Chapitre I Module DS

Chapitre I: vibrations linaires des systmes 1 degrs de libert
I.1 Oscillations libres non amorties : Systme un degr de libert

I.1.1 Mouvement priodique :
Dfinition : Cest un mouvement qui se rpte intervalles de temps rguliers, cet intervalle est
appel priode (T) qui sexprime en seconde (s).
Pour les mouvements rapides, on utilise la frquence : exprime en Hertz (HZ)
I.1.2 Mouvement vibratoire :
Dfinition : Un mouvement vibratoire est un mouvement priodique se produisant de part est
dautre dune position dquilibre. On peut aussi dfinir un mouvement vibratoire par sa frquence
. La frquence indique le nombre doscillations compltes (dans le sens aller retour) se produisant
par seconde.
On peut tablir la relation entre la frquence et la priode: T=1/f et f=1/T
La priode T des oscillations est le temps mis par le systme pour revenir une position identique
quelque soit le choix de cette position. Cest aussi, le temps mis pour faire une oscillation
complte ou un aller-retour . Mathmatiquement, le mouvement priodique de priode T est
dfini par:
,
( + ) = ()
I.1.3 Mouvement vibratoire libre

Dfinition : les vibrations libres sont les vibrations qui rsultent lorsquon carte un systme de sa
position dquilibre ou on lui donne une vitesse initiale, puis on le laisse vibrer librement.
Exemples : Une masse accroche un ressort - un pendule simple - le balancier dune horloge - la
rotation dun moteur tournant vitesse constante.. etc.
I.1.4 Mouvement vibratoire sinusodal
Dfinition : un mouvement vibratoire est sinusodal, si un point vibrant possde une longation du
type :
() = ( + )
La grandeur
() est appele
l'longation (ou la
linstant t, llongation maximale ou lamplitude du
position)
mouvement,
elle varie entre A et +A.

La quantit est la pulsation du mouvement et exprime en ( /s).
Mr :abdelaziz
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la quantit ( + ) est la phase instantane, exprime en (radian, sans dimension),
langle est la phase initiale, correspond la phase linstant t=0
I.1.5 Vibration harmonique
Dfinition : On appelle vibration harmonique tout systme dont le paramtre () qui la
caractrise est une fonction sinusodale du temps : () = ( + )
La fonction cosinus est une fonction priodique de priode 2. Si T est la priode
temporelle du mouvement, on aura donc:
[( + ) + ] [ + ] = 2 =
On en dduit lexpression de T en fonction de pulsation :T= / .
La frquence f, nombre doscillations par seconde correspond linverse de la
priode T : f = 1/T. Il existe dautres expressions quivalentes pour la fonction x(t).

En effet, la fonction sinus est quivalente la fonction cosinus dcale de /2. On
peut donc crire :
= cos( + ) = sin( + ') avec ' = + /2
Donc :
Les grandeurs caractristiques dune vibration harmonique sont :
-
Lamplitude A,
La priode T, = 2/= 2 ;: , : .
La phase .
I.1.5.1 Coordonnes gnralises dun systme physique
Dfinition :
Les coordonnes Gnralises sont
lensemble de variables
relles
indpendantes ou lies
permettant de dcrire et configurer tous les lments du systme tout instant t.
Par exemples :
un point matriel libre dans lespace peut tre
dtermin par 3 coordonnes gnralises (x, y, z);

un corps solide peut tre dtermin par 6 coord. gnr. :
03 coordonnes relatives au centre de gravit;
03 coordonnes lies aux angles dEuler (,, )
Les coordonnes gnralises dun systme de points

matriels et corps solides sont dfini par : = 3 +
6
Mr :abdelaziz
Page 2

On note :
Les coordonnes gnralises : 1(), 2(),. ().
Les vitesses gnralises : 1 (), 2 () . ()
I.1.5.2 degr de libert
Dfinition : Le degr de libert est le nombre de coordonnes gnralises indpendantes,
ncessaires pour
configurer tous les lments du systme tout instant : =
O, le nombre de coordonnes gnralises lies, pour configurer tous les lments du
systme tout instant moins (-) le nombre de relations reliant ces coordonnes entre
elles : =
: Degr de libert ;
: Nombre de coordonnes gnralises
: Nombre de relations reliant ces coordonnes entre elles.
: Nombre de coordonnes gnralises
: Nombre de relations reliant ces coordonnes entre elles.
Exemples :
Un disque de masse m et de rayon r, roule sans glisser sur un plan horizontal.
Ici on a deux coordonnes gnralises et donc = .
et sont lies avec une relation: = donc : = .
Le nombre de degrs de libert = = .
Un systme mcanique constitu de 02 points matriels 1 et 2 relis dune tige

de longueur l.
1(1, 1, 1) : 3
2(2, 2, 2) : 3
l'quation de liaison l = (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 +(z1 z2 )2 = c te , r = 1 d = 5

I.1.6 Equation diffrentielle du mouvement
Dans ce cours, on tabli lquation diffrentielle en utilisant le formalisme de Lagrange.
Lintgration de cette dernire permet de donner lquation du mouvement.
I.1.6.1 Formalisme de Lagrange
La mthode de Lagrange, mise de lavant en 1788 dans son clbre trait la mcanique
analytique, a pour but
Mr :abdelaziz
Page 3

detablir de manire systmatique les quations diffrentielles dterminant le
mouvement du systme mmcanique
tudie, en fonction des coordonnes gnralises, partir simplement de lexpression de
lenergie cintique et de
lnergie potentielle. En un sens, elle schmatise au maximum ltude des problmes
mmcaniques en offrant le
chemin le plus court et le plus sr vers les quations du mouvement. Lagrange se vantait
que son trait ne contenait
aucune illustration ou schma et que la mmthode quil proposait tait purement
analytique.
Ce formalisme repose sur la fonction de Lagrange( = ). Lensemble dquations du
mouvement s'crit:
L: Fonction de Lagrange ou Lagrangien
T : Lnergie cintique du systme;

U : Lnergie potentielle du systme ;
: est la coordonne gnralise et est la vitesse gnralise du systme.
Pour un systme un degr de libert,
(N= 1 ou ddl=1) lquation du
mouvement scrit :
Remarques :
Pour un mouvement unidimensionnel , lquation de Lagrange scrit :
Pour un mouvement rotationnel , lquation de Lagrange scrit :
I.1.6.2 Exemples doscillateurs harmoniques
Mr :abdelaziz
Page 4

Exemple 1 : Pendule lastique vertical Un pendule lastique est constitu dune masse
suspendue un ressort de
raideur k et peut donc osciller
verticalement avec une longation ().

Le systme ncessite une seule coordonne gnralise x(t) qui
peut dcrire le mouvement de la masse m et de lextrmit mobile
du ressort. Donc le systme a un seul degr de libert d=N=1.
Supposant que le ressort est idal..
1
Lnergie cintique du systme: = 2 2

Lnergie potentielle du systme: lnergie emmagasine dans le ressort dpend
de lallongement des 2 extrmits du ressort. Elle sexprime :
La fonction de Lagrange : L=T-U

Lquation de Lagrange :
( ) () = 0
On divisant par m + = 0
le rapport k/m tant positif et en posant : 0 = on obtient lquation diffrentielle
dune vibration harmonique de la forme : + 0 2 = 0
La pulsation 0 ne dpend que de la masse et de la raideur du ressort, est appele la

pulsation propre du systme.
La masse oscille donc indfiniment avec une priode propre 0 donne par la relation suivante:
Exemple 2 : Pendule pesant simple
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Un pendule simple est constitu dun solide de petite dimension de masse m suspendu un point
fixe O par un fil inextensible de longueur L. Ecart de sa position dquilibre, il oscille dans le
champ de pesanteur terrestre g.
Les coordonnes du systme :
Lnergie potentielle du systme: = (h est la hauteur de m par rapport un plan de

rfrence donne.)
NB : On a deux possibilits pour calculer la valeur du dplacement h, selon le choit de lorigine des
nergies potentielles (U(0)=0), ce choit doit avoir lieu lorsque la masse est dans sa position
dquilibre = 0. Lnergie potentielle correspond lnergie potentielle de pesanteur.
1er cas : si on choisi comme origine des nergies potentielles laxe () on a donc :
= .cos (Le signe moins vient du fait que la masse m est infrieur laxe choisi).
Dans ce cas : =..
2me cas : si on choisit comme origine des nergies potentielles (U(0)=0) laxe ().
lquilibre, on aura : =.cos. Dans ce cas : = (1-)
Calcule du lagrangien : =
1
1er cas : On remplaant T et U dans L on trouve : = 2 2 2 + mgl. cos Lquation de
Lagrange : ( ) () = 0
Dans le cas des faibles oscillations, les angles sont trs petits on a :{
sin
cos 1
2
2
On aura donc 2 + = 0, En divisant par ml2 on trouve : + = 0
Cest lquation de loscillateur harmonique de pulsation propre : 0 =

On trouve enfin : + 0 2 = 0
Mr :abdelaziz
Page 6
I.1.6.3 Solution de lquation diffrentielle du mouvement

Lquation diffrentielle (EDF) du mouvement est de la forme :
+ 0 2 = 0
Cest une quation diffrentielle du second ordre sans second membre dont la solution sous la
forme complexe est de la forme : () =
La drive premire de la fonction ()) (la vitesse) : () =
La drive seconde de la fonction () (lacclration) : () = 2
On remplace dans lEDF : 2 + 02 = 0 ( 2 + ) = 0
Donc la solution aura la forme: () = 1 0 + 2 0
Selon la relation dEuler : 0 = cos 0 t jsin 0 t
x(t) = A1 (cos 0 t + jsin 0 t) + A2 (cos 0 t jsin 0 t)
x(t) = (A1 + A2 ) cos 0 t + j(A1 A2 )sin 0 t = C cos 0 t + Dsin 0 t
Tel que : C =(1 +2 ) et D=(1 2 )
Donc ()=C cos 0t+D 0 est aussi une solution de lquation diffrentielle.
Si on pose : =. et = .sin , on aura : ()= . cos 0t+.sin 0
cos(x y) cos x cos y + sin x sin y donc x(t) = acos( 0 t ) = acos( 0 t + ) ,
=
D
donc: x(t) = acos( 0 t + ), Tel que a = C2 + D2 et = arc tang ( )
A
I.1.7 Systmes quivalents
Dfinition : Cest un systme simple quon reprsente en gnrale par un ressort quivalent ou une
masse quivalente.
I.1.7.1.1 Masse quivalente : Cas dun ressort de masse non ngligeable.
: La masse du ressort
Au repos :
Mr :abdelaziz
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: La longueur du ressort.
dm : masse lmentaire situe une
distance y du point de suspension
En mouvement :
o () : Dplacement instantan de
lextrmit mobile du ressort.
o : Dplacement de la masse lmentaire () = () .

o la masse linique du ressort une distance l: =
= .l.
o La masse de llment du ressort : = . =
Lnergie cintique = toutes les nergies de ses lments;
I.1.7.2 Ressorts quivalents : On a 3cas :

1er cas : Ressorts en parallles (en oppositions) :
Llongation de chaque ressort est gale x(t) donc : .= (1+2)=.=+

2me cas : Ressorts en sries :
Soit 1 : llongation du ressort 1 tel que : .=1 1
Soit 2 : llongation du ressort 2 tel que : .=2 2
Mr :abdelaziz
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x = x1 + x2 = M. g(
1
1
+ )
k1 k2
1
1
1
k1k2
= ( + ) K eq =
K eq
k1 k2
k1 + k2
3me cas : Barre lie 02 ressorts (Distance non ngligeable)
I.2 Oscillations libres amorties : Systme un degr de libert

Introduction : Le pendule lastique comme le pendule pesant, se comporte comme un oscillateur
harmonique la condition de ngliger tout frottement. Il oscille alors thoriquement sans jamais
sarrter. En ralit, la masse se dplace dans un fluide (en gnral lair) o il existe toujours des
forces de frottement de type visqueux. Loscillateur est alors amorti et fini par sarrter.
II.2.1 Oscillations libres amorties
La prsence de frottements implique une dissipation dnergie sous forme de chaleur ; on observe
alors
soit des oscillations dont lamplitude diminue au cours du temps,
soit un retour lquilibre sans oscillation.
On parle alors damortissement. L'expression de la force de frottement visqueux est la suivante :
Fq = q
Tel que :
: est le coefficient de frottement visqueux. : [./].
q : la cordonne gnralise du systme ;
: La vitesse gnralise du systme.
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Le signe moins (-) vient du fait que cette force s'oppose au mouvement en agissant dans la
direction et le sens contraire la vitesse. Dans un mouvement unidimensionnel x la force scrit
sous la forme :
=
=
I.2.2 Equation de Lagrange dans un systme amorti

En tenant compte de la force de type frottement fluide (coefficient de frottement visqueux ),
lquation de Lagrange dans ce cas devient :

( ) ( ) =

Sous laction des forces de frottements, le systme dissipe (perde) de lnergie mcanique sous
forme de chaleur, il ya donc une relation entre la force et la fonction de dissipation dun ct
et la fonction de dissipation et le coefficient de frottement visqueux :
=
Lquation de Lagrange dans le cas dun systme amorti devient :
( ) () = ( )

I.2.2.1 Equation diffrentielle : Systme masse-ressort-amortisseur

Reprenons le cas du pendule lastique (vertical par exemple). Ltude de loscillateur amorti se
fait de la mme faon que prcdemment mais en ajoutant la force de frottement visqueux. A une
dimension, lquation de Lagrange scrit : ( ) () = ( )

Lnergie cintique du systme : cest lnergie cintique de la masse m : =
Lnergie potentielle du systme : cest lnergie emmagasine dans le ressort: =

La fonction de dissipation : =
La fonction de Lagrange : L = T U L =
En remplaant dans lquation de Lagrange on aura :

+ = +
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+ = 0
Page 10

Cest lquation diffrentielle du mouvement dans le cas dun systme libre amorti.
Par rapport aux oscillations libres non amorties, on reconnat un nouveau terme ( )
provenant de la dissipation dnergie
La forme gnrale: + + = 0
Souvent l'quation diffrentielle est crite sous une forme dite rduite :
+ 2 + 02 = 0
1
[ ] : .
2
Tels que
=
[ ]: .
{
0
une dimension la forme rduite scrit : + 2 + 02 = 0
=
I.2.2.1 La solution de lquation diffrentielle : Systme masse-ressort-amortisseur

Lquation diffrentielle du mouvement : + 2 + 02 = 0
Il sagit dune quation diffrentielle linaire du second ordre coefficients constants sans
second membre.
La fonction x(t)= Dert est une solution particulire de cette quation diffrentielle
condition que soit une des deux racines 1 et 2 de lquation du second degr,
appele quation caractristique .
2 + 2 + 02 = 0
La solution gnrale de lquation prend la forme :() = 1 1 + 2 2
Tel que:
1 = + 2 + 20
2
{ 2 = +
; On voit bien que la solution dpend des valeurs de et w0 .
20
1er cas : < 0 (0<<1) : systme sous- amorti ou faiblement amorti

+ < 0
= 2 + 02 = 0 1 2 ;
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La
solution () = sin( + )
Remarque:
() reprsente un mouvement vibratoire.
Lamplitude est dcroissante :
()tend vers 0 quand t augmente
llongation x(t) va osciller en restant
comprise entre .Ces deux exponentielles reprsentent lenveloppe du
mouvement de loscillateur cest--dire les positions extrmales.
prises par x lorsque le temps scoule.
2 me cas : = ( = 1 ) = =
La solution : : () = (1 +2 )
= 2 0 = = = 2 Valeur critique du coefficient de frottement.

Remarques :
() nest pas oscillatoire car il ne contient pas un terme sinusoidal.
() tend vers 0 sans oscillation quand le temps augmente.
Le systme revient sa position dquilibre le plus rapidement possible.
3 me cas : > 0 (>1) : systme sur- amorti ou fortement amorti
1 = + 2 + 20
{ 2 = +
20
La solution :
() = (1
2 +02
+ 2
2 +02
Remarques :
() tend vers 0 sans oscillation quand le temps
augmente.
() est un mouvement non sinusodal
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I.2.3 Dcrment logarithmique
Dfinition : Cest le logarithme du rapport de 2 amplitudes successives des oscillations amortie
= ln
(1)
; 2 = 1 +
(2 )
O (1) et (1+) reprsentent les amplitudes des oscillations aux instants 1 et (1+):
gnralement
ces
deux
instants
sont
choisis
correspondent deux extrema successifs de mme

signe. Cette quantit mesure la dcroissance des
amplitudes pendant une priode.
= ln
(1)
(1)
= ln
(2 )
(1 + )
Pour un systme amorti :

() = sin( + )
= ln
=
0
1 2
= 2
(1)
1 sin( 1 + )
= ln ( + )
= ln( ) =
1
(2 )
sin( (1 + ) + )
1 2
(1)
; donc: = ln ( ) = = 2
2
1 2
Remarques :
Pour plusieurs priodes : = ; 2=1+
= ln
(1)
(1)
= ln
= = 2
(2 )
(1 + )
1 2
La pseudo-priode et le dcrment logarithmique nont de sens que si le rgime est

pseudopriodique.
I.2.4 Facteur de qualit (Facteur de surtension)
La notion qualit est la grandeur qui traduit l'aptitude du systme garder son nergie tout
en oscillant. Pour dcrire l'amortissement d'un systme oscillant, soit mcanique ou lectrique
on utilise le facteur de qualit dfinit par lexpression suivante : = 2
||
: est lnergie maximale stocke dans le systme.

|| : est lnergie perdue par cycle.
La qualit est dautant meilleure que le rapport
||
est grande .
I.2.4.1 Calcule du facteur de qualit : systme masse-ressort-amortisseur (,,)

Prenons lexemple dun systme masse-ressort-amortisseur (,,) faiblement amorti dont la
solution de lquation diffrentielle est sous la forme :
Mr :abdelaziz
Page 13
Supposons que lamortissement est trs faible = 20 0

Dans un systme libres amorti, lnergie mcanique nest pas constante mais comme
1
lamortissement est trs faible on peut utiliser : = 2 02 02

+
Dautre part: =
()
Tel que : (): est la force de frottement visqueux : () = ()

o
On retrouve bien une variation ngative de lnergie cest--dire quil ya une perte
dnergie au cours du temps.

o Lnergie perdue se transforme en nergie thermique ou elle se disperse en se diffusant
dans le milieu avoisinant.
En remplaant dans lexpression de , on trouve :
I.3 Oscillations forces amorties : Systmes un degr de libert

Introduction : On a vu que lamortissement des oscillations tait d une diminution de lnergie
mcanique sous forme de chaleur dissipe. Pour compenser ces pertes dnergies et entretenir
(conserver) les oscillations, il faut une source dnergie travers une force extrieure. On va donc
rajouter une force extrieure souvent dite excitatrice.
Il va donc y avoir une force supplmentaire quil vaut mieux qu'elle soit colinaire au mouvement
et qu'elle soit le plus possible dans le sens du mouvement. Dans ce partie, on tudie la rponse dun
systme amorti 1 ddl une excitation harmonique sinusodale produite par une force extrieure au
systme. Ce type dexcitation se rencontre frquemment dans lindustrie (machines tournantes,
ventilateurs, moteurs, pompes ).
I.3.1Equation diffrentielle du mouvement
a) Pour un mouvement de translation, on crit : ( ) () = ( ) +
b) Pour un mouvement de rotation avec un angle , on crit () () = ( ) + ( )
Mr :abdelaziz
Page 14
( ) = . = (| |) .
() : Est le moment de la force applique [N.m].

Le moment : caractrise la capacit dune force faire tourner un objet autour dun point.
L : Le bras du levier : est la distance droite daction de la force.
r : La distance parcourue par la masse dans la direction de laction de la force.
III.3.1.1 Exemple : systme masse-ressort-amortisseur
Reprenons le cas du pendule lastique (vertical par exemple).
Ltude de loscillateur amorti se fait de la mme faon que
prcdemment mais en ajoutant une force extrieure
(). A une dimension, lquation de Lagrange scrit :

( ) ( ) = ( ) +

Prenons une force sinusodale applique la masse m : =.
Lnergie cintique du systme : cest lnergie cintique de la masse m : =
Lnergie potentielle du systme : cest lnergie emmagasine dans le ressort: =

La fonction de dissipation : =
La fonction de Lagrange : L = T U L =
Mr :abdelaziz
Page 15

En remplaant dans lquation de Lagrange on aura :
+ = + 0 +
0
+ =
1
[ ] : .
2
Tels que
=
[ ]: .
{
0
=
Nous obtenons donc une quation diffrentielle linaire du second ordre coefficients constants
avec second membre.
I.3.2 Solution de lquation diffrentielle du mouvement
La solution gnrale de cette quation diffrentielle est la somme de deux termes :
Une solution de lquation sans second membre : solution homogne (),
Une solution de lquation avec second membre : solution particulire ().
La solution totale de lquation du mouvement sera donc : ()=()+ ()
III.3.2.1 Solution homogne :
La solution homogne correspond la solution de lquation diffrentielle sans second membre :
+ 2 + 02 = 0
Il apparat que la solution de l'quation diffrentielle homogne est tout simplement la solution
trouve pour l'oscillateur harmonique amorti en rgime libre dans le cas des oscillations faiblement
amorties :
() = sin( + ) = 02 2
Remarque :
La solution gnrale de lquation sans second
membre correspond un rgime transitoire (qui ne
dure quun certain temps).
I.3.2.2 Solution particulire:

Lorsque la composante () devient vraiment ngligeable, il ne reste plus que la solution
particulire, qui est la solution impose par la fonction d'excitation. Nous disons que nous sommes
en rgime forc ou rgime permanent. La force excitatrice oblige le systme mcanique suivre une
volution temporelle quivalente la sienne. Donc si est une fonction sinusodale de pulsation
; alors la solution particulire () sera une fonction sinusodale de mme pulsation .
Mr :abdelaziz
Page 16

Les oscillations de la masse ne sont pas forcment en phase avec la force excitatrice et prsente un
dphasage not . La solution particulire correspondant au rgime permanent scrit dont :
() = sin( + )
Pour des raisons pratiques, il est commode dutiliser la notation complexe. La grandeur complexe
associe x(t) scrit :
() = (+) = 0
Dterminer les grandeurs et revient chercher le module de lamplitude complexe

I.3.2.2.1 Calcul de lamplitude
() Vrifie lquation diffrentielle avec second membre : + 2 + 02 =
= ()
Calculons la drive premire puis le driv second :

() =
(+)
() = (+) = ()
() = 2 2 (+) = 2 ()
On remplace dans (*) et on trouve: 2 () + 2 () + 02 () =

[(02 2 ) + 2] () = [(02 2 ) + 2] (+) =
[(02 2 ) + 2] =
On divise sur "" et on trouve:
[(02 2 ) + 2] =
(1)
Le conjugu de cette quation est la suivante :

[(02 2 ) 2] =
(1) X (2) 2 [(02 2 )2 + (2)2 ] = 2 A =
I.3.2.2.2 Calcul de
[(02 2 ) + 2] = {
(2)
B
(02 2 )2 + (2)2
= cte
2
(2 2 ) =

{ 0
= 2
( )
2 =
(0 2 )
2
= ( 2
)
(0 2 )
Donc :
xP (t) =
(2
0
sin[ + (
2
2 ) + (2)
2
(20 2 )
)]
Remarques:
La solution gnrale de lquation diffrentielle scrit : ()=()+ ().
() est appele solution homogne caractrisant un rgime transitoire qui disparat
exponentiellement avec le temps. Quand le rgime transitoire disparat : () ()
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Page 17
() est appele solution particulire damplitude A =
B
2
(2 2 ) +(2)2
0
caractrisant un rgime
permanent (stationnaire) car il subsiste aussi longtemps que la force extrieure () est applique.
Nous notons la dpendance de l'amplitude A de la pulsation
La solution () aura donc souvent une allure caractristique comme celle prsente sur la figure cidessous :
I.3.3 Etude du rgime permanent : phnomne de rsonance en amplitude

I.3.3.1 La variation de lamplitude en fonction de la pulsation de la force pour diffrentes valeurs de :
Soit () lamplitude de la solution particulire caractrisant le rgime permanent (forc) :

B
A() =
(2 2 ) + (2)2
0
B
A=
20 (1
A0
2
2 2
)
+
(
)
20
20
A0
2
2
2
(1 2 ) + (2 )(22 )
0
0 0
2
2
(1 2 ) + (2)2 ( )
0
0
A0
A() =
2
2
(1 ( ) ) + (2)2 ( )
0
0
Posons
= A() =
0
A0
2
(1 )2 +(2)2
et cherchons la valeur maximale de ().
A() est maximale quand le dnominateur ()=( )+() est minimal.

A()
Mr :abdelaziz
()
= 0 [2(1 r)(2r) + 82 r] = 0
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r=0
()
= 0 4r[1 r 22 ] = 0 {
r = 1 22
On a un minimum ou un maximum selon le signe de la deuxime drive :
d2 A(r)
= 82 4 < 0 ; 0 < < 1
2
d A(r)
dr
2
2
= 12r + 8 4 , donc
dr 2
d2 A(r)
2
2
{r = 1 2 dr 2 = 8 16 > 0; 0 < < 1

r=0
= 0 solution refuse
0
= 1 22
{
0
Donc :
A()
0
) = 1 22 > 1 <
1
2
>1 La variation de lamplitude
en fonction de la pulsation de la force pour diffrentes valeurs de est reprsente sur la figure suivante
:
Remarques :
Lamplitude augmente quand le rapport damortissement diminue.
Lamplitude de vibration atteint un maximum quand : on dit quil ya rsonance.
Mr :abdelaziz
Page 19
Discussions:
Au dbut dun mouvement rsonnant, lorsque la force est applique au systme, la majeure partie de
lnergie, fournie lors de chaque cycle, est emmagasine dans le systme; une faible partie se dissipe en
frottement. Lnergie ainsi emmagasine par le systme fait augmenter progressivement lamplitude de ses
oscillations jusqu' une valeur maximum. Cette valeur subsiste tant que subsiste lapport dnergie par la
force extrieure.
Plus lamortissement est faible, plus cette courbe est aigue et plus le maximum est grand : en labsence
dun amortissement suffisant rien ne viendrait limiter les amplitudes des oscillations samplifier, risque de
destruction du systme : le systme entre en rsonance. Les consquences peuvent tre graves.
I.3.3.2 La variation de la phase en fonction de la pulsation de la force pour diffrentes valeurs de :
Soit la phase initiale de la solution particulire caractrisant le rgime permanent (forc) tel que :
=
(02 2 )
Nous remarquons que est ngatif. Cela parat normal qu'il y ait un retard de l'oscillateur par
rapport la force qui entretient le mouvement. L'oscillateur harmonique essaie de suivre le

mouvement en tant ralenti par les frottements, donc il doit obligatoirement prendre du retard
par rapport l'oscillation excitatrice donc avoir un dphasage ngatif. Ce dphasage est
dpendant de la pulsation de la force .
2 ( ) ( ) 2 ( )
2
2
02
0
0
0
= 2
=
=
=
=
2
2
2
2
(0 2 )
2
0 (1 2 ) (1 2 )
1 ( )
1 ( )
0
0
0
0
Si
= 1( = 0 ) = =
; .
2
Si =0 =0=0 =
Remarques :
Loscillateur est en rsonance de phase quand

=/ pour =.
Loscillateur est toujours en retard de phase par
rapport la force et ce retard augmente lorsque la
pulsation augmente.
Mr :abdelaziz
Page 20

Loscillateur et la force sont en phase pour =
I.3.3.3 Phnomne de rsonance et Facteur de qualit
Dans les systmes lctriques, ce phnomne permet de calculer le facteur de qualit qui
1
augmente lorsque lamplitude maximale augmente = 2.

Une autre mthode pratique pour dterminer le facteur de qualit : =
0
2 1
Pour caractriser lacuit (intensit) de la rponse dun oscillateur en fonction de la pulsation, on

dfinit une bande passante :
La bande passante est la largeur mesure en hertz, dune plage de frquence, elle peut aussi dcrire un
signal, tout simplement cest la diffrence entre la plus haute frquence et la plus basse frquence dun
signal. Exemple : Siganl tlphonique 300Hz-3400Hz, Voix : 50Hz-3KHz..etc
Conclusions :
Quand augmente diminue augmente la courbe de rsonance est plus large
diminution de lamplitude de rsonance donc de la qualit aussi.
Les extrmits de la bande passante correspondent une amplitude de vitesse fois plus petite
qu la rsonance.
I.3.3.4 L'impdance mcanique
L'impdance mcanique est une mesure de la rsistance oppose un mouvement par une structure
soumise une force donne. Elle concerne les forces des vitesses agissant sur un systme mcanique.
L'impdance mcanique d'un point sur une structure est le rapport entre la force applique en un point et
la vitesse rsultante ce point.
Exemple :
Pour la force de frottement visqueux : = |Z| =
Mr :abdelaziz
Page 21

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Lnergie potentielle du systme: = (h est la hauteur de m par rapport un plan de

On aura donc 2 + = 0, En divisant par ml2 on trouve : + = 0

Cest lquation de loscillateur harmonique de pulsation propre : 0 =

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I.1.6.3 Solution de lquation diffrentielle du mouvement

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o : Dplacement de la masse lmentaire () = () .

o La masse de llment du ressort : = . =

Lnergie cintique = toutes les nergies de ses lments;

I.1.7.2 Ressorts quivalents : On a 3cas :

Llongation de chaque ressort est gale x(t) donc : .= (1+2)=.=+

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3me cas : Barre lie 02 ressorts (Distance non ngligeable)

I.2 Oscillations libres amorties : Systme un degr de libert

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I.2.2 Equation de Lagrange dans un systme amorti

Lquation de Lagrange dans le cas dun systme amorti devient :

I.2.2.1 Equation diffrentielle : Systme masse-ressort-amortisseur

dimension, lquation de Lagrange scrit : ( ) () = ( )

Lnergie potentielle du systme : cest lnergie emmagasine dans le ressort: =

En remplaant dans lquation de Lagrange on aura :

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I.2.2.1 La solution de lquation diffrentielle : Systme masse-ressort-amortisseur

; On voit bien que la solution dpend des valeurs de et w0 .

1er cas : < 0 (0<<1) : systme sous- amorti ou faiblement amorti

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= 2 0 = = = 2 Valeur critique du coefficient de frottement.

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