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Voiture solaire

Contenu
I.

Remerciements ........................................................................................................................ 4

II.

Introduction ............................................................................................................................. 5

III.

Prsentation dvnement Moroccan solar race chalange .................................................... 6

1.

1re tape: Concours ...........................................................................................................................6

2.

2me tape: Course .............................................................................................................................7

IV.

Principe de fonctionnement ...................................................................................................... 9

V.

Fich technique ........................................................................................................................ 10

VI.

Partie mcanique.................................................................................................................... 11

1.

Chssis ............................................................................................................................................... 11

2.

Transmission de puissance ............................................................................................................... 12

3.

Systme de direction ........................................................................................................................ 13

4.

Systme de freinage.......................................................................................................................... 14

VII.

Partie lectrique ..................................................................................................................... 16

1.

Schma lectrique ............................................................................................................................ 16

2.

Panneaux photovoltaque ................................................................................................................. 17

3.

Rgulateur de charge ........................................................................................................................ 18

4.

Batterie ............................................................................................................................................. 19

5.

Onduleur ........................................................................................................................................... 19

6.

Variateur de frquence ..................................................................................................................... 20

7.

MAS ................................................................................................................................................... 20

VIII.

Partie de commande : ............................................................................................................. 22

1.

Objectif.............................................................................................................................................. 22

2.

Schma gnrale ............................................................................................................................... 22

3.

Microcontrleur ................................................................................................................................ 24

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4.

Capteur de niveau de la batterie : .................................................................................................... 27

5.

Capteur dacclration...................................................................................................................... 28

6.

Communication avec lordinateur .................................................................................................... 29

7.

Afficheur LCD .................................................................................................................................... 31

8.

Tachymtre ....................................................................................................................................... 32

9.

Structure du programme .................................................................................................................. 33

IX.

Partie financier ....................................................................................................................... 34

X.

Conclusion : ............................................................................................................................ 36

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I.

Remerciements

Avant dentamer au vif de notre rapport, nous adressons nos sincres


remerciements notre encadrant qui ralise un grand effort pour la
qualit de la formation quil nous a offrit et pour leur patience.

Nous tenons tout dabord remercier Abdel Karim FANAN et


boulme Abdellah pour leurs conseils et collaborations durant toute la
priode de notre stage et leurs disponibilits.

On saisit cette occasion pour remercier nos professeurs au domaine


de la formation de la filire lectronique et tlcommunication pour leur
disponibilit tout au long de notre formation.

Enfin, nous formulons notre haute considration et notre gratitude


la direction de LENSEM et tout personnel du dpartement de gnie
lectrique.

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II.

Introduction

La voiture solaire est un vhicule solaire pour le transport


routier.
Les voitures solaires combinent des technologies typiquement
utilises dans les domaines de l'arospatiale, du vlo, des nergies
alternatives et de la construction automobile. Le design du vhicule
solaire est particulirement limit cause de la quantit d'nergie
ncessaire dont la voiture a besoin. La plupart des vhicules
solaires sont construits dans le but de participer des courses de
voitures solaires.
Etant que des tudiants lENSEM dans les filires lectriques
et mcaniques on avait lopportunit de concevoir et raliser une
voiture solaire comme thme de stage.

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III.

Prsentation dvnement Moroccan solar race


chalange

Suite lavis de concours pour le dveloppement de voiture Solaires Sous lgide du Ministre
de lEnergie, des Mines, de lEau et de lEnvironnement, lIRESEN en partenariat avec lOCP que
sorganise la 1re dition du Moroccan Solar Race Challenge.
Cette comptition est organise en deux tapes:

1. 1re tape: Concours


Le concours intervient dans un contexte nergtique marocain, o il est ncessaire
daccompagner, de stimuler et dencourager nos futurs experts qui contribueront grandement au
dveloppement de ce secteur
Badr Ikken (directeur gnral de lIRESEN).
Nous voulons faire du Maroc un dveloppeur et concepteur technologique et pas uniquement un
consommateur technologique. Lobjectif principal est effectivement de promouvoir la recherche sur
les voitures solaires en particulier et les nergies renouvelables en gnral, assure-t-il.
-Le 1er prix, ENSEM SOLAR TEAM, a t remis huit tudiants de lENSEM de Casablanca
-Le 2me prix revient lFST de Tanger.
-Le 3me prix a t dcern lFST Settat et lEMI.

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2. 2me tape: Course


La voiture solaire BELENOS, conue et ralise par lUniversit franaise Polytechnique
Clermont-Ferrand, a remport la 1re dition du Moroccan Solar Race challenge 2013.
Lquipe SOLARIS de luniversit turque Dokuz Eylul a franchi la ligne darrive en deuxime
position, suivie de la voiture franaise SUNRACER, conue par lInstitut national de lnergie solaire
(INES) en collaboration avec le Lyce technique Monge (France).
Au total, 7 quipes taient en lice pour remporter le Moroccan Solar Race challenge 2013, la
premire course du genre au Maroc.
Outre les 3 premires voitures, 4 autres modles ont particip cette course. Il sagit de :
FAAB SOLAR CAR de lEcole Nationale Suprieure dElectricit et de Mcanique (ENSEM).
EMI SOLAR CAR de lEcole Mohammedia dingnieurs (EMI) de Rabat.
GREEN CAR de lUniversit des sciences et techniques (FST) de Settat.
ORCAR, de la FST Tanger.

Cette course, qui a reli Marrakech Bengurir sur un trajet de 72 km, a t marque par la
participation non officielle de la voiture solaire ultramoderne MATRA GEM, de lInstitut national de
lnergie solaire (INES) de France et mme dun tricycle solaire franais dont la vitesse peut atteindre
jusqu 40 km par heure.
La remise des prix aux participants cette
manifestation sest droule en prsence
du ministre de lEnergie, des Mines, de
lEau et lEnvironnement, Fouad Douiri, du
ministre de lEnseignement suprieur, de la
Formation des cadres et de la Recherche
scientifique, Lahcen Daoudi, du gouverneur
de la province des Rhamna, Farid Chourak
et du directeur gnral de lInstitut de
recherche en nergie solaire et en nergies
nouvelles (IRESEN, initiateur de cette
manifestation) Badr Ikken.

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Tout au long de cette journe, et en marge


de la course Bengurir, les participants
ont eu droit un riche programme
danimation, avec un parc de jeux, des
ateliers pdagogiques au profit dcoliers
ainsi que des expositions de prototypes,
dinventions et de voitures solaires.
Initie sous lgide du ministre de
lEnergie, des Mines, de lEau et
lEnvironnement,
du
ministre
de
lEnseignement suprieur, de la Formation
des cadres et de la Recherche scientifique
et du ministre de lEquipement et du
Transport, avec le soutien de lOCP, cette
premire dition du Moroccan Solar Race
Challenge 2013 a pour but la promotion des
voitures solaires dveloppes par les
universits, les coles dingnieurs et les
tablissements denseignement suprieur
marocains.

Lvnement Moroccan Solar Race combine science et sport tout en respectant pleinement
lenvironnement, ce qui a permis plusieurs tudiants marocains de diffrentes universits et coles
dingnieurs de mettre en pratique leurs connaissances thoriques sur le terrain en ralisant des
voitures solaires.

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IV.

Principe de fonctionnement

Une voiture solaire est une voiture lectrique qui utilise le soleil comme carburant.

La partie suprieure de la voiture solaire est couverte de cellules photovoltaques (cellules


solaires) qui convertissent l'nergie solaire en lectricit. L'lectricit capte est ensuite
emmagasine dans les batteries qui alimentent le moteur lectrique de la voiture. Des composantes
lectriques et lectroniques contrlent le processus.

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Fiche technique

V.

Dimensions (mm)
Longueur

3 900

Largeur

1 650

Hauteur

1 200

Donnes techniques
Motorisation lectrique

Moteur asynchrone triphas


1.1KW

Surface des cellules

5 .9 m

Vitesse maximale

33 Km/h

batterie

4 batteries de 12V - 18Ah

chssis

Tube carr dacier

poids

300 kg

Autre
Dure de ralisations

2 mois

Cout de ralisation

91 000 DH

Atelier de ralisation

Garage dun mcanicien 15m

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VI.

Partie mcanique
1. Chssis

Le chssis tient tout le vhicule ensemble car il est utilis comme une base sur laquelle les
autres lments sont monts.

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2. Transmission de puissance

*rapport de transmission est 1/18


Donc un couple de dmarrage gale 54 N
Et une vitesse maxi : 33 km/h

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3. Systme de direction
Fonctions de la direction

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Le train avant et le systme de direction ont pour mission de permettre le


braquage des roues directrices afin dassurer le guidage et le contrle du
vhicule
Le train avant et le systme de direction ont une gomtrie qui doit
permettre de:
Limiter la transmission vers le volant des chocs de la route.
Eviter les pertes dadhrences en virage comme en ligne droite.
Introduire une coupe de rappel pour maintenir les roues en position de
ligne droite.
Eviter un braquage incontrl lors des dbattements de suspension.
Limiter les efforts assurer pour effectuer le braquage.

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Influences du systme de direction


La conception du systme de direction a une influence sur les
Performance de la direction:
Sensation du centrage
Retour au point neutre
Efforts dans la direction

En outre, le systme a aussi un impact sur le comportement dynamique du vhicule:

Rponse transitoire
Comportement en virage
Stabilit en freinage

4. Systme de freinage
Lefficacit des freins est trs importante ; en effet, le freinage a une part trs
importante dans le pilotage et le gain de temps, sur un circuit. Le freinage permet, outre de
sarrter, de ralentir ou de placer son voiture lentre dun virage.
Un coup de frein progressif, en appui, permettra de tenir une bonne trajectoire avec
beaucoup dadhrence dans une grande courbe, alors quun coup de frein brusque, permettra le
pivotement de voiture lentre dune courbe rapide ou dune pingle. Ces deux types de
freinage vous permettront selon le type du virage une r-acclration plus rapide et ainsi de
gagner du temps.
Plus le disque de frein sera gnreusement dimensionn, meilleure sera la puissance de
freinage. (Suivre les rglements pour les comptitions)
Il existe deux types de freins : les freins mcaniques et les freins hydrauliques.

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Les freins hydrauliques sont beaucoup plus performants que les freins mcaniques.
Pour votre scurit et celle des autres pilotes, il est trs important de contrler et dentretenir
son systme de freinage.

Freins mcaniques :
Le cble doit tre doubl, et il est conseill de les huiler et de les passer dans une durite
dessence au niveau de la boucle de la pdale, car ils ont une tendance s'effilocher et casser.
Lorsque vous jugerez votre course de pdale trop longue, suite lusure des plaquettes, il
conviendra de dmonter une cale entre les deux demi-triers, plutt que de retendre les cbles.

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VII.

Partie lectrique
1. Schma lectrique

Les panneaux solaires fournis une tension continue varie de 21V 33V, pour stabiliser la tension en
24V on utilise un rgulateur MPPT connect avec 4 batteries 18Ah.
La partie motorisation est base dun moteur asynchrone triphas pour cela il faut convertie lnergie
fournie par des panneaux solaire (de la tension continue 24V a tension alternatif triphas 380V), onduleur
assure la conversion a 220V alternatif qui convertie en 380V alternatif par le variateur de vitesse
(variateur de frquence).

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2. Panneaux photovoltaque
Pour exploiter la surface de 6m dune faon optimum on utilise les
panneaux suivant :
- 3 panneaux de 250Wc
- 2 panneaux de 50Wc

La puissance totale maximal dlivrer par les panneaux est : P=850W

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3. Rgulateur de charge
Le rgulateur de charge protge toute linstallation photovoltaque, et notamment la
batterie qui est llment le plus sensible. Il est au cur du systme, branch la fois sur le module
solaire, la batterie et les appareils qui consomment llectricit.
Comme son nom lindique, le
rgulateur de charge/dcharge rgule les
charges et les dcharges de la batterie. Si la
batterie tait pleine charge et que les modules
continuaient de lui fournir de lnergie, il y
aurait alors surcharge et la batterie se
dtriorerait. De mme, il est recommand de
ne pas vider entirement une batterie. Ainsi,
mme sil sagit dune batterie dcharge
profonde, il vaut mieux ne pas descendre en
dessous de 50% 80% de dcharge pour ne pas trop la dgrader. Le rgulateur augmente donc sa
dure de vie en lui vitant des tats extrmes.
Les caractristiques de Steca:
o Rgulation MLI
o Reconnexion automatique du consommateur
o Fonctions de protection lectroniques
o Protection contre les surcharges
o Protection contre les dcharges profondes
o Protection contre une polarit inverse des panneaux solaires et de la batterie
o Protection contre une polarit inverse par fusible interne
o Protection contre les courts-circuits des consommateurs et des panneaux solaires
o Protection contre circuit ouvert sans batterie
o Protection contre-courant inverse pendant la nuit
o Protection contre sur temprature et surcharge
o Dconnexion en cas de surtension de la batterie

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4. Batterie
La batterie permet le stockage de lnergie lectrique produite par les modules solaires. Ce
ne peut tre quun stockage court terme et tout stockage inter saisonnier ne peut tre envisag dans
l tat actuel davancement technologique des batteries
Pb/acide, Cd/Ni, Su/Na... Ce nest pas llment le plus
fiable dans une installation photovoltaque mais une
bonne gestion en limitera la faiblesse intrinsque ?une
batterie au Pb/acide qui est la batterie la plus
couramment utilise dans les installations
photovoltaque ne doit jamais tre laisse dans un tat
de dcharge profond pendant une longue priode. Nous
pouvons observer sur la figure une gamme de batterie
solaire .
Les batteries utilise sont 4 batteries de 18 Ah.

5. Onduleur
Les convertisseurs DC-AC permettent de
transformer la tension continue 24V (DC) des
batteries en tension alternative 230V (AC). De plus
ils protgent la batterie contre la dcharge
profonde qui la dtruirait.
Phoenix inverter 1.2KW est "PUR-SINUS".
Il permet l'utilisation de tous les appareils
lectrique sans risque de dysfonctionnement.

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6. Variateur de frquence
Le variateur de vitesse ATV312 1.1KW permet
de commander la vitesse dun moteur lectrique
triphas asynchrone en faisant varier la frquence
d'alimentation. Ces variateurs, appels aussi variateurs
de frquence permettent de rgler manuellement la
vitesse du moteur avec le potentiomtre en face avant
ou par lintermdiaire du partie de commande laide
dun pdale lectrique.

Le variateur de frquence permet aussi de disposer dune alimentation triphase partir


dune installation ou seule lalimentation monophase, ce qui permet de cbler avec londuleur
monophas.

7. MAS
Choix de moteur

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La meilleure solution sont des moteur bruchlesse ou moteur synchrone auto pilot mais ils ne
sont pas disponible au Maroc est la dure de ralisation est trop petit pour commande de extrieur
pour cela ont adapt la solution dutiliser moteur asynchrone quest plus performant que courant
continue.

Asynchrones en excution ferme ventilation


extrieure - rotor cage
Classe d'isolation F - Degr de protection IP
55, multifrquence 50 - 60 HZ
Puissance 1 .1 kW
2Ples / Vitesse 3000-T/Min
Tension 230 Y / 400 (taille 50 112)

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VIII.

Partie de commande

1. Objectif
La partie commande savre trs indispensable dans la conception dune voiture
solaire, par consquent cette Partie va nous donner des informations sur la vitesse
et niveau de batterie et lasservi de vitesse.
2. Schma gnrale

Le circuit de commande est bas sur un microcontrleur de famille AVR qui


assure la lecture du niveau de batterie, capteur dacclration, vitesse,
communication au PC et laffichage du paramtre au conducteur de voiture
Le composant lectrique
Max 232, 4 condensateurs, Afficheur LCD, microcontrleur, 4 rsistances,
Tachymtre

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Lalimentation du circuit
Pour lalimentation de circuit de
commande on utilise un rgulateur 5V
partir de batterie

Circuit imprim

Vue en 3D

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3. Microcontrleur
Un microcontrleur est un circuit
intgr qui rassemble les lments
essentiels d'un ordinateur car il se prsente
sous la forme dun circuit intgr runissant
tous les lments dune structure base de
microprocesseur:
Un microprocesseur (C.P.U.),
mmoire de donne (RAM et EEPROM),
mmoire programme (ROM, OTPROM,
UVPROM ou EEPROM),
interfaces parallles pour la connexion des
entres / sorties,
interfaces sries (synchrone ou asynchrone)
pour le dialogue avec dautres units,
timers pour gnrer ou mesurer des signaux
avec une grande prcision Temporelle,
convertisseurs analogique / numrique pour le traitement de signaux
Analogiques : CAN

Les microcontrleurs sont frquemment utiliss dans les systmes embarqus,


comme les contrleurs des moteurs automobiles, les tlcommandes, les appareils
de bureau, l'lectromnager, les jouets, la tlphonie mobile, etc.
Leur Avantages :
Encombrement rduit,
Circuit imprim peu complexe,
Faible consommation,
Cot rduit.
Leur Inconvnient :
Systme de dveloppement onreux,
Programmation ncessitant un matriel adapt

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LATmega16 :

Les microcontrleurs de la famille ATMEGA en technologie CMOS sont des


modles 8 bits AVR bass sur larchitecture RISC. En excutant des instructions
dans un cycle d'horloge simple, l'ATMEGA ralise des oprations s'approchant de 1
MIPS par MHZ permettant de raliser des systmes faible consommation
lectrique et simple au niveau lectronique.LATmega16 est un microcontrleur 8bits de type RISC (Reduced Instruction Set Computer). Il sera utilis dans le cadre
du laboratoire dELE-542 pour chantillonner un signal analogique et lenvoyer par
lien RS-232 un PC qui fera le traitement et laffichage de ce signal .
Port dEntre/Sortie
Tous les ports du microcontrleur ont une vraie
fonctionnalit de Lecture-Modification-criture
quand ils sont utiliss comme un port dE/S
numrique gnral.
Cela signifie que la direction dune broche de port
peut tre change sans changement de direction
involontaire des autres broches avec les
instructions
SBI et CBI . Pour plus de
dtails sur les ports dE/S.
Les broches dAtmega 16
Port A (PA7... PA0) le Port A est un port d'entresortie 8 bits bidirectionnel avec des rsistances
internes de tirage (choisi pour chaque bit). Il sert
aussi pour les entres analogiques du convertisseur
A/D.
Port B (PB7... PB0) le Port B est un port d'entre-sortie 8 bits bidirectionnel avec des
rsistances internes de tirage (choisi pour chaque bit). Il sert aussi de comparateur
analogique (sortie sur PB2, PB3), ou de SPI.
VCC broches d'alimentation du microcontrleur (+3 +5V).

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GND masse de lalimentation.

Choix de microcontrleur
Notre choix du microcontrleur et bas sur la comparaison des
performances deux type des microcontrleurs PIC16F628 et ATMEGA 16.

Daprs le tableau on a choisirai atmega 16 grce au certaine paramtre qui ont le


convertisseur analogique / numrique.

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4. Capteur de niveau de la batterie :


Ce capteur permet de la lecture de niveau de batterie,
La tension U au borne de batterie varie de 0 24V laide dun diviseur de
tension on obtienne une tension entre 0 et 5V.
s

A partir des valeurs max de V=5V et


U=24V
On dtermine les valeurs des
rsistances :
R1=380 R2=100
V varie entre 0 et 5V ce qui permet
de la convertir on numrique laide dun convertisseur analogique
numrique intgr au microcontrleur

ADC0 : reprsente la valeur du convertisseur


analogique Numrique
A : la valeur de niveau de batterie en pourcentage

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5. Capteur dacclration

La consigne de vitesse que nous allons envoyer au circuit de commande


donduleur est proportionnelle au niveau dinclinaison de la pdale.

ADC1 reprsente la valeur


dinclinaison de la pdale

Le 1ere convertisseur est rserv pour


le capteur de niveau de batterie.
Capteur de pdale est connect
lADC1

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6. Communication avec lordinateur

Schma de cblage

Ce circuit est assur la communication entre le pc portale et le


microcontrleur.
Pour logiciel de diagnostic de la voiture on a cr notre propre interface
avec lenvironnement suivant :
1. Langage : C Sharp.
2. Software : visuel C# pour construire la liaison avec USART du
microcontrleur (ATmega16).

Schma de fonctionnement :

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7. Afficheur LCD
Ce fonctionne permet de laffichage continue du paramtre au
conducteur de voiture.

Affichage de la vitesse :

Indicateur de niveau de batterie :

La commutation entre les deux paramtres ce fait chuque 3 seconds

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8. Tachymtre

Ce capteur permet la lecture de la


vitesse relle de la voiture
Le principe de fonctionnement se
rsume ce que la tension aux bornes
du tachymtre varie en fonction de la
vitesse .

Avec Umax =10V et V= 5V


Donc R1=R2=100

Aprs la conversion de la tension V en valeur numrique on dtermine la


vitesse , et finalement la vitesse on Km /h par lquation suivant :

Avec R = 0.25 m rayon de la roue motrice


Et K coefficient du tachymtre U = K*N (tr /min)
La valeur de la vitesse si dessous va tre affiche dans lafficheur LCD

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9. Structure du programme

Le programme tlcharger au microcontrleur et constituer par 3 grand fonction


sont :
Fonction de convertisseur analogique numrique :
Capteur de la pdale
Niveau de batterie
Tachymtre (vitesse)
Bibliothque dafficheur LCD
Dfinir des caractres
Taille et le style dcriture
Communication avec PC pour le diagnostic de partie de commande
Fonction principale qui assure la coordination, commande et contrle

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IX.

Partie financire

La partie qui concerne lorganisation des budgets et minimisation des pertes.

Dsignation

Fournisseur

Montant

Composants Electrique et
Electronique

C2Ez

1 627

Rgulateur MPPT + quipements


de connexion et cblage

YAKELEC

2 032

Convertisseur + appareille de
protection

YAKELEC

3 010

Panneaux solaires

ABOUNAIM MOUHAMMED

7 560

Extincteur

Forvis

616

4 Roue

MSM

4 700

Contacteur + des Boutons

FIABEL

2 683

Note de frais 1

1 400

3 moteurs universels

MSM

4 800

Variateur de vitesse

FIABEL

1 802

volant

SAROURI

430

4 Batterie

YAKELEC

2 600

Soudage de chassie

FANANE

5 000

Tube carre acier

2 000

Rducteur de vitesse

3 000

Systme de direction

4 200

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Casque + uniforme

MOUATAIF

2 600

2 Roue de secours

MOUATAIF

1 420

Moteur asynchrone

CASAMES

2 500

2 batteries

YAKELEC

1 200

Note de frais 2

2 000

armoire + bornier + canalisation

compact lectrique

1 230

ONDULEUR

fadesol

8 490

Motorola radiofrquences

Forvis

2 160

Les amortisseurs

MSM

4 000

coussin automobile

MSM

1 500

tournage

MSM

5 000

Autre pice mcanique

MSM

5 000

Frais de location despace de


travail (2 mois)

4 440

Note de frais 3

2 000

TOTAL

91 000

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X.

Conclusion :

C'est avec le plus grand honneur que nous avons travaill avec notre
quipe d'ingnieur pour la ralisation de ce projet, projet lanc sous lgide du
Ministre de lEnergie, des Mines, de lEau et de lEnvironnement, lIRESEN en
partenariat avec en 1re dition du Moroccan Solar Race Challenge.
Nous avons mobilis tout notre savoir-faire en qualit dingnierie
lectrique Mcanique et Automobile afin de rependre au cahier de charges et ainsi
relever les dfis de raliser une voiture 100% solaire.
Ce projet nous a permis de mettre aussi en pratique nos comptences en
matire du gnie lectrique Mcanique et Automobile.
Les diffrents tapes de ralisation de notre projet nous a permis
lacquisition dautre points essentielle et bnfique pouvant tre essentielle et
importantes dans notre vie professionnelle savoir :

Baguage technique dnergie solaire


Lorganisation du temps
LEtude financier dun projet
Lesprit du travail en groupe

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Lcole Nationale Suprieure dlectricit et de Mcanique

2012 /2013

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