UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA

CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIAS

DE PROBLEMAS DE SENSORES Y
SEMINARIO DE SOLUCION

ACONDICIONAMIENTO DE SENALES

PR8 Sensores de temperatura.

Fecha de entrega: Abril 17 2016
Alumno:
Alonso Jaquez Josue Daniel
Avila Avila Carlos Ignacio
Profesor:
Ing. Ricardo Gonzalez Romero
1 de mayo de 2016

Resumen
El termistor es un sensor que se basa en la variacion de la resistividad que presenta un
semiconductor con la temperatura. En esta practica se tiene propuesto construir un sistema de
medici
on de temperatura mediante el dise
no y la implementacion de dos sensores de temperatura
(LM35 y termistor). De manera que podamos utilizar el LM35 como marco de referencia para
las mediciones efectuadas con el termistor.
El prop
osito de esto, es la utilizacion de ambos sensores con un mismo fin, para comparar su
funcionamiento y linealidad.

1.

Objetivos
Hacer un sistema de medici
on de temperatura, donde las mediciones se han desplegadas.
Comparar el funcionamiento de ambos sensores poniendolos a prueba.
Hacer un acondicionamiento mediante un sistema embebido.
Efectuar un acordonamiento de manera analogica.
Comparar la distinta respuesta de los sensores y sus caractersticas estaticas.

2.

Introducci
on
En esta introducci
on se definen conceptos, que fueron necesarios para la realizacion de la pr
actica.

Termistor
Los termistores reciben se nombre de la traduccion thermaly sensitive resistor , son sensores de
temperatura que a diferencia de la RTD estan basados en semiconductores. Dependiendo del dopado
que se haga en ellos se pueden clasificar como NTC o PTC , los NTC son aquellos que tienen
un coeficiente de temperatura negativo , por otro lado los PTC son aquellos con un coeficiente
de temperatura positivo. El principio de su funcionamiento se basa en la relacion que existe en
los semiconductores y a la temperatura, donde el cambio en esta hara un cambio en el n
umero
de portadores y por lo tanto sucede una reduccion en la resistencia, este concepto aplica a los ya
mencionados NTC. El coeficiente de temperatura de los termistores esta dado por el nivel de dopado,
los PTC por ejemplo tienen un nivel de dopado alto lo cual provoca que tenga un coeficiente positivo,
esto debido a las propiedades met
alicas que adquiere. La resistencia del termistor vendra dada por:
Donde

Figura 1: Resistencia del Termistor

Donde R0 es la resistencia temperatura ambiente y T0 es la temperatura expresa en kelvin.

En la ecuaci
on se puede ver la variable B, esta es la temperatura caracterstica del material,
lacual puede tener diferentes valores dependiendo del sensor que se compre.El valor de b puede ser
conocido mediante la ecuaci
on
En la ecuaci
on podemos ver dos parametros de temperatura, esto definiera el error que podra

Figura 2: Valor de la beta.

existir en la medici
on, al usar tres parametros en la misma ecuacion podemos reducir este error.
Podemos lograr con este sensor entonces un error de solo 0.0015 grados, para un termistor dado
con un margen de trabajo de 0 a 100.Ese error tan peque
no es una de las principales ventajas de
utilizar termistores, de igual manera se usa el calentamiento provocado por la corriente que circula.
Mediante ecuaciones dadas podemos determinar las corrientes y voltajes que podemos emplear para
que el termistor se mantenga alejado dela auto calentamiento y con esto que su resistencia y por
tanto la medida se vean afectados.
Como se sabe el termistor puede llegar a temperaturas donde al autocalientamiento lo afecta, peo
esto no es del todo indeseado, pues tambien se le dan aplicaciones donde el autocalentamiento se
utiliza cual si fuera un sensor de potencia electrica. De igual manera en estos casos se aprovecha otra
propiedad del termistor, que es un retardo con respecto del cambio de la temperatura, este cambien
viene dado por tau que es la contante de tiempo termica, la cual esta definida como el cociente entre
su capacidad calorfica y su constante de disipacion termica, esto da como resultado del tiempo necesario para que la temperatura del termistor cambien en un 63 Por otro lado para los termistores
tipo PTC tienen diferentes comportamiento dependiendo del dopado, los de tipo ceramico tienen un
cambio brusco en la resistencia cuando se alcanza de la la llamada temperatura de Curie, el coeficiente de temperatura como lo dijimos antes es positivo pero solo para ciertos rangos de temperatura.
De otra manera los PTC basados en silicio dopado, tiene variaciones mas suaves con la temperatura.
Una de las tantas caractersticas del termistor es que se mantiene durante mucho a
nos, pero una
de sus desventajas es que simplemente no son intercambiables, si es necesario cambiar un termistor
de un circuito no bastar con intercambiar sino que habra que hacer los ajustes necesarios.
Son ampliamente usados por su alta sensibilidad y por obtener una gran resolucion, todo esto a
bajo coste.
Tipos y aplicaciones. Los NTC se hacen a base de mezclar oxidos dopados de metales, al ser
semiconductores los procesos de hacen en un atmosfera altamente controlada. Los dopados dependen de la temperatura para la cual estan dise
nados. Las formas que presentan los termistores tipo
NTC viene definidas por las aplicaciones que se les da , las de gota , escama y perla por ejemplo
3

se prefieren para aplicaciones de medida de temperatura , mientras que las de disco y varilla son
aptas para la compensaci
on y control de temperatura. Incluso se pueden encontrar modelos NTC
de montaje superficial.
Algunas otras aplicaciones van desde medidas de causal, nivel y vaco as como para el an
alisis de
la composici
on de gases, donde la conductividad termina del medio alrededor del termistor cambia.
As como control de volumen y potencia.
El control de nivel de lquidos tambien es una de la aplicaciones de los termistores, esto empleando
el autocalentamiento y enfri
andolo despues con el lquido que se mide. Las NTC tambien se puede
emplear para limitar la corriente de conexion atreves de diodos , fusibles e interruptores , esto se
basa en su resistencia la cual disminuye con la temperatura , de este modo la respuesta forzada que
sucede cuando se conecta el circuito es absorbida por el termistor y cuando baja la resistencia de
este disminuye permite el flujo de corriente.
Linealizaci
on.
En la mayora de la aplicaciones la NTC debe considerarse dentro del circuito de medida concreto,
en algunos casos es preferente utilizarlo para hacer una medida como sensor linealizado , para esto se
le agrega un resistencia en paralelo. Esto a modo que esta resistencia domine al termistor , aunque
eso no brinda una linealidad completa , la variacion por cambio de temperatura sera menor , de
esta manera se hizo perdi
o sensibilidad pero se gano cierta linealidad , ya que los cambios no ser
an
tan abruptos.

El resistor que se debe elegir de modo que el margen temperaturas de interes se tenga una
buena linealidad. Un metodo analtico consiste en forzar tres puntos de paso en la curva resistenciatemperatura resultante. De modo que se pueda obtener una expresion del valor de la resistencia
a a
nadir. Esta ecuaci
on aplica para ambos tipo de termistores. Existe otro tipo de linealizaci
on
la utilizaci
on de uno o de otro se basa en la aplicacion para la que se dise
ne , por ejemplo otro
metodo consiste en forzar un punto de inflexion en la curva de temperatura resistencia justo en
el centro de margen de medida , de esta manera para conocer el valor de la temperatura bastara
con derivar la resistencia con respecto a la temperatura , se debe considerar que este metodo
proporciona linealidad en el centro del margen de temperatura pero empeora hacia los extremos.
Existen modelos NTC que incorporan tanto arreglos de resistencias como de termistores los cuales
cuentan con cierta linealidad. Aun que claramente la linealidad con la que cuenten vendra dada por
fabricante as mismo el margen de temperaturas para los cuales se comportara linealmente.

Figura 3: Termistor
LM35
La serie LM35 son circuitos integrados sensores de temperatura con una salida de voltaje linealmente proporcional a la temperatura en centgrados. Este componente no requiere alguna calibracion
o arreglo externo para proveer una exactitud tpica de 1/4C de temperatura de en espacios cerrados
y 3/4 C en un rango amplio de temperatura de -55 C a 150 C. La impedancia baja de salida, salida
linear, y calibracion inherente precisa del LM35 hace el control y/o circuitera especialmente sencilla. Entre las aplicaciones tipicas dadas al LM35 se encuentran en el uso en fuentes de alimentaci
on,
manejo de bateras, control de sistemas HVAC (calentamiento, ventilacion y aire acondicionado),
entre otras. Algunas de sus caractersticas principales son las siguientes:
Calibrado directamente a Grados Celsius
Factor de escala linear de 10mV/C
Escala completa de rango de -55C a 150C
Opera con voltaje de entrada de 4V a 30V
Bajo coeficiente de auto calentamiento de 0.08C

3.

Desarrollo

Lo primero a tomar en cuenta es la linealizacion y para ello calcular la beta del termistor, para
nuestro caso el termistor era de 10 Kilo ohms. Tomando la formula de pallas se tiene que, se debe
tomar la resistividad del termistor a dos temperaturas distantes una de la otra.
A 45 grados centigrados R=450 ohms
A 20 grados centigrados R=11255 ohms Entonces se puede usar la formula para calcular la beta
dada por B = log(RPto2/RPto1)/(1/(TPto2+K)-(1/(TPto1+K))) .
5

La beta obtenida fue de 5787.473.

Una ves obtenido esto basta con usar la formula de temperatura aplicada al programa 1/(resistor
* pow(e,(-B/298.15))) .
Toda esta informaci
on se encuentra en el libro de Sensores de pallas. Por ultimo se usa un acondicionamiento en serie con una resistencia de 10 kilo ohms, que es recomendada por el fabricante
para efectos de linealizacion.
La siguiente parte es el LM35 , ya que este elemento ya esta acondicionado y es lineal basta con
una simple regla de 3 para calcular la temperatura (1 mili volt por grado , especificado en la hoja
del fabricante ), y listo, tenemos nuestro marco de referencia. En este punto es posible tener una
vaga idea del comportamiento de ambos sensores dada por la grafica siguiente.

Al final tambien se opto por un termometro de laboratorio para lograr unas mediciones mejores.

4.

Resultados

A continuaci
on se muestra una captura de pantalla de la simulacion en el software Proteus, en
la cual se sustituye la parte del termistor por una resistencia variable:

En pr
actica el sistema de despliegue de resultado. A continuacion se muestran fotografas del
sistema funcionando:

Exactitud:
Se representa en la siguiente tabla los valores obtenidos en las mediciones practicas y con el
marco de referencia el cual es el termometro, despues se muestra la exactitud con respecto a los
valores obtenidos en algunas marcas.

Tomando en cuenta la peor prueba, la exactitud del sistema es del 95.40323

Precisi
on:
Para la precisi
on del sistema se hicieron 10 mediciones la misma temperatura, para tres diferentes
temperaturas (22, 32, y 52 grados centgrados), para comprobar la repetitividad del sistema de
medicion, a continuaci
on se anexa la grafica:

Como se puede observar en la grafica el sistema tiene cierta precision, ya que es capaz de mantener una repetitividad en las mediciones con algunas pocas variaciones de entre menos de medio
grado hasta dos grados.

Como se puede observar en la grafica el sistema tiene mayor precision con el termistor, ya que
es capaz de mantener una repetitividad aunque su exactitud sea menor a la del LM35.
Sensibilidad:
La relaci
on entre entrada-salida del sistema se atiene al nivel de voltaje que cambia por cada
grado:
Por cada grado centgrado hay un cambio de 10mV (en el LM35).
Por cada grado centgrado hay un cambio de 27.77mV (en el termistor linealizado).

Hist
eresis:
Para determinar la histeresis se hizo una medicion de 9 valores de temperaturas, desde 22 a
102 grados, primero de manera ascendente y luego de forma descendente, en la siguiente grafica se
anexan los resultados:

10

Datos generales:

11

5.

Conclusiones

En general el sistema de medicion produjo resultados buenos ya que si se emparejan con los
valores del marco de referencia y entre ellos mismos ya que se usaron dos sensores en esta pr
actica,
aunque se dificulta un poco la lectura principalmente por los tiempos de respuesta tan diferentes
entre ambos componentes; el termistor responde relativamente rapido pero el LM35 tarda mucho en
estabilizarse, ya sea por su funcionamiento en s o por alguna otra razon fsica como podra ser que
el calor se propaga m
as lentamente en su cuerpo por tener mas volumen a diferencia del termistor.
A fin de cuentas el tiempo de respuesta del termistor se puede decir que era tres veces mas r
apido
comparado con el LM35. Pero a la hora de estabilizarse la diferencia entre temperaturas era mnima.
Observando individualmente cada sensor, el LM35 no presento complicaciones ya que tiene un comportamiento lineal y muy estable, aunque para dejar las dudas de lado se hicieron pruebas en este
y a final de cuentas se termin
o haciendo un ajuste ya que inclusive este tipo de circuitos integrados
tienes peque
nas deficiencias como el offset que marcaba en este caso.
Por parte del termistor este incluyo algunos calculos extra como la obtencion de su beta, la linealizacion por resistencia en paralelo, etcetera. Las cuales solo implicaban hacer varias mediciones,
aparte de eso se comport
o bien, aunque en temperaturas altas (mayores a 50 grados centigrados ),
su funcionamiento no es tan estable como en temperaturas menores, aunque esto era de esperarse.
Finalmente se observ
o que el sensor que reacciona mas rapido a los cambios es el termistor, ya que
por el acondicionamiento del LM35 este tiene un retardo.

12

6.

Preguntas

1. Explique la diferencia desde el punto de vista fsico entre en RTD y un termopar.

Tomando en cuenta que el RTD sea de 2 cables (ya que existen hasta de 4 cables), en s el RTD es
solo una resistencia y el termopar es una union de metales distintos que produce una diferencia de
potencial.
2. Que es el efecto Seebeck?
En un circuito de dos metales homogeneos A y B, con dos uniones a diferente temperatura aparece
una corriente electrica:

3. Explique las leyes de los termopares.

Existen tres leyes que rigen a los termopares:
1. Ley del circuito homogeneo: En un conductor metalico homogeneo no puede sostenerse la circulacion de una corriente electrica por la aplicacion exclusiva de calor.
2. Ley de los metales intermedios: Si en un circuito de varios conductores la temperatura es uniforme
desde un punto de soldadura A a otro B, la suma algebraica de todas las fuerzas electromotrices
es totalmente independiente de los conductores metalicos y es la misma
que si se pusieran en contacto directo A y B. 3. Ley de las temperaturas sucesiva: La fuerza
electromotriz generada por un termopar con sus uniones a las temperaturas T1 y T3 es la suma
algebraica de la fuerza electromotriz del termopar con sus uniones a T1 y T2 y de la fuerza electromotriz del mismo termopar con sus uniones a las temperaturas a T2 y T3.
4. Menciones al menos dos metodos de acondicionamiento de se
nal para un termopar.
Amplificaci
on, compensaci
on por hardware, y acondicionamiento mediante circuitos integrados.
5. Que tipo de sensor de temperatura utilizara en un proceso industrial?
Una RTD ya que tengo entendido que existen modelos de este tipo para aplicaciones industriales,
y con caractersticas mejoradas para diferentes usos.

7.

Bibliografa
Areny R.P., Sensores y acondicionamiento de se
nal, Ed. Marcombo, 2004.

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