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REMERCIEMENTS
Je tiens tout dabord remercier mon tuteur M. Giraud Pierre, responsable du service
lectronique, qui m'a propos ce sujet de stage, et galement pour la confiance qu'il a bien
voulu maccorder tout au long de ces deux mois.
Je souhaite remercier M. Magagnini Alain, ingnieur dveloppement du service
Electronique, pour sa disponibilit, ses conseils et son aide, notamment dans la ralisation de
la carte.
Dautre part, je remercie Messieurs Cegarra Jos et Podkowa Stphane, ingnieurs au sein
de lquipe Electronique qui ont pris le temps de rpondre mes interrogations. Ces deux
personnes ont facilit mon intgration au sein de lquipe.
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REMERCIEMENTS .......................................................................................................................................... 2
Lquipe .................................................................................................................................................. 12
Lenvironnement..................................................................................................................................... 12
La mission ............................................................................................................................................... 13
CONCLUSION ................................................................................................................................................. 26
ANNEXES ...................................................................................................................................................... 27
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INTRODUCTION
Lorientation de mon stage me destinait tout dabord dans la maintenance de rseaux. Mais
peu de temps avant ma prise de fonction, jai eu lopportunit de travailler dans le service
lectronique de SLE. Ma mission chez SLE me semblait plus intressante, car elle
correspondait ma spcialisation dans les systmes embarqus. De cette faon, jai pu mettre
en pratique certaines de mes connaissances, acquises lors de ma formation, mais aussi me
familiariser avec une technologie en devenir.
Mon choix sest alors orient vers cette entreprise de taille humaine. Ce stage ncessite une
bonne facult dintgration, la fois dans une quipe, mais surtout dans un projet.
Le travail demand requiert autonomie et confiance en soi. Une grande libert mest offerte
dans les prises de dcisions et lorganisation de mon temps de travail. Il correspond au futur
emploi dingnieur auquel je me destine.
Jai donc sept semaines pour mener une tude sur limplmentation dun module de
communication sans fil, de courte porte, dans un panneau daffichage lumineux. Ce futur
produit sera utilis par la RATP.
Dans un premier temps, il faudra choisir une technologie, puis un produit, en tenant compte
des habitudes de la socit. Ensuite, mon travail sera de faciliter la mise en service de cette
communication. Chaque choix devra en outre tre expliqu et justifi mon tuteur.
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1.
Historique de SLE
La socit dorigine, SEREL, a t achete par Mark IV Industries en 1993, leader mondial
dans les produits industriels des marchs de lautomobile et des transports. Ce groupe compte
prs de 8000 employs dans le monde, et gnre un chiffre daffaires annuel denviron 1,5
milliards deuros.
MARK IV
Comit de
direction
Distribution
Industrielle
Vhicules
Moteur
Matriaux
Rames de
Train
Technologies
du transport
Moteurs
Liquides
Luminator
Texas, USA
FP Electronics
Canada
SLE
France
Focon
Danemark
LLE
Allemagne
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Direction
Wilfried Rouger
Ple
Conseil
Ple
Production
Ple
Technologies
Responsable :
Nicolas Prot
Electronique
Responsable :
Pierre Giraud
Ple
Exploitation
Mcanique
SLE assure galement la maintenance de ses anciennes installations, en ralisant des mises
jour matrielles et logicielles.
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2.
Les SAE sont bass sur une architecture ouverte et peuvent tre personnaliss pour rpondre
aux besoins des clients.
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Aux arrts d'une ligne et dans les abribus, des bornes affichent :
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Page 10 sur 39
3.
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1.
Lquipe
Pierre
Giraud
Fabrice
Mignon
Stphane
Podkowa
Jos
Cegerra
Alain
Magagnini
Nicolas
Teboul
2.
Lenvironnement
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3.
La mission
Le but de mon stage est de mener une tude sur un module de communication sans fil de
courte porte, pour un futur produit que va dvelopper SLE : un panneau daffichage pour la
RATP.
Si cette communication nest pas implante dans ce produit, ltude sera utilise par la suite.
Etant donn lavnement de ces nouvelles technologies, SLE se doit de fournir aussi une
solution cette demande grandissante.
Cette communication doit permettre de mettre jour le programme contenu dans le panneau
daffichage. Autrement dit, en plus de pouvoir afficher un nouveau message sur le panneau, la
communication doit permettre des remises jour logicielles.
Les contraintes fixes sont les suivantes :
Ce sujet de stage permet une trs grande libert, dans la mesure o rien nest vraiment
dfini. Par contre, chacun de mes choix doit tre expos et justifi, pour en tirer profit au
maximum.
Malheureusement dans lentreprise, personne nest spcialis dans la communication de
courte porte, et ne possde les bases de son fonctionnement. Mon tuteur peut seulement
maider pour des questions mthodologiques et financires.
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1.
Choix technologique
Ltude a dbut par la recherche dinformations sur les moyens de communications sans
fil, courte porte. Je navais pas les connaissances pour dterminer quelles caractristiques
taient ncessaires pour notre produit, cest pourquoi avant mme le dbut de mon stage, une
pr-tude a t ncessaire.
Les technologies sans fil sont des systmes de communication de courte porte, conues pour
remplacer terme un ensemble de liaisons filaires.
Sur le march, trois technologies sont dveloppes : le Zigbee, le Wi-Fi, et le Bluetooth.
Le Zigbee ne bnficie pas encore de la notorit suffisante, ni du retour
dexprience, pour tre considr par notre entreprise. Son usage est
pourtant bien plus simple et dpourvu dautant de contraintes lgales.
Le Wi-Fi est dmocratis lui, mais ses caractristiques ne correspondent pas
notre utilisation, savoir une trs courte porte, donc une trs faible
puissance.
Cest pourquoi nous nous sommes naturellement tourns vers le Bluetooth.
Son cot, sa consommation, sa robustesse sont les principaux avantages de son utilisation.
Cest la technologie la plus utilise pour relier entre eux des priphriques.
Imprimantes, souris, claviers, lecteurs MP3, rcepteurs GPS, tlcommandes,
appareils photo numriques, manettes de consoles de jeux, tlphones portables.
De cette manire, on cre des rseaux personnels sans fils (WPAN pour Wireless
Personal Area Network)
Une communication Bluetooth sappuie sur un metteur-rcepteur, une bande de base et un
ensemble de protocoles agencs en une pile. Ces protocoles permettent dassurer la
compatibilit entre tous les priphriques.
La bande de frquences utilise par le Bluetooth est lISM (Industrial, Scientific & Medical)
rserve pour l'industrie, la science et la mdecine. Au niveau mondial, la bande de
frquences s'tend sur 83,5 MHz (de 2,4 2,4835 GHz). Lmission cette frquence est
libre : il nest pas ncessaire dacheter une licence, contrairement la plupart des canaux.
Ericsson, socit sudoise, a lanc les prmices de la technologie en 1994. Elle dcida de la
nommer Bluetooth, en lhonneur du roi danois Harald II, qui unifia le Danemark, la Sude et
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SIG : Special Interest Group : les membres de ce groupe participent au dveloppement du Bluetooth.
Produit fini
3
Comp-HW-Integrated : seule une partie de la pile protocolaire est valide.
4
Bluetooth Qualification Body : personne physique, reconnue par le SIG, en charge des certifications
Bluetooth.
5
Bluetooth Qualification Product Listing : Liste des produits certifis et reconnus par le Bluetooth SIG.
2
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2.
Choix du composant
Nous devons dcider quelle famille de composants nous allons utiliser. Les End Product les
moins chers se ngocient partir de 15, soit deux fois plus chers que les Comp-HWIntegrated. Mais ces derniers produits, ncessitent la mise en place dune certification,
procdure longue et coteuse, que SLE na pas envie de supporter. Pour une production de
1000 pices seulement, cela induit un cot unitaire trop lev.
Le client nous a demand une communication courte porte, sans nous spcifier de norme.
Cest pourquoi nous commercialiserons notre produit sans utiliser le logo ni la marque
Bluetooth. Dans ce cas, nous pouvons utiliser les Comp-HW-Integrated, en restant dans une
sphre prive.
Nous allons donc dvelopper deux cartes.
La premire, que nous appelleront carte PC, permettra de transmettre des donnes du PC vers
le panneau daffichage.
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Des accs scuriss devront tre mis en place, pour inhiber la transmission avec des
utilisateurs Bluetooth non dsirs.
La solution la plus conomique se rvle tre une puce fonctionnant dans la bande de
frquences ISM. Chez Texas Instruments (Chipcon), on trouve des puces 4 lunit.
Cependant, elles nintgrent pas les protocoles Bluetooth. Cette
solution est valable dans le cas dune production en srie de plus
dune dizaine de milliers de pices. Ltude, le dveloppement, et le
cot aussi bien en temps quen argent, nous ont orients vers
dautres solutions.
La recherche a dbut par le site bluetooth.org, qui rfrence
lensemble des produits certifis. Cependant, SLE travaille en
troite collaboration avec deux fournisseurs seulement (Silica et
EBV), donc le choix sest trs vite restreint. Nous allons utiliser un
composants Bluetooth de classe III, la classe qui prsente la puissance dmission la plus
faible : 0 dBm (1 mW).
Le meilleur prix pour les caractristiques demandes tait obtenu pour le BGB203 de chez
Philips (NXP), cest pourquoi nous avons dcid dutiliser ce composant.
Ds lors, une charte de confidentialit nous est parvenue. Cest un contrat pass entre le
fabricant et son client, qui garanti au fabricant que son produit restera dans un domaine
confidentiel. Le client sengage ne pas divulguer dinformations sous peine de poursuites.
3.
Dveloppement
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JTAG : Norme IEEE 1149 conue pour faciliter au automatiser le test des cartes lectroniques numriques.
L'Universal Serial Bus est une connexion haute vitesse qui permet de relier des priphriques externes un
ordinateur.
7
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Le client souhaite un produit simple dutilisation, nous avons alors dcid que la liaison
jusquau Bluetooth seffectuerait par USB.
Lalimentation de cette carte se fait par USB, et le pilotage par la voie srie (avec les Hyper
Terminaux sous Windows).
Il est noter que les composants Bluetooth prsents sur la carte ont t prprogramms : ils
fonctionnent uniquement pour un dbit (115 200 kb/s) et un type de donnes prcis (1 bit de
stop, pas de bit de parit). Voir en Annexes pour la procdure dtablissement dune
connexion Bluetooth avec ce kit.
Avant la livraison au client, les BGB203 devront donc tre prprogramms eux aussi par
JTAG, afin de pouvoir tre utiliss.
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Des essais de porte montrent que lantenne imprime permet une porte avec des transferts
fiables jusqu 15 mtres en champ libre. Lantenne CMS 8 ralise des connexions fiables
jusqu 20 mtres.
Pour les cartes finales, nous allons donc raliser des antennes imprimes, dun cot
ngligeable par rapport aux antennes CMS.
C. Elaboration des schmas
Les schmas des 2 cartes ont ainsi t raliss (Voir Annexes).
Carte PC :
Elle permet lutilisateur de piloter le composant Bluetooth utilis pour lenvoi de donnes
vers le panneau daffichage. Cette carte se branche par USB (connexion plus rpandue sur les
ordinateurs portables). Cette carte sera alimente par USB.
Ltude de la carte fournie par NXP ma permis de constater que son fonctionnement nest
pas vraiment loign de celui attendu par notre application. Les composants que je devais
garder taient les rgulateurs, lalimentation, et lments importants : les capacits de
dcouplage (Voir Annexes).
La difficult majeure tait de pouvoir piloter la carte par USB. Le mme convertisseur
USB/UART, que sur la carte Embedded Artist a t utilis. En effet, son fonctionnement est
connu, et les schmas fonctionnels taient raliss.
Des connecteurs JTAG peuvent tre utiliss pour reprogrammer la puce Bluetooth.
Page 20 sur 39
Voici la liste des composants utiliss, en dehors des rsistances et condensateurs habituels :
FT232RL : ralise la conversion USB-UART. Un schma fonctionnel est
disponible dans sa documentation ;
LD1117 : rgulateurs tension de sortie fixe. Le schma du fonctionnement
est lui aussi fourni dans la documentation. A noter que pour le rgulateur
2.85V, il faut utiliser des capacits tantales9 ;
Ferrite : est une bobine utilise pour bloquer les hautes frquences
et laisser passer le continu. On retrouve des ferrites sur la plupart
des cbles pour ordinateurs portables.
Les documentations de chaque composant ont permis de ne pas laisser dtat indtermin sur
une broche libre. Ainsi, les tats (Pull-up ou Pull-down, respectivement tat haut et tat bas)
qui inhibaient les broches libres ont t fixs.
Eagle a t choisi pour la ralisation des schmas. Ce logiciel qui comporte une bibliothque
diversifie de composants, mais pas ceux utiliss. Cest pourquoi tous les composants et
connecteurs ont t dessins avec lditeur de composants Eagle.
D. Implantation du module
La Figure 10 nous permet de remarquer que le BGB203 est de type HLLGA, c'est--dire
quil na pas des broches extrieures, permettant de le relier au reste du circuit, comme une
majorit de composants du march. La difficult allait donc tre de limplanter sur un circuit
de tests.
Figure 10 : BGB203
Condensateur polaris fabriqu par oxydation. De cette manire, sa dure de vie est augmente.
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Devant nos recherches infructueuses, nous nous sommes adresss Studiel, qui ralise
habituellement les circuits imprims pour SLE. Un spcialiste nous a alors affirm que la
seule solution tait de raliser un circuit imprim spcialement ddi au BGB203 avec des
broches externes. En effet, lorsque lon regarde de plus prs les cartes prtes ; on remarque
que le composant est pos directement sur le PCB, et des fils de cuivre permettent de le relier
au reste du circuit.
Une rapide tude puis une conception de PCB, devait permettre dobtenir un circuit de tests
en peu de temps. Seulement cette opration a un cot, et SLE na pas voulu supporter ce cot.
En fait, mon stage est simplement une pr-tude. La commande de ce produit nest pas encore
ferme. Durant ltude, il na pas t possible de faire fonctionner notre propre BGB203.
Ainsi, pour faciliter la mise en uvre, si elle a lieu un jour, de ce composant par SLE, jai
dcid de raliser un circuit de conversions. Sachant comment la liaison Bluetooth fonctionne
avec le BGB203, jai court-circuit le Bluetooth sur le circuit final.
1re tape : point de dpart de mon schma
Transmission
UART
USB
2me tape : le Bluetooth est court-circuit, il sera implment un convertisseur USB UART.
USB
Convertisseur
USB UART
FT232
UART
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USB
Convertisseur
USB UART
FT232
UART
Convertisseur
UART RS232
RS232
Un convertisseur USB RS232 doit donc tre ralis. Cela existe dj sur le march. Mais ici,
la partie intressante reste cependant limplmentation du convertisseur USB-UART, utilis
dans la carte PC.
LUART est aussi une liaison srie dont la tension varie de 0V 3.3V. Le convertisseur
UART-Srie ne ralise donc quune conversion de tension, puisque la voie Srie voit sa
tension varier de -12V +12V.
4.
Tests de fonctionnement
A. Convertisseur USB-RS232
A dfaut de raliser les deux cartes prcdentes, celle-ci pourra valider le fonctionnement
du convertisseur USB-UART, comme expliqu dans le paragraphe prcdent.
En plus du FT232, un MAX232 a t utilis. Il ralise la conversion UART-RS232. Ce
composant est couramment utilis, son schma fonctionnel est dailleurs disponible dans sa
documentation.
Ces composants sont des SSOP11, il est donc dlicat de les souder directement sur un circuit
de prototype. Cest pourquoi nous avons eu recours une carte prototype, qui permet
dutiliser ces petits composants.
Le composant se soude directement sur cette carte, en utilisant la
technique du flux au gel. Une fois le composant correctement
positionn, on dpose le flux sur les broches. Lorsque lon chauffe,
des contacts sont tablis entre les parties mtalliques (de la carte et
du composant). Si des contacts entre broches existent ensuite, il
suffit de chauffer nouveau ce contact pour lenlever avec la
panne du fer souder.
Cette technique permet de souder rapidement un grand nombre de broches.
10
RS-232 est une norme standardisant un port de communication de type srie. Elle est communment appel le
port srie
11
SSOP : Type de boitier rectangulaire extra-plat pour composants lectroniques dont les broches de connexion
sont places sur les cts latraux les plus longs.
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Liste de mots-clefs permettant de spcifier un nouvel tat dun composant ou dun matriel, la plupart du
temps un modem.
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CONCLUSION
Ce stage constitue un pas de plus dans mon apprentissage de la vie professionnelle et des
relations, que ce soit avec des collgues de travail ou des fournisseurs. Jai appris parler au
nom dune socit et assumer mes choix devant des personnes jusqualors inconnues.
Cette approche du milieu professionnel et cette fonction dans un bureau d'tudes m'auront
apport une autre vision du travail, diffrente de celle entrevue dans le milieu scolaire.
Mon sjour S.L.E s'est droul dans une trs bonne ambiance avec un personnel trs
comptent, toujours disponible et m'aura permis de rencontrer de nombreuses personnes
exprimentes. Ainsi, les membres de lquipe ont su m'orienter vers des travaux de recherche
et de dveloppement trs intressants.
Ce fut pour moi une grande russite dans la mesure o jai pu surmonter de nombreuses
difficults, dans les prises de dcisions ou llaboration dun planning de travail performant.
Ltude nest pas termine, mais je ne ressens pas un got dinachev. En effet, mon tuteur
sest montr honnte et respectueux envers moi, en mexpliquant et justifiant ses dcisions et
celles de la socit vis--vis de ltude mene. Jai pu comprendre de cette manire quil est
parfois difficile de faire des choix, lorsque laspect humain entre en compte. Cette exprience
sera coup sr profitable lavenir.
Ce stage constitu pour moi le meilleur moyen de devenir autonome, et de dvelopper
mes connaissances techniques et mthodologiques.
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ANNEXES
Evolution des technologies sans fil :
Alors que le Wifi est de plus en plus populaire, une tude dIC Insights rvle que les
livraisons de modules Bluetooth devraient crotre pour atteindre 1,6 milliard dunits en 2010.
Le march devrait augmenter de 117,6 % entre 2006 et 2010 pour passer de 1,47 3,2
milliards de dollars. En moyenne, on attend une hausse de 33 % par an pendant cette priode.
titre de comparaison, les livraisons de modules Bluetooth pour cette anne totalisent 515
millions dunits.
Ce protocole sans fil a donc fait un long chemin depuis lan 2000 o ses parts de marchs
taient insignifiantes. Les analystes expliquent que la raison de ce succs est lie au prix des
chipsets Bluetooth qui a fortement baiss et continue de dgringoler. En 2010, on estime que
le prix dune puce Bluetooth sera quivalent au quart du prix dune puce produite en 2002.
Alors que les tlphones portables, les oreillettes et plus tard les PDA, ont grandement
contribu au succs de la dent bleue, linvasion de ce protocole dans dautres domaines,
comme celui de lautomobile, des consoles de jeux vido, ou des casques sans fil pour
baladeur numrique, expliquent aussi les raisons de cette popularit. On retrouve le Bluetooth
dans de plus en plus dapplication de tous les jours.
Source : Presence-pc
Comparatif Zigbee/Wi-Fi/Bluetooth
Protocole
IEEE
Besoins
mmoire
Zigbee
802.15.4
Bluetooth
Wi-Fi
802.15.1 802.11a/b/g
4-32 Kb
250 Kb +
1 Mb +
Autonomie
avec pile
Annes
Jours
Heures
Nombre de
nuds
65000+
32
250 Kb/s
1 Mb/s
100 m
10-100 m
Vitesse de
transfert
Porte
11-54-108
Mb/s
300 m
Source : Wikipedia
Page 27 sur 39
Etudes de march :
Entreprise
Modle
TI (puces)
Prix/1kU
CC2511
4,5
CC2510
4
de 3,6
5,45
CC2430
AboComSystem
BTM401
lien
BTR110B
BTR200
WT12
15,7
lien
BC3-MM Module
lien
2042 Module
BC2-Ext. Module
AvantWave
Bluegiga
Technologies Oy
BluePacket
Infineon
Technologies AG
Description
C : 8051 jusqu 48Mhz,
communication USB
C : 8051 jusqu 48Mhz
lien
lien
NXP
BGB210S
Samsung ElectroMechanics
BTEM38B2SB, BTEM38B2SA
STMicroelectronics
BT-STA2416 / GS-STA2416
Wearnes Tech
Solutions Pte. Ltd.
BTM02C2XX-X
BTME4C2XX-X
BlueCore3
20
BlueCore4
25
CSR
lien
lien
lien
Les croix signifient que les fournisseurs nont pas jug utile de rpondre une demande de
devis, avoisinant parfois les 10 000.
Entreprise
Catgorie
Modle
Prix
Aurel
A24
RF Solutions
ANT-24G-PAOB
RH
ANT-2.4-CW-RH
JJB
7x7x17
ANT-2.4-JJB-RA
2,15
0,8
0,8
2,2
2,2
0,85
0,85
0,85
Antenna
Factor
RAH
ANT-2.4-JJB-ST
ANT-2.4-CW-RAH-SMA
ANT-2.4-CW-RAH-RPS
ANT-2.45-CHP-B
CHIP
6,5x2,2x1
ANT-2.45-CHP-T
AEK-CHP-2.45-1
Tyco
1513150-1
Page 28 sur 39
4
P7
Pour chaque module, ouvrir un HyperTerminal (ou votre logiciel de communication prfr),
et se connecter sur la voie srie correspondant la connexion (COM1, COM2.). Les
paramtres de communication sont :
- bits par seconde : 115200 ;
- bits de donnes : 8 ;
- parit : aucun ;
- bits darrt : 1 ;
- Contrle de flux : aucun.
Lorsque lon est connect chacun des modules, on effectue les commandes suivantes :
Pour le client :
Description de la commande
Vrification de la connexion
Capture de ladresse
Autorisation des connexions
entrantes par SPP
Pour le serveur :
Description de la commande
Vrification de la connexion
Recherche des priphriques
Bluetooth porte
Liste les services disponibles
sur le client
Se connecte au num_service
Commande
AT
AT+BTBDA
AT+BTSRV=1
Rponse
OK
+BTBDA : adresse_client
OK
OK
Commande
Rponse
AT
OK
AT+BTINQ=5
+BTINQ : adresse_client
OK
+BTSDP: 1, 1.0, "Serial Port",
AT+BTSDP= adresse_client
AT+BTCLT= adresse_client,
num_service
num_service
+BTSDP: COMPLETE
OK
OK
CONNECT adresse_client
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OK
CONNECT 000000000558
Page 30 sur 39
Cblage Srie :
Sur un PC, on a pour une liaison srie (mle larrire du PC).
Broche
Nom
Dtection de porteuse (DCD = Data Carrier Detect)
1
Rception de donnes (RD = Receive Data)
2
Transmission de donnes (TD = Transmit Data)
3
quipement prt (DTR = Data Terminal Ready)
4
Masse du signal (SG = Signal Ground)
5
Prt recevoir (DSR = Data Set Ready)
6
Demande d'autorisation mettre (RTS = Request To Send)
7
Autorisation d'mettre (CTS = Clear To Send)
8
Dtection de sonnerie (RI = Ring Indicator)
9
Sur notre carte (connecteur femelle), on a :
Broche
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Nom
DCD
RD
TD
DTR
SG
DSR
RTS
CTS
RI
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Capacits de dcouplage :
Un des ennemis de la commutation rapide de la sortie du circuit logique est la ligne
d'alimentation.
En effet, une ligne d'alimentation (fil) a le comportement lectrique d'une bobine. Nous
savons qu'une bobine s'oppose aux variations brusques du courant. A cause de ce phnomne,
la sortie de la porte ne peut pas commuter rapidement. Il en rsulte la Figure 14 :
Pour palier ce problme, il faut placer un condensateur au plus proche des bornes
d'alimentations de la porte. Celui-ci se comporte comme un rservoir d'nergie qui fournira le
courant ncessaire une commutation rapide de la sortie de la porte. Lorsque la porte va
commuter, un brusque appel de courant provenant de la porte va avoir lieu. (Figure 15)
Le condensateur va alors fournir l'nergie ncessaire une commutation rapide de la porte.
Source : Bicmos
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Schmas fonctionnels :
Figure 16 : Carte PC
Page 33 sur 39
Page 34 sur 39
Page 35 sur 39
Et
Sub D9 cot PC
5
3 (Tx)
2 (Rx)
Page 36 sur 39
Page 37 sur 39
TEBOUL NICOLAS