AUI-ES

REV00

INGENIERA MECATRNICA
AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL

Directorio
Lic. Emilio Chuayffet Chemor
Secretario de Educacin
Dr. Fernando Serrano Migalln
Subsecretario de Educacin Superior
Mtro. Hctor Arreola Soria
Coordinador General de Universidades Tecnolgicas y Politcnicas
Dr. Gustavo Flores Fernndez
Coordinador de Universidades Politcnicas.

Pagina Legal.
M.C. Enrique Martnez Pea - Universidad Politcnica de Victoria.
M.I. Eddie Nahm Armendriz Mireles - Universidad Politcnica de Victoria.

Primera Edicin: 2013

DR 2013 Coordinacin de Universidades Politcnicas.
Nmero de registro:
Mxico, D.F.
ISBN-----------------

NDICE

INTRODUCCIN ............................................................................................................................................ 1
PROGRAMA DE ESTUDIOS .......................................................................................................................... 2
FICHA TCNICA ............................................................................................................................................. 3
DESARROLLO DE LA PRCTICA O PROYECTO........................................................................................... 5
INSTRUMENTOS DE EVALUACIN............................................................................................................... 9
GLOSARIO ................................................................................................................................................... 21
BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................................ 24

IV

INTRODUCCIN
El presente manual es una gua tanto para el docente como para el alumno, que les
permitir elaborar un plan de curso y dar un seguimiento a la facilitacin de los aprendizajes
de la asignatura de Automatizacin Industrial.
Las tcnicas de Automatizacin Industrial estn asociadas principalmente a la
automatizacin de procesos industriales. Aqu se disearn circuitos que controlen de
manera secuencial procesos industriales principalmente. En cualquier proceso industrial, los
circuitos de control reciben y procesan informacin sobre las condiciones del proceso. Esta
informacin representa hechos tales como, posiciones mecnicas de partes mviles,
temperaturas en uno o varios lugares, presin y caudal existentes en tubos, fuerzas
ejercidas sobre dispositivos de deteccin, velocidades de desplazamiento, botonera, etc. El
circuito de control debe de tomar toda esta informacin y combinarla con la respuesta
deseada del sistema, es decir, el resultado esperado.
Basndose en la informacin suministrada por el operador y los datos adquiridos del
sistema, el circuito de control toma decisiones. Estas decisiones son la prxima accin que
debe ejecutar el sistema, ya sea arrancar o parar un motor, aumentar o disminuir la
velocidad de un movimiento mecnico, abrir o cerrar una electrovlvula, o an, parar el
sistema completamente a causa de una condicin peligrosa. Obviamente, la decisin que
toma el circuito de control no es una elaboracin propia del sistema; solamente es el reflejo
de los deseos del diseador, quien previendo todas las posibles condiciones de entrada, ha
elaborado la lgica para que la salida del sistema sea apropiada. Es as, como se espera que
el circuito de control opere en las condiciones en que el diseador lo hara.
De lo anterior, resalta la importancia que tiene un diseador para resolver una situacin
determinada en un sistema industrial. La tarea de un diseador consiste en integrar de la
manera ms segura y eficiente todos los elementos que intervienen en un circuito de control
de cualquier tarea o proceso.

5. Aplicaciones.

4. Lenguajes de programacin.

3. Controladores Lgicos Programables.

2. Lgica de relevador.

1. Introduccin a la automatizacin.

UNIDADES DE APRENDIZAJE

NOMBRE DEL PROGRAMA EDUCATIVO: Ingeniera Mecatrnica

Inicio:
Actividad introductoria sobre la
automatizacin industrial y cmo
impacta el controlador lgico
programable en ese ambito.

PARA LA ENSEANZA
(PROFESOR)

Inicio:
Actividad focal introductoria sobre el
funcionamiento de relevadores,
contadores y temporizadores

ED1: Realiza prctica que involucre

conectar relevadores para el control de
motores.

Inicio:
Actividad focal introductoria sobre el
controlador lgico programable.

Cierre:
Resmen sobre arreglos con relevadores
para realizar estructuras de control
secuenial.

Desarrollo:
EP1: Dibuja diagrama de escalera elctrico
Preguntas sobre simbologa y normas
que ejercite el uso de relevadores en el
para dibujar diagramas de escalera.
control secuencial de un equipo.

EC1: Resuelve un cuestionario sobre los

tipos de elementos de un sistema de
control secuencial.

Cierre:
Mapa concepual sobre los elementos
bsicos de un sistema de
automatizacin industrial

EP1: Elabora un cuadro comparativo de las Desarrollo:

diferencias de la lgica cableada y
Relacin de los temas abordados en
programada.
sensores y dispositivos de interfaz y los
actuales en la automatizacin industrial.

EVIDENCIAS

* Implementar un sistema de automatizacin

basado en PLC, para dar solucin a un problema
de la vida real.

Al completar la unidad de aprendizaje, el

alumno ser capaz de:

* Programar estrategias de control y

automatizacin, en diferentes lenguajes de
programacin para PLC.

Al completar la unidad de aprendizaje, el

alumno ser capaz de:

* Identificar el funcionamiento de un PLC.

EP1: Realiza un prototipo utilizando

sensores y actuadores controlados por un
PLC que de solucin a un problema de la
vida real.

EP1: Elabora programas basados en

distintos lenguajes para PLC.

Cierre:
Mapa conceptual sobre alguna
aplicacin correcta de un alumno.

Desarrollo:
Sealizaciones sobre los avances de la
aplicacin.

Inicio:
Discusin guiada sobre los posibles
problemas a resolver de la vida real.

Cierre:
Mapa conceptual sobre ventajas y
desventajas de los lenguajes de
programacin.

Desarrollo:
Exposicin de lenguajes de
programacin aprobados por la IEC61131-3.

Inicio:
Discusin guiada sobre los diferentes
lenguajes de programacin para PLC.

1) Resolver situaciones
problemticas.

1) Conferencia o
exposicin.
2) Instruccin
programada usando
software que programe
en los cinco lenguajes de
las norma IEC-61131-3.
3) Resolver situaciones
problemticas.

1) Instruccin directa.
2) Taller y prctica
mediante la accin.
3) Resolucin de
problemas.

1) Resolucin de
problemas
2) Lectura comentada.
3) Ejercitacin.

1) Conferencia o
exposicin.
2) Panel.
3) Instruccin
programada.

PARA EL APRENDIZAJE
(ALUMNO)

TECNICAS SUGERIDAS

EP1: Elabora programa que simule el

Desarrollo:
comportamiento de un PLC ante entradas y Obtencin mediante exposicin sobre
salidas discretas.
componentes, estructura y forma de
* Manejar temporizadores, contadores y funciones
programacin bsica de un PLC.
matemticas para controlar sistemas.
ED1: Realiza prctica que involucre
temporizadores y contadores.
Cierre:
* Conectar entradas y salidas, tanto discretas como
Desarrollo de prcticas y programas que
analgicas.
permitan asimilar conocimiento
referente al control con PLC.

Al completar la unidad de aprendizaje, el

alumno ser capaz de:

* Disear diagramas de escalera elctricos para la

implementacin de sistemas de control y
automatizacin industrial.

* Interpretar ecuaciones booleanas a partir de

circuitos basados en lgica de relevador.

* Conectar relevadores, contadores y/o

temporizadores.

Al completar la unidad de aprendizaje, el

alumno ser capaz de:

* Describir ventajas y desventajas entre la lgica

cableada y la lgica programada.

* Identificar el impacto de los sistemas

automatizados en la industria.

Al completar la unidad de aprendizaje, el

alumno ser capaz de:

RESULTADOS DE APRENDIZAJE

CONTENIDOS PARA LA FORMACIN

UNIVERSIDADES PARTICIPANTES: VICTORIA, ZACATECAS, CHIAPAS, PACHUCA, PUEBLA, AGUASCALIENTES

FECHA DE EMISIN: Marzo, 2012

TOTAL HRS. DEL CUATRIMESTRE: 105

AULA

NA

LABORATORIO

ESPACIO EDUCATIVO

NA

NA

NA

NA

Industri
a local

OTRO

NA

NA

NA

NA

NA

PROYECTO

1) Pizarrn.
2) Diapositivas.
3) Marcadores.
para pizarrn.
4) Videos de
automatizacin.
5) Visita industria.

MATERIALES
REQUERIDOS

NA

NA

1) Pizarrn.
2) Diapositivas.
3) Marcadores
para pizarrn.
4) Software para
programar PLC

1) Pizarrn.
2) Diapositivas.
3) Marcadores
para pizarrn.
4) Software de
simulacin para
PLC

1) Pizarrn.
2) Diapositivas.
3) Marcadores
para pizarrn.
Temporizadores y
4) Software de
contadores.
simulacin de PLC
5) Software de
programacin de
PLC

1) Pizarrn.
2) Diapositivas.
3) Marcadores
Sistemas de
para pizarrn.
control basados 4) Relevadores,
en lgica de
Temporizadores,
relevador
sensores,
lmparas,
motores,
interruptores

NA

PRCTICA

MOVILIDAD FORMATIVA

ESTRATEGIA DE APRENDIZAJE

1) Proyector
(can).
2)
Equipo de
cmputo.
3)
PLC

1) Proyector
(can).
2) Equipo de
cmputo.

1) Proyector
(can).
2) Equipo de
cmputo.
3) Controlador
Lgico
Programable

1) Proyector
(can).
2) Equipo de
cmputo.

1) Proyector
(can).
2) Equipo de
cmputo.

EQUIPOS
REQUERIDOS

NO
Presencial

TERICA

Presencial

10

13

25

12

NO
Presencial

PRCTICA

Presencial

TOTAL DE HORAS

* EC1: Cuestionario sobre los

fundamentos del control por
relevadores.

* EP1: Rbrica para cuadro

comparativo que seala
diferencias entre lgica
cableada y programada.

INSTRUMENTO

EVALUACIN

Documental

Documental

Documental De
campo

* EP1: Lista de cotejo para

prototipo que de solucin a un
problema de la vida real.

* EP1: Lista de cotejo para el

desarrollo de programas
basados en distintos lenguajes
para PLC que den solucin a
problemas de la vida real.

* ED1: Gua de observacin

para prctica de
temporizadores y contadores.

* EP1: Lista de cotejo para

programa que simula control
con PLC.

* ED1: Gua de observacin

para prctica de circuitos de
control con relevadores.

* EP1: Lista de cotejo para

Documental De diagramas de escalera
campo
elctricos utilizados en control
secuencial.

Documental

TCNICA

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA: El alumno ser capaz de simular e implementar la integracin de los elementos de entrada, salida, mediante los controladores lgicos programables para la actualizacin o automatizacin de un sistema o proceso industrial.

CLAVE DE LA ASIGNATURA: AUI-ES

NOMBRE DE LA ASIGNATURA: Automatizacion industrial

OBJETIVO DEL PROGRAMA EDUCATIVO: Formar profesionistas con valores universales, competentes en el diseo, desarrollo, mantenimiento e implantacin de sistemas, productos o procesos mecatrnicos, con el fin de innovar, mejorar e impulsar el desarrollo tecnolgico regional y nacional.

PROGRAMA DE ESTUDIO septiembre del 2010

DATOS GENERALES

Es conveniente explicar
el proyecto integrador de
la unidad de aprendizaje
#5 al inicio de esta
unidad de aprendizaje
#3, de esta forma el
alumno tendr ms
tiempo para iniciar con
su desarrollo y concluirlo
en tiempo.

OBSERVACIN

PROGRAMA DE ESTUDIOS

FICHA TCNICA
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
Nombre:

Automatizacin Industrial

Clave:

AUI-ES

Justificacin:

Esta asignatura permitir al alumno la integracin de elementos

computacionales, electrnicos y mecnicos a travs de la manipulacin de
controladores lgicos programables para el diseo, actualizacin o
mantenimiento de sistemas mecatrnicos, as como para mejorar el
desempeo de procesos mediante su automatizacin.

Objetivo:

El alumno ser capaz de simular e implementar la integracin de los

elementos de entrada, salida, mediante los controladores lgicos
programables para la actualizacin o automatizacin de un sistema o proceso
industrial.

Habilidades:

* Resolucin de problemas.
* Capacidad de anlisis y sntesis para aprender.
* Capacidad de investigacin por diversas fuentes.
* Aplicar los conocimientos en la prctica.
* Trabajar en forma autnoma y en equipo.

Competencias
genricas a
desarrollar:

* Resolver problemas.
* Aplicar conocimientos en la prctica.
* Trabajar en forma autnoma y en equipo.

Capacidades a desarrollar en la asignatura

Competencias a las que contribuye la

asignatura

Emplear los elementos mecatrnicos para la Integrar modelos y prototipos mecatrnicos

integracin de un modelo o prototipo, para validar la funcionalidad de los sistemas,
basndose en las especificaciones de diseo.
productos o procesos propuestos empleando
dispositivos fsicos y software de simulacin.
Probar los modelos o prototipos propuestos
para verificar la funcionalidad de los sistemas,
Diagnosticar el funcionamiento del sistema o
productos o procesos propuestos con pruebas
proceso para proponer alternativas de
fsicas o de simulacin.
automatizacin mediante la incorporacin de

tecnologa mecatrnica.
Identificar las variables fsicas y los elementos
mecnicos, electrnicos y de control que Implementar elementos mecatrnicos para la
intervienen en el sistema o proceso para automatizacin de sistemas o procesos con
establecer las relaciones entre ellas mediante base al resultado del diagnstico.
su medicin y anlisis.
Establecer relaciones entre las variables y los
elementos identificados para proponer las
alternativas de automatizacin mediante
nuevas tecnologas.
Determinar los dispositivos de entrada, salida y
de control para mejorar el desempeo del
sistema o proceso con base a las
especificaciones tcnicas y a los requerimientos
del diagnstico realizado.
Actualizar el sistema o proceso para mejorar su
funcionamiento incorporando los elementos de
entrada, salida y de control.

Unidades de
aprendizaje
Introduccin a la
automatizacin
Estimacin de tiempo
(horas) necesario para Lgica de relevador
transmitir el
aprendizaje al
Controladores lgicos
alumno, por Unidad
programables
de Aprendizaje:
Lenguajes de
programacin
Aplicaciones

Total de horas por

cuatrimestre:
Total de horas por
semana:
Crditos:

HORAS TEORA
No
Presencial presencial

HORAS PRCTICA
No
Presencial
presencial

12

25

13

10

105
7
7

DESARROLLO
DE LA
PRCTICA

DESARROLLO DE LA PRCTICA O PROYECTO

Nombre de la asignatura:
Nombre de la Unidad de
Aprendizaje:
Nombre de la prctica o
proyecto:

Automatizacin Industrial
Lgica de relevador
Sistemas de control basados en lgica de relevador

Nmero:
Resultado de
aprendizaje:
Requerimientos (Material
o equipo):

Duracin (horas):

12

* Conectar relevadores, contadores y/o temporizadores.

Relevadores, Temporizadores, sensores, lmparas, motores,

interruptores, cable 18 AWG, Fuente de voltaje 24 VCD.
Alimentacin 110VAC, pinzas, desarmadores, multmetro.

Actividades a desarrollar en la prctica:

Profesor:
- Ensear el manejo de relevadores, temporizadores y contadores, como sistema de
control.
- Mostrar el manejo de motores, lmparas, sensores e interruptores como elementos de
entrada o salida, segn corresponda.
- Proporcionar hojas de datos del fabricante de los componentes.
- Proporcionar el material que hace referencia a los temas, estos pueden ser:
documentos electrnicos, material multimedia y enlaces de Internet de inters que den
apoyo terico-prctico.
Alumno:
- Explorar los componentes arriba mencionados para familiarizarse y adaptarse a su
manejo y conexin elctrica.
- Revisar todo el material multimedia, documentos electrnicos, enlaces de Internet
proporcionados por el profesor.
- Identificar las partes de un relevador.
- Energizar relevadores y encender lmparas, motores, por medio de sus contactos.
- Utilizar sensores o interruptores para energizar elementos de salida.
- Emplear temporizadores para generar retardo en la accin de un elemento de salida.
Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la prctica:
* ED1: Realiza prctica que involucre conectar relevadores para el control de motores.

DESARROLLO DE LA PRCTICA O PROYECTO

Nombre de la asignatura:
Nombre de la Unidad de
Aprendizaje:
Nombre de la prctica o
proyecto:

Automatizacin Industrial
Controladores Lgicos Programables
Temporizadores y contadores

Nmero:

Duracin (horas):

25

* Manejar temporizadores, contadores y funciones matemticas para

controlar sistemas.
* Conectar entradas y salidas, tanto discretas como analgicas.

Resultado de
aprendizaje:

PLC (CPU, Mdulos de entrada/salida), relevadores, lmparas,

interruptores, motores, sensores.
Fuente de alimentacin (24 VDC / 120 VAC) y multmetro.
Cable 18 AWG, desarmador, pinzas de punta y corte.
Actividades a desarrollar en la prctica:
Requerimientos (Material
o equipo):

Profesor:
- Proporcionar mediante diapositivas, cmo conectar elementos de entrada salida a un PLC.
- Proporcionar el material que hace referencia a los temas, estos pueden ser: documentos
electrnicos, material multimedia y enlaces de Internet de inters que den apoyo tericoprctico.
- Ensear la arquitectura interna / externa de los PLC.
- Implementar estructuras de control utilizando lenguaje de escalera
- Es recomendable, para cada uno de los circuitos enumerados abajo, que se programen
cada uno por hora de sesin de clase.

Alumno:
Revisar todo el material multimedia, documentos electrnicos, enlaces de Internet
proporcionados por el profesor.
Para cada uno de los siguientes circuitos se debe realizar: Diseo, Conexin, Programacin
del PLC y Verificacin, llevando a cabo un reporte por escrito que describa las actividades
realizadas.
1) Circuito serie paralelo, para energizar una lmpara.
2) Controlar el encendido y apagado de un motor de CD utilizando el circuito latch con
prioridad al paro y con prioridad al arranque.

3) Evitar que dos lmparas se enciendan simultneamente, utilizando el circuito

interlock.
4) Control de motor de CD para invertir en sentido de giro, utilizando sensores de
posicin (inductivos o capacitivos).
5) Emplear bloques de retardo (Timers) para controlar encendido de lmparas por
tiempo, realizar varias pruebas, utilizando TON, TOF, y RTO.
6) Utilizar contadores, para registrar eventos discretos, como el paso de una botella o
caja a travs de una banda transportadora. El programa debe detener el
movimiento de la banda y avisar visualmente cuando la cantidad de elementos
contados llegue al preset.

Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la prctica:

* ED1: Realiza prctica que involucre temporizadores y contadores.

INSTRUMENTOS
DE
EVALUACIN

RUBRICA PARA CUADRO COMPARATIVO

U1, EP1

Universidad Politcnica _______________________________________

Nombre de la Asignatura

Aspecto a evaluar
Anlisis y sntesis
de la informacin
(5 puntos)

Organizacin de la
informacin
(3 puntos)

Forma
(2 puntos)

Automatizacin Industrial

Competente

Independiente

Bsico Avanzado

Bsico Umbral

Insuficiente

10

Establece de
manera sintetizada
las ideas centrales
de la lgica de
relevador y la lgica
programada as
como sus ventajas y
desventajas.

Muestra los puntos

elementales de
ambas lgicas de
forma sintetizada.

Indica parcialmente
los conceptos
elementales de las
lgicas.

Muestra algunas
ideas referentes al
tema, pero no
compara de manera
sistematizada.

El cuadro no
plantea las ideas
principales; no
compara las
lgicas.

Agrupa las ventajas

y desventajas de
forma jerarquizada
de acuerdo a la
importancia en la
industria.

Presenta los conceptos principales;

no logra articular un
orden entre las
ventajas y
desventajas.

Agrupa las ventajas

y desventajas de las
lgicas.

Presenta los temas,

pero no agrupa las
ventajas y
desventajas.

El cuadro no agrupa
los conceptos ni los
jerarquiza con
orden entre los
contenidos.

Elementos a
considerar:
1. Encabezado
2. Fuente
3. Contenidos
alineados
4. Ortografa
5. Referencias
bibliogrficas.

Cumple con cuatro

de los elementos
requeridos.

Cumple con tres de

los elementos
requeridos.

Cumple con dos de

los elementos
requeridos.

No rene los
criterios mnimos
para elaborar un
cuadro
comparativo.

10

CUESTIONARIO SOBRE LOS FUNDAMENTOS DEL CONTROL POR RELEVADORES

U2, EC1

ASIGNATURA:

Automatizacin Industrial

UNIDAD DE APRENDIZAJE:

FECHA:

_________________

Lgica de relevador

ALUMNO: ___________________________________________________
GRUPO: __________________

MATRICULA: ___________________

INSTRUCCIONES DE APLICACIN DE ESTE INSTRUMENTO:

Conteste brevemente:

1.- Dibuje y escriba nombre tres representaciones de elementos de entrada. Norma ANSI.
2.- Dibuje y escriba nombre tres representaciones de elementos de salida. Norma ANSI.
3.- Determine el diagrama de escalera de un circuito latch con prioridad al arranque.
4.- Cul es el orden de lectura de un diagrama de escalera en norma DIN.
5.- Mencione las principales partes de un relevador electromecnico.
6.- Anote por lo menos tres diferencias entre un relevador y un contactor.
7.- Escriba el diagrama de escalera para conectar dos relevadores implementando tablas de verdad
AND y OR.
8.- Disee un circuito para hacer girar un motor de CD en ambos sentidos.
9.- Anote un circuito para evitar que dos bobinas se energicen al mismo tiempo (interlock).
10.- Dibuje la representacin de un relevador (bobina/contacto) utilizando norma europea.

11

LISTA DE COTEJO PARA DIAGRAMAS DE ESCALERA ELCTRICOS

U2, EP1

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE _____________________

Nombre del alumno:

Matrcula:

Firma del alumno:

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN

Producto:

Nombre de la prctica:

Diagrama impreso

Diagrama de escalera elctrico.

Asignatura:

Fecha:
Periodo cuatrimestral:

Automatizacin industrial
Nombre del docente:

Firma del docente:

INSTRUCCIONES
Revisar el diagrama que se solicita y marque en los apartados SI cuando la evidencia se cumple;
en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES especifique las indicaciones que puedan
ayudar al alumno a saber cules son las condiciones no cumplidas, si fuese necesario.
CUMPLE
Valor del reactivo
OBSERVACIONES
SI
NO
Caracterstica a cumplir (Reactivo)
Presentacin El diagrama cumple con los
requisitos de:
3%

3%
3%
3%
10%

a) Numeracin de lneas.
b) Numeracin de cables (nmero
encerrado dentro de crculo).
c) Coloca identificacin del mismo en
la parte inferior derecha.
d) Se realiz de manera electrnica
utilizando CAD.
Desarrollo El diagrama de escalera cumple

12

5%
10%
10%
4%
4%
4%

15%

20%

6%
100%

con los requisitos de:

a) Utiliza correctamente la
simbologa (ANSI / DIN)
b) Las salidas se colocan del lado
derecho, sin estar en serie.
c) El diagrama cumple
satisfactoriamente el control
requerido.
d) Se nombran todos los
componentes del diagrama.
e) Ausencia de errores grficos.
f)

Ausencia de errores lgicos.

g) Toma en cuenta el consumo de

recursos, no utiliza elementos de
sobra.
Resultados
Cumpli totalmente con el objetivo esperado.
tica
Se descarta que sea una copia (plagio parcial
o completo).
Responsabilidad
Entreg el diagrama en la fecha y hora
sealada.
CALIFICACIN:

13

GUA DE OBSERVACIN PARA PRCTICA DE CIRCUITOS DE CONTROL CON

RELEVADORES
U2, ED1

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN

NOMBRE DE LA ASIGNATURA:

CODIGO: ED-1 UNIDAD 2

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
NOMBRE DEL ALUMNO:

FIRMA DEL ALUMNO:

MATRCULA:

GRUPO:

CARRERA:

NOMBRE DEL EVALUADOR:

FECHA:

FIRMA DEL EVALUADOR:

INSTRUCCIONES

PRCTICA 1. Sistema de control basado en lgica de relevador.

Valor del
reactivo

Caractersticas a cumplir en el reactivo

20%

Dise previamente en papel el diagrama de

escalera que ejecutar el control requerido.

30%

El circuito conectado cumple el propsito de

control, los cables no estn excedidos en
longitud ni presentan riesgo de cortocircuito.

20%

Su mesa de trabajo est en orden con respecto

al equipo, material y herramientas de trabajo.

15%

Emple normas de seguridad al trabajar con

voltaje y en el empleo de las herramientas.

15%

Cumpli en el tiempo especificado.

100%

SI

NO

OBSERVACIONES

CALIFICACIN

14

LISTA DE COTEJO PARA PROGRAMA DE SIMULACIN

U3, EP1

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE _____________________

Nombre del alumno:

Matrcula:

Firma del alumno:

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN

Producto:

Nombre del programa:

Programa

Simulacin de control secuencial con PLC

Fecha:

Asignatura:

Periodo cuatrimestral:

Nombre del facilitador:

Firma del facilitador:

INSTRUCCIONES
Revisar el programa que se solicita y marque en los apartados SI cuando la evidencia se cumple;
en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES especifique las indicaciones que
puedan ayudar al alumno a saber cules son las condiciones no cumplidas, si fuese necesario.
CUMPLE
Valor del
Caracterstica
a
cumplir
(Reactivo)
OBSERVACIONES
SI
NO
reactivo
3%

3%
3%
3%

Presentacin El programa cumple con los

requisitos de:
a) Conexin de salidas mltiples en
paralelo y no en serie.
b) Usa la convencin para asignar
nombres a los elementos de
entrada/salida
c) Usa comentarios de lneas sin caer
en el abuso.
d) Cdigo simple y compacto.

15

10%

3%

Desarrollo El programa cumple con los

requisitos de:
e) Sigue los principios del lenguaje de
escalera.
f) Utiliza subrutinas cuando es
necesario.
g) Compilacin correcta

10%
10%
4%
4%
4%

h) Ejecucin correcta
i)
j)

k) Ausencia de errores en tiempo de

ejecucin
l)

3%

15%

20%

5%
100%

Ausencia de errores de
compilacin
Ausencia de errores lgicos

Toma en cuenta el consumo de

recursos (bobinas internas,
contadores, temporizadores) sin
usar ms de lo necesario.

Resultados
Cumpli totalmente con el objetivo esperado.
tica
Se descarta que sea una copia (plagio parcial o
completo).
Responsabilidad
Entreg el programa en la fecha y hora
sealada.
CALIFICACIN:

16

GUA DE OBSERVACIN PARA PRCTICA DE TEMPORIZADORES Y

CONTADORES
U3, ED1

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN

NOMBRE DE LA ASIGNATURA:

CODIGO: ED-1 UNIDAD 3

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
NOMBRE DEL ALUMNO:

FIRMA DEL ALUMNO:

MATRCULA:

GRUPO:

CARRERA:

NOMBRE DEL EVALUADOR:

FECHA:

FIRMA DEL EVALUADOR:

INSTRUCCIONES

PRCTICA 2. Temporizadores y contadores.

Valor del
reactivo

Caractersticas a cumplir en el reactivo

15%

Conecta adecuadamente las entradas y salidas

del PLC.

25%

El circuito conectado cumple el propsito de

control.

15%

Emplea timers escogiendo adecuadamente el

tipo de acuerdo a la tarea encomendada.

10%

Su mesa de trabajo est en orden con respecto

al equipo, material y herramientas de trabajo.

10%

Los contadores se inicializan a cero, cada que

inicia un nuevo ciclo de trabajo.

15%

Emple normas de seguridad al trabajar con

voltaje y en el empleo de las herramientas.

10%

Cumpli en el tiempo especificado.

100%

SI

NO

OBSERVACIONES

CALIFICACIN

17

LISTA DE COTEJO PARA PROGRAMA DE SIMULACIN

U4, EP1

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE _____________________

Nombre del alumno:

Matrcula:

Firma del alumno:

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN

Producto:

Nombre de la programa:

Programa

Simulacin de control de PLC con varios

Fecha:

lenguajes de programacin
Asignatura:

Periodo cuatrimestral:

Automatizacin Industrial
Nombre del docente:

Firma del docente:

INSTRUCCIONES
Revisar el programa que se solicita y marque en los apartados SI cuando la evidencia se cumple;
en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES especifique las indicaciones que
puedan ayudar al alumno a saber cules son las condiciones no cumplidas, si fuese necesario.
CUMPLE
Valor del
Caracterstica
a
cumplir
(Reactivo)
OBSERVACIONES
SI
NO
reactivo

3%

3%
3%
3%

Presentacin El programa cumple con los

requisitos de:
a) Implementacin utilizando por lo
menos dos lenguajes adicionales al
lenguaje de escalera.
b) Usa la convencin para asignar
nombres a los elementos de
entrada/salida.
c) Usa comentarios de lneas sin caer
en el abuso.
d) Cdigo simple y compacto.

18

10%

3%

Desarrollo El programa cumple con los

requisitos de:
e) Sigue los principios del lenguaje de
programacin basado en la norma
IEC 61131-3.
f) Utiliza subrutinas cuando es
necesario.
g) Compilacin correcta

10%
h) Ejecucin correcta
10%
i)

Ausencia de errores de
compilacin

j)

Ausencia de errores lgicos

4%
4%
4%

k) Ausencia de errores en tiempo de

ejecucin
l)

3%

15%

20%

5%
100%

Toma en cuenta el consumo de

recursos (bobinas internas,
contadores, temporizadores) sin
usar ms de lo necesario.

Resultados
Cumpli totalmente con el objetivo esperado.
tica
Se descarta que sea una copia (plagio parcial o
completo).
Responsabilidad
Entreg el programa en la fecha y hora
sealada.
CALIFICACIN:

19

LISTA DE COTEJO PARA PROTOTIPO CONTROLADOR POR PLC

U5, EP1

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE _____________________

NOMBRE DE LA ASIGNATURA:

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

INSTRUCCIONES
Revisar el prototipo que se solicita y marque en los apartados SI cuando la evidencia a evaluar se
cumple; en caso contrario marque NO. La columna OBSERVACIONES ocpela cuando tenga que hacer
comentarios referentes a lo observado.
CUMPLE
Valor del
Caracterstica
a
cumplir
(Reactivo)
OBSERVACIONES
SI
NO
reactivo
10%

30%

Puntualidad
En la entrega del prototipo en fecha acordada
Calidad
El prototipo debe ser completamente funcional y
correcto en su funcionamiento.

20%

Seguridad.
El prototipo no presenta condiciones inseguras para las
personas que operaran el mismo.

5%

Limpieza
Coloca adecuadamente los cables de interconexin de
las entradas y salidas, No hay

10%

25%

100%

Explicacin
Anlisis que realiz para dar solucin al proyecto.
Informa costos del proyecto y regreso de la inversin
para caso de estudio de comercializacin.
Documentacin.
El manual de usuario est completo, anexa diagrama
elctrico y de escalera, adems que identifica
componentes en esquemtico y presenta lista de
piezas crticas. Entrega adems manual de reparacin
de fallas y actividades de mantenimiento.
CALIFICACIN:

20

GLOSARIO
1. Actuador. Dispositivo de salida que ejecuta la seal de control, proveniente del
controlador.
2. Automatizacin. Ejecucin automtica de procesos industriales, administrativas o
cientficas haciendo ms gil y efectivo el trabajo y ayudando al ser humano.
3. Bobina. Arrollamiento de un cable conductor alrededor de un cilindro slido o hueco, con
lo cual y debido a la especial geometra obtiene importantes caractersticas magnticas.
4. Bornes de conexin o clemas. Elementos que mediante tornillos de presin permiten la
unin de los conductores.
5. Botn pulsador. Dispositivo electromecnico que es empleado como elemento de
entrada, y que al oprimirlo se activa, cerrando o abriendo sus contactos, y que al
desoprimirlo se desactiva, regresando sus contactos a su condicin inicial.
6. Circuito elctrico. Conjunto de elementos del circuito conectados en una disposicin tal
que conforman un sistema para mover cargas elctricas a lo largo de trayectorias cerradas.
7. Circuito secuencial (digital). Un circuito lgico cuyas salidas pueden cambiar estados en
sincrona con una seal peridica de reloj.
8. Compuerta Lgica. Circuito digital que implementa una operacin lgica.
9. Conductor o cable. Elemento rgido o flexible mediante el que se distribuye la electricidad
en todas sus fases.
10. Contador. Dispositivo que almacena un nmero y lo aumenta o disminuye en respuesta
a una seal de entrada, y con base a esto se utiliza para abrir o cerrar un circuito en evento
(conteo) determinado.

21

11. Contacto. Conjunto de partes fsicas (platinos) de un elemento de entrada que permite la
conexin entre dos partes de un circuito elctrico.
12. Contactor electromagntico. Dispositivo de control, cuyo funcionamiento es similar al del
relevador electromagntico, con la diferencia de que el contactor se emplea para controlar
cargas elctricas muy superiores (corrientes mayores a 5 A).
13. Control. Seleccin de las entradas de un sistema de manera que los estados o salidas
cambien de acuerdo a una manera deseada.
14. Controlador Lgico Programable (CLP). Dispositivo electrnico programable, que se
emplea industrialmente para controlar procesos; generalmente posee una fuente de
alimentacin, un CPU y mdulos para conectar sensores y actuadores.
15. Diagrama de escalera. Representacin grfica de un circuito elctrico que emplea
simbologa y estructura estandarizada, la cual se asemeja con una escalera.
16. Diagrama de tiempos. Representacin grfica de los estados (activacin o
desactivacin) que poseen todos los dispositivos empleados en un circuito de control, los
cuales todos en conjunto describen el funcionamiento del circuito.
17. Flip-flop. Circuitos digitales biestables constituido por un ensamble de compuertas
lgicas.
18. Interruptor. Es un dispositivo destinado al cierre y apertura de la continuidad de un
circuito elctrico bajo carga, en condiciones normales.
19. Interruptor de palanca. Interruptor actuado por una palanca angulada; puede contar dos
o ms posiciones.
20. Lmpara indicadora. Dispositivo elctrico de salida que se emplea para visualizar algn
estado de inters, durante la operacin de un circuito de control.
21. Lgica de control. Es la forma o tipo de control que posee un circuito o dispositivo. Esta
puede ser por programa, digital o alambrado.

22

22. Motor elctrico. Dispositivo que permite la transformacin de energa elctrica en

energa mecnica, esto se logra, mediante la rotacin de un campo magntico alrededor de
una espira o bobinado que toma diferentes formas.
23. Proceso. Operacin o desarrollo natural progresivamente continuo, marcado por una
serie de cambios graduales que se suceden uno al otro en una forma relativamente fija y
que conducen a un resultado o propsito determinados.
24. Programa. Conjunto unitario de instrucciones que permite a un ordenador realizar
funciones diversas, como el control de dispositivos.
25. Relevador de estado slido. Dispositivo que emplea un SCR, TRIAC, o transistor de salida
(ptimamente acoplado) en lugar de contactos mecnicos para controlar cargas elctricas.
26. Relevador electromagntico. Dispositivo de control que mediante la energizacin o
desenergizacin de una bobina se controla uno o varios contactos, con los cuales se abre o
se cierra un circuito.
27. Sensor. Dispositivo de entrada que detecta una determinada accin externa,
temperatura, presin, etc., y la transmite adecuadamente.
28. Sensor de nivel. Dispositivo que emplea un objeto que flota, para activar un mecanismo
interruptor cuando el nivel de un lquido en un tanque alcanza un punto determinado.
29. Sensor de proximidad. Dispositivo que detecta la aproximacin de un material metlico
mediante un campo magntico o electromagntico de alta frecuencia.
30. Sistema. Conjunto de cosas que relacionadas entre s, que ordenadamente contribuyen
a una determinada funcin.
31. Temporizador. Dispositivo de control de tiempo que se utiliza para abrir o cerrar un
circuito en uno o ms momentos determinados.

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BIBLIOGRAFA
Bsica
TTULO: Autmatas programables y sistemas de automatizacin
AUTOR: MANDADO, Enrique
AO: 2010
EDITORIAL: Alfaomega
LUGAR Y AO DE LA EDICIN: Mxico D.F., 2008
ISBN: 9786077686736
TTULO: STEP 7: una manera fcil de programar PLC de SIEMENS
AUTOR: MENGUAL, Pilar
AO: 2009
EDITORIAL O REFERENCIA: Alfaomega Grupo Editor
LUGAR Y AO DE LA EDICIN: Mxico, 2010
ISBN O REGISTRO: 9786077686552
TTULO: Desarrollo de sistemas secuenciales
AUTOR: RODRGUEZ, Antonio, Julian Ccera
AO: 2010
EDITORIAL O REFERENCIA: Paraninfo
LUGAR Y AO DE LA EDICIN: Espaa, 2010
ISBN O REGISTRO: 9788428327312
Complementaria
TTULO:
Automatizacin de Maniobras Industriales
AUTOR:
PREZ, Juan, Manuel Pineda
AO: 2008
EDITORIAL O REFERENCIA: Alfaomega
LUGAR Y AO DE LA EDICIN: Espaa, 2008
ISBN O REGISTRO: 9789701513354
TTULO: Sistemas SCADA
AUTOR: RODRIGUEZ Penin, AQUILINO
AO: 2007
EDITORIAL: Marcombo
LUGAR Y AO DE LA EDICIN: Espaa, 2008
ISBN: 9789701513057
TTULO:
Programming Industrial Control Systems Using IEC 1131-3
AUTOR:
W. Lewis, Robert
AO: 1999
EDITORIAL O REFERENCIA: The Institution of Engineering and Technology

24

LUGAR Y AO DE LA EDICIN: USA, 1998

ISBN O REGISTRO: 978-0852969502
Sitio Web
Chapter 6: Ladder Logic.
Disponible en:
http://www.allaboutcircuits.com/vol_4/index.html
ltima consulta: 11 de abril de 2012.

25