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BACCALAUREAT TECHNOLOGIQUE

GENIE MECANIQUE
SESSION 1995
Epreuve: ETUDE DES CONSTRUCTIONS
Dure: 6 heures
Coefficient: 8

CELLULE DASSEMBLAGE
DE ROULEMENTS

Aucun document n'est autoris

Format des donnes:


- Textes:
- Dessins:

WORD 6 (.DOC)
AUTOCAD 12 (.DWG)

Ce sujet comprend:
- Textes du sujet:

pages 1 8; (fichier ASSEMBL.DOC)

- Plans:

fichier DT01.DWG:
Roulement contact oblique; description et chronologie des oprations
dassemblage.
fichier DT02.DWG:
Dessin densemble du poste de retournement.
fichier DT03.DWG:
Dessin densemble de la pince du poste de retournement.
fichier DR04.DWG:
Forme du mors 7, tude de lquilibre du systme S1
fichiers DR05.DWG et DR05-C.DWG:
Dessin de dfinition du mors 7 et corrig
fichiers DR06.DWG et DR06-C.DWG:
Conception de la liaison encastrement entre la pince / vrin et corrig

CELLULE D'ASSEMBLAGE DE ROULEMENTS


1 - PRESENTATION
La socit SNR produit des roulements de divers types. L'assemblage de ces roulements est
une tape dterminante dans la qualit de ces produits. Cette opration est confie un
ensemble de cellules autonomes, dont chacune est spcialise dans un type de roulement.
L'tude porte sur une cellule d'assemblage de roulements contact oblique deux ranges
de billes.
La chronologie des oprations d'assemblage voir document 01.
Fonction globale

Les machines intgres dans la cellule d'assemblage robotise sont:


une machine assembler les anneaux de billes partir de cages et billes;
une machine mesurer les bagues, qui permet de connatre les cotes relles des bagues
intrieures et extrieures;
un tapis d'alimentation en bagues d'assemblage;
un robot Scara de la socit Staubli qui assure les fonctions suivantes:
- montage d'un roulement sur la plate-forme d'assemblage et vacuation sur un tapis,
- vacuation des bagues intrieures et extrieures non montables sur un tapis;
un poste de retournement des anneaux de billes qui assure les fonctions suivantes
(voir document 02):
- prhension en B de l'anneau de billes prsent par le tapis d'amene,
- retournement de l'anneau par rotation de 180 autour de l'axe Y,
- dpose en C de l'anneau de billes sur la plate-forme d'assemblage.
L'tude portera principalement sur le poste de retournement.
2 - TRAVAIL DEMANDE
A - Etude cinmatique de la pince du poste de retournement
Cette partie vise dcrire le fonctionnement de la pince du poste de retournement par un
schma cinmatique. Voir le dessin d'ensemble de la pince document 03.
Le mcanisme comporte les classes d'quivalence cinmatique suivantes:
- ensemble 11, constitu des pices 11, 14, 16, 18, 24, 26 (18 et 26 sont montes serr
dans 16);
- ensemble 13, constitu des pices 13, 21, 23, 12, 22, 17, 27 (17 et 27 sont montes
serr dans 13);
- ensemble 19, constitu de la pice 19;
- ensemble 28, constitu de la pice 28.
1

A.1 ) Indiquer en quelques phrases concises comment est ralise la liaison complte
entre le corps de pince 11 et l'ensemble {bague 14 + nez de pince 16}.
A.2 ) Etablir le graphe des liaisons mcaniques entre les diffrentes classes d'quivalence
cinmatique, en prcisant le modle cinmatique associ chaque liaison (liaison
ponctuelle, linaire rectiligne, appui plan, ...).
A.3 ) GTracer
le schma cinmatique minimal de la pince du poste de retournement dans le
G
plan ( x , y ) (en utilisant une couleur ou un type de trait diffrent pour chaque classe
d'quivalence cinmatique).
B - Vrification de non interfrence mors / anneau lors de l'ouverture de la pince
Problme technique pos: Vrifier que l'ouverture des mors de la pince ne provoque aucun
dplacement de l'anneau de billes lorsqu'il est dpos sur la plate-forme d'assemblage.
Hypothse: On supposera que l'anneau de billes est un cylindre parfait (voir document 04)
B.1 ) Quelle est la nature du mouvement de l'ensemble {7, 19} par rapport l'ensemble
constituant le corps de pince?
B.2 ) En dduire la trajectoire du point M appartenant au mors 7 par rapport au corps de
pince.
On tracera cette trajectoire sur les deux figures du document 04.
- figure 1: premire forme possible;
- figure 2: deuxime forme possible.
B.3 ) Justifier les raisons, en relation avec le problme pos, qui ont conduit adopter la
premire forme. Prciser par une construction graphique sur la figure 2, la position limite du
point M partir de laquelle l'anneau n'est plus dplac lors de l'ouverture de la pince.
Justifier votre rponse.
C - Vrification de l'effort de serrage de la pince
Problme technique pos: La pince du poste de retournement est alimente par le rseau
pneumatique de l'atelier sous une pression de 6 bars (1 bar = 1 daN/cm = 105 Pa). Dans
ces conditions, l'effort de serrage exerc par les mors 3 et 7 sur l'anneau de billes est trop
lev, car il provoque une dformation importante de celui-ci, avec en plus une chute des
billes.
L'action d'un mors sur l'anneau est modlise par un glisseur dont la norme maximum
acceptable de la rsultante est de 15 N (dtermine par essais). Une des solutions
envisages pour ne pas dpasser cet effort est de limiter la pression d'alimentation du vrin
de pince une valeur que l'tude suivante a pour but de dterminer.
Etude de l'quilibre du systme S1; S1 = {7, 8, 19}

voir documents 03 et 04

Hypothses et donnes:
- Le dessin l'chelle du systme tudi, avec indication du rfrentiel est donn sur le
document 04.
2

- Les coordonnes des points particuliers sont les suivants:

TL =

140
33.5
0

TF =

60. 25
7.8
0

61

TD =

TK =

68.5
14

- L'action mcanique exerce par l'anneau sur le mors 7 est reprsentable en L par un
glisseur
(units: N et N.mm):

{T

anneau/7

G
0 0
Lanneau / 7

= G
= 15 0
0 L , xG , yG ,zG 0 0 G G G
L , x , y ,z

- La liaison mcanique mchoire 19 / axe 18 est une liaison pivot d'axe K, z ;


- Les poids des diverses pices, faibles devant les actions mcaniques exerces seront
ngligs;
- Les frottements ne seront pris en compte que pour les liaisons piston 21 / corps 11
(interposition du joint 20) et tige 13 / bague 14 (interposition du joint 25);
- Les actions mcaniques exerces par l'axe 18 sur la mchoire 19 et par l'axe 17 sur la
mchoire
19, sont pour chacune d'elles, reprsentables par des glisseurs situs dans le plan
G G
( x , y ) du systme tudi;
- En position pince ferme, le contact axe 17 / mchoire 19 a lieu en F. L'action mcanique
de l'axe 17 sur la mchoire 19 est reprsentable par un glisseur:

G
X 17 /19 0
F17 /19

= Y17 /19 0
{T17/19 } F = G
0 F , xG , yG ,zG 0
0 F , xG , yG ,zG

G
dans lequel F17 /19 a pour support DF, ce qui implique Y17 /19 = - X 17 /19 tan 60
C.1 ) Etudier l'quilibre de S1 = {7, 8, 19} (mthode au choix: analytique sur copie ou
graphique sur le document 04 avec commentaire sur copie). En dduire le reprsentant de
l'action mcanique exerce par l'axe 17 sur la mchoire 19.
Etude de l'quilibre du systme S2; S2 = {13, 12, 20, 21, 22, 23, 25, 17, 27} voir document 04
Hypothses et donnes:
- On donne la reprsentation schmatique du systme tudi, avec indication des
coordonnes et du rfrentiel:

TE =

41
0
0

TF =

60. 25
7.8
0

TH =

60. 25
7.8
0

- L'action mcanique exerce en F par la


mchoire 19 sur l'axe 17 est reprsentable
en F par un glisseur:

{T }
19/17

55 0

= 95 0
0 0 G G G
F , x , y ,z

(units N et N.mm)

- L'action mcanique exerce en H par la mchoire 28 sur l'axe 27 est reprsentable par un
glisseur:

{T }
28/27

G
55 0
H28/ 27

= G
= 95 0
0 H , xG , yG ,zG 0 0 G G G
H , x , y ,z

(units N et N.mm)

- L'action mcanique de l'ensemble 14 + 11 sur l'ensemble 13 + 21 + 20 + 25 est


reprsentable en E par le torseur:

{T }
14/13

G
8
E14 /13

= G
= Y14 /13

M E ,14/13 E , xG , yG ,zG 0

0
N 14 /13 E , xG , yG ,zG

(units N et N.mm), compte tenu du

frottement aux contacts joint 20 / corps 11 et joint 25 / bague 14;


- Le plan de la figure est plan de symtrie gomtrique et mcanique;
- Le poids des composants est nglig devant les efforts en jeu;
- La tige 13 n'est pas en bute sur la bague 14 (jeu J);
- L'action mcanique exerce par l'air sous pression sur le systme est reprsentable en E
par un glisseur:

{T

air /S2

G
X air / S 2
E air / S 2

= G
= 0
0 E , xG , yG ,zG 0

0
0 E , xG , yG ,zG

C.2 ) Colorier sur la figure la chambre qui est sous pression dans la position pince ferme.
C.3 ) Ecrire la relation vectorielle traduisant le thorme de Gla rsultante applique
l'tude de l'quilibre de S2. En dduire les composantes de Eair / S 2 .
C.4 ) En dduire la pression d'air ncessaire pour exercer cette pousse, compte tenu des
dimensions du vrin donnes sur la figure.

D - Etude du dbit d'air au poste de retournement


Problme technique pos: Dterminer le dbit d'air minimum fournir au poste de
retournement pour assurer son fonctionnement la cadence prvue.
Cahier des charges: Cadence de fabrication assurer: 260 roulements / heure.
Donnes: Le poste de retournement comporte deux actionneurs (voir document 02), soit:
un vrin rotatif (repre 2 sur le document 02), aliment sous une pression de 6 bars, dont
chacune des chambres C1 et C2 a un volume maximum de 51 cm3.

un vrin linaire double effet (repre 1 sur le document 02) aliment sous une pression de
6 bars, de dimensions: diamtre de tige: 10 mm; diamtre du piston: 20 mm; course: 7 mm.

D.1 ) Dterminer les volumes maximum V1 et V2 du vrin double effet.


D.2 ) Dterminer le volume d'air ncessaire pour le cycle de dpose d'un anneau d'aprs la
description du fonctionnement du poste de retournement.
D.3 ) En dduire le dbit d'air ncessaire (sous 6 bars) pour la dpose des anneaux
permettant l'assemblage de 260 roulements / heure (en m3 / heure).
D.4 ) L'air sous pression peut tre considr comme un gaz parfait, et obit la loi de
Mariotte, selon laquelle, temprature constante, le produit pression volume est constant:
P V = cste. En dduire le dbit d'air ncessaire sous 1 bar en m3/h.
E - Dfinition graphique
Problme technique pos: Etablir le dessin de dfinition d'une pice en vue de sa
ralisation.
Donnes: - Le dessin d'ensemble du manipulateur du poste de retournement (document 02)
- Le dessin de dfinition du mors gauche 7 (document 05), en vue de face avec
section
rabattue et vue de dessous.
E.1 ) Complter sur le document 05, le dessin de dfinition du mors gauche par:
- la vue de dessus avec toutes les artes caches;
- la vue de gauche sans artes caches.

F - Etude graphique
Problme technique pos: La liaison complte dmontable entre la pince de prhension 1 et le vrin
de retournement 2 (document 02) est ralise par ajustement cylindrique, avec maintien en position
par pincement (vis d'assemblage 6). La liaison en rotation par adhrence s'avre peu fiable (rotation
de l'ensemble 4 + 1 autour de l'arbre du vrin 2 en cours de fonctionnement).
Afin de garantir une position angulaire relative constante entre la pince 1 et l'arbre du vrin 2, il est
ncessaire d'introduire une liaison en rotation arbre vrin / pice 4 par obstacle (clavetage).
Solution retenue: L'querre de liaison 4 et l'arbre du vrin de retournement 2 sont positionns par
assemblage cylindrique 14 et clavette parallle bouts ronds 5520. Le maintien en position est
assur par une rondelle plate 10 et une vis d'assemblage M5 visse dans l'arbre.
L'querre de liaison 4 et la pince 1 sont positionnes par appui plan. Le maintien en position est
assur par 4 vis d'assemblage M5 visses dans la pince.
Cahier des charges:
a) Les vis d'assemblage utiliseront les trous tarauds prvus dans l'arbre de vrin et la pince.
b) La rondelle de maintien 10, concevoir, devra avoir une paisseur minimum de 3 mm, afin
d'viter sa dformation au serrage.
c) L'querre de liaison sera taille dans un brut de forme paralllpipdique. De plus, la partie lie
la pince 1 devra avoir une paisseur minimum e = 10 mm, afin de garantir sa rigidit.
F.1 ) Complter le document 06 par la reprsentation de l'ensemble dcrit sur le schma
technologique ci-dessous, en respectant le cahier des charges donn.
La vue de face, ainsi que la section AA et la vue F partielle seront compltes.
La vue de gauche, destine uniquement positionner le plan de coupe BB, ne sera pas
complte.
Toute vue supplmentaire juge utile la comprhension pourra tre ralise.

Schma technologique de la solution retenue.

G - Etude du temps de cycle


Problme technique pos: Il sagit de vrifier la production quotidienne annonce de 4 500
roulements deux ranges de billes contact oblique de la cellule dassemblage.
Donnes gnrales:
lanneau de billes fabriqu par la machine assembler les anneaux (M.A.A.) nest dpos
en A sur le tapis damene que lorsque le poste de retournement est en position de
prhension dun anneau en B;
un instant donn, il y a eu au plus un anneau sur le tapis damene (pas de stockage
danneaux prvu);
Donnes techniques:
voir ci-dessous le chronogramme incomplet des diffrentes oprations ralises entre
deux dposes danneau en A;
Actions
Dpose dun anneau en A
Dplacement de lanneau 1 de A
vers B
Prhension de lanneau 1 en B
Retournement de lanneau 1 de B
L
Dpose de lanneau 1 en C
Retour au poste de retournement
en
position de prise danneau en B
Dpose de lanneau suivant en A
t1 =

0.75s t2 =

0.75s t3 =

temps

temps total entre deux dposes


danneau en A: t=

la distance d = 1.5 m a t fixe pour des raisons dencombrement et dergonomie autour


du poste de travail;
la vitesse moyenne de transfert du roulement entre A et B est v = 0.54 m/s;
la vitesse angulaire moyenne du poste de retournement entre B et C (aller) ou entre C et B
(retour) est = rd/s;
le temps mis par la M.A.A. pour raliser un anneau de billes est de 7 s;
7

la production est continue (24h/24h), avec une organisation en 3 quipes de 8 h;


lentreprise tient compte, par rapport la production thorique, dun coefficient de
pondration li aux arrts, gal 0.75 s environ (exemples darrts: production de bagues
momentanment arrtes, pannes diverses, repas des quipes...).
Extrait du cahier des charges fonctionnel: Production quotidienne annonce de 4 500
roulements deux ranges de billes contact oblique.
G.1 ) Calculer le temps t1 mis par un anneau pour aller de A B. Complter le
chronogramme propos.
G.2 ) Calculer le temps t2 de retournement de lanneau. Complter le chronogramme.
G.3 ) Calculer le temps t3 de retournement du poste de retournement en position de prise
danneau en B. Complter le chronogramme.
G.4 ) En dduire le temps total t entre deux dposes danneau en A. Complter le
chronogramme.
Ce temps a-t-il une incidence sur la cadence de production des roulements? Expliquer.
G.5 ) Calculer la production thorique journalire de roulements.
G.6 ) En dduire la valeur exacte du coefficient de pondration.

CELLULE D'ASSEMBLAGE DE ROULEMENTS


Etude du temps de cycle
la production quotidienne annonce de 4 500 roulements deux ranges de billes contact
oblique de la cellule dassemblage.
Donnes gnrales:
lanneau de billes fabriqu par la machine assembler les anneaux (M.A.A.) nest dpos
en A sur le tapis damene que lorsque le poste de retournement est en position de
prhension dun anneau en B;
un instant donn, il y a eu au plus un anneau sur le tapis damene (pas de stockage
danneaux prvu);
Donnes techniques:
voir ci-dessous le chronogramme incomplet des diffrentes oprations ralises entre
deux dposes danneau en A;
Actions
Dpose dun anneau en A
Dplacement de lanneau 1 de A vers
B
Prhension de lanneau 1 en B
Retournement de lanneau 1 de B L
Dpose de lanneau 1 en C
Retour au poste de retournement en
position de prise danneau en B
Dpose de lanneau suivant en A

la distance d = 1.5 m a t fixe pour des raisons dencombrement et dergonomie autour


du poste de travail;
la vitesse moyenne de transfert du roulement entre A et B est v = 0.54 m/s;
la vitesse angulaire moyenne du poste de retournement entre B et C (aller) ou entre C et
B (retour) est = rd/s;
le temps mis par la M.A.A. pour raliser un anneau de billes est de 7 s;
la production est continue (24h/24h), avec une organisation en 3 quipes de 8 h;
lentreprise tient compte, par rapport la production thorique, dun coefficient de
pondration li aux arrts, gal 0.75 s environ (exemples darrts: production de bagues
momentanment arrtes, pannes diverses, repas des quipes...).
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