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Cours Technologie de construction 2 L1GM

Chapitre 5

a Transmission de puissance par engrenages

Ch. 5 : Transmission de puissance par engrenages

I.

L1GM

Les engrenages
I.1.

Dfinition

Un engrenage est compos de deux roues dentes (la plus petite est appele pignon) servant a la
transmission dun mouvement de rotation. En contact lune avec lautre, elles transmettent de la
puissance par obstacle.

Figure 1. Pignon et roue

I.2.

Profil de la denture

Le profil des dents est une courbe dite en dveloppante de cercle.


Cette courbe est obtenue, comme le montre la figure ci-dessous, en dveloppant un cercle appel
cercle de base.
Seule une faible partie de la courbe est utilise pour la denture.

Figure 2. Profil de la denture

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I.3.

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Principe de lengrnement

Si deux cercles de base munis de courbes en dveloppante de cercle sont espacs dun entraxe (a),
on constate que pendant lengrnement, les deux dveloppantes restent en contact suivant une droite
appele ligne daction incline dun angle par rapport la tangente commune deux cercles
appels cercles primitifs.
Cet angle est appel angle de pression et vaut dans le cas gnral 20.

Figure 3. Principe de l'engrnement

II. Engrenages cylindriques denture droite


La gnratrice de forme des dents est une droite parallle l'axe de rotation. C'est le type de denture
le plus courant. Il est utilise dans toutes les applications de mcanique gnrale.

Denture extrieure

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Denture intrieure

Pignon et crmaillre

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II.1. Dimensions normalises


Deux valeurs permettent de dfinir les roues dentes:

Le module m choisi parmi les modules normalises et dtermin par un calcul de rsistance des
matriaux :

: effort tangentiel sur la dent.


k : coefficient de largeur de denture, valeur choisie entre 6 et 10.
Rpe : rsistance pratique a lextension. Rpe dpend du matriau utilise.
et k sont dfinis dans la suite de ce cours.

Le nombre de dents Z de chaque roue dente permettant de dfinir le rapport des vitesses r de
lengrenage.
Nota : Deux roues dentes doivent avoir le mme module pour
pouvoir engrener ensemble.
Tableau 1. Modules normaliss

Tableau 2. Taille relle des dentures

Caractristiques de la denture :

Figure 4. Caratristiques de la denture

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II.2. Rapport de vitesses


1

et

sont

les

vitesses

angulaires

respectives des roues dentes (1) et (2) ;


Z1 : Nombre de dents de la roue (1) ;
Z2 : Nombre de dents de la roue (2) ;
Non glissement au point (M) :

: Vitesse angulaire exprime en rd/s


N : Vitesse de rotation exprime en tr/min
Avec : .

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II.3. Efforts sur les dentures Couple transmis :


Leffort

normal la dent (Action de la roue menante sur la roue mene) tant incline de langle

de pression (20 en gnral), on considre les deux projections de


la tangente commune aux cercles primitifs:

suivant:

(effort tangentiel qui dtermine le couple transmis)

la normale commune aux cercles primitifs (radiale):

(effort radial qui dtermine un effort sur

les paliers et contrainte de flexion dans les arbres).


Les relations sont donnes sur la figure ci-dessous.
Leffort

est celui utilise pour le calcul du module m.

Figure 5. Effort sur les dentures

II.4. Inconvnient de ce type dengrenage :


Durant lengrnement, les dents en prise flchissent, de plus leur nombre varie (2 3 dents), ce qui
engendre du bruit et des vibrations.

II.5. Matriaux utiliss:


Fonte graphite sphrodal : Roues de grandes dimensions.
Aciers ordinaires type C : Engrenages peu charges.
Aciers au nickel-chrome : Engrenages fortement charges.
Matires plastiques (Nylon, Tflon...) : Faible puissances.

III. Engrenages cylindriques denture hlicodale


La gnratrice de forme des dents est une ligne hlicodale de mme axe que l'axe de rotation.

Figure 6. Engrenages cylindriques denture hlicodale


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III.1. Dimensions :
Les dimensions dune roue denture hlicodale sont dtermines partir :
du module normalise, appel ici module normal (ou rel) et dsign par mn, (Calcul par la
R.d.M.)
du nombre de dents Z.
de langle dinclinaison de lhlice .

La relation entre le pas normal Pn et le pas tangentiel Pt (ou pas apparent) permet de dfinir un
module tangentiel (ou apparent) mt.
Les dimensions de la roue dpendent alors de ce module tangentiel.
Relations:

.. ;

.. ;

..

On constate que le diamtre primitif varie avec langle dhlice , il en est de mme pour les
diamtres de tte et de pied.

III.2. Rapport de vitesses :


Le rapport dune transmission assure par deux roues cylindriques denture hlicodale est le
mme que celui dune transmission assure par deux roues a denture droite.
.

III.3. Conditions dengrnement :


Lengrnement entre deux roues est possible si :
.
.

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III.4. Efforts:
La composante normale la denture donne trois
types defforts :

Effort tangentiel est souvent dtermin


partir du couple : .

Effort radial , dtermin par la relation :


.

Effort axial , dtermin par la relation:


.
: Effort normal la denture du

lengrnement
: Rsultante de leffort tangentiel

et

leffort axial .

III.5. Avantage et inconvnient :


Ce type de denture prsente l'avantage d'tre plus silencieux que de la denture droite. En contre
partie, il engendre un effort axial dont l'intensit dpend de la valeur de l'angle d'inclinaison de
lhlice () ce qui ncessite lutilisation de palier de bute pouvant encaisser ce type defforts.

IV.

Engrenages concourants :
Les roues assurant la transmission entre deux arbres concourants sont coniques.
Ltude qui suit porte plus particulirement sur les dentures droites.

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IV.1. Rapport de vitesses :

N1 et N2 sont les vitesses respectives des roues coniques (1) et (2).

Z1 et Z2 sont les nombre de dents respectifs des roues coniques (1) et (2).

IV.2. Conditions dengrnement :


Deux roues coniques nengrnent correctement que si les modules sont gaux et si les cnes
primitifs ont la fois une gnratrice commune et leurs sommets confondus.

IV.3. Efforts sur la denture :


Leffort normal a la denture ( )
donne ici trois efforts en projection
sur les trois directions principales de
la roue dente (tangentiel, axial et
radial).
Si T est leffort tangentiel dtermin
partir

du

couple,

les

relations

scrivent:
....
....
....

IV.4. Disposition constructive :


Le fonctionnement correct dun engrenage conique ncessite la concidence des sommets des cnes
primitifs tangents.
Ces sommets sont virtuels, le rglage est difficile raliser.
On rgle en gnral un des deux sommets afin davoir un engrnement avec un minimum de jeu et
sans prcontrainte (serrage) des dentures.
Ce rglage est souvent ralis par lintermdiaire de cales de rglage lors du montage des roues.
La figure ci-dessous montre une application dun rglage des sommets des cnes dans un renvoi
dangle.

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V.

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Transmission par engrenages roue et vis sans fin:


V.1.

Principe :

La transmission est ralise laide dune vis un ou plusieurs filets et une roue denture
hlicodale. Cest un cas particulier des engrenages gauches hlicodaux.
Pour engrener ensemble, la roue et la vis doivent avoir leurs hlices de mme sens.

v = angle dhlice de la vis.


R = angle dhlice de la roue.
v +R = 90

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V.2.

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Rapport de vitesses :
.

N1 et N2 sont les vitesses respectives de la vis et de la roue.

Z1 : nombre de filets de la vis.

Z2 : nombre de dents de la roue.

V.3.

Efforts :

En examinant la figure ci-dessous, on constate que leffort tangentiel sur la roue est transmis
comme un effort axial sur la vis.

V.4.
-

Avantages et inconvnients :
Ce mcanisme permet dobtenir un grand rapport de rduction avec seulement deux roues
dentes (1/200).

Les systmes roue-vis sans fin sont presque toujours irrversibles do scurit.

Lengrnement se fait avec beaucoup de glissement entre les dentures, donc usure et
rendement faible (60%).

V.5.

La vis supporte un effort axial important.

Diffrents types de systmes roue-vis sans fin:

Vis sans fin avec roue cylindrique :


-

Le nombre de filets et de dents en


contact est faible.

Le contact entre les filets de la vis et


les dents de la roue se rduit a un point.

La pression de contact est forte ce qui


rduit lemploi du systme a la
transmission de faibles couples.

Remarque : Afin daugmenter la surface de contact des dentures, on utilise trs souvent des
systmes roue creuse.

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Roue creuse et vis tangente :


Le contact entre les filets et les dents est
linaire ce qui permet la transmission de
couples importants.

Roue creuse et vis globique :


La

vis

de

forme

torique

enveloppe

partiellement la roue, le nombre de filets en


contact avec les dents est augment ainsi que
la surface de contact ce qui permet la
transmission de grands efforts.

V.6.

Dispositions constructives :

Du fait de lusure importante due au glissement des


dentures pendant lengrnement, il convient de
choisir correctement les matriaux des deux pices :
- La vis sera choisie dans le matriau le plus dur,
son prix de revient tant plus lve, son usure
devra tre rduite au minimum. En gnral la vis
est en acier dur.
- La roue sera choisie dans un matriau plus tendre
afin de supporter la majeure partie de lusure. En
gnral, la roue est en bronze.
- Pour des roues de grands diamtres, il convient de

Roue denture
rapporte

prvoir la conception une denture rapporte.

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Lutilisation dune roue creuse impose souvent un rglage axial de celle-ci pour assurer la porte
correcte des dents.
Le dessin ci-dessous montre une solution pour ce rglage par lintermdiaire de cales sous les
couvercles dappui des roulements.

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