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L. L. Salcedo
Departamento de Fsica Atomica, Molecular y Nuclear,
Universidad de Granada, E-18071 Granada, Spain
E-mail: salcedo@ugr.es
7 de enero de 2016
Resumen
Apuntes completos de la asignatura de metodos matematicos. Incluye transformadas integrales y series de Fourier.
Versi
on v5.27. 2006-2016.
Se ruega comunicar los errores o imprecisiones que puedan encontrarse.
http://www.ugr.es/local/salcedo/public/mmf3/curso.pdf
Indice
1. N
umeros complejos
1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
25
2
32
40
55
61
66
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
75
10.Series de Taylor
93
103
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
118
148
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
155
162
176
A. Integrales y series
177
7
B. Transformada de Laplace
179
C. Ejercicios
180
1.
N
umeros complejos
1.1.
Introducci
on
9 = 1 3 1 .
(1.1)
(1.2)
(1.3)
(1.5)
(1.6)
El problema de postular propiedades es que no esta garantizado que no se llegue a inconsistencias.1 Para evitar este problema es mejor proceder constructivamente.
1
Paradojas:
r
1
1
1
1
= implica 1 = 1 1 = 1
= 1
= +1 .
a
1
a
1
En realidad hay dos races cuadradas, a. Cuando a > 0 las dos races se distinguen bien porque una es
positiva
y la
otra es negativa pero eso deja de ser cierto cuando a < 0 y la falacia es que se ha identificado
Los n
umeros complejos tambien iluminan problemas puramente reales. Por ejemplo, la fun1
es perfectamente regular para todo x real, sin embargo si se considera su
cion f (x) =
1 + x2
desarrollo en serie de Taylor en torno a x = 0, se encuentra la serie geometrica 1x2 +x4 x6 +
que converge solo si |x| < 1. En R no se ve el motivo de la falta de convergencia para x > 1
o x < 1, dado que nada especial le ocurre a la funcion en x = 1. Como se vera el motivo es
obvio cuando se considera la extension de esta funcion al plano complejo.
1.2.
El cuerpo de los n
umeros complejos
1.2.1.
Definici
on de suma y producto
(igualdad),
(suma),
(multiplicacion).
(1.7)
(1.8)
(1.9)
De las definiciones se deduce que C es un cuerpo (es decir, aritmeticamente los complejos
se comportan igual que los reales):
a) La suma define un grupo abeliano. El neutro de la suma es (0, 0) se representa por 0
(cero) . El inverso respecto de la suma (opuesto) de z se representa por z
z = (x, y),
z = (x, y),
z + (z) = 0 .
(1.10)
z1 , z2 C .
(1.11)
Se define la resta en C
z1 z2 := z1 + (z2 ),
2
Usamos la notaci
on a := b para indicar que a est
a definido como b.
10
z1 , z2 C ,
z 6= 0
z2 6= 0 .
(1.12)
(1.13)
C como extensi
on de R
x R} C es un cuerpo
xR
(1.14)
(1.15)
cualquier n
umero complejo z = (x, y) puede escribirse en la llamada forma bin
omica,
z = x + iy ,
En efecto:
z C,
x, y R .
(1.16)
(1.17)
1.2.5.
parte real de z,
parte imaginaria de z,
complejo conjugado de z. (A veces se denota z.)
(1.18)
(z1 z2 ) = z1 z2 ,
(z1 /z2 ) = z1 /z2 ,
(1.19)
y una conjugaci
on,
(z ) = z .
Se deduce
Re (z) =
z + z
,
2
Im (z) =
(1.20)
z z
,
2i
(1.21)
y por tanto,
z R sii Im (z) = 0 o equivalentemente z = z ,
z iR sii Re (z) = 0 o equivalentemente z = z .
(1.22)
(1.23)
Los n
umeros de la forma iR se denominan imaginarios puros. El producto
zz = x2 + y 2 0
(1.24)
z
x iy
x
y
1
= = 2
= 2
+i 2
2
2
z
zz
x +y
x +y
x + y2
(z 6= 0) .
(1.25)
12
y= Im z
2i
z=2+i
2 x=Re z
z* =2 i
1.3.
1.3.1.
Hist
oricamente, el plano complejo, introducido por Gauss y Argand, contribuy
o a la aceptaci
on de los
13
respectivamente. Las regiones {x > 0, y > 0}, {x < 0, y > 0}, {x < 0, y < 0} y {x > 0, y < 0}
se denominan primer, segundo, tercer y cuarto cuadrante, respectivamente.
La equivalencia geometrica entre C y R2 implica en particular que en C, a diferencia de R,
no existe un orden natural entre n
umeros complejos.6 Notaci
on: cuando se use a > b, a b,
etc, automaticamente se sobreentiende que a, b son reales.
1.3.2.
M
odulo de un n
umero complejo
El m
odulo del n
umero complejo z = (x, y) se define como la norma eucldea (longitud) del
vector correspondiente:
p
|z| := + x2 + y 2 = + zz 0
(1.26)
Es definido no negativo y para z real coincide con el valor absoluto. El modulo cumple
|z|
|z1 z2 |
|z z2 |2
1
|z1 | |z2 |
=
=
=
0 , sii z = 0 ,
|z1 ||z2 | ,
|z1 /z2 | = |z1 |/|z2 | ,
2
2
|z1 | + |z2 | 2 Re (z1 z2 ) ,
|z1 + z2 | |z1 | + |z2 |
(Desigualdad triangular) .
1.3.3.
(1.27)
Representaci
on polar
Los n
umeros complejos se pueden representar mediante coordenadas polares r y . r es
el modulo de z y el angulo que forma el vector z con el semieje real positivo. El angulo se
toma en sentido positivo que por definicion es el antihorario. (Vease la fig. 2.)
n
umeros complejos, ya que probaba que estos existan.
6
Como conjunto, es posible definir un orden total en C (de hecho de muchas formas) pero no uno que sea
compatible con la estructura algebraica como en R. Por ejemplo, en R, si a 6= 0, necesariamente a > 0 o a > 0
(una y una sola de las dos posibilidades), y si a > 0 y b > 0, entonces ab > 0. En C no se puede definir un orden
> con estas propiedades.
14
y=r sen
r
z=x+iy
x= r cos
z = x + iy ,
r = |z| ,
x = r cos
y = r sen
tan = y/x .
z = r(cos + i sen )
(1.28)
Notese que la u
ltima ecuacion no distingue entre z y z, es decir, entre y + . Hace falta
conocer por ejemplo el cuadrante en el que esta z.
1.3.4.
Argumento. Determinaci
on principal.
arg z = Arg z + 2n ,
n Z.
(1.30)
15
1.3.5.
Arg (i) = /2
Arg ( i) = 3/2
Arg ( 1) = .
(1.31)
Producto, divisi
on y conjugado en representaci
on polar
(1.32)
Es decir,8
|z1 z2 | = |z1 ||z2 | ,
n Z,
z1 , z2 6= 0 .
(1.33)
(1.34)
( mod 2) .
Igualmente
z1
= |z1 | , arg z1 = arg(z1 ) arg(z2 ) ( mod 2) ,
z2
|z2 |
z2
1
1
|z | = |z| , arg(z 1 ) = arg(z) ( mod 2) ,
(1.35)
y tambien
|z | = |z| ,
arg(z ) = arg z
( mod 2) .
(1.36)
Ejemplo. El n
umero iz corresponde al vector z rotado 90o en sentido positivo.
0,
0 Arg z 1 + Arg z 2 < 2
.
1 , 2 Arg z 1 + Arg z 2 < 4
9
La notacion a = b ( mod c), donde a, b, c son elementos de un grupo abeliano, indica que a b = nc para
alg
un n Z.
8
16
1.3.6.
Potencias enteras de un n
umero complejo
(n factores)
n > 0,
z z
n = 0,
zn = 1
1
1
z z
(n factores) n < 0 ,
(1.37)
(z 6= 0) .
1.4.
(z n )m = z nm ,
n, m Z .
(1.38)
Teorema de Moivre. F
ormula de Euler.
1.4.1.
Teorema de Moivre
(Teorema de Moivre) ,
(1.39)
es decir,
cos(n) = Re ((cos + i sen )n ) ,
(1.40)
(1.41)
(1.42)
F
ormula de Euler
(Formula de Euler),
17
(1.43)
de modo que un n
umero complejo cualquiera se puede escribir
z = rei ,
r 0,
R.
(1.44)
X
(1)n 2n+1
(2n)!
(2n
+
1)!
n=0
n=0
X
2n
X
(i)2n+1
(i)
(i)n
=
+
= ei .
=
(2n)!
(2n
+
1)!
n!
n=0
n=0
cos + i sen =
X
(1)n
2n + i
(1.45)
r1 ei1
r1 i(1 2 )
=
e
i
r2 e 2
r2
(r2 6= 0) ,
(1.46)
(rei )n = rn ein
(n Z) ,
(rei ) = rei .
(1.47)
1.5.
ei = 1 ,
i = ei/2 ,
i = ei/2 .
(1.48)
Races de un n
umero complejo
10
18
w = ei ,
(1.49)
que implica11
= r1/n ,
k Z.
n = + 2k ,
(1.50)
La solucion es m
ultiple
+ 2k
,
k Z,
n
pero no todos los argumentos k producen wk = eik distintos. Notando que
= k =
k+1 = k +
2
,
n
k+n = k + 2 ,
(1.51)
(1.52)
uk = e2ik/n
(1.53)
donde uk son las races n-enesimas de la unidad. Las n races wk estan dispuestas en los vertices
de un polgono regular centrado en 0, y por simetra
n1
X
k=0
wk = 0 si n 2 .
11
(1.54)
19
ei
2i 3 i 3
ei 3
e 4i 3e i 3
Figura 3: Races c
ubicas de ei .
2.
2.1.
Por sucesi
on siempre entenderemos sucesi
on infinita.
20
2.2.
Puntos lmite
Definici
on. Una sucesi
on compleja es una aplicacion de N en C, n 7 zn . A menudo la
denotaremos {zn }.
Definici
on. Un n
umero complejo es un punto lmite o punto de acumulaci
on de la
sucesion compleja
z1 , z2 , . . . , zn , . . . ,
(2.1)
si > 0, la desigualdad |zn | < es valida para infinitos valores de n.
Definici
on. Un entorno (complejo) del punto de radio es el disco abierto
D(, ) = {z |z | < },
C, > 0 .
(2.2)
Analogamente se define entorno reducido como {z 0 < |z | < }, es decir, el entorno
excluyendo el propio punto .
Por tanto es un punto lmite de la sucesion {zn } sii en cualquier entorno de hay infinitos
terminos de la sucesion.
Ejemplo. La sucesion 1, 0, 3, 0, 5, 0, 7, 0, . . . tiene 0 como punto lmite.
Ejemplo. La sucesion 1, 2, 3, 4, . . . no tiene puntos lmite.
Ejemplo. La sucesion 1, 12 , 31 , 32 , 41 , 34 , 51 , 54 , 61 , 56 , . . . tiene 0 y 1 como puntos lmite.
Definici
on. Una sucesion compleja {zn } es acotada si M > 0 tal que n |zn | < M . En
otro caso la sucesion es no acotada.
Teorema. (Teorema de Bolzano-Weierstrass.) Toda sucesion compleja acotada tiene al
menos un punto lmite.
Se demuestra usando el principio de los rectangulos encajados. (Vease la fig. 4.)
2.3.
Definici
on. Se dice que la sucesion compleja {zn } es convergente y tiene por lmite , y
21
o bien
zn cuando n ,
(2.3)
zn
( 6= 0) .
zn zn ,
zn zn ,
zn
(2.4)
Por tanto, zn expresa que cualquier entorno del infinito contiene todos menos un
n
umero finito de terminos de la sucesion.
22
2.4.
P
S
P
Notese que no es un elemento del plano complejo finito C. Y tambien que en R se suele
introducir , en cambio en C solo se introduce un u
nico punto del infinito.
La correspondencia entre el plano complejo extendido y la esfera de Riemann (incluido
N ) es una biyeccion, denominada proyecci
on estereogr
afica. El plano complejo extendido
es topologicamente una esfera. Un entorno de N en la esfera de Riemann es un entorno del
23
24
3.
Funciones complejas
3.1.
Variables y funciones
Definici
on. Una funci
on compleja f (z) es una aplicacion
f :E C
z 7 w = f (z)
(3.1)
z = x + iy 7 w = u(x, y) + iv(x, y)
(forma binomica).
(3.2)
Las funciones as definidas son funciones univaluadas ya que para z E existe exactamente un valor w. Si se consideran correspondencias mas generales donde z puede tener mas
de una imagen, se habla de funciones multivaluadas o multiformes. Por omision, funci
on
se refiere a funcion univaluada.
f : E E
: E E
, que en
, se puede considerar la funci
on inversa
w 7 z
z 7 w
general sera multivaluada ya que un mismo w E puede ser imagen de mas de un original en
E. (Es decir, en general f no sera inyectiva. Por construccion, f : E E es sobreyectiva.) Si
es univaluada se dice que f es invertible y entonces f : E E es biyectiva.
Dada una funcion
1
se puede definir con dominio E = C {0} y recorrido E = C {0}.
z
1
Es invertible, (w) = . En el plano complejo extendido C = C {} se puede definir f (z)
w
con dominio y recorrido C , tomando f (z) = 1/z si z 6= 0, , f (0) = , f () = 0.
Ejemplo. f (z) =
3.2.
Curvas y dominios
Definici
on. (Curva orientada.) Sean x(t), y(t) dos funciones reales y continuas de la variable
real t con a t b. La aplicacion z(t) = x(t) + iy(t) es un camino en el plano complejo.
z(a) y z(b) son el punto inicial y el punto final, respectivamente. El conjunto de todos los
caminos con el mismo recorrido y el mismo punto inicial y el mismo punto final define una curva
orientada (continua) C. Por tanto, a cada curva C le corresponden infinidad de caminos, y
cada camino define una parametrizaci
on de la curva. El sentido positivo13 de C se obtiene
cuando t va de a a b.
Definici
on. Si z(a) = z(b) se dice que la curva es cerrada, en otro caso es una curva
abierta o arco.
Definici
on. Un conjunto de puntos E se dice que es (arco-)conexo si cualquier par de
puntos z1 , z2 E puede unirse mediante un arco C contenido en E con z1 y z2 como puntos
inicial y final.
Definici
on. Dado un conjunto E se dice que z es un punto interior de E si E contiene
alg
un entorno de z (en particular z E). Se dice que E es abierto si todos sus puntos son
interiores. Se dice que E es cerrado si su complementario, E c = C E, es abierto.
Ejemplo. El conjunto14 {0 < |z| < 1} es abierto, {|z| 1} es cerrado, {0 < |z| 1} no es
abierto ni cerrado.
Definici
on. Un conjunto no vaco G es un dominio si es abierto y conexo. (No debe
confundirse este concepto con el de dominio de definicion de una funcion.)
13
14
El sentido positivo para el caso especial de una curva cerrada simple se define
mas adelante.
Para aligerar la notaci
on usamos {0 < |z| < 1} para indicar el conjunto {z 0 < |z| < 1}, etc.
26
Definici
on. Un dominio G (o en general un conjunto E) es acotado si esta contenido en
un entorno de cero, es decir, si K > 0 tal que z E, |z| < K. En otro caso es no acotado.
Definici
on. Se dice que z es un punto exterior de E cuando z es un punto interior del
complementario de E. Los puntos que no son interiores ni exteriores a E son puntos frontera
de E. El conjunto de puntos frontera es la frontera de E. Se dice que z es un punto de
acumulaci
on o punto lmite de E si en todo entorno de z hay infinitos puntos de E.
Ejemplo. Sea E = {0 < |z| < 1} {2}. Sus puntos interiores son {0 < |z| < 1}. Sus puntos
exteriores son {1 < |z|, z 6= 2}. Su frontera es {0, 2} {|z| = 1}. Su puntos de acumulacion son
{|z| 1}.
Proposici
on. Todos los dominios tienen una frontera no vaca excepto C.
Proposici
on. Un conjunto es cerrado sii contiene su frontera. Un conjunto es cerrado sii
contiene a todos sus puntos de acumulacion.
Definici
on. Un dominio G junto con ninguno, alguno o todos sus puntos frontera se deno Un dominio es una region abierta. Un dominio junto con su frontera es
mina una regi
on, G.
C0
C1
G
C2
C3
3.3.
Definici
on. Sea G un dominio (region abierta) y z0 G, y sea f (z) una funcion compleja
definida en G {z0 } (la funcion puede estar definida en z0 o no). Se dice que f (z) tiene lmite
cuando z z0 , y se denota
lm f (z) = ,
(3.3)
zz0
si > 0, (, z0 ) > 0 tal que 0 < |z z0 | < garantiza |f (z) | < . (Vease la figura 7.)
Ejemplo. Sea f : C C tal que f (0) = 1 y f (z) = 0 z 6= 0. En este caso lmz0 f (z) = 0.
Notese que no habra lmite si en la definicion se exigiera |f (z) | < z |z z0 | < , sin
excluir el caso z = z0 .
28
w=f(z)
(3.4)
zz0
es decir, si > 0, (, z0 ) > 0 tal que |z z0 | < garantiza |f (z) f (z0 )| < .15
Ejemplo. f (z) = 1/z definida en el plano complejo extendido no es continua en z = 0
aunque lmz0 f (z) = f (0) ya que f (0) = .
Definici
on. La funcion f es continua en G (en sentido puntual) si es continua en todo
punto de G.
Ejemplo. w = 1/z es continua en todo el plano complejo excepto en z = 0:
En efecto, sea z0 6= 0 el punto en el que queremos ver que la funcion 1/z es continua, y
tomemos < 21 |z0 |, de modo que para cualquier punto z en el disco |z z0 | < se tiene que
|z| > 12 |z0 |. Para la imagen del disco se tiene entonces
1
|z z0 |
1
2
|w w0 | = =
<
,
(3.5)
z z0
|z||z0 |
|z0 |2
magnitud que puede hacerse menor que cualquier > 0 eligiendo <
< 21 |z0 |).
1
|z0 |2
2
(ademas de
Proposici
on. Si f (z) y g(z) son continuas en z0 , tambien lo son las funciones f (z) g(z),
f (z)g(z) y f (z)/g(z) (si g(z0 ) 6= 0). Si (w) es continua en w0 = f (z0 ), (f (z)) es continua en
z0 .
15
En este caso, exigir |f (z) f (z0 )| < tambien para z = z0 es irrelevante. No impone ninguna restriccion.
29
y z0 es de la frontera de G
no esta garantizado
Cuando f (z) esta definida en una region G
si |z z0 | < ( suficientemente peque
que z G
no). En este caso hay que cambiar la definicion
Se denota
a
nadiendo la condicion z G.
lm f (z) = ,
z z0
zG
lm f (z) = f (z0 ) .
z z0
zG
(3.6)
para indicar lmite y continuidad, respectivamente. Analogamente, si f (z) esta definida sobre
una curva C
lm f (z) = ,
lm f (z) = f (z0 ) .
(3.7)
z z0
z z0
zC
zC
Definici
on. La expresion lmzz0 f (z) = significa
lm
zz0
1
= 0.
f (z)
(3.8)
O equivalentemente, K > 0, > 0 tal que 0 < |z z0 | < implica |f (z)| > K.
La expresion lmz f (z) = significa
lm f (1/) = .
(3.9)
O equivalentemente, > 0, R > 0 tal que |z| > R implica |f (z) | < .
Estad definiciones corresponden a la definicion usual de lmite desde el punto de vista de la
esfera de Riemann de las variables w o z, respectivamente.
3.4.
Continuidad uniforme
Definici
on. Una funcion f (z) definida en un dominio G es uniformemente continua en
G si y solo si > 0 () > 0 tal que para todo par de puntos z1 , z2 G, la condicion
|z1 z2 | <
(3.10)
o una curva C,
La misma definicion se aplica cuando f este definida en una region G
o C, respectivamente.
imponiendo z1 , z2 G
30
Nota: El punto clave es que depende solo (aparte de f y G), pero no de z1 , z2 . Esta
condicion es mas fuerte (exigente) que la continuidad en un punto z0 G ya que ah poda
depender de z0 .
Proposici
on. Continuidad uniforme implica continuidad en cada punto (pero no al contrario).
= {0 < |z| 1} es continua en G
pero
Ejemplo. La funcion f (z) = 1/z definida en G
no garantiza
no uniformemente continua: En efecto, la condicion |z1 z2 | < para z1 , z2 G,
1
1
que |z1 z2 | < . Por ejemplo, tomando z1 = /2 y z2 = , se cumple |z1 z2 | < , pero
|z11 z21 | = 1/ que no es arbitrariamente peque
no (todo lo contrario).
Definici
on. Un conjunto es compacto cuando es cerrado y acotado.
Ejemplo. Una curva es un conjunto compacto (es decir, cerrado y acotado).16 Un disco
cerrado es un conjunto compacto. C no es compacto, porque aunque es cerrado, no es acotado.
con un
Teorema. (Teorema de Heine-Borel.) Un conjunto compacto (cerrado y acotado) G
recubrimiento {C } admite un subrecubrimiento finito.17
entonces f
Teorema. Si f (z) es continua en una region compacta (cerrada y acotada) G,
16
31
4.
Derivaci
on en el plano complejo
4.1.
Definici
on. (Derivada compleja.) Una funcion compleja f (z) definida en un dominio G se
dice que es derivable o diferenciable en el punto z G si f (z) 6= y el lmite
f (z + z) f (z)
,
z0
z
f (z) := lm
z, z + z G
(4.1)
df (z)
.
dz
Notese que una funcion compleja derivable en un punto es necesariamente continua en ese
punto (aunque no al reves).
Definici
on. (Funcion analtica.) Una funcion f (z) es analtica en un dominio G (o
tambien regular u holomorfa) si es derivable en cada punto de G. Se dice que es analtica
en un punto z si lo es alg
un entorno de z. Todo punto de C en el que f (z) es analtica es un
punto regular de f (z). Todo punto de C en el que f (z) no sea analtica (en particular, si no
esta definida ah) es un punto singular de f (z).
Ejemplo. f (z) = z 2 es derivable en todos los puntos del plano complejo (finito):
(z + z)2 z 2
= lm (2z + z) = 2z .
z0
z0
z
f (z) = lm
(4.2)
Ejemplo. f (z) = Re (z) es continua en todo el plano complejo pero no derivable en ning
un
punto:
Re (z + z) Re (z)
Re z
lm
= lm
.
(4.3)
z0
z0
z
z
Teniendo en cuenta que z = x + iy, se ve que si se hace el lmite seg
un y = 0, x 0
sale 1, en cambio si se hace el lmite seg
un x = 0, y 0 sale 0. Luego el lmite no existe y
la funcion no es derivable.
Ejemplo. Igualmente f (z) = z es continua en todo el plano complejo pero no derivable
en ning
un punto.
32
(g(z) 6= 0) .
=
g(z)
g(z)
g 2 (z)
(4.4)
(4.5)
n = 1, 2, , 3, . . .
Proposici
on. Todo polinomio de z,
P (z) =
n
X
ak z k ,
k=0
ak C
(4.6)
33
Definici
on. (Diferenciales complejos.) Sea f (z) derivable en un punto z, y w = f (z),
definimos el incremento de f (z) como
w := f (z + z) f (z) ,
(4.7)
(4.8)
se deduce
w = f (z)z + z ,
donde
lm = 0 .
z0
(4.9)
4.2.
f (z) =
df (z)
dw
=
.
dz
dz
(4.10)
Definici
on. Una funcion real u(x, y) es derivable o diferenciable en (x, y) si el incremento
u = u(x + x, y + y) u(x, y)
(4.11)
(4.12)
Nota:
Que u/x y u/y existan no basta para que u sea diferenciable. (Por ejemplo
p
u = |xy| tiene derivadas parciales en x = y = 0 pero no es diferenciable en ese punto.) Una
condicion suficiente para sea diferenciable es que tenga derivadas parciales y que sean continuas.
18
34
Una funcion compleja f (z) puede especificarse dando sus partes real e imaginaria
f (z) = u(x, y) + iv(x, y) ,
u, v R .
(4.14)
Si u, v son continuas, f tambien lo sera (y viceversa). En cambio, como se vio para f (z) =
Re (z), que corresponde a u(x, y) = x, v(x, y) = 0, obviamente u, v son diferenciables pero u+iv
no es diferenciable como funcion compleja. En general u y v deben ademas estar relacionados.
En efecto, si f (z) es derivable en z el lmite de w/z no debe depender de la direccion en la
que z 0. En particular debe dar lo mismo si va a 0 por el eje real o por el imaginario:
u + iv
u
v
u + iv
= lm
=
+i
lm
x0
x
x
x
x 0 x + iy
y = 0
u + iv
u + iv
1 u
v
f (z) =
lm
= lm
=
+i
iy
i y
y
y 0 x + iy y0
x = 0
f (z) =
(4.15)
u
v
u
v
=
,
= , conocidas como ecuaciones de Cauchy-Riemann. Podra
x
y
y
x
pensarse que el calculo de f (z) tomando el lmite seg
un otras direcciones da nuevas condiciones.
No es as, como lo demuestra el siguiente teorema:
requiere
u
v
= ,
y
x
en (x0 , y0 ).
(4.16)
con
(4.17)
Demostraci
on:
a) Supongamos que f (z) es derivable en z0 , es decir,
w = u + iv = f (z)z + z ,
35
lm = 0 ,
z0
v = bx + ay + 2 x + 1 y .
(4.18)
(4.21)
En consecuencia, el lmite
w
u
v
=
+i
z0 z
x
x
f (z0 ) = lm
(4.22)
z G.
(4.23)
las ecuaciones de Cauchy-Riemann. Por tanto es analtica en C. Su derivada coincide con ella
misma, como ocurre en el caso real.
Definici
on. (Funcion analtica en el infinito.) Se dice que f (z) es analtica en el infinito
si la funcion () = f (1/) es analtica en = 0. Se define f () = (0).
Definici
on. Si f (z) = u + iv es analtica en un dominio G, f (z) existe y es continua (como
se vera) y ademas ux = vy , uy = vx . Se deduce entonces que u y v son funciones arm
onicas,
es decir,
2
2
2
u=
v = 0.
(4.24)
+
+
x2 y 2
x2 y 2
En efecto,19 uxx + uyy = (vy )x + (vx )y = 0 (dem v). Se dice que u y v son funciones arm
onicas conjugadas si tienen derivadas parciales segundas continuas y cumplen las ecuaciones de
Cauchy-Riemann.
Ejemplo. f (z) = z 3 es una funcion analtica en C.
u = x3 3xy 2 , v = 3x2 y y 3 ,
ux = vy = 3x2 3y 2 , uy = vx = 6xy ,
uxx = uyy = 6x , vxx = vyy = 6y .
(4.25)
f
= ux + ivx = (3x2 3y 2 ) + i(6xy) = 3z 2 .
x
(4.26)
Si u, v son armonicas conjugadas se puede reconstruir una en funcion de otra. Por ejemplo
Z y
v(x, y) = v(x, y0 ) +
vy (x, y ) dy
Z y
Zy0 x
vy (x, y ) dy
vx (x , y0 ) dx +
= v(x0 , y0 ) +
Zx0x
Zy0y
= v(x0 , y0 )
uy (x , y0 ) dx +
ux (x, y ) dy .
(4.27)
x0
y0
Esta construccion supone que el camino (x0 , y0 ) (x, y0 ) (x, y) esta contenido en la region G
de validez de las ecuaciones de Cauchy-Riemann. En realidad si u, v existen (son univaluadas)
19
Si una funcion u tiene derivadas parciales segundas continuas automaticamente uxy = uyx .
37
Por otro lado, si G es simplemente conexo esta formula permite reconstruir v conocido u.
(Obviamente hay una formula analoga para reconstruir u dado v.)
Teorema. (Regla de lHopital.) Sean f (z), g(z) analticas en un entorno de z0 C =
C {}. Si f (z), g(z) tienden ambas a 0 o cuando z z0 y si f (z)/g (z) tiene lmite
(finito o no) este coincide con el lmite de f (z)/g(z), que existe.
Este teorema se aplica y demuestra igual que en el caso real.
ez
1
ez 1
= lm
= .
z0 2
z0
2z
2
Ejemplo. lm
Nota: Una funcion real definida en R2 puede ser diferenciable en undominio pero no
x2 si x > 0
admitir derivadas segundas continuas. (Por ejemplo, la funcion h(x, y) =
.) O
0 si x 0
bien puede admitir un n
umero finito de derivadas continuas pero no un n
umero infinito. O
bien puede admitirun n
umero infinito de derivadas continuas pero no ser analtica.20 (Por
e1/x si x > 0
ejemplo, h(x, y) =
. Todas las derivadas de todos los ordenes de esta funcion
0
si x 0
se anulan en el punto (0, 0), sin embargo la funcion no es identicamente nula en un entorno de
ese punto y por tanto la funcion no es analtica ah.) Para una funcion definida sobre R2 las
propiedades de ser derivable una vez, derivable k veces, derivable infinitas veces y analtica son
condiciones cada vez mas fuertes (restrictivas). En cambio en el caso complejo se ha denominado
analtica a un funcion por el hecho de tener derivada primera en un dominio. Como se vera, esta
denominacion esta justificada: si una funcion compleja admite derivada primera en un dominio
entonces automaticamente es tambien infinitamente derivable y analtica en el sentido de R2
en ese dominio. Este resultado es muy notable.
4.3.
Complementos
Definici
on. Una funcion de varias variables complejas w = f (z1 , . . . , zn ) es derivable o
20
En Rn una funcion es analtica si admite un desarrollo en serie de Taylor con radio de convergencia no nulo.
38
diferenciable si satisface unas condiciones analogas a las dadas para variables reales. A saber,
w = f (z1 + z1 , . . . , zn + zn ) f (z1 , . . . , zn )
= (A1 + 1 )z1 + + (An + n )zn
(4.29)
Demostraci
on: Puesto que g(z1 , z2 ) es diferenciable, el incremento de f (z) para z G
puede escribirse como
f (z) = g(z, z ) = g(z + z, z + z ) g(z, z ) = g1 z + g2 z + z + z
(4.31)
39
5.
Integraci
on en el plano complejo
5.1.
Definici
on. Una curva C con ecuacion parametrica z = z(t) (a t b) es suave sii
z(t) tiene derivada continua y no nula (z(t)
6= 0) t [a, b]. (En los extremos z(a)
se refiere a
derivada por la derecha y z(b)
dt < .
=
(5.1)
S=
f (k )zk
(5.2)
k=1
donde zk = zk zk1 y k es un punto arbitrario del arco zk1 zk . Sea k la longitud del arco
n
X
f (k )zk
(5.3)
k=1
40
(5.5)
dt + i
Im f (z(t))z(t)
dt ,
f (z) dz =
f (z(t))
dt
a
a
C
a
(5.6)
donde z(t) es cualquier parametrizacion con sentido positivo de C.21 Por tanto basta calcular
integrales reales usuales. La integral compleja existe si y solo si las correspondientes integrales
reales existen.
1
Ejemplo. Calc
ulese la integral de f (z) = a lo largo del segmento recto C que empieza
z
en z = 1 y acaba en z = i.
El segmento admite la parametrizacion z(t) = 1 + (i 1)t, 0 t 1, con z(t)
= i 1.
Entonces
Z
Z 1
1
(i 1) dt
f (z) dz =
0 1 + (i 1)t
C
Z 1
Z 1
i
1
2t 1
dt + i
dt =
.
(5.7)
=
2
2
2
0 1 2t + 2t
0 1 2t + 2t
Teorema. Si f (z) es continua sobre una curva suave C entonces es integrable en C.
Es una consecuencia inmediata de la misma propiedad para integrales reales de lnea ya que
z(t)
dz(t(s))
ds.
ds
41
dz(t)
dz(t(s))/ds dt(s)
dt =
ds =
dt
dt(s)/ds ds
C1
Cn
(C cerrada, n entero y 6= 1)
(5.10)
si C es cualquier curva suave a trozos cerrada (que no pase por 0 si n < 0).
5.2.
Propiedades b
asicas de la integral
Definici
on. Si C es una curva suave a trozos, definimos C como la curva C orientada al
reves, es decir, C recorre los mismos puntos pero el punto final de C es el inicial de C y
viceversa.
Teorema. Si f (z) es integrable sobre C entonces
Z
Z
f (z) dz = f (z) dz .
C
(5.11)
(5.12)
Teorema. Sea f (z) integrable sobre una curva suave a trozos C y acotada en C (es decir,
K tal que z C |f (z)| < K) entonces
Z
f (z) dz K ,
(5.13)
C
siendo la longitud de C.
Demostraci
on:
n
n
n
X
X
X
f (k )zk
|f (k )| |zk | K
|zk | K .
k=1
5.3.
k=1
(5.14)
k=1
Este
es uno de los teoremas clave del analisis complejo:
Teorema. (Teorema de la integral de Cauchy.) Sea f (z) analtica en un dominio G simplemente conexo (en el plano finito) y sea C una curva suave a trozos y cerrada contenida en G,
entonces
Z
f (z) dz = 0 .
(5.15)
C
Esta version es mas fuerte porque no se requiere que f (z) sea analtica sobre la curva sino
43
C2
C
C3
C1
(P dx + Q dy) =
x
y
C
I
donde C esta orientado positivamente e I es el interior de C.
23
Demostraci
on: (Teorema de la integral de Cauchy. Version debil.) En efecto, si u, v tienen
derivadas parciales continuas,
Z
Z
Z
f (z) dz =
(u dx v dy) + i (v dx + u dy)
C
C
C
ZZ
ZZ
v u
u v
=
dx dy + i
dx dy = 0 ,
(5.18)
x y
x y
G
G
haciendo uso de las ecuaciones de Cauchy-Riemann.
22
44
zb
C1
C2
za
Figura 9: Igualdad de integrales al cambiar de arco: La curva C1 C2 es cerrada y la integral
sobre ella se anula. La integrales sobre C1 o sobre C2 son iguales.
Proposici
on. Sea f (z) analtica en un dominio simplemente conexo G y sean C1 y C2
dos arcos suaves a trozos contenidos en G con el mismo punto inicial y el mismo punto final,
entonces las integrales sobre C1,2 son iguales:
Z
Z
f (z) dz =
f (z) dz .
(5.19)
C1
C2
Demostraci
on: En efecto, por aplicacion del teorema de la integral de Cauchy a la curva
45
C0 C1 Cn .24 Entonces
Z
Z
f (z) dz =
C0
f (z) dz +
C1
C2
f (z) dz + +
f (z) dz .
(5.20)
Cn
Nota: La integral no tiene por que ser 0 ya que no se exige que f (z) sea analtica en el interior
de C1 , C2 , . . . , Cn .
_
C1
_
C2
C0
Figura 10: Igualdad de integrales sobre curvas cerradas: Si f (z) es analtica en la zona sombreada
y al menos continua sobre las curvas, la integral sobre C0 C1 C2 se anula. El arco que une
C0 con C1 se recorre primero en un sentido y luego en el otro y no contribuye a la integral, y
lo mismo vale para el arco que une C0 con C2 . La integral sobre C0 es igual a la integral sobre
C1 C2 .
Z
Demostraci
on: Basta verlo para n = 2:
Z
Z
Z
Z
f (z) dz
f (z) dz
f (z) dz =
f (z) dz +
C0
C1
C2
C0
C1
f (z) dz +
C2
f (z) dz = 0 . (5.21)
Alternativamente, se ve notando que las integrales sobre los arcos za zb de la curvas C1 y C2 son
46
C1
G
zb
za
E
C2
Figura 11: Igualdad de integrales sobre curvas cerradas: La integral sobre C1 , C2 y C son iguales
si f (z) es analtica en G E.
Distinguimos dos casos:
a) Que C no encierre z = 0 (es decir, que z = 0 no sea del interior de C). En este caso
Z
1
dz = 0
(5.22)
C z
ya que f (z) =
1
es analtica en el interior de C y continua (de hecho analtica) sobre C.
z
25
(5.24)
8.3.
47
(5.25)
1
Ejemplo. Calc
ulese la integral de f (z) = a lo largo del segmento recto que empieza en
z
z = 1 y acaba en z = i.
C2
C1
1
Figura 12: Caminos de integracion equivalentes para f (z) = .
z
f (z) es analtica en todo z excepto z = 0. Sea C1 el camino indicado, y sea C2 = {ei , 0
/2}, que une los mismos puntos. (Vease la fig. 12.) Puesto que = C1 C2 es cerrado
y no encierra a z = 0 la integral sobre se anula. Es decir, la integral sobre C1 es igual a la
integral sobre C2 . Este es un arco de circunferencia de angulo /2 y radio 1,
Z
Z
Z /2
1
1
i
i d =
dz =
dz =
.
(5.26)
2
0
C1 z
C2 z
5.4.
Definici
on. Sea f (z) una funcion definida en un dominio G. Toda funcion (univaluada)
F (z) tal que F (z) = f (z) es una primitiva de f (z) en G. (Notese que una primitiva siempre
es analtica.)
48
a lo largo de cualquier curva suave a trozos contenida en G, con punto inicial z0 (fijo) y final z
(variable), define una primitiva de f (z) en G, es decir, una funcion univaluada y analtica en
G con derivada F (z) = f (z).
Demostraci
on:
a) Veamos que F (z) no depende del camino y por tanto es univaluada: Si C1 y C2 son dos
curvas que empiezan en z0 y acaban en z, C1 C2 forma un camino cerrado. Como G
es simplemente conexo, el interior I de C1 C2 esta contenido en G y por tanto f (z) es
analtica en I. En ese caso
Z
Z
Z
f () d ,
(5.28)
f () d =
f () d = 0
y
C1 C2
C2
C1
z0
(5.30)
Dado que f (z) es continua |f () f (z)| < > 0 tomando h suficientemente peque
no.
Z z+h
F (z + h) F (z)
1
=
< 1 |h| = .
f
(z)
(5.31)
f
()
f
(z)
d
|h|
|h|
h
z
Se deduce que
F (z + h) F (z)
= f (z)
h0
h
F (z) = lm
y F (z) es analtica en G.
49
(5.32)
(z) =
f () d + C
z0
zG
(5.33)
f () d .
(5.34)
z0
Se trata de probar que C(z) es constante. Usando que la integral indefinida en un dominio
simplemente conexo es una primitiva se sigue
Z z
d
f () d = f (z) f (z) = 0 .
(5.35)
C (z) = (z)
dz z0
Sea C(z) = u(x, y) + iv(x, y), por las ecuaciones de Cauchy-Riemann
0 = C (z) = ux + ivx = vy iuy
(5.36)
Lo que se ha visto es que en un dominio simplemente conexo una primitiva es una integral
indefinida y viceversa.
5.5.
F
ormula integral de Cauchy
Teorema. (Formula integral de Cauchy.) Sea C una curva cerrada, simple y suave a trozos,
y orientada positivamente, y sea f (z) analtica sobre C y en su interior, I.26 Entonces,
Z
1
f (z)
z0 I ,
f (z0 ) =
dz .
(5.38)
2i C z z0
26
Equivalentemente, C una curva suave a trozos, cerrada y simple, y orientada positivamente, f (z) es analtica
en un dominio G que contiene a C y a su interior, I.
50
Demostraci
on: Teniendo en cuenta que
a
z0 I ,
1
dz = 2i, la formula a probar equivale
z z0
f (z) f (z0 )
dz = 0 .
z z0
(5.39)
Dado que f (z) es analtica, el integrando tambien es una funcion analtica en I {z0 }. Por ello
Z
Z
f (z) f (z0 )
f (z) f (z0 )
dz =
dz ,
(5.40)
z z0
z z0
R
C
siendo R una circunferencia de radio R y centro z0 contenida en I. Como f (z) es continua
|f (z) f (z0 )| < > 0 eligiendo R suficientemente peque
no. Entonces,
Z
f
(z)
f
(z
)
0
(5.41)
dz < 2R = 2 0 ,
z z0
R
R
lo cual demuestra el teorema.
La formula integral de Cauchy demuestra que el valor de una funcion analtica en el interior
de una curva cerrada esta determinado por el valor de la funcion sobre la curva. Este resultado es
muy notable. La afirmacion analoga no es cierta por ejemplo para funciones reales diferenciables
en R2 .
Ejemplo. La funcion f : R2 R
1
, x2 + y 2 < 1
exp
f (x, y) =
x2 + y 2 1
0,
x2 + y 2 1
(5.42)
51
5.6.
Teorema. En las mismas condiciones del teorema de la formula integral de Cauchy, f (z)
admite infinitas derivadas en I (el interior de la curva C), que vienen dadas por
Z
n!
f (z)
(n)
f (z0 ) =
dz ,
z0 I , n = 0, 1, 2, . . .
(5.43)
2i C (z z0 )n+1
Demostraci
on: La formula se demuestra por induccion notando que para n = 0 se recupera
la formula integral de Cauchy. (No presentamos aqu la demostracion detallada. Cons
ultese por
ejemplo el libro de Silverman.) Intuitivamente el resultado
se
obtiene
con
facilidad
a
partir de
Z
d
conmuta con .27 En efecto,
la formula integral de Cauchy si
dz0
C
Z
dn f (z0 )
dn 1
f (z)
f (n) (z0 ) =
dz
=
n
n
dz0
dz0 2i C z z0
Z
Z
1
n!
dn f (z)
f (z)
dz .
(5.44)
=
dz =
n
2i C dz0 z z0
2i C (z z0 )n+1
Nota: Se ha obtenido el resultado notable de que si f (z) es derivable en un abierto G
automaticamente tiene infinitas derivadas continuas en G, cosa que no ocurre para funciones
reales. (Por ejemplo, f (x) definida como x2 para x > 0 y 0 para x 0 es derivable en todo R
pero su derivada no lo es.) Si una funcion es analtica en G su derivada tambien es analtica (y
por tanto tambien todas sus derivadas sucesivas).
Z
Teorema. (Teorema de Morera.) Sea f (z) continua en un dominio G y sea
f (z) dz = 0
C
para toda curva C cerrada y suave a trozos, contenida en G. Entonces f (z) es analtica en G.
Demostraci
on: La integral indefinida
Z z
F (z) =
f () d ,
z0
z, z0 G
(5.45)
(integrando sobre un arco en G que una z0 con z) define una funcion univaluada ya que si C1 ,
C2 son dos arcos con punto inicial z0 y final z, la curva C1 C2 es cerrada y la integral sobre
27
Esto se cumple ya que C es un conjunto compacto y f (z) es uniformemente continua en C y de hecho
f (z)
es infinitamente diferenciable con respecto a z0 para z C, z0 6 C.
z z0
52
ella se anula por hipotesis. Usando que f (z) es continua (y siguiendo la demostracion usada en
el teorema de la pag. 49) se prueba que F (z) es derivable con F (z) = f (z). De aqu se sigue
que F (z) y f (z) son analticas.
5.7.
Definici
on. Sea z0 C y C una curva suave a trozos cerrada que no pase por z0 . Se define
el ndice de C respecto de z0 mediante la formula
Z
1
1
n(C, z0 ) =
dz .
(5.46)
2i C z z0
_1
1
1
Ejemplo. Para la curva de la figura 13, indicamos los dominios de C con los distintos
valores del ndice asociado. Para obtener este resultado basta descomponer la curva en curvas
simples. Alternativamente, para obtener n(C, z0 ) basta contar cuantas veces (con su signo) hay
que cruzar C para llevar z0 al punto del infinito.
Proposici
on. Si f (z) es analtica en un dominio simplemente conexo G, z0 G y C es una
curva cerrada suave a trozos contenida en G y que no pasa por z0 , entonces
Z
1
f (z)
n(C, z0 )f (z0 ) =
dz .
(5.48)
2i C z z0
Demostraci
on: Basta descomponer C en curvas simples y aplicar la formula integral de
Cauchy a cada una.
5.8.
Complementos
54
6.
Series complejas
6.1.
Definici
on. Una serie compleja es una suma infinita de n
umeros complejos
X
n=1
zn = z1 + z2 + z3 + + zn + ,
(6.1)
donde zn es el t
ermino n-
esimo. La suma finita
sn = z 1 + z 2 + z 3 + + z n
(6.2)
X
1
= .
n
n=1
La reordenaci
on puede consistir en aplicar permutaciones arbitrarias de terminos (aplicaci
on formal de la
propiedad conmutativa) o permutaciones arbitrarias de parentesis (aplicaci
on formal de la propiedad asociativa).
55
6.2.
Convergencia absoluta
Definici
on. La serie
te.
n=1 zn
n=1
|zn | es convergen-
Teorema. Si
n=1 zn = s y
n=1 zn = s y son dos series convergentes,
(zn + zn ) = s + s .
(6.3)
n=1
Demostraci
on: Se demuestra como en el caso real.
El producto de series requiere en general convergencia absoluta:
P
P
Definici
on. Dadas dos series
n=1 zn y
n=1 zn , se define su producto en el sentido
de Cauchy como la serie
+ + zn z1 ) +
z1 z1 + (z1 z2 + z2 z1 ) + + (z1 zn + z2 zn1
= z1 + z2 + + zn +
(6.4)
P
Es decir, la serie con termino general zn = nk=1 zk znk+1 .
P
P
Teorema. Si
convergentes con sumas s y s , resn=1 zn y
n=1 zn son absolutamente P
convergente, P
con suma ss . Si cualquiera de las series
n=1 zn y
n=1 zn es condicionalmente
56
P
Nota: Si
on
n=1 zn es absolutamente convergente su valor no cambia bajo reordenaci
arbitraria de la serie. La afirmacion no es cierta para una serie condicionalmente convergente.
De hecho, reordenando una serie real condicionalmente convergente se puede obtener cualquier
valor prefijado, incluido infinito.
6.3.
Convergencia uniforme
Definici
on. Una serie de funciones es una serie cuyos terminos son funciones, fn (z),
definidas en un mismo dominio (de definicion) E,
X
n=1
(6.5)
Si la serie obtenida para cada valor de z E es convergente, la serie define una funcion s(z)
que es su suma en E,
X
s(z) =
fn (z) ,
z E .
(6.6)
n=1
Obviamente s(z) es univaluada ya que las fn (z) lo son. En general s(z) no sera continua en
E aunque la funciones fn (z) lo sean.
Ejemplo.
2
z + (z z) + (z z ) + =
0 si |z| < 1
.
1 si z = 1
(6.7)
Las sumas parciales son sn (z) = z n . La suma de esta serie de funciones no es continua en el
intervalo real E = {0 z 1}, aunque fn (z) = z n z n1 es continua en E y la serie de
funciones es convergente en E.
P
La continuidad de
on mas
n=1 fn (z) = s(z) queda garantizada si se cumple una condici
fuerte:
P
Definici
on. Sea
n=1 fn (z) = s(z) una serie de funciones convergente en E. La serie
se dice que es uniformemente convergente sii > 0 () tal que n > y z E
|sn (z) s(z)| < . (sn (z) es la n-esima suma parcial.)
57
Nota: La diferencia con la convergencia puntual es que en esta (, z0 ) puede depender del
punto z0 y en la convergencia uniforme () tiene que ser com
un para todos los puntos de E.
Convergencia uniforme implica convergencia puntual.
P
n
n1
Ejemplo. z +
) no es uniformemente convergente en {|z| < 1} ya que
n=2 (z z
n
|sn (z) s(z)| = |z | < no esta garantizado simplemente tomando n suficientemente grande.
Esto se debe a que lmz1 |z|n = 1 y valores de z cada vez mas proximos a |z| = 1 requieren
n cada vez mayores. (Para cada n y no hay dificultad en elegir z, |z| < 1, suficientemente
proximo a |z| = 1 de modo que |z n | .) En cambio esta serie de funciones s es uniformemente
convergente en la region {|z| R} para cualquier R, 0 < R < 1, ya que |z|n Rn 0.
n
Lema. Si
de E.
n=1
Demostraci
on: Es inmediato por la definicion de uniformemente convergente.
P
Lema.
Si
n=1 fn (z) es uniformemente convergente en E y g(z) es acotada en E, la serie
P
en es uniformemente convergente en E.
n=1 g(z)fn (z) tambi
Demostraci
on: Si |g(z)| < K z E, |sn (z)s(z)| < implica |g(z)sn (z)g(z)s(z)| < K
que se puede hacer arbitrariamente peque
no tomando n suficientemente grande para todos los
puntos de E a la vez.
P
Teorema. Si
n=1 fn (z) converge uniformemente en un conjunto E y n fn (z) es una
funcion continua en E, entonces su suma s(z) es tambien una funcion continua en E.
P
Demostraci
on: Por ser
n=1 fn (z) uniformemente convergente, para cualquier > 0 hay
un () tal que
|s(z0 ) sn (z0 )| < y |s(z) sn (z)| < , n >
(6.8)
siendo z, z0 E cualesquiera. Ademas, por ser sn (z) continua en E, existe un (, n, z0 ) > 0
tal que
|sn (z) sn (z0 )| < siempre que |z z0 | < .
(6.9)
Por la desigualdad triangular se deduce que |s(z) s(z0 )| < 3 siempre que |z z0 | < y en
consecuencia s(z) es continua en z0 .
De la misma demostracion se deduce que si las fn (z) son uniformemente continuas en E, la
suma tambien.
58
P
PTeorema. Si n=0 an es absolutamente convergente, y |fn (z)| |an | n y z E, entonces
n=1 fn (z) es uniforme y absolutamente convergente en E.
Demostraci
on: La convergencia absoluta es evidente ya que la serie de funciones est
a acoP
tada termino a termino por una serie absolutamente convergente.
Por otro lado, que n=0 an
P
converja absolutamente implica que > 0 () tal que
|a
|
n < . Entonces
n>
X
X
X
|s(z) s (z)| =
f (z)
|f (z)|
|an | < .
(6.10)
n> n n> n
n>
Z
X
X
fn (z) dz =
fn (z) dz .
(6.11)
C
n=1
n=1
on: La convergencia uniforme implica que n > () |s(z)sn (z)| < , entonces
R Demostraci
| C (s(z) sn (z)) dz| < 0 (siendo la longitud de C). Se deduce
n
s(z) dz = lm
sn (z) dz = lm
C
n Z
X
k=1
fk (z) dz =
C
Z
X
n=1
fn (z) dz .
(6.12)
P
ticas en
Teorema. (Teorema de Weierstrass.) Si
n=1 fn (z) es una serie de funciones anal
un dominio G y uniformemente convergente en todo subconjunto compacto (cerrado y acotado)
de G, entonces
a)
n=1
b)
dk s(z) X dk fn (z)
=
en G, k = 1, 2, . . .
k
dz k
dz
n=1
Demostraci
on: Para un punto z0 cualquiera de G, consideramos una circunferencia de
radio R, R , contenida en G y que encierre a z0 (no necesariamente centrada en z0 ). Cuando
G no sea simplemente conexo elegimos R suficientemente peque
no de modo que el interior de
R este contenido en G y se pueda aplicar la formula integral de Cauchy. Fijada R , a partir
de ahora consideramos solamente puntos z0 contenidos en el interior de una circunferencia r
contenida en el interior de R (r < R). Como s(z) es continua, por ser suma uniformemente
convergente de funciones continuas, la siguiente integral existe:
z0 I(r )
1
2i
X 1
s(z)
dz =
z z0
2i
n=1
X
fn (z)
dz =
fn (z0 ) = s(z0 ) .
z z0
n=1
(6.13)
X k!
s(z)
dz
=
(z z0 )k+1
2i
n=1
29
60
X
fn (z)
dz
=
fn(k) (z0 ) .
(z z0 )k+1
n=1
(6.15)
7.
Series de potencias
7.1.
Teora b
asica
Definici
on. Una serie de funciones de la forma
X
n=0
centrada en z = a.30
n=0
(7.1)
X
X
z n
n zn
K
=
cn z 1 < K
.
|cn z | =
n
z
z
1
|z/z
|
1
1
1
n=0
n=0
n=0
(7.2)
En el u
ltimo paso se ha usado que |z/z1 | < 1 y en este caso la serie geometrica es convergente.
La segunda parte del lema es consecuencia inmediata de la primera.
Teorema. (Radio de convergencia.) Si la regioP
n de convergencia de una serie de potencias
n
no es {z = 0} o C, existe un R > 0 (finito) tal que
n=0 cn z converge absolutamente si |z| < R
y diverge si |z| > R.
30
Se entiende c0 +
n=1 cn (z
61
s (z) =
ncn z n1 ,
(7.3)
n=1
Demostraci
on: En efecto, aplicando el teorema de Weierstrass al dominio G = {|z| < R},
se sigue que la suma s(z) es analtica en G y que la derivada conmuta con la suma infinita.
Dado que la serie de las derivadas converge en G se deduce que R R (siendo R y R los dos
radios de convergencia). Por otro lado
|ncn z n1 |
1
|cn z n |,
|z|
(n 1)
(7.4)
implica que cuando la serie de las derivadas converge la original tambien, R R. De aqu se
sigue R = R.
62
7.2.
Determinaci
on del radio de convergencia
Los criterios de convergencia de series reales se pueden aplicar para determinar el radio de
convergencia.
X
an
Ejemplo. Seg
un el criterio del cociente, si existe el lmite lm
= , la serie
an
n an1
n=0
n
converge absolutamente si < 1 y diverge si > 1. Para
la serie an = cn z , hay convergencia
cn
sea menor o mayor que 1, respectivaabsoluta o divergencia siempre que = |z| lm
n cn1
mente. Es decir,
cn
1
= lm
(7.5)
R n cn1
si el lmite existe.
P
n
Ejemplo. Para
n=0 z /n!, cn /cn1 = 1/n 0, y R = .
n
Un criterio especialmente u
til en este contexto es el criterio de Cauchy de convergencia de
X
1/n
una serie: Sea lm |an |
= , la serie
an converge absolutamente si < 1 y diverge si
n
n=0
n
> 1. Aplicando este criterio a an = cn z , se deduce que cuando existe lm |cn |1/n = l el radio
n
Definici
on. Sea a1 , a2 , . . . , an , . . . una sucesion de n
umeros reales no negativos. Se define el
lmite superior de {an }, que se denota lm an , como el mayor de los puntos lmite de {an },
n
o bien + si la sucesion es no acotada superiormente. El lmite superior coincide con el lmite
usual cuando este u
ltimo existe. El lmite superior siempre existe y es no negativo.
P
n
Teorema. (Criterio de Cauchy-Hadamard.) Sea la serie de potencias
n=0 cn z , y sea
l = lm |cn |1/n ,
n
1
entonces el radio de convergencia es R = , con 0 l +.
l
Demostraci
on:
63
(7.6)
(7.7)
1
y se deduce |cn z n | > 1 para
|z|
infinitos valores de n. Por tanto la serie no converge si z 6= 0 y se sigue que R = 0.
(7.8)
1
1
y se sigue que |cn z n | < n
2|z|
2
n > . Por tanto la region de convergencia es C y R = .
(7.9)
1
En este caso, sea z1 cualquiera tal que |z1 | < . Tomando
l
1 l|z1 |
=
> 0,
2|z1 |
|cn |
1/n
1 + l|z1 |
<
,
2|z1 |
|cn z1n |
<
1 + l|z1 |
2
n
= rn ,
(7.10)
(7.11)
1
En este caso, sea z2 cualquiera tal que |z2 | > . Tomando
l
=
l|z2 | 1
> 0,
|z2 |
1
,
|z2 |
(7.12)
1
y la serie diverge en z2 . En consecuencia R = .
l
31
En otro caso, habra infinitos terminos por encima de l + a para cierto a > 0 y al estar la serie acotada (por
l finito) habra otro punto lmite mayor que l.
64
Ejemplo.
a) 1 + z + z 4 + z 9 + . Los puntos lmite de {|cn |1/n } son 0 y 1. En consecuencia l = 1 y
R = 1.
b) 1 +
X
zn
n=1
ns
R = 1.
c)
X
n=0
d)
X
zn
n=0
n!
. Es inmediato que l = 0 y R = .
La convergencia de una serie de potencias en los puntos tales que |z| = R depende del caso.
Ejemplo. Para la serie 1 +
X
zn
n=1
ns
1
1 2
z + 2 z 3 + (s = 2), converge z, |z| = 1.
2
2
3
65
8.
8.1.
Definici
on. Una funcion compleja f (z) es entera si es analtica en todo el plano complejo
finito.
Ejemplo. Un polinomio en z, P (z) = a0 + a1 z + + an z n , es una funcion entera.
X
1 n
z converge z C y por tanto es entera. Para z = x R
Como vimos la funcion
n!
n=0
coincide con ex , por ello definimos:
Definici
on.
a) ez :=
X
z2 z3
1 n
z =1+z+
+
+ .
n!
2!
3!
n=0
b) cos(z) := 1
z 2k
z2 z4
+
+ + (1)k
+ .
2!
4!
(2k)!
c) sen(z) := z
z3 z5
z 2k+1
+
+ + (1)k
+ .
3!
5!
(2k + 1)!
cos(z) y sen(z) coinciden con cos(x) y sen(x) cuando z = x R y tambien son funciones
enteras. ez tambien se denota exp(z).
Proposici
on. La formula
ez1 ez2 = ez1 +z2
z1 , z2 C
66
(8.1)
Demostraci
on: En efecto,
z1 z2
e e
X
1 nX 1 m XX
1
n+m n m
z1 z2
z1
z2 =
=
n
n!
m!
(n
+
m)!
m=0
n=0 m=0
n=0
N
X 1 X N
X
1
n N n
=
(z1 + z2 )N = ez1 +z2 ,
z1 z2
=
n
N ! n=0
N!
N =0
N =0
(8.2)
donde se ha utilizado la convergencia absoluta de las series para reordenar las series.
Propiedades:
a) Dado que e0 = 1, se deduce ez = (ez )1 y
e z1
= ez1 z2 .
e z2
cos(z) = cos(z),
sen z =
1 iz
e eiz .
2i
ez = ez+2i .
z C
(8.4)
(8.5)
(8.6)
ez = ez+2in .
(8.7)
(8.9)
(8.10)
2
2
2i
2i
i(z1 +z2 )
i(z1 +z2 )
e
+e
= cos(z1 + z2 ).
(8.11)
=
2
Ademas, tomando z1 = z, z2 = 2, se sigue que cos z y sen z son funciones periodicas:
cos z1 cos z2 sen z1 sen z2 =
z C
cos(z + 2) = cos z ,
sen(z + 2) = sen z .
cos2 z + sen2 z = 1 .
(8.12)
(8.13)
Sin embargo, | cos z| y | sen z| no estan acotados por 1 fuera del eje real. Finalmente,
tomando z1 = , z2 = z,
2
(8.14)
z C cos z = sen( z) .
2
h) Soluciones de ez = 1:
z
ez = 1 sii z = 2in n Z .
(8.15)
1
sii z = n +
2
68
n Z .
(8.17)
8.2.
Funciones hiperb
olicas
Definici
on. Extendiendo la definicion de z real a complejo, se define
1
cosh z = (ez + ez ) ,
2
1
senh z = (ez ez ) .
2
(8.18)
Estas funciones son enteras con desarrollo en serie absolutamente convergente en todo C:
cosh z =
X
z 2n
,
(2n)!
n=0
senh z =
X
n=0
z 2n+1
.
(2n + 1)!
(8.19)
Se deduce
cosh z = cos(iz) ,
cos z = cosh(iz) ,
senh z = i sen(iz) ,
sen z = i senh(iz) .
(8.20)
8.3.
=
=
=
=
1,
cosh z1 cosh z2 senh z1 senh z2 ,
senh z1 cosh z2 cosh z1 senh z2 .
cosh(z + 2i) , senh z = senh(z + 2i) .
(8.21)
Basta usar la propiedad de derivacion de una serie termino a termino. Dado que las series
son las mismas que en el caso real se obtienen las mismas relaciones
dez
= ez ,
dz
d sen z
d cos z
= sen z ,
= cos z ,
dz
dz
d senh z
d cosh z
= senh z ,
= cosh z .
dz
dz
69
(8.22)
8.4.
Funci
on logaritmo
1=
e w2
= ew2 w1
e w1
(8.24)
(8.25)
En general,
log z = log |z| + i Arg z + 2ik ,
32
k Z.
(8.26)
Designamos el logaritmo neperiano por log en vez de ln ya que no hay posibilidad de confusi
on con el
logaritmo decimal, que no se va a usar aqu.
33
Hay una ambig
uedad en la notaci
on, ya que log |z| se refiere al logaritmo real (univaluado), es decir, el
definido en R+ R. Cuando x > 0 se sobreentiende que log x es el logaritmo real.
70
Ejemplo.
Log 1 = 0,
Log ( 1) = i,
3i
,
Log ( i) =
2
Log (2i) = log 2 +
log 1 = 2in, n Z
log(1) = (2n + 1)i, n Z
i
,
2
Log (1 + i) =
1
i
log 2 +
.
2
4
(8.27)
d) La funcion Log z esta definida en C {0} pero es discontinua a lo largo del semieje real
positivo, R+ := {x 0}. En efecto, Arg z vale casi 0 si z esta casi en R+ {0} pero en
el semiplano superior ( Im z > 0) y 2 si z esta casi en R+ {0} pero en el semiplano
inferior Im z < 0:
a > 0 ,
lm Log z = log a ,
za
Im z>0
lm Log z = log a + 2i .
za
(8.28)
Im z<0
(De hecho Log a = log a.) Lo mismo se puede expresar mediante (para a > 0)
lm Log (a i) = log a + 2i .
lm Log (a + i) = log a ,
(8.29)
>0
>0
(8.30)
(8.31)
(8.32)
o tambien
donde n(z1 , z2 ) =
Analogamente
0,
0 Arg z 1 + Arg z 2 < 2
.
1 , 2 Arg z 1 + Arg z 2 < 4
log(z n ) = n log(z) ( mod 2i)
71
n Z.
(8.33)
log z = log z + 4 i
2
w
log z = log z + 2 i
1
0
log z
0
w
w0
z z
0
z 6 {x 0} .
(8.34)
1
es regular en todo C excepto 0, incluido el semieje real positivo. Mas genez
ralmente, cualquiera que sea la eleccion de arg z (por ejemplo arg z ] , ]) si se elige
de forma continua en un entorno de z que excluya 0, permite calcular la derivada y se
obtiene el mismo resultado 1/z: En efecto, las distintas elecciones difieren en un termino
aditivo 2in que es constante y no afecta a la derivada (vease la fig. 14)
La funcion
d log z
1
= .
dz
z
34
(8.35)
Es decir,
z = elog z ,
1=
delog z
d log z
d log z
dz
=
= elog z
=z
,
dz
dz
dz
dz
72
d log z
1
= .
dz
z
8.5.
Funci
on potencia general
a, z C
z 6= 0 .
(8.36)
a, z C
z 6= 0 .
(8.37)
n Z.
(8.38)
n )+2ik
= zn .
(8.39)
Analogamente, cuando a =
z a |a= 1
1
, (n Z {0})
n
1
1
log z = exp (log |z| + i arg z)
= exp
n
n
(8.40)
Estas
son las |n| soluciones de wn = z.
La derivada tambien es una funcion multivaluada
(z a ) = ea log z
8.6.
a
= az a1 .
z
(8.41)
Funciones trigonom
etricas inversas
Las funciones trigonometricas e hiperbolicas inversas se pueden expresar mediante el logaritmo. Por ejemplo, la funcion w = cos1 z (o arc cos z) se define como cualquier solucion de la
ecuacion cos w = z. Esto produce
z = cos w =
eiw + eiw
, y 0 = (eiw )2 2z eiw + 1 .
2
Esta es una ecuacion de segundo grado que puede resolverse en eiw y por tanto en w,
senh1 z = log z + z 2 + 1 ,
1
2
sen z = i log iz + 1 z .
74
(8.42)
(8.43)
(8.44)
9.
9.1.
Funciones multivaluadas
Dominios de univalencia
Definici
on. Una funcion (univaluada) w = f (z) es univalente en un dominio G si es
analtica e inyectiva.35 En este caso se dice que G es un dominio de univalencia de f (z).
Usando el teorema de Rouche (ver pagina 143) es posible demostrar que en este caso f (z) 6=
0 z G. (Cons
ultese por ejemplo el libro de Silverman.) Se deduce entonces que la funcion
inversa, z = (w), tambien es derivable. En efecto:36
d(w)
dz
1
1
=
=
.
=
dw
dw
dw
f (z(w))
dz
(9.1)
G
+
Figura 15: Si z, z estan conectados por el arco G, sus imagenes w, w lo estaran por la
imagen de , E. Por ser continua, todo entorno suficientemente peque
no B de w es la
75
Demostraci
on: Hay que probar que E = {w w = f (z), z G} es abierto y conexo.
(Vease fig. 15.)
Potencia y raz n-
esima
76
z1 y
w=z 6
z0
z2
z5
z
z4
plano z
plano w
Figura 16: La zona sombreada en el plano z (la frontera no esta incluida) es un dominio de
univalencia maximal para w = z 6 , G = {z 6= 0, 0 < arg z < 2/6} . La zona sombreada en
el plano w (sin incluir la frontera) es el recorrido, E = {w 6= 0, 0 < arg w < 2}. Es todo el
plano complejo excepto los n
umero reales no negativos.
9.1.2.
Exponencial y logaritmo
sii z2 = z1 + 2ik
k = 0, 1, 2, . . .
(9.4)
Para que w = ez sea una biyeccion basta restringir Im z. El dominio G = {z c < Im z <
c + 2} es un dominio de univalencia maximal de w = ez y el recorrido es E = {w w 6= 0 , c <
arg w < c + 2}. (Vease la fig. 17.) La funcion inversa es
el logaritmo z = log w. Esta funcion es
univalente en E. En el caso particular de c = 0, G = {z 0 < Im z < 2}, el recorrido es el plano
complejo cortado seg
un el semieje real positivo, E = {w w 6= 0 , 0 < arg w < 2} y corresponde
a la determinacion principal del argumento de w, Arg w [0, 2[, y a la determinacion principal
del logaritmo, Log w (excepto que arg w = 0 esta excluido del dominio).
77
y
2 i
w=e
v
E
G
0
plano z
plano w
9.2.
2(n 1)
2 4
, se obtienen n dominios de univalencia
Si en w = z n tomamos c = 0, , , . . .
n n
n
Gk :
2(k + 1)
2k
Gk = z z 6= 0,
, k = 0, 1, 2, . . . , n 1 .
(9.5)
< arg z <
n
n
n1
Estos dominios son disjuntos y su union, junto con sus fronteras, es C, k=0
Gk = C. Ademas
el recorrido E = {w 6= 0, 0 < arg w < 2} = C {u 0} es com
un a todos ellos (por
2k < arg w = n arg z < 2(k + 1)). (Vease la fig. 18.) Como w = z n es univalente en cada Gk ,
se obtiene una funcion inversa para cada k, k : E Gk , que denotamos z = (w1/n )k .
La funci
on multivaluada w1/n (que hace corresponder a cada w el conjunto de soluciones
n
de w = z ) esta definida en todo C . Cada una de las funciones z = (w1/n )k , k = 0, . . . , n 1,
se llama rama de la funcion multivaluada w1/n . La frontera del dominio de definicion de cada
rama se denomina corte de rama. En este caso el corte de rama es el semieje real positivo,
{u 0}.
Analogamente, para la funcion w = ez , se puede definir un conjunto de dominios
o
n
Gk = z 2k < Im z < 2(k + 1) , k Z .
78
(9.6)
w=z 6
v
E
G1
G
G2
x
G3
G5
G
plano z
plano w
Figura 18: C se descompone en 6 dominios de univalencia maximales (junto con sus fronteras)
de la funcion w = z 6 . Todos ellos tienen el mismo recorrido E. Cada uno de estos dominios
define una rama de la funcion.
con recorrido com
un E = C {u 0}, y tal que la union de todos los dominios junto con sus
k = C. Esto define una funcion inversa para cada
fronteras recubren el plano complejo, kZ G
k, z = (log w)k , w E, z Gk , todas ellas univalentes en E. (Vease la fig. 19.) La funci
on
z
multivaluada log w esta definida como la inversa de e . Cada funcion (log w)k es una rama
de la funcion multivaluada log w y el semieje real positivo es el corte de rama.
Es importante notar que la descomposicion de las funciones multivaluadas en ramas depende de la eleccion de dominios de univalencia en los que se descompone C, y esta eleccion,
denominada ramificaci
on de la funcion multivaluada,
no es u
nica. Por ejemplo, si para w = z n
se toman los dominios de univalencia Dk = {z z 6= 0, (2k 1)/n < arg z <
(2k + 1)/n},
k = 0, 1, . . . , n 1, entonces el recorrido com
un a estos dominios es E = {w w 6= 0, <
arg w < } (plano complejo cortado seg
un el semieje real negativo). (Vease la fig. 20.) Es decir,
se obtiene otra forma valida de cubrir el plano z y otro conjunto de ramas de w1/n . En este
caso el corte de rama es el semieje real negativo {u 0}.
Mas generalmente, puede tomarse como corte de rama cualquier arco simple C, que una 0
con . E = C C define un dominio maximal de univalencia para w1/n y n ramas de esta
funcion. (Igualmente esta construccion define un conjunto de ramas para log w. Vease la fig.
21.) Se ve pues que el corte de rama concreto (puntos donde la funcion no esta definida) no
es intrnseco a la funcion multivaluada w1/n mientras que s lo son w = 0 y w = . En estos
puntos w1/n no es analtica independientemente de como se elija la ramificacion.
79
y
G1
w=e
2i
v
E
G0
x
2i
G1
plano z
plano w
Figura 19: Descomposicion del plano z en dominios de univalencia maximales para la funcion
w = ez y recorrido en el plano w.
Para ver esto con mas detalle, consideremos una curva en el plano w (de la funcion w = z n )
cerrada, simple y orientada positivamente, con punto inicial y final w0 y que no pase por w = 0.
1/n
Tomemos z0 = (w0 )k para cierto k, es decir, z0 es una de las races n-esimas de w. A medida
que w recorre la curva de w0 a w0 , z recorrera una curva en el plano z (que no pasara por
z = 0) con la prescripcion de que la rama concreta de z = w1/n (esto es, la solucion de w = z n )
se elige por continuidad. Puesto que z 7 w = z n es univaluada, tambien sera una curva
simple que no pasa por z = 0.
Hay dos posibilidades:
a) Que sea tambien una curva cerrada. Esto ocurre si no encierra el origen w = 0. Puede
ocurrir que para mantener la continuidad de z = w1/n haya que tomar una rama distinta
de la inicial, pero despues se vuelve a la misma y es cerrada. (Vease la fig. 22.)
b) Que sea una curva abierta. Esto ocurre cuando encierra el origen w = 0. El argumento
de w crece de 0 a 0 + 2 y el argumento de z pasa de 0 /n a (0 + 2)/n. Es decir, z
pasa de z0 = (w1/n )k Gk a z0 = ei2/n z0 = (w1/n )k+1 Gk+1 (con el convenio Gn = G0 ).
(Vease la fig. 23.)
Mas generalmente, si es una curva cerrada pero no necesariamente simple que no pasa por 0,
y es el ndice de respecto de w = 0, (es decir, rodea veces el origen) 0 pasa a 0 + 2
80
y
D2
w=z 6
D1
D0
D3
D4
D5
plano z
plano w
81
w=e z
c1
c0
c1
c2
plano z
plano w
Figura 21: Plano w: corte rama de log w a lo largo del arco C. Plano z: replicas de C, ck que
delimitan los dominios de univalencia en esta ramificacion. Las curvas ck estan desplazadas
respecto de una de ellas, c0 , por 2ik.
ramificacion ya que si no encierra el origen no hay cambio de rama. El corte de rama une los
dos puntos de ramificacion, 0 e .
El analisis de la funcion multivaluada log w es similar: dado que z = log w = log |w|+i arg w,
si una curva cerrada rodea w = 0 un n
umero Z de veces, el argumento cambia en 2 y
el logaritmo en 2i. (Vease la fig. 24.) Se deduce que w = 0 y w = son los u
nicos puntos
de ramificacion de log w. A diferencia de la funcion w1/n , los puntos de ramificacion de log w
son de orden infinito (tambien llamados de tipo logartmico), ya que la imagen de la curva
cerrada nunca es ella misma una curva cerrada si 6= 0.
82
v
z=w
w0
*
1/6
*z0
plano w
plano z
9.3.
Superficies de Riemann
Una funcion multivaluada puede considerarse univaluada generalizando su dominio de definicion. El procedimiento se puede ilustrar mediante la funcion log w que tiene infinitas ramas,
tantas como n
umeros enteros. Por cada una de estas ramas, tomemos una copia de su dominio
E = C {u 0}. Estas copias las denotamos Ek , k = 0, 1, 2, . . . y se denominan hojas de
Riemann. E es el plano complejo w cortado (como con una tijera) por el semieje real positivo.
El corte produce dos bordes, el superior + y el inferior . Sean k+ y k los bordes superior e
inferior de la hoja Ek . (Vease la fig. 26.)
Con las infinitas hojas se procede a formar una nueva superficie identificando (o pegando)
+
para todos los k. La superficie S as obtenida se denomina superficie de
los bordes k k+1
Riemann de la funcion log w. (Vease la fig. 27.)
La idea es que la hoja E0 representa a los puntos con argumento entre 0 y 2 (ambos
excluidos), E1 a los puntos con argumento entre 2 y 4, y en general, Ek a los puntos tales
que 2k < arg w < 2(k + 1). As k+ son los puntos con arg w = 2k, k son los puntos con
+
arg w = 2(k + 1) y naturalmente esta identificado con k+1
, que tambien son los puntos con
arg w = 2(k + 1). Despues de identificar los bordes, S es una superficie perfectamente suave y
regular tambien en las uniones. Ademas la misma superficie se obtiene independientemente de
83
z=w
w0
*
1/6
z0
*
*z0
plano w
plano z
Figura 23: Camino cerrado en el plano w y su imagen en el plano z = w1/6 . rodea una
vez w = 0 y empieza en una rama de la funcion y acaba en la rama siguiente. z0 = e2i/6 z0
donde estuviera originalmente el corte de rama.39
S esta compuesta por las hojas de Riemann con los bordes identificados. La superficie de
Riemann extendida S se obtiene al a
nadir el 0 y el , que son puntos comunes a todas las
hojas.
Hay una proyeccion canonica de S en C: a cada punto de S le corresponde un n
umero
complejo y cada punto en C {0} le corresponden infinitos puntos en S (llamados r
eplicas),
una replica en cada hoja de Riemann.
Localmente la superficie de Riemann del logaritmo y el plano complejo son iguales: si se
considera un entorno peque
no de un punto w en S o en C{0} no se ve diferencia. Globalmente
son variedades distintas: por ejemplo, S es simplemente conexo40 mientras que C {0} no lo
es. La diferencia esencial entre S y C {0} es que en C {0}, cada punto w tiene infinitos
argumentos, o equivalentemente un argumento definido modulo 2. En cambio en S, cada
punto tiene exactamente un argumento R. En S los puntos con coordenadas polares (r, )
39
84
y
v
z= log w
z
0 2i
E
w0
*
0
x
z0
2i
plano w
plano z
Figura 24: En el plano w: curva que rodea w = 0 dos veces. Plano z: su imagen bajo z = log w
(eligiendo la rama del logaritmo por continuidad) pasa del dominio de univalencia G1 a G1 .
z= (w1)(w+1)
1
2
1
1
2
*w0
z0
plano w
*z
plano z
85
E2
E1
E0
v
+
u
Figura 26: Copias del plano w cortado a lo largo del semieje real positivo.
u
Figura 27: Superficie de Riemann de log w (w = 0 es com
un a todas hojas.)
86
y (r, + 2k) son puntos distintos si k 6= 0, ambos con la misma proyeccion en C. Es decir,
la funcion arg w es univaluada en S. En S se puede definir la funcion log w de forma natural
por la formula log w = log |w| + i arg w. Dado que argumentos distintos corresponden a puntos
distintos de S la funcion log w es univaluada en S.
Con el fin de generalizar la construccion para otras funciones, se puede considerar el siguiente
procedimiento equivalente: se toma un punto w0 fijo cualquiera de S (que no sea 0 o ) y se
le hace corresponder una cualquiera de sus imagenes z0 = log w0 . Entonces para cualquier otro
punto w S se toma un arco en S que conecte w0 con w y que no pase por 0. La imagen
z = log w correspondiente a w se asigna por continuidad siguiendo la imagen de desde
z0 hasta z. El resultado no depende del arco elegido ya que la imagen final z solo depende
del argumento final de w. Este argumento es un valor fijo (que depende de la proyeccion de
w en C) mas un 2. Cada valor de corresponde a una rama distinta de log w y tambien a
una hoja distinta de S. De este modo la funcion log w definida sobre S es univaluada ya que
imagenes distintas corresponden a originales distintos. La funcion as definida41 es analtica
en S. Los puntos de ramificacion son puntos no regulares por definicion. Estos son los u
nicos
1
puntos singulares. log w : S C es univalente, y tiene derivada .
w
Nota: La idea que se puede abstraer para una funcion multivaluada cualquiera (w) es la
siguiente: en C para determinar el valor de la funcion en un punto w tomese un punto fijo w0
y una de sus imagenes (w0 ), y considerese un camino que vaya de w0 a w (y que no pase por
los puntos de ramificacion). Los caminos que rodeen los puntos de ramificacion de la misma
forma son equivalentes y producen el mismo valor de (w) (eligiendo la rama por continuidad).
Caminos que rodeen los puntos de ramificacion de forma distinta pueden llevar a otras ramas de
la funcion y en este caso son caminos inequivalentes al original. Por tanto en C importa el punto
w al que se llega y tambien como se llega. En cambio, en la superficie de Riemann de (w), no
importa como se llega a un punto: lo que seran dos caminos inequivalentes en C directamente
llevan a dos puntos distintos de la superficie de Riemann. La funcion pasa a ser univaluada por
construccion. Ademas esta construccion solo depende de la funcion multivaluada y no de como
se descomponga en ramas.
Para la funcion w1/n la construccion de su superficie de Riemann S es analoga excepto que
+
, . . . , n1
0+ . (Esto
hay n hojas E0 , E1 , . . . , En1 con identificacion 0 1+ , . . . , k k+1
corresponde a la superficie de Riemann de log w pero identificando las hojas modulo n.) Despues
de n vueltas alrededor de w = 0 se vuelve al mismo punto de S. En este caso S recubre n veces
41
87
z
z0
hoja 1
hoja 2
2
1
Figura
28:
Hojas
de
Riemann
para
z. (La hoja 1 ha sido etiquetada arbitrariamente como
z y la hoja 2 como z.) El borde etiquetado como 1 de la hoja 1 esta identificado con el
borde 1 de la hoja 2, y lo mismo los bordes 2 . La curva empieza en el punto z0 de la hoja
1, rodeando z = 0 llega al borde 2 y pasa a la hoja 2, luego rodeando otra vez w = 0 llega al
borde 1 y vuelve a la hoja 1 y a z0 . es una curva cerrada simple en la superficie de Riemann.
La proyeccion de sobre C es una curva cerrada que rodea w = 0 dos veces.
al plano complejo. De nuevo w1/n : S C {0} es univalente, y 0, son los u
nicos puntos
donde la funcion no es analtica.
Ejemplo. Para la funcion z, z = 0, son los puntos de ramificacion. Cada vez que
rodea z = 0 se cambia de rama, despues un n
umero par de vueltas se vuelve a la misma rama. El
corte de rama se puede tomar seg
un el semieje real positivo. La superficie de Riemann recubre
dos veces C. Se obtiene con dos copias de C cortadas identificando el borde superior de cada
hoja con el inferior de la otra. (Vease la fig. 28.)
Ejemplo.
La
funci
o
n
z
i
+
z + i tiene cuatro hojas, correspondientes a las cuatro
88
zi + z+i
i
i
hoja 1
zi + z+i
1
2
hoja 3
zi z+i
hoja 2
2
1
5
6
hoja 4
zi z+i
7
8
8
7
4
3
6
5
Figura 29: Hojas de Riemann para z i + z + i. Los bordes se pegan como se indica: el
borde superior 1 (en la hoja 1) se identifica con el borde inferior 1 (en la hoja 2), etc.
9.4.
Integraci
on y funciones multivaluadas
En la Sec. 5.4 se mostro que una funcion analtica f (z) en un dominio simplemente conexo
G tiene una primitiva, u
nica salvo constante aditiva, que es su integral indefinida
Z z
F (z) = F (z0 ) +
f (z) dz
z0 , z G
(9.7)
z0
donde la integral es sobre una curva suave a trozos C contenida en G que una un punto fijo z0
con un punto cualquiera z de G. La integral no depende de la curva.
1
Para la funcion f (z) = , que es analtica en todo el plano complejo excepto z = 0, podemos
z
tomar como dominio Gp = C {x 0} que es simplemente conexo, y una curva Cp Gp . Una
1
primitiva de f (z) = en este dominio es Log z y por aplicacion del teorema
z
Z z
1
dz ,
C p Gp .
(9.8)
Log z = Log z 0 +
z0 ,Cp z
Teniendo en cuenta que Arg z [0, 2[, Log 1 = 0 se puede alcanzar tomando el lmite z0 1
89
C1
z
Figura 30: La curva C proporciona Log z mediante
Log z 2i, respectivamente.
1
dz. C1 y C2 producen Log z + 2i y
z
desde el semiplano superior (es decir, el semiplano { Im z > 0})42 y se puede escribir
Z z
1
dz ,
C p Gp .
Log z = lm
z0 1
z
Im z >0 z0 ,Cp
(9.9)
(El lmite es necesario ya que 1 no pertenece al dominio Gp .)43 Esto es equivalente a tomar una
curva C que empiece en 1, siga hacia arriba inicialmente y luego siga hasta un punto cualquiera
z (no nulo) sin cruzar el semieje real positivo en ning
un momento.
(Notese que si C empieza en 1 pero sigue hacia abajo inicialmente sin cruzar despues el
semieje real positivo hasta alcanzar z, se obtiene otro resultado, a saber, Log z 2i.) Si C se
corta seg
un otros semiejes se obtienen otras determinaciones del arg z y del log z.
Si en vez de restringirnos al plano complejo cortado permitimos curvas C que unan z0 = 1
con z por cualquier camino (pero excluyendo z = 0 para garantizar que la integral exista) se
42
El lmite z0 1 desde el semiplano inferior da, en cambio, Log z 0 2i. La funcion Log z no es continua
a lo largo del semieje real positivo.
43
O tambien
Z z
1
dz ,
Cp Gp .
Log z =
z
+
1+i0 ,Cp
90
obtiene
z
1,C
1
dz = Log z + 2in = log z
z
(0 6 C)
(9.10)
siendo n el n
umero de veces (con su signo) que z = 0 es rodeado por el camino cerrado
que se obtiene al recorrer C y luego volver por un camino canonico Cp (es decir, un camino
contenido en el plano cortado seg
un el semieje real positivo).44 En resumen, si para la funcion
1/z, univaluada pero singular en z = 0, se busca una primitiva en el dominio G = C {0},
que no es simplemente conexo, se obtiene la funcion primitiva multivaluada log z obteniendose
ramas distintas al seguir caminos inequivalentes (con distinto n). (Vease la fig. 30.)
1
definida sobre la superficie de Riemann de la funcion logaritmo, S
z
(tomando el mismo valor en todas las replicas) la formula
Z z
1
log z =
dz
(9.12)
1 z
Si se toma f (z) =
(sobre cualquier curva C S que una 1 con z) es directamente correcta, ya que S es un dominio
simplemente conexo: caminos en S que son inequivalentes al proyectarlos sobre C acaban en
puntos distintos en la superficie de Riemann y no hay multivaluacion en S. Aqu 1 S es la
replica de 1 C tal que log 1 = 0.
+
es similar: f (z) es analtica en G =
za
zb
C {a} {b} que no es simplemente conexo. Gp = C {a + t, t 0} {b + t, t 0} es
simplemente conexo y define una primitiva univaluada, F (z) = Log (z a) + Log (z b).
Si se integra en G se obtiene F (z) = log(z a) + log(z b). La multivaluacion es del tipo
(n1 + n2 )2i, correspondiente al n
umero de vueltas del camino de integracion C alrededor
de z = a y z = b comparado con un camino Cp fijo. En la superficie de Riemann hay una hoja
por cada valor de n1 y de n2 (para , genericos, concretamente, no conmensurables, y a 6= b).
El analisis para la funcion f (z) =
En efecto,
2in =
1
dz =
z
1
dz
z
91
Cp
1
dz = log z Log z .
z
(9.11)
( > 0):
I=
f (z) dz .
(9.13)
Im z<0
Im z>0
(9.14)
El resultado depende de . El motivo es que o bien se trabaja con el plano cortado y Log z es
no analtica en el semieje real positivo, o bien se trabaja en la superficie de Riemann. En este
caso log z es analtica fuera de z = 0 pero entonces C no es cerrado, ya que sobre la superficie
de Riemann C empieza y acaba en puntos distintos. En otros casos, como por ejemplo log2 z,
el resultado depende no solo de sino tambien del punto donde empieza y acaba el recorrido.
92
10.
10.1.
Sea
Series de Taylor
Desarrollo de una funci
on analtica
P
n=0 cn (z
a)n una serie con radio de convergencia R > 0. Como se vio, la funcion
s(z) =
X
n=0
cn (z a)n ,
(10.1)
s (z) =
X
n=k
X (n + k)!
n!
cn (z a)nk =
cn+k (z a)n ,
(n k)!
n!
n=0
(10.2)
s(n) (a)
.
n!
X
s(n) (a)
n=0
n!
(z a)n .
(10.3)
(10.4)
Se deduce que la serie queda unvocamente determinada por su suma. Observese que los coeficientes se pueden determinar tambien integrando, en lugar de derivando, mediante la formula
integral de Cauchy (vease la ecuacion (10.6)).
Teorema. (Desigualdades de Cauchy.) Sea s(z) la suma de una serie de potencias centrada
en a con radio de convergencia R > 0. Y sea |s(z)| K en el disco |z a| < (0 < R).
Entonces,
(n)
s (a) K
n = 0, 1, 2, . . .
(10.5)
n! n ,
93
Demostraci
on: Sea r la circunferencia de radio r, 0 < r < centrada en a y orientacion
positiva, entonces, por la formula integral de Cauchy,
Z
s(z)
n!
(n)
dz,
n = 0, 1, 2, . . .
(10.6)
s (a) =
2i r (z a)n+1
Dado que K es una cota de s(z) en el disco |z a| < que contiene a r se deduce
|s(n) (a)|
n! K
n! K
2r
=
2 rn+1
rn
r < ,
(10.7)
X
f (n) (a)
n=0
n!
(z a)n ,
z D .
(10.8)
Y por tanto R , siendo R el radio de convergencia de la serie. Los cn = f (n) (a)/n! son los
coeficientes del desarrollo en serie de Taylor de f (z) en torno a z = a.
Demostraci
on: Sea 0 < r < , r la circunferencia de radio r y centro a (con orientacion
positiva) y |z a| < r,
Z
Z
1
f ()
f ()
1
1
d
f (z) =
d =
za
2i r z
2i r a
1
a
Z
Z
n
X
f () X z a
f ()
1
n 1
d
=
d =
(z a)
2i r a n=0 a
2i r ( a)n+1
n=0
=
X
f (n) (a)
n=0
n!
(z a)n .
(10.9)
z a
< 1 para justificar el desarrollo. Dado que f () es
En la tercera igualdad se usa que
a
continua en r , esta acotada y la convergencia es uniforme. Esto justifica integrar termino a
94
termino. La igualdad (10.9) vale para todo z tal que |z a| < r y todo r < , por tanto z en
|z a| < .
Notas: :
1) Toda funcion analtica lo es en alg
un disco por peque
no que sea, y se aplica el teorema.
2) El teorema no afirma que f (z) sea analtica en todo su disco de convergencia DR =
{|z a| < R} (en cuyo caso coincidira con la suma de la serie). Por ejemplo la funcion
z
e , z 6= 1
f (z) =
(10.10)
0, z = 1
es analitica en el disco |z| < 1 y ah coincide con la suma de su serie de Taylor, con radio de
convergencia infinito, pero no es analtica en z = 1. En general la funcion f (z) estara definida
en un dominio mayor, E, tal que D E y la serie y la funcion pueden no coincidir fuera de
D . El teorema implica que si f (z) y s(z) no coinciden en todo DR , f (z) no puede ser analtica
en todo DR .
3) El teorema implica que si f (z) es derivable en el entorno de un punto como funcion compleja, automaticamente tambien es analtica en el sentido de desarrollable en serie de potencias
con radio de convergencia no nulo. La misma propiedad no es valida para funciones reales.
1
10.1.1.
Sobre el c
alculo de series de Taylor
En principio los coeficientes se pueden calcular sistematicamente tomando sucesivas derivadas de la funcion f (z), tal como se indica en (10.3). Sin embargo, esta no es la u
nica opcion y
en muchos casos lo mejor es usar desarrollos de funciones conocidas que aparezcan en f (z).
cos z
. Calc
ulese su desarrollo en serie de Taylor en torno a
1 + sen(z 2 )
z = 0 hasta orden z 3 inclusive.
Ejemplo. Sea f (z) =
95
Soluci
on: En este caso las sucesivas derivadas producen expresiones cada vez mas complicadas. El resultado se obtiene mas facilmente usando los desarrollos conocidos de las funciones
seno y coseno:
1
1
(10.11)
sen w = w w3 + , cos w = 1 w2 + .
3!
2!
Denotando O(z n ) los terminos del tipo an z n + an+1 z n+1 + , se tiene
1 21 z 2 + O(z 4 )
cos z
=
1 + sen(z 2 )
1 + z 2 + O(z 4 )
3
1
= (1 z 2 + O(z 4 ))(1 z 2 + O(z 4 )) = 1 z 2 + O(z 4 ) .
2
2
f (z) =
(10.12)
(10.13)
Nota: Es importante notar que O(z n ) representa distintas series en cada caso. Es decir,
f (z) = O(z 3 ) y g(z) = O(z 3 ) no implica f (z) = g(z). O(z n ) representa cualquier serie con aj = 0
si j < n, por tanto, z m O(z n ) = O(z n+m ) y tambien O(z n )O(z m ) = O(z n+m ), y (O(z n ))m =
O(z nm ), etc.
10.2.
Definici
on. Si en z0 la funcion f (z) es analtica, se dice que z0 es un punto regular de
f (z), en otro caso se dice que z0 es un punto singular de f (z) (incluidos los puntos en los que
f (z) no esta definida.)
Ejemplo. Los puntos de ramificacion de una funcion multivaluada son puntos singulares.
Los puntos a, b son puntos singulares de 1/((z a)(z b)).
Teorema. Sea f (z) analtica en z = a, con radio de convergencia R < . Si f (z) es
analtica en todo el disco {|z a| < R}, entonces necesariamente tiene alg
un punto singular en
la frontera {|z a| = R}.
96
Demostraci
on: Si f (z) fuera analtica en todos los puntos |z a| R, habra un disco
45
mayor {|z a| < }, > R, en el cual tambien sera analtica y por tanto coincidira con su
desarrollo en serie de Taylor en un disco de radio mayor que R, en contra de la hipotesis de que
R es el radio de convergencia.
1
, x R, su desarrollo en serie de potencias en torno
1 + x2
2
4
6
a x = 0, 1 x + x x + , deja de converger cuando |x| 1 sin razon aparente, ya que
la funcion es perfectamente bien comportada para todo x real. Esto se entiende yendo al plano
1
complejo: f (z) =
es analtica excepto en z = i. Por lo tanto es analtica en el disco
1 + z2
|z| < 1 y necesariamente R 1. Si R fuera mayor que 1 la suma de la serie sera analtica
1
en el disco |z| < 1 y el lmite
en z = i. Eso es imposible porque la suma de la serie es
1 + z2
cuando z i es . Se deduce que R = 1.
Ejemplo. Para la funcion real
Nota: El teorema no afirma que una funcion f (z) analtica en z = a con radio de convergencia finito R en su serie de Taylor tenga necesariamente que ser singular en alg
un punto de
|z a| = R. Por ejemplo la funcion
1
, |z| < 21
(10.14)
f (z) = 1z
0,
z 12
analtica en z = 0 con R = 1 es tambien analtica en |z| = 1.
Como regla, el radio de convergencia llega hasta la singularidad mas proxima, a menos
que esa singularidad se pueda evitar redefiniendo la funcion de modo que sea analtica en un
dominio mayor. Singularidades que no se pueden evitar son, entre otras, polos (el lmite existe
pero es infinito), singularidades esenciales (el lmite no existe) y puntos de ramificacion.
97
cn z n .
(10.15)
n=0
Ademas por hipotesis |f (z)| < K para cierto K > 0. Por las desigualdades de Cauchy |cn | <
pero R = . Esto implica que cn = 0 para todos los n excepto c0 . Es decir, f (z) = c0 .
K
,
Rn
Nota: El teorema de Liouville implica que una funcion no puede ser regular (en el sentido
complejo) en todos los puntos, incluido el , a menos que sea trivial (constante). Esto no ocurre
para funciones reales. Por ejemplo, f (x) = 1/(1 + x2 ) es regular en todo el eje real (incluido el
infinito).
10.3.
Teoremas de unicidad
Teorema. Sean f (z) y g(z) dos funciones analticas en un disco abierto D centrado en z0
y sea E D tal que z0 es un punto de acumulacion de E. Entonces, si f (z) = g(z) para todo
z de E tambien f (z) = g(z) en todo el disco D.
Demostraci
on: Por ser analticas, f (z) y g(z) admiten desarrollo en serie de Taylor en
D (es decir, coinciden con las sumas de sus series de Taylor en D). Se va a probar que los
coeficientes del desarrollo estan determinados exclusivamente por el valor de las funciones en
E. Como las dos funciones coinciden en E los coeficientes del desarrollo seran identicos y por
tanto las dos funciones coincidiran en D. En efecto,
f (z) =
X
n=0
cn (z z0 )n ,
98
z D.
(10.16)
z
C
z
z1
z3
z2
Figura 31: Extension analtica a base de discos centrados en una curva C que une el punto fijo
z0 con un punto cualquiera z del dominio G.
f (z) es continua en z0 y este punto se puede alcanzar tomando el lmite dentro de E, es decir,
c0 = f (z0 ) = lm f (z) = lm f (z).
zz0
zz0
(10.17)
zE
f (z) f (z0 ) X
=
cn+1 (z z0 )n ,
z z0
n=0
(10.18)
(10.19)
zE
Los demas coeficientes se obtienen definiendo sucesivamente fn (z) = (fn1 (z) fn1 (z0 ))/(z
z0 ), de modo que cn = fn (z0 ) se obtiene con valores solo en E.
Teorema. (Unicidad de funciones analticas.) Sean f (z) y g(z) dos funciones analticas en
un mismo dominio G, y supongamos que f (z) = g(z) en los puntos de un subconjunto E de G,
tal que E tiene un punto lmite z0 G. Entonces f (z) = g(z) z G.
99
Demostraci
on: Sea z un punto cualquiera de G y C un arco de z0 a z contenido en G. Sea
la distancia de C a la frontera de G o bien un valor positivo arbitrario si G = C. Se deduce
que los discos abiertos de radio centrados en puntos de C estaran contenidos en G. Ahora sean
zk , k = 1, . . . , N puntos consecutivos de C tales que zN = z y |zk zk1 | < . [Esto siempre es
posible: si |z z0 | < ya esta, con N = 1. Si no, sea 0 < r < y sea z1 una interseccion de C
con la circunferencia de radio r centrada en z0 . Se repite la construccion tomando como centro
z1 para obtener z2 a distancia r, y as sucesivamente, acabando en ZN = z. El N requerido
es finito ya que la longitud de C es finita y es mayor que rN .] Sean Dk los discos de radio
centrados en los zk . Por el teorema de unicidad en discos, las dos funciones coinciden en D0
y en particular en un entorno de z1 D0 . Por tanto tambien coinciden en D1 . Repitiendo el
argumento para zk Dk1 , se obtiene que las funciones coinciden en z, para todo z de G.
Nota: Este resultado es muy fuerte ya que implica que una funcion analtica en un dominio
G queda completamente determinada por su valor sobre un peque
no entorno de un punto, o
sobre un trozo de curva, por peque
no que sea. En particular, si f (z) se anula sobre un arco
sera identicamente 0 en todo G (siendo G un dominio que contenga al arco y en el que f (z)
sea analtica). La formula integral de Cauchy permita reconstruir una funcion analtica en el
interior de una curva cerrada si se conoca sobre la curva. Aqu se ve que en realidad basta un
arco cualquiera de la curva para que la funcion quede unvocamente determinada. Por otra parte
el teorema tambien nos indica la poca flexibilidad y limitaciones de las funciones analticas.
Por ejemplo, si f1 (x) es una funcion de [a1 , b1 ] en R infinitamente diferenciable (de clase C ) y
f2 (x) de [a2 , b2 ] en R, con b1 < a2 , tambien C , es posible definir f (x) C no u
nica, en [a1 , b2 ]
tal que coincida con f1 y con f2 en sus respectivos intervalos. Una construccion analoga no es
posible en general para funciones analticas (de variable real o compleja), ya que la funcion f1
en el primer dominio determinara f en el segundo dominio y all podra no coincidir con f2 .
10.4.
Definici
on. Sea f (z) una funcion compleja. Un punto z0 es un cero de f (z) si f (z0 ) = 0. Si
f (z) es analtica en un entorno de z0 y no identicamente nula, entonces no todos los coeficientes
de su desarrollo de Taylor en torno a z0 pueden se nulos. Si m es el primer valor de n tal que
cn 6= 0 se dice que z0 es un cero de orden m de f (z) y en este caso f (z) = cm (z z0 )m + =
(z z0 )m g(z) siendo g(z) otra funcion analtica con el mismo radio de convergencia y tal que
g(z0 ) 6= 0. Cuando m = 1 se dice que z0 es un cero simple, en otro caso es m
ultiple. Si z0 es
(n)
(m)
un cero de orden m, f (z0 ) = 0 para n < m y f (z0 ) 6= 0.
100
10.5.
Principio del m
odulo m
aximo
1 u(z0 + Rei ) d .
(10.21)
102
11.
Series de Laurent
11.1.
11.1.1.
1
. Si queremos una aproximacion u
til cuando |z| es
1+z
peque
no podemos usar un desarrollo en serie de Taylor en torno a z = 0
Ejemplo. Sea la funcion f (z) =
1
= 1 z + z2 z3 + ,
1+z
|z| < 1 .
(11.1)
La serie truncada proporciona una aproximacion que mejora cuanto menor es |z| y cuantos mas
terminos se retengan.
Si se quiere una aproximacion u
til para z grande se puede hacer un desarrollo de Taylor en
potencias de 1/z (que es peque
no si z es grande):
1
1
1 1
1
1
1
(11.2)
=
2 + 3 + ,
para < 1 o sea |z| > 1 .
1 =
1+z
z1+ z
z z
z
z
Es decir, una serie de potencias negativas.
1
, sea r := lm |cn |1/n . Entonces la serie converge
n
n
(z a)
n=0
absolutamente en |z a| > r y diverge en |z a| < r, siendo 0 r +.
Teorema. Dada la serie
cn
1
y aplicar los teoremas de la serie de Taylor a la
za
1
serie de potencias en , teniendo en cuenta que |z a| r implica .
r
Demostraci
on: Basta tomar =
Nota: Es decir, para series de potencias negativas, hay convergencia absoluta en el exterior
de un disco y divergencia en el interior, al contrario de lo que ocurre para series de potencias
positivas. Cuando la serie de potencias negativas es finita, (es decir, todos los cn se anulan a
partir de uno dado) r = 0 y la suma es analtica en todo el plano complejo excepto quiza z = a.
Definici
on. Una serie de potencias con potencias positivas y negativas se denomina serie
de Laurent. La parte de potencias no negativas es la parte regular de la serie. La parte de
103
r
a
n=
cn (z a) :=
X
n=0
cn (z a) +
Parte regular
m=1
cm
1
.
(z a)m
(11.3)
Parte principal
La serie de Laurent converge, por definicion, sii las partes regular y principal convergen.
Teorema. Dada una serie de Laurent, sea R =
1
y sea r = lm |cm |1/m . Entonm
lm |cn |1/n
ces, si r < R,
R
r
+
Figura 33: Corona circular de convergencia absoluta r < |z a| < R (los bordes no estan
incluidos).
Nota: Para una serie de Laurent siempre se supondra r < R. Si r = 0 la corona de
convergencia absoluta es el disco reducido de radio R, 0 < |z a| < R. Si R = + la corona
es el exterior del disco de radio r, r < |z a|. Si r = 0 y R = +, hay convergencia absoluta
en todo C excepto quiza z = a.
Teorema. Dada una serie de Laurent con suma s(z) en r < |z a| < R, los coeficientes
satisfacen
Z
s(z)
1
dz,
n = 0, 1, 2, . . .
(11.4)
cn =
2i (z a)n+1
siendo una circunferencia (con orientacion positiva) centrada en a de radio , r < < R.
Demostraci
on:
1
2i
s(z)
1
dz
=
(z a)n+1
2i
1
=
2i
Z
Z
k= ck (z
(z a)n+1
k=
1
=
ck
2i
k=
= cn .
a)k
dz
ck (z a)kn1 dz
(z a)kn1 dz
(11.5)
Se ha usado
uniforme para intercambiar suma e integral. En el u
ltimo paso se
R la convergencia
n
usa que (z a) dz (n Z) es 2i si n = 1 y 0 en otro caso.
105
(11.6)
f (z) =
n=
cn (z a)n .
(11.7)
X
n=0
cn (z a) ,
f (z) :=
X
n=1
cn
1
.
(z a)n
(11.8)
Sea = |za| (1 < < 2 ). Para calcular cn usamos (11.4) integrando sobre una circunferencia
de radio + con < + < 2 , si n 0 y una circunferencia de radio con 1 < < , si
106
C
a
Figura 34: El camino , que empieza en 0 , recorre + , luego pasa por C, recorre en sentido
horario y vuelve a pasar por C al reves, es cerrado y contenido en un dominio de analiticidad
de la funcion f (); la formula integral de Cauchy se aplica y produce f (z). (En la figura se ha
tomado 1 = r y 2 = R.)
n < 0.
Z
X
(z a)n
Z
1
f ()
f ()
f+ (z) =
d =
d ,
n+1
2i
2i + z
+ ( a)
n=0
Z
Z
X
1
1
f ()
1
n1
f (z) =
d .
f ()( a) d =
n
(z a) 2i
2i z
n=1
(11.9)
Igual que para las series de Taylor tambien aqu se deduce que si f (z) admite desarrollo de
Laurent centrada en z = a con radios de convergencia r y R, entonces, si r > 0 necesariamente
f (z) debe tener al menos un punto singular en la circunferencia |z a| = r, y si R < +
necesariamente f (z) debe tener al menos un punto singular en la circunferencia |z a| = R.
[De otro modo la corona de convergencia se podra extender mas alla de r < |z a| < R.]
Nota: Para una misma funcion f (z) y un mismo punto a, los coeficientes del desarrollo de
Laurent de f (z) alrededor de a pueden cambiar al cambiar de corona circular.
1
es regular excepto en z = 0 y z = 1. Podemos
z(1 z)
considerar dos desarrollos de Laurent centrados en z = 0:
Ejemplo. La funcion f (z) =
X
1X n
z =
zn.
a) Corona 0 < |z| < 1. f (z) =
z n=0
n=1
1
b) Corona 1 < |z|. f (z) = 2
z
2
X
X
1
1 X 1
=
=
zn.
= 2
n
n
1
z n=0 z
z
n=2
n=
1
z
1
(regular en z = 0) igualmente se pueden considerar desa1z
rrollos en la mismas coronas y los cn tambien son distintos en cada una. La diferencia con el
1
1
caso f (z) =
es que para
el desarrollo en la corona 0 < |z| < 1 no tiene parte
z(1 z)
1z
principal (potencia negativas) y de hecho vale en 0 |z| < 1.
(11.11)
En este ejemplo la parte regular diverge is |z| > 2 y la principal diverge si |z| < 1.
Teorema. (Desigualdades de Cauchy.) Si f (z) es analtica en una corona E = {1 <
|z a| < 2 } y tambien acotada en E, |f (z)| K z E, entonces
|cn |
K
,
n2
|cn | Kn1 ,
108
n = 0, 1, 2, . . .
(11.12)
Demostraci
on: Se aplica (11.4) integrando sobre la circunferencia de radio , 1 < < 2 ,
y mediante el teorema de la pagina 43 (Sec. 5.2) se obtiene
|cn |
K
n
n = 0, 1, 2, . . .
(11.13)
Dado que este resultado vale para cada n para todo entre 1 y 2 , se deduce el enunciado,
que da la cotas optimas.
11.2.
Definici
on. Sea z0 C y sea f (z) analtica en 0 < |z z0 | < R (para cierto R, 0 < R
+) y no analtica en z0 . En este caso se dice que z0 es un punto singular aislado de f (z).
Notese que la funcion puede o no estar definida en z = z0 .
ez
. Numerador y denominador son funciones enteras. z = 0 es
sen z
un punto singular, ya que es un cero (simple) de sen z y es punto singular aislado porque la
funcion es analtica en 0 < |z| < .
Ejemplo. Sea f (z) =
Notese que el conjunto formado por funciones que en z0 tienen a lo sumo una singularidad
aislada es cerrado bajo suma, resta, multiplicacion y division.
En las condiciones de la definicion anterior, la funcion f (z) admite un desarrollo de Laurent
f (z) =
n=
cn (z z0 )n ,
0 < |z z0 | < R .
(11.14)
X
f (z) , z 6= z0
n
(z) =
cn (z z0 ) =
(11.15)
c0 , z = z0
n=0
Se puede demostrar que la singularidad es evitable sii existe el lmzz0 f (z) y este es finito.
b) Hay un n
umero finito no nulo de potencias negativas: Para cierto m > 0 cm 6= 0 y
cn = 0 n < m. En este caso z0 es un polo de orden m de f (z).
f (z) =
m
X
n=1
X
cn
+
cn (z z0 )n ,
(z z0 )n n=0
cm 6= 0
(m 1) .
(11.16)
El polo es simple si m = 1 y m
ultiple si m > 1.
X
(z z0 )m f (z) , z 6= z0
n
La funcion g(z) =
cnm (z z0 ) =
es analtica en |z z0 | <
cm ,
z = z0
n=0
R. Como g(z0 ) 6= 0
g(z)
= .
(11.17)
lm f (z) = lm
zz0
zz0 (z z0 )m
Se puede demostrar que la singularidad aislada es de tipo polo sii lmzz0 f (z) existe y
este es .
1 , z 6= z
m
(z z0 )
0
es analtica en z = z0 y este punto es un
= f (z)
La funcion
0,
g(z)
z=z
0
cero de orden m. Y viceversa, si una funcion h(z) es analtica y tiene un cero de orden
m en z0 , 1/h(z) tiene un polo de orden m. [En efecto, h(z) = (z z0 )m G(z) G(z)
analtica y G(z0 ) 6= 0, entonces 1/G(z) tambien es analtica en z0 y por tanto 1/h(z) =
(1/G(z))(1/(z z0 )m ) tiene un polo de orden m.]
1
ez
tiene un polo simple en z = 0 ya que
= ez sen z es entera
Ejemplo. f (z) =
sen z
f (z)
con un cero simple en 0.
110
c) Hay un n
umero infinito de potencias negativas: Para todo m < 0 existe n < m tal que
cn 6= 0. En este caso z0 es una singularidad esencial de f (z).
1 1
1 1
1
+ +
+ , converge para todo z 6= 0.
Ejemplo. f (z) = e1/z = 1 + +
2
z 2! z
n! z n
z
1 1
1
1
Ejemplo. f (z) =
=
1 = 1 + + 2 + 3 , (|z| > 1) tiene infinitas potencias
z1
z z
z
1 z
negativas, pero z = 0 no es una singularidad esencial de f (z), ya que este desarrollo no
tiene lugar en el anillo 0 < |z| < R. (De hecho, z = 0 es un punto regular de f (z).)
Por exclusion, una singularidad es esencial si el lmzz0 f (z) no existe. [Si existiera sera,
bien finito (evitable) o infinito (polo).] De hecho cuando z z0 , f (z) se puede aproximar
tanto como se desee a cualquier valor prefijado, finito o infinito:
Definici
on. Se dice que una funcion f (z) es meromorfa en un dominio G si es analtica
en G salvo singularidades aisladas de tipo polo. Una funcion es meromorfa (sin explicitar el
dominio) si lo es en C.
El conjunto de funciones analticas en un dominio es cerrado bajo derivacion, suma, resta
y multiplicacion pero no division. El conjunto de funciones meromorfas es cerrado tambien
respecto de la division (excluida la division por la funcion identicamente cero).
(z)
, siendo (z) y (z) analticas en un
(z)
dominio G (y (z) no identicamente cero en G) son meromorfas en G. En efecto, f (z) es
analtica salvo en los ceros de (z) (que son aislados). Si z0 es un cero de orden m de (z) y
(z0 ) 6= 0, z0 es un polo de orden m de f (z). Si z0 es un cero de orden n de (z), entonces,
si n < m z0 es un polo de orden m n de f (z), si n m z0 es una singularidad evitable:
definiendo f (z0 ) = lmzz0 f (z) la funcion es analtica en z0 . Si n > m, z0 es un cero de orden
n m de f (z). Por otro lado toda funcion meromorfa con un n
umero finito de polos se puede
escribir como el cociente de una funcion analtica dividida por un polinomio.
En particular, las funciones del tipo f (z) =
11.3.
Del c
alculo de series de Laurent:
En principio cada coeficiente se puede obtener usando (11.4), pero esto no es practico en
general para obtener expresiones explcitas (una formula). A diferencia de la serie de Taylor,
no hay un algoritmo para obtener cada coeficiente de Laurent para funciones generales.
Ejemplo. f (z) = ez+1/z alrededor de z = 0. ez admite desarrollo calculable en potencias
de z y e1/z en potencias de 1/z, pero al multiplicarlas, el coeficiente de z n recibe infinitas
X
1
contribuciones. Por ejemplo c0 =
.
(n!)2
n=0
Esencialmente en los casos en los que se puede obtener una expresion explcita es por
reduccion al caso de una singularidad aislada mas calculo de serie de Taylor.
cos(z)
, en |z| < . Tiene un polo triple en z = 0. La funcion g(z) =
sen3 (z)
z 3 f (z) tiene una singularidad evitable en z = 0, por tanto admite desarrollo en serie de Taylor.
El desarrollo de Laurent de f (z) dividiendo el desarrollo de g(z) por z 3 .
Ejemplo. f (z) =
112
1
en |z| > 1. Haciendo el cambio w = 1/z, la funcion auxiliar
Ejemplo. f (z) = z log 1 +
z
1
g(w) = 2 log(1 + w) tiene un polo simple en w = 0. Como antes, se puede cancelar el polo y
w
desarrollar en serie de Taylor en w. El desarrollo de Laurent original se obtiene deshaciendo el
cambio de variable.
2
11.4.
Residuos
Definici
on. Sea z0 un punto singular aislado de f (z),
f (z) =
n=
cn (z z0 )n ,
0 < |z z0 | < R .
(11.18)
(11.4) para n = 1:
Res f (z) = c1
z=z0
1
=
2i
f (z) dz ,
(11.19)
f (z) dz = 2i
C
n
X
k=1
Res f (z) .
z=zk
(11.20)
Demostraci
on: Para cada uno de los puntos singulares zk sea k una circunferencia orientada positivamente centrada en zk , tal que este contenida en el interior de C y que no rodee
46
113
ning
un otro punto singular. Entonces,
Z
n Z
n
X
X
f (z) dz =
f (z) dz =
2i Res f (z) .
C
k=1
k=1
(11.21)
z=zk
La primera igualdad usa la propiedad (5.20) (vease Sec 5.3). La segunda, igualdad usa (11.19).
Z
ez
Ejemplo. Calculo de I =
dz, n Z mediante el teorema de residuos.
n
|z|=2 (z 1)
Soluci
on: Si n 0 no hay ning
un punto singular sobre la circunferencia o su interior y la
integral se anula. Si n > 0 la u
nica singularidad del integrando es un polo de orden n en z = 1
ez
.
que esta rodeada por la circunferencia. Por el teorema de los residuos I = 2i Res
z=1 (z 1)n
Para calcular el residuo desarrollamos el integrando en serie de Laurent
(z 1)2
(z 1)k
e
e
ez
z1
1 + (z 1) +
+ +
+ .
=
e
=
(z 1)n
(z 1)n
(z 1)n
2!
k!
(11.22)
e
El coeficiente c1 corresponde a k = n 1: c1 =
(n 1)!
2ie ,
n = 1, 2, 3, . . .
(11.23)
I = (n 1)!
0,
n = 0, 1, 2, . . .
11.4.1.
C
alculo de residuos
cm
c1
+ +
+ c0 + c1 (z z0 ) + ,
m
(z z0 )
z z0
cm 6= 0 .
(11.24)
(11.25)
z=z0
(11.26)
z=z0
zz0
1
dm1
(z z0 )m f (z) .
m1
(m 1)! dz
(11.27)
(Recuerdese, sin embargo, que derivar m 1 veces no siempre es lo mas eficiente para
obtener el coeficiente de Taylor.)
b) Polo simple. En este caso m = 1 y (11.27) implica
Res f (z) = lm (z z0 )f (z) .
z=z0
zz0
(11.28)
Si f (z) = g(z)h(z) donde el polo lo lleva h(z), el calculo del residuo se puede simplificar
usando la propiedad
Res f (z) = g(z0 ) Res h(z)
z=z0
z=z0
(polo simple)
(11.29)
z=z0
zz0
(z0 )
(z z0 )
=
,
(z)
(z0 )
(11.30)
115
11.4.2.
n=
cn (z z0 )n ,
R < |z z0 | <
(11.32)
(11.33)
z=
(11.34)
hacer el desarrollo de Laurent (ya que la integral sobre otra circunferencia grande centrada
en otro punto dara el mismo resultado) y solo depende de la funcion. A menudo Res f (z) se
z=
obtiene eligiendo z0 = 0.
Teorema. Si f (z) es analtica en todo C excepto en un n
umero finito de singularidades
aisladas, z1 , . . . , zN , se cumple
Res f (z) +
z=
N
X
n=1
Res f (z) = 0 .
z=zn
(11.35)
Demostraci
on: Usando (11.34) y el teorema de los residuos
1
Res f (z) =
z=
2i
f (z) dz =
N
X
n=1
116
Res f (z) .
z=zn
(11.36)
11.4.3.
C
alculo del residuo en el infinito
R
donde se ha hecho el cambio de variable = 1/(z z0 ) (por tanto z = z0 + 1 ). Esto implica
1
c1 c0
cn
1
f (z0 + 1 ) = + cm m2 + + c2 +
+ 2 + + n+2 + , 0 < || < .
2
R
De aqu se deduce
1
Res f (z) = Res 2 f (z0 + 1 ) .
(11.38)
z=
=0
Y la expresion a la derecha es en realidad independiente de z0 .
Nota: Alternativamente,
1
Res f (z) =
z=
2i
1
2i
1
f (z) dz =
2i
f (z0 + 1 )
1
f (z0 +
d
) 2
1
d
= Res 2 f (z0 + 1 ) .
2
=0
(11.39)
z
. Esta funcion es meromorfa con un polo simple en z = 1. El
z+1
desarrollo de Laurent en torno a z = 0 produce
1
1
1
z
=
= 1 + 2 ,
1 < |z| < .
(11.40)
f (z) =
z+1
1 + 1/z
z z
Ejemplo. Sea f (z) =
1
z
=1
,
0 < |z + 1| < .
(11.41)
z+1
z+1
(el desarrollo de Laurent tiene un n
umero finito de terminos). Los coeficientes cn han cambiado,
excepto c1 . Se obtiene el mismo residuo en . Por otro lado Res f (z) = 1. Se verifica
f (z) =
z=1
entonces que la suma de todos los residuos, incluido el residuo en el infinito, se anula. Finalmente
1
1 1
1 1
1
(eligiendo z0 = 0), 2 f ( 1 ) = 2
= 2 + O(1), y por tanto, Res 2 f ( 1 ) = 1.
=0
+1
117
12.
12.1.
Aplicaci
on del teorema de los residuos y otros resultados generales
Evaluaci
on de integrales impropias
En la Sec. 5.1 se definio la integral (de Riemann) sobre una curva suave a trozos. Como se
vio all esta integral se poda cambiar por una integral sobre un parametro real t. Por tanto sin
perdida de generalidad discutimos el caso de integral en R.
Rb
Definici
on. La integral de Riemann a f (x) dx (f (x) real o compleja y < a b < )
se define como un lmite. Se dice que la integral existe o converge si este lmite existe y es finito.
En este caso f (x) es integrable Riemann en [a, b]. Si f (x) es continua en [a, b] la integral existe.
En cambio si solo es continua en ]a, b[ la integral puede no existir ya que f (x) podra tender a
cuando x tiende a a o b, o esos lmites podran no existir. Si el lmite que define la integral de
Riemann no existe como tal o no es finito, pero s lo hace tomandolo de cierta forma particular,
a concretar, se dice que la integral es impropia. Tambien es impropia si al menos uno de los
lmites de integracion es infinito.
El caso mas general que consideramos es
Z
I=
f (x) dx
(12.1)
(Si la integral es en realidad sobre A R basta definir f (x) = 0 para x 6 A.) Y sea f (x)
continua en R salvo por un n
umero finito de puntos, xk , k = 1, . . . , n en los que el lmite de
f (x) cuando x xk por la derecha o por la izquierda no existe o no es finito. En este caso I
se define como el lmite de la integral regulada
Z R2
Z xk+1 k+1
Z x1 1 Z x2 2
f (x) dx
(12.2)
+ +
+ +
+
IR =
R1
x1 +1
I := lm IR
xk +k
xn +n
cuando R1,2 +, k , k 0+ .
(12.3)
Por definicion, la integral impropia existe o converge si el lmite, al quitar los reguladores,
existe y es finito. El lmite debe existir independientemente de como se quiten los reguladores.
(Es decir, los lmites son todos independientes entre s). Si hay infinitos puntos xk (12.2) es una
serie que tambien ha de converger independientemente. Si el lmite existe pero es infinito se
118
dice que la integral es propiamente divergente. Si el lmite no existe se dice que la integral
es indeterminada.
Z b
1
1
1
Ejemplo. f (x) = 2 . Cuando 0 < a < b < +,
f (x) dx =
. Entonces
a
bZ
a Z
Z +
Z xR
1
1
f (x) dx = lm
f (x) dx = lm+
f (x) dx = 1 es convergente, en cambio
f (x) dx =
R+ 1
0
1
0
Z 1
Z +
f (x) dx.
f (x) dx o
+ es propiamente divergente, igual que
1
Ejemplo.
1
1
1
dx. El integrando diverge en x = 0. La integral regulada es
x
IR =
1
dx +
x
1
dx =
x
1
dx +
x
1
dx = log log
x
(12.4)
1
dx = 2 x = 2(1 ) 2 .
(12.5)
IR =
0+
x
f (x) dx =
a
f (x) dx +
a
a) Si
Z af (x) es continua en ]0, a] y f (x) = O(x ) cuando x 0 para > 1, la integral
f (x) dx existe. [Observese que no basta lmx0+ (xf (x)) = 0.47 ]
0
b) Z
Si f (x) es continua en [a, +[ y f (x) = O(x ) cuando x + para < 1, la integral
+
f (x) dx existe. [No es suficiente lmx+ (xf (x)) = 0.]
a
Soluci
on: Hagamos el cambio de variable x = et , (dx = et dt)
Z +
I(, ) =
e(+1)t t f (et ) dt .
(12.6)
log a
La convergencia esta dominada por la exponencial. Si + 1 > 0 la integral diverge (la exponencial tiende a + cuando x +), si + 1 < 0 la integral converge (la exponencial tiende
a 0). Si + 1 = 0 la convergencia pasa a estar dominada por la potencia. De hecho la integral
en t es del tipo I(, 0) y por tanto converge sii < 1.
Ejemplo.
Para f (x) continua en [0, a] y f (0) 6= 0, estudiar la convergencia de la integral
Z a
I=
x | log x| f (x) dx.
0
Soluci
on: Haciendo de nuevo el cambio de variable x = et
Z log a
e(+1)t |t| f (et ) dt .
I=
47
Por ejemplo,
Ra
0
120
(12.7)
Definici
Rocn. Sea a < b < c y f (x) divergente en x = b. Se define, el valor principal de
Cauchy de a f (x) dx como
P
f (x) dx := lm+
0
Tambien se define
P
Z
f (x) dx +
a
f (x) dx := lm
R+
Z
f (x) dx .
b+
f (x) dx .
R
(12.8)
(12.9)
Es decir, el valor principal de Cauchy corresponde a regular la integral como en (12.2) pero con
R1 = R2 , k = k , y tomar el lmite.
Evidentemente si la integral impropia converge tambien lo hace su valor principal de Cauchy,
sin embargo hay casos en los que la integral no converge pero s admite un valor principal de
Cauchy.
Z 2
dx
Ejemplo.
no converge, en cambio
1 x
Z
Z 2
Z 2
Z 2
1
1
1
1
dx = lm+
dx +
dx =
dx = log 2.
(12.10)
P
0
x
1 x
1 x
1 x
Donde se ha usado
1
dx +
x
1
dx = 0 cuando > 0.
x
Rb
c) Cuando existe, P a f (x) dx es invariante bajo cambios de variable (no singulares), si a, b
R +
son finitos. [En general P f (x) dx no es invariante.]
Ejemplo. Si f (x) es impar y lmx+ f (x) F , P
12.1.2.
R +
f (x a) dx = 2aF .
Integrales impropias en C
(si existe el lmite y es finito). El caso general se obtiene juntando intervalos abiertos en los que
funcion sea continua.
Lemas de integraci
on
para 1 2 , entonces lm
R+
48
f (z) dz = 0.
Demostraci
on: El lmite implica que para R > R0 (),48 |f (Rei )| < /R . Entonces,
Z
(12.13)
f (z) dz (2 1 )R = (2 1 ) 0.
R
R
[1 , 2 ] es cerrado y por tanto la convergencia es uniforme, de ah que R0 no depende de
122
Demostraci
on: Analoga a la del Lema 1.
Lema 3. (Lema de Jordan.) Sea R como en el Lema 1 pero contenido en el semiplano
Im z 0, es decir, 0 1 < 2 . Si lmR+ |f (Rei )| = 0 [1 , 2 ], entonces
Z
lm
f (z)eiaz dz = 0
a > 0.
(12.14)
R+
Demostraci
on:
Z
Z
iaz
f (z) e dz
R
|f (z)| |e
2R
iaz
| |dz| R
/2
eaR sen d
1
eaR sen d.
(12.15)
Usando que sen 2/ para [0, /2] (por ser sen una funcion convexa en ese
intervalo) (vease la fig. 35.)
1
sen
2 /
/2
f (z) e
iaz
Z
dz 2R
/2
e2aR/ d = 2R
0
123
1 eaR
0.
2aR/
(12.16)
z=z0
Integrales impropias
Ejemplo 1.
I=
(x2
dx
,
+ a2 ) 3
a > 0.
(12.19)
Concretamente, si R est
a en el semiplano [0 , 0 + ] la proposicion se cumple para todo a con
arg a = 0 .
124
R
ia
IR
R
R
dx
(x2 +a2 )3
R
y
R +
0
cos x
dx,
x2 +a2
a > 0.
1
y CR la curva cerrada de la figura 36. CR esta compuesta por el
(z 2 + a2 )3
segmento IR = [R, R] y la semicircunferencia R de radio R centrada en 0. El punto z = ia
es un polo triple de f (z) y es el u
nico punto singular contenido en C. Por el teorema de los
residuos
Z
f (z) dz = 2i Res f (z) .
(12.20)
Sea f (z) =
z=ia
CR
1
d2 (z ia)3
1
d2
1 34
3
1
lm 2 2
=
l
m
=
=
,
2
3
2
3
5
2! zia dz (z + a )
2! zia dz (z + ia)
2 (2ia)
16ia5
Z
3
f (z) dz = 5 .
8a
CR
Res f (z) =
z=ia
(12.21)
(12.22)
I = lm
R+
f (z) dz =
CR
f (x) dz = lm
R
R+
f (z) dz +
IR
f (z) dz =
IR
CR
f (z) dz .
f (z) dz lm
R+
125
(12.23)
f (z) dz .
(12.24)
(12.25)
1
En efecto, f (z) 6 y por tanto f (Rei ) = O(R6 ) cuando R +. El termino se anula
z z
entonces por aplicacion del Lema 1. Se obtiene finalmente
I=
3
,
8a5
a > 0.
(12.26)
Notas: 1) Como debe ser, verifica I > 0. 2) El integrando solo depende de a2 , por tanto
la integral es invariante bajo a a. Eso no es manifiesto en el resultado final porque hemos
elegido llamar a a la raz cuadrada positiva de a2 . Se puede prescindir de esta eleccion escribiendo
3
. En el calculo se ha usado a > 0 al decir que el polo en el semiplano superior es z = ia
I=
8|a|5
en vez de z = ia. 3) CR esta centrado en z = 0 pero se hubiera podido usar un
contorno similar
R +
centrado en cualquier otro punto del eje real. 4) Tambien se puede calcular (x2 + a2 )1 dx
y luego derivar dos veces respecto de a2 para obtener la integral pedida.
Ejemplo 2.
I=
+
0
cos x
dx,
x 2 + a2
a > 0.
(12.27)
dx, a > 0 .
I =
2
2
x + a
(12.28)
1
Re I ,
2
(12.29)
(12.30)
f (z) dz = 2i Res f (z) = ea .
z=ia
a
CR
Sea f (z) =
50
De hecho I = 12 I ya que Im I = 0 por Im eix = sen x y ser sen x una funcion impar de x.
126
I = lm
R+
f (x) dz = lm
R
R+
f (z) dz =
IR
CR
f (z) dz lm
R+
f (z) dz .
(12.31)
El u
ltimo termino se anula por aplicacion del Lema de Jordan. Esto puede hacerse por f (Rei ) =
O(R2 ) cuando R + para 0 . Observese que el lema no se aplicara a la funcion
eiz + eiz
cos z
=
por el termino con eiz que crece exponencialmente en el semiplano
z 2 + a2
2(z 2 + a2 )
Im z > 0.
Se deduce
I=
a
e ,
2a
a > 0.
(12.32)
+
0
sen x
dx .
x
R
R +
0
sen x
x
dx.
(12.33)
127
lm
0+
sen x
dx
x
(12.34)
R+
existe y es finito.
eiz
, y el circuito
z
C de la figura 37. C = [R, ] [, R] R . R y son semicirfunferencias centradas en
z = 0 de radios R y , con orientacion positiva (es decir, sentido antihorario). es recorrido
sen z
tiene una singularidad
en sentido negativo (horario). Observese que la funcion original
z
evitable en z = 0 y para ella bastara usar el contorno [R, R], sin rodear z = 0 con el arco .
eiz
, que tiene un polo
Sin embargo para poder aplicar el Lema de Jordan hemos cambiado a
z
simple en z = 0.
Con vistas a aplicar el teorema de residuos, consideramos la funcion f (z) =
(12.35)
f (z) dz =
C
Z
Z
f (z) dz .
(12.36)
La integral en la semicircunferencia del infinito se anula por aplicacion del Lema de Jordan:
Z
lm
f (z) dz = 0 .
(12.37)
R+
(12.38)
Se deduce
i =
=
lm+ lm
R+
lm lm
0+ R+
Z
Z
R
R
R
eix
dx = lm+ lm
0 R+
x
2i sen x
dx = 2iI ,
x
128
eix eix
dx
x
(12.39)
es decir,
I=
.
2
(12.40)
Alternativamente,
Z +
Z
1 + sen x
1
sen x
I =
dx = P
dx
2
x
2
x
Z Z R ix
Z + ix
1
e
1
e
=
Im P
dx = Im lm+ lm
dx .
+
0 R+
2
x
2
x
(12.41)
La integral sobre [R, ] [, R] puede entonces completarse con Zy R como antes y aplicar
+
sen x
dx, la integral
el teorema de residuos. Observese que, a diferencia de la integral
x
0
Z + ix
e
dx no existe. (Existe si se a
nade alguna prescripcion, tal como el valor principal de
x
Cauchy.)
i /4
IR
I2 =
R +
0
cos(x2 ) dx,
R +
0
sen(x2 ) dx.
sen(x2 ) dx .
(12.42)
Sea f (z) = eiz , y sea C el contorno representado en la figura 38. C = [0, R] R IR , siendo
R = {Reit , t [0, /4]}
IR = {tei/4 , t [0, R]},
(12.43)
(12.44)
Claramente
I1 + iI2 =
Por otro lado51
Z
Z
lm
f (z) dz = lm
R+
R+
IR
Y finalmente
lm
R+
ix2
t2 i/4
dt = e
i/4
dz = 2 lm
w=z R+
R,w
f (z) dz .
(12.45)
f (z) dz .
(12.46)
IR
R+
iz 2
dx = lm
Z
R
0
x2
dx = e
i/4
.
2
eiw
dw 0 ,
R+
2w1/2
(12.47)
(12.48)
1
I1 = I2 =
2
Ejemplo 5.
I=
eax
dx,
1 + ex
i/4
.
2
(12.49)
.
2
(12.50)
(12.51)
Usando
Z
. En efecto,
2
e
0
ex dx =
x2
dx
2
dx
0
dy e
(x2 +y 2 )
130
/2
d
0
drr e
0
r 2
=
4
d e =
0
.
4
C3
2i
C2
C4
C1
R +
2i
eia
= ia
=
.
2ia
ia
e
1
e e
sen(a)
La integral es positiva cuando 0 < a < 1 y diverge cuando a tiende a los valores 0 o 1.
131
(12.55)
(12.56)
R
i
R
R +
0
Nota: Mediante un cambio de variable esta integral puede llevarse a una del tipo del
Ejemplo 7.
Ejemplo 6.
I=
+
0
log x
dx.
(x2 + 1)2
(12.57)
(z 2
132
(12.58)
0+
donde
I1 =
(x2
1
dx .
+ 1)2
(12.59)
i
+
4 8
= I + 0 + I + iI1 + 0
(12.61)
I= ,
4
I1 =
.
4
(12.62)
+
xa1
dx derivando
1 + x2
0
respecto de a. I se obtiene por un metodo analogo al seguido en el Ejemplo 7.
Ejemplo 7.
I=
+
0
xa1
dx,
1+x
133
0 < a < 1.
(12.63)
C1
C2
R +
0
C2
z a1
dz =
1+z
R a1 i(2)(a1)
e
1 + tei
ei dt e2i(a1) I = e2ia I,
(12.64)
d) La integral sobre todo C se obtiene por residuos, teniendo en cuenta que hay que tomar
134
arg(1) = :
1
2i
f (z) dz =
C
En conjunto,
I=
z a1
= z a1
= ei(a1) = eia .
z=1 1 + z
z=1
Res
(12.65)
2ieia = I + 0 e2ia I 0.
(12.66)
2ieia
2i
.
= ia
=
2ia
ia
1e
e
e
sen(a)
(12.67)
Como debe ser, el resultado es positivo cuando 0 < a < 1, y diverge cuando el parametro a se
acerca a los lmites del intervalo. (Fuera del intervalo ]0, 1[, aunque el resultado sea finito, ya
no se corresponde con la integral, que no existe, y de hecho no es definido positivo.)
Notas: 1) En la practica se suele poner directamente = 0, de modo que C1 y C2 son el
mismo intervalo [r, R] en el plano complejo (pero distintos en la superficie de Riemann) y la
funcion toma distintos valores sobre C1 y C2 . 2) Las integrales del tipo del Ejemplo 5 se pueden
reducir a la del presente ejemplo con el cambio de variable x = log y. 3) Las integrales del tipo
del Ejemplo 6Z pueden relacionarse con las
del presente ejemplo: Sea R(x) una funcion racional
Z +
+
dn I(a)
y sea I(a) =
xa R(x) dx, entonces
xa logn x R(x) dx =
.
dan
0
0
r
R
R +
dx
(x 1)(x2 + 1)
135
(12.68)
1
1
dz = 2i Res
= (1 + i).
(12.70)
2
2
z=i (z 1)(z + 1)
2
C (z 1)(z + 1)
En conjunto
i
(1 + i) = I
+ 0.
2
2
I= .
2
(12.71)
(12.72)
La integral es real.
Nota: Igualmente se hubiera podido elegir C de modo que r rodeara el polo z = 1 por
debajo, incluyendolo en su interior. En este caso la integral sobre r se sumara a la derecha
de (12.71) en vez de restarse, pero tambien habra que a
nadir 2i veces el residuo de ese polo
a la izquierda de la ecuacion (ya que ahora esta dentro de C), y por supuesto se obtiene el
mismo resultado. Como regla pr
actica, en el calculo de la parte principal de Cauchy mediante
el teorema de residuos, lo mas comodo es rodear los polos dej
andolos fuera del contorno.
Ejemplo 9.
I=P
+
0
x1
dx,
xa
136
a > 0,
0 < < 1.
(12.73)
1
a
I1
R
R +
0
x1
xa
dx.
I1
f (z) dz I.
I2
t1
(para z = t).
ta
(12.74)
t1 e2i(1)
(para
ta
(12.75)
En conjunto
0 = I + 0 e2i I 0 ia1 ia1 e2i .
I = i
1 + e2i 1
a
= cotg()a1 .
1 e2i
(12.77)
(12.78)
I1
a
I2
b
a
1
p
(x a)(b x)
Rb
a
1/
dx,
(x a)(b x) dx.
a < b.
(12.79)
,
za zb
donde
z := |z|e 2 Arg z ,
Arg z [0, 2[
(12.80)
Tal y como esta definida, la funcion f (z) tiene un valor finito en todos los puntos excepto z = a
y z = b y es analtica en todo el plano complejo excepto el intervalo [a, b]. Sobre este intervalo la
funcion tiene una discontinuidad. En su superficie de Riemann a y b son puntos de ramificacion
pero en cambio no es de ramificacion (despues de una vuelta completa alrededor de un
contorno que contenga a y b se vuelve al mismo valor).
Sea C el contorno mostrado en la figura 44.
a) Las integrales sobre las peque
nas circunferencias centradas en a y b tienden a cero (Lema
2).
+
b) I1 = [a + , b ] (alcanzado
z > 0). Para
z I1 , z = x + i0 , Arg (z a) = 0,
desde Im
Arg (z b) = , z a = x a, z b = i b x. Se deduce
Z
i
z I1 , f (z) =
,
f (z) dz + iI.
(12.81)
0
xa bx
I1
+
c) I2 = [a + , b ]
(alcanzado desde
Im
z < 0). Para
z I2 , z = x i0 , Arg (z a) = 2,
Arg (z b) = , z a = x a, z b = i b x. Se deduce
Z
i
,
f (z) dz + iI.
(12.82)
z I2 , f (z) =
0
xa bx
I2
(12.83)
CR
139
z=
1
1
1
(12.85)
= + O( 2 ).
z
z
za zb
(f (z) esta definida de modo que tiende a 1/z cuando z , y no a 1/z, como es facil
de verificar.) Se deduce Res f (z) = 1.
f (z) =
z=
Finalmente
I = .
(12.86)
es 1/( (x a)(b x)) pero f (z) = 1/( z a z b)). Es decir, es mejor adaptar f (z) a las
funciones multivaluadas involucradas que adaptar la funcion multivaluada al integrando.
12.2.
Suma de series
Sean
,
F (z) :=
.
(12.87)
tan(z)
sen(z)
Estas funciones tienen polos simples en z = n Z con residuos (1)n respectivamente. Ademas
son periodicas. Estas propiedades hacen que se puedan utilizar para sumar series:
F+ (z) :=
n=
(1) f (n) =
N
X
k=1
Res F (z)f (z) .
z=zk
(12.88)
Demostraci
on: (Cualitativa) Basta considerar un contorno grande Cn , por ejemplo el
cuadrado paralelo a los ejes y centrado en cero, que corte el eje real en z = n + 1/2 (que
140
R
evita los polos de F (z)). En el lmite de contorno grande la integral Cn F (z)f (z) dz se anula
(F (z) esta acotada sobre Cn y f (z) tiende a cero suficientemente deprisa). Una aplicacion del
teorema de residuos produce inmediatamente la proposicion ya que las singularidades de F (z)
estan en z = n Z y las de f (z) en zk , k = 1, . . . , N .
X
(1)n
.
Ejemplo. Calc
ulese la suma
n2 + a2
n=1
+
X
1
(1)n
Soluci
on: Consideramos primero
. Tomando f (z) = 2
, que tiene polos
2
2
n +a
z + a2
n=
en z = ia, el teorema implica
+
X
F (z)
F (z)
1
(1)n
= Res 2
Res 2
=
.
2
2
2
2
z=ia z + a
z=ia z + a
n
+
a
a
senh(a)
n=
(12.89)
X
X
(1)n
1
(1)n
=
+
2
, implica
2 + a2
2
2 + a2
n
a
n
n=
n=1
X
(1)n
1
1
=
2.
2
2
n +a
2a senh(a) 2a
n=1
(12.90)
12.3.
Definici
on. Sea f (z) analtica en 0 < |z z0 | < R y no identicamente nula. Se define
f (z)
d
f (z)
. El cociente
=
log f (z)
el residuo logartmico de f (z) en z0 como Res
z=z0 f (z)
f (z)
dz
(independiente de la rama del logaritmo) se denomina la derivada logartmica de f (z).
a) Si a es un cero de orden de f (z) ( = 0, 1, 2, . . .), entonces f (z) = (z a) g(z) siendo
g(z) analtica en z = z0 y g(z0 ) 6= 0. En este caso
f (z)
g (z)
=
+
f (z)
(z a)
g(z)
141
(12.91)
y por tanto
Res
z=a
f (z)
= .
f (z)
(12.92)
y por tanto
g(z)
siendo g(z)
(z b)
f (z)
g (z)
=
+
f (z)
(z b)
g(z)
(12.93)
f (z)
Res
= .
z=b f (z)
(12.94)
m
n
X
X
f (z)
dz =
k
k =: N P.
f (z)
k=1
k=1
(12.95)
Demostraci
on: f (z) es meromorfa, y por tanto tambien lo es su derivada logartmica. La
formula se deduce inmediatamente del teorema de los residuos ya que las u
nicas singularidades
del integrando estan en ak o bk .
Teorema. (Principio de variacion del argumento.) Sea N el n
umero total de ceros y P el
n
umero total de polos (en cada caso contando cada uno con su multiplicidad) en la condiciones
del teorema anterior:
Z
Z
1
1
1
f (z)
N P =
dz =
C arg f (z).
(12.96)
d log f (z) =
2i C f (z)
2i C
2
Este resultado se conoce como el principio de variaci
on del argumento. C arg f (z) representa la variacion de arg f (z) al recorrer C. Esta variacion no depende de donde se empiece a
142
recorrer la curva cerrada ni de la rama que se elija para la funcion multivaluada arg w que se
ha de elegir por continuidad a lo largo de la curva C.53 En la u
ltima igualdad se ha usado que
log |f (z)| es univaluada y por tanto su variacion al recorrer C se anula.
Cuando C se recorre una vez en el plano z, w = f (z) recorre una curva cerrada (no
1
necesariamente simple) en el plano w.
C arg f (z) no es mas que el n
umero de veces que
2
rodea w = 0, es decir, el ndice de respecto de w = 0:
N P = n(, 0).
(12.97)
m m > 0
0 m>0
0 m=0
P =
(12.98)
N = 0 m=0
m m < 0
0 m<0
y en conjunto N P = m.
m=1
m= 1
12.4.
Teorema de Rouch
e
Teorema. (Rouche.) Sean f (z) y g(z) analticas sobre una curva C cerrada, simple, suave
a trozos y tambien en su interior. Si |f (z)| > |g(z)| para z C, entonces f (z) y f (z) + g(z)
tienen el mismo n
umero de ceros en el interior de C.
53
Obviamente si la funcion f (z) misma es multivaluada en el plano complejo, el principio se puede aplicar
trabajando en su superficie de Riemann. En particular, C debe ser cerrada sobre su superficie de Riemann.
143
Demostraci
on: |f (z)| > |g(z)| 0 sobre C garantiza que f (z) no se anula sobre C, y
tampoco f (z) + g(z) se anula sobre C (por |f (z) + g(z)| |f (z)| |g(z)| > 0.) Por otro lado,
g(z)
=
C arg(f (z) + g(z)) = C arg f (z) 1 +
f (z)
g(z)
= C arg f (z) + C arg 1 +
.
(12.99)
f (z)
Como |g(z)/f (z)| < 1 para z C, w = 1 + g(z)/f (z)recorre que esta contenida en el disco
g(z)
|w 1| < 1, por tanto no encierra w = 0 y C arg 1 +
= 0. Esto implica
f (z)
C arg(f (z) + g(z)) = C arg f (z).
(12.100)
es decir, dado que no hay polos, por el principio de variacion del argumento se deduce
Nf +g,C = Nf,C .
(12.101)
El n
umero de ceros de f + g en el interior de C es el mismo que el de f .
Ejemplo. Cuantos ceros tiene la funcion h(z) = z 8 4z 5 + z 2 1 en el disco |z| 1?
Soluci
on: Sea f (z) = 4z 5 , g(z) = z 8 + z 2 1. Se ve que |f (z)| > |g(z)| en |z| = 1, ya que
|f (z)| = 4, |g(z)| = |z 8 + z 2 1| |z 8 | + |z 2 | + 1 = 3. El n
umero de ceros de f (z) es 5 (un cero
quntuple), por tanto h(z) tambien tiene 5 ceros en |z| 1.
Teorema. (Teorema fundamental del algebra.) Todo polinomio de grado n 1 tiene exactamente n ceros (contando cada cero tantas veces como su multiplicidad).
Demostraci
on: Sea P (z) = a0 + + an z n , n 1, an 6= 0. Aplicamos el teorema de
Rouche con f (z) = an z n , g(z) = a0 + + an1 z n1 . En la circunferencia |z| = R
Pn1
k
g(z) a0 + + an1 z n1
=
k=0 |ak |R 0,
|z| = R
(12.102)
f (z)
R+
an z n
|an |Rn
12.5.
Prolongaci
on analtica
X
1
Ejemplo. f (z) =
es la u
nica prolongacion analtica de la funcion f0 (z) =
zn,
1z
n=0
definida en G0 = {|z| < 1} a G = C {1}.
Z +
Ejemplo. Sea f0 (z) =
ezt dt. Esta integral converge en G0 = { Re z > 0}. En este
0
1
1
caso f0 (z) = . La funcion f (z) = es su extension analtica a G = C {0}.
z
z
X
f0 (z) =
an (z z0 )n ,
G0 = {|z z0 | < R0 },
(12.103)
n=0
54
145
en algunos casos (es decir, dependiendo de los coeficientes an ) puede ocurrir que no haya
extension fuera de G0 . (Esto requiere que todos los puntos de la frontera sean singulares). En
este caso |z z0 | = R0 es la frontera natural de f0 (z).
P
n!
Ejemplo. La funcion definida en |z| < 1 por f (z) =
tiene |z| = 1 como frontera
n=1 z
natural. (Para un demostracion vease el libro de Silverman.)
zs
G
z
G0
X
(1)n+1
n=1
55
Puede adoptarse el punto de vista de que la funcion es construida por este metodo en regiones de C donde
no estaba definida o bien que la funcion ya exista y est
a siendo descubierta. El teorema de unicidad favorece el
segundo punto de vista.
146
f (z) = log z en la rama log 1 = 0. Supongamos que se extiende a base de discos centrados en
puntos zk siguiendo la circunferencia |z| = 1 en sentido positivo. Cada disco tendra z = 0 en su
frontera y por tanto tendra radio Rk = 1. Cuando la cadena de discos llegue otra vez a z = 1
se obtendra log 1 = 2i.
La funcion extendida analticamente hasta ocupar un dominio maximo (incluyendo quiza una
superficie de Riemann no trivial) se denomina funci
on analtica completa.
12.5.1.
Principio de reflexi
on de Schwarz
Como se ha visto, no se sabe a priori donde se podra extender una funcion (f0 (z), G0 ) (ya
que las singularidades aparecen al explorar nuevas zonas). El siguiente teorema garantiza la
extension en casos particulares.
Teorema. (Principio de reflexion de Schwarz.) Sea f0 (z) analtica en un dominio G0 , tal
que A = G0 R 6= y f0 (x) R para x A. Entonces admite extension analtica a G =
{z|z o z G0 } = G0 G0 y tal que f (z ) = (f (z)) en G.
Demostraci
on: En G1 = G0 definimos f1 (z) = (f0 (z )) . Esta funcion es analtica en G1 :
f1 (z) f1 (z0 )
(f0 (z )) (f0 (z0 ) )
f0 (z ) f0 (z0 )
=
=
(f0 (z0 )) .
(12.104)
zz0
z z0
z z0
z z0
El lmite existe luego f1 (z) es analtica. Ademas f0 (z) real sobre el eje real implica que coincide
con f1 (z) en A. Por tanto, son extension analtica una de otra y f (z) definida como f0 (z) en
G0 y como f1 (z) en G1 es analtica en G = G0 G1 . Por construccion es inmediato que cumple
f (z ) = (f (z)) en G.
Ejemplo. f0 (z) = log z en G0 = {|z1| < 1} en la rama log 1 = 0 cumple log(z ) = (log z) .
147
13.
13.1.
Transformada de Laplace
Transformada de Laplace
Definici
on. La transformada de Laplace de f (t) se define
Z +
est f (t) dt := L{f (t)}(s)
F (s) =
(13.1)
La variable s es compleja en general. A menudo se simplifica la notacion a L{f (t)} (sin (s)) y
se sobreentiende que es una funcion de s y no de t.
Nota: La definicion en (13.1) corresponde a la transformada de Laplace unilateral.
TamZ +
bien se define a veces la denominada transformada de Laplace bilateral,
est f (t) dt.
Se puede considerar f (t) definida solo en t > 0, o bien en ] , [ pero tal que f (t) = 0
para t < 0. En este u
ltimo caso se dice que la funcion f (t) es causal.
Definici
on. Sea R y f (t) definida en 0 t < +. Se dice que f (t) es de orden
exponencial si |f (t)| < Ket para alg
un K > 0 y t A > 0 Es decir, f (t) = O(et ) si no
crece mas deprisa que et cuando t +.
Teorema. Sea f (t) continua56 en 0 t < + y de orden et , entonces L{f (t)} converge
para Re s > .
Demostraci
on:
L{f (t)} =
e
0
st
f (t) dt =
e
0
st
f (t) dt +
(13.2)
(13.3)
y la integral converge.
56
En realidad basta que sea localmente integrable, es decir integrable Riemann en todo intervalo cerrado.
148
Ejemplo. Calc
ulese la transformada de Laplace de f (t) = tn , n = 0, 1, . . ..
R +
Soluci
on: L{tn } = 0 est tn dt. Converge para Re s > 0.
Z +
+ 1
1
= ,
n=0
L{1} =
est dt = est
s
s
0
0
Z +
Z +
st
e
n
tn d(
est tn dt =
n>0
L{tn } =
) = L{tn1 } .
s
s
0
0
Por tanto, L{tn } =
C {0}.
n!
sn+1
(13.4)
a
para Re s > 0 y a R. En efecto,
+ a2
Z +
Z + (sia)t
1
1
1
e
e(s+ia)t
st
dt =
.
e sen(at) dt =
2i
2i s ia s + ia
0
0
Ejemplo. L{sen(at)} =
s2
(13.5)
13.2.
Reglas operativas
n
n
X
X
a) Linealidad. L{
ai fi (t)} =
ai L{fi (t)}.
i=1
i t
i=1
P
Si fi (t) = O(e ), L{ ni=1 ai fi (t)} esta definida en Re s > = max(1 , . . . , n ).
st
st
+s
En efecto, L{f (t)} =
e f (t) dt = e f (t)
0
sF (s).
Iterando, L{f
(n)
(t)} = s F (s)
n
X
k=1
(s) = (+) +
Definici
on. La funcion escal
on (o funcion paso o de Heaviside) se denota H(x) (o
tambien (x)) y se define como 1 si x > 0 y 0 si x < 0. Usando H(x) se puede escribir, por
ejemplo,
Z +
Z +
f (x) dx =
H(x a)f (x) dx,
a
f (x) dx =
a
a b.
(13.6)
13.3.
Definici
on. Sea f (t) definida para t > 0. Se dice que f (t) es la transformada inversa
de Laplace de F (s), por definicion si L{f (t)} = F (s). Se denota f (t) = L1 {F (s)}.
La existencia de L1 {F (s)} requiere F (+) = 0.
Teorema. f (t) = L1 {F (s)} es u
nica, excepto donde sea discontinua.
Usamos la notacion f1 (x) = f2 (x) para indicar que en cualquier intervalo finito las dos
funciones f1 (x) y f2 (x) difieren a lo sumo en un n
umero finito de puntos. Con esta notacion, se
tiene que L{f1 (t)} = L{f2 (t)} sii f1 (t) = f2 (t) bajo condiciones muy generales sobre f1 (t) y
f2 (t).
(Obviamente si f1 (t) y f2 (t) son iguales salvo en puntos aislados la integral que define la
transformada de Laplace no cambia. Por tanto L1 {F (s)} no puede ser u
nica si no se invoca
continuidad.)
Ejemplo. L1 { 1s esa } = H(t a) (a > 0) no esta definida en t = a: cualquier definicion
de H(0) da la misma transformada de L{H(t a)}.
13.4.
Reglas operativas
n
n
X
X
a) Linealidad. L1 {
ai Fi (s)} =
ai L1 {Fi (s)}.
i=1
i=1
151
(13.7)
En nuestro caso, dado que f1 (t) y f2 (t) son causales (es decir, identicamente cero cuando
t < 0)
Z t
f1 (x)f2 (t x) dx
(para L1 {}).
(13.8)
f1 (t) f2 (t) :=
0
Demostraci
on:
+
st
dt e
dx1 f1 (x1 )f2 (t x1 )
0
Z + Z +
=
dt
dx1 H(x1 )H(t x1 )est f1 (x1 )f2 (t x1 )
Z +
Z +
=
dx1
dx2 H(x1 )H(x2 )es(x1 +x2 ) f1 (x1 )f2 (x2 )
Z +
Z +
sx1
f1 (x1 )
dx2 esx2 f2 (x2 )
=
dx1 e
0
= F1 (s)F2 (s).
Ejemplo. L1 {
(13.9)
1
eat ebt
1
} = eat ebt =
.
sasb
ab
Ejemplo. Calc
ulese L1 {
1
}.
1)
s2 (s
Soluci
on: Basta descomponer la funcion en fracciones simples y usar
L1 {
1
1
} = tn eat
n+1
(s a)
n!
n = 0, 1, 2, . . .
(13.10)
s2 (s
L1 {
13.5.
1
} = t 1 + et
s2 (s 1)
(t 0).
(13.11)
F
ormula de inversi
on de Bronwich
Teorema. Sea F (z) analtica en Re z > y tal que F (z) 0 cuando z en Re z > ,
152
+i
etz F (z) dz
i
t 0.
(13.12)
z=zk
Z +i
1
Demostraci
on: Sea f (t) :=
etz F (z) dz, t 0. Calculemos su transformada de
2i i
Laplace. Para Re s > elegimos < < Re s:
Z +
Z +i
Z +i
1
F (z)
ts 1
tz
dz
dt e
e F (z) dz =
L{f (t)} =
2i i
2i i s z
0
Z
1
F (z)
=
dz = F (s).
(13.14)
2i C s z
Aqu C es la curva cerrada que recorre + it, (R t +R) y luego vuelve al principio
siguiendo un arco de circunferencia R en Re z , y se sobreentiende el lmite R +
(vease la fig. 47(a)). El Lema 1 se aplica.
Si solo hay singularidades aisladas en puntos zk , a la izquierda de Re z = y F (z) 0
cuando z , se puede completar el camino + it, (R t +R) con el arco R como
antes pero en Re z (vease la fig. 47(b)). Para R + la integral no cambia por el Lema
3. El teorema de residuos da entonces
X
f (t) =
Res (etz F (z))
t 0.
(13.15)
k
z=zk
1
. Se puede elegir = max( Re a, Re b) (u otro valor mayor).
(s a)(s b)
F (z) es meromorfa sin polos en Re z > y lmz F (z) = 0:
Ejemplo. F (s) =
L1 {F (s)} = Res
z=a
eat ebt
etz
etz
+ Res
=
z=b (z a)(z b)
(z a)(z b)
ab
(t 0).
1
} = t 1 + et
1)
s2 (s
(13.16)
(t 0).
+iR
+iR
z2
z
iR
iR
(a)
(b)
Figura 47: (a) Aplicacion del teorema de residuos para demostrar (13.12). (b) Idem para demostrar (13.13).
Ejemplo. (Solucion de una ecuacion diferencial.) Sea N (t), t 0 tal que
dN (t)
= N (t),
dt
> 0.
(13.17)
(13.18)
154
(13.19)
14.
Series de Fourier
Sea f (x) una funcion definida en el intervalo [c, c + 2L[. (En general f (x) puede ser compleja, de variable real.) Se trata de aproximar, o reproducir esta funcion mediante una serie de
funciones trigonometricas.
Sin perdida de generalidad podemos cambiar f (x) por una funcion periodica fP (x) de periodo 2L de modo que coincida con f (x) en [c, c + 2L[, a base copiar f (x) en cada periodo.
Hay una biyeccion natural entre funciones definidas en un intervalo finito dado y funciones
periodicas en R:
fP (x) = fP (x + 2L), x R,
14.1.
(14.1)
+
X
n einx/L ,
n=
xR
(14.2)
155
P+
n=
:= lmN +
PN
n=N .
(14.6)
sii
n = n .
(14.8)
Definici
on. f (x) definida en [a, b] se dice que es continua a trozos si admite un n
umero
finito de puntos a = x0 < x1 < < xN = b tales que f (x) es continua en cada intervalo
cerrado [xn , xn+1 ]. En este caso la funcion es continua salvo en los puntos aislados xn (con un
n
umero finito de ellos en cada intervalo finito) para los que existen los lmites f (xn + 0+ ) y
f (xn 0+ ), y estos son finitos.
La propiedad mas notable es que esencialmente cualquier funcion periodica se puede representar mediante una serie compleja de Fourier. Especficamente,
Teorema. Sea f (x) definida en [c, c + 2L[, continua a trozos y con derivada continua a
trozos. Y sean
Z c+2L
1
einx/L f (x) dx,
n Z.
(14.9)
n =
2L c
Entonces la suma de la serie compleja de Fourier, (14.2), satisface
S(x) =
1
fP (x + 0+ ) + fP (x 0+ ) ,
2
(14.10)
Esto quiere decir, que S(x) = f (x) en [c, c + 2L] excepto en los puntos de discontinuidad:
f (x)
si f (x) continua en x ]c, c + 2L[
1
+
+
(f
(x
+
0
)
+
f
(x
0
))
si
f (x) discontinua en x ]c, c + 2L[
(14.11)
S(x) =
1 2
+
+
(f (c + 0 ) + f (c + 2L 0 )) si x = c o x = c + 2L
2
156
Demostraci
on: (Cualitativa.) Sea Sn (x) la suma truncada, y x ]c, c + 2L[
Sn (x) =
=
n
X
k eikx/L
k=n
n
X
ikx/L
k=n
=
donde se ha usado
n
X
k=n
wk =
1
2L
c+2L
c
1
2L
c+2L
eiky/L f (y) dy
c
(14.12)
wn+1 wn
wn+1/2 wn1/2
=
para w = eik(xy)/L .
w1
w1/2 w1/2
L
,
(n + 1/2)
(c+2Lx)/
d
(cx)/
yx
.
sen /2L
f (x + ).
sen(/2L)
(14.13)
(14.14)
x
= 1, resulta, en el lmite58
sen x
Z 0
Z +
sen
sen
+
d
S(x) =
d
f (x 0 ) +
f (x + 0+ )
0
1
+
+
f (x 0 ) + f (x + 0 ) .
(14.15)
=
2
Z +
Z 0
sen
sen
d
d
=
= 1/2. Por periodicidad x es en realidad un punto cualquiera
por
de R.
Usando ahora, x ]c, c + 2L[, y lm
x0
+
X
n einx/L ,
n=
58
c x c + 2L.
(14.16)
157
14.2.
Forma trigonom
etrica de la serie de Fourier
Sean
an = an
1
=
L
bn = bn
1
=
L
c+2L
c+2L
(14.17)
Entonces
1
n = (an ibn ).
2
O tambien, an = n + n , bn = i(n n ). Y
S(x) =
(14.18)
+
X
1
(an ibn )(cos(nx/L) + i sen(nx/L))
2
n=
+
X
1
=
a0 +
(an cos(nx/L) + bn sen(nx/L))
2
n=1
(14.19)
(donde se han utilizado las propiedades de paridad de los coeficientes y de las funciones trigo
nometricas.) Esta
es la forma trigonom
etrica de la serie de Fourier.
Una ventaja respecto de la forma compleja es que S(x) es real sii los an y bn son todos
reales.
Como se indica en (14.17) los coeficientes an y bn tambien pueden obtenerse directamente a
partir de S(x) (sin pasar por la forma compleja). Esto se basa en las propiedades de ortogonalidad de las funciones trigonometricas basicas. En efecto, sean u y v funciones cualesquiera
del conjunto de funciones
1/ 2, cos(nx/L) (n > 0), sen(nx/L) (n > 0) u, v,
(14.20)
entonces
1
L
c+2L
1 u=v
u(x)v(x) dx =
0 u=
6 v
158
(14.21)
14.3.
(14.22)
Para simplificar, aqu tomaremos c = L, es decir, f (x) esta definida en ] L, L[. En este
caso se cumple que
f (x) = f (x)
(f (x) es par)
sii bn = 0,
f (x) = f (x) (f (x) es impar) sii an = 0.
(14.23)
Veamos que f (x) en ]0, L[ se puede expresar usando solo cosenos o solo senos. Para ello,
definimos la funcion
f (x)
0<x<L
fp (x) =
(14.24)
f (x) L < x < 0
Por construccion, fp (x) tiene las propiedades i) es par, y ii) coincide con f (x) en ]0, L[. Si
desarrollamos fp (x) en ] L, L[ se obtiene
Z
Z
2 L
1 L
p
p
cos(nx/L) f (x) dx =
cos(nx/L) f (x) dx.
(14.25)
bn = 0,
an =
L L
L 0
Se deduce entonces que
f (x) =
+
X
cn cos(nx/L),
0<x<L
(14.26)
n=0
con
1
c0 =
L
f (x) dx,
0
2
cn =
L
Esta
es la serie de Fourier coseno de f (x).
(14.27)
f (x)
0<x<L
f (x) L < x < 0
159
(14.28)
Esta funcion es impar y coincide con f (x) en ]0, L[. Sus coeficientes de Fourier cumplen
Z
Z
2 L
1 L
i
i
sen(nx/L) f (x) dx =
sen(nx/L) f (x) dx.
(14.29)
an = 0,
bn =
L L
L 0
Se deduce entonces que
f (x) =
+
X
dn sen(nx/L),
0<x<L
(14.30)
n=1
con
2
dn =
L
(14.31)
Esta
es la serie de Fourier seno de f (x).
2.0
1.5
1.0
0.5
-3
-2
-1
f (x)
f (x)
+
2 X (1)n
1
sen(nx),
n=1 n
+
3
4 X
1
2
cos
(2n
+
1)x
,
2 n=0 (2n + 1)2
+
2 X 1 2(1)n
sen(nx),
n=1
n
1 < x < 1 ,
0 < x < 1,
(14.33)
0 < x < 1,
(14.34)
(14.32)
-3
-2
-1
-1
-2
-3
-2
-1
-1
-2
14.4.
Complementos
(14.35)
resulta
S(x) =
c+2L
c
= f (x),
(y x)
(y x)/2L
f (y) dy
sen((y x)/2L)
161
(14.36)
15.
15.1.
Transformada de Fourier
Transformada de Fourier
Definici
on. Sea f (x) definida en R, y k real. La funcion
Z +
F (k) =
eikx f (x) dx =: F{f (x)}(k)
(15.1)
La funcion f (x) puede ser real o compleja, F (k) resulta ser compleja en general. En principio
k es real (transformada de Fourier real). Cuando se consideran k complejos, se obtiene la
transformada de Fourier compleja.
Como se ve la transformada de Fourier compleja puede relacionarse con la de Laplace
(especialmente la bilateral) o Laplace inversa mediante una rotacion de /2 en el plano complejo
k.
15.2.
162
integrable,
f (x) =
eikx F (k)
dk
=: F 1 {F (k)}(x) .
2
(15.2)
Demostraci
on: (Cualitativa.) Este resultado se obtiene como lmite del correspondiente a
series de Fourier. Para f (x) definida en ]L, L[, las relaciones (14.9) y (14.16) pueden reescribirse
como
Z L
eikn x f (x) dx = 2Ln ,
(15.3)
L
f (x)
+
X
kn
n=
donde se ha definido
2Ln ikn x
e ,
2
(15.4)
,
kn = kn+1 kn = .
(15.5)
L
L
Si se toma ahora el lmite L +, kn tiende a ser una variable continua k por kn 0+ .
Entonces, en (15.3)
Z L
Z +
ikn x
e
f (x) dx
eikx f (x) dx
(15.6)
kn =
y por tanto
En (15.4),
15.3.
P+
n=
kn
R +
2Ln F (k).
(15.7)
dk y finalmente
+
X
2Ln ikn x
f (x) =
kn
e
2
n=
dk
F (k) ikx
e .
2
(15.8)
1
F{f (x)}(k),
(15.9)
2
y en consecuencia, las propiedades que siguen valen tambien para F 1 {} (salvo cambios triviales).
F 1 {f (x)}(k) =
163
n
n
X
X
a) Linealidad. F{
ai fi (x)} =
ai F{fi (x)}.
i=1
i=1
b) Paridad. F{f (x)} = F (k). Se deduce que si f (x) es par o impar, F (k) lo mismo.
c) Conjugaci
on. F{(f (x)) } = (F (k)) .59 Por lo tanto si f (x) es real F (k) = F (k).
Si ademas f (x) es par F (k) es real y par y si f (x) es impar, F (k) es imaginario puro e
impar.
d) Traslacion. F{eiax f (x)} = F (k a), F{f (x a)} = eiak F (k).
1
e) Dilatacion. F{f (ax)} = F (k/a), a > 0.
a
f ) Derivada. F{f (x)} = ikF (k), F{xf (x)} = iF (k).
Demostraci
on:
Z +
+ Z +
ikx
ikx
eikx f (x) dx = ikF (k),
e
f (x) dx = e
f (x)
Z +
Z +
d
(15.10)
i eikx f (x) dx = iF (k).
eikx xf (x) dx =
dk
+
2
|f (x)| dx =
|F (k)|2
dk
.
2
(15.11)
Esta identidad implica que f (x) es de cuadrado integrable sii F (k) lo es. (Solo transformada de Fourier real.)
Demostraci
on: De hecho se cumple una relacion mas general:
Z +
Z +
Z +
Z +
dk
dk
ikx
59
164
h) Convoluci
on.
F{f1 (x) f2 (x)} = F1 (k)F2 (k)
1
F1 (k) F2 (k).
F{f1 (x)f2 (x)} =
2
Demostraci
on:
Z
Z +
ikx
dx e
dy f1 (y)f2 (x y) =
dx e
ikx
f1 (x)f2 (x) =
=
=
i) F (0) =
R +
(15.13)
dx e
ikx
f1 (x)
dq iqx
e F2 (q)
2
dq
F1 (k q) F2 (q)
2
1
F1 (k) F2 (k).
2
(15.15)
f (x) dx.
1)
2)
3)
4)
60
165
15.4.
Ejemplos
2 /2a2
(15.16)
(15.17)
ikx +
(15.18)
a2 k2 /2
++iak
dz ez
2 /2
(15.19)
+iak
La integral en z es a lo largo del camino R + iak. Se puede cambiar a una integral a lo largo
2
de R ya que ez /2 tiende a cero cuando Re z y entre los dos caminos no hay puntos
singulares:
Z +
2 2
2
a2 k2 /2
(15.20)
dz ez /2 = 2 a ea k /2 .
F (k) = ae
Z +
1
1
2a
dx (eikx eax + eikx eax ) =
=
+
= 2
.
a + ik a ik
k + a2
0
166
(15.21)
(15.22)
Esta integral se puede hacer usando el teorema de residuos en el plano complejo k. Si x > 0 se
aplica el lema de Jordan (Lema 3) cerrando el contorno por arriba sin que cambie el valor de
la integral. El contorno encierra el polo en k = ia. En cambio si x < 0 se cierra por abajo y el
contorno orientado negativamente encierra el polo en k = ia:
)
(
2i i(ia)x 2a
ax
e
=
e
,
x
>
0
2a
2
2(ia)
F 1 { 2
= ea|x| .
(15.23)
} =
i(ia)x 2a
ax
e
=
e
,
x
<
0
2i
k + a2
2
2(ia)
15.5.
15.6.
(15.24)
(15.25)
Funci
on escal
on
Definici
on. Se puede completar la definicion de la funci
on escal
on en x = 0 mediante la
prescripcion H(0) = 1/2,
0 x<0
H(x) = 1/2 x = 0
(15.26)
1 x>0
Para todo x 6= 0 se cumple H(x) + H(x) = 1 y (H(x))2 = H(x), sin embargo no hay ninguna elecci
on de
H(0) que haga que estas propiedades sean v
alidas tambien en x = 0.
167
15.6.1.
Regularizaciones de H(x)
H (x) := h(x/)
(15.27)
siendo h(x) cualquier funcion continua tal que h(+) = 1, h() = 0 y h(0) = 1/2. Por
ejemplo,
1)
2)
3)
4)
5)
x 1
1
H (x) = arctan
+
2
Z x/
1
1 1 x
1
2
ex dx = + erf
H (x) = +
2
2 2
0
x <
1
H (x) = 2 (1 + x/) |x| <
1
x>
Z 1/ iwx
Z
1
1
e
1 1 1/ sen(wx)
H (x) =
P
dw = +
dw
2 2i
w
2 0
w
1/
Z + iwx
dw
e
H (x) = P
w + i 2i
15.6.2.
Z +
1
Z +
est dt =
a<0
s
st
0
Z
L{H(t a)} =
e H(t a) dt =
+
eas
st
0
e dt =
a>0
s
a
eas
1
H(a) +
H(a).
=
s
s
168
(15.28)
15.6.3.
Dado que H(x) no es absolutamente integrable usamos una regularizacion para calcular la
transformada de Fourier
Z +
|x|
F{H(x)} = lm+ F{H(x)e
} = lm+
eikx H(x)e|x| dx
0
0
Z +
1
e(+ik)x dx = lm+
= lm+
0 + ik
0
0
i
=:
.
(15.29)
k i 0+
La transformada de Fourier de H(x) existe como distribucion. La prescripcion i 0+ no
tiene efecto si k 6= 0 pero hace falta para decir como tratar el polo en k = 0 en integrales. Por
ejemplo, si se calcula la transformada inversa:
Z +
i
dk ikx i
1
F {
} = lm+
e
.
(15.30)
+
0
k i0
k i
2
} en la seccion 15.4.
Este calculo se hace por residuos y es analogo al de F 1 { k22a
+a2
F
i
} =
{
k i 0+
x
e , x>0
= H(x).
lm
0, x < 0
0+
(15.31)
(H(0) = 1/2 se obtiene si se elige P para regular k .) Notese que se calcula la integral
con finito y se toma el lmite al final, y no al reves. Si se hubiera tomado otra prescripcion
para el polo k = 0, por ejemplo valor principal de Cauchy, se hubiera obtenido funcion distinta:
F 1 {P
i
} :=
k
lm+ F 1 {H(|k| )
i
1 x
1
}=
= H(x) .
k
2 |x|
2
(15.32)
Las distintas prescripciones para tratar el polo producen funciones que difieren por una constante aditiva.
El polo en k = 0 en F{H(x)}(k) refleja que H(x) no tiende a cero en . (H(x) no es de
cuadrado integrable y su transformada de Fourier tampoco.) La cada lenta cuando k
se debe a la discontinuidad en H(x).
169
15.7.
Funci
on de Dirac
Definici
on. La funcion (delta) de Dirac se define como la derivada de la funcion escalon
(t) =
o equivalentemente
Z
d
H(t) ,
dt
(15.33)
( ) d = H(t) .
(15.34)
15.7.1.
Propiedad b
asica de (t)
(15.35)
Demostraci
on:
Z +
Z +
Z +
d
d
f (t) (t t0 ) dt =
f (t) H(t t0 ) dt =
f (t) dt = f (t0 ).
dt0
dt0 t0
para a < b.
(15.36)
(15.37)
170
(15.39)
que coincide con (15.35) si f (t) es continua en t = t0 . De nuevo, esta prescripcion no es universal
y no forma parte de la definicion de (t).
15.7.2.
Regularizaciones de (t)
Definici
on. Una familia de funciones (t) es una regularizaci
on de la delta de Dirac si
para cualquier f (t) continua en [a, b],
Z b
lm+
(t t0 )f (t) dt = f (t0 ),
a < t0 < b.
(15.40)
0
d
H (t) es una regularizacion de (t), es decir,
dt
(t) + (t).
0
(15.41)
1) (t) =
1
,
t 2 + 2
1
2
2) (t) = e(t/) ,
3) (t) =
1
H( |t|),
2
sen(t/)
.
t
Z +
dw
w
eiwt
5) (t) = P
2
w + i
4) (t) =
Todas estas regularizaciones (t) cumplen (15.39) al tomar el lmite. (De hecho, todas son
funciones pares de t excepto la (5).)
Nota: A menudo se ve en libros de texto la afirmacion de que una
regularizacion de la
0
t 6= 0
y (2)
delta es aceptable sii cumple las dos propiedades siguientes: (1) (t) +
+ t = 0
0
Z +
(t) dt = 1.
t<
0
sen(t/)
son regularizaciones
Ejemplo. Tanto (t) = 1/ t 2, como (t) =
t
0
t > 2
validas y no cumplen (1). Obviamente (2) tampoco es necesaria (no hace falta que la integral
valga 1 antes de tomar el lmite 0+ ).
R +
Las propiedades mas relajadas (1 ) lm0+ (t) = 0 si t 6= 0 y (2 ) lm0+ (t) dt =
1, tampoco son suficientes.
Ejemplo. Por ejemplo,
d
1
1
2t
0
t 6= 0
d (t) := 1 +
=
+
2
2
2
2
2
2
2
+ t = 0
dt
t +
t +
(t + ) 0
172
(15.42)
y tambien
Z
f (t)d (t) dt =
(f (t) f (t))
1
dt f (0) f (0),
t2 + 2 0+
(15.43)
que vale 1 si f (t) = 1, y por tanto d (t) esta normalizada a uno. Sin embargo, d (t) no tiende
a (t) (ya que entonces dara f (0) en (15.43)) sino a (t) + (t).
Un metodo practico de construir una regularizacion de la delta (aunque no la mas general)
es partir de una funcion D(t) tal que
Z +
D(t) dt = 1
(15.44)
Entonces
1
(t) := D(t/),
(15.45)
15.7.4.
D(t) dt = f (0).
(15.46)
L{(t a)} =
15.7.5.
a/
R +
0
est (t a) dt = H(a)eas .
F{(x)} =
eikx (x) dx = 1.
(15.47)
(15.48)
En realidad, dada (t) basta que exista D(t) normalizada a 1 tal que lm0+ ( (t) D(t))/ 0.
173
o explcitamente:
R +
eikx
dk
2
eikx dk = 2(x).
(15.49)
Propiedades relacionadas:
F{eiax } = 2(x a),
F{cos(ax)} = ((x a) + (x + a)),
F{sen(ax)} = i((x a) (x + a)).
15.8.
Complementos
15.8.1.
15.8.2.
(15.50)
(15.51)
(15.52)
Identidad de Weierstrass
1
1
= P i(x).
+
x i0
x
(15.53)
1
1
} = F 1 {P } + i F 1 {(k)}.
+
k i0
k
174
(15.54)
0
0
x
x
a x
En el lmite 0+ , la primera integral se puede cambiar por una integral a lo largo del eje
real moviendo el polo hacia abajo y la segunda se puede hacer con el Lema 4:
Z a
Z a
f (x)
f (x)
dx = lm+
dx + if (0)
(15.57)
P
0
a x
a x + i
es decir,
P
1
1
=
+ i(x).
x
x + i0+
175
(15.58)
16.
Bibliografa
- T.M. Apostol, An
alisis matematico, Ed. Reverte.
- J.W. Dettman, Applied complex variables, McMillan Company (1984).
- J. Pe
narrocha et al., Variable complexa, Universitat de Val`encia (2006).
- R.A. Silverman, Complex analysis with applications, Dover Publications Inc. (1984).
- M.R. Spiegel, Variable compleja (serie Schaum), McGraw-Hill (1991).
- M.R. Spiegel, Transformadas de Fourier (serie Schaum), McGraw-Hill (1991).
- M.R. Spiegel, Transformadas de Laplace (serie Schaum), McGraw-Hill (1991).
- A.D. Wunsch. Variable compleja con aplicaciones, Addison-Wesley Iberoamericana (1997).
176
A.
Integrales y series
dxx2
(x2 +a2 )3
dx
1+x3
3 3
4:
dx
1+x4
2 2
6:
R
0
dxx6
(x4 +a4 )2
R
0
sen2 xdx
x2
,
16a3
3 2
,
8a
x sen xdx
1+x4
= 2 e
sen(x)dx
x(1x2 )
19:
x sen xdx
(a2 +x2 )2
21:
cos xdx
(1+x2 )3
13:
15:
17:
23:
25:
27:
29:
R
0
R
0
3
8
8:
dx
1+x2
sen 12
x2 x+2
dx
x4 +10x2 +9
(a > 0)
7
16e
14:
dx
a+b cos x+c sen x
R 2
26:
xdx
1+x5
28:
R
0
2 sig(a)
a2 b2 c2
2
2
(a > b + c2 )
x2 dx
1+x6
5 sen
2
5
sen xdx
x
em (m+1)
,
4
cos xdx
x2 +a2
ea
,
2a
R 2
dx
a+b sen x
sen xdx
(x2 +1)(x+2)
(a+2b)
,
2ab3 (a+b)2
dx cos(mx)
(x2 +1)2
5
12
(m > 0)
(a > 0)
= 5 (cos 2 1/e)
2
1
(a2 b2 ) 2
, (a > 0, a2 > b2 )
1
= i, : |z 2| = 4
dzz cos z1
h a
i
R
e
cos xdx
eb
, (a, b > 0),
20: 0 (x2 +a
=
2 )(x2 +b2 )
2(b2 a2 )
a
b
(a 6= b)
R cos axdx
3
sen + a ea 2 , (a > 0)
22: 0 1+x
2 +x4 =
6
2
3
R 2
dx
24: 0 (a+b cos x)2 = 22a2 3 , (a > b > 0)
18:
R 2
0
dx
(x2 +a2 )(x2 +b2 )2
16:
ea
,
4a
12:
2:
10:
(a > 0)
sen3 xdx
x3
11:
(a > 0)
(a b ) 2
30:
R 2
0
R
0
177
2
,
n!
(n = 0, 1, 2, . . .)
0, |p| > 1
sen t ipt
, |p| < 1 , p R
e
dt
=
t
, |p| = 1
2
R
p
cos x2 dx = 0 sen x2 dx = 21 2
R
2
Ayuda: 0 drer = 2
R
mxdx
= m m
33: cos
ex +ex
e 2 +e 2
R x
35: 0 1x2 dx = 2
R
3 2
1
dx
=
37: 0 x(1+x
2 )2
8
h
i
Rb
(xa)(bx)
a+b
ab
=
39: a dx
x
2
31
32
34:
36:
38:
40:
43:
45:
47:
49:
51:
53:
R
0
R
0
log x
dx
x2 +a2
2|a|
log x
(x3 +1)(x1)
log x 2 2 dx
x(1+x )
Ra
R5
1
dx
3 x(x1)
x
0 x2 +a2
R
0
1:
3:
5:
7:
9:
(1)n
n=1 (4n2 1)2
1
n=0 (2n+1)2
11:
1
n=1 n4
Pn=
+ 4)
46:
48:
1
4
= 2 cos
2
4
(a > 0)
+ log2 |a|
R
0
R
0
R1
e
dx 1+e
x =
x
dx
(1+x)2
xp1
dx
1x
=
=
2 cos(a)
sen2 (a)
1
2
2
8
1
n= n4 +n2 +1
tanh( 3 )
2
3
,
tan p
(0 < p < 1)
dx =
log x
dx
1+x4
= 82
log2 x
dx
1+x4
3 3 2
64
log2 x
dx
1+x2
3
8
50:
52:
R
0
R
0
R1
cos 8
24
sen(p)
sen(p) sen
=
2
1
(1+x)[x2 (1x)] 3
Ra
x2
0 x2 +a2
R
0
4:
6:
178
= 2 4 a cos 5
+
8
,
2 cos(a/2)
it
d e+i
|a| < 1
1, t > 0
1/2, t = 0 , t R
=
0, t < 0
1
n= n2 +a2
= a cotanh(a)
()n
n=2 n2 1
1
4
()n1 n sen(n)
n2 +2
1
n=1 4n2 1
n=1
n=1
a
2
(a > 0)
cosh(ax)
dx
cosh(x)
1
2i
3
4
dx =
ax
dx
x
10:
=
(0 < a < 1)
xp dx
1+2x cos +x2
8:
4
90
2:
=
,
sen(a)
1
0 (1+x2 )[x(1x)] 12
54: lm0+
2
6
()n
n= (n+a)2
44:
4
15
19 2
108
162 (3
2|a|
1
n=1 n2
42:
= log 56
dx exx1 =
ax
dx
x
log2 x
dx
x2 +a2
log |a|
dx =
ax
(0 < a < b)
41:
(1)n
n4
1
2
7 4
720
sinh()
,
2 sinh()
(|| < )
B.
Transformada de Laplace
(http://www.engineering.com/Library/ArticlesPage/
tabid/85/articleType/ArticleView/articleId/129/Laplace-Transforms.aspx )
179
C.
Ejercicios
3 + 4i
,
2 i,
,
1i
(1 + 2i)(3 4i)
1 iz
z+i
(z 6= i).
z z1
= 0.
z2 z1
Pn
k=1 z1
zk1 Im z k zk+1
zn .
n
,
n+1
n
,
n+1
n
c) zn = e((i/n) ) .
b) zn = 1 + in
180
10. Encuentrense los puntos de acumulacion (o puntos lmite) de los siguientes conjuntos de
puntos:
i
1
+ , (m, n = 1, 2, ...)
m n
p
q
b) z =
+ i , (m, n, p, q = 1, 2, ...)
m
n
c) |z| < 1
a) z =
11.
n
X
k=0
ck z k , ck R . Demuestrese que
16. Sea f (z) = 1/z 2 . Esta funcion no es invertible si se define sobre C {0}. Encuentrese
algun dominio de definicion E C {0}, tal que (a) E sea un dominio (region abierta) y
(b) la funcion inversa sea univaluada (o equivalentemente, f restringida a E sea inyectiva).
Obtengase el recorrido correspondiente, E = f (E).
17. Hallese la imagen de la banda 1 x 2 en el plano z bajo la transformacion = z 2 .
t +
, t +, es una circunferencia (quiza deget +
nerada, suponganse valores genericos para los coefcientes , , , ). Determnese la posicion
de su centro y su radio.
181
iz 2 + 3
.
z z 2 iz
h
i
h
i
(x + y)2
. Demuestrese que lm lm f (z) = lm lm f (z) y sin embargo no
20. Sea f (z) = 2
x0 y0
y0 x0
x + y2
existe el lmite lm f (z).
z0
p
|xy| tiene derivadas parciales en x = y = 0 pero no es
1
en forma binomica u(x, y) + iv(x, y) y verifquese que se satisfacen las
z
ecuaciones de Cauchy-Riemann, excepto para z = 0. Calculese f (z) usando la forma binomica
1
y verifquese que coincide con 2 .
z
23. La exponencial compleja se define como ez := ex (cos y + i sen y). Verifquese que se
satisfacen la ecuaciones de Cauchy-Riemann en todo C (y por tanto ez es una funcion analtica
en C, ya que u y v son diferenciables). Calculese su derivada.
24. Obtenganse las
ecuaciones de Cauchy-Riemann en funcion de las variables polares r y .
Verifquese que z es derivable, excepto en r = 0.
25. (a) Verifquese que las condiciones de Cauchy-Riemann pueden expresarse como (x +iy )f (z) =
0. (b) Sea F (z1 , z2 ) analtica como funcion de las dos variables complejas z1 y z2 . Demuestrese
que f (z) := F (z, z ) satisface las ecuaciones de Cauchy Riemann sii F (z1 , z2 ) no depende de
z2 .
26. Sean f1 (z) = u1 + iv1 y f2 (z) = u2 + iv2 dos funciones analticas. Verifquese en forma
explcita que f3 (z) = f1 (z)f2 (z) tambien satisface las ecuaciones de Cauchy-Riemann. Lo
mismo para f4 (z) = f1 (z).
y
es armonica excepto en el origen. Encuentrese
+ y2
una funcion armonica conjugada, u, y la correspondiente funcion analtica f (z) = u + iv.
I
28. Hallese el valor de la integral
(z 2 z ) dz, siendo C la circunferencia |z| = 2 (orientada
positivamente).
x2
(Sol. 8i.)
182
(2,8)
(1,2)
a) la parabola y = 2x2 .
x2 iy 2 dz a lo largo de
(Sol.
(Sol.
511
3
511
3
49
i.)
5
14i.)
(Sol. 1 + i.)
0, 1, 1 + i, i y orientacion positiva.
31. Sea C la curvaZ y = x3 3x2 + 4x 1 que une los puntos 1 + i y 2 + 3i. Calculese el valor
12z 2 4iz dz .
(Sol. 156 + 38i.)
de la integral
C
1
dz, n = 1, 2, . . ., siendo C una curva simple
n
C (z a)
cerrada suave a trozos y orientada positivamente, y z = a un punto de su interior.
(Sol. I = 2i si n = 1, I = 0 si n 2.)
zb
za
1
dz, siendo za = i y zb = i, sobre curvas suaves a
z
(Sol. i( + 2k), k entero.)
1
dz donde C es el cuadrado con vertices en los puntos
+ 2z + 2
C
0, 2, 2 2i y 2i y orientacion positiva. (Sugerencia: descompongase el integrando en
fracciones simples.)
(Sol. .)
z2
36. Obtengase el ndice de la curvas (a) {z(t) = cos(t) eit , 0 t 2} y (b) {z(t) = cos(t) +
i sen(2t), 0 t 2}, respecto de un punto arbitrario del plano complejo que no sea de la
curva.
183
z 2k+1 ,
k=0
(b)
X
zk
,
k!
k=0
(c)
X
k=1
zk
.
k(k + 1)
(Sol. (a) |z| < 1, (b) |z| < , (c) |z| < 1.)
38. Hallense todas las soluciones de las ecuaciones (a) exp z = i , (b) cos z = 2 , (c) log z = i .
39. Dervense las ecuaciones de Cauchy-Riemann en coordenadas polares usando que log(z) es
una funcion analtica.
40. Se usa la notacion f (0+ ) (donde f (z) es una funcion cualquiera) con el significado f (0+ ) :=
lm f () . Calculese (a) Log (R i0+ ), (b) [(R i0+ )i ]p (donde [z w ]p denota la deter0
>0
a) (1 + z 2 ) , alrededor de z = 0.
1
b) z , alrededor de z = 1
(Sol.
(Sol.
P
n=0 (1)
n
n=0 (1)
n 2n
z .)
(z 1)n .)
X
zn
convergencia.
(Sol.
(1)n1 , R = 1.)
n
n=1
1+z
b) Hagase lo mismo para la funcion f (z) = log
.
1z
X
z 2n+1
(Sol. 2
, R = 1.)
2n + 1
n=0
47. Hallese el desarrollo en serie de Taylor de sech z = 1/ cosh z en torno a z = 0 hasta orden z 4
inclusive, y determnese el radio de convergencia de la serie.
48. Sea f (z) analtica en 1 |z| 2 y tal que |f (z)| < 3 sobre |z| = 1 y |f (z)| < 12 sobre
|z| = 2. Demuestrese que |f (z)| < 3|z|2 en 1 |z| 2.
49. Sea f (z) una funcion entera y no constante. Pruebese que M (r) = max{|f (z)|, |z| = r} es
una funcion estrictamente creciente, esto es, si r1 < r2 entonces M (r1 ) < M (r2 ).
50. Hallense los valores maximo y mnimo del modulo de la funcion f (z) = eiz cuando z esta en
la region cerrada y acotada cuya frontera es la curva 9x2 + y 2 = 9.
51. Estudiense las singularidades de la funcion
(z 2 1) (z 2)3
.
f (z) =
sen3 (z)
(Sol. Polos triples en z Z excepto z = 2 que es evitable y z = 1 que son polos dobles.)
52. Obtenganse los desarrollos en serie de Laurent de las funciones siguientes alrededor de los
puntos indicados:
P
exp(2z)
2n+3
n
2
,
z
=
1.
(Sol.
e
n=3 (n+3)! (z 1) , 0 < |z 1| < .)
3
(z 1)
P (1)n 2n
z sen z
,
z
=
0.
(Sol.
b)
n=0 (2n+3)! z , |z| < .)
z3
1
, z = 2.
c) (z 3) sen
z+2
i
P (1)n h 1
5
, 0 < |z + 2| < .)
(Sol.
n=0 (2n+1)! (z+2)2n
(z+2)2n+1
a)
185
d)
1
1
cosh , z = 0.
z
z
d) 0 < |z + 1| < 2
(Sol.
1
1
n=0 (2n)! z 2n+1 ,
1
en serie de Laurent para
(z + 1)(z + 3)
P
n
n1 n
(Sol. 12
)z .)
n=0 (1) (1 3
P
P
(1)n n
n n
].)
(Sol. 12 [
n=0 3n+1 z +
n=1 (1) z
P
1
alrededor de z = 2i (es
1)2
ez 1
.
z 3 (z 1)2
(ez
n=1 bn (z
+z n ) siendo bn =
1
2
R 2
0
57. Calculense las integrales 4, 25, 26, 16, 3, 15, 11, 46, 39, 52 y 40, indicadas en el apendice
A.
58. Calculense las series indicadas en el apendice A.
59. Calculense las siguientes integrales usando metodos de variable compleja:
Z 2
2 2n
2n
cos d.
(Sol. 2n
.)
a)
n
2
0
Z 2
2 2n
2n
sen d.
(Sol. 2n
b)
.)
n
2
0
Z 2
1
1 2 .)
d, a, b reales, |b| < |a|.
(Sol. 2
c)
a
1(b/a)
a
+
b
sen
0
Z 2
1
2a
d)
d, 0 < b < a.
(Sol. (a2 b
2 )3/2 .)
2
(a + b cos )
0
186
(Sol.
.)
2 2
(Sol. 2 .)
(Sol.
a, b > 0.
(Sol.
Z +
sen x
dx.
b)
x
0
Z +
sen2 x
c)
dx.
2
2
2
x ( x )
.)
2 3
.)
2ab(a+b)
(Sol. eab .)
(Sol. /2.)
(Sol. 1/.)
1
.)
c)
dx, 0 < a < b.
(Sol.
)
b sen( a
1 + exp(bx)
b
63. Evaluense las integrales siguientes
Z + a
x
a)
dx, |a| < 1.
1 + x2
0
Z +
xa
b)
dx, |a| < 1, || < .
x2 + 2x cos + 1
0
Z +
log x
dx.
c)
1 + x2
0
187
(Sol.
(Sol.
1
.)
2 cos( 2 a)
sen a
.)
sen sen a
(Sol. 0.)
d)
e)
log2 x
dx.
1 + x2
f)
g)
h)
0
b
i)
j)
k)
(Sol. 3 /8.)
log x
dx,
(x a)2 + b2
1
[
2b
cosh ax
dx,
cosh x
1 < a < 1.
x log x
dx,
x 2 + a2
(Sol.
(Sol.
/2
.)
cos(a/2)
a1
tan ].)
[log a +
2 cos 2
2
2
a < b.
(Sol. .)
(Sol. (b a)2 /8.)
a < b.
> 0.
(Sol.
z2 + 2
.
senh z
1
2
1
1+
(Sol. 1
1
2
.)
.)
R +
2
65. Sabiendo que 0 ex dx = 2 encuentrese el valor de las integrales
R + cos x
R + sen x
p
p
dx,
dx.
,
b)
.)
a) 0
b)
(Sol.
a)
2
2
0
x
x
188
+
+
X
X
1
1
. (Sugerencia calculese primero
.)
66. Calculese la suma
2
2
2
n
n
+
a
n=
n=1
I
1
zP (z)
dz
67. Demuestrese que si P (z) es un polinomio no identicamente nulo, entonces
2i C P (z)
es la suma de las races de P (z) con su multiplicidad, siendo C una circunferencia muy grande
orientada positivamente.
68. Usando el principio del argumento, determnese el numero de races de z 4 + z 3 + 4z 2 + 2z + 3
en cada uno de los cuatro cuadrantes.
(Sol. 0, 2, 2, 0.)
69. Aplquese el teorema de Rouche para determinar el numero de soluciones que tienen las ecuaciones siguientes en los dominios especificados:
a) z 8 4z 5 + z 2 1 = 0 en |z| < 1.
(Sol. 5.)
(Sol. 3.)
(Sol. 2.)
e) e = 3z en |z| < 1.
70.
(Sol. 1.)
(Sol. n.)
R
a) Demuestrese que f1 (z) = 0 (1 + t)ezt dt converge unicamente si Re z > 0. Hallese
la funcion que prolonga analticamente f1 (z) al resto del plano complejo.
P n
P z+i n
1
b) Sea f2 (z) = 1+i
y
f
(z)
=
on definida en su
3
n=0 z (estando cada funci
n=0 1+i
dominio de convergencia). Pruebese que una funcion es prolongacion analtica directa de
la otra.
71. Usando el principio de reflexion de Schwarz: a) Sea f1 (z) analtica en Re (z) 0 e imaginaria
pura sobre el eje real. Si f1 (1 + i) = 15 4i, determnese el valor de su extension analtica
en z = 1 i. b) Demostrar que f2 (z ) = (f2 (z)) siendo f2 (z) definida y analtica en
un dominio G simetrico respecto el eje imaginario (y con interseccion no vaca con el eje
imaginario) y f2 (z) toma valores reales sobre el eje imaginario.
72. Usando las propiedades generales de la transformada de Laplace, encuentrense las transformadas de las siguientes funciones:
(Sol. n!/(z a)n+1 .)
a) (t)tn eat , n = 1, 2, 3, . . .
b) (t) cosh(t).
d)
Rt
0
e cos((t )) d .
y(0+ ) = a.
1
(Sol. y(t) = [(1 + 2a) cos t + sen t et ].)
2
74. Resuelvase la ecuacion diferencial y + 3y + 2y = et , t > 0, con las condiciones y(0+ ) =
a, y (0+ ) = b, usando transformada de Laplace.
(Sol. yp = et + tet + e2t , yc = (b + 2a)et (a + b)e2t , y = yp + yc .)
75. Resuelvase el sistema de ecuaciones diferenciales:
x + y x + y = et ,
x y + x + y = e2t ,
para t > 0 con las condiciones x(0+ ) = a, y(0+ ) = b.
(Sol. x = 35 + a cos t +
3
3
3 2t
y = a + 5 sin t + b 10 cos t + 10
e .)
3
10
b sin t 21 et
1 2t
e ,
10
76. Hallese la transformada de Fourier real de f (t) = eat (t), donde (t) es la funcion escalon
1
.)
y a > 0. Compruebese la transformacion inversa directamente por integracion. (Sol.
a + ix
77. Hallese la transformada de Fourier compleja de (t) cos(t). Demuestrese que la transformacion es analtica para Im (z) < 0. Inviertase la transformacion mediante una integral de
iz
contorno.
(Sol. 2
.)
z2
78. Demuestrese que la transformada de Fourier compleja de et
2 /2
es ez
2 /2
(Sol. 2
, 2
.)
2
z +
z + 2
81. Hallense las siguientes transformadas complejas: F{(t)t cosh(t)}, F{(t)t senh(t)}.
2zi
2 z2
, 2
.)
(Sol. 2
2
2
(z + ) (z + 2 )2
190
dy
d2 y
+
3
+ 2y = e|t| usando la transformada de Fourier.
dt2
dt
et
2
1
(Sol. y(t 0) = , y(t > 0) = e2t et + tet .)
6
3
2
191