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P sico
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M
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Apl
t ic
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P
a
ic
Os olhos e ouvidos
da produo
Quem deseja automatizar um processo, necessita de sensores e atuadores isso
inevitvel. Seja num centro de logstica, onde sensores ticos controlam a posio
de um pacote sobre esteiras. Seja em uma mquina de engarrafamento, onde o
nvel de lquido controlado. Ou mesmo, em uma usina onde barras tm que ser
cortadas no lugar correto: os sensores so os olhos e ouvidos do comando e
controle de processos, e esto presentes em todas as partes da instalao.
O sinal de encoders ou de outros sensores de campo foram por muito tempo
coletados segundo padres antigos: cada um dos sensores e atuadores eram
instalados diretamente aos altos nveis de automao, fazendo com que surgissem
complexas ramificaes de cabos ligados diretamente aos painis de comando. A
tecnologia BUS padronizada em nvel de campo, comando e gerenciamento em
meados dos anos 90, se instalou tambm no mundo dos sensores e atuadores
binrios, com a introduo da AS-Interface.
Um padro geral foi instaurado: robusto e flexvel o suficiente para suprir todas as
exigncias de um Bus de dados industrial, mas ao mesmo tempo especialmente
elaborado para tambm atender as necessidades dos nveis de comando "inferiores".
Com a AS-Interface, os "olhos e ouvidos" da produo finalmente entraram na onda
da nova tecnologia de comunicao industrial.
Atualmente no existe um forte concorrente para a AS-Interface e com o apoio
de uma organizao internacionalmente forte, assim como de fabricantes
mundialmente reconhecidos. A AS-Interface continuar dominando o
mercado tambm no futuro.
A AS-Interface um sistema com o qual podemos conectar mdulos
juntos ao processo (sensores, atuadores e painis de operao),
conectados ao nvel mais baixo de uma planta qualquer ("cho de fbrica"). Na rea
de automao, esta , sem sombra de dvidas, a soluo mais simples e barata.
Este informativo se dirige tanto a interessados como a usurios da AS-Interface.
Permite adquirir os conhecimentos mnimos e necessrios sobre a tecnologia
AS-Interface, de forma rpida e fcil.
.
ndice
1.
2.
3.
4.
AS-Interface Somente
mais um sistema Bus?
Tcnica de bus de campo
porque utilizar o Bus?
Comunicao industrial
Nvel de gerenciamento
Nvel de produo e processo
Nvel de atuador/sensor
AS-Interface Seus
componentes principais
Escravo
Mestre
Gateway
Cabo
Fonte de Alimentao
Partes complementares para
extenso da rede com
... repetidores
... extensores
5.
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6.
7.
8.
AS-Interface na prtica
Checklist
Configurando
Endereamento de cada
participante (escravo)
Parametrizao
Operao
Dez dicas valiosas para montagem
O que fazer se algo der errado?
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Aplicaes AS-Interface
Distribuio de garrafas na
cervejaria Schneider
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Tcnica de transporte na
fbrica de motores da
Volkswagen em Sachsen
28
Mdulos pneumticos no
equipamento de empilhamento de
chapas da empresa Bauder
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AS-Interface e segurana
Segurana no Trabalho
Como funciona o sistema pode
ser realmente seguro?
AS-Interface e Siemens
Aprovaes
Service e suporte
Vitrine de Produtos
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32
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35
18
18
1.
AS-Interface
Somente mais um sistema Bus?
26,2 %
Com AS-Interface
CLP
Cablagem
Fonte: TU Munich
Computador principal
Nvel de gerenciamento
Ethernet
Equipamentos de controle e
visualizao centralizados
por ex.: SIMATIC S7
PROFIBUS
Nvel de atuadores/
sensores
AS-Interface
Sensores/atuadores
Por ex.: BERO,
contatores e
rels
Os diferentes nveis na
comunicao industrial
Nvel de gerenciamento
No nvel mais alto, o nvel de gerenciamento, computadores so conectados uns com os outros no nvel de
comando. s vezes at fbricas inteiras
umas com as outras, ou computadores
principais com computadores que
comandam toda a produo.
O volume de dados da ordem de megabyte e a transferncia dos dados, em
geral, no precisa acontecer em tempo
real.
O meio de transmisso , por exemplo,
a rede Ethernet.
Nvel de atuadores/sensores
O nvel de atuadores/sensores o nvel
mais baixo no campo. Atuadores e
sensores binrios so conectados no
nvel de campo e de processo. Uma
grande parte dos equipamentos enviam ou necessitam de sinais binrios
(por ex. BERO, contatores, partida de
motor, vlvulas magnticas, conjunto
de vlvulas pneumticas, etc.). A quantidade de dados necessria mnima.
A velocidade de transmisso de dados,
porm, muito alta. Exatamente aqui
est a rea de atuao da AS-Interface.
2.
AS-Interface
A soluo perfeita
No importa se h poeira,
umidade ou temperaturas
extremas com o grau de
proteo IP67 a AS-Interface
est bem equipada.
Mestre
Fonte
Escravo
Escravo
Escravo
Configurao mnima
de uma rede AS-Interface
10
Transmisso de dados
No caso dos cabos utilizados, tratamse de cabos de dois condutores sem
blindagem e sem condutor PE, que
transmitem os dados e a energia auxiliar ao mesmo tempo (para os sensores). O protocolo inteligente construdo de tal forma que o sistema seja
extremamente sensvel danos. Por
este motivo pode-se abdicar totalmente de blindagem.
O cabo perfilado amarelo tornou-se
caracterstico para a AS-Interface que
atravs de um sistema de contato inovador (tcnica "vampiro") permite uma
montagem simples e eficiente. Uma
rede AS-Interface pode tambm ser
montada com um cabo redondo padro,
mas por motivos econmicos, o condutor perfilado seguramente a melhor
opo.
Linear
Mestre
Estrela
Mestre
rvore
Mestre
As configuraes possveis
de uma rede AS-Interface
so: linear, estrela ou rvore.
A configurao em anel
tambm possvel.
Topologia de rede
A rede AS-Interface pode ser montada
como instalaes eltricas usuais. Por
ser robusta no h nenhuma restrio
quanto a estrutura (topologia de rede).
Os mdulos AS-Interface podem ser
instalados em forma linear, estrela, rvore ou anel.
Em um sistema padro AS-Interface
pode-se conectar no mximo 31 escravos sendo que cada escravo pode
ter at quatro entradas e quatro sadas
(no total at 124 bits de entrada e 124
de sada). Em um sistema AS-Interface
segundo a especificao avanada 2.1
pode-se conectar at 62 escravos A/B.
Estes tm no mximo quatro entradas
e trs sadas (isto , at 248 bits para
entradas e 186 para sadas dentro de
um sistema AS-Interface).
Cada sensor inteligente com chips de
AS-Interface integrados recebem um
endereo-escravo prprio e se comportam frente ao mestre como escravos "normais".
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AS-Interface
Seus componentes principais
3.
Chave de partida
descentralizada para
motores CC: sem
problema quando se
utiliza um mdulo
de partida CC ASInterface
A partida de motores
na AS-Interface
possvel: os motores
podem ser ligados e
protegidos
diretamente em
campo.
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Escravo
Escravos so, no fundo, mdulos de E/S
descentralizados do controlador programvel (CLP).
O escravo AS-Interface reconhece os
bits de dados enviados pelo mestre e
envia de volta os seus prprios. Em um
mdulo AS-Interface padro pode-se
pendurar, de cada vez, at quatro sensores e quatro atuadores binrios. Falase de um escravo inteligente quando o
chip do AS-Interface est integrado no
sensor ou atuador. Os custos da parte
eletrnica so muito baixos.
Escravos AS-Interface existem tanto
em mdulos digitais, analgicos e
pneumticos, como tambm em componentes inteligentes, como por exemplo: partidas de motores, sinalizadores
coluna ou botoeiras. Com os mdulos
pneumticos pode-se comandar cilindros pneumticos simples ou de ao
dupla. Isto no economiza somente em
cablagem, mas tambm em canaletas!
Mestre
O Mestre da AS-Interface forma uma
conexo com redes superiores. Ele
organiza atravs de atividade prpria o
trnsito de dados no cabo AS-Interface
e os disponibiliza se necessrio a um
sistema bus num nvel superior, como
por exemplo o PROFIBUS (veja tambm os Gateways).
Paralelamente consulta dos sinais, o
mestre transmite tambm parmetros
a cada um dos participantes, controla a
rede continuamente e realiza diagnsticos.
Ao contrrio de sistemas bus complexos, a AS-Interface quase completamente capaz de se auto configurar. O
usurio no precisa configurar nada,
como por exemplo: direito entrada,
taxa de dados, tipo de telegrama, etc.
Exemplo de um mestre
da AS-Interface:
SIMATIC S7-300
O mestre executa automaticamente
todas as funes que so necessrias
para o funcionamento correto da ASInterface. Alm disso, ele possibilita o
auto-diagnstico do sistema. Ele reconhece as falhas em qualquer ponto da
rede, indica o tipo de falha e pode ainda
determinar em que escravo ocorreu o
problema.
Mesmo os comandos
completos da famlia SIMATIC C7
podem atuar como mestres na
AS-Interface
Gateway
Dentro de estruturas de automao
mais complexas, a AS-Interface pode
tambm ser conectada a um bus de
campo superior, como por exemplo:
PROFIBUS-DP. Para tal, necessrio
um Gateway (DP/AS-i Link) que serve
como mestre da AS-Interface apesar
de no bus de campo superior (PROFIBUS-DP) atuar como escravo. A ASInterface torna-se ento uma emissria
de sinais binrios para cada um dos
sistemas de bus de campo superior.
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Cabo
O cabo amarelo e perfilado, padro da
AS-Interface, tornou-se um tipo de marca registrada. Ele possui uma seo
geometricamente determinada e transmite ao mesmo tempo dados e energia
auxiliar para os sensores. Para os atuadores necessria uma tenso auxiliar
alimentada adicionalmente (24VCC).
Para se poder utilizar a mesma tcnica
de instalao para os atuadores, foram
especificados cabos com as mesmas
caractersticas, mas de outra cor. Desta
forma, o cabo para a energia auxiliar
24VCC um cabo perfilado preto.
Cabos perfilados
AS-Interface
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Fonte de Alimentao
A alimentao de energia para a rede
AS-Interface disponibiliza uma tenso
de 29,5 at 31,6VCC que tem que corresponder s normas IEC para baixas
tenses com isolao segura (PELV).
A separao segura em circuitos de
energia PELV oferece uma fonte projetada segundo a norma IEC 742-1 que
tambm suficiente para exigncias
quanto resistncia contra curto circuito permanente e contra a sobrecarga.
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Mestre
Escravo
...Extensores
O cabo AS-Interface pode ser prolongado com um extensor. Mas no caso
de sua utilizao no podem ser ligados
escravos na primeira parte do ramo.
Por isso, os extensores s so recomendados quando por exemplo uma
distncia maior entre o equipamento e
o painel de comando tem que ser
superada.
Fonte de alimentao
Extensor
Fonte de alimentao
Repetidor
Escravo
Escravo
Escravo Escravo
!
Segmento
Mximo: 100 m
Segmento
Mximo: 100 m
Segmento
Mximo: 100 m
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AS-Interface
A mais fcil tcnica de conexo
4.
Tcnica modular
A tcnica modular uma caracterstica
tpica da tecnologia AS-Interface. Assim,
utilizam-se escravos que so compostos
de duas partes: de uma placa de
montagem como base e de uma parte
superior, o mdulo propriamente dito.
Entre eles colocado o cabo, como em
um "sanduche".
Os mdulos contm a eletrnica da ASInterface, bem como as suas funcionalidades e a possibilidade de conexo
para sensores e atuadores.
H mdulos dos mais diferentes tipos, e
com as mais diversas funes.
Os cabos so
simplesmente colocados
sobre a base. Aqui a base
de um mdulo K45.
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AS-Interface
na prtica
5.
utilizao sem know-how especial de
bus" no exagero.
Pelo contrrio: A superioridade da ASInterface est na sua simplicidade.
Checklist
Para aquele que vai comear a utilizar a AS-Interface vai aqui um checklist com 10
pontos que tornaro o passo para o mundo AS-Interface ainda mais fcil:
1.
2.
3.
4.
5.
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6.
7.
8.
9.
10.
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Como se testa?
Testes de entrada e sada so realizados semelhantes aos do CLP. Isto
significa que os sensores so ativados no local e checados pelo CLP.
Configurando
Configurar significa no caso da ASInterface somente que seja feita uma
lista de escravos especificados e em
seguida armazenada no mestre. Geralmente a configurao acontece atravs
do mestre. Isto significa que o mestre
reconhece automaticamente a configurao da rede (Informaes para aplicaes especiais, pode ser feita tambm
no CLP).
Na configurao so determinados o
endereo do escravo e o tipo do escravo (cdigo ID), a configurao de entrada e sada (cdigo de I/O Entrada/Sada) e os parmetros (no caso de
sensores inteligentes), caso haja. Com
esta lista, o mestre controla se a configurao desejada a mesma que a
realizada.
Para se fazer isto, os escravos precisam
ser endereados antes.
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Parametrizao
Normalmente os escravos no necessitam ser parametrizados, exceto
escravos inteligentes. A especificao
de cada escravo informa se ele tem
que ser parametrizado e quais funes
tm os parmetros. Enquanto o endereo de um escravo em funcionamento
normal nunca se modifica, os parmetros podem se modificar. Por este
motivo, diferencia-se tambm os parmetros fixos dos alterveis.
Parmetros fixos so determinados
somente uma vez e depois no comissionamento. Um exemplo para isto o
mdulo de entrada analgico que
ajustado atravs de um parmetro em
uma faixa de energia de 0 a 20 mA ou
de 4 at 20 mA.
Os parmetros em si so bits dos
quais 4 esto disposio de cada
mdulo e que so colocados em 0 ou 1.
Eles so transmitidos aos escravos ao
ligar o sistema.
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Operao
Assim que o sistema AS-Interface estiver completo, isto , todos os componentes estiverem montados, os escravos endereados e eventualmente
parametrizados e o comissionamento
encerrado, pode-se dar a partida ("start
up"): o sistema transferido para o
funcionamento normal e o mestre trabalha no modo protegido.
Somente so ativados os escravos que
foram configurados. Escravos noconfigurados, por exemplo aqueles que
foram instalados adicionalmente, provocam somente um aviso de falha. Para
receb-los e inclu-los no sistema de
comunicao, tem-se somente que trocar para o modo de configurao. E l,
a funo "configurao de escravos"
executa de forma simples a recepo
dos "novos" escravos.
Tanto no "start up" quanto durante o
funcionamento normal, o sistema
controlado ininterruptamente. Os dados necessrios para isso como por
exemplo, tenso, modo, configurao
errnea, etc. so disponibilizados ao
comando superior pelo mestre da ASInterface, por exemplo, em forma de
um diagnstico.
Dica 1 Fonte
A AS-Interface no pode de modo algum ser aterrada!
Por isso no se deve utilizar uma fonte normal, mas somente fontes da ASInterface (PELV) com separador de dados e conectar com "Terra (GND)" da
massa do equipamento.
Dica 3 Escravos
Cada endereo de escravo s pode aparecer uma vez. Para isso, utilize
somente endereos de 1 at 31 e de 1A at 31B da tcnica A/B (especificao
2.1).
Observe: mdulos que contm o chip SAP 4.0 (vide instrues de funcionamento), podem ser reendereados no mximo 15 vezes. Aps este nmero,
eles conservam o ltimo endereo.
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25
6.
Aplicaes AS-Interface
Bem distribudo
Distribuio de garrafas com AS-Interface
na Cervejaria Schneider, Dortmund
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Vinte mdulos compactos pneumticos da AS-Interface atuam no equipamento. Atravs da reduo de toda a
instalao a poucos condutores; com o
AS-Interface ainda se otimizaram os
circuitos de emergncia e pneumticos
(de ar comprimido), de modo a conseguir padroniz-los para toda a cervejaria. Para o responsvel pela instalao
eltrica da Dr. Wievelhofe, Sr. Pelz, as
grandes economias alcanadas na
montagem e na colocao em funcionamento foram fatores de suma importncia: Atravs da utilizao da ASInterface pudemos construir o equipamento dentro do prazo e, acima de
tudo, com timo custo. Para isso contribuiu tambm o fato da fase de projeto ter sido mais curta.
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2.200 motores
so transportados
e parados
diariamente.
Os mecanismos
de parada so
comandados pela
partida compacta
AS-Interface.
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Perfeitamente empilhado
Mdulos pneumticos AS-Interface no equipamento
de empilhamento de chapas da empresa Bauder
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Bauder aposta
totalmente h algum
tempo na tecnologia
AS-Interface. Neste
caso so empregados
os mdulos compactos
pneumticos com
vlvulas 4/2-vias
integradas.
Na empresa Bauder j h algum tempo se utiliza os mdulos da AS-Interface principalmente nos comandos de
tanques.
A experincia muito positiva nesta rea
bastante difcil fez com que a empresa
introduzisse esta tcnica agora tambm
em forma de mdulos compactos
pneumticos no comando de mquinas.
Os mdulos compactos pneumticos
com vlvulas integradas 4/2 vias e com
uma capacidade de passagem de 550
l/min foram trocados por tcnicas de
vlvulas convencionais de at 13 anos
de idade. A troca foi feita sem grandes
problemas e com os "fittings" de
conexo rpida de 8mm, toda a
instalao pneumtica pode ser
realizada de forma rpida, flexvel e
sem problemas.
Uma vez que todos os mdulos pneumticos j esto "on board", no mais
31
7.
AS-Interface
e segurana
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Segurana no trabalho
Com os componentes de "Segurana
no trabalho", a AS-Interface preenche
tambm as condies para um bus de
segurana. Dados de entrada e sada
digitais seguros e normais podem ser
transmitidos juntos em um cabo ASInterface.
Como funciona o sistema pode ser
realmente seguro?
Adicionalmente aos componentes conhecidos da AS-Interface (mestre,
escravos, fonte, ...) temos um monitor
de segurana e escravos seguros que
funcionam na mesma rede AS-Interface.
O mestre trata os escravos de segurana como todos os outros escravos e
os conecta como escravos convencionais na rede.
Escravo de
Segurana
CLP Padro
Mestre
Monitor de Segurana
Escravo
Escravo
Escravo
Escravo
Escravo-padro
Segurana no trabalho:
o monitor de segurana e
escravos de segurana fazem
da AS-Interface tambm um
bus de segurana.
33
8.
AS-Interface
e Siemens
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Aprovaes
Todos os componentes da AS-Interface
da Siemens esto aprovados de acordo
com normas internacionais (por exemplo UL, CSA para a regio da Amrica
do Norte e para a construo de
navios).
Service e suporte
A Siemens, sempre inovadora em tecnologia, oferece a possibilidade de dar
uma soluo global a qualquer usurio.
Oferecendo service e suporte competentes, d ao usurio ajuda especializada e rpida para todas as questes
relativas tecnologia e ao desenvolvimento de solues de automao feitas sob medida.
Com o know-how dos profissionais de
automao da Siemens, com a tecnologia superior da AS-Interface, com a
qualidade garantida dos produtos e com
o service abrangente o usurio tem a
certeza de que seu problema de
automao ser solucionado no menor
espao de tempo com o melhor resultado possvel, estando assim pronto
para produzir e certamente aumentando a sua produtividade.
Voc pode obter mais informaes aqui:
www.siemens.de/as-interface
Mestre AS-Interface
Os mestres da AS-Interface esto disponveis em um grande nmero para
uma srie de aplicaes. Os controladores programveis da srie SIMATIC
S5, S7-200, S7-300 podem ser ligados
atravs de processores de comunicao AS-Interface fazendo com que
solues de automao difceis sejam
realizadas. Por isso existe por exemplo
um CLP compacto para uma rede standard e tambm a ligao por carto no
computador ou o acesso ao PROFIBUS
tambm possvel.
Mestre para SIMATIC S5
Siemens oferece processadores de comunicao especiais atravs dos quais
o SIMATIC S5 e ET 200U pode comandar at 31 escravos AS-Interface. H
para o SIMATIC S5 tambm processadores de comunicao que combinam dois mestres AS-Interface em um
carto no formato Eurocard duplo.
Assim pode-se comandar at 2 x 31
escravos AS-Interface.
35
VITRINE DE PRODUTOS
Vitrine de Produtos
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PROFIBUS-DP/AS-Interface
Gateway
Uma rede AS-Interface pode ser acoplada a uma rede PROFIBUS-DP atravs dos Gateways com grau de proteo IP20 e IP65. O gateway atua na
rede AS-Interface como mestre e na
rede PROFIBUS como escravo. Com
isso pode ser conectado por exemplo
num sistema de automao um
SIMATIC S7-400 com uma rede ASInterface.
Mdulos Slimline
Mdulos compactos e descentralizados
so possveis no painel com a forma
"estreita" no tipo IP20. Os mdulos
podem ser encaixados em um trilho DIN
ou aparafusados como qualquer outro
componente de baixa tenso no painel.
Mdulos AS-Interface para
alimentadores de carga
Com o mdulo AS-Interface para alimentadores de carga, pode-se ter previamente a conexo completa do circuito de comando de um consumidor. A
srie est otimizada para uso em conjunto com o mdulo AS-Interface para
alimentadores de carga com componentes SIRIUS 3R nos tamanhos S00 e
S0.
Quatro mdulos diferentes esto disposio. Com eles pode-se efetuar a
conexo de partidas diretas e reversoras em duas formas construtivas e de
combinaes de partidas para motores
com alterao de plos ou tambm
Dahlander. Com as entradas, as respostas de atuao e funcionamento dos
disjuntores e contatores podem ser
controladas separadamente. As sadas
servem para o comando direto das
bobinas dos contatores.
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VITRINE DE PRODUTOS
Escravos AS-Interface
para o emprego em
painis
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VITRINE DE PRODUTOS
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Botoeiras e LEDs
Equipamentos de comando SIGNUM
3SB3 so totalmente capazes de comunicar na AS-Interface. Atravs do mdulo integrado 4E/4S eles podem ser
ligados ao sistema da rede com pouqussima fiao. Os botes de comando luminosos so alimentados atravs
do cabo AS-Interface. Um comando nico tambm possvel atravs de um
escravo AS-Interface especial com tenso auxiliar separada para conectar de
cada vez no mximo 28 contatos NA e
7 contatos de sinalizao.
Com o SIGNUM 3SB4 est a disposio uma interface homem-mquina
com sistema completo de comunicao pela AS-Interface.
Endereador
Para a realizao do endereamento, o
aparelho de endereamento conectado aos mdulos de um novo tipo atravs de um cabo de endereamento especial, que conectado na posio
apropriada do mdulo.
41
VITRINE DE PRODUTOS
Outros componentes
do sistema
Cabos
O cabo caracterstico para a AS-Interface pode ser adquirido na Siemens
nos modelos mais diversos para as
aplicaes mais diferentes possveis.
Com modelos de borracha,TPE ou PUR,
a AS-Interface pode ser colocada em
funcionamento sob todas as condies. Alm disso h um modelo especial em aprovao pela Germanischen
Lloyd (o rgo controlador da marinha)
para a construo de navios.
No dispomos somente do cabo padro amarelo, mas tambm do modelo
na cor preta para a alimentao de
atuadores em 24VCC.
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Impresso
Tudo sobre AS-Interface
Impresso no Brasil
Responsveis pelo contedo tcnico
B. Salzer, U. Schirmer-Kaegebein
Produtos e Sistemas Industriais,
Prediais e para Automao Siemens
Central de Atendimento Siemens
Tel.: 0800-119484
So Paulo
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Sede Central
Vendas
So Paulo:
Av. Mutinga, 3800
Pirituba 05110-901
b (0XX11) 3908-2211
m (0XX11) 3908-2631
So Paulo:
b (0XX11) 3833-4597
m (0XX11) 3833-4790
3833-4791
Central de
Atendimento
Siemens
b 0800-119484
Campinas:
b (0XX19) 754-6100
m (0XX19) 754-6111
Rio de Janeiro:
b (0XX21) 583-3379
m (0XX21) 583-3474
Porto Alegre:
b (0XX51) 358-1818
m (0XX51) 358-1714
Belo Horizonte:
b (0XX31) 289-4400
m (0XX31) 289-4444
Curitiba:
b (0XX41) 360-1172
m (0XX41) 360-1170
Recife:
b (0XX81) 461-6200
m (0XX81) 461-6276
Salvador:
b (0XX71) 352-1852
m (0XX71) 352-1895
Fortaleza:
b (0XX85) 261-7855
m (0XX85) 244-1650
Braslia:
b (0XX61) 348-7640
m (0XX61) 348-7639
Outubro 00
IND 2/1866-CA