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IUFM Prparation CAPET Gnie Electrique

Asservissement de Phase
1 - Dfinitions :
1-1 Phase dun signal :
Si v(t) sinusodal : v(t)=Vm cos[(t)]
Amplitud
e

Phase instantane

La pulsation instantane est : i =

d( t )
et f i = i
dt
2

1-2 Structure dune boucle de phase :


e(t)

s(t)

Actionneur

e (t)

s(t)

r(t)

Systme asservi
Phase Locked Loop
P.L.L
Boucle verrouillage de phase

Retour
1-2-1 Comparateur de phase C.P (P.D : Phase Detector)
e
Vd=Kd(e -r)

C.P

Vd

1-2-2 Oscillateur command en tension O.C.T (V.C.O)


fs

S(t)

Vd

fs=K0Vd

V.C.O

f0

s
Frquence de
sortie

Vd

s = s ( t ) dt = 2 f s ( t )dt = 2K0 Vd dt

Vd(p)

2 K 0
P

s(p)

2 - Schma gnral dune PLL :


Ve

Comparateur
de Phase
C.P

Correcteur

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Oscillateur
command
en tension
O.C.T

Vs

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3 - Technologie de fabrication des lments :


3-1 O.C.T
Vd

fs
O.C.T

3-1-1 Astables (Basses frquences)


Exemple :

I0

I
Vc = 0 t + V 0 jusqu' VS1 (seuil)
dt
C
K1, K1 ouverts et K2, K2 ferms.
K1, K1 ferms ic = I 0 = C

i c = I 0 Vc =

I0
C

dVc

t + V0

Vc
K1

Vc

K2
VS1
ic

K2

K1, K1

K1
t

VS
VS2

On a gnr un signal priodique T =

2 CV s
I0

f =

K2, K2

I0
2 CV S

La frquence est proportionnelle I0, il reste faire une source de courant commande : I0=g.Vd pour avoir
f=K0.Vd.

En pratique : bonne linarit jusqu' 10 MHz en technologie CMOS.

3-1-2 Oscillateurs ractance variable (frquences plus leves : 10 MHz 10 GHz)


Il sagit dun oscillateur L, C avec C variable en fonction dune tension. (diode en inverse)
CD
La capacit de transition est fonction
de VR (mais non linaire)
VR

VR

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Exemple :

LC

L : Condensateur de
liaison
en
petits
signaux H.F.
C1
L

VR

C2

LC :
Bobine
de
couplage en continu.
R

La frquence de loscillation est fonction de CD donc de VR.


Avantages : Hyperfrquences.
Inconvnients : Peu linaire faibles variations.
3-2 Comparateur de phase.
e

Ve

Kd(e -S)
C.P

VS
S
3-2-1 Multiplieurs analogiques :
Vem cos(e )
u
X
K

VSmcos(S)
u = KVeVS =

KVemVSm
[cos(e + S ) + cos(e S ) ]
2

Pour des signaux de frquences voisines : e = e t + oe et S = st + os


cos(e + S ) correspond une frquence fe + fs proche de 2fe
cos(e S ) terme lentement variable de frquence fe - fs << fe.
Il suffit dutiliser un filtre passe-bas pour liminer cos(e + S ) et donc il reste Vd =
Vd

KVemV Sm
2

cos(e S )

Il y a avec ce type de comparateur de phase


des problmes de linarit, mais aussi une
caractristique qui dpend de Vem lamplitude
du signal.
/2

= e S

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3-2-2 Systmes combinatoires :


Comparateur
de
tension

Ve(t)

Filtre
passe-bas
(fc)

OU
exclusif

Priode T
Comparateur
de
tension

Vs(t)

u(t)

Vd(t)
Valeur moyenne
de u(t)

Largeur
u(t)
E

Vd =

E
2 E
et comme est le retard de Vs sur Ve , alors, Vd =
.
T

t
Vd

-2

Linaire dans [0, ] Linarit autour de /2.


Indpendant de Vem.
Mais signaux de frquences voisines.
3-2-3 Systmes squentiels :
Vdd
u
D
e

Q1

Filtre
Passe-bas

Vd

C
RAZ

Vdd
Linarit sur 2.

Q2

Q2
RAZ

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3-2-4 Comparateur de phase intgration :

Vd = A ( t )dt

Vd ( p ) A
=
( p)
P

Avec ce type de comparateur de phase, la plage de capture est gale la plage de poursuite.

4 - Etude statique boucle verrouille :


Le point de fonctionnement est obtenu partir des courbes ou des quations du comparateur de phase et de
lOCT.
Vd = K d
fs = K0 Kd

fs = K 0Vd
Les constantes K0 et Kd sont connues par dfinition.
La boucle tant verrouille, on a fs=fe , (s=e), on en dduit qui doit appartenir la plage de linarit du
comparateur de phase.

fs

Vd

f ma

Kd

fe=fOCT
VOCT

f0

OU exclusif

K 0 Kd
2
0

Kd

VOCT

Vd

2
On sarrange pour que le point de fonctionnement soit au milieu des caractristiques.
Schma bloc :
Correcteur qui fixe la
dynamique du systme
e (t)

+
Kd

C(p)

2 K

s(t)
0

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Plage de poursuite :
La boucle tant accroche (fe=fs), ont fait varier lentement fe.
On appelle plage de poursuite, lintervalle de frquences fe dans lequel fs=fe (poursuite). Au del, fs prend une
autre valeur, gnralement f0 = frquence doscillation libre de lOCT.
fs

Vd
Kd

K0Kd

f0 =

K0Kd

Vd0

OU exclusif

Vd 0 =

K d

Kd

Vd

Point instable
possible car
Kd<0

Initialement supposons f=f0, frquence centrale de lOCT ; La boucle tant accroche fs=fe=f0 Vd0 et 0.
Si on augmente fe, alors tant que fs=fe, augmente et ce jusqu' f=fL=K0Kd. (plage de poursuite).
Pour fe>fL, la boucle ne peut rattraper lerreur de phase et dcroche. Etude non linaire (complexe).
A lquilibre, e=s, la sortie du comparateur de phase est continue de valeur Kdcos[e (t)-s(t)], or pour e=s on
a : e=0+2K0Vd et si la commande du VCO seffectue avec un gain K1, alors la formule gnrale devient :
e=0+2K0 K1Vd.
Donc e=0+Kcos[e (t)-s(t)] avec K=2 K0 K1 Kd
0
Lquilibre est donc ralis pour : [e (t)-s(t)]quil= Arc cos e

K
La courbe suivante illustre le rsultat prcdent :
[e (t)-s(t)]quil

Avec un
comparateur de
phase multiplieur,
lquilibre nest
possible que si
0
1 p e
p1
K

/2
Donc pour
0 K p e p 0 + K
La plage de poursuite
vaut 2K.
-1

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e 0

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5 - Phnomne de capture :
On suppose la PLL non accroche.
La plage de capture est contenue dans la plage de poursuite.
Poursuite
Capture

Fp1

Fc1

Fc2

La plage de capture est fonction de la frquence de coupure du correcteur C( p ) =

Fp2

1
1+ p

(Pour un comparateur de phase sans intgration).

fe
Comparateur
de Phase
C.P

Oscillateur
command
en tension
O.C.T

Correcteur
C(p)

fs

Explications avec un comparateur de phase multiplieur.


fe fs
Si fefs sortie du multiplieur
fe + fs
aucun terme nest en basse frquence, donc en sortie du passe-bas, pas de signal derreur.
Si on rapproche fe de fs0 (pulsation libre de lOCT), alors (fe- fs0) diminue et il arrive un moment o fe- fs0
appartient la bande passante du filtre.
le signal derreur apparat suffisant pour que lasservissement fonctionne ; cest dire que la tension de
commande rsultante modifie fs et pousse fs vers fe.
la relation caractrisant la plage de capture est donne par le constructeur des PLL intgres.
6 - Dmodulation de frquence :
Prsentons lentre dune PLL, un signal modul en frquence. Si m(t) est le message basse frquence, la
pulsation instantane du signal incident est donc : e(t)=p+m(t) o p reprsente la pulsation de la porteuse.

La phase instantane de ce signal scrit donc : e ( t) = p t + m( t ) dt .


La phase instantane du VCO se cale sur celle du signal incident avec un certain dphasage constant et la
frquence du VCO est gale celle du signal incident. On a donc lquilibre : s(t)=e(t)=p+m(t).
La tension de commande du VCO est donc telle que s(t)=0+2K0Vd=p+m(t).
Si la frquence doscillation propre du VCO est rgle sur celle de la porteuse, alors la tension de commande du
1
VCO est proportionnelle linformation basse frquence m(t) : Vd =
m ( t) .
2 K 0

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