de
corriente y, por tanto, la cantidad de luz emitida excedan con creces
el lmite permisible en una operacin continua.
Figura 7.3:
Modulacin
LED encendido
LED apagado
0140-PE-LT
La tasa de modulacin o frecuencia a menudo excede los 5kHz, una

velocidad mucho mayor a la que puede detectar el ojo humano.
7-3
Detector de luz
Figura 7.4:
Respuesta espectral
Componente que se utiliza para detectar la luz procedente de la

fuente de luz. El detector de luz, compuesto por un fotodiodo o
fototransistor, es un componente de estado slido que proporciona
un cambio en la corriente conducida dependiendo de la cantidad de
luz detectada. Los detectores de luz son ms sensibles a ciertas
longitudes de onda de luz. La respuesta espectral de un detector de
luz determina su sensibilidad a distintas longitudes de onda del
espectro de luz. A menudo, para mejorar su eficacia de deteccin, el
LED y el detector de luz estn acoplados espectralmente. El
detector de luz y sus correspondientes circuitos reciben, en conjunto,
el nombre de receptor.
Luz visible
Utravioleta
Infrarrojo
LED infrarrojo
(invisible)
Eficacia
relativa
Fotodiodo
LED
rojo visible
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
Longitud de onda en micrones

El LED invisible (infrarrojo) est acoplado
espectralmente con este fototransistor de
silicio y posee una eficacia mucho mayor
que el LED visible (rojo).
0126-PE-LT
Las superficies de la mayora de los objetos tienen por lo menos un

pequeo nivel de reflectividad. Por otro lado, las superficies opacas
son desiguales y tienden a reflejar la luz en muchas direcciones, en
tanto que las superficies lisas y pulidas tienden a dirigir la luz
siempre en la misma direccin, provocando un efecto visual como el
brillo de un espejo o deslumbramiento. Esto se conoce generalmente
como reflejo especular. El ngulo del reflejo especular es el mismo
que el ngulo de la luz de origen.
La cantidad y tipo de reflectividad de los objetos es un elemento
importante que se debe tener en cuenta. Ms adelante trataremos
este punto.
Figura 7.5:
Luz reflejada en una
superficie opaca (desigual) y
una superficie brillante (lisa)
Superficie opaca
Superficie brillante
(reflejo de espejo)
0160-PE-LT
7-4
En un sensor fotoelctrico, el fotodetector puede recibir luz

directamente desde la fuente o los reflejos.
Figura 7.6:
Deteccin directa y
especular
Fuente
Fuente
etector
Detector
Directo
Reflejado
0161-PE-LT
Circuito lgico
El circuito lgico del sensor proporciona la electrnica necesaria

para modular el LED, ampliar la seal del sensor y determinar si se
debe activar la salida.
Dispositivo de salida
Una vez detectado el cambio de luz suficiente, el detector

fotoelctrico activa un dispositivo de salida. Existen muchos tipos de
salidas discretas y analgicas, cada una con sus propias ventajas e
inconvenientes (este tema se trata en la seccin Salidas y cableado).
Circuito bsico
Los detectores fotoelctricos pueden encontrarse en paquetes

separados para emisor y receptor, o en una sola unidad.
En la Figura 7.7 el fotodiodo activa la salida cuando se detecta luz.
Cuando un objeto interrumpe el haz entre el emisor y el receptor, la
salida se desactiva.
Figura 7.7:
Circuito bsico de
emisor y receptor
Fotodiodo
LED
Dispositivo
de salida/lgico
0148-PE-LT
7-5
En la Figura 7.8 el emisor, el receptor y el circuito lgico se incluyen

en la misma carcasa. La salida se activa cuando la luz se refleja en
un objeto y vuelve al receptor. Cuando el objeto est presente, la
salida se activa.
Si el emisor, el receptor y el circuito lgico estn en el mismo
paquete, es ms fcil disear un control que limite las interferencias
(deteccin de otras fuentes de luz modulada).
Figura 7.8:
Circuito bsico
independiente
0149-PE-LT
Deteccin sincrnica
El receptor est diseado para detectar pulsos de luz procedentes de
un emisor de luz modulada. Para aumentar la precisin de la
deteccin, el receptor y el emisor de luz estn sincronizados. El
receptor capta pulsos de luz idnticos a los pulsos generados por el
emisor de la luz.
La deteccin sincrnica ayuda a un sensor fotoelctrico a ignorar
pulsos de luz de otros sensores fotoelctricos cercanos, o de otras
fuentes de luz pulsada, como luces fluorescentes. Las luces
fluorescentes, que utilizan reactores de alta frecuencia de tipo
invertidor, requieren precauciones adicionales.
La deteccin sincrnica es ms comn cuando la fuente de luz y el
receptor estn en la misma carcasa para todos los modos de
deteccin, salvo la deteccin de haz transmitido. Tambin es normal
que los controles separados no puedan realizar una deteccin
sincrnica.
7-6
Lentes
Generalmente, los LED emiten luz y los fotodetectores son sensibles

a la luz en una amplia zona. Para estrechar o definir esta zona se
utilizan lentes con los LED y fotodetectores. A medida que se
estrecha la zona, el alcance del LED o de los fotodetectores
aumenta. En consecuencia, las lentes aumentan la distancia de
deteccin de los sensores fotoelctricos.
Figura 7.9:
LED y fotodetector
con y sin lentes
Contorno de radiacin
de un LED sin lente
LED con lente
Campo de visin del

fotodetector sin lente
Fotodetector con lente

0123-PE-LT
El haz de luz de una combinacin de LED y lente suele tener forma

cnica. En la mayora de los sensores, el rea del cono aumenta con
la distancia.
Sin embargo, las fuentes de luz lser son estrechas y paralelas. El
lser tiende a desviarse ligeramente cuando est cerca de su
distancia de deteccin mxima.
7-7
Margen de deteccin/Campo de visin
Margen de deteccin
Campo de visin
Algunos sensores fotoelctricos estn optimizados para distancias
de deteccin mayores. El campo de visin de estos sensores es
bastante estrecho; sin embargo, la alineacin puede ser difcil si el
campo de visin es demasiado estrecho. Otros sensores fotoelctricos
estn diseados para la deteccin de objetos dentro de una zona
ancha. Estos sensores tienen un campo de visin ms ancho, pero un
alcance general ms reducido.
Figura 7.10:
Campo de visin frente a
distancia de deteccin relativa
60
20
7,5
17,8cm
7"
50,8cm
20"
10,2cm
4"
17,8cm
7"
16,5cm
6,5"
0,38m (15")
0,46m (18")
0,76m (30")
2,13m (7')
4,57m (15')
0147-PE-LT
El campo de visin es como una manguera de jardn con una

boquilla al final. Cuando se ajusta el chorro, se logra un alcance
mayor mediante un chorro/haz fino. Cuando el chorro/haz se hace
ms ancho, la distancia mxima disminuye.
El campo de visin tpico va de 1,5 a 7 para distancias mximas y
facilidad de alineacin. Los sensores con haces de ms de 40 se
llaman de gran angular. Los sensores con haces que convergen se
suelen llamar de foco fijo.
El punto luminoso para un sensor con un campo de visin de 1,5 es
de entre 7,6 cm (3 pulgadas) a 3,05 m (10 pies), lo cual dificulta
mucho la alineacin. Un sensor con un campo de visin de 3 tiene
un punto luminoso de entre 15,2 cm (6 pulgadas) a 3,05 m (10 pies),
lo cual hace ms fcil la alineacin.
Figura 7.11:
Campo de visin frente a
facilidad de alineacin
Reflector
7,6cm
(3")
1,5
3,05m (10')
Reflector
1,5
7,6cm
(3")
15,2cm
(6")
3,05m (10')
0158-PE-LT
7-8
Margen de deteccin/Distancia mxima de deteccin
Contorno del haz
La mayora de los sensores no tienen un campo de visin perfecto

debido a diversas caractersticas pticas. Por ello, la operacin
general de un sensor se puede definir con mayor exactitud mediante
un diagrama del contorno del haz.
Figura 7.12:
Contorno del haz
Dimetro del haz (mm)
20
10
-10
-20
0
1m
2m
3m
(3,26 pies) (6,56 pies) (9,8 pies)
Distancia
0166-PE-LT
Este contorno del haz indica que se puede detectar un objeto

reflectivo dentro de la zona mostrada (rea cnica de 360). Todo
objeto que est fuera de esta zona ser ignorado. Debe tenerse en
cuenta que los ejes horizontal y vertical pueden tener escalas
diferentes.
Aunque se puede utilizar la especificacin del campo de visin para
calcular el desempeo del sensor, los diagramas de contorno son
ms precisos y, si se puede disponer de ellos, es lo que se debe
utilizar.
Todos los diagramas de contorno se generan en condiciones limpias
de deteccin con una alineacin ptima. El contorno del haz
representa la zona de deteccin tpica ms grande y no debe
considerarse como exacta. El polvo, la contaminacin y la niebla
reducen la zona de deteccin y el margen de operacin del sensor.
Haz efectivo
El haz efectivo de un sensor fotoelctrico corresponde a la luz que

sale del lente emisor y llega al lente receptor. Tanto el tamao como
la forma del haz efectivo se ven afectados por el modo de deteccin.
Distancia mxima de deteccin

Esta especificacin se refiere a la distancia de deteccin:
desde el sensor al reflector en sensores retrorreflectivos y

sensores retrorreflectivos polarizados
desde el sensor al objeto normal en todo tipo de sensores de
deteccin difusa
desde la fuente de luz al receptor en sensores de haz
transmitido
7-9
Margen de deteccin/Distancia mnima de deteccin
La mayora de los ambientes industriales crean contaminacin en los

lentes del sensor, los reflectores y los objetos. Estos ambientes
tambin pueden generan agentes contaminantes en suspensin como
vapor, partculas flotantes o aerosoles. En estos casos, los sensores se
deben aplicar a distancias ms cortas para aumentar el margen de
operacin hasta un valor aceptable y mejorar as la precisin.
La distancia de deteccin viene garantizada por el fabricante; por
ello, las distancias para muchos sensores fotoelctricos son bastante
conservadoras. De hecho, la verdadera distancia de deteccin
disponible puede superar esta especificacin.
Distancia mnima de deteccin

Muchos sensores retrorreflectivos, retrorreflectivos polarizados y de
deteccin difusa tienen una pequea zona ciega cerca del sensor.
Los reflectores, las cintas reflectantes, o los objetos difusos deben
situarse fuera de la distancia de deteccin mnima para que la lectura
sea precisa.
Figura 7.13:
60
20
50,8cm
20"
7,5
17,8cm
7"
10,2cm
4"
5
16,5cm
6,5"
3
17,8cm
7"
0,38m (15")
0,46m (18")
0,76m (30")
2,13m (7')
4,57m (15')
0147-PE-LT
Margen
El margen (tambin llamado margen de operacin, ganancia
excesiva) es un concepto importante que se debe comprender al
aplicar sensores fotoelctricos. El mantenimiento necesario para una
aplicacin de deteccin fotoelctrica se puede minimizar si se
obtienen los mejores niveles de margen para dicha aplicacin.
El margen corresponde a una medida de la cantidad de luz
procedente de la fuente de luz que es detectada por el receptor. El
margen se explica mejor con los siguientes ejemplos:
7-10
Un margen de "0" se produce cuando el detector de luz no puede

detectar la luz emitida por la fuente de luz.
Un margen de "1" se obtiene cuando se detecta la luz suficiente
para conmutar el dispositivo de salida (de apagado a encendido o
de encendido a apagado).
Un margen de "20" se obtiene cuando se detecta 20 veces el nivel
mnimo de luz necesario para conmutar el estado del dispositivo
de salida.
Margen de deteccin/Margen
El margen se define como:

Cantidad real de luz detectada
Cantidad mnima necesaria para cambiar
el estado del dispositivo de salida
y normalmente se expresa como una proporcin o un nmero entero
seguido de una X. Un margen de "6" se puede expresar como 6:1 o
como 6X.
Figura 7.14:
Curva de respuesta tpica de
un sensor difuso: mm
(pulgadas)
Margen de operacin
En los catlogos de la mayora de los sensores se incluyen una curva

que muestra cul es el margen tpico dependiendo de la distancia de
deteccin. Por lo genera, se recomienda un margen de por lo menos
2X para los ambientes industriales. En ambientes muy
contaminados es mejor un margen de operacin de 10X, o ms.
100
8
4
2
Distancia de
operacin nominal
0,75m (2,46 pies)
10
8
4
2
1
0.1
(0,003)
10
(0,39)
30
(1,18)
100
(3,94)
500 1000 2000 3000

(19,7) (39,4) (78,7) (118)
Distancia de operacin a papel blanco

0135-PE-LT
El margen mximo de deteccin de este sensor es de 1 m (39,4

pulgadas) hasta un objeto estndar. Se puede obtener un margen de
4X a aproximadamente la mitad de esa distancia, vale decir 500 mm
(19,7 pulgadas).
7-11
Margen de deteccin/Tiempo de respuesta
Histresis
Los sensores fotoelctricos cuentan con histresis (o diferencial).
La histresis de un sensor fotoelctrico es la diferencia entre la
distancia a la que se puede detectar el objeto mientras se mueve
hacia el sensor y la distancia a la que se tiene que alejar del sensor
para dejar de ser detectado.
Cuando el objeto se acerca al sensor, se lo detecta a una distancia X.
Cuando se aleja, se lo sigue detectando hasta que llega a la
distancia Y.
Figura 7.15:
Histresis
Objeto
Punto de operacin
Distancia x
Punto final de la deteccin
Distancia
de recorrido
Distancia y
Distancia "y" - Distancia "x"
Distancia "x"
= % diferencial
0138-PE-LT
La elevada histresis de la mayora de los sensores fotoelctricos es

til para detectar grandes objetos opacos en aplicaciones
retrorreflectivas, retrorreflectivas polarizadas y de haz transmitido.
La histresis elevada no suele verse afectada por la colocacin del
objeto dentro del haz efectivo. En las aplicaciones difusas, una gran
diferencia en la luz reflejada del objeto y el fondo tambin permite el
uso de sensores de histresis elevada.
La histresis reducida requiere cambios menores en el nivel de luz.
Algunos sensores fotoelctricos estn diseados para poder
seleccionar una histresis baja. Los sensores de histresis baja se
utilizan sobre todo para detectar objetos transparentes, marcas de
registro de bajo contraste y objetos que no interrumpen todo el haz
efectivo.
Tiempo de respuesta
El tiempo de respuesta de un sensor corresponde al tiempo que
transcurre entre la deteccin de un objeto y el cambio de estado del
dispositivo de salida de encendido a apagado o de apagado a
encendido. Tambin representa el tiempo que tarda el dispositivo de
salida en cambiar de estado cuando el sensor ya no detecta el objeto.
Para la mayora de los sensores, el tiempo de respuesta corresponde
a una sola especificacin para el tiempo de encendido y de apagado.
7-12
Margen de deteccin/Operacin por luz/oscuridad
Los tiempos de respuesta dependen del diseo del sensor y del

dispositivo de salida. Los sensores ms lentos normalmente ofrecen un
mayor margen de deteccin, en tanto que los sensores rpidos suelen
tener un margen ms corto. El tiempo de respuesta de los sensores
fotoelctricos vara de 30 s a 30 ms.
El tiempo de respuesta de un sensor se debe tener en cuenta cuando se
trata de la velocidad a la que un objeto pasa a travs del haz efectivo. Un
movimiento muy rpido de la mquina o del objeto puede hacer que un
sensor no responda a la velocidad suficiente para activar la salida.
Operacin por luz/oscuridad

Los trminos de operacin por luz y operacin por oscuridad se utilizan
para describir la accin de la salida de un sensor cuando un objeto est
presente o no.
La salida de operacin por luz est encendida (activada, nivel lgico uno)
cuando el receptor ve suficiente luz proveniente de la fuente de luz.
En el caso de la deteccin de haz transmitido y retrorreflectiva, la salida
de operacin por luz est encendida cuando no hay ningn objeto y la luz
puede desplazarse desde la fuente de luz hasta el receptor. En el caso de
la deteccin difusa (de todos los tipos), la salida est encendida cuando el
objeto est presente y refleja luz desde la fuente de luz hasta el receptor.
Figura 7.16:
Operacin por luz
0148c-PE-LT
La salida de operacin por oscuridad est encendida (activada, nivel

lgico "1") cuando el receptor no ve la luz de la fuente de luz.
En el caso de la deteccin de haz transmitido y retrorreflectiva, la salida
de operacin por oscuridad est encendida cuando el objeto est presente
y la luz de la fuente de luz est bloqueada y no llega al receptor. En el
caso de la deteccin difusa (de todos los tipos), la salida de operacin por
oscuridad est encendida cuando no hay ningn objeto.
Figura 7.17:
Operacin por oscuridad
Fotodiodo
LED
Dispositivo de
salida/lgico
0148b-PE-LT
7-13
Modos de deteccin/Operacin por luz/oscuridad
Modos de deteccin
Una parte importante de cualquier aplicacin de deteccin
corresponde a la seleccin del mejor modo de deteccin. Existen tres
modos bsicos para los sensores fotoelctricos: haz transmitido,
retrorreflectivo y difuso.
Cada modo de deteccin tiene ventajas e inconvenientes que se
deben tener en cuenta. El mejor modo de deteccin es aqul que
ofrece la mayor precisin para cada aplicacin. Dicha precisin se
calcula en base a la capacidad del sensor de proporcionar la mayor
diferencia en cuanto a la seal de deteccin entre el momento en
que el objeto est presente hasta cuando desaparece, manteniendo
al mismo tiempo un margen extra suficiente para superar
cmodamente cualquier contaminante o factor ambiental que exista
en la zona de deteccin.
7-14
Modos de deteccin/Operacin por luz/oscuridad
Tabla 7.1:
Modo de
deteccin
Haz transmitido
Ventajas e inconvenientes de los modos de deteccin fotoelctrica

Aplicaciones
Ventajas
Inconvenientes
Deteccin con fines generales
Elevado margen para ambientes

contaminados
Mayor distancia de deteccin
No se ve afectado por reflejos de
segunda superficie
Probablemente el ms confiable al
usar objetos muy reflectivos
Ms caro porque se necesita que la

fuente de luz y el receptor estn
separados; adems el cableado es
ms caro
La alineacin es importante
No se detectan objetos
transparentes
Conteo de piezas
Retrorreflectivo
Distancia de deteccin moderada

Menos caro que el haz transmitido
porque el cableado es ms sencillo
Fcil alineacin
Distancia de deteccin ms corta

que con el haz transmitido
Menos margen que el haz
transmitido
Detecta reflejos de objetos brillantes
(para evitarlo, use el retrorreflectivo
polarizado)
Retrorreflectivo
polarizado

para objetos brillantes
Ignora los reflejos de primera

superficie
Utiliza un haz rojo visible para
facilitar la alineacin
Distancia de deteccin ms corta

que el retrorreflectivo normal
Puede ver los reflejos de una
segunda superficie
Difuso normal
Aplicaciones en las que no se

puede acceder a ambos lados
del objeto
No es necesario acceder a ambos

lados del objeto
No es necesario un reflector
Fcil de alinear
Difcil de aplicar si el fondo que hay

detrs del objeto es suficientemente
reflectivo y est cerca del objeto
Difuso de corte
abrupto
Deteccin a corta distancia de

objetos con la necesidad de
ignorar fondos cercanos

lados del objeto
Ofrece proteccin contra la
deteccin de fondos cercanos
Detecta objetos
independientemente del color
dentro de la distancia especificada
Slo es til para deteccin a muy

corta distancia
Difuso con
supresin de
fondo

lados del objeto
Ignora el fondo situado ms all de
la distancia de deteccin nominal
independientemente de su
reflectividad
Detecta objetos a la distancia
especificada independientemente
del color
Ms caro que otros tipos de

sensores difusos
Distancia de deteccin mxima
limitada
Difuso de foco fijo
Deteccin de objetos pequeos
Deteccin exacta de objetos

pequeos en una posicin
especfica
Distancia de deteccin muy corta

No es adecuado para deteccin con
fines generales
El objeto debe estar colocado con
precisin
Ignora los reflejos del fondo

Detecta objetos que no estn
colocados con precisin
No es necesario un reflector
Distancia de deteccin corta
Cables de fibra ptica de vidrio

disponibles para aplicaciones con
elevadas temperaturas ambientales
Resistente a choques y vibraciones
Se pueden utilizar cables de fibra
ptica de plstico en zonas en las
que se necesita un movimiento
continuo
Se inserta en un espacio limitado
Inmunidad al ruido
Se puede colocar en zonas
corrosivas
Ms caro que los sensores de

lentes
Distancia de deteccin corta
Zonas en las que se necesita

ignorar fondos cercanos al
objeto
Deteccin de objetos a una

distancia especfica del sensor
Deteccin de marcas de color
Difuso gran
angular
Deteccin de objetos que no

estn colocados con precisin
Deteccin de fibras muy finas
en una zona extensa
Fibras pticas
Permite la deteccin
fotoelctrica en zonas en las
que no se puede montar un
sensor por problemas de
tamao o ambiente
7-15
Deteccin de haz transmitido/Cmo obtener un haz efectivo ptimo
Deteccin de haz transmitido

En este modo de deteccin, la fuente de luz (emisor) y el receptor se
encuentran en carcasas distintas. Las dos unidades se colocan una
frente a la otra de manera que la luz del emisor ilumine directamente al
receptor. Para detectar el objeto, el haz que se extiende entre la fuente
de luz y el receptor no puede verse interrumpido.
Figura 7.18:
Deteccin de haz transmitido
Los sensores de haz transmitido proporcionan las distancias de

deteccin ms largas y el mayor nivel de margen de operacin. Por
ejemplo, algunos sensores pueden detectar objetos a distancias de hasta
274 m (900 pies). Los mrgenes de aplicacin de haz transmitido
pueden ser de ms de 10,000X a distancias de menos de 10 m (31 pies).
Por esta razn, el haz transmitido es la mejor opcin para ambientes
industriales muy sucios o polvorientos. Algunos sensores fotoelctricos
ofrecen un margen de 300X a una distancia de deteccin de 3 m (9.8
pies). A esta distancia, los sensores continan operando incluso si
prcticamente toda el rea comprendida por el lente del emisor y el
receptor est cubierta por agentes contaminantes.
Cmo obtener un haz efectivo ptimo

El haz efectivo de un sensor de haz transmitido es equivalente al
dimetro del lente del emisor y el receptor. La deteccin exacta se logra
cuando el objeto es opaco e interrumpe al menos el 50% del haz efectivo.
Figura 7.19:
Haz efectivo
Campo de visin
Campo de visin
Haz efectivo
0127-PE-LT
Nota: El valor correspondiente al 50% que hemos utilizado es slo un

ejemplo. El porcentaje del haz que debe quedar interrumpido para
activar la salida lo determina la sensibilidad y la histresis del sensor.
7-16
Deteccin de haz transmitido/Alineacin del sensor
La deteccin de objetos menores que el 50% del haz se logra

reduciendo el dimetro del haz con aberturas situadas en la parte
frontal del emisor, el receptor, o ambos.
Figura 7.20:
Haz efectivo con aberturas
Apertura
Campo de visin
Campo de visin
Haz efectivo
reducido
0127-PE-LT
Las aplicaciones ms confiables de haz transmitido tienen un

margen muy elevado cuando el objeto est ausente y un margen de
cero (o cercano a cero) cuando el objeto est presente.
Alineacin del sensor

La alineacin del sensor se consigue mediante los siguientes pasos:
1. Apunte el receptor a la fuente de luz.
2. Desplace despacio el sensor hacia la izquierda hasta que la
fuente de luz ya no se detecte.
3. Tome nota de esta posicin, desplace el sensor despacio hacia la
derecha y tome nota de cundo deja de detectarse el reflector.
4. Centre el receptor entre estas dos posiciones y luego desplcelo
hacia arriba y hacia abajo para centrarlo verticalmente.
Figura 7.21:
Alineacin de un sensor
de haz transmitido
Arriba
Receptor
Derecha
Emisor
Izquierda
Abajo
0141-PE-LT
7-17
Deteccin de haz transmitido/Contorno del haz
Contorno del haz

El contorno del haz de un sensor de haz transmitido representa el
lmite dentro del cual el receptor capta eficazmente la seal del
emisor, suponiendo que la alineacin angular sea correcta. La
alineacin angular incorrecta entre el emisor y el receptor
disminuir el tamao de la zona de deteccin. Los contornos para
los sensores de haz transmitido sirven para determinar el espacio
mnimo necesario entre pares adyacentes de sensores de haz
transmitido, lo cual evita un cruce ptico entre un par de sensores y
el siguiente.
7-18
Ventajas y desventajas de la deteccin de haz transmitido/Ventajas
Ventajas y desventajas de la deteccin de haz transmitido

Ventajas
Las ventajas de la deteccin de haz transmitido son:
1.
Por norma general, siempre es mejor utilizar sensores fotoelctricos

de haz transmitido.
Mientras el objeto que se debe detectar bloquee por completo el haz
de luz frontal, el uso de sensores fotoelctricos de haz transmitido
siempre dar como resultado la deteccin fotoelctrica ms confiable. (Un sensor de proximidad inductivo es la primera opcin para
detectar objetos de metal que pasen lo suficientemente cerca del
sensor como para producir una deteccin exacta.)
2.
A causa del haz efectivo claramente definido, los sensores de haz

transmitido suelen ser los ms confiables para el conteo exacto de
piezas.
3.
El uso de sensores de haz transmitido elimina la variable del color o

la reflectividad de la superficie.
4.
Los sensores de haz transmitido ofrecen el margen ms alto.
5.
Dada su capacidad de detectar a travs de suciedad acumulada,

polvo, bruma, condensacin, aceite y pelculas de material, los sensores de haz transmitido son ms confiables antes de que haga falta
limpiarlos y, por ello, tienen un bajo costo de mantenimiento.
6.
Pueden detectar piezas pequeas o posiciones precisas (utilizando

pequeas aberturas o fibras pticas).
7.
Detectan lquidos o slidos opacos dentro de contenedores translcidos o transparentes. A veces se pueden utilizar los sensores de haz
transmitido para atravesar cajas o contenedores de paredes delgadas para detectar la presencia, ausencia o nivel del producto que
hay en su interior.
8.
Se puede colocar un par de sensores de haz transmitido para que

converjan mecnicamente en un punto situado por delante del sensor. Este tipo de configuracin suele dar una mayor profundidad de
campo que los sensores difusos de corte abrupto (haz convergente).
Se pueden configurar pares de emisores y receptores de alta potencia para la deteccin mecnica de corte abrupto de largo alcance.
9.
Al usar un emisor y receptor mecnicamente convergentes, se

puede detectar la diferencia entre una superficie brillante y una
opaca basndose en el reflejo especular. La superficie brillante
devuelve la luz emitida a un receptor si las dos unidades estn
montadas en ngulos iguales y opuestos al eje perpendicular de la
superficie brillante. Esta luz es difundida por cualquier superficie
no reflectiva que tape o sustituya a la superficie brillante. Como
ejemplo podemos citar la deteccin de la presencia de tela (superficie opaca) en una mquina de coser (superficie brillante). El reflejo
especular se utiliza tambin para monitorear o inspeccionar la orientacin o la calidad de la superficie de una pieza brillante.
7-19
Ventajas y desventajas de la deteccin de haz transmitido/Desventajas
Figura 7.22:
Reflejo especular
Superficie opaca
Superficie brillante
Desventajas
Los inconvenientes de los sensores de haz transmitido son:
1. Cuando se utilizan a corta distancia, algunos pares de haz
transmitido tienen tanto margen que tienden a ver a travs de
materiales opacos delgados (papel, tela, plsticos) y resulta
difcil establecer un punto de operacin de control de
sensibilidad debido al exceso de margen. Para corregir este
problema, es posible que haya que atenuar mecnicamente la
seal aadiendo aberturas sobre los lentes.
2. Las piezas muy pequeas que no alcanzan a interrumpir el 50%
del haz efectivo pueden ser difciles de detectar con exactitud.
Se pueden utilizar aberturas, lentes o fibras pticas para definir
el haz efectivo con una mayor precisin y obtener as una deteccin ms confiable.
Nota: El uso de aberturas reduce el margen de un sensor. La
alineacin resulta ms difcil.
3. Es posible que la deteccin de haz transmitido no sea la adecuada para detectar objetos translcidos o transparentes. Los
elevados niveles de margen permiten al sensor ver a travs de
estos objetos. Aunque con frecuencia es posible reducir la sensibilidad del receptor, es mejor utilizar sensores diseados para
detectar objetos transparentes, como sensores fotoelctricos o
sensores ultrasnicos.
7-20
Aplicaciones tpicas para deteccin de haz transmitido/Desventajas
Aplicaciones tpicas para deteccin de haz transmitido

Ejemplo 7.1:
Deteccin de doble hoja
Alarma
Amplificador
0145-PE-LA
Ejemplo 7.2:
Deteccin de flancos o bordes mecnicamente convergentes
Circuito de
control del cliente
Objeto con posicin

de flanco para controlar
0054-PS6-LA
7-21
Sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados/Sensores retrorreflectivos
Sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados

Los modos de deteccin ms comunes son el retrorreflectivo y el
retrorreflectivo polarizado. Un sensor retrorreflectivo tiene el
emisor y el receptor en una sola carcasa. El haz de luz del emisor
rebota en un reflector (o material reflectivo especial) y es detectado
por el receptor. El objeto es detectado cuando interrumpe este haz
de luz.
Sensores retrorreflectivos
Figura 7.23:
Deteccin retrorreflectiva
F
R
F
R
0163-PE-LT
Para la deteccin retrorreflectiva se utilizan reflectores especiales o

cintas reflectantes. Al contrario que los espejos u otras superficies
reflectivas planas, estos materiales reflectivos no tienen que estar
perfectamente alineados en perpendicular con el sensor. Es normal
que una alineacin incorrecta de un reflector o una cinta reflectante
de hasta 15 no reduzca de manera significativa el margen de un
sensor.
Figura 7.24:
Materiales retrorreflectivos
Espejo
Reflectores de elementos
en vrtice cbico
Reflector o
cinta reflectante
Reflectores de gota de vidrio

0124-PE-LT
7-22
Sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados/Sensores retrorreflectivos polarizados
Existe una amplia gama de reflectores. La distancia de deteccin

mxima disponible con un sensor retrorreflectivo depende en parte
del tamao y de la eficacia del reflector. Estos materiales se
clasifican conforme a un ndice reflectivo. (Consulte el catlogo o la
documentacin del fabricante para determinar la clasificacin
adecuada.) Para obtener la deteccin ms exacta, se recomienda
utilizar el reflector ms grande disponible.
Los sensores retrorreflectivos son ms fciles de instalar que los
sensores de haz transmitido ya que slo se instala y cablea una
carcasa. Los mrgenes, cuando el objeto est ausente, suelen ser de
10 a 1,000 veces inferiores a la deteccin de haz transmitido, lo cual
hace que la deteccin retrorreflectiva sea menos conveniente en
ambientes muy contaminados.
Se deben tomar precauciones al utilizar sensores retrorreflectivos
normales en aplicaciones en las que hay que detectar objetos
brillantes o muy reflectivos. Es posible que se detecten los reflejos
del propio objeto. Es posible orientar el sensor y el reflector o cinta
reflectante de manera tal que el objeto brillante refleje la luz
alejndola del receptor; sin embargo, en la mayora de las
aplicaciones con objetos brillantes, la deteccin retrorreflectiva
polarizada representa la solucin ms adecuada.
Sensores retrorreflectivos polarizados

Los sensores retrorreflectivos polarizados contienen filtros
polarizantes delante del emisor y del receptor que orientan la luz a
un solo plano. Estos filtros estn colocados en perpendicular o con
un desfase de 90 entre s.
Figura 7.25:
Deteccin retrorreflectiva
polarizada
0156-PE-LT
7-23
Sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados/Alineacin del sensor
El haz de luz se polariza cuando pasa por el filtro. Cuando la luz

polarizada se refleja en un objeto, sigue permaneciendo polarizada y
cuando se refleja en un reflector despolarizante, se despolariza.
El receptor slo puede detectar la luz reflejada que se haya
despolarizado. Por ello, el receptor no ve (no recibe) la luz de objetos
reflectivos que no hayan despolarizado la luz. El sensor ve el reflejo de
un reflector y no ve el reflejo de la mayora de los objetos brillantes.
Todos los reflectores normales despolarizan la luz por lo que son
adecuados para la deteccin retrorreflectiva polarizada; sin embargo, la
mayora de las cintas reflectantes no despolarizan la luz y slo son
adecuadas para sensores retrorreflectivos normales. Existen cintas
reflectantes especiales para la deteccin retrorreflectiva polarizada.
Busque aqullas que lleven la marca especial que las identifica como
adecuadas para sensores retrorreflectivos polarizados.
Tenga precaucin al usar sensores retrorreflectivos polarizados en
aplicaciones en las que se utiliza una envoltura elstica. Los sensores
polarizados slo ignoran los reflejos de la primera superficie
procedentes de una superficie reflectiva expuesta. La luz polarizada se
despolariza cuando pasa a travs de la mayora de pelculas de plstico
o envolturas elsticas; por lo tanto, un objeto brillante puede crear
reflejos cuando est envuelto en una pelcula de plstico transparente y
dichos reflejos pueden ser detectados por el receptor. En este caso, el
objeto brillante se convierte en la segunda superficie detrs de la
envoltura de plstico. Para este tipo de aplicaciones existen otros modos
o sistemas de deteccin ms adecuados.
Alineacin del sensor

1.
Apunte el sensor al reflector (o cinta reflectante).
2.
Desplace despacio el sensor hacia la izquierda hasta que ya no se

detecte el reflector.
3.
Tome nota de esta posicin, mueva despacio el sensor hacia la derecha y tome nota del punto cuando el reflector deja de detectarse.
4.
Centre el sensor entre estas dos posiciones y luego desplcelo hacia

arriba y hacia abajo para centrarlo verticalmente.
Figura 7.26:
Alineacin del haz efectivo
retrorreflectivo o
retrorreflectivo polarizado
Arriba
Derecha
Objeto
retrorreflector
Luz
emitida
Izquierda
Abajo
Luz
recibida
0142-PE-LT
7-24
Sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados/Contorno del haz
Contorno del haz

El contorno del haz de los sensores retrorreflectivos y
retrorreflectivos polarizados corresponde a los lmites dentro de los
cuales responder el sensor cuando un objeto retrorreflectivo pase
ante el dispositivo ptico. El objeto retrorreflectivo se coloca en
perpendicular con respecto al eje ptico del sensor mientras se traza
el dimetro del haz. Por lo general, para crear contornos
retrorreflectivos se utiliza un objeto retrorreflectivo de 76 mm (3
pulgadas) de dimetro, a menos que se especifique otra cosa.
Para una mejor operacin, el objeto que se debe detectar tiene que
tener un tamao igual o mayor que el dimetro del haz indicado en
el contorno del haz. En el caso de objetos pequeos, es necesario
utilizar un objeto retrorreflectivo an ms pequeo para que la
deteccin sea exacta.
7-25
Ventajas y desventajas de los sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados/Ventajas
Ventajas y desventajas de los sensores retrorreflectivos

y retrorreflectivos polarizados
Ventajas
Las ventajas de los sensores retrorreflectivos son:
1. Por lo general, cuando el cableado del sensor slo se puede
realizar desde un lado, se utiliza un sensor retrorreflectivo o
retrorreflectivo polarizado en lugar de un sensor de haz
transmitido siempre y cuando se pueda montar un reflector en
el lado contrario.
2. Siempre se debe optar por un sensor retrorreflectivo polarizado
en lugar de un sensor retrorreflectivo para lograr la mayor exactitud.
3. Los sensores retrorreflectivos polarizados evitan la deteccin de
objetos brillantes. La deteccin retrorreflectiva polarizada es el
tipo de deteccin ms usado en cintas transportadoras, donde
los objetos son grandes (cajas, cartones, piezas manufacturadas), el ambiente es relativamente limpio y los mrgenes de
deteccin son de 0,6 m a 4,5 m (2 a 15 pies).
Desventajas
Los inconvenientes de los sensores retrorreflectivos y
retrorreflectivos
polarizados son:
1. Los sensores retrorreflectivos tienen una distancia de deteccin
ms corta que los de haz transmitido.
2. Los sensores retrorreflectivos polarizados tienen una distancia
de deteccin de un 30% y un 40% ms corta (y menos margen)
que los sensores retrorreflectivos normales. En lugar de usar
LED infrarrojos, los sensores retrorreflectivos polarizados deben
utilizar un emisor visible menos eficaz (normalmente un LED
rojo visible). Los filtros polarizantes causan prdidas de luz adicionales.
3. Evite utilizar sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados para el control de posiciones precisas o la deteccin de
piezas pequeas ya que generalmente resulta difcil crear un
haz efectivo pequeo. El haz se puede disminuir utilizando aberturas en caso de ser necesario.
4. La mayora de los sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos
polarizados estn optimizados para la deteccin a larga distancia y tienen una zona ciega a distancias ms cortas (normalmente a 25-150 mm (1-6 pulgadas) de la cara del sensor).
7-26
Ventajas y desventajas de los sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados/Desventajas
Figura 7.27:
Deteccin retrorreflectiva en
la que se indica el punto ciego
Fuente de luz
Receptor
Zona
ciega
5.
0133-PE-LT
La eficacia de los distintos materiales reflectivos vara mucho. Consulte el

ndice de reflectividad de estos materiales entregado por el fabricante.
6. Los sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados no

detectan eficazmente reflejos de la segunda superficie.
7. Evite usar estos sensores en materiales translcidos o transparentes. Utilice sensores polarizados diseados especialmente
para objetos transparentes.
7-27
Aplicacin tpica de los sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados/Desventajas
Aplicacin tpica de los sensores retrorreflectivos y

retrorreflectivos polarizados
Ejemplo 7.1:
Deteccin de residuos en rodillos
Reflector
0182-PE-LT
7-28
Sensores difusos/Desventajas
Sensores difusos
La deteccin retrorreflectiva y la deteccin de haz transmitido crean
un haz de luz entre el emisor y el receptor, o entre el sensor y el
reflector. En este caso es necesario poder acceder a ambos lados del
objeto.
A veces es difcil, o incluso imposible, acceder a ambos lados de un
objeto. En estas aplicaciones, es necesario detectar un reflejo que
proceda directamente del objeto. La superficie del objeto esparce la
luz en todas direcciones y slo una pequea parte se refleja hacia el
receptor. Este modo de deteccin se llama deteccin difusa.
Figura 7.28:
Deteccin difusa
F
R
F
R
0164-PE-LT
El propsito de la deteccin difusa es lograr un margen

relativamente alto al detectar el objeto. Cuando el objeto no est
presente, los reflejos de cualquier fondo deben representar un
margen lo ms cercano a cero.
La reflectividad del objeto y la del fondo pueden variar mucho. Este
problema es muy importante al emplear la deteccin difusa.
Las superficies relativamente brillantes pueden reflejar la

mayor parte de la luz alejndola del receptor, lo cual dificulta
mucho la deteccin. La cara del sensor debe estar perpendicular
a este tipo de superficies de objetos.
Los objetos muy oscuros y opacos pueden absorber la mayor
parte de la luz y reflejar muy poca para la deteccin. Estos
objetos pueden resultar difciles de detectar a menos que el
sensor se coloque muy cerca.
La distancia de deteccin mxima especfica de un sensor

fotoelctrico se determina utilizando un objeto estandarizado.
Muchos fabricantes utilizan una hoja de papel blanco de 216 mm x
292 mm (8,5 x 11 pulgadas) diseada especialmente para que tenga
una reflectividad del 90%. Esto quiere decir que el papel reflejar el
90% de la energa luminosa procedente de la fuente de luz.
7-29
Sensores difusos/Sensores difusos de corte abrupto
Los objetos difusos reales a menudo son bastante menos reflectivos,

como se muestra en la siguiente tabla.
Tabla 7.2:
Reflectividad relativa tpica de objetos de muestra

Objeto
Reflectividad relativa tpica
Cinta retrorreflectiva
2000
Aluminio pulido (perpendicular)
500
Papel blanco (referencia)
100
Papel blanco de escribir
90
Cartn
40
Caja de embalaje (caja de cereales)
30
Madera cortada
20
Papel negro
10
Neopreno
Caucho de neumticos
Fieltro negro
La deteccin de objetos colocados cerca de fondos reflectivos puede

ser especialmente difcil; incluso puede ser imposible ajustar un
sensor difuso normal para obtener un margen suficiente del objeto
sin detectar o estar a punto de detectar el fondo. En estos casos,
pueden ser ms adecuados otros tipos de deteccin difusa.
Hay diversos tipos de deteccin difusa. La ms sencilla es la difusa
normal, si bien existen otros tipos como difusa de corte abrupto,
difusa con supresin de fondo, difusa de foco fijo y difusa gran
angular.
Sensores difusos de corte abrupto

Los sensores difusos de corte abrupto estn diseados para que el
haz de luz del emisor y la zona de deteccin del receptor se dirijan el
uno hacia el otro. Por lo tanto, estos sensores son ms sensibles a
corta distancia y menos sensibles a una mayor distancia. De esta
forma, se puede lograr una deteccin ms exacta de objetos que
estn colocados cerca de fondos reflectivos.
Este modo de deteccin es mejor que la deteccin difusa normal
cuando hay un fondo reflectivo; sin embargo, se podra detectar un
fondo que sea muy reflectivo.
7-30
Sensores difusos/Sensores difusos con supresin de fondo
Sensores difusos con supresin de fondo

Para las aplicaciones ms difciles, los sensores difusos con
supresin de fondo pueden ofrecer una solucin an mejor que los
sensores difusos normales o los de corte abrupto.
La supresin del fondo le permite al sensor ignorar un fondo muy
reflectivo situado casi directamente detrs de un objeto oscuro y
menos reflectivo. Es el modo ideal de deteccin difusa para muchas
aplicaciones; sin embargo, los sensores con supresin de fondo son
ms complejos y, por ello, ms caros que otros modelos de deteccin
difusa.
Los sensores con supresin de fondo emplean sofisticados
dispositivos electrnicos y pticos para detectar el objeto y el fondo,
en lugar de ignorar el fondo que hay detrs de un objeto. Las dos
seales se comparan y la salida cambia de estado al detectar el
objeto o el fondo.
Figura 7.29:
Contorno del haz efectivo en
sensores difusos con
supresin de fondo
R1
R2
R1
R2
0165-PE-LT
Si el objeto est situado entre el plano focal y el receptor, el haz llega

al receptor R1. Si el objeto se sale del plano focal, el haz llega al
receptor R2 y la seal de R2 se suprime electrnicamente.
Sensores difusos de foco fijo

En un sensor de foco fijo, el haz de la fuente de luz y la zona de
deteccin del receptor se enfocan en un punto muy estrecho (punto
focal) a una distancia fija delante del sensor. El sensor es muy
sensible en este punto y mucho menos sensible antes y despus de
este punto focal.
7-31
Sensores difusos/Sensores difusos gran angular
Son tres las aplicaciones principales para los sensores de foco fijo:
Deteccin precisa de objetos pequeos. Como el sensor es muy

sensible en el punto focal, resulta fcil detectar un objeto pequeo.
Deteccin de objetos a una distancia fija. Dado que un sensor de foco
fijo es muy sensible en el punto focal, se puede utilizar en algunas
aplicaciones para detectar un objeto en el punto focal e ignorarlo
cuando est delante o detrs del punto focal.
Deteccin de marcas de impresin de color (deteccin de marcas de
registro de color). En algunas aplicaciones es importante detectar la
presencia de una marca de impresin en, digamos, una red continua
de material de envolver. Para lograr una sensibilidad mxima, se
puede seleccionar un sensor de foco fijo con un color visible especfico
para la fuente de luz (normalmente rojo, verde o azul).
Figura 7.30:
sensores difusos
de foco fijo
Punto focal
0154-PE-LT
Sensores difusos gran angular

Los sensores difusos gran angular proyectan la fuente de luz y la zona de
deteccin sobre una amplia zona. Las aplicaciones tpicas de los sensores
gran angular son:
Deteccin de fibras. Un sensor difuso gran angular puede detectar la
presencia de fibras sumamente finas de hilo u otro material colocadas
cerca del sensor. La presencia o ausencia de la fibra se puede detectar en
forma exacta fiabilidad aunque la fibra se mueva de un lado a otro
delante del sensor.
Omisin de agujeros o imperfecciones en los objetos. Dado que los
sensores difusos gran angular pueden operar en una zona muy amplia,
pueden ignorar pequeos agujeros o imperfecciones en objetos difusos,
detectando productos que no estn colocados con precisin.
Figura 7.31:
sensores difusos
gran angular
0155-PE-LT
7-32
Sensores difusos/Alineacin de sensores difusos
Alineacin de sensores difusos

1. Apunte el sensor al objeto.
2. Desplace el sensor hacia arriba y hacia abajo y a la izquierda y a
la derecha para centrar el haz en el objeto.
3. Reduzca la sensibilidad hasta que ya no se detecte el objeto y
tome nota de esta posicin.
4. Quite el objeto y aumente la sensibilidad hasta que se detecte el
fondo.
5. Ajuste la sensibilidad en un punto medio entre la deteccin del
objeto y la deteccin del fondo.
Figura 7.32:
Alineacin de sensores
difusos (todos los tipos)
Objeto
Difuso
Atrs
Luz
recibida
Luz
emitida
Adelante
0143-PE-LT
Contorno del haz de sensores difusos, de corte abrupto y con

supresin de fondo
El contorno del haz de un sensor difuso representa el lmite dentro
del cual se detectar el borde de un objeto reflectivo blanco al pasar
ante el sensor. Este contorno se genera utilizando una hoja de papel
blanco de 216 mm x 279 mm (81/2 pulgadas x 11 pulgadas) con una
reflectividad del 90% colocada en forma perpendicular con respecto
al eje ptico del sensor. La zona de deteccin es ms pequea en el
caso de materiales que sean menos reflectivos y ms grande en el
caso de materiales ms reflectivos, en tanto que a una mayor
distancia, los objetos ms pequeos pueden disminuir el tamao del
contorno del haz. Los objetos difusos con superficies que no estn en
perpendicular con el eje ptico del sensor tambin disminuirn
significativamente la respuesta del sensor.
7-33
Ventajas y desventajas/Ventajas
Ventajas y desventajas
Ventajas
Deteccin difusa
Las ventajas de los sensores difusos normales son:

1. Se pueden usar en aplicaciones en las que la distancia del sensor
al objeto va de unos pocos milmetros a unos pocos metros y
cuando no conviene aplicar una deteccin de haz transmitido ni
una deteccin retrorreflectiva.
2. Se pueden usar en aplicaciones que requieren de una mayor sensibilidad para captar las diferencias en la reflectividad de las
superficies y cuando es importante monitorear las condiciones de
las superficies relacionadas con esas diferencias de reflectividad.
Deteccin de corte
abrupto
Las ventajas de los sensores de corte abrupto son:
Deteccin con
supresin de fondo
Las ventajas de los sensores con supresin de fondo son:
1. Se pueden utilizar para detectar el nivel de llenado en un

contenedor abierto. En este tipo de aplicaciones la superficie que
se debe detectar generalmente es demasiado inestable o la
apertura es demasiado pequea para permitir el uso de un
detector de proximidad ultrasnico.
1. Se pueden ignorar fondos muy reflectivos porque los sensores con

supresin de fondo tienen un punto de corte definido en el lmite
del rango.
2. Se puede utilizar la supresin de fondo para verificar la presencia
de una pieza que est directamente delante o encima de otra
superficie reflectiva.
3. Es posible aplicar el modo de deteccin difusa en muchas superficies con una reflectividad muy baja debido a que el margen disponible, dentro del campo de deteccin fijo, suele ser alto.
Deteccin de foco fijo
Las ventajas de los sensores de foco fijo son:

1. El haz efectivo de la mayora de los sensores de foco fijo est bien
definido, especialmente en el punto focal. Es una segunda opcin,
despus de los sensores de haz transmitido, para la deteccin de
posiciones precisas de bordes que atraviesan el punto focal en
perpendicular al haz.
2. El modo de foco fijo se puede utilizar para detectar la presencia o
ausencia de una pieza pequea, como un tornillo en un montaje.
3. El punto visual facilita el enfoque exacto.
4. Se pueden detectar colores (marcas de color) con sensores de foco
fijo que utilicen un emisor LED del color adecuado.
7-34
Ventajas y desventajas/Desventajas
Deteccin gran
angular
Las ventajas de los sensores gran angular son:

1.
Los sensores gran angular no presentan el punto ciego que tienen

los sensores difusos normales para objetos pequeos a corta
distancia.
2.
Los sensores gran angular se pueden utilizar sin problemas en

zonas en las que hay un fondo que queda justo fuera del alcance del
sensor. Estos sensores se quedan sin margen muy deprisa al
aumentar la distancia.
3.
Detectan en forma confiable objetos brillantes y redondos, como

latas, y toleran superficies brillantes que vibren, como mallas
metlicas, ya que los sensores difusos gran angular no son sensibles
al ngulo de visin de las superficies especulares.
Desventajas
Deteccin difusa
Los inconvenientes de los sensores difusos son:

1.
Reflectividad: la respuesta de un sensor difuso se ve afectada por

la reflectividad de la superficie del objeto que se debe detectar. Para
el rendimiento de los sensores difusos (y de proximidad) se toma
como referencia una tarjeta blanca de pruebas Kodak con una
reflectancia del 90%. Al establecer un punto de comparacin es
posible clasificar cualquier tipo de material.
2.
Superficies brillantes: los sensores difusos utilizan lentes que

maximizan la distancia de deteccin alineando su luz. Por ello, los
objetos brillantes que no estn en ngulo perpendicular pueden
resultar difciles de detectar.
3.
Deteccin de piezas pequeas: la distancia usada para los sensores difusos es menor cuando se utilizan para detectar objetos con
un rea reflectiva pequea. Adems, la disposicin de los lentes de
la mayora de los sensores difusos crea un punto ciego para las
piezas pequeas que pasan cerca del lente. Cuando no se pueden
utilizar sensores de haz transmitido, las piezas pequeas que pasan
a una distancia fija del sensor se deben detectar con un sensor de
foco fijo. Las piezas pequeas que pasan ante el sensor a una distancia variable (pero cerca) pueden detectarse con un sensor gran
angular.
4.
La mayora de los sensores difusos son menos tolerantes a la contaminacin que los rodea y pierden el margen muy deprisa al acumularse suciedad y humedad en los lentes.
5.
Cuando lo esencial es realizar un conteo preciso, la deteccin difusa

puede ser problemtica y, por lo tanto, no representa la eleccin
adecuada. De hecho, este tipo de sensor es poco confiable para
detectar superficies irregulares, objetos de vidrio o brillantes, piezas
pequeas o piezas que pasan ante el sensor a distancias variables.
6.
Los fondos que varan o que son ms reflectivos que el objeto

pueden necesitar sensores con supresin de fondo o de corte
abrupto.
7-35
Ventajas y desventajas/Desventajas
Deteccin de corte
abrupto
1. Confiabilidad de la deteccin: los sensores de foco fijo

requieren que la superficie que se debe detectar pase a la
distancia de foco (o cerca de sta) del lente del sensor. Evite el
uso de sensores de foco fijo para la deteccin de objetos que
pasan a una distancia impredecible del sensor.
Deteccin con
supresin del fondo
1. Superficies brillantes: el ngulo del haz con respecto a una

superficie brillante puede afectar la posicin de punto de corte
de un sensor con supresin de fondo.
2. Es posible que los objetos tengan que pasar a travs del haz
efectivo del sensor en ngulo perpendicular con respecto al
plano del lente del emisor o receptor para poder utilizarlos en
aplicaciones de mayor velocidad.
Deteccin de foco fijo
1. El punto focal est bien definido, lo cual produce una deteccin

excelente en el punto focal y muy poca deteccin antes o despus
de ste.
Deteccin gran
angular
1. Dado que el campo de visin es muy amplio, se pueden detectar

objetos que no estn centrados con respecto al sensor.
2. Se deben tomar precauciones durante el montaje para asegurarse de que el sensor no est incrustado en un taladro de montaje.
7-36
Aplicacin tpica de sensores difusos/Desventajas
Aplicacin tpica de sensores difusos

Ejemplo 7.1:
Deteccin de paquetes
Harina
Harina
Harina
0185-PE-LT
7-37
Cables de fibra ptica/Desventajas
Cables de fibra ptica

Los sensores de fibra ptica permiten el acoplamiento de tubos de luz
llamados cables de fibra ptica. La luz que proviene desde el emisor se
enva a travs de las fibras transparentes de los cables y sale por el otro
extremo de la fibra. El haz transmitido o reflejado regresa al receptor a
travs de fibras diferentes.
Los cables de fibra ptica se pueden montar en lugares que de otra
manera seran inaccesibles para los sensores fotoelctricos. Se pueden
utilizar en lugares donde la temperatura ambiente es elevada y en
aplicaciones donde sean necesarios choques y vibraciones extremos o
movimientos continuos en el punto de deteccin (como se describe ms
abajo). Los cables de fibra ptica tambin se pueden utilizar para
detectar objetos pequeos y son los que ofrecen la respuesta ms rpida.
Los cables de fibra ptica se pueden configurar para operar en todos los
tipos de deteccin: haz transmitido, retrorreflectivo y los diversos modos
difusos.
Figura 7.33:
Cables de fibra ptica
individuales
0180-PE-LT
Para la deteccin de haz transmitido se utilizan dos cables individuales.

Una vez ms, este tipo de deteccin es la ms confiable.
Para los modos de deteccin retrorreflectivo y difusa se utilizan cables de
fibra ptica bifurcados.
Figura 7.34:
Cable de fibra ptica bifurcado
0181-PE-LT
Es posible realizar una deteccin retrorreflectiva normal, pero no es

posible realizar una deteccin retrorreflectiva polarizada. En algunas
aplicaciones es necesario reducir la sensibilidad del sensor para evitar la
deteccin difusa del objeto.
La deteccin difusa normal con cables de fibra ptica es parecida a la
deteccin con sensores fotoelctricos con lentes. Con la sensibilidad
mxima, estos sensores, que utilizan cables de fibra ptica bifurcados,
detectan muchos objetos pequeos. Otro mtodo de deteccin difusa con
fibra ptica consiste en usar cables de fibra ptica individuales.
Asimismo, se pueden crear los modos de deteccin de corte abrupto, foco
fijo y convergencia mecnica apuntando los extremos sensores de los
cables al objeto.
Para aplicaciones ms difciles se pueden usar lentes opcionales que se
acoplen a diversas configuraciones de los extremos sensores. Estos lentes
estrechan el haz de luz emitido o recibido, permitiendo una deteccin a
mayor distancia o de objetos ms pequeos.
Para los cables de fibra ptica se utiliza tanto vidrio como plstico. Las
fibras de vidrio se pueden utilizar con LED infrarrojos o visibles. Las
fibras de plstico absorben la luz infrarroja y por ello son sumamente
eficaces cuando se usan con LED rojos visibles.
7-38
Cables de fibra ptica/Vidrio
Vidrio
Los cables de fibra ptica de vidrio contienen mltiples hebras de
fibra de vidrio muy fina envueltas en una cubierta flexible.
Los cables de fibra ptica de vidrio suelen ser ms duraderos que los
de plstico y son capaces de soportar temperaturas mucho ms altas
(los cables de fibra ptica de vidrio con cubierta de acero inoxidable
pueden resistir hasta 260 C (500 F); incluso hay cables especiales
que soportan temperaturas de hasta 480 C (900 F).
La mayora de los cables de vidrio vienen con una cubierta de PVC o
con una cubierta flexible de acero inoxidable. Los cables con
cubierta de PVC suelen ser menos caros, en tanto que la cubierta de
acero inoxidable proporciona mayor durabilidad y permite que los
cables operen a temperaturas ms altas.
Plstico
Los cables de fibra ptica de plstico suelen estar hechos de un
monofilamento acrlico. Tienen menor duracin, pero suelen ser
menos caros que los cables de vidrio.
Las fibras de plstico se pueden utilizar en aplicaciones en las que
es necesario flexionar los cables continuamente. Cabe notar que
para este tipo de aplicaciones tambin hay disponibles cables de
plstico en espiral.
7-39
Ventajas y desventajas de los cables de fibra ptica/Ventajas
Ventajas y desventajas de los cables de fibra ptica

Ventajas
Las ventajas de los cables de fibra ptica son:
1. Pueden tolerar condiciones ambientales extremas con circuitos
electrnicos de montaje remoto.
2. Son excelentes para aplicaciones de deteccin de objetos
pequeos.
3. Se montan fcilmente en zonas de acceso restringido.
4. Se pueden disponer o enfocar extremos sensores de fibra para

imitar la mayora de los modos de deteccin.
Desventajas
Los inconvenientes de los cables de fibra ptica son:
1. Las fibras de plstico funcionan mejor con sensores rojos
visibles.
2. Las fibras de vidrio se pueden daar por el movimiento frecuente o violento de los cables.
3. Tienen un margen de deteccin muy limitado.
4. La contaminacin ambiental afecta negativamente la exactitud de la lectura.
7-40
Aplicaciones tpicas de los cables de fibra ptica/Desventajas
Aplicaciones tpicas de los cables de fibra ptica

Ejemplo 7.1:
Deteccin de corchos con cables de fibra ptica bifurcados
0183-PE-LT
Ejemplo 7.2:
Deteccin de piezas con cables de fibra ptica individuales
0184-PE-LT
7-41
A
Seleccin de sensores
A continuacin encontrar aspectos y explicaciones importantes que le ayudarn a identificar
el sensor adecuado para su aplicacin.
Seleccin de la tecnologa
Antes de empezar:
La experiencia del cliente y sus conocimientos sobre sensores

pueden ayudar a descartas algunas posibilidades desde el
principio.
No aconseje tecnologas que el usuario o el instalador no puedan
configurar adecuadamente.
Cul es la aplicacin? Empiece por una descripcin completa.
Paso 1
Es sta una
nueva aplicacin?
No
Qu se ha probado
antes sin xito?
Elimine las tecnologas

probadas sin xito.
Paso 2
Contina en la pgina 2
A-1
SELECCIN DE SENSORES
Seleccin de la tecnologa/
Paso 2
Es sta una aplicacin

de seguridad?
No
Elimine todas las tecnologas salvo las que tengan

caractersticas acordes con los requisitos de seguridad.
Proteccin de cinta
transportadora
Interruptor accionado
por cable
802C
No
Puerta protectora
de la mquina
Interruptor de enclavamiento
por llave o interruptor de
enclavamiento por bisagra
802E, 802F
No
S
Slo redundancia
Paso 3
Interruptores de final
de carrera de accin
de apertura directa
802A
Tambin tenga en cuenta:
Es sta una
aplicacin de control
de movimiento?
No
Rels de
seguridad 700Z
Robtica/
Posicionamiento
S
Encoder absoluto
845A, B, C,
D, G
Encoder por
incrementos
845F, H, K, M
P, T, PY
No
Control de velocidad/
embalaje/ herramientas
de mquina
Paso 4
A-2
Paso 4
Es sta una
aplicacin para nivel
de lquidos?
No
Se puede acceder al
tanque desde arriba?
Detector ultrasnico
873C
Deteccin de resistencia
y nivel de lquidos
13DJ3-3000
Detector capacitivo
875CP
Detector fotoelctrico
A travs del
haz o reflejo
875C, 875CP
No
El nivel se debe
S
controlar a travs de la
pared del tanque?
No
El nivel se debe
controlar a travs de
una ventanilla?
Paso 5
Es sta una
aplicacin para
nivel de slidos?
No
Slo se puede
acceder al material
desde arriba?
Detector ultrasnico
873C
Reflejo difuso
Detector capacitivo
875CP
Detector capacitivo
875C, 875CP
A travs del haz
No
Slo se puede acceder S
al material a travs de
una pared del tanque?
No
Se puede acceder al
material a travs de la
pared por dos lados?
Paso 6
A-3
Paso 6

para marcas
de impresin?
42CRC, 42FT
42KL F/F, 7000 F/F
No
Paso 7
para deteccin de objetos
transparentes?
El ambiente es
muy hmedo?
No
42GRC
Detector ultrasnico
873C
Retrorreflector o
42GRC
Detector capacitivo
875C, 875CP
S
El ambiente es seco y
limpio y el objeto est
a un mximo de 1m?
El ambiente es seco
y limpio y el objeto
est muy cerca?
Deteccin de un
objeto normal.
Paso 8
A-4
Paso 8
Qu mtodo de
deteccin prefiere el
usuario o el instalador?
Contacto
Interruptor de
final de carrera
Sin contacto
Paso 9
De qu material est
hecho el objeto?
Metal
El objeto est a una

distancia de 0 a 50 mm?
S
Detector inductivo
No
No metlico
El objeto est a una
distancia de 0 a 30 mm?
No
S
Detector capacitivo
El objeto est a
una distancia de
0 a 100 mm?
S
Detector ultrasnico
(hasta un mximo
de 10 metros)
A partir de aqu, la seleccin de la tecnologa depender

de las caractersticas del objeto y de su capacidad para
ser detectado.
A-5
Seleccin de sensores/
Seleccin de sensores
Copie este formulario y envelo por fax a:
Allen-Bradley Product Support Center: 978/446-3212
Nombre: ______________________________
N de telfono: __________________________
Mejor hora para llamar:___________________
_____
N de fax: ______________________________
1) Objeto:
______________________
2) Color(es): ___________________________
3) Textura(s):
_________________________
4) Velocidad: ___________________________
Empresa:
_____________________________
Direccin: ______________________________
Ciudad:
_________ Estado: _____ C. postal:
Cmo est orientado? ____________________
Es reflectivo? ___________________________
Objectos/min
pies/seg Otros ___________
(Marque una sola opcin)
5) Distancia ms cercana del sensor respecto del objeto:________________________________
6) Dnde se puede colocar el sensor?
Encima
Debajo
Un lado
Dos lados
7) Qu queremos hacer?
_____ mantener grosor en _____________ pulgadas mm.
(DIAGRAMA)
_____ localizar _______ a _____________ pulgadas mm.
_____ determinar la presencia de un objeto con un tamao
de ________
_____ grosor/profundidad/distancia a una resolucin de
________
_____ contar un objeto con un tamao de ________________
_____ otros _______________________________________
8) Por qu es importante todo esto?

________________________________________________
______________________________________________________________________________
9) Se han probado ya otras soluciones? _____________________________________________
______________________________________________________________________________
10) Ambiente (polvo, temperatura alta/baja, corrosin, productos qumicos, agua, etc.)
_________
______________________________________________________________________________
11) Existen restricciones para el tamao del sensor? _________________________________
12) Qu fuentes de alimentacin hay disponibles? ________ CA 120 V _________ CC 24 V
13) Se necesita una funcin de temporizacin? _______________________________________
14) Alguna otra informacin relevante? _____________________________________________
A-6
B
Envolventes IEC y NEMA
Envolventes IEC
Grado de proteccin
La publicacin 529 de la IEC describe los grados de proteccin
estndar para envolventes instalados adecuadamente.
Resumen
Esta publicacin define grados de proteccin con respecto a:
personas
equipos dentro del envolvente
entrada de agua
No define:
proteccin contra el riesgo de explosin

proteccin ambiental (es decir, contra humedad, atmsferas o
fluidos corrosivos, hongos o entrada de parsitos)
Nota: Las pruebas establecidas por la IEC para los grados de

proteccin contra la entrada de lquidos se refieren nicamente al
agua. Los productos de este catlogo que tienen un elevado grado de
proteccin contra la entrada de lquidos incluyen, en la mayora de
los casos, sellos de nitrilo, los cuales ofrecen una buena resistencia a
una amplia gama de aceites, refrigerantes y lquidos para cortes.
Sin embargo, algunos de los lubricantes, lquidos hidrulicos y
solventes pueden causar graves deterioros en el nitrilo y otros
polmeros. Algunos de los productos que aparecen en la lista estn
disponibles con sellos de vitn u otros materiales para mejorar la
resistencia a tales lquidos. Si necesita consejos especficos sobre
este tema, comunquese con la oficina de ventas de Allen-Bradley
ms cercana.
B-1
ENVOLVENTES IEC Y NEMA

Envolventes IEC/Clasificacin de envolventes IEC
Clasificacin de envolventes IEC

El grado de proteccin est indicado por dos letras (IP) y dos
nmeros. La Norma Internacional IEC 529 contiene descripciones y
requisitos de pruebas que definen el grado de proteccin
correspondiente a cada nmero. La siguiente tabla indica el grado
de proteccin general: consulte la seccin "Descripcin de los
requisitos de pruebas para envolventes IEC" que aparece ms
adelante. Para ver los requisitos de pruebas completos,
consulte la norma IEC 529.
Tabla 7.3:
Clasificacin de envolventes IEC

Primer nmero
Proteccin de personas contra el

acceso a piezas peligrosas y proteccin
contra la penetracin de objetos
extraos slidos.
Segundo nmero
Proteccin contra la entrada de agua
bajo las condiciones de prueba
especificadas por la norma IEC 529.
Sin proteccin
Sin proteccin
Dorso de la mano; objetos con

un dimetro superior a 50 mm
Gotas de agua que caigan en

vertical
Dedo; objetos con un dimetro

superior a 12,5 mm
Gotas de agua que caigan en

vertical con el envolvente
inclinado 15
Herramientas u objetos con un

dimetro superior a 2,5 mm
Rociadas de agua
Herramientas u objetos con un

dimetro superior a 1,0 mm
Salpicaduras de agua
Proteccin contra polvo (el

polvo puede entrar durante la
prueba, pero no debe interferir
con la operacin del equipo ni
poner en peligro la seguridad)
Chorros de agua
Proteccin hermtica contra el

polvo (no se observa polvo
dentro del envolvente al final de
la prueba)
Chorros de agua potentes
Inmersin momentnea
Inmersin de larga duracin
Ejemplo: IP41 describe envolventes diseados para proteger contra la entrada

de herramientas u objetos con un dimetro superior a 1 mm y para proteger
contra gotas de agua que caigan en vertical conforme a las condiciones
especficas de la prueba.
Nota: Todos los primeros y segundos nmeros (hasta el 6) implican que el
envolvente tambin cumple los requisitos indicados por todos los nmeros
anteriores en sus respectivas series (primera o segunda). Los nmeros 7 y 8 no
implican que el envolvente pueda ser expuesto a chorros de agua (segundo el
nmero 5 6) a menos que el cdigo sea doble; p.ej., IP_5/IP_7.
La norma IEC permite el uso de ciertas letras adicionales
junto con los nmeros. Si se utilizan estas letras, consulte

la norma IEC 529 para ver las explicaciones.
B-2

Envolventes IEC/Descripcin de los requisitos de pruebas para envolventes IEC
Descripcin de los requisitos de pruebas para envolventes IEC

(Consulte la norma IEC 529 donde encontrar las especificaciones
completas de las pruebas, es decir, configuracin de los aparatos de
pruebas, tolerancias, etc.)
Pruebas para
proteccin contra el
acceso a piezas
peligrosas (primer
nmero)
El primer nmero despus de "IP" indica que se cumplen las

siguientes pruebas para el grado de proteccin contra el acceso a
piezas peligrosas. Tambin indica que se cumplen las pruebas que
se muestran en la siguiente seccin para el grado de proteccin
contra objetos extraos slidos.
La proteccin contra el acceso a piezas peligrosas es satisfactoria si
se mantiene una separacin adecuada entre la sonda de acceso
especificada y las piezas peligrosas. En el caso de voltajes inferiores
a 1000V CA y 1500V CC, la sonda de acceso no debe tocar las piezas
peligrosas con corriente elctrica. En el caso de voltajes superiores a
1000V CA y 1500V CC, el equipo debe ser capaz de soportar pruebas
dielctricas especficas con la sonda de acceso en la posicin menos
favorable.
IP0_ No es necesario hacer pruebas.
IP1_ Una esfera rgida de 50 mm de dimetro no podr pasar
completamente por ninguna abertura. Fuerza = 50 N.
IP2_ Una sonda articulada de 80 mm de largo y 12 mm de
dimetro podr penetrar hasta 80 mm, pero deber
mantener una separacin adecuada respecto de las piezas
peligrosas con corriente elctrica, tal como se especifica
ms arriba, en todas las posiciones posibles cuando ambas
articulaciones se doblen en un ngulo de hasta 90. Fuerza
= 10 N.
IP3_ Una varilla de pruebas de 2,5 mm de dimetro no podr
penetrar y deber mantener una separacin adecuada
respecto de las piezas peligrosas con corriente elctrica (tal
como se especifica ms arriba). Fuerza = 3 N.
IP4_ Un hilo de pruebas de 1 mm de dimetro no podr penetrar
y deber mantener una separacin adecuada respecto de
las piezas peligrosas con corriente elctrica. Fuerza = 1 N.
y deber mantener una separacin adecuada respecto de
las piezas peligrosas con corriente elctrica. Fuerza = 1 N.
y deber mantener una separacin adecuada de las piezas
peligrosas con corriente elctrica. Fuerza = 1 N.
B-3

Pruebas para
proteccin contra
objetos extraos
slidos (primer
nmero)
En el caso de los primeros nmeros 1, 2, 3 y 4, la proteccin contra objetos

extraos slidos es satisfactoria si el dimetro completo de la sonda
especificada no pasa por ninguna abertura. Hay que tener en cuenta que en el
caso de los nmeros 3 y 4 la intencin de las sondas es simular objetos
extraos que pueden ser esfricos. Cuando la forma de la trayectoria de
entrada plantea dudas con respecto a la entrada de un objeto esfrico capaz
de moverse, es posible que sea necesario examinar los esquemas o
proporcionar un acceso especial para la sonda. En el caso de los nmeros 5 y
6, consulte las descripciones de pruebas que se detallan ms adelante para
ver los criterios de aceptacin.
IP0_ No es necesario hacer pruebas.
IP1_ El dimetro completo de una esfera rgida de 50 mm de dimetro no
debe pasar por ninguna abertura a una fuerza de prueba de 50 N.
IP2_ El dimetro completo de una esfera rgida de 12,5 mm de dimetro
no debe pasar por ninguna abertura a una fuerza de prueba de
30 N.
IP3_ Una varilla de acero rgida de 2,5 mm de dimetro no debe pasar
por ninguna abertura a una fuerza de prueba de 3 N.
IP4_ Un hilo de acero rgido de 1 mm de dimetro no debe pasar por
ninguna abertura a una fuerza de prueba de 1 N.
IP5_ El espcimen de prueba va dentro de una cmara de polvo
especfica en la que se mantienen en suspensin polvos de talco,
capaces de pasar por un colador de malla cuadriculada con hilos de
50 mm de dimetro y una separacin entre hilos de 75 mm.
Los envolventes para equipos sometidos a efectos trmicos cclicos
(categora 1) se bombean al vaco hasta adquirir una presin
interna reducida con respecto a la atmsfera circundante: depresin
mxima = 2 kPa; tasa mxima de extraccin = 60 volmenes por
hora. Si se logra una tasa de extraccin de 40 a 60 volmenes/hora,
la prueba contina hasta que se extraigan 80 volmenes, o hasta
que hayan transcurrido 8 horas. Si la tasa de extraccin es inferior
a 40 volmenes/hora a una depresin de 20 kP, el tiempo de prueba
es de 8 horas.
Los envolventes para equipos no sometidos a efectos trmicos
cclicos que pertenezcan a la categora 2 de la norma
correspondiente, se someten a prueba durante 8 horas sin bombeo
al vaco.
La proteccin es satisfactoria si no se acumula polvo de talco en una
cantidad o lugar que, al igual que cualquier otro tipo de polvo,
pueda interferir con el correcto funcionamiento del equipo, o poner
en peligro la seguridad; la prueba tambin es satisfactoria si no se
ha depositado polvo en puntos en los que se pudiera producir un
seguimiento a lo largo de longitudes de frotamiento.
IP6_ Todos los envolventes se someten a prueba dentro de la categora 1,
tal como se ha especificado ms arriba para IP5_. La proteccin es
satisfactoria si no se observan depsitos de polvo dentro del
envolvente al final de la prueba.
B-4

Pruebas para
proteccin contra
agua (segundo
nmero)
El segundo nmero despus de "IP" indica que se cumplen las siguientes

pruebas para el grado de proteccin contra agua. En el caso de los nmeros del
1 al 7, la proteccin es satisfactoria si el agua que ha entrado no interfiere con
el normal funcionamiento del sistema, no llega a piezas que reciban corriente
elctrica y que no estn diseadas para operar si se mojan, y si el agua no se
acumula cerca de la entrada de un cable ni entra en el cable. En el caso del
nmero 8, la proteccin es satisfactoria si no entra agua en el envolvente.
IP_0 No es necesario hacer pruebas.
IP_1 Se deja caer agua sobre el envolvente desde una caja escurridora
que tiene boquillas a intervalos de 20 mm formando una cuadrcula,
a una tasa de precipitacin de 1 mm/min. El envolvente se coloca
en su posicin normal de funcionamiento debajo de la caja
escurridora. Tiempo de la prueba = 10 minutos.
IP_2 Se deja caer agua sobre el envolvente desde una caja escurridora
que tiene boquillas a intervalos de 20 mm formando una cuadrcula,
a una tasa de precipitacin de 3 mm/min. El envolvente se coloca
en 4 posiciones fijas con una inclinacin de 15 con respecto a su
posicin normal de funcionamiento, debajo de la caja escurridora.
Tiempo de la prueba = 2.5 minutos para cada posicin.
IP_3 Se roca agua por todos los lados del envolvente en un arco de 60
respecto a la vertical, utilizando un dispositivo de tubo oscilante con
agujeros a intervalos de 50 mm (o una boquilla manual para
envolventes ms grandes). Velocidad del flujo del dispositivo de tubo
oscilante = 0,07 l/min por agujero x nmero de agujeros; para la
boquilla manual = 10 l/min. Tiempo de la prueba para el tubo
oscilante = 10 minutos; para la boquilla manual = 1 min/m2 del rea
de superficie del envolvente; 5 minutos como mnimo.
IP_4 Igual que la prueba para IP_3 salvo que el agua rociada cubre un
arco de 180 con respecto a la vertical.
IP_5 Se roca el envolvente desde todas las direcciones posibles con un
chorro de agua a 12.5 l/min. con una boquilla de 6.3 mm a una
distancia de 2.5 a 3 m. Tiempo de la prueba = 1 min/m2 del rea de
superficie del envolvente que se debe rociar; 3 minutos como
mnimo.
IP_6 Se roca el envolvente desde todas las direcciones posibles con un
chorro de agua a 100 l/min. con una boquilla de 12,5 mm a una
distancia de 2.5 a 3 m. Tiempo de la prueba = 1 min/m2 del rea de
superficie del envolvente que se debe rociar; 3 minutos como
mnimo.
IP_7 Se sumerge el envolvente en agua en su posicin de funcionamiento
durante 30 minutos. Punto ms bajo de envolventes de menos de 850
mm de alto = 1000 mm por debajo de la superficie del agua. Punto
ms alto de envolvente de ms de 850 mm de alto = 150 mm por
debajo de la superficie del agua.
IP_8 Las condiciones de prueba estn sujetas a un acuerdo entre el
fabricante y el usuario, pero sern por lo menos tan estrictas como
las aplicadas a IP_7.
B-5

Envolventes NEMA/Envolvente correcto para los controles de motor
Envolventes NEMA
Envolvente correcto para los controles de motor
Tipo 1
Montaje en
superficie para
fines generales
Los envolventes tipo 1 estn pensados para ser usados en interiores con el
fin de ofrecer proteccin contra el contacto con equipos envueltos ubicados
en puntos en los que se dan condiciones de operacin normales. Estos
envolventes, fabricados de acero resistente a la corrosin, estn diseados
para superar pruebas de diseo resistente al xido e insercin de varillas.
Tipo 1
Montaje a nivel o al ras
Envolventes montados al ras para ser instalados en armazones de

mquinas y paredes de yeso. Estos envolventes son para aplicaciones
parecidas y estn diseados para cumplir las mismas pruebas que los de
montaje en superficie del tipo 1.
Tipo 3
Los envolventes tipo 3 estn pensados para ser usados en exteriores con el
fin de ofrecer proteccin contra polvo arrastrado por el viento, lluvia y
aguanieve y para no sufrir daos por la formacin de hielo en el
envolvente. Asimismo, estn diseados para superar pruebas de diseo
resistente al xido, lluvia, hielo externo y polvo. No estn pensados
para ofrecer proteccin contra condiciones tales como condensacin
interna o hielo interno.
Tipo 3R
Los envolventes tipo 3R estn pensados para ser usados en exteriores con
el fin de ofrecer proteccin contra la lluvia y no sufrir daos por la
formacin de hielo en el envolvente. Estn diseados para superar
pruebas de diseo resistente al xido, insercin de varillas, lluvia y hielo
externo. No estn pensados contra condiciones tales como polvo,
condensacin interna o hielo interno.
Tipo 4
Los envolventes tipo 4 estn pensados para ser usados en interiores o

exteriores con el fin de ofrecer proteccin contra polvo arrastrado por el
viento, lluvia, salpicaduras de agua, agua lanzada a travs de mangueras
y para no sufrir daos por la formacin de hielo en el envolvente.
Asimismo, estn diseados para superar pruebas de diseo resistente al
xido, agua, polvo y hielo externo. No estn pensados contra condiciones
tales como condensacin interna o hielo interno. Estos envolventes estn
hecho de acero inoxidable de calibre pesado, aluminio fundido o acero de
calibre pesado, dependiendo del tipo de unidad y tamao. La tapa lleva
una junta de caucho sinttico.
Criterios de evaluacin: no ha entrado agua en el envolvente durante la
prueba especfica.
Criterios de evaluacin: no ha sufrido daos despus de que el hielo formado durante la prueba se ha derretido. (Nota: No se requiere que est
operativo mientras est cubierto de hielo.)
Criterios de evaluacin: no ha entrado agua en las piezas con corriente
elctrica, la aislacin o los mecanismos.
B-6

Tipo 3R, 7 y 9
Envolvente de
pieza nica para
ubicaciones
peligrosas
Este envolvente est hecho de aluminio sin cobre (menos del 0,1%)
cromado en bronce (incluyendo la zona interna y las bridas). Las
superficies externas tambin estn preparadas con un apresto
especial de epoxia pintadas con uretano aliftico para darles mayor
resistencia a la corrosin. El cierre en forma de V permite quitar la
tapa fcilmente para llevar a cabo inspecciones o realizar
modificaciones de campo. Este envolvente supera las mismas
pruebas que los envolventes tipo 3R, 7 y 9. Para la aplicacin tipo
3R, es necesario aadir un drenaje.
Tipo 4X
Polister
reforzado con
fibra de vidrio
resistente a la
corrosin no metlico
Los envolventes tipo 4X estn diseados para ser usados en

interiores o exteriores con el fin de ofrecer proteccin contra la
corrosin, polvo arrastrado por el viento y lluvia, salpicaduras de
agua y agua lanzada a travs de mangueras y para no sufrir daos
por la formacin de hielo en el envolvente. Asimismo, estn
diseados para superar pruebas de diseo resistente a la corrosin,
riego, polvo y hielo externo. No estn pensados contra condiciones
tales como condensacin interna o hielo interno. El envolvente es de
polister reforzado con fibra de vidrio con una junta de caucho
sinttico entre la tapa y la base y resulta ideal para industrias tales
como plantas qumicas y fbricas de papel.
Tipo 6P
Los envolventes tipo 6P estn pensados para ser usados en

interiores o exteriores con el fin de ofrecer proteccin contra la
entrada de agua durante una inmersin prolongada a una
profundidad limitada y para no sufrir daos por la formacin de
hielo en el envolvente. Asimismo, estn diseados para superar
pruebas de diseo resistente a la corrosin, presin atmosfrica,
hielo externo y agua. No estn diseados contra condiciones tales
como condensacin interna o hielo interno.
Tipo 7
Envolvente
atornillado para
ubicaciones
peligrosas por
presencia de gas
Los envolventes tipo 7 estn pensados para ser usados en interiores

en ubicaciones clasificadas como Clase I, Grupos C o D segn la
definicin de NEC (National Electrical Code). Los envolventes tipo 7
estn diseados para soportar las presiones resultantes de una
explosin interna de gases especficos y contener este tipo de
explosin lo suficiente para evitar la ignicin de una mezcla de gas y
aire que haya en la atmsfera que rodea al envolvente. Los
dispositivos envueltos en generadores de calor estn diseados para
que las superficies externas no alcancen temperaturas capaces de
encender mezclas explosivas de gas y aire en la atmsfera
circundante. Estos envolventes, cubiertos por un esmalte gris
especial resisten a la corrosin, estn diseados para superar
pruebas de diseo para explosiones, pruebas hidrostticas y de altas
temperaturas.
B-7

Tipo 9
Para
ubicaciones
peligrosas por
presencia de polvo
Los envolventes tipo 9 estn pensados para ser usados en interiores

en ubicaciones clasificadas como Clase II, Grupos E, F o G segn la
definicin de NEC (National Electrical Code). Los envolventes tipo 9
estn diseados para evitar la entrada de polvo. Los dispositivos
envueltos generadores de calor estn diseados para que las
superficies externas no alcancen temperaturas capaces de provocar
cambios en el color o ignicin de polvo en el envolvente, o la ignicin
de mezclas de polvo y aire que haya en la atmsfera. Asimismo,
estos envolventes, cubiertos por un esmalte gris especial resisten a
la corrosin, estn diseados para superar pruebas de diseo
resistente a la penetracin del polvo, altas temperaturas y el
envejecimiento de las juntas.
Criterios de evaluacin: no ha sufrido daos despus de que el
hielo formado durante la prueba se ha derretido. (Nota: No se
requiere que est operativo mientras est cubierto de hielo.)
Tipo 12
Los envolventes tipo 12 estn pensados para ser usados en

exteriores con el fin de ofrecer proteccin contra el polvo, la suciedad
que les pueda caer encima y el goteo de lquidos no corrosivos. Estn
diseados para superar pruebas de resistencia al xido, goteo y
polvo. No estn pensados contra condiciones tales como
condensacin interna.
Tipo 13
Los envolventes tipo 13 estn pensados para ser usados en

interiores con el fin de ofrecer proteccin contra el polvo, las
rociadas de agua, aceite y refrigerantes no corrosivo. Estn
diseados para superar pruebas de diseo resistente a exclusin de
aceites y xido. No estn pensados contra condiciones tales como
condensacin interna.
Envolventes
Consulte las descripciones que aparecen ms adelante para ver los

diversos tipos de envolventes de Rockwell Automation/AllenBradley. Si desea consultar las definiciones, descripciones y criterios
de pruebas, consulte la publicacin de normas n 250 de la National
Electrical Manufacturers Association (NEMA). Asimismo, puede
consultar las listas de productos dentro del catlogo de Rockwell
Automation/Allen-Bradley donde encontrar los tipos de
envolventes disponibles e informacin adicional relativa a estas
descripciones.
Nota: por lo general, los envolventes no protegen a los
dispositivos contra condiciones tales como condensacin,
hielo, corrosin o contaminacin que puedan originarse
dentro del envolvente o entrar a travs de aberturas del
conducto o aberturas no selladas. Los usuarios deben tomar
las medidas adecuadas para evitar estas condiciones y
asegurarse de que el equipo est adecuadamente protegido.
Criterios de evaluacin: no ha entrado agua en el envolvente
durante la prueba.
B-8

Criterios de seleccin
Tabla 7.4:
Envolventes para ubicaciones no peligrosas

Tipo
Diseado
para
superar
las
pruebas
n.
Para proteccin contra:
Uso en
interiores
Uso en
exteriores
Interiores o
exteriores
12
13
3R
4X
6P
Contacto fortuito con equipo envuelto
6.2
Cada de suciedad
6.2
xido
6.8
Polvo, hilos, fibras y partculas en

suspensin
6.5.1.2 (2)
Polvo arrastrado por el viento
6.5.1.1 (2)
Cada de lquidos y salpicaduras leves
6.3.2.2
Lluvia (prueba evaluada segn 5.4.2.1)
6.4.2.1
Lluvia (prueba evaluada segn 5.4.2.2)
6.4.2.2
Nieve y aguanieve
6.6.2.2
Chorros y salpicaduras de agua
6.7
Inmersin prolongada ocasional
6.11 (2)
Filtracin de aceite y refrigerante
6.3.2.2
Rociadas y salpicaduras de aceite o

refrigerante
6.12
Agentes corrosivos
6.9
Consulte la descripcin de los requisitos de pruebas para envolventes NEMA que aparece a continuacin. Consulte la publicacin de normas n 250 de la NEMA donde aparecen las
especificaciones completas de las pruebas.
Materiales no peligrosos, no pertenecientes a la Clase III de materiales inflamables o combustibles.
B-9

Envolventes NEMA/Descripcin de los requisitos de pruebas para envolventes NEMA
Descripcin de los requisitos de pruebas para envolventes NEMA

6.2 Prueba de entrada de varillas: las varillas con un dimetro de
0,3 cm (1/8 pulgada) no deben poder entrar en el envolvente salvo
en puntos en los que la pieza con corriente elctrica est a ms de
10.16 cm (4 pulgadas) de una abertura; dicha abertura no podr
permitir la entrada de una varilla con un dimetro de 1.27 cm (1/2
pulgada).
6.3 Prueba de goteo: se gotea agua sobre el envolvente durante 30
minutos desde un recipiente colocado encima. Dicho recipiente
cuenta con boquillas situadas a intervalos uniformes, una cada 20
pulgadas cuadradas (129 cm); la velocidad de goteo de cada
boquilla es 20 gotas por minuto. Evaluacin 6.3.2.2: No debe haber
entrado agua en el envolvente.
6.4 Prueba de lluvia: toda la parte superior y todos los lados
expuestos se rocan de agua a una presin de 5psi durante una hora
de manera tal que el agua suba 45.7 cm (18 pulgadas) en un
recipiente de lados rectos colocado debajo del envolvente.
Evaluacin 6.4.2.1: No debe llegar agua a las piezas con corriente
elctrica, la aislacin o los mecanismos. Evaluacin 6.4.2.2: No debe
entrar agua en el envolvente.
6.5.1.1 (2) Prueba de polvo en exterior (mtodo alternativo): el
envolvente y los mecanismos externos se someten a un chorro de
agua a razn de 170 litros (45 galones) por minuto con una boquilla
de 2.54 cm (1 pulgada) de dimetro, dirigido a todas las junturas
desde todos los ngulos a una distancia de 3 a 3.65 m (10 a 12 pies).
El tiempo de la prueba es de 48 veces (en segundos) la longitud de
la prueba (alto + ancho + profundidad del envolvente en pies), o de
un mnimo de 5 minutos. No deber entrar agua en el envolvente.
6.5.1.2 (2) Prueba de polvo en interior (mtodo alternativo): se
roca agua con un atomizador a una presin de 30psi cuadrados en
todas las junturas, uniones y mecanismos de operacin externos
desde una distancia de 30.48 a 38.1 cm (12 a 15 pulgadas) a razn
de 11.3 litros (3 galones) por hora. No se aplican menos de cinco
onzas (141.7 gramos) de agua por pie lineal (30.48 cm) de la
longitud de la prueba (alto + largo + profundidad del envolvente).
No deber entrar agua en el envolvente.
6.6 Prueba de hielo externo: se roca agua sobre el envolvente
durante una hora en una sala fra (2 C); luego se baja la
temperatura ambiente a aproximadamente 5 C y se controla el
roco del agua para que se forme hielo a razn de 0.6 cm (1/4
pulgada) por hora hasta que se haya formado una capa de hielo
de(1.9 cm (3/4 pulgada) de grosor en la superficie superior de una
barra de pruebas de metal de (2.54 cm (1 pulgada) de dimetro, y
luego se mantiene la temperatura a 5 C durante 3 horas.
Evaluacin 6.6.2.2: El equipo no debe sufrir daos despus de que
se haya derretido el hielo (no se requiere que los mecanismos
externos estn operativos mientras estn cubiertos de hielo).
B-10

6.7 Prueba de riego: el envolvente y los mecanismos externos se

someten a un chorro de agua de 246 litros (65 galones) por
minuto a travs de una boquilla de 2.54 cm (1 pulgada) de
dimetro, dirigido a todas las junturas desde todos los ngulos
a una distancia de 3 a 3.65 m (10 a 12 pies). El tiempo de la
prueba es de 48 veces (en segundos) la longitud de la prueba
(alto + ancho + profundidad del envolvente en pies), o de un
mnimo de 5 segundos. No debe entrar agua en el envolvente.
6.8 Prueba de resistencia al xido (slo para envolventes
que lleven piezas externas de hierro): el envolvente es
sometido a una rociada salina durante 24 horas, utilizando
agua con cinco partes por peso de sal (NaCI) a 35 C, y luego se
limpia y se seca. No debe haber xido salvo en los puntos que
no estn protegidos (es decir, superficies acopladas
mecnicamente, superficies deslizantes de bisagras, ejes, etc.).
6.9 Proteccin contra corrosin: los envolventes de acero se
evalan de acuerdo con UL 50, Parte 13 (prueba de proteccin
equivalente, como chapa de acero revestida de zinc para uso
comercial G-90). Para otros materiales, usar UL 508, 6.9 6.10.
6.11 (2) Prueba de presin atmosfrica (mtodo alternativo):
el envolvente se sumerge en agua a una presin igual a una
profundidad de 1,82 m (6 pies) durante 24 horas. No debe
entrar agua en el envolvente.
6.12 Prueba de exclusin de aceite: el envolvente se somete a un
chorro de lquido de pruebas durante 30 minutos con una
boquilla de 0.9 cm (3/8 pulgadas) de dimetro a razn de 7.57
litros (2 galones) por minuto. Se lanza agua con un 0,1% de
agente humidificador desde todos los ngulos a una distancia
de 30.48 a 45.7 cm (12 a 18 pulgadas), mientras los dispositivos
de operacin externa funcionan a 30 operaciones por minuto.
No debe entrar lquido de pruebas en el envolvente.
B-11

Criterios de seleccin
Tabla 7.5:
Envolventes para ubicaciones no peligrosas

Tipo
Para de proteccin
contra atmsferas que suelan
contener:
Acetileno
Diseado
para
superar las
pruebas
n.
Clase
(National
Electrical
Code)
Prueba de
explosin
Hidrgeno, gas manufacturado

ter dietlico, etileno, sulfuro de
hidrgeno
Acetona, butano, gasolina, propano,
tolueno
Polvos metlicos y otros polvos
combustibles con resistividad
inferior a 105 ohmios-cm
Polvos de negro de humo de gas
natural, carbn vegetal, carbn
mineral o coque con resistividad
entre 102-108 ohmios-cm
7, Clase I Grupo
A
Prueba de
temperatura
II
Prueba de
temperatura
con capa de
polvo
II
Polvos combustibles con resistividad
Prueba
hidrosttica
Prueba de
penetracin
de polvo
9, Clase II Grupo
II
III
de 105 ohmios-cm o ms
Fibras, partculas
B-12
Slo para ubicaciones interiores a menos que se indique un

nmero adicional NEMA adecuado para el uso en exteriores como
se muestra en la tabla de la pgina 12. Algunos dispositivos de
control (si aparecen en el catlogo) son adecuados para usarse en
ubicaciones peligrosas de la Divisin 2 con envolventes para
ubicaciones no peligrosas. La explicacin sobre CLASES,
DIVISIONES y GRUPOS aparece en el National Electrical
Code (NEC).Nota: las clasificaciones de ubicaciones peligrosas
estn sujetas a la aprobacin de las autoridades correspondientes.
Consulte el National Electrical Code.
Consulte la descripcin sobre los requisitos de pruebas que
aparece ms adelante. Para ver los requisitos completos, consulte
la Norma UL 698, cuyo cumplimiento es obligatorio segn la normativa para envolventes NEMA.
Para ver una lista de materiales adicionales e informacin acerca
de las propiedades de lquidos, gases y slidos, consulte NFPA
497M1991, Clasificacin de gases, vapores y polvos para equipos elctricos en ubicaciones peligrosas (clasificadas).
UL 698 no incluye requisitos de pruebas para la Clase III. Los productos que superan los requisitos para la Clase II, Grupo G son
aceptables para la Clase III.

Envolventes NEMA/Descripcin de los requisitos de pruebas segn la Norma UL 698
Descripcin de los requisitos de pruebas segn la Norma UL 698

Prueba de explosin: durante una serie de pruebas en las que se
incendian dentro del envolvente mezclas de gas y aire del gas
especfico por encima de su nivel de concentraciones explosivas, el
envolvente deber impedir el paso de llamas y chispas capaces de
incendiar una mezcla de gas y aire que rodee al envolvente. Adems,
no se deben producir daos mecnicos en los mecanismos elctricos
envueltos ni en el envolvente.
Prueba hidrosttica: el envolvente deber soportar durante 1
minuto una prueba hidrosttica basada en la presin interna
mxima por explosin desarrollada durante las pruebas de
explosin, como sigue: metal fundido, cuatro veces la presin de la
explosin sin ruptura ni deformacin permanente; acero comercial,
dos veces la presin de la explosin sin deformacin permanente y
tres veces la presin de la explosin sin ruptura. Excepcin: se
pueden omitir las pruebas hidrostticas si los clculos demuestran
un factor de seguridad de cinco a uno para el metal fundido y de
cuatro a uno para el acero comercial.
Prueba de temperatura: el dispositivo envuelto se somete a una
prueba de temperatura para determinar la temperatura mxima en
cualquier punto de la superficie externa. El dispositivo debe estar
marcado con un cdigo de temperatura basado en el resultado slo si
la temperatura supera +100 C (+212 F).
Prueba de penetracin de polvo: el dispositivo opera a carga
medida hasta que se alcanzan temperaturas equilibradas. A
continuacin se enfra hasta alcanzar la temperatura ambiente (de
la sala). Esta operacin se realiza en seis ciclos de calentamiento y
enfriamiento que duren por lo menos 30 horas, mientras el sistema
se expone de manera continua a polvo con propiedades especficas
en una cmara de pruebas. No debe entrar polvo en el envolvente.
Prueba de temperatura con capa de polvo: esta prueba se lleva
a cabo de igual forma que la prueba de penetracin de polvo, salvo
que las boquillas para el polvo se colocan de manera que ste no
caiga directamente sobre el dispositivo sometido a prueba. El
dispositivo opera a plena carga nominal (y en condiciones anormales
para un equipo sometido a sobrecargas) hasta que se alcanzan
temperaturas equilibradas. El polvo que est en contacto con el
envolvente no deber incendiarse ni cambiar de color por el calor y
no se deben superar las temperaturas externas basadas en una
temperatura ambiente de +40 C (+104 F).
Tabla 7.6:
Directrices para pruebas de temperatura
Grupo
Operacin normal
Operacin anormal
+200 C (+392 F)
+200 C (+392 F)
+150 C (+302 F)
+200 C (+392 F)
+120 C (+248 F)
+165 C (+329 F)
B-13
C
Glosario
A
a prueba de
explosiones
Trmino para ubicaciones peligrosas que hace referencia a la

proteccin contra explosiones.
abertura
Tamao de la abertura de una lente o de una pieza mecnica/

dispositivo externo acoplado a un lente y que limita el tamao
de la abertura de una lente, limitando as el tamao del haz
efectivo.
accin ultrarrpida
Movimiento rpido desde una posicin a otra. El movimiento

es una constante independiente de la velocidad con la que se
mueve el accionador del interruptor. La presin de contacto es
estable debido a una tensin de resorte.
accin ultrarrpida/
accin de apertura
directa IEC
Esta estructura de contacto es muy similar al contacto de

accin ultrarrpida con una caracterstica adicional: la operacin continua del mecanismo de operacin ms all de la
posicin de accin ultrarrpida aplica una fuerza directamente sobre el contacto normalmente cerrado (N.C.) si no se
abre con el mecanismo de accin ultrarrpida. Esta fuerza se
aplica despus del mecanismo de sobrecentrado. Por ejemplo,
si un contacto tiene un punto de operacin de accin ultrarrpida durante un movimiento rotatorio de 40, el punto de
accin de apertura directa puede estar entre 60 o ms. No se
aplican fuerzas de accin de apertura directa a los contactos
N.A. al cambiar de estado cerrado accionado al estado normal.
accionador
Mecanismo que cuando se mueve correctamente opera los

contactos del interruptor. Este mecanismo transmite la fuerza
aplicada desde el dispositivo accionador al bloque de contactos
accionando los contactos.
activador
Pulso empleado para iniciar la conmutacin de la seal de

control a travs de los trayectos del circuito apropiados.
C-1
GLOSARIO
ajuste de ganancia
Vase ajuste de sensibilidad.
ajuste de la
sensibilidad
Ajuste que determina la capacidad del sensor para discriminar entre niveles diferentes de luz u ondas ultrasnicas. A
veces denominado ajuste de ganancia.
alcance
Vase margen de deteccin.
alineacin
Posicionamiento de la fuente de luz (emisor), el receptor, el

reflector o el objeto de manera que la mayor cantidad de la
energa luminosa emitida llegue al fotodetector del receptor.
ambiente
Condiciones medioambientales de una zona de deteccin

(temperatura, nivel de luz, humedad, contaminacin del aire).
amperio (A)
Unidad de medida de la corriente elctrica. Un voltio a travs

de una resistencia de 1 ohmio produce un flujo de corriente de
1 amperio. Un amperio es igual al paso de 6,28 x 1018 electrones por un punto en un segundo.
amplitud
Se emplea para describir la corriente o voltaje mximo en un

intervalo de salida analgica. Los sensores analgicos tienen
un ajuste para definir el valor de amplitud.
AND, lgica
Funcin lgica en la que dos o ms entradas conectadas en

serie deben estar cerradas para activar la salida.
ngulo de inclinacin
Se utiliza al montar sensores retrorreflectivos y difusos para

optimizar las condiciones de deteccin.
Modo difuso: reduce los reflejos del fondo; el sensor se coloca
de manera que su haz choque en un ngulo diferente a 90.
Modo retrorreflectivo: la inclinacin tiene como fin reducir
la cantidad de luz reflejada directamente por el objeto; el sensor y el reflector se colocan de manera tal que el haz choque
en un ngulo diferente a 90.
C-2
nodo
Electrodo positivo de un dispositivo. Vase diodo.
ANSI
Abreviatura correspondiente a la American National Standards Institute, organismo que desarrolla normas para la
industria en Estados Unidos de Norteamrica.
aproximacin axial
Aproximacin del objeto manteniendo su centro en el eje de

referencia. Vase eje de referencia.
GLOSARIO
aproximacin lateral
Aproximacin del objeto en forma perpendicular al eje de referencia. Vase eje de referencia.
atenuacin
Reduccin de la fuerza de una seal, o prdida o reduccin de

la intensidad del haz debida a factores ambientales tales
como polvo, suciedad, humedad, vapor u otros contaminantes
presentes en la zona de deteccin.
autocolimacin
Principio de la reflexin segn el cual un haz luminoso que

incide en un reflector es reflejado en forma paralela a s
mismo.
B
barrera
Vase barrera de seguridad intrnseca.
barrera de seguridad
intrnseca
Componente protector diseado para limitar el voltaje y la

corriente en un rea peligrosa. La barrera funciona fuera de
la ubicacin peligrosa para desviar la energa anormal a
tierra.
barrido directo
Vase haz transmitido.
base de control
Unidad remota de la fuente de luz/fotorreceptor (o sensor de

proximidad) donde se produce la amplificacin y el acondicionamiento de la seal de salida. Generalmente tiene una
fuente de alimentacin y un dispositivo de salida.
C
cada de voltaje
Voltaje que se produce a travs de un dispositivo de estado

slido cuando su salida activa una carga; tambin corresponde al voltaje que hay en cada elemento de un circuito
conectado en serie. La magnitud de la cada de voltaje
depende de la demanda de carga del circuito.
C-3
GLOSARIO
C-4
campo de visin
Regin iluminada por la fuente luminosa que puede "ver" el

receptor y se refiere al rea de respuesta de un sensor fotoelctrico (receptor). El campo de visin se expresa en grados, pero es
tridimensional y se representa en forma de cono.
cara activa
Vase cara de deteccin.
cara de deteccin
Superficie del sensor de proximidad paralela al objeto desde la

que se mide la distancia/margen de operacin a lo largo del eje
de referencia.
carga
Trmino general para un dispositivo o circuito que capta

energa cuando es activado por otro dispositivo o circuito.
carga inductiva
Dispositivo elctrico compuesto generalmente por una bobina

de alambre para crear un campo magntico para producir, a su
vez, una operacin mecnica cuando recibe corriente. Las cargas inductivas presentan un mayor nivel de corriente cuando se
energizan, el cual puede ser muchas veces mayor que la corriente de retencin en estado de equilibrio. Cuando dejan de recibir corriente, el campo magntico desaparece y se genera una
corriente momentnea de alto voltaje. Esta corriente transitoria
puede producir chispas en contactos de conmutacin mecnicos,
o incluso daar contactos de estado slido. Algunos ejemplos de
cargas inductivas son: motores, solenoides y rels. Vase corriente momentnea.
cascada
Combinacin de los circuitos lgicos para obtener un control del

tiempo o una lgica ms complejos. (Las salidas y las entradas
estn conectadas en serie.)
casquillo
Extremo de un cable de fibra ptica.
CENELEC
Abreviatura correspodiente al European Committee for Electrotechnical Standardization, organismo responsable de las normas relativas a las caractersticas de dimensiones y
funcionamiento de los componentes de control. Similar al ANSI.
cierre hermtico
Cierre que no deja pasar el aire. En dispositivos fotoelctricos,

las unidades de lentes de algunos sensores tienen cierres hermticos para evitar la entrada de aire y agua por detrs del
lente, impidiendo as que la superficie interna del lente se
empae. En los interruptores de final de carrera, los contactos
de cierre hermtico impiden la contaminacin de la superficie
de contacto.
GLOSARIO
circuito de retencin
(lgica de retencin)
Funcin lgica en la que una seal de entrada bloquea la salida en estado de encendido. La salida permanece en este
estado hasta que se aplica una seal como segunda entrada
para rearmar el circuito de retencin.
circuito en paralelo
Circuito en el que la corriente tiene dos o ms caminos que

seguir.
circuito en serie
Circuito en el que la corriente slo tiene un camino que seguir.
clasificacin de
envolventes
Clasificacin de la proteccin de equipo elctrico frente a descargas elctricas, cuerpos extraos y agua.
clasificacin IP
Sistema de clasificacin establecido por la norma 529 de la

IEC que define la idoneidad de envolventes de sensores y de
sistemas de sensores para diversos lugares. Similar a la clasificacin de la NEMA para envolventes.
colector abierto
Trmino empleado para describir la salida NPN o PNP de un

dispositivo CC en la cual el colector del transistor de entrada
no est conectado a ninguna otra parte del circuito de salida
salvo a un diodo de proteccin. Vase drenaje (NPN, salida),
fuente (PNP, salida).
colimacin
Vase autocolimacin.
compuerta
Circuito con una salida que slo acta cuando se consigue una
combinacin especfica de sucesos.
conectar
Cerrar o establecer un circuito elctrico. Vase normalmente

abierto (N.A.).
conexin lentacorte
lento
Tipo de contacto en el cual se aplica fuerza para operar los

contactos sin ningn mecanismo de sobrecentrado. Los contactos se mueven a una velocidad relacionada directamente
con la velocidad de operacin del accionador. La fuerza de contacto, a su vez, est directamente relacionada con el movimiento de los contactos. Los contactos pueden tocarse con
una presin de contacto suave.
conexin pasiva
Vase resistor de conexin.
conexin y
desconexin continua
Estado en el que el dispositivo se enciende y apaga continuamente en forma sucesiva en lugar de un cierre o apertura
estable de los contactos.
C-5
GLOSARIO
consumo de corriente
Cantidad de corriente necesaria para alimentar un sensor o

control excluyendo su carga.
contactos de accin
de apertura directa
Separacin de los contactos consecutiva como resultado

directo de un movimiento especfico del accionador del interruptor a travs de elementos no elsticos.
contactos de doble
corte
Contactos que interrumpen el circuito en dos puntos.
contorno del haz
Representacin grfica de la dispersin de la luz de un sensor.
contraste (ptico)
Vase foco fijo.
control
autocontenido
Control fotoelctrico o de proximidad en el que la deteccin

del control, el acondicionamiento de la seal y la salida tienen
lugar en un mismo dispositivo.
controles separados
Sistema en el que los sensores estn en una posicin remota

respecto a la fuente de energa, el amplificador, el dispositivo
lgico y el dispositivo de conmutacin de salida.
convergencia
mecnica
Un par de emisor y receptor separados est angulado hacia

un punto comn a una distancia ideal a partir de los controles.
corriente alterna (AC) Corriente sinusoidal a una frecuencia determinada, generalmente 50Hz o 60Hz.
C-6
corriente continua
(CC)
Corriente que slo fluye en una direccin a travs de un circuito. Tal como se emplea habitualmente, este trmino hace
referencia a una corriente prcticamente no pulsante.
corriente de
alimentacin
Corriente necesaria para mantener el funcionamiento de un

sensor fotoelctrico, un sensor de proximidad o una base de
control. En ocasiones se denomina como consumo de corriente.
corriente de carga
Cantidad mxima de corriente que un sensor conmuta a

travs de su carga.
corriente de carga
continua
Nivel mximo de corriente que puede fluir de manera continua a travs de la salida del sensor en estado de encendido.
GLOSARIO
corriente de carga
mxima
Cantidad mxima de corriente que puede fluir a travs de un

sensor sin causar una falla en el mismo.
corriente de carga
mnima
Cantidad mnima de corriente que requiere un sensor para

mantener un funcionamiento confiable.
corriente de entrada
Sobretensin inicial de una corriente a travs de una carga

cuando se aplica energa por primera vez. La corriente de
entrada de una carga inductiva (solenoide, contactor) puede
ser hasta 20 veces mayor que la corriente de retencin.
corriente de entrada
mxima
Nivel mximo de corriente al que puede funcionar el sensor

durante un corto perodo de tiempo.
corriente de fuga
Pequea cantidad de corriente no deseada inherente en los

interruptores de estado slido cuando estn apagados.
Adquiere importancia si el voltaje en estado de apagado
resultante a travs de la carga conmutada es demasiado alto
para que se desactive la carga.
corriente de retencin Corriente atrapada por una carga cuando est energizada.
Tambin denominada corriente sellada de una carga.
corriente en estado
abierto
Vase corriente de fuga.
corriente
momentnea
Pulso de voltaje (o corriente) muy corto cuya magnitud es

muchas veces mayor que el voltaje de entrada. Las corrientes
momentneas o transitorias suelen originarse a partir de una
carga muy resistiva o una carga inductiva de cualquier
tamao como motores, contactores y solenoides.
corrientes parsitas
Corrientes inducidas en la superficie de una masa conductora

por la velocidad del cambio del flujo magntico.
cortar
Abrir un circuito elctrico. Vase normalmente cerrado (N.C.).
CSA
Abreviatura correspondiente a la Canadian Standards Association, organismo de pruebas. Certificado por la CSA indica
que el producto ha sido probado y aprobado por este organismo y que cumple con los cdigos elctricos y de seguridad
canadienses.
C-7
GLOSARIO
D
deteccin con
supresin de fondo
Modo de deteccin fotoelctrica difusa con un lmite de alcance definido que se emplea en zonas en las que existe un
fondo reflectivo prximo al objeto.
deteccin de haz
convergente
Vase margen.
diafona (acstica)
(elctrica)
(ptica)
Acstica: ocurre cuando un sensor ultrasnico responde a la

seal de un sensor ultrasnico adyacente. A menudo puede
reducirse instalando pantallas acsticas entre los sensores y/o
los tubos de extensin frente a la cara de deteccin.
Elctrica: ocurre en sensores fotoelctricos modulados cuando
la seal modulada del emisor se acopla directamente en los
hilos conductores del receptor, lo cual da lugar a un estado de
seguimiento automtico del circuito de salida.
ptica: ocurre cuando un receptor fotoelctrico responde a la
luz de un emisor adyacente.
C-8
diafona ptica
Cuando un receptor fotoelctrico responde a la seal de un

emisor contiguo.
diagnstico
Seal de advertencia que indica la posible prdida de datos

(salida) de control debida a cambios en el ambiente.
diferencial,
conmutacin
Vase histresis.
difuso gran angular
Modo de deteccin fotoelctrica en el que los lentes dispersan

la luz emitida/recibida en un rea extensa. El ngulo de estos
lentes suele ser igual o superior a 60. El margen mximo del
sensor es reducido, pero permite detectar objetos pequeos en
un campo de visin amplio.
DIN
Abreviatura correspondiente al Deutsches Institute fr Normung, comit alemn de normalizacin.
diodo
Semiconductor de dos capas que permite el flujo de corriente

en una direccin y que inhibe el flujo de corriente en direccin
contraria.
diodo emisor de luz
Vase LED (diodo emisor de luz).
GLOSARIO
diodo lser
Fuente de luz lser electrnica diminuta a base de silicona.
diodo Zener
Componente electrnico empleado como regulador de voltaje

basndose en sus caractersticas de disipacin de la energa y
su capacidad para detener el flujo invertido.
disipacin de potencia Potencia consumida y convertida en calor en circunstancias

de funcionamiento normal (watios/miliwatios (CC) o voltiosamperios (CA)).
distancia de barrido
Vase distancia de deteccin.
distancia de
deteccin
Distancia entre el sensor y un objeto estndar a la cual se

obtendr una deteccin precisa y eficaz.
distancia de
deteccin mxima
Distancia ms larga a la que el sensor puede detectar un

objeto en condiciones ptimas.
distancia de
deteccin mnima
Lmite inferior del intervalo de deteccin especfico de un sensor ultrasnico o fotoelctrico.
distancia de
deteccin nominal
La distancia de deteccin nominal se mide desde la cara del

sensor hasta el punto ms prximo del objeto que se desea
detectar. Por norma general se utiliza el acero como objeto
estndar para establecer la distancia de deteccin nominal.
distancia de
operacin asegurada
Vase distancia de deteccin nominal.
distancia de
operacin mxima
Vase distancia mxima de deteccin.
distancia de
operacin mnima
Vase distancia de deteccin mnima.
distancia de
operacin nominal
doble salida
Vase salida complementaria.
DPDT, retardo
Abreviatura correspondiente a Double-Pole Double-Throw

(doble polo, doble encendido). Rel con dos contactos monopolares bidireccionales operados simultneamente por una
misma accin. Vase SPDT.
C-9
GLOSARIO
drenaje
Salida de un dispositivo de CC que conmuta la corriente de

tierra (comn para CC) a una carga. La carga se conecta entre
la salida del dispositivo y el lado positivo de la fuente de
energa. El componente de conmutacin suele ser un transistor colector NPN con su emisor conectado al lado negativo del
voltaje de entrada CC.
drenaje de corriente
Vase drenaje.
C-10
ECKO
Vase oscilador neutralizado de corrientes parsitas, principio.
eje de referencia
Eje perpendicular que pasa a travs del centro de la cara del

sensor.
emisor
(fotoelctrico)
Fuente de luz dentro de cualquier sensor fotoelctrico (LED,

luz incandescente, diodo lser).
entrada
Seal aplicada a un circuito para indicar el estado de una

mquina o proceso, o utilizada para iniciar acciones controladas.
escner
Vase sensor fotoelctrico.
escner de reflexin
angular
Interruptor de proximidad fotoelctrico en el que los ejes pticos del emisor y del receptor de la luz forman un ngulo (DIN
440 30).
estado slido
Circuitos y componentes que utilizan semiconductores sin

partes mviles. Ejemplo: transistores, diodos, etc.
extremo de deteccin
Extremo de cualquier cable de fibra ptica en el que se localizan los objetos que se desea detectar. Vase fibra (ptica)
bifurcada, fibra (ptica) individual.
GLOSARIO
F
factores de
correccin
Factores de multiplicacin sugeridos que tienen en cuenta

variaciones en la composicin del material que se desea detectar. Para representar la distancia de deteccin real debe multiplicarse este factor por la distancia de deteccin nominal.
Factory Mutual
Research (FM)
Organizacin que prueba y aprueba productos para ubicaciones peligrosas.
frrico
Compuesto de hierro o que contiene hierroo. Presenta caractersticas magnticas.
FET (transistor de
efecto de campo)
Semiconductores empleados como salida basndose en su

capacidad para conmutar tanto CA como CC, su baja cada de
voltaje en estado cerrado y su baja corriente de prdida en
estado abierto. No toleran la corriente de entrada tpica de las
cargas inductivas.
fibra ptica
Fibra transparente de vidrio o plstico empleada para conducir y guiar energa luminosa. Se utiliza en sensores
fotoelctricos como tubos de luz para conducir la luz de
deteccin hacia dentro y hacia fuera del rea de deteccin.
fibra (ptica)
bifurcada
Estructura de fibra ptica ramificada para combinar la luz

emitida con la luz recibida en la misma estructura.
fibra ptica de
plstico
Vase fibra ptica.
fibra ptica de vidrio
Vase fibra ptica.
fibra (ptica)
individual
Conjunto de fibra ptica que slo tiene un extremo de control

y un extremo de deteccin.
filtro
Filtro ptico que deja pasar ondas luminosas con intervalos de

longitud de onda especficos y que bloquea los dems intervalos de longitud de onda.
filtro
antideslumbramiento
Vase filtro polarizante.
filtro polarizante
Lmina de plstico que orienta la mayor parte de la luz que la

atraviesa a un mismo plano.
C-11
GLOSARIO
flujo magntico
Lneas de fuerza de un campo magntico generado por una

bobina inductiva.
forma de onda
Forma geomtrica obtenida al representar una caracterstica

del voltaje o corriente en funcin del tiempo. El voltaje de
lneas CA produce una forma de onda sinusoidal.
fotodiodo
Diodo semiconductor en el que la corriente invertida vara

dependiendo de la iluminacin. Se caracteriza por la linealidad de su salida sobre varias magnitudes de intensidad de
luz, un tiempo de respuesta muy rpido y un margen amplio
de respuesta al color.
frecuencia de
conmutacin
Nmero mximo de veces por segundo que el sensor puede

cambiar de estado (encendido y apagado). Suele expresarse en
hercios (Hz).
frecuencia luminosa
Frecuencia de la luz modulada.
fuente
Salida de un dispositivo CC que conmuta corriente CC positiva a una carga. La carga est conectada entre la salida del
dispositivo y la tierra (comn de CC) de la fuente de energa.
El componente de conmutacin suele ser un transistor colector PNP abierto con su emisor conectado al lado positivo del
voltaje de entrada.
fuente de corriente
Vase fuente.
fuente de luz
modulada
LED que emite luz pulsada, permitiendo que un sensor

fotoelctrico ignore la luz ambiental.
fuerza de operacin
Fuerza lineal en la direccin diseada aplicada al accionador

del interruptor para que los contactos se desplacen a la
posicin de operacin.
C-12
ganancia excesiva
Vase margen.
grfica de deriva
trmica
Grfica que representa la variacin del funcionamiento de un

sensor debida a cambios en las temperaturas.
GLOSARIO
H
haz efectivo
Porcin de un haz que debe interrumpirse lo suficiente como

para que el objeto se detecte en forma precisa.
haz transmitido
Modo de deteccin fotoelctrica en el que el emisor y el receptor se encuentran uno al frente del otro de manera que la luz
del emisor choca directamente en el receptor. El objeto que se
desea detectar debe interrumpir el haz de luz entre ambos
dispositivos.
hercio (Hz)
Unidad internacional de frecuencia equivalente a un ciclo por

segundo.
histresis
Porcentaje de diferencia para la distancia de deteccin nominal entre los puntos de operacin (encendido) y liberacin
(apagado) cuando el objeto se aleja de la cara del sensor. Sin
una histresis suficiente, el sensor de proximidad se activar
y desactivar continuamente si se aplica una vibracin importante al sensor o al objeto.
I
IEC
Abreviacin correspondiente a la International Electrotechnical Commission, organismo con sede central en Ginebra,
Suiza, encargado de redactar y distribuir normas de seguridad y funcionamiento recomendadas para productos y componentes elctricos.
impedancia
Oposicin en un circuito elctrico al flujo de corriente alterna

(CA) a una frecuencia determinada. La impedancia consta de
resistencia, reactancia inductiva y reactancia capacitiva. Se
mide en ohmios.
impulso
Cambio en el punto de operacin.
incrustable
Vase sensor blindado.
indicador de estado
LED empleado para indicar que el sensor ha cambiado de

estado.
indicador de la
intensidad de la seal
Vase indicacin del margen.
C-13
GLOSARIO
C-14
indicador de potencia
Indicador (generalmente un LED) que seala la aplicacin del

voltaje de operacin a un sensor.
indicacin del margen
LED empleado para sealar una intensidad luminosa suficiente o una advertencia de una intensidad luminosa insuficiente.
inductancia
Propiedad de un circuito elctrico por la que se induce una

fuerza electromotriz (fem) en l mediante un cambio de corriente en el propio circuito o en un circuito prximo.
infrarrojo
Energa luminosa invisible que comienza a partir de una longitud de onda de 690 nm. Los LED infrarrojos se utilizan
como emisor en sensores fotoelctricos. Vase LED (diodo
emisor de luz).
inmunidad al campo de
soldadura (ICS)
Capacidad de un sensor de no producir una activacin falsa

ante campos electromagnticos intensos.
interferencia de
radiofrecuencia (IRF)
Interferencia causada por la radiacin electromagntica a frecuencias de radio en circuitos electrnicos sensibles. La IRF
puede ser generada por equipos de radiocontrol, controles de
motor de velocidad gradual, tubos de rayos catdicos, computadoras, radiotransmisores, comunicaciones de servicios pblicos,
radioemisoras comerciales u otras fuentes. La IRF se produce
generalmente a una frecuencia especfica o dentro de un intervalo especfico de frecuencias. Debido a esto, un instrumento
electrnico puede verse claramente afectado por la presencia de
IRF, mientras que un instrumento similar en la misma zona
puede parecer completamente inmune.
interferencia
electromagntica
(IEM)
Ruido elctrico que puede interferir con el funcionamiento

apropiado de sensores, controladores lgicos programables,
contadores, registradores de datos y otros equipos electrnicos
sensibles. Las fuentes habituales de IEM son los controles y
aparatos luminosos, los motores, los generadores y los contactores.
interrogacin
Vase compuerta.
interruptor de accin
ultrarrpida de
precisin
Interruptor electromecnico de caractersticas predeterminadas y controladas con precisin, con una rpida conexin y
corte de los contactos por resorte.
GLOSARIO
interruptor de
contactos
mantenidos
Los contactos permanecen cerrados tras la liberacin del

accionador hasta su rearme.
interruptor de
proximidad de tres
hilos
Sensor de proximidad de CC o CA con tres hilos, dos de los

cuales suministran energa y el tercero conmuta la carga.
interrupcin del haz
interruptor
momentneo
Interruptor con contactos que vuelve del estado accionado al

estado normal cuando desaparece la fuerza accionadora.
L
lser
Dispositivo electrnico activo que convierte la energa de

entrada en un haz angosto e intenso de luz visible o infrarroja. Trmino derivado del ingls Light Amplification by
Stimulated Emission Radiation (amplificacin de luz por
radiacin de emisin estimulada).
LED (diodo emisor de

luz)
Fuente luminosa de estado slido que genera diversos colores

de luz.
lente
Componente ptico de un sensor fotoelctrico que enfoca los

rayos de luz emitidos y/o enfoca los rayos de luz sobre el receptor.
lgica
Modificacin de una seal de entrada que produce una

respuesta de salida retardada, pulsada, retenida o de cualquier otro tipo.
lgica de retardo
Funcin de temporizacin que modifica la respuesta de una

salida.
longitud de onda
Distancia recorrida por la luz al completar una onda sinusoidal completa. Se expresa en nanmetros (nm). Cada color
tiene una longitud de onda especfica.
luz ambiental
Iluminacin de un receptor no generada por su fuente luminosa, o luz procedente de una fuente externa adems de la luz
C-15
GLOSARIO
irradiada por la fuente del detector fotoelctrico sobre el

detector del dispositivo.
luz polarizada
Luz cuyas ondas tienen la misma orientacin. La luz natural

est compuesta de ondas que tienen diferentes orientaciones.
Los sensores fotoelctricos con filtros polarizantes emiten y
detectan ondas de luz con una polarizacin especfica y rechazan la luz no deseada de otras polarizaciones.
luz roja
Luz visible en el espectro del rojo entre 600 y 780 nm. Los
LED rojos emiten luz roja a una longitud de onda de 630 a 690
nm.
M
marca de registro
Marca impresa en el embalaje. Esta marca se utiliza como

punto de referencia lmite en aplicaciones de empaquetado,
plegado o en embolsadoras.
margen
Medida de la luz que llega al fotodetector en relacin con la

luz mnima necesaria para operar el amplificador del sensor
al cruzar su nivel lmite. El clculo se expresa como una relacin de nmeros enteros. La ecuacin correspondiente es:
Margen = Energa luminosa que llega al receptor
Umbral del amplificador
El margen, representado con respecto a la distancia de deteccin, se utiliza para predecir la confiabilidad de un sensor
fotoelctrico considerando las condiciones ambientales. La
optimizacin del margen aumenta la precisin del sensor.
C-16
margen de deteccin
Modo de haz transmitido: la distancia entre el emisor y el

receptor. Modo retrorreflectivo: la distancia entre el sensor
y el retrorreflector. Modo difuso: la distancia entre el sensor
y el objeto detectado. Vase modo de haz transmitido, modo
retrorreflectivo, modo difuso.
margen de operacin
Vase margen.
metal no frrico
Cualquier metal que no contiene hierro o que no tiene tendencias magnticas.
microsegundo
Millonsima parte de un segundo. 1 microsegundo = 0,000001

segundos. Abreviatura: s.
GLOSARIO
milisegundo
Milsima parte de un segundo. 1 milisegundo = 0,001 segundos. Abreviatura: ms.
modo de deteccin
Disposicin de los componentes (emisores, receptores, reflectores, etc.) en una aplicacin de deteccin.
modo de deteccin a
travs del haz

pequeos que permanecen dentro de la profundidad de campo
del sensor.
modo de deteccin
con oposicin
modo de deteccin de
foco fijo
Variacin especial de la deteccin fotoelctrica difusa que utiliza dispositivos pticos adicionales para crear una imagen
pequea, intensa y bien definida a una distancia fija de la
superficie frontal del lente del sensor. La deteccin de foco fijo
es la primera opcin para la deteccin fotoelctrica de objetos
modo de deteccin de
proximidad
Vase modo de deteccin difusa.
modo de deteccin
difusa
Modo de deteccin de proximidad fotoelctrica en el que la luz

procedente del emisor choca sobre la superficie de un objeto
con un ngulo arbitrario y es detectada cuando el receptor
captura un pequeo porcentaje de la luz difundida. Tambin
se conoce como modo de reflexin directa o modo de proximidad fotoelctrico.
modo de deteccin
especular
Modo de deteccin fotoelctrica en el que se montan un emisor

y un receptor en ngulos iguales y opuestos con respecto al
ngulo perpendicular de una superficie muy reflectiva (como
un espejo). La distancia desde la superficie brillante a los sensores debe ser constante.
modo de deteccin
retrorreflectivo
Sensor que contiene un emisor y un receptor y que establece

un haz de luz entre un retrorreflector y el propio sensor. Un
objeto es detectado cuando interrumpe este haz.
modo de operacin
Nivel de intensidad especfico (luz u oscuridad) que activa un

circuito de salida fotoelctrico. Vase modo de operacin por luz
(L.O. o L/O), modo de operacin por oscuridad (D.O. o D/O).
modo de operacin
por luz (L.O. o L/O)
Modo de funcionamiento de un sensor fotoelctrico en el que

la salida se activa (o comienza la lgica de retardo) cuando la
C-17
GLOSARIO
intensidad luminosa sobre el fotodetector aumentado suficientemente.
C-18
modo de operacin
por oscuridad (D.O. o
D/O)
Modo de operacin de un sensor fotoelctrico en el que el circuito de salida se energiza (o comienza la lgica de retardo)
cuando la intensidad de la luz sobre el fotodetector ha disminuido suficientemente por debajo del umbral del fotodetector.
mdulo lgico
Accesorio de sistemas de deteccin que interpreta una o ms

seales de entrada procedentes de sensores y las modifica
para controlar un proceso.
monopulso
Lgica de temporizacin en la que un pulso de salida temporizado comienza en el lateral de disparo de una seal de
entrada. El pulso siempre tiene la misma duracin idependientemente de la longitud de la seal de entrada. La salida no
puede reactivarse hasta que la seal de entrada desaparezca
y vuelva a aplicarse.
monopulso a la
conexin
Lgica de temporizacin que combina la temporizacin a la

conexin y monopulso en una nica funcin. La seal de
entrada debe estar presente durante al menos el tiempo de
retardo a la conexin para que se produzca un monopulso
temporizado. Vase monopulso.
monopulso retardado
Lgica de temporizacin en la que una seal de entrada inicia

un perodo de retardo ajustable, al final del cual la salida
emite pulsos durante un tiempo (espera) ajustable. La seal
de entrada puede ser momentnea o mantenida. No se produce ninguna otra accin hasta que la seal de entrada desaparece y vuelve a aplicarse, momento en el cual comienza de
nuevo la secuencia.
montaje al ras
Vase sensor blindado.
GLOSARIO
N
N.A.
Vase normalmente abierto (N.A.).
nanmetro (nm)
Unidad de longitud utilizada para especificar la longitud de

onda de la energa luminosa. 1 nm = 0,00000001 m (10-9 m).
Algunas longitudes de onda tpicas son: LED rojos, 650 nm;
LED verdes, 560 nm; LED infrarrojos, 880 940 nm.
N.C.
Vase normalmente cerrado (N.C.).
NEMA
Abreviatura correspondiente a la National Electrical Manufacturers Association. La NEMA define estndares para componentes de control elctrico en Estados Unidos.
neutralizacin de
interferencias
Capacidad de los sensores de haz transmitido de ver a

travs de papel, cartn fino, plsticos opacos y materiales de
densidad ptica similar.
nivel lgico
Hace referencia al estado de una entrada o salida de un circuito digital (no aplicable a circuitos analgicos). Siempre se
encuentra en un solo tipo de voltaje: bajo, voltaje generalmente inferior a 2 voltios medidos con respecto a tierra, y
alto, voltaje de algn valor nominal, generalmente 2 voltios de la corriente positiva.
no blindado
Sensor cuya distancia de deteccin es mayor y cuyo campo

magntico es ms ancho; sin embargo, es sensible al metal circundante.
no incrustable
Vase no blindado.
no inflamable
Incapacidad en condiciones normales de funcionamiento para

producir la ignicin de una mezcla peligrosa.
no lgico
Circuito en el que ninguna entrada est cerrada y aun as

recibe corriente.
nominal, distancia de
deteccin
normalmente abierto
(N.A.)
La salida se cierra en estado accionado; la salida se abre

en estado de reposo (normal).
C-19
GLOSARIO
normalmente alto
Vase normalmente cerrado.
normalmente bajo
Vase normalmente abierto.
normalmente cerrado
(N.C.)
La salida se abre en estado accionado; la salida se cierra

en estado de reposo (normal).
NPN, salida
Vase drenaje.
O
Objeto
1. Objeto estndar empleado para definir el rango de deteccin de

un sensor.
2. Elemento o pieza que se detecta.
C-20
objeto estndar
Vase objeto.
ohmio
Unidad de medida de la resistencia y la impedancia. Resistencia a travs de la cual fluye una corriente de 1 amperio
cuando se aplica 1 voltio.
Ohm, ley de
E = I x R. La corriente (I) es directamente proporcional al

voltaje (E) e inversamente proporcional a la resistencia total
(R) de un circuito.
ondulacin
Componente del voltaje CA en la salida de una fuente de

energa CC. Componente alterno del voltaje de un rectificador
o generador. Ligera fluctuacin de la intensidad de una corriente estacionaria. Suele expresarse como porcentaje del
voltaje de entrada. La ondulacin puede suprimirse
(alisarse) mediante filtrado por capacitores. La mayora de
los dispositivos de CC requieren una ondulacin inferior al
10% para funcionar en forma precisa.
opaco
Trmino empleado para describir un material que bloquea el

paso de energa luminosa. La opacidad es la capacidad relativa de un material de obstruir el paso de la luz.
operacin en serie
Vase AND, lgica.
OR, lgica
Funcin lgica en la que la presencia de cualquier condicin

de entrada definida activa una carga (A o B o C = salida).
Suele crearse conectando todas las salidas en paralelo a una
carga.
GLOSARIO
oscilacin
Cambio peridico en una variable, como la amplitud de onda

de una corriente alterna.
oscilador
neutralizado de
corrientes parsitas
(ECKO), principio
Los sensores de proximidad generalmente constan de cuatro

elementos principales: un conjunto de ncleo de ferrita y
bobina, un oscilador, un convertidor/detector y un dispositivo
de salida. El oscilador crea un campo de radiofrecuencia
definido por la bobina y el ncleo. Cuando se coloca un objeto
en este campo, se generan corrientes parsitas en la superficie de dicho objeto. El oscilador, al ser un dispositivo de
energa limitada, reduce (neutraliza) su amplitud al generarse las corrientes parsitas. El convertidor/detector rectifica
la seal de CA a CC y la compara con un valor predefinido. La
salida es activada cuando se mide una diferencia de valores.
P
par motor de
operacin
Par motor que debe aplicarse al accionador para que el contacto mvil se desplace a la posicin de operacin de los contactos.
PNP, salida
Vase fuente.
posicin de operacin
de los contactos
Posicin a la que los contactos se desplazan cuando el accionador es desviado hasta la posicin de operacin del accionador,
o ms all.
posicin de rearme del

accionador
Posicin del accionador en la que los contactos se mueven de

la posicin operativa a la posicin normal.
posicin libre del

accionador
Posicin inicial del accionador en la que no hay ninguna

fuerza externa (salvo la gravedad) aplicada al accionador.
posicin normal de los

contactos
Posicin de los contactos en la que no se aplica ninguna fuerza

operativa.
posicin operativa del

accionador
Posicin del accionador en la que se operan los contactos.
potencia ptica
Potencia o intensidad de la luz proyectada disponible desde

un emisor especfico; intensidad del haz.
predesplazamiento
Recorrido para operar los contactos desde la posicin libre del

accionador.
C-21
GLOSARIO
profundidad de campo Vase distancia de deteccin mxima.

proteccin contra
corrientes
momentneas
Circuitos cuya finalidad es proteger el sistema frente a picos

inducidos en las lneas de alimentacin por fuentes inductivas, como motores pesados o solenoides al encenderse y apagarse.
proteccin contra
cortocircuitos
Capacidad de un dispositivo o circuito de salida de estado

slido para seguir funcionando, sin daos, ante un cortocircuito de manera indefinida o durante un perodo definido de
tiempo.
proteccin contra
sobrecargas
Capacidad de un sensor de soportar corrientes de carga entre

una carga continua y un cortocircuito sin verse daado.
proteccin frente a
polaridad inversa
Circuito que utiliza un diodo para evitar que se dae el control en caso de que la polaridad de la fuente de energa se invierta accidentalmente.
proteccin frente a
pulsos falsos
Circuitos diseados para evitar pulsos falsos durante las

operaciones de encendido y apagado, o para desactivar la salida de un sensor o sistema de deteccin hasta que el circuito
de alimentacin elctrica tenga tiempo de estabilizarse al
nivel de voltaje apropiado.
pulso
Cambio rpido y brusco de un valor normalmente constante, o

de cambio relativamente lento como el voltaje, la corriente o la
intensidad de la luz. Un pulso se caracteriza por un ascenso y
un descenso y tiene una duracin finita.
pulso falso
Cambio de estado no deseado de la salida que suele ocurrir

durante el encendido o apagado.
C-22
radio de curvatura
Vase radio de curvatura mnimo.
radio de curvatura
mnimo
Radio mnimo de curvatura que puede soportar un paquete de

fibras pticas sin que se rompan las fibras.
GLOSARIO
reactivable
Uno de dos tipos de lgica de temporizacin de monopulso. El

pulso de salida de un monopulso reactivable se reinicia con
cada entrada. La salida permanecer activada siempre que el
tiempo entre entradas consecutivas sea ms corto que el
tiempo del monopulso.
rebote de los
contactos
Cuando el par de contactos se cierra, los contactos se conectan

y desconectan varias veces antes de que se establezca un
estado cerrado estable. El rebote de los contactos no es una
caracterstica de los contactos de interruptores de estado
slido.
receptor
Componente electrnico, sensible a la intensidad de la luz o a

ondas ultrasnicas, que se combina con circuitos asociados y
dispositivos de salida.
recorrido diferencial
(recorrido para
rearmar los
contactos)
ngulo o distancia en la que el accionador se desplaza desde

la posicin de operacin de los contactos hasta la posicin
libre; distancia entre el punto de operacin y el punto de liberacin. Vase histresis.
recorrido mximo
Vase recorrido total.
recorrido total
Suma del predesplazamiento y el posdesplazamiento.
rectificador
Dispositivo que convierte la corriente alterna en corriente

continua.
reflectividad
(relativa)
Medida de la eficacia de la superficie de cualquier material

como reflector de la luz, en comparacin con una tarjeta
blanca de pruebas de Kodak a la que se asigna arbitrariamente una reflectividad del 90%. La reflectividad relativa
tiene gran importancia en los modos de deteccin fotoelctrica
difusa en los cuales cuanto ms reflectivo es un objeto, ms
fcil es de detectar.
reflector de
elementos en vrtice
cbico
Vase retrorreflector.
reflejo
Vase modo retrorreflectivo.
C-23
GLOSARIO
C-24
reflexin
Retorno de la luz que choca en el lmite entre dos medios. La

reflexin regular o especular es la reflexin en la que la luz
retorna en una sola direccin. Si se dispersa en varias direcciones, la reflexin se denomina difusa.
refraccin
Desviacin de los rayos de luz al atravesar el lmite entre

dos medios con ndices de refraccin diferentes. Por ejemplo,
del aire al agua o del aire a un vidrio o plstico.
relacin de seal
En trminos generales, la comparacin de la luz vista por un

detector de luz cuando el haz es bloqueado con respecto a la
luz vista cuando el haz no est bloqueado. Vase margen.
repetibilidad
Precisin de repeticin de la distancia de operacin de un sensor medida a temperatura de prueba estndar y con un
voltaje constante.
resistencia
Oposicin al flujo de corriente elctrica. Propiedad de un

material que se opone al paso de la corriente elctrica y que
da lugar a la disipacin de energa en forma de calor. La
resistencia se mide en ohmios.
resistencia variable
de xido metlico
(MOV)
Componente diseado para proteger de daos a los dispositivos de salida de estado slido y equipos electrnicos.
resistor
Dispositivo que limita el flujo de electrones en un circuito

elctrico.
resistor de conexin
Resistor conectado a la salida de un dispositivo para mantener

el voltaje de esa salida a un nivel mayor que el de transicin de
entrada. Suele conectarse entre la salida de un dispositivo
drenador (NPN) y el voltaje de alimentacin positiva de una
compuerta lgica.
resistor de
desconexin
Resistor conectado a travs de la salida de un dispositivo o circuito para mantener la salida igual o inferior a cero. Suele
conectarse a un voltaje negativo o a tierra.
respuesta al papel
blanco
Procedimiento de calibracin realizado con sensores retrorreflectivos para eliminar la respuesta al papel blanco con una
reflectancia del 90%.
GLOSARIO
retardo de tiempo a la
conexin
Lgica de temporizacin en la cual el retardo comienza en el

lateral de disparo de una seal de entrada, pero la salida slo
se activa una vez transcurrido un perodo de tiempo de
retardo a la conexin predefinido. La salida cesa inmediatamente en el lateral de retardo de la seal de entrada. Si la
seal de entrada no est presente durante el perodo de
retardo a la conexin, no se produce la salida. Si la seal de
entrada desaparece momentneamente y luego vuelve a
establecerse, el retardo a la conexin comienza de nuevo
desde el principio.
conexin/desconexin
Lgica de temporizacin que combina la temporizacin a la

conexin y la temporizacin a la desconexin en una nica
funcin.
desconexin
Lgica de temporizacin en la que la salida se activa inmediatamente cuando hay una seal de entrada. El retardo a la
desconexin comienza en el lateral de retorno o descendente
de la seal de entrada, manteniendo activada la salida. Si se
recibe una nueva seal de entrada durante el perodo de
retardo, se reinicia el temporizador y el perodo de retardo a
la desconexin comienza de nuevo en el lateral de retorno de
la nueva seal de entrada. La salida se desactiva tras la desaparicin de la entrada y una vez concluida la temporizacin
del lateral de retorno.
retardo previo a la
disponibilidad
Vase proteccin frente a pulsos falsos.
retrorreflector
Objeto estndar empleado para devolver la luz emitida

directamente al sensor. El tipo ms eficaz tiene geometra de
vrtice cbico. Las cintas reflectantes utilizan gotas de vidrio
o vrtices cbicos ms pequeos y menos eficaces.
ruido (elctrico)
Energa no deseada que hace que los dispositivos funcionen

errneamente.
C-25
GLOSARIO
S
salida
Dispositivo elctrico, ya sea de estado slido o de contactos,

que dirige la energa para accionar una carga o proporciona
una indicacin del estado del sistema.
salida aislada
Salida separada ptica o elctricamente del resto del sistema

de control.
salida analgica
Salida de un sensor que vara en un intervalo de voltaje (o

corriente) y que es proporcional a un parmetro de deteccin
(a diferencia de una salida digital). La salida de un sensor
fotoelctrico analgico es proporcional a la fuerza de la seal
luminosa recibida. La salida de un sensor de proximidad
ultrasnico analgico es proporcional a la distancia del sensor
al objeto que devuelve la seal de eco.
salida bipolar
Vase salida complementaria.
salida
complementaria
1. Circuito de salida con un dispositivo de salida doble en el que

una salida est normalmente abierta y la otra est normalmente cerrada o desactivada. Salida en la que es posible la operacin por luz y por oscuridad. Tambin conocida como controles
CC de 4 hilos.
2. Configuracin de doble salida de un dispositivo sensor de CC en
la que el interruptor de salida es un dispositivo drenador (transistor NPN) y el otro interruptor de salida es un dispositivo de
fuente (transistor PNP).
C-26
salida digital
Circuito de salida o salida de un sensor que slo tiene dos

estados de operacin: encendido o apagado. Estos estados
operativos a menudo se designan como alto o bajo.
salida lineal
Salida de un sensor analgico que guarda relacin lineal con

un parmetro de deteccin (vale decir, la distancia de deteccin).
salida programable
Salida que puede cambiarse de N.A. a N.C. o N.C. a N.A. mediante un interruptor o un hilo de puente.
salida seleccionable
Vase salida programable.
GLOSARIO
seguridad intrnseca
Tcnica de diseo aplicada a equipos elctricos (sensores e

interruptores) y cables para ubicaciones peligrosas. Esta tcnica consiste en la limitacin de energa trmica y elctrica a
un nivel inferior al necesario para la ignicin de una atmsfera peligrosa especfica.
semiconductor
Material de componentes electrnicos cuya resistencia vara

cuando se expone a niveles de energa fluctuantes.
sensibilidad espectral Capacidad de un detector para ver las diferentes longitudes

de onda (colores) de la luz.
sensibilizacin
instantnea
Aplicacin de una seal externa a un sensor para prevenir un

funcionamiento no deseado.
sensor blindado
Sensor que puede montarse al ras en el metal hasta la cara de

deteccin y que detecta nicamente lo que hay enfrente de
su cara.
sensor capacitivo
Los sensores de proximidad capacitivos son activados por un

cambio en el campo electrosttico circundante. El transductor
de un sensor capacitivo est configurado para actuar como
placa de un condensador (o capacitor). La propiedad dielctrica de cualquier objeto presente en el campo de deteccin
aumenta la capacitancia del circuito transductor y, a su vez,
cambia la frecuencia del circuito oscilador. Un circuito detector capta este cambio en la frecuencia y produce un cambio de
estado de la salida.
sensor de dos hilos
Sensor diseado para conectarlo en serie con su carga, exactamente igual que un interruptor de final de carrera. Un sensor
de dos hilos con una salida de estado slido se mantiene activado cuando la carga est apagada por medio de una corriente de fuga que fluye a travs de la carga.
Dispositivo empleado para detectar la proximidad de un objeto.

Los diferentes mtodos de deteccin de proximidad son:
1. inductivo (deteccin de metales)
2. capacitivo
3. ultrasnico
Los sensores fotoelctricos, que operan en el modo difuso, tambin pueden considerarse como sensores de proximidad.
C-27
GLOSARIO
inductivo
Sensor con un oscilador y una bobina que irradia un campo

electromagntico que induce corrientes parsitas en la superficie de objetos metlicos que se aproximan a la cara del sensor. Las corrientes parsitas suelen reducir la energa del
oscilador. Esta prdida de energa es detectada como una
cada de voltaje que causa un cambio en el estado de la salida
del sensor. A menudo se conoce como sensor de proximidad.
sensor de velocidad
Lgica de temporizacin en la que las condiciones de

velocidad excesiva o insuficiente son detectadas por un circuito que monitorea y calcula constantemente el tiempo entre
las seales de entrada, y compara dicho tiempo con una referencia predefinida.
sensor fotoelctrico
Dispositivo que detecta cambios en la intensidad de la luz y

activa un circuito de salida.
sensor remoto
Componente ptico de un sensor fotoelctrico independiente

situado separado de la corriente, la salida y los circuitos asociados.
sistema de
componentes
Vase controles separados.
sobredesplazamiento
Movimiento del accionador que va ms all de la posicin de

operacin de los contactos.
SPDT
Simple polo, doble encendido (Single Pole Double Throw): conjunto de contactos de los cuales uno est abierto cuando el
otro est cerrado.
SPST
Simple polo, simple encendido (Single Pole Single Throw):

rel con un solo contacto que est normalmente cerrado o normalmente abierto.
C-28
tcnica de barrido
Vase modo de deteccin.
temperatura de
operacin
Intervalo real en el que pueden utilizarse los sensores. El uso

fuera de estos lmites de temperatura causar una prdida de
estabilidad, cambios en el punto de operacin y un posible
dao permanente del sensor. La distancia de deteccin nominal se determina a 25 C.
GLOSARIO
temporizador de ciclo
de repeticin
Funcin lgica en la que una salida est sujeta a ciclos de

duracin de encendido y apagado especficos mientras haya
una entrada.
tiempo de parada
Perodo de tiempo fijo o ajustable de un pulso de salida, independientemente de la duracin de la seal de entrada.
tiempo de respuesta
Tiempo requerido para que la salida de un sensor responda a

un cambio de la seal de entrada. El tiempo de respuesta de
un sensor es extremadamente importante en la deteccin de
objetos pequeos que se mueven a gran velocidad. Tambin se
deben considerar los espacios estrechos entre objetos contiguos al momento de comprobar que la respuesta del sensor es
suficientemente rpida para una aplicacin.
Tiempo de respuesta del sensor necesario =
Tamao (espacio) aparente del objeto al pasar ante el sensor
Velocidad del objeto al pasar ante el sensor
Tambin se denomina velocidad de respuesta. Vase frecuencia de conmutacin.
tiempo de subida
(niveles del 10%)
Tiempo necesario para que el valor de un voltaje analgico o

de una salida de corriente se eleve desde un nivel bajo a un
nivel alto.
tierra
Va de conduccin entre un circuito elctrico y la tierra. En los

sistemas de distribucin de energa, corresponde a la conexin
al suelo (tierra) al referirse a una toma de tierra de un conducto o mquina. En sistemas electrnicos, hace referencia a
la toma de tierra de una carcasa electrnica o envolvente o a
corriente CC comn (voltaje al lado negativo de una fuente de
alimentacin de CC).
transductor
Dispositivo que convierte energa de una forma en otra. Se

utiliza cuando la magnitud de la energa aplicada se convierte
a una seal que vara de manera proporcional a las variaciones de la energa aplicada.
transductor
fotoelctrico
Vase fotodiodo.
transistor
Chip diminuto de material cristalino, generalmente silicona,

que amplifica o conmuta la corriente elctrica.
C-29
GLOSARIO
translcido
Trmino empleado para describir materiales que permiten el

paso de la luz.
transmisin
Paso de luz a travs de un medio. Si la luz se dispersa, recibe

el nombre de transmisin difusa.
triac
Elemento de conmutacin de estado slido empleado para el

voltaje de control CA. Generalmente tiene una capacidad de
corriente baja y una corriente de prdida alta.
U
UL
Abreviatura para Underwriters Laboratories, Inc., organizacin sin fines de lucro que establece, mantiene y utiliza laboratorios para examinar y probar dispositivos, sistemas y
materiales principalmente con respecto a su seguridad.
Cuando un producto cumple con esta norma, se le imprime la
marca UL.
ultrasonido
Energa sonora emitida a una frecuencia justo por sobre el

intervalo audible para el ser humano (por encima de 20 kHz).
umbral
Voltaje que, en un circuito de control fotoelctrico, provoca un

cambio de estado de la salida del sensor. Este nivel de voltaje
est directamente relacionado con la cantidad de luz que
choca en el receptor fotoelctrico. El umbral corresponde al
valor de la seal recibida que representa un margen de 1x. El
control de sensibilidad (cuando se dispone de uno) ajusta el
nivel umbral o lmite del voltaje.
umbral de
conmutacin
Vase umbral.
C-30
voltaje
Trmino empleado para referirse a la diferencia de energa

elctrica entre dos puntos y que es capaz de producir un flujo
de corriente cuando se conecta una lnea cerrada entre los dos
puntos.
voltaje de entrada
Intervalo de energa necesario para mantener el correcto funcionamiento de un sensor fotoelctrico, un sensor de proximidad o una base de control.
GLOSARIO
voltaje de la red
Energa de control CA tpica de entre 100 V y 250 V.
voltaje de saturacin
Vase cada de voltaje.
voltios
Unidad de diferencia de potencia o fuerza electromotriz. Se

abrevia como V.
Z
zona ciega
Distancia mnima que debe existir entre un objeto y un sensor

para que ste sea capaz de detectar el objeto.
zona libre
rea situada alrededor del interruptor de proximidad que

debe mantenerse libre de materiales absorbentes, como el
metal, que afecten en forma adversa la precisin de la deteccin del objeto.
C-31
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Fundamentos de sensores

Carlos Javier Moreno Gmez

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Aspectos bsicos de la aplicacin de sensores

Tipos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4

Lgica de salida y tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

Interruptores de final de carrera

Ventajas y desventajas de los interruptores de final de

Fundamentos de la deteccin de presencia

Sensores de proximidad inductivos

Consideraciones relativas al objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad inductivos 4-12

Sensores de proximidad capacitivos

Diseo blindado o diseo no blindado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

Consideraciones relativas al objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5

Consideraciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7

Sensores de proximidad ultrasnicos

Margen de deteccin y haz efectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

Consideraciones relativas al objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7

Consideraciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9

Fundamentos de la deteccin de presencia

Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad

Margen de deteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-8

Modos de deteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14

Ventajas y desventajas de la deteccin de haz transmitido . . . . . 7-19

Ventajas y desventajas de los sensores retrorreflectivos

Ventajas y desventajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-34

Ventajas y desventajas de los cables de fibra ptica . . . . . . . . . . . 7-40

Fundamentos de la deteccin de presencia

Apndice ASeleccin de sensores

Apndice BEnvolventes IEC y NEMA

Envolventes NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6

Fundamentos de la deteccin de presencia

En Fundamentos del sensado o deteccin de presencia se combinan

Visualizacin en lnea con Adobe Acrobat Reader

Fundamentos de la deteccin de presencia

Interruptores de final de carrera (Captulo 3)

Fundamentos de la deteccin de presencia

ASPECTOS BSICOS DE LA APLICACIN DE SENSORES

Sensores de contacto y sin contacto

generalmente no requieren de energa elctrica;

Los encoders, los interruptores de final de carrera y los interruptores de

no se requiere contacto fsico;

Los sensores fotoelctricos, inductivos, capacitivos y ultrasnicos

Como ejemplo para la aplicacin de sensores de contacto y sin contacto

Fundamentos de la deteccin de presencia

ASPECTOS BSICOS DE LA APLICACIN DE SENSORES

Sensado con salida discreta y con salida analgica

Caractersticas y especificaciones de los sensores

Al utilizar un sensor para una aplicacin, se debe calcular una

Distancia nominal de deteccin

Fundamentos de la deteccin de presencia

ASPECTOS BSICOS DE LA APLICACIN DE SENSORES

Distancia efectiva de deteccin

La histresis, o desplazamiento diferencial, es la diferencia entre los

Distancia y Distancia x = % diferencial

La repetibilidad es la capacidad de un sensor de detectar el mismo

Fundamentos de la deteccin de presencia

ASPECTOS BSICOS DE LA APLICACIN DE SENSORES

La frecuencia de conmutacin corresponde a la cantidad de

El tiempo de respuesta de un sensor corresponde al tiempo que

condiciones del ambiente