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CONDICIONES DE EQUILIBRIO

A. OBJETIVOS:
-Establecer experimentalmente las condiciones de equilibrio en una barra.
-Establecer experimentalmente la dependencia de la Fuerza y la distancia x
B. INTRODUCCIN
Todos los cuerpos en el universo interaccionan los unos con los otros, influyndose
mutuamente en sus movimientos. Pero podramos imaginarnos una situacin tal en
que sobre un cuerpo no se ejerciera una interaccin o en que el efecto combinado de
varias se anulara; tendramos entonces lo que se llama " partcula libre" La experiencia
nos ensea que si en un instante dado cesa la accin que se ejerce sobre una partcula,
de modo que sta se convierta en libre, su movimiento a partir de ese instante ser
rectilneo uniforme con la velocidad que tena en el momento en que dejaron de actuar
los agentes exteriores. Esta tendencia de un cuerpo a mantener su velocidad cuando no
se ejercen acciones sobre l se llama INERCIA. Consideremos ahora una bola situada
sobre el piso plano, horizontal y pulimentado de una habitacin. La bola permanecer
en reposo a menos que ejerzamos alguna accin sobre ella. Supongamos que
golpeamos la bola. Esta es una accin que se ejerce sobre el cuerpo slo durante un
tiempo muy pequeo y a consecuencia de la cual la bola adquiere cierta velocidad.
Despus del golpe la bola es nuevamente un cuerpo libre. La experiencia nos ensea
que conserva la velocidad adquirida, continuando en movimiento rectilneo uniforme
por ms o menos tiempo (decimos ms o menos tiempo porque la ms mnima friccin
entre a bola y el piso retrasar gradualmente su movimiento). Si queremos cambiar la
direccin del movimiento de la bola, debemos ejercer una nueva accin sobre ella.
Definicin de Equilibrio Esttico
" La suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el slido es igual a cero.
Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando se mueve a velocidad constante;
es decir cuando la aceleracin lineal del centro de masa es cero al ser observado desde
un sistema de referencia inercial.
`D1 + `F2 +`F3 +..... + `FN = 0
En esta ecuacin de equilibrio no aparecen las fuerzas internas ya que ellas se cancelan
mutuamente en pares debido a la tercera Ley de Newton. Si las fuerzas estuvieran en
el espacio, la ecuacin anterior ha de ser expresada por las siguientes relaciones:
= F1x + F2x + F3x +. + Fx
=
0
= F1y + F2y + F3y +..... + FNy
=
0
= F1z + F2z + F3z +..... + FNz
=
0
Obviamente en dos dimensiones (o sea en el plano) tendramos solamente dos
ecuaciones y en una dimensin se tendra una nica ecuacin.
Segunda Condicin de Equilibrio
" La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que actan sobre el
cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero. Esto ocurre cuando la aceleracin
angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.

`ti = `ti +`t2i +`t3i + .... + `tni


=
0
Si todas las fuerzas estuvieran en el plano XY, la ecuacin de equilibrio anterior se
reducira a la simple expresin algebraica:
`tiz = `t1z +`t2z +`t3z + .... + `tnz =
0
donde los momentos son paralelos o colineales con el eje Z.
Para que se cumpla la segunda condicin de equilibrio se deben realizar los siguientes
pasos:
1.

Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.

2.

Se escoge un punto respecto al cual se analizar el torque.

3.

Se encuentran los torques para el punto escogido

4.

Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.

Hay que tener en cuenta, que lo expuesto anteriormente se refiere slo al caso cuando
las fuerzas y las distancias estn sobre un mismo plano. Es decir, no es un problema
tridimensional. La suma de los torques respecto a cualquier punto, dentro o fuera del
cuerpo debe ser igual a cero.
* Nota: Llamamos cuerpo rgido a aquel en que se cumple que la distancia entre dos puntos
cualesquiera del cuerpo permanece invariante en el tiempo.

C. CUESTIONARIO
1. Qu es un cuerpo rgido? Mencione algunos ejemplos
Un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto
de fuerzas externas, es decir, un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no cambian.
Sin embargo, las estructuras y mquinas reales nunca son absolutamente rgidas y se
deforman bajo la accin de cargas que actan sobre ellas. Un cuerpo rgido es
una idealizacin, que se emplea para efectos de estudios de Cinemtica, ya que esta rama de
la Mecnica, nicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actan sobre ellos

2. Defina las dos condiciones de equilibrio esttico.


Que la sumatoria de fuerzas sea igual a cero y que adems no se est moviendo para
que sea esttico, ya que aunque la sumatoria sea cero por inercia se podra estar moviendo y
se llamara equilibrio dinmico

3. Qu es el centro de gravedad (cg)?. Explique

El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas


las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de
tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro
de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que
constituyen dicho cuerpo.
En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas
que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo
producen un momento resultante nulo.
El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del
cuerpo. As, el centro de gravedad de una esfera hueca est situado en el centro de la esfera, la
cual no pertenece al cuerpo.

4. Defina el momento de torsin.


La fuerza como un tirn o un empujn que tiende a causar movimiento. El momento de
torsin se define como la tendencia a producir un cambio en el movimiento rotacional. En
algunas ocasiones tambin se le llama momento de fuerza.

5. Qu es el centro de masa de un cuerpo rgido y en qu condiciones es igual al


centro de gravedad? Mencione dos ejemplos.
La fuerza de la gravedad es el resultado de la propia naturaleza de la materia. Cualquier objeto
con masa genera un campo gravitatorio que se manifiesta como una fuerza de atraccin sobre
otros objetos. Como sabes, la intensidad de este campo es mayor cuanto ms grande sea la
masa del objeto, pero menor cunto ms lejos nos situemos de dicho objeto.

D. MATERIALES Y EQUIPO
-balanza digital
-porta masas de 50g
-barra de equilibrio

-dinammetro
-soporte
-pinza con gancho
-barra de 50 cm
-cinta mtrica
E. ESQUEMA:

F. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
1. Utilizando la balanza digital establecer la masa de la barra
m= ( 107 ) g
2. Medir la distancia d desde donde se coloca la porta masas hasta el punto de
apoyo.
d= ( 50 ) cm
3. Medir la masa de Porta masas.
M= ( 50) g
4. Armar el equipo como muestra el esquema.
5. Todas las mediciones se harn cuando la barra se encuentre en posicin horizontal.
6. La posicin del dinammetro debe ser perpendicular a la barra.
7. Comenzando por el extremo derecho de la barra establecer el valor de la posicin
del dinammetro respecto al eje de giro (centro de la barra).
8. Leer el valor que indica el dinammetro para la respectiva distancia x
9. Repita los pasos 5, 6, 7 y 8 del procedimiento experimental para las dems

distancias x.
10. Registre sus datos en la TABLA 1
TABLA 1
tabla 1
lectura
1
2
3
4
5
6

x(cm)
8
8
8
8
8
8

F(N)
0.147
0.1274
0.1078
0.098
0.0784
0.0686

1/x
1/8
1/8
1/8
1/8
1/8
1/8

9
8
7
6
5

x(cm)

F(N)

3
2
1
0
1

G. ANLISIS DE LOS DATOS EXPERIMENTALES


1. Utilizando los datos de la TABLA 1, establecer el valor del momento de torsin
para cada Caso.
2. Registre sus valores en la
TABLA 2.

lectura

x(cm)*F(
N)

x(cm)

F(N)

0.147

2
3
4

9
10
11

0.1274
0.1078
0.098

1.1466
1.078
1.078

x*F-prom
0.124133
33
1.033722
6
1.078
1.078

12

0.0784

0.9408

0.9408

1.176

x*Fprom^2
0.015409
08
1.068582
42
1.162084
1.162084
0.885104
64

(x(cm)*F(N)
)^2
1.382976
1.31469156
1.162084
1.162084
0.88510464

13

0.0686

promedi
o
desviaci
on

0.8918

0.8918

0.795307
24
5.088571
39

0.79530724

1.051866
67
0.112877
4

7
6
5
4

lectura
F(N)

3
2
1
0
1

3. Utilizando una estimacin de carcter interna o estadstica, calcule el valor ms


probable del momento de torsin, (promedio arietico) y su incertidumbre (desviacin
estndar). Utilice la TABLA 2.
4. Granear en papel milimetrado el valor de F en funcin de la distancia F=f (1/x)

5. Graficar en papel milimetrado el valor de F en funcin de la inversa de la distancia


x.F=f (1/x)
6. Obtenga el valor de la pendiente de la GRAFICA2 y su incertidumbre.
H. CONCLUSIONES
Queda demostrado que cuando un cuerpo se encuentra en reposo est en equilibro.
Segn las observaciones para el caso de fuerzas coplanarias, se debe cumplir que la
suma aritmtica de las fuerzas o componentes que tienen direccin positiva del eje X
es igual a la suma aritmtica de las que tienen direccin negativa del mismo.

I. CUESTIONARIO FINAL
1. Es posible establecer el momento de torsin si la barra no est apoyada en el centro
de gravedad? Explique
2. Qu fuerza soporta el pivote cuando el sistema est en equilibrio? es constante?
Explique.
Soporta el peso de la barra, si es constante ya que el sistema tiene que estr en
equilibrio

3. Es necesario conocer la masa de la barra para establecer el momento de torsin?


Explique.
S, porque es una fuerza que es ejercida por la gravedad.