AUTOMATION STUDIO

UM INCRVEL SIMULADOR DE ELETROPNEUMTICA

E ELETROHIDRULICA.
O Automation Studio uma ferramenta de software
criada para desenho, animao e simulao de processos
de automao industrial, especialmente concebida com
requerimentos de treinamento e testes.
As Pastas de Trabalhos associadas ao software refletem as tcnicas de trabalho, to prximo quanto possvel,
s utilizadas na Indstria. O utilitrio de Simulao faz do
Automation Studio uma ferramenta eficiente para certificao de programas e processos de automao.
No ambiente de trabalho do Automation Studio, todas
as ferramentas de desenho so prontamente acessveis.
O Ncleo do Sistema Principal contm duas utilidades:
Editor de Diagrama e um Gerenciador de Projeto. O Editor
de Diagrama lhe permite gerar e simular diagramas e criar
relatrios, enquanto o Gerenciador de Projeto realiza a
administrao de arquivos e classificaes de todos os
documentos associadas com um projeto de simulao.
Estas duas utilidades interagem com a Pasta de Trabalho que voc est utilizando. As Pastas de Trabalho
esto ligadas ao Sistema Principal e possuem bibliotecas
de componentes que sero utilizadas para criar os diagramas e circuitos em seus projetos.
E finalmente, o Automation Studio possibilita documentar seus projetos, permitindo a Voc a impresso de
seus diagramas em conjunto com as vrias listas e relatrios associados a eles, gerando assim um arquivo de trabalho completo.
A documentao do Usurio do Automation Studio
possui uma estrutura modular. O Guia do Usurio do Sistema Principal contm informao sobre as principais funes do Gerenciador de Projeto, o Editor de Diagrama e
as caractersticas de Simulao. Para cada Pasta de Trabalho voc encontrar no Guia do Usurio informaes
especficas, inclusive um Guia Rpido que familiarizar
com as diferentes funes relativas quela Pasta de Trabalho.

CAD e simulao para professores, estudantes e engenheiros.

Interface de mltiplos documentos :
O Automation Studio permite ao usurio criar projetos, integrando vrios diagramas. Isto de grande ajuda
para a separao de diagramas por funes e categorias.
Durante a simulao, todos os diagramas interagem uns
com os outros.
Pacote realmente autnomo para edio fcil e
ntegrada:
Com o Automation Studio, no h necessidade de software adicional de edio, pois so includas barras de
ferramentas de edio e menus de apoio, fceis de se
aprender e usar. Com as ferramentas de desenho e funes de grupos, pode-se criar smbolos especiais de qualquer complexidade.
Operao simulada totalmente colorida:
Durante a simulao, os componentes recebem animao e as linhas so codificadas por cores pr-determinadas, de acordo com seu estado. Os usurios podem
controlar a simulao com funes, tais como velocidade
mxima, cmara lenta, passo a passo e pausa.

PRINCIPAIS CARACTERSTICAS

Faa seus prprios smbolos, componentes, referncias e padres:

A biblioteca apresenta vrias categorias de componentes de um modo claro. Simplesmente consulte a
lista, selecione o componente e traga-o para dentro do
esquema. Usando componentes padronizados, ferramentas de desenho flexveis e funes de grupos, os usurios podem criar e personalizar suas prprias bibliotecas.
Para treinamento, pode-se criar bibliotecas especficas
para um exerccio, limitando assim o nmero de componentes a serem usados. Tambm se pode, com um simples comando, armazenar todos os componentes de um
projeto numa biblioteca.

O Automation Studio um pacote de software completamente integrado que permite ao usurio simular e
operar circuitos constitudos de vrias tecnologias de
automao, incluindo pneumtica, hidrulica, CLPs, Grafcet e comandos eltricos. Ele a ferramenta ideal de

Impresso profissional:
Imprime em formatos padronizados de engenharia,
incluindo ANS A_E e A4-A0. Os usurios podem definir o
contedo do bloco de ttulos, bordas, coordenadas, listas
de materiais e escala dos esquemas.

SABER ELETRNICA ESPECIAL N 8 - 2002

Transferncia para DXF:

Essa funo permite que diagramas criados em Automation Studio sejam abertos com outros Softwares de
desenho que aceitem este formato de arquivo. Dados
dos componentes, formao e campos de informao so
todos transferidos.
Animao de vista em corte:
A vista em corte dos componentes ilustra o funcionamento interno dos mesmos. Essas animaes so sincronizadas com a simulao.
Configurao de atuadores e vlvulas:
A janela de configurao de cilindros permite escolher
o tipo de cilindro, haste, pisto com embolo magntico ou
no, com ou sem mola, amortecimento, conexo e bloqueio, mecanismo de bloqueio de hastes, etc...Do mesmo
modo, a partir da janela de configurao de vlvulas,
os usurios podem determinar as dimenses e caractersticas das mesmas, e modificar a representao para
adapt-la aos padres preferidos.
Ajuda on-line:
A ajuda on-line inclui ilustraes, textos e vistas em
corte animadas e uma descrio integral da funo e operao do componente.
Animao de vista em corte:
A vista em corte animada dos componentes ilustra
o funcionamento interno dos mesmos. Estas animaes
so sincronizadas com a simulao dos circuitos.

BIBLIOTECAS
As bibliotecas so compostas por milhares de Smbolos, incorporando padres grficos reconhecidos internacionalmente, tais como ISO, DIN, IEC e outros dependendo
da biblioteca selecionada.
Bibliotecas de Pneumtica e Hidrulica:
Estas incluem tudo o que necessrio para proteger
circuitos bsicos e conceder sistemas mais avanados.
Ambas as bibliotecas esto conforme os padres ISSO
1219-1 e 2 para projetos de esquemas de acionamento
pneumtico e hidrulico. Alm do mais, os cilindros podem
ser dimensionados, simulando-se o comportamento real.
Reguladores de presso e controladores de fluxo tambm
podem ser ajustados durante a simulao para recriar
funes de temporizao e fora. As bibliotecas so completas e incluem tabulao, elementos lgicos especiais e
muito mais.
Biblioteca de Controles Eltricos:
A biblioteca de controles eltricos inclui todos os componentes para construir esquemas de qualquer complexidade. Ela fornecida completa, com chaves, rels,
solenides, contatores, botes, e muito mais. O padro
grfico pode ser escolhido entre o americano ou europeu.
2

Biblioteca de Lgica Ladder para CLP (Controlador Lgico Programvel):

Esta biblioteca inclui todas as funes bsicas de um
CLP, entre as quais voc vai encontrar contatos, temporizadores, entrada e sada, contatores, teste lgico e
clculo matemtico. Com o Automation Studio, o aprendizado do CLP tornou-se mais fcil, pois os usurios no
necessitam mais estudar o complexo ambiente de programao de um CLP, que no especificamente indicado
para treinamento. Alm do mais, quando combinado com
outras bibliotecas, tem-se acesso a uma completa fbrica
virtual.
Biblioteca Grafcet (SFC):
A biblioteca Grafcet permite aos usurios implementar estruturas de controle de acordo com o padro do circuito de operao seqencial IEC-61131. Esta linguagem
de programao universal pode ser usada em conjunto
com qualquer outra biblioteca para controlar diretamente
qualquer elemento. O Grafcet permite ensinar sistemas
de controle bsicos mais eficientes, e fornece excelente
documentao de acompanhamento para projetos de
pneumtica, hidrulica e eltrica, conforme recomendado
pelas normas ISO e IEC.
Biblioteca de Eletrnica Digital:
Essa biblioteca vem completa, com dispositivos
padres tais como: Conversores, portas lgicas, flip-flops,
contadores, registros de deslocamento, comparadores,
chaves, LEDs, displays de 7 segmentos, codificadores,
multiplexadores, etc... Tudo o que necessrio para ensinar lgica bsica est disponvel.
Listas de Materiais e Relatrios:
Esta funo opcional torna possvel acrescentar mais
documentos ao projeto. Os usurios podem agora incluir
diretamente dados de catlogos especficos para cada
componente. Entrar com nmeros de peas, preos, descrio e todos os dados tcnicos, rpida e facilmente.
Pode-se personalizar e criar relatrios, com posterior
impresso ou aproveitamento de informaes para outras
aplicaes tais como planilhas, editor de textos ou sistema de inventrio.
PONTOS IMPORTANTES
PARA AS INDSTRIAS
E TIMES DE PROJETOS.
Ideal para CAD
A maioria dos sistemas de CAD so caros, difceis de
aprender e utilizar, e so destinados somente a criao de
esquemas e layouts.
O Automation Studio uma ferramenta economicamente acessvel, orientada para aplicaes de engenharia. Todos os recursos de um pacote CAD esto
disponveis numa verso amigvel ao usurio, diminuindo
o tempo de aprendizagem, aumentando assim a produtividade rapidamente. O pacote bsico do Software possui
tambm ferramentas de desenho bsicas com perfis bsicos para a complementao de desenhos.
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 Eliminao de problemas com simulao

Com os recursos de simulao, tais como comando de
velocidade, cdigo de cores e animao, os projetistas
podem simular a operao do circuito e detectar possveis defeitos que possam ocorrer. Isto permite a validao
funcional dos projetos, o que outros sistemas CAD no
fazem.
Apresentao de Projetos Dinamicamente
O Automation Studio perfeito para preparar projetos
e cotaes. Os projetos podem assim ser apresentados
dinamicamente aos Clientes, em simulao, podendo portanto ser utilizado como uma importante ferramenta para
rea Comercial de empresas que comercializam sistemas de automao. Concepes aprovadas e demonstraes limitam os riscos durante a implantao e start-up de
projetos de automao.
Personalize suas bibliotecas para aumentar a
produtividade
Personalizando seus smbolos e bibliotecas, voc pode
criar padres internos de engenharia e torn-los disponveis a qualquer pessoa em sua organizao. Isto permite aos engenheiros de vendas e projetistas implementar
rapidamente projetos com tais componentes.
PONTOS IMPORTANTES PARA TREINAMENTO DO
TCNICO
O Automation Studio foi desenvolvido originalmente
para aplicao em treinamento. Desde de 1988, quando
foram introduzidos os predecessores DOS do Automation Studio, o PneuSim e o HidrauSim, a FAMIC Technologies (fabricante destes produtos)0 forneceu solues para
milhares de colgios, escolas tcnicas, escolas vocacionais e Universidades ao redor do mundo. Pode-se dizer
seguramente que estas organizaes educacionais transformaram-no em um padro mundial.
O Automation Studio no define o programa de um
curso, mas insere-se facilmente dentro dos programas
existentes, complementando cursos tericos e prticos.
Automation Studio o complemento perfeito para
qualquer curso em:
Pneumtica;
Hidrulica;
Eletromecnica;
Mecatrnica;
Automao.
A Simulao estimula o aprendizado
Os Estudantes podem criar seus prprios projetos e
imediatamente ativar seu modo de simulao, dando vida
aos circuitos. A animao colorida e a ajuda on-line estimulam o processo de aprendizado e ajudam o estudante
a entender a interao entre os componentes num sistema automatizado.
SABER ELETRNICA ESPECIAL N 8 - 2002

Projetado para facilitar o uso

O Automation Studio simplifica o trabalho do professor.
Sua interface Grfica simples e intuitiva ideal para os
novatos no uso do computador. Com o Automation Studio,
os estudantes gastam suas energias aprendendo tcnicas de automao e no interfaces grficas. Ele d vida
s sesses de treinamento, fornecendo ferramentas com
as quais os estudantes apreciaro trabalhar.
Ajuda a reteno de conhecimentos adquiridos
Os Estudantes aprendem fazendo; o Automation Studio
uma verdadeira ferramenta de estudo interativa que
ajuda a reter e trabalhar conceitos.
Tornando o aprendizado mais seguro
A criao de circuitos num computador pessoal um
meio seguro e econmico para os estudantes aprenderem tcnicas de soluo de problemas. Com o Automation
Studio, voc no precisa se preocupar com situaes perigosas, pois o estudante est trabalhando em um ambiente
virtual, no acarretando riscos para este e nem para os
equipamentos.
Uma soluo econmica: mais componentes do
que voc poderia comprar
O Automation Studio d acesso virtual a todos componentes que voc precisa para criar projetos de qualquer
complexidade. Ao contrrio dos equipamentos didticos
tradicionais, no necessria a aquisio de componentes adicionais como, por exemplo, cilindros, atuadores,
rels, CLPs; as possibilidades so ilimitadas.
Interface para o CLP e dispositivos para aprender
controles industriais
O Automation Studio possui um Kit de Interface opcional de entrada-sada para ser conectado a dispositivos
externos.
CLP Virtual controlando um Processo Real
Assim pode-se utilizar o Automation Studio para treinamento em programao de CLP (Controlador Lgico
Programvel), e controlar dispositivos reais, tais como
equipamentos didticos de pneumtica ou comando eltrico.
CLP Real controlando um Processo Virtual
Com este Kit de Interface de entrada-sada, os estudantes podem projetar e simular processos controlados
por um CLP real, usando elementos das bibliotecas tais
como pneumtica, hidrulica, eltrica, controles de motores, etc... e transformar o Automation Studio em uma completa fbrica virtual.
INSTALANDO O AUTOMATION STUDIO
Para a instalao do Automation Studio necessitamos
da seguinte configurao (mnima):
Microprocessador
Memria

Intel Pentium ou Compatvel;

32 MB de RAM;
3

Disco Rgido
Monitor

30 MB (para a verso Demo);

VGA com resoluo de 640x480
(256 cores para visualizar as
animaes);
Microsoft de 2 Botes ou com
patvel;
Para instalao do Software;
Microsoft Windows 95, NT 3.51,
ou mais recentes.

Mouse
CDROM
Sistema
Operacional

MONTANDO UM CIRCUITO PNEUMTICO

Montaremos agora um circuito pneumtico com uma
vlvula direcional com acionamento manual.
Abrindo as Bibliotecas:
Clicar no cone com um livro [1] na barra de ferramentas e as bibliotecas disponveis aparecero no canto
direito da sua tela.

Iniciando a utilizao do Automation Studio

Na rea de trabalho clicar o cone
AS Demo 3.0.5
Surgir uma tela informando que a verso demo,
sendo as restries: a no impresso de projeto, o no
salvamento e o tempo de utilizao que ser em torno
de 1 hora; depois ser necessrio abrir o programa novamente.
Para abrir o programa basta clicar em OK para continuar, ou para um tour pelas caractersticas e apresentao do produto utilizar os botes retorno ou prximo
para navegar por ele.
Para iniciar um novo projeto, recomendamos a utilizao do tipo normal-prt, clicar em OK, a pgina de trabalho ser aberta.

[1]
Para abrir a biblioteca desejada bastar clicar no sinal
de + [2] que aparecer ao lado dela, e para fechar aquela
que esteja aberta bastar clicar no sinal de - que estar
ao lado dela.

Seqncia de Projeto
A seqncia de tarefas descritas a seguir reflete, passo
a passo, o roteiro que normalmente seguido na criao
de um Projeto utilizando o Sistema Principal. De fato,
devemos observar que, mudanas e melhorias que forem
realizadas durante o curso de um projeto iro requerer
que alguns passos sejam repetidos ou iniciados novamente. Alm disso, esta seqncia s trata dos aspectos
gerais do Automation Studio; funes especficas a cada
Pasta de Trabalho no a seguiro obrigatoriamente.

Passo 1

Criar um Novo Projeto

Passo 2

Criar os Diagramas do
Projeto

Passo 3

Simulando o Projeto

Passo 4

Gerando a lista de
materiais

Tarefas

Salvando o
Projeto

Figura: Sucesso de tarefas.

4

Abrir a biblioteca de Pneumtica [3].

[2]

Imprimindo o
Projeto
[3]
SABER ELETRNICA ESPECIAL N 8 - 2002

Para inserir um atuador (cilindro) pneumtico, abriremos a porta atuadores[4].

sua construo [7], em seus parmetros de simulao [6]

e com as informaes de catlogos [8] que sero utilizados para a gerao da lista de material do projeto.
Se quando estivermos inserindo um item preenchermos as informaes na ficha de catalogo, ao final do
projeto, poderemos criar uma lista de material para calcularmos o custo deste projeto, bem como sabermos todos
os materiais e componentes utilizados no mesmo.
Aps realizarmos estas configuraes, clicamos OK
e teremos nosso componente posicionado, fechar a biblioteca atuadores.Vamos agora selecionar uma vlvula
Direcional: para isto abriremos a biblioteca Vlvula direcional [9], e escolheremos a Vlvula 5/2 vias (14) [10]

[4]
Como montaremos um circuito com avano e retorno
por ar, selecionaremos o atuador Cilindro DW, duplo
efeito[5] , clicando sobre este e automaticamente aparecer sobre a parte inferior da biblioteca o desenho do
componente selecionado; ao arrastarmos o mouse para
o centro da tela, notaremos que o componente j est
selecionado aguardando somente que o posicionemos na
rea de trabalho.

[7]

[5]
Quando posicionarmos o atuador na posio desejada
deveremos dar um clique para fix-lo, automaticamente
surgir uma tela para configurarmos o componente em

[6]
SABER ELETRNICA ESPECIAL N 8 - 2002

[8]

[9]
5

e a posicionaremos em nossa rea de trabalho. Ao

realizarmos isto, da mesma forma que no atuador que
inserimos anteriormente, aparecer uma janela para configurarmos este componente. Nesta janela configuraremos seu arranjo de acionamento. Observamos que o
lado direito da vlvula j veio selecionado, isto , marcado em vermelho [12], e como utilizaremos uma vlvula
de acionamento manual com retorno por mola, colocaremos neste lado da vlvula a mola [13], que ser selecionada na caixa controles, sua funo ser a de realizar o
retorno da vlvula em sua posio inicial.

[13]

Aps isso selecionaremos o lado esquerdo da vlvula

[14], clicando sobre este, e selecionaremos, na caixa controles o boto [15], que far o acionamento da mesma,
dando um duplo clique sob este e em seguida o boto
OK [16].

[10]

[14]
[11]

[12]
6

[15]
SABER ELETRNICA ESPECIAL N 8 - 2002

[16]

Minimizar a biblioteca de vlvulas. Abrir a biblioteca

de vlvula de fluxo e selecionar vlvula redutora com
reteno [17], utilizaremos esta vlvula para controlarmos a velocidade de avano e recuo de nosso atuador
(cilindro). Da mesma forma, ao inseri-la no circuito surgir
a janela de configurao deste componente para ajustarmos os parmetros de simulao [18] e o catlogo do produto [19].

[19]
Para orientarmos o componente corretamente no circuito, ao adicion-lo [20], deveremos dar um clique sobre
ele com o boto da direita do mouse, aps isto selecionar
girar a direita 90 [21] e o posicionamos em nossa rea

[20]
[17]

[18]

SABER ELETRNICA ESPECIAL N 8 - 2002

[21]

de trabalho [22]. Para duplicarmos este componente, o

selecionamos o posicionando o cursor sobre este, e clicando com o boto da direita, selecionamos item copiar
[23], e depois o colar [24], e o posicionamos tambm em
nosso circuito, dando um clique na posio desejada [25],
minimizamos est biblioteca.

Abrimos agora a biblioteca de Condutores, selecionamos alimentadores de ar comprimido [26] e a posicionaremos na posio de alimentao da vlvula direcional
[27]. Para que a conexo seja realizada corretamente
deveremos posicionar (casar) o crculo de conexo do
componente que est sendo inserido com o crculo
de conexo do componente em que se deseja conectar
este.
Ainda nesta biblioteca, selecionar o item escape e
posicion-lo nas duas posies de escape da vlvula
[28]. Para inseri-lo duas vezes, lembre-se do comando
de copiar j utilizado anteriormente ou ento selecione e
insira este item novamente.

[22]

[25]

[23]
[26]

[24]
8

[27]
SABER ELETRNICA ESPECIAL N 8 - 2002

[28]

[31]

Agora faremos as conexes das linhas de alimentao

de presso, sendo que para tal, na biblioteca de condutores, selecionaremos o componente linha de presso
[29]. Clicamos na conexo do componente a ser conectado e a levamos, arrastando com o mouse at a conexo do componente desejado, e conectaremos a vlvula
direcional at as vlvulas reguladoras de fluxo [30], e na
seqncia conectaremos as vlvulas reguladoras de fluxo
ao atuador [31] e [32], conforme a figura [33].

[32]

[29]

[30]
SABER ELETRNICA ESPECIAL N 8 - 2002

[33]
Agora que, nosso primeiro circuito pneumtico est
concludo, para simul-lo basta clicarmos no cone com o
boto verde na barra de ferramentas.
Os cones de simulao so [34]:
Boto verde - Inicia a simulao de um projeto;
Iniciar a simulao e o fluxograma ativo - permite a
simulao da parte de um projeto, isto , separamos uma
parte de um projeto, o qual chamamos de diagrama e
simulamos separado do restante do projeto.
Passo a passo - nos permite observarmos o funcionamento de nosso projeto passo a passo;
Cmera lenta - com esse comando podemos ver o
nosso projeto de uma forma lenta;
9

Pausa - d uma pausa na simulao em funcionamento;

Boto Vermelho - para a simulao do projeto ativo.
Ao acionarmos o cone de partida para a simulao,
o cursor torna-se uma mo, as linhas que esto pressurizadas ficam em azul, as linhas sem presso em
vermelho.

[34]
Vamos com esse cursor at o boto de acionamento
da vlvula direcional e clicamos sobre ele com o boto
esquerdo do mouse, e mantemos este pressionado at
o atuador atingir seu final de curso, pois assim que deixamos de acion-lo, pelo tipo do circuito projetado, este
retorna para sua posio inicial.

aguardando uma nova partida para iniciar um novo ciclo.

Modificaremos nosso comando de acionamento
manual, da vlvula direcional, para um comando eltrico,
sendo que para tal alteraremos a vlvula direcional com
acionamento manual para uma vlvula direcional com
acionamento por solenide e retorno por mola.
Colocar o cursor sobre a vlvula direcional e dar duplo
clique [35].
Aps a abertura da janela de configurao selecionar
o boto de acionamento da vlvula [36] e clicar em apagar
[37] para deletar o mesmo, e aps isto, posicionar no lado
esquerdo da vlvula dando um clique com o cursor [38],
ir caixa de controles e selecionar bobina, com duplo

[36]

CRIANDO UM COMANDO ELTRICO.

Vamos agora criar um comando eltrico para o nosso
circuito pneumtico desenvolvido anteriormente.
A lgica de nosso circuito ser: ao acionarmos um
boto de Partida confirmando que o nosso atuador est
recuado, atravs de um sensor de proximidade S1, que
est na posio de recuo deste, (com estas duas condies satisfeitas) o atuador avanar, devido ao acionamento do solenide SOL1 da vlvula direcional, at o
sensor de proximidade S2, ser acionado, quando isto
ocorrer, a solenide SOL1 desligada e pelo efeito mola
da vlvula direcional, que executa o retorno desta para a
posio inicial, o atuador recuar at sua posio inicial,
[37]

[35]
10

[38]
SABER ELETRNICA ESPECIAL N 8 - 2002

clique, ela ser inserida na vlvula, ento a selecione com

o cursor dando um clique sobre ela, e v at a caixa
especificao [39] e escreva SOL1 que ser o nome
que atribuiremos a esta solenide [40].

[39]

[40]
Ainda na biblioteca de pneumtica, vamos inserir os
sensores de posicionamento no atuador; selecionar sensores, sensor de proximidade [41], e posicion-lo sobre
o mbolo do atuador na posio de recuo [42], ao posicion-lo, veremos novamente a janela das configuraes

[41]
SABER ELETRNICA ESPECIAL N 8 - 2002

[42]
deste item, no campo especificao digitar S1, executar a mesma operao, inserindo um outro sensor de proximidade, na posio de avano do atuador e nomear este
sensor como S2 [43].

[43]

Fechar a biblioteca de Pneumtica e abrir a biblioteca de Controle Eltrico [44], depois abrir Fontes de
Alimentao [45], selecionar a fonte de tenso 24 V=
[46], inseri-la no diagrama.

[44]
11

[45]

[48]
Vamos agora associar os sensores de proximidade do
atuador, com os do comando eltrico, no mesmo nvel da
biblioteca selecionar o sensor de proximidade NA [49];
ao posicion-lo no circuito teremos novamente a janela
S1 e automaticamente este ser associado ao sensor
fsico que est na posio de recuo de atuador, pois possuem o mesmo nome, repetiremos isto para o sensor
de avano do atuador, mudando o tipo de sensor para
sensor de proximidade NF [50], normalmente fechado,
com o nome para S2, a mesma associao ocorrer
aqui tambm, s que desta vez para o sensor fsico que
est no avano do atuador.

[46]
Repetir o mesmo para a massa 0V [47].
Clicar em controles eltricos (US) novamente e abrir
na biblioteca interruptores, selecionar boto NA [48],
normalmente aberto. Quando posicion-lo no circuito
novamente, teremos a janela de configurao, na caixa
especificao digitar Partida, este ser o boto de partida para o nosso comando eltrico.

[47]
12

[49]

[50]
SABER ELETRNICA ESPECIAL N 8 - 2002

Voltamos para a biblioteca de Controle Eltrico (US) e

selecionamos agora a biblioteca componentes de sada
[51], ento selecionaremos um rel ou contatora que utilizaremos para realizar o intertravamento da chave de partida, selecionamos ento bobina [52], o primeiro tipo que
aparece na lista de componentes, esta bobina ser inserida com o nome C1.
Aproveitamos que estamos nessa biblioteca para inserir tambm, a bobina da vlvula direcional, que o
segundo tipo bobina [53] que aparece nesta lista de
componentes, com o nome de SOL1, que ser automaticamente associada bobina da vlvula direcional.

Voltamos a biblioteca de Controle Eltrico (US) e

abrimos agora a biblioteca contatos, selecionando um
Contato NA, que realizar o intertravamento j citado,
com o nome C1, pois este ser um contato NA (novamente aberto) da contatora C1 [54].
Voltamos para a biblioteca de Controle Eltrico (US)
e abrimos agora a biblioteca Condutores, selecionamos
cabos eltricos e finalizamos o circuito clicando com o
cursor no ponto inicial at o final de cada ligao e teremos ento nosso comando eltrico finalizado [55].

[54]
[51]

[55]
[52]

Agora s simular!!!
Da mesma forma que na simulao anterior, quando
clicamos o boto verde (para a simulao) aparecer uma
mo, ao invs do cursor, posicionando est mo sobre o
boto partida e dando um clique teremos um ciclo completo de avano e recuo do atuador [56].

DURANTE A SIMULAO

[53]
SABER ELETRNICA ESPECIAL N 8 - 2002

Se desejarmos que a chave de partida permanea

acionada, sem desligar, basta clicarmos sobre ela durante
a simulao e arrastarmos o cursor no sentido do acionamento, que a manter travada, sendo que para destrav-la bastar dar um novo clique sobre ela.
13

Animao: Atuando sobre esta veremos o desenho

do componente selecionado em corte, nos permitindo
assim, a visualizao dinmica do componente selecionado em corte, isto , seu funcionamento durante a simulao. [59]

[56]
Observando o funcionamento
de um componente
Todos os componentes que durante a simulao estiverem em vermelho, nos permitem a visualizao de duas
informaes interessantes. Para observarmos basta clicar
com o boto direito do nosso mouse sobre elas [57],
sendo elas:
Ajuda de Contexto: Clicando sobre esta seleo teremos em nossa tela um catlogo que descreve as caractersticas do componente selecionado (no disponvel na
verso Demo).
[58]

[59]
Ajustando um Componente
Alguns componentes nos permitem um ajuste dinmico durante o processo de simulao. Em nosso circuito,
por exemplo, alguns dos componentes que nos permitem
isto so as vlvulas reguladoras de fluxo.
Para verificarmos este ajuste basta pressionarmos o
cursor sobre este componente e clicarmos com o boto
da esquerda do mouse, que abrir uma janela nos permitindo realizar estes ajustes, o que em nosso circuito alterar a velocidade do atuador. [60]

[57]

Criando um Comando
em lgica Ladder para um CLP.

[58]
14

[60]

Aproveitando o projeto anterior, apagaremos do comando eltrico os componentes S1, S2 e C1, bem como
suas ligaes. Para realizarmos isto bata selecionarmos
cada componente com o cursor, dando um clique sobre
eles, seguido da tecla delete. Aps isto, movemos o componente SOL1 do circuito, de modo a conect-lo ao
0V, selecionando com um clique e arrastando-o. Mudaremos tambm o nome de nosso boto de partida para
B_PARTIDA, para isso s darmos 2 cliques com o
mouse sobre o componente, irmos ao campo especificao e alter-lo [61].
SABER ELETRNICA ESPECIAL N 8 - 2002

Especificao:
Endereo:
[63]

[61]
Abrimos agora a biblioteca lgica Ladder para
CLP.
O primeiro item a ser inserido ser a escala, sendo
que para tal abriremos a biblioteca escala e clicaremos
o componente escala e, arrastando o mouse, o inseriremos na rea de trabalho, sendo que para inseri-la, voc
dever posicionar o mouse no canto superior esquerdo,
abaixo da fonte de 24V e arrast-lo para baixo direita
na linha do 0V [62], isto somente algo esttico,
somente visual; aps isto retornaremos a biblioteca lgica
Ladder para CLP.

[62]
Abriremos agora a biblioteca BIT, selecionando o
componente verificar se fechado, conectando-o na primeira conexo superior esquerda (crculo de conexo),
quando realizamos isto, aparecer na sua tela o quadro
simulao, a que a cada vez que inserimos um componente o associarmos ao circuito que criamos, no campo
especificao notaremos direita uma seta que nos
permitir selecionar tais componentes associando-os s
entradas e sadas do CLP.
A primeira associao ser para a partida de nosso
programa que chamaremos de Partida, para tal digitamos isto no campo de especificao e no campo endereo colocaremos qual entrada estar associada. Neste
caso, utilizaremos a entrada 0 do grupo 0, a entrada a ser
digitada ser I:0/0, sendo:
Entrada
grupo

I:0/0

SABER ELETRNICA ESPECIAL N 8 - 2002

entrada 0

Partida
I:0/0

[63]
Inseriremos agora uma nova conexo que, de acordo
com a lgica de funcionamento do nosso circuito, dever
verificar a condio de se fechado do sensor de proximidade S1 atribuindo a este a entrada I:0/1 de nosso CLP,
sendo este conectado, em nosso diagrama, Partida;
notar que ao clicarmos na seta ao lado do caixa especificao, poderemos selecionar S1 ao invs de digitarmos.
Especificao:
S1
Endereo:
I:0/1
[64]

[64]
Na seqncia inseriremos a entrada referente ao
sensor de proximidade S2, que em nossa condio
inicial fechada, portanto, em nossa lgica deveremos
verificar a condio verificar se aberto, ligando-o em
seqncia a S1 em nosso diagrama Ladder.
Especificao:
S2
Endereo:
I:0/2
[65]
Quando estas seqncias anteriores forem satisfeitas
deveremos ativar a sada que energizar a nossa solenide SOL1 que atuar a vlvula direcional, movimentando assim nosso atuador. Para isso utilizaremos ativar
sada (OTE), conectando-a, em nosso diagrama, na
mesma linha, s que direita, no barramento de sada.
15

Especificao:
Endereo:
[66]

O:0/0
Sada
grupo
SOL1
O:0/0

sada 0

[67]

[65]

[68]

[66]
Da mesma forma que realizamos o intertravamento do
boto de partida e do sensor de proximidade S1, quando
elaboramos o nosso comando eltrico, deveremos fazer
o mesmo na lgica Ladder, de maneira a permitir que
neste, o atuador chegue ao fim do curso e ative S2, caso
contrrio, quando soltarmos o boto de partida ou desativarmos o sensor S1 nosso atuador retornar, nunca
chegando portanto ao final de curso, selecionar verificar
se fechado; e aplicar:
Especificao:
SOL1
Endereo:
O:0/0 (ser mostrado automaticamente)
[67]
Deveremos conectar este contato na conexo que est
baixo da Partida, no barramento de entrada, e o outro
lado na sada de S1 no diagrama Ladder [68], para
completarmos as ligaes devemos voltar biblioteca
lgica Ladder para CLP, selecionar escala e depois
ligao e concluir as conexes conforme o diagrama
abaixo; este contato de intertravamento ser associado a
solenide SOL1 quando esta for desligada, ele tambm
o ser, sendo que isto ocorrer quando S2 for acionado.
Para finalizarmos nosso diagrama deveremos associar fisicamente o boto de partida entrada do CLP,
para tal devemos ir a biblioteca lgica Ladder para
16

CLP, escala e entrada, arrastar esta e conect-la a

B_PARTIDA, selecionar dentro da caixa de especificao o item Partida na caixa de endereo, clicar no
cone que est direita da mesma (...) e automaticamente
o endereo ser mostrado. Se abrir uma nova tela aonde
devemos confirmar com um OK [69].
Faremos o mesmo agora para o SOL1, selecionar
em escala, sada, conectar ao terminal de SOL1, que
no esta conectado 0V, e em especificao selecionar SOL1, em endereo clicar na caixa direita (...) e
confirmar com OK [70].

[69]
SABER ELETRNICA ESPECIAL N 8 - 2002

permitindo aos usurios a migrao entre vrias plataformas de hardware de maneira rpida e segura.
Construindo nosso Comando em Grafcet.
Inicialmente apagaremos todo o diagrama Ladder,
deixando apenas o circuito pneumtico e o boto de partida B_PARTIDA. Devemos alterar o nome do solenide
da vlvula direcional de SOL1 para SOL_1, para isso
basta dar um clique sobre a vlvula direcional, e aps a
abertura da janela de configurao, dar um clique sobre
o solenide para selecion-lo, e no campo especificaes
realizar a modificao [72].
[70]
Agora s simular!!!
Para simular s clicar no boto verde e no
B_PARTIDA para ver o programa elaborado em operao.
[71]

[72]

[71]

Abrimos agora a biblioteca Grafcet, a biblioteca Etapa, e a inserimos em nossa rea de trabalho; como esta
a primeira etapa, na janela de caractersticas da etapa,
selecionar etapa Inicial [73].
Iniciamos agora a primeira transio a ser verificada,
que ser a de partida, para tal selecionamos o componente transio e o conectamos a etapa inicial, clicar
OK.

CRIANDO UM COMANDO EM GRAFCET (SFC)

O que Grafcet?
Trata-se de uma metodologia grfica para descrever
um processo. Sua grande utilidade consiste na facilidade
de descrever o controle e a evoluo de um processo,
fornecendo uma interface de desenvolvimento amigvel
ao usurio. Utilizando-se tal metodologia, um processo
descrito atravs de vrias etapas que caracterizam seu
comportamento (ou seu estado). Cada etapa possui uma
ou vrias aes associadas, as quais indicam o que deve
ser feito quando a referida etapa torna-se ativa ( por exemplo: acionar uma vlvula, ligar um motor). A evoluo entre
as etapas do processo controlada atravs de transies
( como no caso de ter-se atingido um dado fim de curso ou
uma dada temperatura). Mecanismos e simbologia para
tratar paralelismo (disparo de vrias etapas simultneas)
e sincronizao de tarefas tambm so disponveis no
mtodo, permitindo ao usurio a descrio de sistemas
complexos de maneira rpida e segura. A documentao
do projeto tambm se torna mais simples e informativa,
SABER ELETRNICA ESPECIAL N 8 - 2002

[73]
Teremos novamente a janela Caractersticas transio, vamos ao campo especificao e com o mouse
damos um duplo clique no componente B_PARTIDA, e
ser posicionado no campo Condio de transio e clicamos em OK [74].
17

[74]

[76]

Inclumos agora uma nova etapa, clicando em etapa

e conectando-a a transio anterior, esta ser a etapa 2,
confirmar com um OK.
Inseriremos agora uma nova transio como a anterior, agora para o sensor S1 [75], inserir agora um nova
etapa que ser a 3 (mesmo procedimento que utilizamos
para criar a 2).

[77]

[75]

Associaremos a esta etapa uma ao que ser o acionamento do solenide SOL_1, na biblioteca Grafcet
selecionamos o componente Ao e o conectaremos na
conexo da direita da etapa 3, teremos da mesma forma,
a abertura da janela Caractersticas de Ao e selecionamos SOL_1, com um duplo clique, confirmando com
OK, que ser a etapa em que o solenide SOL_1 ser
acionado [76].
Vamos agora inserir a nossa ultima transio, que a
do sensor S2 [77], seguindo o mesmo procedimento que
utilizamos para S1.
Para fecharmos nossa programao utilizando Grafcet, selecionamos o componente Conexo, e conectamos a sada da transio de S2 entrada da etapa 1
[78].
18

[78]

Agora s simularmos como nos projetos anteriores.

[79]
SABER ELETRNICA ESPECIAL N 8 - 2002

[79]

Exemplo de um Projeto com todas informaes e Relatrios: [80] [81]

[80]

[81]

SABER ELETRNICA ESPECIAL N 8 - 2002

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