BACCALAUREAT GENERAL

Session 2002
Srie S Sciences de lIngnieur

ETUDE DUN SYSTEME PLURITECHNIQUE

Coefficient : 6

Dure de lpreuve : 4 heures

Sont autoriss les calculatrices lectroniques et le matriel habituel du dessinateur.

Aucun document ni manuel nest autoris.
Le candidat doit disposer des feuilles 1/11 11/11. Les feuilles R1, R2 et R3 sont rendre
obligatoirement avec la copie.
La rpartition des points se fera de la faon suivante :
Analyse du systme
: 6 points
Calculs de vrification
: 7 points
Production de solution
: 7 points

Distributeur automatique de caf

Sommaire
PRESENTATION DU SYSTEME
1/11 4/11
...

dure conseille : 10 min

ANALYSE DU SYSTEME
5/11 et 6/11
...

dure conseille : 1 h 10 min

CALCULS DE VERIFICATION
7/11 et 8/11
...

dure conseille : 1 h 20 min

PRODUCTION DUNE SOLUTION
9/11 11/11
...

dure conseille : 1 h 20 min

DOCUMENTS REPONSES

R1
R2
R3

PRESENTATION DU SYSTEME

PRESENTATION DU SYSTEME

Distributeur automatique de caf

Type DISPENSER D10

PRESENTATION DU SYSTEME
1. Mise en situation
Le distributeur automatique de caf DISPENSER est utilis dans les caftrias, brasseries et
centres de restauration rapide. Il permet de distribuer la boisson partir de grains de caf et deau
dans un dlai trs court (environ 20 25 secondes).

2. Support de ltude
Suivant le modle de DISPENSER , le client a le choix entre plusieurs options : caf court ,
caf long , dose supplmentaire deau chaude, programmation de plusieurs tasses.
Le modle support de ltude est le D10 offrant uniquement les options caf court et caf
long .

3. Principe de fonctionnement du Dispenser D10

Le Dispenser D10 permet dobtenir un caf court ou long partir de grains de caf et
deau.
Pour cela, 3 tches lmentaires indpendantes sont ncessaires : (voir analyse fonctionnelle page 3/11)

Elaboration de la mouture (y compris le dosage).

Prparation de leau (chauffage et dosage).
Elaboration de la boisson (caf chaud).

3.1. Conditions initiales

Le distributeur automatique est oprationnel (voyant de fonctionnement allum) si et seulement si :
-

le doseur deau est rempli

le doseur de caf contient une dose de caf moulu

1/11

PRESENTATION DU SYSTEME
3.2. Mise en route du cycle de distribution ( voir photo ci-dessous et page 4/11 ).
Il se droule de la manire suivante :

La dose de caf moulu emmagasine dans le doseur de caf passe par gravit dans un rotor
( lment mobile en rotation du groupe caf
voir figure 1 page 4/11 ).
Ce rotor amne la nouvelle dose de caf au poste dinfusion o un piston tasse le caf.
Dans le mme temps, le marc de caf ayant servi la slection prcdente est ject (
laide dun autre piston).
Une pompe envoie sous pression dans la chaudire la quantit deau froide tablie par le
doseur deau (leau est leve la temprature de 88C).
Louverture dune lectrovanne permet, par lenvoi dune dose deau chaude sous pression
travers la dose de caf moulu et tass, dobtenir la formation et la distribution de la
boisson (caf chaud) .
Llaboration de la mouture et la prparation de leau seffectuent simultanment en fin de
cycle, prdisposant ainsi le distributeur automatique, une nouvelle slection.

Rserve de
grains de caf

Doseur de
caf moulu

Remarque : Le doseur deau, la pompe et

visibles sur la photo ci-dessus.

llectrovanne ne sont pas

Moto-rducteur

2/11

Broyeur
Piston djection
du marc de caf

Tuyau darrive
deau chaude
sous pression

Groupe caf
(rotor non visible)

Chaudire

Gouttire darrive de
la boisson (caf chaud)

PRESENTATION DU SYSTEME

Energie
Grains de caf

Caf court
ou long

Rglages
Boisson (Caf chaud)
Marc
Eaux uses
Informations dtat
Pices ou jetons stocks

FAIRE DU
CAFE

Eau
Pice(s) ou jeton

A-0
DISPENSER
Caf court
ou long (Rglages)

Energie
Prix
Pice(s)
ou jeton

VALIDER
LA SOMME

Pices ou
jetons
stocks

A5
Monnayeur

Informations
dtat

GERER
A1
Partie commande +
pupitre de slection

GRAINS DE CAFE

Dosage

Ordres

ELABORER LA
MOUTURE

Finesse de la
mouture

A2
Broyeur + doseur
Ordres
Dose
deau

Temprature Ordre
deau
dvacuation
du marc

Tassement
de la
mouture

PREPARER
LEAU

EAU

Eaux
uses

A3

Temprature deau

Rseau hydraulique
(doseur + chaudire + pompe)

Information de position du plateau tournant

Eau
chaude
dose

ELABORER
LA
BOISSON
A4

BOISSON
(Caf chaud)
Marc

Groupe caf

A0
3/11

PRESENTATION DU SYSTEME
FONCTIONNEMENT DU GROUPE CAFE
Le Groupe Caf est actionn par un moto-rducteur
2 sorties, lune pour actionner le mcanisme de
tassement de la dose de caf moulu et djection du marc
que nous ntudierons pas (non reprsente) et lautre pour
actionner le dispositif permettant de faire passer la dose de
caf moulu par quatre postes (voir fig. 3):

moto-rducteur

z
galet excentr

Fig. 1

er

1 poste : sous le doseur de caf moulu

2me poste : infusion (envoi deau chaude sous pression)
3me poste : jection du marc de caf
4me poste : attente (chambre vide)
Le mcanisme permettant une rotation par quart de
tour est un mcanisme de transformation de mouvement
par croix de Malte .

Explications du fonctionnement de la
transformation de mouvement par croix de Malte :
Sur le plateau de sortie du moto-rducteur, il y a un
galet excentr ( libre en rotation sur lui mme) qui rentre
(voir fig. 1) dans une des quatre rainures (repre a) du
rotor du groupe caf.
Ce galet fait tourner le rotor du groupe caf (donc
la dose de caf moulu) dun angle =90, puis ressort de la
rainure (a) (voir fig. 3).
Donc une dose de caf moulu, repre 1, situe au
poste sous le doseur de caf la fig.1 se retrouve aprs
une rotation du rotor du groupe caf dun angle =90 au
poste dinfusion la fig.3 .
Le galet continue ensuite sa rotation autour de
laxe z du moto-rducteur (pendant ce temps le rotor du
groupe caf est immobile), rentre dans la rainure suivante
et effectue la mme opration (la dose 1 passera donc au
poste djection du marc ).
Il faut donc quatre tours du plateau de sortie du
rducteur pour effectuer un tour du rotor du groupe caf.
Dans un cycle de distribution dun caf, chacun des
quatre postes tant occup, il suffit dun quart de tour du
rotor du groupe caf pour obtenir sous le poste dinfusion
une nouvelle dose de caf moulu et dos.
Remarque : le temps ncessaire pour faire tourner
le rotor du groupe caf de 90 sera not t1 .

4/11

Plateau
de sortie
plateau

Rotor du
Groupe
Caf

Fig. 2

1
z
Poste
dattente

Poste
djection
du marc

Fig. 3

Poste sous
le doseur
de caf

1
Poste
dinfusion

ANALYSE DU SYSTEME
Problmatique :
Les arguments de vente avancs par le fabricant sont principalement le faible
encombrement de lappareil et la rapidit de prparation des boissons.
Dans cette optique, le questionnement qui suit portera :
Dans la partie analyse du systme , sur le principe dobtention des
diffrentes boissons caf court ou caf long .
Dans la partie calculs de vrification , sur la capacit de la partie oprative
suivre les temps de prparation dune boisson annoncs par le fabricant.
Dans la partie production dune solution , sur les oprations effectues en
temps masqu (gain de temps) comme lvacuation du marc de caf.

ANALYSE FONCTIONNELLE GLOBALE

Question 1 (rpondre sur copie)
# A laide du niveau A-0 (page 3/11), donner la fonction globale du systme, les
matires duvre dentre principales et la matire duvre de sortie principale.
Question 2 (rpondre sur copie)
# Quelle est la matire duvre de sortie de lactigramme A2 ELABORER LA
MOUTURE du niveau A0 ?
Question 3 (rpondre sur copie)
# En observant le niveau A0 de lanalyse descendante, nommer les diffrents rglages
pouvant tre effectus sur le DISPENSER.
Question 4 (rpondre sur copie)
# En relisant attentivement le principe de fonctionnement du DISPENSER (pages 1/11
et 2 /11) et en respectant les rgles dvolution et de reprsentation du GRAFCET, reprsenter
le GRAFCET de coordination des tches en replaant les quatre tches et les rceptivits
associes. On utilisera la structure donne ci-dessous.
Liste des tches :
PREPARER LEAU
ATTENDRE
ELABORER LA BOISSON
ELABORER LA MOUTURE

?.
?.

?.
3

Nota : le dpart cycle seffectuera avec la prsence des

rceptivits : pice(s) de monnaie ou jeton et
caf long ou court et eau temprature.

?.

?.

?.

?.
?.

=1

ANALYSE DE LA PARTIE OPERATIVE

Le croquis ci-aprs reprsente le doseur deau. Pour faire varier les doses deau et
obtenir soit un caf court soit un caf long , on doit agir sur la position des sondes en
sachant que le volume deau slectionn est celui compris entre lextrmit de la sonde neutre
(niveau maximum) et lextrmit de la sonde correspondant la slection (rouge pour caf
court et jaune pour caf long).

5/11

ANALYSE DU SYSTEME
Rouge

Jaune

Neutre
Sonde de masse

Volume
deau pour
caf court

Niveau maximum
deau

CAFE COURT = Rouge

CAFE LONG = Jaune
Niveau maximum = Neutre

Croquis du doseur deau

Selon les donnes du constructeur, en faisant varier la position dune des deux sondes
(rouge ou jaune) de 1 mm, on fait varier la quantit deau denviron 3 cm3 .
Rglages standards : - caf court : 70 cm3 environ.
- caf long : 140 cm3 environ.
Question 5 (rpondre sur copie)
# Dduire des donnes constructeur le diamtre intrieur du doseur deau en prcisant
les units utilises.
Question 6 (rpondre sur copie)
# Sachant que le croquis du doseur deau ci-dessus est lchelle 1:2, mesurer les
grandeurs ncessaires et en dduire le volume maximum deau contenu dans le doseur
lorsquil est rempli.
Question 7 (rpondre sur copie)
# Pour donner suite une demande de la clientle qui prfrerait un caf plus fort,
indiquer la valeur et le sens du rglage effectuer sur la sonde rouge (caf court ) pour
obtenir une dose deau de 40 cm3 la place de celle de 70 cm3 actuelle.

ANALYSE DE LA PARTIE COMMANDE

Question 8 (rpondre sur le document rponse R1)
# Complter les deux rceptivits (aprs les tapes 11 et 13), les deux conditions
(tape3) et les deux actions (tapes 4 et 12) manquantes sur les deux GRAFCET point de vue
Partie Oprative.

6/11

CALCULS DE VERIFICATION
VERIFICATION DU TEMPS DE DISTRIBUTION DUN CAFE
Le temps de distribution dun caf donn par le constructeur est compris entre 15 et 25
secondes suivant le choix de loption caf court ou caf long .
Nous allons vrifier cette donne en tudiant la chane cinmatique du Groupe Caf
charg dlaborer la boisson (temps dlaboration not t1 ) et en tudiant les caractristiques
de la pompe (temps dinfusion not t2 ).
Le temps total de distribution de la boisson sera donc t = t1 + t2
Nota : il est important davoir consult pralablement le document ( page 4/11 ) intitul
FONCTIONNEMENT DU GROUPE CAFE

Etude du moto-rducteur
Le schma du moto-rducteur ainsi que les caractristiques des engrenages sont
donns ci-dessous
Pignon P2
z
Roue R3

x
Roue R1

Moteur

Vis sans fin

Plateau de sortie
Donnes :

Galet excentr

Vis sans fin 1 filet : Zv = 1

Roue R1 :
Z1 = 30 dents
Pignon P2 :
Z2 = 10 dents

Roue R3 : Z3 = 40 dents
Vitesse du moteur : Nm = 1440 tr/min

Question 9 (rpondre sur copie)

# Calculer le rapport de rduction global r du moto-rducteur ainsi que la vitesse de
rotation du plateau de sortie Np en tr/min.

Etude du mcanisme de transformation de mouvement par croix de Malte

Hypothse : On nglige la rotation sur lui mme du galet excentr.
Le mcanisme de transformation de mouvement est schmatis sur le document
rponse R2 dans 5 positions diffrentes, les tracs demands seront effectuer sur chacune de
ces 5 positions.
Quel que soit le rsultat trouv la question prcdente, on prendra :
Ngalet/bti = Np = 12 tr/min.
Reprage des pices : Bti (= pice 0) ; Plateau de sortie du rducteur + galet excentr (= ensemble 1);
Rotor du groupe caf (= pice 2).

7/11

CALCULS DE VERIFICATION
Question 10 (rpondre sur copie et sur le document rponse R2)
# Quelle est la nature du mouvement de 1/0 ? ( prciser laxe du repre )
# Sachant que Np = N1/0 = 12 tr/min, calculer ||VA1/0 || ( tracer cette vitesse sur chacune
des 5 positions du schma ).
Question 11 (rpondre sur copie et sur le document rponse R2)
# Quelle est la nature du mouvement de 2/0 ? ( prciser laxe du repre )
# Tracer le support du vecteur vitesse VA2/0 sur chacune des 5 positions du schma .
Question 12 (rpondre sur copie et sur le document rponse R2)
(Rappel : on nglige la rotation sur lui mme du galet excentr.)
# Donner la relation vectorielle de composition des vitesses au point A.

Tracer le support du vecteur vitesse VA1/2

sur chacune des 5 positions du schma.

Question 13 (rpondre sur copie et sur le document rponse R2)

# Dterminer graphiquement pour chacune des 5 positions la norme de chacun des
vecteurs vitesse VA1/2 et VA2/0 . Noter les valeurs sur votre copie.
Question 14 (rpondre sur copie)
# Tracer le graphe de la vitesse ||VA2/0 || en fonction de pour un tour de lensemble 1
( - ).
Prendre en abscisse (rad) et la vitesse en ordonne (mm/s).
Echelles : 10mm pour /8 et 1mm pour 1mm/s
Question 15 (rpondre sur copie)
# Quel est le temps t1 mis pour amener une dose de caf moulu, dos et tass sous le
poste dinfusion ? (temps mis pour effectuer un quart de tour de la pice 2 ).
Question 16 (rpondre sur copie)
Les caractristiques de la pompe dinfusion utilise dans le Dispenser (rfrence 1106) sont
donnes ci-dessous :

Pour une pression moyenne de 7 bar

(0.7 MPa), indiquer quel est son dbit.

Calculer le temps dinfusion t2 pour

un caf long de 140 cm3.

Calculer le temps total t dobtention

dun caf long .

Comparer la valeur obtenue celle

donne par le constructeur.

8/11

PRODUCTION DUNE SOLUTION

ETUDE DE LA TEMPORISATION LIEE A LEXPULSION DU MARC
Ltude portera sur le minuteur grant lexpulsion du marc de caf. Cette expulsion du marc usag
seffectue au moment dune slection de caf mais galement si le temps entre deux slections dpasse 45
minutes, ceci afin dviter quun marc ne sche lintrieur du groupe caf. Pour cela, le contact dun
relais, command par le minuteur, senclenche, mettant uniquement le groupe caf en fonction de faon
faire tourner le rotor du groupe caf de 90 et mouvoir lensemble piston permettant ainsi lexpulsion de
la pastille de marc usag.
Cette opration ne se rpte plus jusqu ce quune nouvelle slection soit effectue.
On peut rsumer le fonctionnement du minuteur par les chronogrammes suivants :
(Faire la correspondance avec les diffrents signaux sur le document rponse R3)
Temps > 45 min.

Temps < 45 min.

Slection caf

Slcaf

t
R

Reset du 4536

t
DO

2sec.
45 min.
Comptage des impulsions
dhorloge

Commande du moteur
du groupe caf
t

Pas de
comptage

OINH

?
t

Slcaf est le signal reprsentatif de linformation Slection caf .

Si le marc a t vacu, il nest pas utile de lvacuer nouveau au bout de 45 minutes si une nouvelle
boisson na pas t demande. Ceci justifie lallure de OINH.

9/11

PRODUCTION DUNE SOLUTION

Documentation du circuit CD4536 - Temporisateur programmable
Le CD4536 est un temporisateur programmable permettant dobtenir des temporisations de dures
leves. Celles-ci dpendent de la frquence dhorloge ainsi que des tats des entres de programmation.
Ce circuit est compos de 24 diviseurs de frquence par 2 en cascade. Ainsi, sur une sortie numro n,
on obtient une division de frquence du signal dhorloge par 2n (n =1 24).
On slectionne une sortie parmi les 24 grce aux entres de slection A, B, C, D et lentre 8-BYP.
(Voir tableau suivant). La sortie est DO.
Le signal dhorloge est appliqu sur lentre IN1 (active sur front descendant). Ltat de OINH permet
lautorisation (niveau bas) ou pas (niveau haut) du comptage.
On peut galement le configurer en mode 1 ou en mode 2 (on effectue la division de frquence par 2n
mais la dure ltat haut est limite une dure Tw dtermine par un rseau RC. (Voir exemples).
D
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

C
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1

B
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

A
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

Numros des sorties de division

8-BYP = 0
8-BYP = 1
9
1
10
2
11
3
12
4
13
5
14
6
15
7
16
8
17
9
18
10
19
11
20
12
21
13
22
14
23
15
24
16

2
9
10
11
12
6
7
15
14
3

A
B
C
D

O1
O2
DO

4
5
13

8-BYP
CINH
MONO
OINH
IN1

S
1

VDD :broche 16
GND :broche 8

Exemple : division de frquence par 4 sortie 2

DCBA=0001 ; 8-BYP=1

Exemple : division de frquence par 4 sortie 2

DCBA=0001 ; 8-BYP=1

TIN1

TIN1

IN1

IN1
t

4.TIN1

DO

4.TIN1

DO
t

t
Tw

Broche 15
RT 10k

VDD

Tw = 0,3.RT.CT

RT
Broche 15
CT

GND

Mode 1

GND

10/11

Mode 2

PRODUCTION DUNE SOLUTION

Question 17 (rpondre sur copie et sur le document rponse R3)
Le minuteur est ralis autour dun circuit temporisateur CD4536 (voir document 10/11)
On se propose de configurer le circuit CD4536 de manire obtenir le signal de sortie DO conforme
aux chronogrammes.
Sachant que le signal prsent sur lentre dhorloge du CD4536 est de 50Hz (signal H labor partir
de la tension secteur) et que lon dsire un changement dtat de DO au bout de 45 minutes environ :
# Prcisez en justifiant les tats donner aux entres A, B, C, D et 8-BYP.
# Complter les liaisons sur les entres A, B, C, D, 8-BYP.
# Raccorder le signal H la broche adquate du circuit CD4536.
Question 18 (rpondre sur le document rponse R3 et sur copie)
On dsire un fonctionnement en mode 2.
# Complter le schma et reprer les lments ajouts.
# Faire un choix de valeurs normalises dans la srie E24 (rsistance) et E6 (condensateur) (voir la
fin de la page) de manire obtenir un temps au niveau haut sur DO durant environ 2 secondes.
Question 19 (rpondre sur le document rponse R3)
On observe sur les chronogrammes que lentre OINH est mise 1 par passage 0 de A
(et donc de DO) et remise 0 par un passage 0 de Slcaf. Cela ncessite lemploi dune
bascule R S. ( ralise laide de portes NAND CI1A et CI1B ).
# Complter le cblage de la bascule.
Question 20 (rpondre sur le document rponse R3)
La sortie DO est destine commander le relais RL1 qui commandera la mise en rotation du
groupe caf permettant ainsi lexpulsion de la pastille de marc usag. La commande de la bobine du relais
se fait par lintermdiaire dun transistor T2 en commutation.

Complter les liaisons sur le schma. On ajoutera une diode de roue libre ncessaire la
protection du transistor.
Question 21 (rpondre sur le document rponse R3)
Sachant que le transistor T2 et le relais ont les caractristiques suivantes :
T2
: VCEsat = 0,4V
VBEsat = 0,6V
mini = 120
Relais RL1 : Rsistance de la bobine Rb = 850

VDO = 12V quand DO est au niveau logique haut.

Calculer la valeur de la rsistance R4. Faire un choix de valeur normalise.
(Aide : Pour effectuer ce calcul, il est ncessaire de calculer ICsat et IBsat)

Les rsistances seront choisies dans la srie E24 (5%) :

10 ;11 ;12 ;13 ;15 ;16 ;18 ;20 ;22 ;24 ;27 ;30 ;33 ;36 ;39 ;43 ;47 ;51 ;56 ;62 ;68 ;75 ;82 ;91
Les condensateurs seront choisis dans la srie E6 (20%) : 10 ;15 ;22 ;33 ;47 ;68

11/11

DOCUMENT REPONSE
GRAFCET point de vue P.O

1
Autorisation
2

Distribuer une dose de caf moulu

Dose de caf
distribue

3
C

? ..
Distribuer une dose deau
pour caf court

? ..

Distribuer une dose deau

pour caf long

Caf distribu
4

Prparer une dose

de caf

Doseur deau rempli et dose de caf prte

10
X2 + 45min/X1
11

Faire tourner le groupe caf de 90

?
12

Tasser la dose au
poste dinfusion

Dose tasse et marc vacu

13

? ..

Remarque : C nest pas une action mais un symbole indiquant quune action est conditionne.

R1

DOCUMENT REPONSE
Donnes : O1A = 38 mm ; O1O2 = 54 mm ; N1/0 = 12 tr/mn
Echelle des schmas 1 : 1
Echelle conseille pour les vitesses : 1 mm

1 mm/s

Nota : veuillez indiquer clairement les angles droits

Position 1 :
entre du galet
dans la rainure

= - /4 rad
=0

1
1/0

y2

O1

O2
x
2/0

x2
Position 2

= - /11 rad
= + /11 rad

y2

1/0

2/0

x2

R2

DOCUMENT REPONSE
Position3

=0
= /4 rad

y2

1/0

2/0

Position 4

= /12 rad
= 2/5 rad

x2
y

1/0

y2

2/0

Position 5 :
sortie du galet de
la rainure

= /4 rad
= /2 rad

x2
y
y2

x
1/0

2/0

x2

R3

Tr1

R5
R6

Mmorisation

Gnration dun signal dhorloge 50Hz

220V ~
50Hz

Slcaf

R1
D1

D2

CI1B

&

&

CI1A

VDD

R7

C1

15
14
3

6
7

9
10
11
12

Temporisation

VDD

R3

R2

CI2
4536

DO

DO 13

O2

O1

R4

RL1

VDD = 12V
Les circuits sont aliments sous VDD

MONO
OINH
S
IN1

8-BPY
CINH

A
B
C
D

T1

VDD

T2

28V

Vers la
commande
du moteur du
groupe caf

DOCUMENT REPONSE