UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERA MECANICA

FISICA II
1ER LABORATORIO
CICLO:

2016 I

PROFESOR:
Pachas Salhuana,Jose

INTEGRANTES:
Vento Tapia, Alister

20131500A

Vilchez Figueroa, Kevin

20140257I

2016
i)PROLOGO
Tengo el agrado de presentar este Informe de laboratorio,
que tiene por ttulo Pndulo Fsico y teorema de Steiner,
El tema nos es til para entender los diferentes mtodos
que existen para hallar el momento inercia de un cuerpo,
sobre todo si tiene una forma compleja. As tambin para
realizar una observacin entre lo terico y en la parte
experimental sin mas que decir espero que sea de su
agrado el presente informe de laboratorio.

INDICE

I.

Prologo

II.

Indice

ii

III.

Objetivos

IV.

Fundamento Teorico

V.

Representacin Esquemtica

VI.

Hoja de Datos

VII.

Calculos y Resultados

VIII.

Conclusiones

IX.

Bibliografa

X.

Apndice

OBJETIVOS:
- Determinar experimentalmente los periodos de oscilacin de un pndulo
fsico y a partir de estos calcular los momentos de inercia.
- Comparar los momentos de inercia experimentales y los momentos de
inercia hallados tericamente, con un previo anlisis de las variables que
determinan el ensayo.
- Analizar el comportamiento del pndulo simple mediante variaciones de
longitud entre su c.g y su eje de giro.
- Relacin entre un pndulo fsico y un pndulo simple.

FUNDAMENTO TERICO:
PNDULO FSICO:
Se llama pndulo fsico a aquel cuerpo rgido capaz de pivotar a travs de un eje horizontal fijo,
Al ser desplazado de su posicin de equilibrio, aparece un torque ejercido por la fuerza de
gravedad teniendo como lnea de accin el eje horizontal en el que se suspende el cuerpo
rgido y con direccin contraria al desplazamiento angular, y de esta forma llevar al cuerpo
rgido a su posicin de equilibrio, posicin que no logra obtener debido a la inercia del cuerpo
rgido, llevando la as a una nueva posicin, donde nuevamente aparece un torque recuperador
repitindose este movimiento oscilatorio.
En el pndulo simple se cumple las siguientes relaciones:

Donde:
T : periodo
IO : momento inercia respecto al eje
IG : momento inercia con respecto al centro de gravedad (constante)
m : masa
L : longitud del centro de gravedad al eje que pasa por O
En el caso que estudiaremos para la barra usaremos las siguientes terminologas y relaciones:

Donde:
TI : periodo experimental
Ii : momento inercia para cada # de hueco
IG: momento inercia con respecto al centro de gravedad (constante)
m : masa (constante)
Li : longitud del centro de gravedad a cada # de hueco
b : longitud de la barra (constante)
a : ancho de la barra (constante)
Momento de Inercia:
Dado un eje arbitrario, para un sistema de partculas se define como la suma de los productos
entre las masas de las partculas que componen un sistema, y el cuadrado de la distancia r de
cada partcula al eje escogido. Representa la inercia de un cuerpo a rotar. Matemticamente
se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo) lo anterior se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que hay que integrar sobre todo el volumen del cuerpo.Este
concepto, desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial en el
caso del movimiento rectilneo y uniforme.(La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a
ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a
ser acelerado en rotacin) As, por ejemplo, la segunda ley de newton tiene como equivalente
para la rotacin.

VII.CALCULOS Y RESULTADOS:
1)Tabla de Datos

2)
a)Grafica T vs l

b) Encontrar el valor de l para que el periodo sea mnimo:

Sabemos que:

I1
(1)
MgL
2
I 1 =I G + M L (2)

T =2

T =2

Reemplazando (2) en (1):

I G + M L2
MgL

Ahora para encontrar el mnimo

usamos la primera derivada:

2

dT (m L I G)
=
2 2 3
dL
m g l
Igualando la derivada a cero:

I
L= G
M

Pero:

M ( a +b )
IG =
12

Reemplazando:

a2 +b2
L=
12
Por datos a=3.8cm y b=111 cm
Entonces obtenemos L=32.0617 cm

c) Compare el valor de L obtenido en b) con el que obtiene de la grfica en a)

Obteniendo L de la grfica en a):
2

(0.0055 x 0.3787 x+38.65)

=0
x
2 ( 0.0055 x )0.3787=0
x=l=34.4272 cm
Distancia obtenida mediante los clculos: 32.0617 cm
Distancia obtenida mediante la grfica: 34.4272 cm
Diferencia de distancias: 2.3655cm
% Error =

34.427232.0617
34.4272

x100%

= 6.8712%

d) Cul es el periodo para esta distancia (d = 32.0617 cm )?

0.1885+1. .8345 l 2
Se tiene: T = 2
, reemplazando T= 2.4919 s
( 1.8345 ) ( 9.81 ) l

e) Del grfico, existe dos puntos de oscilacin con el mismo periodo?

Indquelos

El punto mas prximo L=5.05cm y T=2.657s y L=10.1cm y T=2.06s

3. Con el valor de T conocido experimentales, encuentre, utilizando la relacin
(14.1) el valor de I1 y llene la tabla 2 con las siguientes caractersticas:

4. Haga el grfico de I1 vs L2 y ajstelo por el mtodo de mnimos cuadrados

cuando los puntos estn muy dispersos.

5. Del grfico anterior y por comparacin con las ecuaciones, determinar I G y M.

Del grfico y = 0.5451x - 0.1028 y por frmula I 1 =I G + M
Comparando:
ML2=0.5451x donde x=L2 entonces M=0.5451 Kg
Y Ig= 1885 Kg.cm2

6. Compare el valor de IG obtenido en el paso 5 con el valor de la frmula analtica

para una barra de longitud L y ancho b qu error experimental obtuvo?
Comparando con la frmula

I g=

1
M (L2+ b2 )
12

L=111 cm
b= 3.8 cm
M= 1.8345

Entonces IG=1885.78
Qu error experimental se obtuvo?
% ERROR IG =

1885.781885 .0615
1885.78

X 100 %

0.0038%
Acerca de la masa en este caso sali exactamente igual, por lo que quizs pueda variar solo en
algunos decimales y el error resultara muy pequeo.

7. hallar la longitud del pndulo simple equivalente del hueco #7

Por frmula

T 6 =2

L
g

Pero en T6=1.6263
Reemplazando se tiene que L=65.72 cm

VIII)CONCLUSIONES
El clculo de momento de inercia para cuerpos que no presentan geometra conocida, es ms
fcil calcularlo utilizando el pndulo fsico.
En un pndulo fsico, cuanto ms se acerca el eje de oscilacin al centro de gravedad, su
periodo disminuye luego aumenta.
En un pndulo fsico y simple el ngulo de giro debe ser mucho menor a 15 grados, para que
sea un M.A.S (movimiento armnico simple) y si es mayor a esta se da un M.A.A (movimiento
armnico amortiguado).
En el experimento se pudo hallar la longitud de un pndulo simple equivalente a la barra
metlica, utilizando previamente el periodo experimental.
En el experimento se pudo poner a prueba las frmulas de pndulo fsico hechas en clases.
En el desarrollo del laboratorio nos dimos cuenta que existe fuerzas que no se consideran en
los resultados como son la temperatura, la fuerza de friccin del aire.
IX)BIBLIOGRAFIA:

MARCELO ALONSO Y EDWARD J.FINN, Fsica Volumen I. Editorial

Addison-Wesley Iberoamericana. Edicin en espaol, 1986.
BURBANO DE ERCILLA, BURBANO GARCA, CARLOS GRACIA.
Fsica general editorial Tbar, 32 edicin.
GUIA DE LABORATORIO ,Experimento 14

X)APENDICE
.-DEMOSTAR EN FORMA ANALTICA LAS RELACIONES (14.1) Y (14.2)

(14.1)
(14.2)

El pndulo fsico es un sistema con un slo grado de libertad; el correspondiente a

la rotacin alrededor del eje fijo ZZ (Figura 1). La posicin del pndulo fsico
queda determinada, en cualquier instante, por el ngulo que forma el plano
determinado por el eje de rotacin (ZZ) y el centro de gravedad (G) del pndulo
con el plano vertical que pasa por el eje de rotacin.
Llamaremos a la distancia del centro de gravedad (G) del pndulo al eje de
rotacin ZZ. Cuando el pndulo est desviado de su posicin de equilibrio (estable)
un ngulo , actan sobre l dos fuerzas (
y
) cuyo momento resultante con
respecto al eje ZZ es un vector dirigido a lo largo del eje de rotacin ZZ, en el
sentido negativo del mismo; esto es:

Si es

el momento de inercia del pndulo respecto al eje de suspensin ZZ y

llamamos
a la aceleracin angular del mismo, el teorema del momento angular
nos permite escribir la ecuacin diferencial del movimiento de rotacin del pndulo:

Que podemos escribir en la forma:

Que es una ecuacin diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que
encontramos para el pndulo simple.
En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequea, podemos
poner sen y la ecuacin [3] adopta la forma

Que corresponde a un movimiento armnico simple.

El periodo de las oscilaciones es

(13.1)

(Fig.1)

Se asumir, sin prdida de generalidad, que en un sistema de coordenadas

cartesiano la distancia perpendicular entre los ejes se encuentra a lo largo del eje
x y que el centro de masas se encuentra en el origen. El momento de inercia
relativo al eje z, que pasa a travs del centro de masas, es:

El momento de inercia relativo al nuevo eje, a una distancia perpendicular r a lo largo

del eje x del centro de masas, es:

Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:

El primer trmino es Icm, el segundo trmino queda como mr2, y el ltimo

trmino se anula, puesto que el origen est en el centro de masas. As, esta
expresin queda como:
(14.2)