Vous êtes sur la page 1sur 17

CHAPITRE VI : REALISATION DE RESEAUX GEODESIQUES BIDIMENSIONNELS

Cours de Godsie
Chapitre 6
REALISATION DE RESEAUX
GEODESIQUES BIDIMENSIONNELS
Version 2.0

Didier BOUTELOUP

20/10/2002

Cellule pdagogique et de recherche en astro-godsie


Didier.bouteloup@ensg.ign.fr
(33) 01 64 15 31 37

COURS D ' INTRODUCTION LA GODSIE

CHAPITRE 6
REALISATION DES RESEAUX GEODESIQUES BIDIMENSIONNELS

Introduction____________________________________________________________1

Influence de la dviation de la verticale sur les mesures angulaires _______________1


2.1 Introduction __________________________________________________________1
2.2 Formulation gnrale ___________________________________________________2
2.2.a
2.2.b

Dviation de la verticale ________________________________________________________2


Corrections des mesures angulaires________________________________________________4

2.3 Application aux mesures de triangulation terrestre _____________________________7


2.3.a
2.3.b
2.3.c

Corrections aux distances znithales _______________________________________________7


Corrections aux angles azimutaux_________________________________________________7
Corrections aux angles horizontaux________________________________________________7

Triangles godsiques ____________________________________________________7


3.1 Approximation des sections normales _______________________________________7
3.2 Reprsentation des triangles godsiques en projection conforme __________________9
3.3 Rduction des distances_________________________________________________10

Ralisation des rseaux godsiques bidimensionnels__________________________13


4.1 Principe d'laboration__________________________________________________13
4.2 Rfrentiels et systme s godsiques _______________________________________14

CHAPITRE VI : REALISATION DE RESEAUX GEODESIQUES BIDIMENSIONNELS

Introduction

Avant le lancement des premiers satellites artificiels de la Terre dans les annes 1960,
les seules techniques utilisables pour l'laboration des rseaux godsiques taient les
suivantes :
l'astronomie de position : elle fournit la longitude et la latitude gographique a et

a en un point ainsi que l'azimut d'une direction

Az a . C'est une mthode de

positionnement absolu,

les mesures terrestres d'angles (triangulation) et de distances (trilatration). Ces


observations permettent de dterminer des diffrences de coordonnes, c'est-dire de dterminer les coordonnes d'un deuxime point connaissant celles d'un
premier. Il s'agit de techniques de positionnement relatif.

Les mesures terrestres d'angles et de distances peuvent thoriquement tre traits


dans l'espace (calcul tridimensionnel). Mais, historiquement, les calculs ont quasiment
toujours t mens de manire bidimensionnelle. Les stations et les points de vises
sont alors projets orthogonalement sur l'ellipsode de rfrence. Aprs diffrentes
corrections que nous allons tudier, les observations fournissent des longueurs de lignes
godsiques D e , des diffrences d'azimuts Az et des distances znithales Dz. De
telles traitements ne permettent en aucun cas de connatre la hauteur h d'un point par
rapport l'ellipsode ; on ne ralise ainsi que des rseaux sur une surface, c'est--dire
bidimensionnels.
En fait, un rseau bidimensionnel est toujours coupl avec un rseau d'altitudes. Mais
l'altitude H d'un point n'est pas une grandeur gomtrique. Rappelons que l'altitude H
est un paramtre homogne une distance qui traduit l'loignement par rapport au
gode, et que, en un point, h et H peuvent diffrer de quelques dizaines de mtres.

Influence de la dviation de la verticale sur les mesures angulaires

2.1 Introduction
Pratiquement, les angles observs sont des diffrences d'azimuts (angles horizontaux)
et des distances znithales (angles verticaux). Pour pouvoir utiliser le modle
ellipsodique, il faut ramener ces mesures des angles relatifs la normale l'ellipsode.

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2002

VI-1

COURS D ' INTRODUCTION LA GODSIE

2.2

Formulation gnrale

2.2.a

Dviation de la verticale
En un lieu M, on appelle verticale la direction du vecteur-acclration de

pesanteur terrestre g. La verticale est dirige par le vecteur unitaire v dfini

r
r
g
v= r
g

par

Autrement dit, la verticale est "la direction du fil plomb". Le plan passant par
M et orthogonal v est le plan horizontal. On appelle znith la direction dfinie

par + v et nadir la direction oppose de - v .

r r

On appelle dviation de la verticale l'angle entre n et v . On a cos = n v .

Numriquement, en France mtropolitaine, on


a toujours < 15 , et, dans le monde, < 100 .

v
n

uur

Si n v , dfinissons un vecteur normal T

uur

orthogonal n et coplanaire avec n et v . T

est donc un vecteur du plan tangent et peut


s'crire:

uur
uur
uur
T = sin Tp + cos Tm

ellipsode

Fig. 1 : Vecteurs g et n

r
v s'exprime alors:
r
r
uur
v = cos n + sin T

v
Il est clair que tant un angle infiniment

r
cos 1
petit,
et les composantes de v dans le
sin
sin
r

repre local sont v cos , o cos et


1

R L

sin sont des angles infiniment petits.

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2002

Tm

T
Tp

M
Fig. 2 : Dcomposition de la
dviation de la verticale

VI-2

CHAPITRE VI : REALISATION DE RESEAUX GEODESIQUES BIDIMENSIONNELS

On retiendra:

r
v
1

On dsigne par R L g

uur uur r

R L

et sont les composantes de


la dviation de la verticale,
respecti-vement
dans
les
directions Est-Ouest et NordSud.

uur uur r
( M 1 ; Tp, Tm ,n) et par

le repre local godsique en M 1

R La = M 1; T1 , T2 , v le repre local astronomique en M1 .

uur r

M 1; T2, v est un repre orthonorm du plan mridien astronomique, c'est


dire du plan contenant v et parallle l'axe des ples,

uur

uur uur r

T1 est tel que T1, T2, v soit une base orthonorme directe.
Par

dfinition

de

R1 ( ) R +2 ( ) R
a

RLa , a priori,
L

coordonnes astronomiques

composantes

(, )

de

( a , a ) ,

les coordonnes gographiques g , g


les

T1
Tp

T2

Cherchons une relation entre les

et

v n

Tm

la

dviation de la verticale.

Fig. 3 : Repre local astronomique;


coordonnes astronomiques

Les composantes de v sont connues dans R et dans R L g :

cos a cos a
r
v sin a cos a
sin

et

r
v
1

R L

Or la matrice R de passage de R RL g a dj t tudie :

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2002

VI-3

COURS D ' INTRODUCTION LA GODSIE

sin g

R = sin g cos g
cos g cos g

cos g

cos g
sin g
0

sin g sin g
cos g sin g

D'o on tire l'identit matricielle:

sin g

= sin g cos g
1 cos cos
g
g

cos g
sin g sin g
cos g sin g

cos a cos a

cos g sin a cos a

sin g sin a

= cos a sin ( a g )

= sin a cos g cos a sin g cos ( a g )

1 = cos a cos g cos ( a g ) + sin a sin g


L'galit (1) montre que a g est de l'ordre de , c'est
petit

de

1er

ordre.

sin ( a g ) = a g
.

cos ( a g ) = 1

Ainsi,

au

1er

ordre

prs,

on

(1)
(2)
(3)
dire un infiniment

peut

donc

crire

Les relations (1) et (2) s'crivent donc:

= cos a ( a g )

= sin a cos g cos a sin g 1 = sin (a g )


On en dduit que a g est aussi un infiniment petit de 1er ordre. Dans ces
conditions:

cos a ( a g ) = cos g cos (a g ) sin g sin (a g ) ( a g )


= cos g ( a g ) sin g ( a g )( a g ) = cos g ( a g )
1444424444
3
nligeable

En dfinitive, on peut crire:

2.2.b

= cos ( a g )
= a g

Corrections des mesures angulaires

Si on note R ga la matrice de passage de R L R L g , l'expression de R L est :


a

+

g
+ +

R a = R3 R 2 g R 3 (g ) R 3 ( a ) R 2 a R 3
2
2 4244444

2
23
14444
3 14444
4244444
passage de R R L
passage de R L R
g

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2002

VI-4

CHAPITRE VI : REALISATION DE RESEAUX GEODESIQUES BIDIMENSIONNELS

De plus, si S dsigne une station d'observations et V un point de vise, nous utiliserons


les notations suivantes :

Dza et Az a reprsentent respectivement la distance znithale et l'azimut observs


de M 1 vers M 2 ,
Dz g et Az g reprsentent respectivement la distance znithale et l'azimut corrigs,
c'est dire ramens dans R L g .

Dz a v

Dz g n
Az a

Az g

Tp

Tm

T2

T1
S

Fig. 4 : Correction des mesures angulaires

uuur
r SV
r
Soit u = uuur , les composantes de u sont connues dans RL g et dans R L :
a
SV

sin Dzg sin Az g


sin Dza sin Az a
r
r

u sin Dz g cos Azg


et u sin Dz a cos Az a

cos Dzg
cos Dza

RL

R
Lg

sin Dz g sin Az g
sin Dz a sin Aza

g
et sin Dz g cos Az g = R a sin Dza cos Aza .

cos
Dz
cos
Dz
g
a

L'expression de R a se dveloppe comme il suit :


g

sin g

R = sin g cos g
cos g cos g

g
a

cos g
sin g sin g
cos g sin g

sin a

cos g cos a
sin g 0
0

sin a cos a
sin a sin a
cos a

cos a cos a

cos a sin a

sin a

cos ( a g )
sin a sin ( a g )
cos a sin ( a g )

a
sin g sin a cos ( a g )
cos g sin a
sin g sin ( g )

+ cos g cos a
sin g cos a cos ( a g )
=

cos g sin ( a g ) cos g sin a cos ( a g ) cos g cos a cos ( a g )

+ sin g cos a
+ sin g sin a

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2002

VI-5

COURS D ' INTRODUCTION LA GODSIE

R = tan

g
a

tan

On en dduit :

sin Dz g sin Azg 1


sin Dz g cos Azg = tan


cos Dzg

tan sin Dz a sin Aza

1
sin Dza cos Aza

1
cos Dza

sin Dzg sin Az g = sin Dz a sin Aza tan sin Dza cos Aza + cos Dza

sin Dzg cos Az g = tan sin Dza sin Aza + sin Dza cos Aza + cos Dza
cos Dz = sin Dz sin Az sin Dz cos Az + cos Dz
g
a
a
a
a
a

(1)
(2)
(3)

crivons la formule de Taylor au 1er ordre pour la fonction cos au voisinage de Dz a :

cos Dzg = cos Dza ( Dzg Dza ) sin Dza + ( Dzg Dza ) ( Dzg Dza )

avec

lim ( Dzg Dza ) = 0

Dzg Dza

Et l'galit (3) s'crit :

cos Dzg = cos Dza sin Dz a ( sin Aza + cos Aza )

Par identification on en tire l'identit suivante au 1er ordre prs :

Dz g Dza = sin Aza + cos Aza


Il se dmontre galement que, au 1er ordre prs, cette formule peut s'crire :

Dz g Dz a = sin Az + cos Az
Pour obtenir la relation liant Az g Az a , formons (1) cos Aza (2) sin Aza :

sin Dz g sin ( Azg Aza ) = tan sin Dz a + cos Dz a cos Az a cos Dz a sin Aza

Cette relation nous montre que sin Azg Aza , et donc Az g Az a est un infiniment petit
du 1er ordre. Le premier membre de l'galit s'crit donc :

sin Dz g sin ( Azg Aza ) = ( Azg Aza ) sin Dza + ( sin Az + cos Az )

= sin Dza ( Azg Aza ) + cos Dza ( Azg Aza ) ( sin Az + cos Az ) = sin Dz a ( Azg Aza )
14444444244444443
ngligeable car du 2me ordre
Et (1)cos Az a (2)sin Aza se transforme ainsi en :
sin Dz a ( Az g Az a ) = tan sin Dza + cos Dz a ( cos Az a sin Aza )

Azg Aza = tan + cot Dza ( cos Az a sin Az a )

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2002

VI-6

CHAPITRE VI : REALISATION DE RESEAUX GEODESIQUES BIDIMENSIONNELS

La dmonstration serait simple faire que, dans cette dernire formule, au 1er ordre
prs, cot Dz a peut tre remplac par cot Dz g , cos Az a par cos Az g et sin Az a par

sin Az g . Nous retiendrons donc :

Az g Aza = tan + cot Dz ( cos Az sin Az )


ou encore :

Az g Aza = sin ( g a ) + cot Dz ( cos Az sin Az )

2.3 Application aux mesures de triangulation terrestre


2.3.a

Corrections aux distances znithales

En ce qui concerne les distances znithales Dz a , la correction Dz g Dz a est de


deuxime ordre par rapport la correction de rfraction, qui est trs mal connue; en
gnral, on ne l'applique pas.

2.3.b

Corrections aux angles azimutaux

Quant aux angles azimutaux Az a , les vises tant le plus souvent proches de
l'horizontale, Dz est le plus souvent proche de 2 et cot Dz est suffisamment petit
pour tre nglig. La formule de correction, appele formule de Laplace, appliquer est
donc :

formule de Laplace : Az g Aza = sin g a

Cette formule indique la correction apporter une mesure d'azimut astronomique.

2.3.c

Corrections aux angles horizontaux

L'angle horizontal entre deux vises est une diffrence d'azimuts Az a = Az a2 Az a1 .


La correction Az g Az a vaut donc :

) (

Azg Az a = Az 2g Az1g Az2a Az1a

= cot Dz2 ( cos Az 2 sin Az2 ) cot Dz1 ( cos Az1 sin Az1 )
Tant que Dz 1 et Dz 2 sont suffisamment proches de 2 , cot Dz 1 et cot Dz 2 sont
ngligeables et il n'y a pas lieu de corriger une diffrence d'azimuts.
Il faut garder l'esprit que, si cot Dz n'est plus ngligeable, alors la formule de Laplace
ne peut pas tre utilise et doit tre remplace par la formule gnrale de Az g Az a
tablie prcdemment ; cela peut tre le cas en zone de montagne, ou lors de mesures
d'angles sur un ouvrage architectural ou industriel.

Triangles godsiques

3.1 Approximation des sections normales


Aprs correction de la dviation de la verticale, un tour d'horizon fournit donc les
diffrences d'azimuts godsiques Azg entre les diffrents points de vises, c'est

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2002

VI-7

COURS D ' INTRODUCTION LA GODSIE

dire les angles entre les diffrentes sec tions normales l'ellipsode la station. Nous
j
noterons dans ce paragraphe S i la section normale en i passant par j.
Soit M, P et Q les trois cts d'un triangle godsique. la station M, la diffrence des
deux vises vers P et Q est l'angle entre les deux sections normales S M et S M . la
P

station P (respectivement Q), la diffrence des deux vises vers M et Q (resp. M et P)


est l'angle entre les sections normales S P et S P (resp. S Q et S Q ). Ces six courbes
M

sont a priori toutes diffrentes. En effet, si i j , alors a priori S i S j .


j

Pratiquement, il se dmontre que, pour un triangle de quelques dizaines de km de cts


au maximum, la ligne godsique passant par i et j ( G i ) se situe toujours entre les deux
j

sections normales Sij et S j , et que la diffrence d'azimuts S j


i

une station ( S

i ,k
j

= S S ) peut tre confondue, 10


k
j

entre deux vises en

i ,k

i
j

diffrence d'azimuts des godsiques

i, k
Gj

k
Gj

i
Gj

gr prs au pire, avec la

Il est donc lgitime de considrer que, la prcision des observations prs, les mesures
d'angles horizontaux entre stations godsiques forment des triangles sur l'ellipsode
dont les cts sont des arcs de lignes godsiques. Cette approximation est appele
approximation des sections normales.
( ij : plan normal l'ellipsode en i passant par j)

QM

QP

QP

Q
M
Q

P
M

P
Fig. 5 : Observation d'un triangle godsique

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2002

VI-8

CHAPITRE VI : REALISATION DE RESEAUX GEODESIQUES BIDIMENSIONNELS

SP

GM

P
SM

P
Fig. 6 : Sections normales et ligne godsique entre deux points

3.2

Reprsentation des triangles godsiques en projection conforme

Les calculs de triangulation ont le plus souvent t raliss non pas sur l'ellipsode
(estimation des coordonnes gographiques des sommets des triangles), mais plutt en
reprsentation plane conforme (estimation des coordonnes en projection). Dans ce cas,
il faut rduire les triangles godsiques sur le plan de projection, c'est dire tablir la
relation entre un triangle godsique et son image en reprsentation :

la reprsentation tant conforme, un triangle infiniment petit a ses angles conservs


et ne subit qu'une homothtie de facteur ,

l'chelle de la Terre, les triangles godsiques de quelques dizaines de km de cts


ne peuvent pas tre considrs infiniment petits. Les lignes godsiques
reprsentant les cts du triangle ne peuvent donc pas tre assimiles des droites
et les angles intrieurs ne sont ainsi pas conservs.
On appelle gisement, not V, l'angle en projection entre l'axe des ordonnes et la droite
reliant deux points m 1 et m 2 .

Soit G l'image de la ligne godsique reliant les points m 1 et m 2 . On note


traditionnellement dV l'angle en m 1 entre G et la droite m 1 m 2 .
Remarque : limage dune godsique tourne sa concavit vers lisomtre central de la
reprsentation.
X=Xconst
Nord

m2
=const

Az
V

dV

m1

Fig. 7 : Ligne godsique en reprsentation

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2002

VI-9

COURS D ' INTRODUCTION LA GODSIE

Dans le cas particulier d'une reprsentation conique conforme de Lambert :


Az = + V d V , o reprsente la convergence du mridien,

la correction dV est donne par la formule de Schols que nous admettrons :

1 1 s ( 1 3 0 )
d Vradians =

sin Az1 3
2 1 3
N 0 0

avec :
N 0 (respectivement 0 et 0 ) reprsentent la grande normale (resp. le rayon de

courbure du mridien et la distance l'quateur ) calculs sur le parallle


automcoque,
s est la longueur de G entre m 1 et m 2 ,

1 3 (resp. Az1 3 et 1 3 ) reprsentent le module linaire (resp. l'azimut de G et


la fonction ) calculs en m 1 3 , point situ sur G entre m 1 et m 2 la distance s
de m 1 .

Autre formulation approch :

d Vradians =

sin 1 3 sin 0
2 R1 3 sin 0

De sin Az

3.3 Rduction des distances


Au del de quelques dizaines de mtres, les techniques de mesure de distances utilises
en godsie sont de deux types :
fil en invar : l'utilit de cet instrument s'est beaucoup rduite depuis la disponibilit
des distancemtres lectroniques partir des annes 1960. Cette technique
fournissait la distance euclidienne D p 1 entre deux points de la surface terrestre. La
prcision relative obtenue

Dp
Dp

tait de l'ordre de 10-5 quelques 10-6 ,

distancemtre lectronique : ces instruments utilisent la propagation d'une onde


lectromagntique dans l'atmosphre, que le prsent cours n'tudie pas en dtail. Un
distancemtre lectronique fournit donc le temps de parcours d'une onde entre
deux points. partir de cette observation on peut obtenir la distance euclidienne
D p entre deux points. La prcision relative est de l'ordre de 106 .

Pour pouvoir se servir de la modlisation de la Terre par un ellipsode, il faut


transformer les distances spatiales D p en longueur sur l'ellipsode D e .
Les distances mesures au fil invar ou au distancemtre tant toujours infrieures
50 km environ, nous sommes autoriss, au niveau millimtrique, confondre la ligne
godsique avec son cercle osculateur.

1. On l'appelle aussi de distance selon la pente.

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2002

VI-10

CHAPITRE VI : REALISATION DE RESEAUX GEODESIQUES BIDIMENSIONNELS

Appelons A et B les deux points de la surface terrestre et A 0 et B 0 leurs projections


normales sur l'ellipsode. R dsigne le rayon du cercle osculateur, C son centre et D c la
distance spatiale2 entre A 0 et B 0 .
Cherchons D c en fonction de D p , puis D e en fonction de D c .

Dp

A
hA

B
hB
B0

De

A0

Dc
R

C
Fig. 8 : Rduction des distances l'ellipsode

Si est l'angle entre les vecteurs CA et CB, on a :

uuur uuur 2
uuur uuur uuur uuur
Dp2 = AB AB = AC + CB AC + CB

En

appliquant

)(

le

mme

= ( R + hA ) + ( R + hB ) 2cos ( R + hA )( R + hB )
2

raisonnement

au

( A0 ,C , B0 ) ,

triangle

on

obtient :

D2c = R 2 + R 2 2cos R2
En isolant cos dans les deux quations, on arrive :

2
2 R2 Dc2 ( R + hA ) + ( R + hB ) Dp
=
R2
( R + hA )( R + hB )
2

2
Dc2 Dp ( R + hA ) ( R + hB ) + 2 ( R + hA )( R + hB )
=
R2
( R + hA )( R + hB )
2

Dp2 ( hA hB )
Dc2
=

R 2 ( R + hA )( R + hB )
2

En conclusion :

h h
1 A B
Dp

Dc2 = Dp2
1 + hA 1 + hB

R
R

Dc = Dp

2.

Dc

h h
1 A B
Dp
hA hB
1 + R 1 + R

est aussi appele distance selon la corde.

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2002

VI-11

COURS D ' INTRODUCTION LA GODSIE

Il reste dterminer D e en fonction de D c . On sait que sin


s'crire = 2arcsin

Dc
2R

Dc
=
, ce qui peut
2 2R

et :

De = R = 2 R arcsin

Dc
2R

Le dveloppement de arcsin x selon les puissances de x s'crit :

arcsin x = x +
On a donc :

x3 3 5
3 5 L (2n 1) x 2n+1
+
x +L +

+L
6 40
2 4 L (2n) 2n + 1

D3
3 Dc5
D2
3 Dc4
De = 2 R c + c 3 +
5 +L = Dc 1 + c 2 +
4 +L
640 R
2 R 48R 1280 R

24 R

4
6
Or Dc < 5 10 m et R 6,4 10 m d'o on tire les ordres de grandeurs suivants :
Dc2
6
24 R2 < 3 10

4
3 Dc < 2 10 11
640 R4
D c4

Le terme en

peut donc tre nglig , puisque D p est connue au mieux 106 prs.

Nous retiendrons la formule dite de correction de courbure :

D2
De = Dc 1 + c 2
24 R
En toute rigueur, il est ncessaire de connatre les hauteurs des stations A et B audessus de l'ellipsode h A et h B pour pouvoir rduire sur l'ellipsode la distance mesure.
Historiquement, les rductions ont t calcules en utilisant les altitudes H au lieu des
hauteurs h. L'ordre de grandeur de l'erreur ainsi introduite est celui de

hH
. En
R

France mtropolitaine, pour le calcul de la triangulation sur l'ellipsode Clarke 1880 IGN,
l'erreur est toujours infrieure

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2002

15
, soit 310 6 .
6,4 10 6

VI-12

CHAPITRE VI : REALISATION DE RESEAUX GEODESIQUES BIDIMENSIONNELS

Ralisation des rseaux godsiques bidimensionnels

4.1 Principe d'laboration


On appelle point fondamental d'un rseau un point o, un ellipsode godsique ayant t
pralablement choisi, par convention :

a = g

a = g

En gnral, on fixe conventionnellement aussi la hauteur du point fondamental par


rapport l'ellipsode en posant : h point fond. = Hpoint fond.
(ortho)

Remarquons qu'il est quivalent de dire qu'au point fondamental, par convention, le
gode et l'ellipsode sont parallles, voire tangents si h = H (o) . Autrement dit, cela
correspond faire subir l'ellipsode de rfrence un mouvement de translation et de
rotation dans l'espace, afin d'annuler la dviation de la verticale au point fondamental.

Gode

Ellipsode
tangent au gode en Pf

Ellipsode
gocentrique
Pf

Fig. 9 : Utilisation d'un point fondamental

La plupart des rseaux bidimensionnels sont construits partir d'un point fondamental.
Puis, les coordonnes des autres points se dduisent de celles du point fondamental par
la mesure d'au moins une distance (appele mesure de base) et par triangulation
(mesures terrestres d'angles). titre d'illustrations, le point fondamental du rsea u
national de triangulation en France mtropolitaine, la Nouvelle Triangulation de la France

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2002

VI-13

COURS D ' INTRODUCTION LA GODSIE

(NTF) est l'axe de la croix surplombant le Panthon Paris, et le point fondamental du


rseau allemand de triangulation principale DHDN3 est la Tour Helmert Potsdam.
Les observations sont toujours faites en nombre surabondant, afin de renforcer et de
vrifier le rseau :
mesures de plusieurs bases,
observations angulaires redondantes,
ventuellement observations de points de Laplace : on appelle ainsi un point du
rseau (donc muni de coordonnes g et g ) o sont de plus dtermins les
coordonnes astronomiques a et a et l'azimut Az a d'une direction. Ainsi, en tel
point, la dviation de la verticale est estime et l'azimut astronomique peut tre
corrig. L'orientation du rseau peut y tre vrifie.
La surabondance est traite par estimation par moindres carrs
De tels rseaux sont bidimensionnels dans la mesure o les observations utilises ne
permettent pas de dterminer les hauteurs par rapport l'ellipsode h. En gnral, la
dtermination d'un tel rseau bidimensionnel est associe l'laboration d'un rseau
d'altitudes.
Les rseaux bidimensionnels raliss selon ce processus sont entachs d'imprcisions
caractristiques :
l'chelle de tout le rseau dpend de la mesure de quelques bases courtes.
L'imprcision relative (quelques 10-6) reste constante sur l'ensemble du rseau,
les calculs ont souvent t expdis, faute de capacit de calculs suffisante.
Par exemple, en France, l'imprcision relative de la NTF est value 10-5, ce qui
reprsente 1 cm d'erreur entre deux points distants de 1 km (ou 10 m pour
1000 km).

4.2

Rfrentiels et systmes godsiques

Un dfaut majeur des rseaux bidimensionnels est le caractre non-gocentrique de


leurs coordonnes. En effet, l'usage d'un point fondamental revient implicitement
dplacer l'origine O du repre R .
On appelle rfrentiel godsique R = (O;i,j,k) un repre affine de l'espace tel que :

est peu prs au centre de gravit de la Terre,


i = j = k et i vaut environ 1,

(i,j,k) est une base orthogonale directe respectant peu prs l'orientation suivante :
(O;k) est parallle l'axe de ples,
(O;i,k) est confondu avec le plan mridien de Greenwich.
On appelle systme godsique la ralisation numrique d'un rfrentiel godsique.

3. Deutsche Hauptdreiecknetz.

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2002

VI-14

CHAPITRE VI : REALISATION DE RESEAUX GEODESIQUES BIDIMENSIONNELS

Les rfrentiels et systmes godsiques sous-jacents aux rseaux bidimensionnels ne


sont pas exactement gocentriques; leur origine peut tre loigne du centre de gravit
terrestre jusqu' couramment quelques centaines de mtres, et au pire, 2000 m. Un
systme bidimensionnel est caractris comme il suit :
les coordonnes et l'azimut au point fondamental en fixent l'origine et l'orientation,
les mesures de bases dterminent le facteur d'chelle, c'est dire la norme exacte
des trois vecteurs de base.
Deux rseaux bass sur deux points fondamentaux distincts ralisent donc deux
systmes godsiques a priori diffrents.
L'tude des systmes godsiques et des transformations entre systmes est un pointclef de la godsie moderne.

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2002

VI-15