Matrise EEA FIUPSO2

Cours TI Part. II

ENS Cachan - Universit Paris XI

T.I.
Partie II : Modulations porteuse sinusodale

(2003/2004)

Cours de F. Aniel et A. Bournel*

* Polycopi initialement rdig par J. Taquin

2003-2004

I-1

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SOMMAIRE
I.

CONSIDERATIONS GENERALES............................................................... I-5

A.

PRINCIPE ................................................................................................................................ I-5

B.

PORTEUSE P(T) ....................................................................................................................... I-5

C.

SIGNAL MODULANT X(T) ........................................................................................................ I-6

D.

SIGNAL MODULE S(T) ............................................................................................................. I-6

II. MODULATIONS DAMPLITUDE................................................................II-9

A.

GENERATION D'UN SIGNAL MODULE EN AMPLITUDE ............................................................. II-9

A.1. Modulation d'amplitude double bande latrale " porteuse supprime" ..................... II-9
a. Principe ............................................................................................................................ II-9
b. Evolution temporelle........................................................................................................II-9
c. Aspect spectral ............................................................................................................... II-10
A.2. Modulation d'amplitude double bande latrale " porteuse conserve" .................... II-11
a. Principe .......................................................................................................................... II-11
b. Taux de modulation ....................................................................................................... II-11
c. Aspect spectral ............................................................................................................... II-12
d. Puissance........................................................................................................................ II-13
A.3. Changement de frquence.............................................................................................. II-14
A.4. Ralisation ..................................................................................................................... II-16
a. Multiplieur amplificateur diffrentiel.......................................................................... II-16
b. Dcoupage...................................................................................................................... II-17
c. Amplificateur classe C ................................................................................................... II-19

B.

DEMODULATION ................................................................................................................. II-19

B.1. Dtection d'enveloppe .................................................................................................... II-19
a. Principe .......................................................................................................................... II-19
b. Dimensionnement .......................................................................................................... II-21
B.2. Dmodulation cohrente ou synchrone.......................................................................... II-21
a. Principe .......................................................................................................................... II-21
b. Synchronisme................................................................................................................. II-23
c. Rcupration de la porteuse ........................................................................................... II-24

2003-2004

i.

Systmes avec transmission de la porteuse ........................................................................................................II-24

ii.

Systmes rgnration de la porteuse..............................................................................................................II-25

I-3

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C.

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Boucle verrouillage de phase (PLL)...........................................................................................................II-25

Filtrage quadratique......................................................................................................................................II-28

MODULATIONS D'AMPLITUDES PARTICULIERES ................................................................... II-29

C.1. Modulation d'amplitude en quadrature ......................................................................... II-29
a. Principe et gnration..................................................................................................... II-29
b. Dmodulation................................................................................................................. II-30
C.2. Modulation bande latrale unique BLU ..................................................................... II-31
a. Principe .......................................................................................................................... II-31
b. Reprsentations temporelle et frquentielle (BLU suprieure)...................................... II-32
c. Reprsentations temporelle et frquentielle (BLU infrieure)....................................... II-33
d. Ralisation de la modulation BLU sans filtrage ............................................................ II-34
e. Cas particulier ................................................................................................................ II-34
f. Dmodulation................................................................................................................. II-35
C.3. Bande latrale attnue ................................................................................................. II-36
C.4. Ralisation des filtres dphaseurs ou de Hilbert ........................................................... II-37

D.

EXEMPLES D'APPLICATION .................................................................................................. II-38

D.1. Tlphonie...................................................................................................................... II-38
D.2. Tlvision ....................................................................................................................... II-40

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I-4

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I. Considrations gnrales
A. Principe
En transmission d'information, il n'est pas toujours possible de transmettre un signal dans sa
bande de frquence originelle, c'est--dire sa bande de base, borne par la frquence nulle et une
frquence suprieure Fsup.
On contourne cette difficult en transmettant le signal informatif "basse frquence" (BF) x(t)
grce un signal porteur "haute" frquence" (HF) p(t) dont la frquence f0 est plus adapte la
propagation dans le canal tudi. Le signal x(t) module l'un des paramtres dfinissant la porteuse
(amplitude, frquence, phase). D'un point de vue spectral, le spectre du signal modul s(t) s'tale sur
une bande de largeur B autour de f0. Une telle technique facilite galement la mise en uvre du
multiplexage frquentiel FDM sur le canal utilis.
La reprsentation symbolique dun modulateur qui sera adopte dans le reste de ce cours est
reprsente sur la Figure I.1 suivante :
Entre BF

Sortie

x(t)

s(t)

p(t)

Porteuse "HF"

Figure I.1 : Reprsentation schmatique d'un bloc de modulation.

B. Porteuse p(t)
Le signal porteur p(t) peut tre un signal sinusodal, ou ventuellement une suite dimpulsions
(voir le cas particulier de lchantillonnage).
Nous nous restreindrons par la suite au cas d'une porteuse sinusodale :
p(t) = A0 cos(2f0t)

(I.1)

o f0 est la frquence de la porteuse. Notons que nous avons choisi de considrer la phase 2f0t
comme la rfrence de phase (pas de terme de dphasage supplmentaire dans l'expression de p(t).

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I-5

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C. Signal modulant x(t)

Le signal x(t) contenant de l'information, valeurs relles exprimes en V, possde une
transforme de Fourier X(f) en V/Hz ou une densit spectrale Dx(f) en V2/Hz, donc un spectre

X(f), reprsent schmatiquement sur la Figure I.2. Ce spectre occupe la bande de frquence
(pour les frquences f > 0) Fm f FM. La frquence FM sera suppose par la suite beaucoup plus
faible que la frquence porteuse f0. La frquence Fm est suprieure ou gale 0. L'intervalle
[Fm ; FM] constitue la bande de base de x(t).

X(f)
Bande de base f > 0

-FM

f
-Fm

Fm

FM

Figure I.2 : Reprsentation schmatique du spectre du signal informatif x(t).

Afin de simplifier les critures, on posera souvent par la suite x ( t ) = x ( t ) max .

x (t )
= a.e( t )
x ( t ) max

avec a la valeur maximale x(t)max de x(t) (en V) et e(t) (sans dimension) tel que e(t)max = 1.
La moyenne e = e et la puissance Pe de e(t) sont videmment sans dimension, son spectre

E(f) et sa densit spectrale DE(f) s'expriment en s ou Hz 1 .

D. Signal modul s(t)

La sortie s(t) du modulateur peut s'crire sous la forme :
s(t) = A(t) cos((t)) = A(t) cos(2f0t + (t))

(I.2)

o A(t) est l'amplitude instantane du signal modul s(t), (t) sa phase instantane, et (t) la
dviation de phase vis--vis de la rfrence 2f00t (phase instantane de la porteuse).
Le signal modulant x(t) agit :

soit sur A(t), on parle alors de modulation d'amplitude AM (selon le sigle anglais),
soit sur (t), on parle alors de modulation de phase PM,
soit sur la frquence instantane fi(t) de s(t), on parle alors de modulation de frquence
FM. La frquence fi(t) est dfinie par rapport (t) par la relation :

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I-6

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f i (t ) =

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1 d ( t )
1 d ( t )
= f0 +
2 dt
2 dt

(I.3)

soit enfin sur plusieurs de ces paramtres la fois.

On parle aussi de modulation angulaire pour dsigner la fois modulations PM et FM.
Il ny a pas de fonction de transfert liant X(f) (ou DX(f)), la transforme de Fourier P(f) de p(t)
(ou DP(f)) et S(f) (ou DS(f)) car le circuit de modulation employ est a priori non linaire. Le
spectre de s(t) peut tre trs simple ou trs complexe.
La Figure I.3 reprsente l'volution du signal modul s(t) (lignes continues sur la figure), en
fonction de la phase instantane mt de x(t) (o m est la pulsation de x(t)), pour deux signaux
modulants x(t) (tirets, sur la figure, crneau dans les cas a), c) et e), sinusode dans les cas b), d) et
f)) et diffrents types de modulation (AM pour a) et b), PM pour c) et d), FM pour e) et f)). Pour
x(t) en crneau, des sauts d'amplitude, phase ou frquence interviennent pour mt multiple de .
Pour x(t) en crneau ou sinusodal et dans la cas AM, l'enveloppe globale de s(t) reproduit la forme
de x(t). Pour x(t) sinusodal, les formes des signaux moduls s(t) en PM ou FM sont tout fait
semblables : on observe une "dilatation" de la priode de la porteuse p(t), qui augmente ou diminue
suivant la croissance ou la dcroissance de x(t). Pour la modulation PM, la "pseudo-priode" de s(t)
est plus faible quand x(t) dcrot pour t croissant, et plus importante quand x(t) crot pour t
croissant. Pour la modulation FM, on a la tendance contraire. Nous reviendrons sur ce point dans la
partie "Modulations angulaires".

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I-7

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Signaux (u.a.)

b) AM, sinus

Signaux (u.a.)

a) AM, crneau

m t (rd)

c) PM, crneau

d) PM, sinus

Signaux (u.a.)

m t (rd)

Signaux (u.a.)

m t (rd)

e) FM, crneau

f) FM, sinus

Signaux (u.a.)

m t (rd)

Signaux (u.a.)

m t (rd)

m t (rd)

Figure I.3 : Evolution temporelle d'un signal modul s(t) dans les cas des modulations AM, PM et FM (lignes
continues). Le signal modulant x(t) (tirets) a pour frquence fm = m/2, sa forme est de type crneau ou sinusodale.
Les amplitudes des signaux sont traces en unit arbitraire (u. a.).

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I-8

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II. Modulations damplitude

A. Gnration d'un signal modul en amplitude
A.1. Modulation d'amplitude double bande latrale " porteuse supprime"
a.

Principe

L'ide la plus simple pour raliser une modulation AM consiste utiliser un multiplieur de
tensions comme illustr sur la Figure II.1 :

s(t) = (k A0 x(t)) cos(0t)

x(t)
k

p(t) = A0 cos(0t)
Figure II.1 : Schma de principe de la modulation d'amplitude " porteuse supprime".

Aux deux entres du multiplieur, on injecte le signal modulant x(t) et la porteuse

p(t) = A0 cos(0t). Le signal de sortie du multiplieur a pour expression :
s(t) = (k A0 x(t)) cos(2f0t)

(II.1)

o le coefficient k, en V-1 est le facteur multiplicatif caractristique du multiplieur utilis. La

frquence instantane de la sortie s(t) du multiplieur est gale celle f0 de p(t). Les signaux p(t) et
s(t) sont en phase. En revanche, l'amplitude instantane de s(t) varie linairement avec le signal
modulant x(t). On a bien une modulation en amplitude.
b.

Evolution temporelle

Dans le cas d'un signal modulant sinusodal, soit x(t) = Am cos(2fmt), l'allure du signal modul
s(t) obtenu est reprsente sur la Figure II.2(a). L'enveloppe de s(t) suit l'volution de x(t) pour
s(t) > 0 et celle de -x(t) pour s(t) < 0. Ces commentaires restent valables dans le cas d'une
modulante vritablement "quelconque", mais contenant plus d'informations (un signal dterministe
comme une sinusode ne porte pas vraiment d'informations puisque la connaissance de trs peu de
paramtres permet de prdire son comportement pour un temps quelconque), comme illustr sur la
Figure II.2(b).

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II-9

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a)

b)
x(t)

Signaux (u.a.)

Signaux (u.a.)

x(t)

-x(t)
0

-x(t)
2

m t (rd)

m t (rd)

Figure II.2 : Evolution temporelle d'un signal s(t) (lignes continues) obtenu par multiplication d'une porteuse
sinusodale p(t) et d'une modulante x(t) (tirets) en sinus (a) ou de forme "quelconque" (b), et de frquence
fm = m/2 trs faible devant celle de p(t).

c.

Aspect spectral

Si x(t) est un signal modulant quelconque (mais dont on peut calculer la transforme de Fourier),
la transforme de Fourier S(f) de s(t) s'crit :
S(f ) =

1
k A 0 X(f ) ((f f 0 ) + (f + f 0 ) )
2

(II.2)

1
k A 0 (X(f f 0 ) + X(f + f 0 ) )
2

(II.3)

soit encore :
S(f ) =

le spectre du signal modul reproduit donc celui du signal modulant mais dcal de +f0 pour f > 0 et
de -f0 pour f < 0. La Figure II.3 reprsente les allures des spectres de e(t) et s(t).
E(f)

-FM
* P(f)

-FM-f0

+FM

S(f)

-f0

+FM-f0

-FM+f0

f0

+FM+f0

Figure II.3 : Spectres des signaux modulant et modul, ce dernier ayant t obtenu par simple multiplication avec la
porteuse sinusodale de frquence f0.

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II-10

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Pour f > 0, on constate que le spectre de s(t) est constitu de deux bandes latrales (on parle
souvent de modulation d'amplitude "double bande latrale"). Celle situe au-del de f0 est souvent
dsigne comme la bande latrale suprieure, ou BLS, et celle situe en dessous de f0 comme la
bande latrale infrieure, ou BLI. L'encombrement en frquence correspondant ces deux bandes
est gal 2FM o FM est la frquence maximale apparaissant dans le spectre du signal modulant.
Ce type de modulation d'amplitude est une modulation " porteuse supprime" (AM-P) puisque
la raie correspondant la porteuse sinusodale n'apparat pas dans le spectre du signal modul. Il est
noter que cette modulation est rarement utilise en tant que tel aujourd'hui, mais elle sert de base
d'autres types de modulation, modulation quadratique ou bande latrale unique, que nous verrons
plus loin.

A.2. Modulation d'amplitude double bande latrale " porteuse conserve"

a.

Principe

On peut galement transmettre la raie correspondant la porteuse en modulation d'amplitude. On

parle alors de modulation d'amplitude " porteuse conserve" (ou AM sans plus de prcisions). Pour
cela, il suffit d'appliquer le signal de sortie du multiplieur de la Figure II.1 l'une des deux entres
d'un additionneur. On place sur l'autre entre de l'additionneur la porteuse p(t), conformment au
schma de principe de la Figure II.4. Ce type de modulation permet dans certains cas l'utilisation
d'une mthode de dmodulation trs peu coteuse, la dtection d'enveloppe, que nous verrons dans
la partie II.B.1, mthode inapplicable dans le cas de la modulation AM-P. La prsence "explicite"
de la porteuse dans le signal modul peut galement simplifier la ralisation d'une dmodulation
cohrente (cf. 0 avec le problme de rgnration de la porteuse).

+
x(t)

s(t) = A0 (1 + k x(t)) cos(0t)

k

p(t) = A0 cos(0t)
Figure II.4 : Schma de principe de la modulation d'amplitude " porteuse conserve".

b.

Taux de modulation

Ecrivons x(t) sous la forme a.e(t) avec a la valeur maximale de x(t) et donc e(t)max = 1. Avec
le montage schmatis sur la Figure II.4, on obtient en sortie de l'additionneur :
s(t) = A0 (1 + m e(t)) cos(2f0t)

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(II.4)

II-11

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o on a pos m = k a. Ce coefficient m, positif et sans dimension, est dfini comme le taux de

modulation.
Des exemples de formes temporelles de signaux moduls obtenus dans ce cas sont donns sur la
Figure II.5 pour 3 valeurs possibles de m, une infrieure 1 (a), m = 1 (b), et une dernire
suprieure 1 (c).
Si e(t) est symtrique lamplitude du signal modul varie entre A0 (1 + m) et A0 (1 m) tant que
m est infrieur 1. Le signal modul est compris entre les enveloppes (1 + m e(t)) et -(1 + m e(t)).
Pour m = 1, ces commentaires sont toujours valables, on a de plus un passage par 0 des
enveloppes pour e(t) = -1.
Enfin, quand m > 1 on dit quil y a surmodulation. Lenveloppe pour s(t) > 0 n'est alors plus
forcment (1 + m e(t)), mais parfois -(1 + m e(t)) sur certains intervalles temporels. Dans ce dernier
cas, il semble tout fait dlicat de dtecter l'enveloppe du signal modul.
a) m < 1

b) m = 1

Signaux (u.a.)

Signaux (u.a.)

1 + m e(t)

-(1 + m e(t))
0

m t (rd)

m t (rd)

Signaux (u.a.)

c) m > 1

m t (rd)

Figure II.5 : Allure temporelle obtenue aprs modulation " porteuse conserve" d'une porteuse sinusodale par
une modulante sinusodale, pour 3 valeurs possibles du taux de modulation m.

c.

Aspect spectral

Pour x(t) signal modulant quelconque (possdant une transforme de Fourier), la transforme de
Fourier S(f) de s(t) s'crit :
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II-12

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S(f ) =

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1
A 0 ((f ) + m E (f )) ((f f 0 ) + (f + f 0 ) )
2

(II.5)

le spectre du signal modul dans ce cas a donc une allure identique celle obtenue dans le cas
AM-P, si ce n'est qu'apparaissent en plus les raies correspondant la porteuse.
E(f)

-FM
* m P(f) + P(f)

-FM-f0

-f0

+FM

S(f)

+FM-f0

-FM+f0

f0

+FM+f0

Figure II.6 : Spectre d'un signal modul dans le cas d'une modulation AM " porteuse conserve".

d.

Puissance

Ce type de modulation est videmment mois intressante du point de vue de la puissance

transporte que l'AM-P, puisqu'une partie du signal transmis concerne la raie porteuse qui ne
contient pas l'information. On doit alors quantifier le "rendement" entre la puissance "intressante"
transporte et la puissance totale ncessaire sa transmission.
Plus prcisment, si Pe est la puissance (sans dimension) du signal e(t), la puissance Ps du signal
modul, dduite du spectre unilatral, vaut :

Ps =

A02
1 + m 2 Pe
2

(II.6)

On dfinit un rendement comme le rapport entre la puissance du signal contenant

dinformation et la puissance totale transmise :

m 2 Pe
1 + m 2 Pe

(II.7)

Ce rendement varie entre 20 et 30% dans les applications pratiques (la porteuse correspondant
environ aux 2/3 de la puissance pour m < 1). La modulation AM porteuse conserve est utilise en
radiodiffusion et comme base certaines modulations bande latrale attnue (cf. les parties II.C.3
et II.D.2).
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II-13

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A.3. Changement de frquence

L'utilisation des montages du type "modulation d'amplitude" peut tre vue sous un autre point de
vue. Conservons le multiplieur seul et mettons sur lentre modulante un signal modul porteuse
sinusodale quelconque (s(t) = A(t) cos(2f0t + (t))), occupant une bande de frquence de largeur
B, et remplaons la porteuse par un autre signal sinusodal p1(t) = A1 cos(2f1t) de frquence f1 trs
grande devant la B (cf. Figure II.7).

x(t)

s1(t)
k'

p1(t)
Figure II.7 : Mlangeur.

En sortie d'un multiplieur de coefficient multiplicatif k' ayant pour entre s(t) et p1(t), on a alors :
s1 ( t ) =

k'A1
S( t ) (cos((2f 0 2f1 ) t + ( t ) ) + cos((2f 0 + 2f1 ) t + ( t ) ))
2

(II.8)

Si f0 - f1 > B, le spectre s1(t) contient comme illustr sur la Figure II.8 deux composantes
reproduisant le spectre du signal modul original, mais centres sur des frquences "porteuses"
diffrentes : fB = f0 - f1 et fH = f0 + f1. On a dcal la modulation initiale vers les HF et vers les
BF sans modifier ses caractristiques ( lamplitude prs).

S1a(f)

-B+fB

fB

+B-fB

-B+fH

fH

+B+fH

Figure II.8 : Spectre unilatral en sortie du mlangeur.

Des filtres passe-bande permettent de slectionner lune ou lautre de ces composantes

"modules" dcales. Cette opration est un changement de frquences. Le composant multiplieur
utilis dans ce cas est encore appel un "mlangeur" (sa technologie peut tre diffrente de celles
employes pour raliser le multiplieur de la modulation AM). Le signal s1(t) peut tre utilis selon
l'une des deux options du schma de la Figure II.9 ci-dessous :

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II-14

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Emetteur : glissement vers les hautes frquences

Centr en fH
s1(t)

Rcepteur : glissement vers les basses frquences

Centr en fB
Figure II.9 : Choix du filtre passe-bande aprs mlange.

En pratique pour raliser une transmission module on procde le plus souvent en deux tapes,
soit l'mission : modulation autour d'une porteuse de "frquence intermdiaire", puis glissement
vers les hautes frquences pour s'adapter aux bandes de frquences permises sur le canal utilis. On
ralise ces deux oprations en sens inverse la rception. Cette mthode simplifie, voire rend
possible, la conception des circuits (difficult voire impossibilit de raliser des filtres passe-bande
de grande slectivit frquence centrale contrlable). En radiodiffusion AM par exemple, les
valeurs possibles de frquence intermdiaire varient entre 440 et 490 kHz alors que les frquences
porteuses en milieu hertzien se situent entre 530 et 1700 kHz.
Voyons plus prcisment un exemple d'application du mlange. Le cahier des charges est le
suivant : on doit mettre 196 kHz en modulation damplitude porteuse conserve. La bande de
base du signal modulant est gale 5 kHz. L'encombrement en frquences du signal modul doit
tre limite 15 kHz. On possde un oscillateur dlivrant une sinusode stable de frquence 20 kHz.
Le synoptique du montage raliser pour mettre un tel signal est donn sur la Figure II.10.

ae(t)

156 et 196

BP 15 Ampli

176
f 8,8

O
20
0 5

20

20 25

Centr
196

15
156

196

191 196

201

(frquences en kHz)
Figure II.10 : Synoptique d'une chane d'mission, avec modulation AM et mlange (f 8,8 : multiplieur de
frquence par 8,8, BP : bande passante du filtre passe-bas indiqu).

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II-15

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Le multiplieur de frquence par 8,8 peut tre construit partir d'une boucle verrouillage de
phase (PLL, Phase Locked Loop), comme nous le verrons plus loin.
A.4. Ralisation
Un multiplieur de tensions peut tre ralise par diffrents types de montage. Voyons 3 des
mthodes principalement utilises.
a.

Multiplieur amplificateur diffrentiel

On peut raliser directement un montage multiplieur de tension. Ce type de fonction peut tre
facilement obtenue grce une structure du type amplificateur diffrentiel, associe une source de
courant commande, structure schmatise sur la Figure II.11 (dans le cas de l'utilisation de
transistors bipolaires NPN).

RC1

VCC

RC2
s(t)

p(t)

T1

T2

RB

RB
I

x(t)

Figure II.11 : Principe du multiplieur de tensions base d'amplificateur diffrentiel.

Le principe de fonctionnement de cette structure repose sur le fait que le gain diffrentiel liant la
sortie s(t) l'entre p(t) varie proportionnellement avec le courant I dlivre par la source de
courant lie aux metteurs communs des transistors. Si cette source est ralise de telle sorte qu'elle
soit contrlable par une tension externe x(t), avec I variant linairement avec x(t), on a alors bien
ralis en s(t) le produit de p(t) par x(t). Ce type de montage sera tudi en TD et/ou TP.
Les multiplieurs commercialiss sous forme de circuits intgrs sont bass sur la structure que
nous venons de dcrire (en fait montages diffrentiels doubles). Leur utilisation est restreinte au
domaine des "basses frquences" (typiquement 10 MHz 100 MHz au maximum).

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II-16

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b.

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Dcoupage

On peut galement raliser une modulation AM-P en "dcoupant" le signal x(t) par un signal en
crneau pc(t) de frquence f0 et d'amplitude variant entre 0 ou A0. Cette mthode est illustre sur le
schma de la Figure II.12. Il comporte un interrupteur analogique command par pc(t) et un filtre
passe-bande centr sur f0. L'interrupteur est suppos passant pour pc(t) = A0 et bloqu si pc(t) = 0.

pc(t)
xd(t)

x(t)

s(t)

Centr en f0
Figure II.12 : Principe de la modulation par dcoupage.

Le signal xd(t) en sortie de l'interrupteur est gal x(t) si l'interrupteur est passant et il est nul si
l'interrupteur est bloqu. On dcoupe bien x(t) la frquence f0 et on a :

p c (t)
x (t )
A0

(II.9)

Pc (f )
X (f )
A0

(II.10)

x d (t) =
d'o dans le domaine frquentiel :

X d (f ) =

or le signal pc(t) est dcomposable en srie de Fourier, en plaant l'origine des temps au milieu d'un
crneau A0, on obtient facilement :
+
p c (t) 1 2
2(1) k
= + cos(2f 0 t ) +
cos((2k + 1) 2f 0 t )
A0
2

(
2
k
+
1
)
k =1

(II.11)

et donc :
X d (f ) =

X (f ) 1
(1) k
(X(f (2k + 1)f 0 ) + X(f + (2k + 1)f 0 )) (II.12)
+ (X(f f 0 ) + X(f + f 0 ) ) +
2

(
2
k
+
1
)

k =1

Comme illustr par la Figure II.13, le spectre du signal dcoup xd(t) contient donc le spectre du
signal x(t) dans sa bande de base, mais aussi ce spectre reproduit autour de tous les multiples
(2k+1)f0 impairs de f0, mais rduit par un facteur 1/(2k+1). Le filtre passe-bande a pour rle
d'liminer toutes ces composantes du spectre de xd(t), sauf celle qui nous intresse dans le cas
prsent, c'est--dire le deuxime terme de l'expression (II.12). On a alors en sortie du passe-bande :
S(f ) =

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1
(X(f f 0 ) + X(f + f 0 ) )

(II.13)

II-17

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on a bien ralis l'opration souhaite : la porteuse p(t) est en fait la premire harmonique de pc(t).

Xd (f)
Filtre passe-bande

-5f0

-3f0

-f0

f0

3f0

5f0

Figure II.13 : Spectre du signal xd(t).

Des circuits "dcoupeurs", n'incluant que des composants passifs, existent sous forme de botiers.
Il s'agit de modulateurs ou mlangeurs "en anneau" (ring mixers en anglais). Ils sont constitus par
un pont de diodes et de deux transformateurs, comme schmatise sur la Figure II.14 (montage
tudi lors du TD1). Si l'on considre comme auparavant une porteuse pc(t) en crneau, les
amplitudes de ce signal sont cette fois-ci gales A0. Le signal obtenu en entre du filtre
passe-bande est gal x(t) pour pc(t) positif et -x(t) pour pc(t) ngatif. Leurs performances
frquentielles (des circuits de ce type fonctionnant jusqu' 10 GHz sont disponibles) et leur
simplicit (d'o un faible cot) rendent ces circuits particulirement intressants.

Modulateur en anneau
s(t)

x(t)

pc(t)
Figure II.14 : Montage modulateur en anneau.

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II-18

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c.

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Amplificateur classe C

Afin de raliser une modulation d'amplitude tout en obtenant une puissance importante en sortie,
on peut mettre en uvre le circuit schmatis sur la Figure II.15. Le bloc intitul "commande" sur
lequel p(t) est plac en entre ne comporte que des lments passifs. Il est dimensionn de telle
faon que le transistor bipolaire indiqu (en pratique plutt un transistor de puissance, VMOS par
exemple) soit polaris en "classe C", c'est--dire qu'il est bloqu la plupart du temps, sauf pour de
courtes dures de la priode 1/f0 du signal p(t). Le courant collecteur apparat donc comme une
srie d'impulsions de priode 1/f0. Cela permet de minimiser la puissance moyenne dissipe par le
transistor. Le filtre slectif RLC parallle plac au collecteur a pour rle de rduire le signal s(t) sa
premire harmonique, celle situe en f0. Enfin, la source de tension alimentant le transistor est
ralise de telle sorte que le signal x(t) s'additionne la composante continue E.

s(t)
R

p(t)

x(t)

Commande

Figure II.15 : Modulation AM par montage amplificateur classe C.

B. Dmodulation
La dmodulation consiste rcuprer linformation x(t) une constante multiplicative prs.
Nous verrons tout d'abord les cas des modulations d'amplitude "classiques", porteuse supprime
ou conserve, vues dans la partie II.A.
B.1. Dtection d'enveloppe

a.

Principe

En modulation damplitude, linformation se trouvant dans lenveloppe, une premire mthode

consiste donc raliser un dtecteur denveloppe. Comme pour la modulation, on met en uvre un
systme non linaire. Il existe plusieurs possibilits pour raliser cette fonction, comme prendre le

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II-19

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module ou encore la racine carre, mais la ralisation pratique la moins onreuse et la plus courante
est le dtecteur diode, dont le schma est donn sur la Figure II.16.

s(t)

u(t)

Figure II.16 : Montage dtecteur d'enveloppe diode.

On ne sintresse ici quau montage typique de base et on admettra que la diode est idale en
premire approximation.
Dans ces conditions, si le signal nest pas modul (porteuse seule) et si RC >>

1
(la
2f 0

dcharge de C travers R doit tre trs lente vis--vis des variations de p(t)), on obtient u(t) = A0,
amplitude de la porteuse, une petite ondulation prs et ce aprs une priode transitoire dau plus
un quart de priode quand la diode est idale et de quelques priodes dans les cas rels (rponse
lchelon car en fait on a s(t) = h(t) A0 cos(2f0t), o h(t) est ici la fonction d'Heaviside). Quand RC
tend vers linfini, on ralise ainsi un dtecteur de crte.
Pour le signal modul, si de plus on a grossirement RC <<

1
(charge de la capacit C
2FM

instantane vis--vis du signal modulant), o FM est la pulsation maximale de e(t), u(t) suit
lvolution de lenveloppe de s(t) pour s(t) > 0 comme illustre sur la Figure II.17, cest--dire e(t)
une constante additionnelle A0 prs, qui peut tre limine l'aide d'un filtre passe-haut.

A0(1+m)

u(t)

A0(1-m)
-A0(1-m)
-A0(1+m)
s(t)

Figure II.17 : Dmodulation d'enveloppe obtenue dans le cas idal.

Notons que cette mthode de dmodulation ne peut tre applique dans le cas d'une modulation
AM-P ou porteuse conserve avec m > 1 (surmodulation). Il est clair que la dtection
d'enveloppe ne peut fonctionner correctement lorsque l'enveloppe tend vers 0 (points "anguleux").
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II-20

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b.

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Dimensionnement

Pour une modulation AM porteuse conserve, si m reste strictement infrieur 1 mais en est
trop proche, il sera trs difficile de bien choisir la constante RC de telle sorte que la dtection
d'enveloppe fonctionne correctement aux voisinages des minima de l'enveloppe de s(t) pour s(t) > 0,
comme illustr par la Figure II.18. De plus, dans ce cas, linfluence du bruit intervient plus
fortement. En pratique, on doit avoir :
1
1 m2
<< RC <
2f 0
2 m FM

(II.14)

Ce critre peut tre tabli en analysant l'volution du signal dtect en fonction des pentes
relatives des signaux s(t) et u(t) : on cherche alors savoir si aprs le blocage de la diode et le dbut
de la dcharge de C travers R le signal u(t) croise bien s(t) l'alternance suivante du signal
modul.
b) m = 0,9

Signaux (u.a.)

Signaux (u.a.)

a) m = 0,5

m t (rd)

m t (rd)

Figure II.18 : Problme de dimensionnement du dtecteur d'enveloppe quand le taux de modulation m tend vers 1
par valeurs infrieures. A gauche (a), il est relativement ais de rgler la pente RC du dtecteur pour m = 0,5, c'est
beaucoup moins vident droite (b) pour m = 0,9.

B.2. Dmodulation cohrente ou synchrone

a.

Principe

Pour rcuprer linformation on utilise le montage multiplieur comme pour la modulation. Cette
dmodulation est absolument ncessaire pour la modulation damplitude sans porteuse (AM-P),
mais elle est aussi valable pour la modulation AM avec porteuse.
Le signal sr(t) correspond au signal modul s(t) transmis par un canal quelconque, reu, amplifi
et translat par un mlangeur dans le domaine de la frquence intermdiaire porteuse. Son
expression est donne par :

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II-21

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A r e( t ) cos(2f 0 t )

s r (t) =
ou
A (1 + m e( t ) ) cos(2f t )
0
r

(II.15)

suivant que l'on s'intresse une modulation AM porteuse supprime ou conserve.

Si le signal pr(t) reproduit exactement les variations de la porteuse initiale p(t) avec un dphasage
nul par rapport celle-ci, on a en sortie du multiplieur :

1 + cos(4f 0 t )

kA1A r e( t )
2

u (t ) =
ou
kA A (1 + m e( t ) ) 1 + cos(4f 0 t )
1 r
2

(II.16)

o A1 est l'amplitude de pr(t).

Dans le cas de la modulation porteuse supprime, cas illustr par les spectres de la Figure II.19,
le signal u(t) a deux composantes spectrales : le spectre du signal e(t) ramen dans sa bande de base,
et ce mme spectre qui a "gliss" autour de la frquence 2f0. Il suffit alors de filtrer u(t) par un filtre
passe-bas de bande passante lgrement suprieure la frquence maximale FM apparaissant dans le
spectre de e(t) pour retrouver le signal modulant x(t) un facteur multiplicatif prs. Le montage
schmatis sur la Figure II.20 permet bien de raliser une dmodulation.
Sr(f)

-f0

f0

* Pr(f)
U(f)

-2f0

Passe-bas

2f0

Figure II.19 : Dmodulation cohrente d'un signal modul en amplitude avec porteuse supprime, aspect spectral.

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II-22

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u(t)

sr(t)

d(t)

pr(t)
Figure II.20 : Montage de base pour la dmodulation cohrente.

Dans le cas de la modulation porteuse conserve, une composante continue apparat galement
dans le spectre de u(t), en plus des deux composantes dcrites prcdemment. On peut liminer
cette composante continue par un filtre passe-haut aprs le filtre passe-bas (ou plus directement en
utilisant un filtre passe-bande la place du passe-bas).
b.

Synchronisme

Si la porteuse pr(t) n'est synchronis ni parfaitement en frquence, ni parfaitement en phase avec

la porteuse initiale p(t), on peut crire alors son expression sous la forme :
pr(t) = A1 cos(2(f0 + f)t + )

(II.17)

Dans le cas d'une modulation AM-P, on a alors en sortie du multiplieur de la Figure II.20 le
signal :
u (t ) =

kA1A r
e( t ) (cos(2f t + ) + cos(2(2f 0 + f )t + ))
2

(II.18)

Si le deuxime terme apparaissant dans l'quation prcdente peut tre limin par filtrage
passe-bas (notamment si f << f0), le terme en cos(2f t + ) risque de poser problme.
Si FM + f est infrieur la frquence de coupure du passe-bas utilis, on peut ainsi obtenir aprs
filtrage passe-bas du signal u(t) le spectre schmatis sur la Figure II.21. Linformation reue est
alors dforme cause de la mauvaise synchronisation de la frquence de pr(t) par rapport celle de
p(t). Il y a par exemple un mlange des aigus et des graves si x(t) est un signal sonore.

D(f)

f - FM

-f

f + FM

Figure II.21 : Cas de mauvaise dmodulation, d une synchronisation imparfaite de la frquence de la porteuse
"rgnre" la rception par rapport celle de la porteuse initiale.

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II-23

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Dans le cas o f = 0, l'existence possible du dphasage est galement problmatique. En

sortie du filtre passe-bas de la Figure II.20, on obtient alors le signal :
d(t ) =

kA1A r
e( t ) cos
2

(II.19)

(on a suppos que le gain du filtre passe-bas est gal 1 dans sa bande passante). Si reste faible
et constant le terme en cos n'est pas trs gnant. Mais si en pratique on utilise un oscillateur local
pour reconstituer une porteuse pr(t), la drive temporelle invitable de l'oscillateur conduit des
variations de avec le temps. On peut par exemple avoir priodiquement = /2, d'o d(t) nul,
ce qui n'est videmment pas souhaitable.
En conclusion, si l'on est conduit reconstituer une "porteuse" pr(t) la rception, il faut
absolument qu'elle soit asservie en frquence et en phase avec la porteuse p(t) initiale. Il existe
cependant une exception cette "rgle", celle correspondant la modulation BLU (bande latrale
unique, cf. la partie II.C.2) dans le cas de signaux particuliers (signaux sonores par exemple),
comme nous le verrons dans la partie II.C.2.f.
Rcupration de la porteuse

c.
i.

Systmes avec transmission de la porteuse

Dans certains cas, la disponibilit d'une porteuse synchrone au niveau du rcepteur ne pose pas
vritablement de problme.
Du point de vue exprimental, on utilise souvent la modulation d'amplitude dans des montages
dits de "dtection synchrone" (voir le TP du mme nom pour les groupes A, B, E et F) afin de
distinguer un signal de faible amplitude noy dans un bruit important. Dans ce cas, la porteuse est
directement disponible au niveau du montage.
Dans certains systmes de tlcommunication, la porteuse est transmise en mme temps que le
signal s(t) sous une forme telle qu'il est facile de distinguer p(t) et s(t). En diffusion strophonique
(voir TD correspondant), la porteuse utilise pour raliser une modulation d'amplitude est transmise
une autre frquence : la frquence f0/2, qui n'interfre pas avec le spectre du signal modul. On
utilise ensuite un multiplieur de frquence (PLL avec dcompteur dans la chane de rtroaction, cf.
Figure II.24 et commentaires associs) pour retrouver f0.
On peut galement transmettre la porteuse d'autres instants que le signal modul. C'est le cas
par exemple pour le codage PAL utilis en tlvision : on transmet des salves de porteuse durant les
intervalles de temps de 12 s dits de suppression de ligne (mais en dehors de l'impulsion indiquant
le dbut de ligne qui occupe 5 s sur ces 12 s) sparant la transmission de deux lignes successives

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II-24

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(cf. Figure II.22). L'oscillateur local utilis la rception se synchronise sur ces salves et ne doit pas
driver sensiblement pendant toute la ligne qui suit (soit sur une dure de l'ordre de 52 s).
Signal vido

Suppression ligne

t
Salves de porteuse

Impulsion
synchronisation
ligne

Figure II.22 : Transmission de salves de porteuse pendant le temps de suppression de ligne en codage PAL.

ii. Systmes rgnration de la porteuse

En modulation AM-P, quand la porteuse nest pas transmise, il faut la rcuprer.
Il peut exister plusieurs solutions lies au type du signal e(t) transmettre, en particulier lorsque
e(t) reprsente une information numrique. Ces techniques sont gnralement bases sur l'utilisation
d'une boucle verrouillage de phase (ou PLL, pour Phase Locked Loop).

Boucle verrouillage de phase (PLL).

Considrons la boucle analogique schmatise sur la Figure II.23 et constitue dun multiplieur,
dun filtre passe-bas et dun oscillateur command par une tension (VCO, Voltage Controlled

Oscillator). Le multiplieur est attaqu par un signal sr(t) obtenu par modulation d'amplitude autour
de la porteuse frquence f0 (sr(t) = Ar(t) cos(2f0t)) et par le signal de sortie du VCO. L'ide est de
rgnrer la sortie y(t) du VCO la porteuse p(t) initiale, avec une phase asservie sur celle de la
porteuse.

sr(t)

u(t)

y(t)

v(t)
VCO

Figure II.23 : Schma bloc d'une boucle verrouillage de phase analogique.

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II-25

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Le VCO fournit sa sortie un signal de frquence instantane fi(t) = f0 + a v(t) si v(t) est la
tension basses frquences de commande du VCO (la caractristique du VCO liant la tension
d'entre v(t) la frquence du signal de sortie y(t) tant "centre" sur f0). A sa sortie, on a donc le
signal y(t) = Ay cos((t)) avec f i ( t ) =

1 d
1 d
. Le filtre passe-bas F est en outre
= f0 +
2 dt
2 dt

suppos de frquence de coupure fc << f0 et de gain unitaire dans sa bande passante.

A la sortie du multiplieur on a donc en posant V = kArAy/2 :
u(t) = V (cos(4f0t + ) + cos())
Si les frquences instantanes des signaux sr et y sont suffisamment proches, soit

(II.20)
1 d
2 dt

infrieur fc, le premier terme en cos() de l'quation prcdente, de spectre centr en 2f0, est
limin par F tandis que le second est au contraire laiss intact par le filtrage.
Le signal d'entre du VCO s'crit donc v(t) = V cos() et on a de plus :
1 d
= av( t ) = aV cos()
2 dt

(II.21)

Si la modulation d'amplitude employe pour gnrer le signal sr(t) conserve la porteuse, soit
Ar(t) = A0 (1 + me(t)), on peut alors intgrer l'quation diffrentielle prcdente pour crire :
t

( t )
ln tan
+ = akA 0 A y t + akA 0 A y me(u )du + cons tan te
4
2
0

(II.22)

Dans l'expression prcdente, le premier terme tend vers l'infini quand t tend vers l'infini tandis
que les suivants sont en gnral borns (voir les cas d'un signal e(t) sinusodal ou de e(t) born dans
( t )
+ tend galement dans ces conditions vers l'infini. La boucle va
le temps), et donc ln tan
4
2

alors se stabiliser de telle sorte que (t) tende vers /2, soit la sortie du VCO
y(t) = Y cos(2f0t /2). Quand la PLL est stabilise les deux frquences instantanes aux
entres du comparateur X sont gales. Il ne reste plus qu' dphaser ventuellement y(t) pour

retrouver un signal sinusodal en phase avec la porteuse utilise lors la modulation.

La rcupration de porteuse par PLL n'est pas toujours vidente raliser de faon optimale. Un
cas simple est celui pour lequel la raie porteuse est prsente dans le signal modul et que la
frquence minimale Fm prsente dans le spectre du signal modulant est typiquement suprieure
l'inverse du temps de rponse de la PLL. Dans le cas contraire, on est gnralement contraint
mettre en uvre des systmes boucls plus complexes, incluant encore des PLL, comme la boucle
de Costas. C'est le cas notamment pour la dmodulation d'un signal modul en AM-P.

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II-26

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Remarque : Une autre application classique de la PLL est la synthse de frquences, suivant le
schma de principe donne la Figure II.24 suivante.

Osc

f0

:M

CP
f0/M

fI/N
:N

VCO
fI = Nf0/M

Figure II.24 : Utilisation d'une PLL en synthse de frquence. Osc est un oscillateur dlivrant un signal en crneau
de frquence f0, CP est un comparateur de phase, enfin les blocs :M et :N sont des diviseurs de frquences
respectivement par M et N (utilisation de compteurs/dcompteurs).

Quand la PLL est accroche, la frquence f0 dlivre par loscillateur, divise par M laide dun
compteur, est compare la frquence fi de sortie du VCO divise par N. on a donc f i =

N
f 0 . Pour
M

obtenir 8,8, par exemple (cf. l'exemple de la partie II.A.3), il suffit de faire N = 44 et M = 5.
Notons enfin qu'un VCO dlivrant des signaux sinusodaux peut tre ralis en introduisant un
lment passif ractif contrlable par une tension externe (varicaps) dans le filtre slectif prsent
dans la boucle de retour d'un oscillateur quasi-sinusodal. Dans le cas des signaux numriques, on
peut par exemple utiliser une source de courant contrlable par une tension externe au sein d'une
structure d'oscillateur relaxation (avec charges et dcharges de capacit, cf. le circuit schmatis
sur la Figure II.25 et/ou dans le TP "Boucle verrouillage de phase" par les groupes A, B, E et F).
VDD

I1
u

I2
R1

VA

R2

VB

R
S
Bascule RS
Q

Figure II.25 : Oscillateur relaxation contrl en tension. Tous les transistors sont des transistors effet de champ
MOS inversion, ceux avec un cercle sur la grille sont des MOS canal P, les autres des MOS canal N. Un signal
en crneau (de 0 VDD, tension d'alimentation) de frquence variant linairement avec u est disponible en Q.

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II-27

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Filtrage quadratique.

Dans le cas d'une modulation AM-P, on peut ventuellement viter la mise en uvre d'une
boucle de Costas en utilisant une variante du montage simple PLL, le montage filtrage
quadratique que nous allons maintenant dcrire.
Considrons tout dabord la reprsentation type d'un signal modulant purement sinusodal, soit
e(t) = cos(2fmt), on gnralisera ensuite. Le signal modul AM-P rcupr scrit alors :
sr(t) = A cos(2fmt) cos(2f0t)

(II.23)

on injecte ce signal dans le montage de la Figure II.26 : lvation au carr puis filtrage passe-bande
slectif (soit un grand facteur de qualit Q).

Centr 2f0
v(t)

sr(t)

pr'(t)

k
Q grand
Figure II.26 : Schma de base pour la rgnration quadratique de la porteuse.

En sortie du multiplieur, on a :

v( t ) =

kA r 2
(1 + cos(4f m t ) + (1 + cos(4f m t )) cos(4f 0 t ))
4

(II.24)

Le troisime terme de la parenthse correspond une modulation damplitude porteuse

conserve, la frquence de la porteuse tant gale 2f0 (cf. le spectre de la Figure II.27).
Va(f)

2fm

4fm

2f0 - 2fm

2f0 2f0 + 2fm

Figure II.27 : Rgnration quadratique de la porteuse, cas d'une modulante sinusodale, spectre unilatral en sortie
du multiplieur.

Le filtre passe-bande permet de rcuprer un signal proportionnel cos(4f0t) s'il est

suffisamment slectif : il faut un facteur de qualit Q trs grand devant f0/(2fm). Un diviseur de
frquence par 2 (dcompteur aprs numrisation du signal) permet ensuite de rcuprer la porteuse
pour effectuer enfin une dmodulation synchrone.

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II-28

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Pour e(t) quelconque, e2(t) est born par 2FM et possde une composante continue. Grce cette
composante, on recre encore une modulation avec porteuse frquence double, comme illustr par
le spectre de la Figure II.28.
Va(f)

2f0 - 2Fm

2Fm 2FM

2f0 + 2Fm

2f0

Figure II.28 : Rgnration quadratique de la porteuse, cas d'une modulante quelconque e, spectre unilatral en
sortie du multiplieur.

Si 2Fm nest pas trop petit on peut de nouveau filtrer la porteuse frquence double.
En revanche, les diffrents circuits introduisent des dcalages de phase qu'il faut compenser. On
utilise pour cela une PLL, et ce notamment dans le cas o 2Fm est faible (voir le TD "boucle
verrouillage de phase" et le montage de rcupration de porteuse du TP "Modulation" pour les
groupes A, B, E et F). Le schma bloc du montage global est alors celui prsent sur la Figure II.29.
Comparateur
zro

s(t)
Centr en 2f0

PLL

:2

pr(t)

(conversion
sinus crneau)

Figure II.29 : Rcupration de porteuse par filtrage quadratique.

C. Modulations d'amplitudes particulires

Afin de transmettre plus d'informations sur une mme bande de frquence, ou de rduire la
bande de frquence occupe par le signal modul, on peut mettre en uvre des techniques de
modulation d'amplitude un peu particulires comme les modulations d'amplitude en quadrature,
bande latrale unique, ou bande latrale attnue (ou rsiduelle).
C.1. Modulation d'amplitude en quadrature

a.

Principe et gnration

Une possibilit intressante pour utiliser au mieux lencombrement en frquences consiste

moduler la mme porteuse dcale de /2 par deux informations diffrentes. Ceci peut tre obtenu
en ralisant le montage schmatis sur la Figure II.30. On a alors une modulation d'amplitude en
quadrature, ou MAQ. Ces deux informations peuvent tre spares la rception, comme nous le
verrons plus loin.
2003-2004

II-29

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s1(t)

a1 e1(t)

p(t) = A0 cos(2f0t)

s(t)

/2
a2 e2(t)

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+
s2(t)

Figure II.30 : Gnration d'une modulation d'amplitude en quadrature.

Avec p(t) = A0 cos(0t), on obtient :

s(t) = V1 e1(t) cos(0t) + V2 e2(t) sin(0t)

(II.25)

Le spectre du signal s(t) a l'allure prsente sur la Figure II.31 suivante.

Sa(f)
e1

e2

f0

Figure II.31 : Spectre unilatral pour une MAQ.

b.

Dmodulation

A la rception, aprs rcupration de la porteuse et calage correct de la phase, il est possible de

rcuprer sparment e1(t) et e2(t). Le montage correspondant est schmatis sur la Figure II.32
suivante.

s1(t)
k

d1(t) = e1(t) + ...

pr(t) = A1 cos(2f0t + )
sr(t)

/2
X

s2(t)
k

d2(t) = e2(t) + ...

Figure II.32 : Dmodulation d'un signal modul en quadrature.

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II-30

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Si la phase de la porteuse rcupre n'est pas bien cale, il y a mlange des deux signaux e1 et e2
(diaphonie). On a en effet avec les notations de la Figure II.32 :

s1 ( t ) = (V1 e1 ( t ) cos 0 t + V2 e 2 ( t ) sin 0 t ) kA1 cos(0 t + )

s 2 ( t ) = (V1 e1 ( t ) cos 0 t + V2 e 2 ( t ) sin 0 t ) kA1 sin(0 t + )

(II.26)

d'o aprs un filtrage passe-bas adquat :

kA1V1 e1 ( t )
kA1V2 e 2 ( t )

cos
sin
d1 ( t ) =
2
2

kA1V1 e1 ( t )
kA1V2 e 2 ( t )
d 2 ( t ) =
sin +
cos
2
2

(II.27)

On ne retrouve en d1 et d2 des signaux respectivement proportionnels e1 et e2 que si = 0.

Cette modulation est utilise pour transmettre les deux signaux de chrominance des systmes
PAL et NTSC de tlvision ainsi que de linformation numrique.
C.2. Modulation bande latrale unique BLU

a.

Principe

Les deux bandes latrales BLI (infrieure) et BLS (suprieure) dune modulation AM-P portant
la mme information, on peut envisager de nen transmettre quune en filtrant ( laide dun filtre
passe-bande si Fm n'est pas trop faible) la BLI ou la BLS (cf. Figure II.33 et Figure II.34).
L'encombrement spectral du signal modul est alors gal celui du signal modulant x(t), et non plus
au double de l'encombrement de x(t). On a alors une modulation en bande latrale unique (BLU, en
anglais SSB pour Single Side Band). Il ny a pas de raie la frquence porteuse.
Toute linformation est encore disponible, mais lencombrement en frquences est divis par
deux, il est dsormais limit FM. On peut transmettre deux fois plus dinformations sur un mme
canal. Cette mthode est la base du multiplexage frquentiel dans les systmes courants porteurs
comme voqu dans la premire partie du cours : plusieurs missions en BLU infrieures rparties
en frquences peuvent tre transmises en mme temps sur le mme canal (cf. Figure II.35).
BP = FM
s(t)
x(t)

s(t)
k
Centr en f0 + FM/2
p(t)

Figure II.33 : Schma pour l'obtention par filtrage d'une AM-P avec BLU (en l'occurrence BLS). Le filtre
passe-bande indiqu a pour frquence centrale fc = f0 + FM/2 et pour bande passante BP = FM.

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II-31

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Sa(f)

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Passe-bande
BP FM

f0 - FM

fc f0 + FM
BLI

BLS

Figure II.34 : Obtention par filtrage d'une AM-P avec BLU (en l'occurrence BLS), spectre unilatral. Le filtre
passe-bande indiqu a pour frquence centrale fc = f0 + FM/2 et pour bande passante BP = FM.

Spectre unilatral

Figure II.35 : Multiplexage frquentiel BLU infrieures.

b.

Reprsentations temporelle et frquentielle (BLU suprieure)

Examinons plus en dtail le cas d'un signal modul en BLU suprieure. Avec
s(t) = A e(t) cos(0t) et v(t) = s(t) * h(t), o h(t) est la rponse impulsionnelle du filtre passe-bande,
on calcule la transforme de Fourier du signal analytique de v(t) :
Va(f) = Sa(f) H(f) = A E(f - f0) H(f)

(II.28)

On en dduit les reprsentations spectrales reprsentes sur la Figure II.36 :

Sa(f)

E(f)

FM

f0 - FM

f0 + FM

Va(f)

Ea(f)

FM

f0

f0 + FM

Figure II.36 : Spectre unilatral d'une BLU suprieure.

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On remarque que la BLU suprieure correspond la translation (de f0), dans le domaine des
frquences, uniquement de la partie du spectre aux frquences positives de e(t). Or, cette partie de
spectre nest autre que la transforme de Fourier Ea(f) du signal analytique ea(t) de e(t).
On peut donc crire, une amplitude constante prs que lon prend gale 1 pour simplifier :
Va(f) = Ea(f) * (f - f0)

(II.29)

va(t) = ea(t) e2jf0t = (e(t) + jeh(t)) e2jf0t

(II.30)

et donc :

o eh(t) est la transforme de Hilbert de e(t). Rappelons que l'on a :

e h (t) =

1
e( t ) E h (f ) = j sign (f ) E(f )
t

(II.31)

Ceci correspond un filtre (filtrage de Hilbert, cf. Figure II.37) qui induit un dphasage de -/2,
amplitude constante, pour toutes les frquences de e(t).

hb(t) = 1/(t)
e(t)

HB

eh(t)

HB(f) = -j sign(f)

Figure II.37 : Filtrage de Hilbert.

Dans ces conditions il vient :

v a ( t ) = e 2 + e 2h e

j arctan

eh
e

e j0t = r ( t ) e j( t ) e j0 t = E( t ) e j0 t

(II.32)

o E(t) est lamplitude complexe (basses frquences), r(t) lamplitude relle instantane, et (t) la
phase instantane.
Le signal modul varie en gnral la fois en amplitude et en phase.
Lexpression relle dun signal de BLU suprieure scrit donc :
v( t ) = e ( v a ( t )) = e [(e( t ) + j e h ( t ))(cos 0 t + j sin 0 t )] = e( t ) cos 0 t e h ( t ) sin 0 t

(II.33)

Le premier terme est la composante en phase, le deuxime la composante en quadrature.

Lexpression est quivalente celle dune modulation quadratique mais ici e(t) et eh(t) ne sont pas
indpendants car lis par une transformation de Hilbert.
c.

Reprsentations temporelle et frquentielle (BLU infrieure)

Pour la BLU infrieure, on a dsormais dans le domaine spectral les allures reprsentes sur la
Figure II.38.

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Sa(f)

E(f)

FM

f0 - FM

f0 + FM

Va(f)

Ea*(f)

-FM

f0 - FM

f0

Figure II.38 : Spectre unilatral d'une BLU infrieure.

Dans ce cas cest le signal analytique conjugu de e(t) qui module la porteuse
Va (f ) = E a (f ) (f f 0 )

(II.34)

v a ( t ) = e a ( t ) e j0 t = (e( t ) je h ( t )) e j0 t = r ( t ) e j( t ) e j0 t
Le module r(t) nest pas chang mais la phase instantane devient ( t ) = arctan

eh
et le signal
e

rel : v( t ) = e ( v a ( t )) = e( t ) cos 0 t + e h ( t ) sin 0 t . Enfin, la composante en quadrature a chang

de signe.
d.

Ralisation de la modulation BLU sans filtrage

Les expressions prcdentes de v(t) suggrent une autre mthode pour raliser une modulation
BLU. Son schma de base est reprsent sur la Figure II.39.

s1(t)

ae (t)

p(t)

s(t)

/2

HB
X

s2(t)

Figure II.39 : Modulation BLU sans filtrage passe-bande.

Quand en sortie on a un soustracteur, on obtient une BLU suprieure. Si au contraire on a un

additionneur, on obtient une BLU infrieure.
e.

Cas particulier

Pour le cas particulier e(t) = cos(2fmt) on a :

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s(t) = akA0 (cos(2fmt) cos(2f0t) m sin(2fmt) sin(2f0t))

(II.35)

soit encore,
s(t) = akA0 cos(2(f0 fm)t)

(II.36)

Un soustracteur conduit bien la BLU suprieure, un additionneur la BLU infrieure. Pour les
deux cas le signal analytique scrit :
sa(t) = akA0 e 2jfmt e2jf0t

(II.37)

Pour un signal modulant sinusodal lamplitude relle est constante (akA0), la phase varie
linairement avec le temps ((t) = 2fmt) et il ny a quune seule raie dcale de 2fm par rapport
f0.
f.

Dmodulation

Comme il ny a pas de porteuse, il faut une nouvelle fois effectuer une dmodulation cohrente,
suivant le montage schmatis sur la Figure II.20. On a :
s r ( t ) = A r e ( v a ( t )) = A r (e( t ) cos(2f 0 t ) e h ( t ) sin (2f 0 t ))

(II.38)

La porteuse disponible la rception ou reconstitue pr(t) s'crit sous la forme :

pr(t) = A1 cos(2f0t + )

(II.39)

Aprs le filtre passe-bas, on a le signal :

d(t ) =

kA r A1
[e( t ) cos m e h (t ) sin ]
2

(II.40)

Contrairement la dmodulation synchrone de signal modul en AM-P ou en AM avec doubles

bandes latrales, on a toujours un signal en sortie quel que soit , mais dform en phase :
pour = 0, on retrouve le signal initial e(t),
pour = -/2, on obtient la transforme de Hilbert eh(t) de e(t) cest--dire toutes les
frquences de e(t) dphases de -/2.
Pour le cas particulier d'un signal modulant sinusodal e(t) = cos(2fmt), il vient :
d(t ) =

kA r A1
[cos(2f m t ) cos m sin (2f m t )sin ] = kA r A1 cos(2f m t )
2
2

(II.41)

C'est--dire que lamplitude du signal nest pas affecte, seule la phase est change.
En gnralisant, une dmodulation synchrone imparfaite dun signal e(t) donne un signal dont
toutes les frquences sont dphases de la mme phase .
Comme loreille est sensible la puissance et l'est peu la phase, cette modulation est utilise en
tlphonie. Dans ce cas, mme si la frquence f0' reconstitue nest pas exactement gale f0,

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quelques Hz prs, la rception est encore comprhensible : le son est simplement ou plus grave ou
plus aigu.
La rcupration parfaite de la porteuse, qui serait par exemple ncessaire dans le cas d'un signal
vido modul en BLU, nest pas toujours facile (elle dpend du signal e(t) et on peut alors utiliser
des boucles avec PLL, dites boucles de Costas) mais on peut encore :
transmettre un seul signal de rfrence pour toutes les voies dune transmission
multiplex,
caler les frquences porteuses grce un metteur dune horloge atomique trs stable,
terrestre (Francfort) ou satellis (GPS, Global Positioning System). Ce dernier cas tend
se gnraliser.
Si en revanche on n'a pas d'information sur la porteuse utilise, la dmodulation est a priori
impossible.
C.3. Bande latrale attnue

La modulation bande latrale attnue (ou rduite, BLA ou BLR, en anglais VSB pour

Vestigial Side Band) est une variante de la modulation BLU. Elle peut tre utilise dans les cas o il
est impossible de raliser une modulation BLU. Si le signal modulant x(t) comporte une
composante continue et si son encombrement en frquence est grand, par exemple dans le cas d'un
signal vido, tant la solution par filtrage passe-bande (on perd de l'information au niveau des
composantes spectrales de x(t) voisines de f = 0) que celle par filtrage de Hilbert (bloc HB
impossible matrialiser) ne sont utilisables.
Dans le cas de la modulation BLA, l'une des deux bandes latrales est transmise presque
compltement, et l'on transmet un rsidu de l'autre bande latrale, comme schmatis par la Figure
II.40 (le gabarit du filtre employ correspond typiquement ceux des filtres de "Nyquist" utiliss
dans les chanes de communication numriques lors de la remise en forme des signaux aprs
transmission).

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Spectres

0
Modulante en
bande de base

f0
Signal modul en
AM

Filtrage pour
obtention BLA

Spectres

0
Signal dmodul

f0
Signal modul en
BLA

Figure II.40 : Modulation et dmodulation bande latrale attnue, aspect spectral (spectres bilatraux, mais la
partie module prsente autour de -f0 n'est pas reprsente pour simplifier la figure).

C.4. Ralisation des filtres dphaseurs ou de Hilbert

Un circuit permettant de dphaser de -/2 un signal de frquence donne peut tre facilement ralis
l'aide d'un amplificateur oprationnel, d'une capacit et de quelques rsistances. Le montage de la
Figure II.41 par exemple possde une fonction de transfert du type :

H ( p) =

Vs (p) 1 RCp
=
Ve (p) 1 + RCp

(II.42)

Le module de H(p) est gal 1 pour toutes les frquences, mais ce filtre introduit un dphasage de
-/2 pour la frquence 1/(2RC). Pour le dphasage de la porteuse dans les montages de la Figure
II.30 et de la Figure II.39, il suffit d'utiliser le montage de la Figure II.41 en choisissant R et C de
telle sorte que 1/(2RC) soit gal f0.
R'

ve

R'

vs

Figure II.41 : Filtre dphaseur -/2 (pour la frquence 1/(2RC)).

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En revanche, un filtre de Hilbert est impossible raliser pratiquement (il n'est du reste pas
causal). On peut en raliser une approximation dans une gamme de frquences donne en cascadant
par exemple trois montages tels que celui prsent sur la Figure II.41, de frquences caractristiques
1/(2RC) diffrentes. En choisissant bien ces frquences, on peut obtenir un filtre dont le module de
la fonction de transfert est gal 1 (dans la bande passante des amplificateurs oprationnels utiliss)
et dont la phase est voisine de -/2 dans toute la bande de base du signal e(t) filtrer.

D. Exemples d'application
D.1. Tlphonie

Une application pratique usuelle de la BLU, correspondant une norme CCITT (Comit
Consultatif International Tlgraphique et Tlphonique) internationale, consiste transmettre
environ 900 voies tlphoniques analogiques par multiplexage frquentiel.
Bande de base : elle occupe une plage de 4 kHz, les frquences utiles tant comprises
entre 300 Hz et 3400 Hz (cf. Figure II.42).
Spectre unilatral

0,3

3,4 4

f (kHz)

Figure II.42 : Spectre unilatral du signal tlphonique en bande de base.

Premire modulation : 12 voies sont multiplexes en BLU infrieures entre les frquences
60 et 108 kHz avec une frquence pilote de 84,08 kHz qui permet de reconnatre ce
groupe (cf. Figure II.43).

Spectre unilatral

Nouvelle bande de base

12
0

60

1
84,08

108

f (kHz)

Figure II.43 : Spectre unilatral du signal tlphonique aprs une premire modulation.

Deuxime modulation : 5 nouvelles bandes de base modules en BLU suprieures sont

rparties sur une plage de frquences de 240 kHz entre 312 et 552 kHz avec une
frquence pilote de 411,92 kHz (cf. Figure II.44). On groupe ainsi en tout 60 voies.

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Nouvelle bande de base

Spectre unilatral

312

411,92

552

f (kHz)

Figure II.44 : Spectre unilatral du signal tlphonique aprs une deuxime modulation.

Troisime modulation : de nouveau 5 nouvelles bandes de base sont multiplexes en

BLU infrieures entre 812 et 2044 kHz avec une frquence pilote de 1552 kHz (cf. Figure
II.45). On groupe en tout 300 voies.
Spectre unilatral

812

Nouvelle bande de base

1552

2044

f (kHz)

Figure II.45 : Spectre unilatral du signal tlphonique aprs une troisime modulation.

Quatrime modulation : les 3 dernires bandes de base (ce qui porte 900 le nombre de
voies tlphoniques) sont multiplexes en BLU suprieures entre les frquences 8516 et
12388 kHz avec une frquence pilote de 11096 kHz (cf. Figure II.46).

Spectre unilatral

8516

11096

12388

f (kHz)

Figure II.46 : Spectre unilatral du signal tlphonique aprs une quatrime modulation.

Cinquime tape : ces 900 voies peuvent par exemple moduler en frquence une porteuse
de la gamme des 6 GHz transmise vers un satellite qui retourne vers une station terrestre
ces informations sur une porteuse de la gamme des 4 GHz o elles sont dmultiplexes.
Remarquons que les modulations BLU sont alternativement suprieures et infrieures pour
diminuer lencombrement d aux bandes de base successives.

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D.2. Tlvision
La bande de base dun signal vido de tlvision stend jusqu 6 - 6,5 MHz. Dans la plage
UHF alloue aux missions (470 - 854 MHz) la modulation de frquence nest pas concevable
compte tenu de lencombrement en frquences quelle exigerait. La modulation damplitude avec
porteuse est donc utilise pour permettre une dmodulation denveloppe par certains tlviseurs.
Mais lencombrement en frquences de 12 13 MHz est encore prohibitif.
On transmet donc, laide dun filtre passe-haut, la bande latrale suprieure et une partie de la
bande latrale infrieure ainsi que la porteuse attnue. Les diffrents canaux de tlvision peuvent
tre ainsi espacs de 8 MHz. La porteuse permet encore une dmodulation denveloppe moyennant
une distorsion juge raisonnable mais aussi une dmodulation cohrente car elle est facilement
rcuprable. Cest dans les basses frquences de la bande de base que se trouvent les signaux de
synchronisation lignes et trames avec un faible niveau. Le rsidu de la bande latrale infrieure
permet de doubler leur puissance.

Porteuse f0
6 6,5 MHz
Filtre d'mission
Luminance
f
Synchro

Sous porteuse
chrominance

Porteuse(s)
son

8 MHz
Figure II.47 : Modulation BLA pour le signal vido en tlvision couleur.

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II-40