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C.P.G.

E-TSI

Mr BENGMAIH

Les Capteurs
I. INTRODUCTION :
Le traitement des informations par un systme s'effectue aujourd'hui de manire
lectronique. Il est donc indispensable que ces informations soient supportes par des signaux
lectriques (tensions ou courants).
Les capteurs permettent la conversion des grandeurs physiques en signaux lectriques.
II. CHAINE DINFORMATION :
La chane dinformation permet :
 dAcqurir des informations ;
- sur un lment de la chane dnergie: position d'un vrin, vitesse d'un
moteur, courant dans un moteur, temprature d'un four,
- sur un lment extrieur au systme: prsence ou dimension de la matire
d'uvre, vitesse du vent, temprature de l'arrive d'air,
 de Traiter ces informations ;
 de Communiquer les informations traites la chane dnergie (ordres de
commande des pr actionneurs) et loprateur (interface homme/machine).
Images
informationnelles
utilisables

Grandeurs
physiques

Acqurir

Traiter

Informations
traites

Ordres,
Message

COMMUNIQUER
Chane dinformation

- Capteurs TOR
- Capteurs Analogiques
- Capteurs Numriques

III. CLASSIFICATION DES CAPTEURS


Souvent la grandeur physique capter (position par exemple) est transforme
l'intrieur du capteur en d'autres grandeurs physiques intermdiaires (rsistance par exemple)
avant d'tre transforme en une grandeur lectrique utilisable (tension analogique par
exemple).
On peut classer les capteurs en fonction :
- de la grandeur physique d'entre : capteurs de position, de vitesse, de temprature, de
force, de pression, de dbit,
- de l'lment sensible en interne : capteurs rsistifs, inductifs, capacitifs, optiques (ou
photosensibles), semi-conducteur, pizo-lectrique,
- du signal de sortie : capteurs tout ou rien ou TOR (signal logique), numriques,
analogiques.
La grandeur lectrique de sortie dun capteur peut varier de 3 manires diffrentes :
 Capteur tout ou rien (TOR)
Ces capteurs gnrent une information lectrique de type binaire (Vrai ou faux) qui
caractrise le phnomne dtecter ou capter.

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Information en sortie du capteur

Prsence de llment

Vrai

Absence de llment
Faux

 Capteur analogique
La grandeur lectrique dlivre en sortie par ce type de capteur est en relation directe
avec la grandeur physique capter.

Information en sortie
du capteur
t

Faux

Grandeur lectrique de sortie


=
f ( grandeur physique
mesurer )

Capteur numrique
Ce type de capteur dlivre en sortie une information lectrique caractre numrique,
image de la grandeur physique mesurer, cest dire ne pouvant prendre quun nombre
limit de valeurs distinctes.
Linformation dlivre par ces capteurs peut tre reprsente par :
- Soit un signal lectrique priodique (Signal carr) priode variable.
- Soit un signal numrique cod sur n variables binaires (n Bits).


Exemple de signal en sortie dun


capteur numrique dont la priode
est caractristique de la grandeur
physique capter

Information en sortie du capteur


t

Priode T

Information en sortie du capteur (Code sur 4 bits)


Bit 3
Exemple de signal en sortie dun
capteur numrique dont le nombre
Bit 2
binaire (Code Sur 4 bits) est
caractristique de la grandeur physique Bit 1
capter
Bit 0

1000 1001

1010

0011

0100

0101 0111

Aussi la grandeur de sortie peut tre soit : une charge, une tension ou un courant, dans ces
3 cas, le capteur est actif ; si la grandeur est une impdance : R, L ou C le capteur est
passif.
1. Capteurs passifs :
Il s'agit gnralement d'impdance dont l'un des paramtres dterminants est sensible la
grandeur mesure. La variation d'impdance rsulte :
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Soit d'une variation de dimension du capteur, c'est le principe de fonctionnement d'un


grand nombre de capteur de position, potentiomtre, inductance noyaux mobile,
condensateur armature mobile.
Soit d'une dformation rsultant de force ou de grandeur s'y ramenant, pression
acclration (armature de condensateur soumise une diffrence de pression, jauge
d'extensomtrie lie une structure dformable).
Mesurande

Effet utilis

matriau

Temprature

Rsistivit

Platine, nickel, cuivre

Trs basse temprature


Flux optique

Constante dilectrique semi-conducteurs


Rsistivit
Semi-conducteurs

Dformation

Rsistivit
Permabilit
Rsistivit

Position

Alliages nickel
Alliages ferromagntiques
Magntorsistances :
Bismuth, antimoine dindium
Chlorure de lithium

Humidit
Rsistivit
2. Capteurs actifs :
Fonctionnant en gnrateur, un capteur actif est gnralement fond dans son principe
sur un effet physique qui assure la conversion en nergie lectrique de la forme d'nergie
propre la grandeur physique prlever, nergie thermique, mcanique ou de rayonnement.
Les plus classiques sont :
Mesurande
Effet utilis
Grandeur de sortie
Temprature

thermolectricit

Tension

Flux lectromagntique
(optique)
Dformation, force,
pression, acclration

Photo mission
Pyrolectricit
Pizolectricit

Courant
Charge
Charge

Position
Effet Hall
Tension
Vitesse
Induction
Tension
a. Effet thermolectrique :
Deux mtaux diffrents sont runis entre eux chaque extrmit (J1, J2) et sont portes des
tempratures (T1, T2) diffrentes, un courant i circule.

Aux bornes d'un circuit compos de deux conducteurs A et B, la jonction J1 est la


temprature T1, diffrente de celle de lextrmit J2 qui se trouve T2. Il apparat une force
lectromotrice e (T1, T2) ne dpendant que de la nature des conducteurs et des tempratures T1
et T2.

La sensibilit des thermocouples diminue avec la temprature, il est donc difficile de


raliser des mesures basses tempratures.

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b. Effet pizo-lectrique :
L'application d'une contrainte mcanique certains matriaux dits pizo-lectrique
(le quartz par exemple) entrane l'apparition d'une dformation et d'une mme charge
lectrique de signe diffrent sur les faces opposes.

V ( )

Capteur de pression

Capteur dacclration

c. Effet d'induction lectromagntique :


La variation du flux d'induction magntique dans un circuit lectrique induit une
tension lectrique.
d. Effet photo-lectrique :
La libration de charges lectriques dans la matire sous l'influence d'un rayonnement
lumineux ou plus gnralement d'une onde lectromagntique dont la longueur d'onde est
infrieure un seuil caractristique du matriau.
Les photons contenus dans les ondes lumineuses de frquence f possdent une nergie
E = h. f (o h est la constante de Planck h = 6.62.10-34 J.s)

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Exemples :

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photodiodes : cest une jonction PN soumise un clairement lumineux.

Energie
incidente

Schma de dtection de flux


optique

e. Effet photovoltaque :
Des lectrons et des trous sont librs au voisinage d'une jonction PN illumine, leur
dplacement modifie la tension ses bornes.
f. Effet Hall :
Un champ B cre dans le matriau un champ lectrique E dans une direction perpendiculaire.
IV. CARACTERISTIQUES GENERALES DES CAPTEURS
1. Sensibilit
La sensibilit d'un capteur correspond son aptitude
fournir un signal de forte amplitude par rapport
l'amplitude du signal physique en entre :
Signal de sortie
Sensibilit =
Signal d ' entre

Signal de sortie
Pente = Sensibilit

Signal de sortie
Elle correspond graphiquement la pente de la
Signal d'entre
caractristique de transfert du capteur.
Si le capteur est linaire, alors elle ne dpend pas du
Signal d'entre
point de fonctionnement.
Elle est dfinie sur un certain domaine de mesure appel
plage de mesure.
Plage de mesure
2. Prcision et rsolution
La rsolution du capteur correspond la plus petite variation dentre qui soit dtectable
en sortie. La prcision du capteur correspond l'erreur maximale possible sur une mesure.
3. Interchangeabilit :
Le remplacement par un capteur identique ne modifie pas les performances de la chane
de mesures. Cette proprit est dune grande importance pour le domaine de la maintenance
des matriels.
4. Fidlit :
Un capteur est dit fidle si le signal quil dlivre en sortie ne varie pas dans le temps pour
une srie de mesures concernant la mme valeur de la grandeur physique dentre (
Influence du vieillissement, ... ).
5. Rapidit et temps de rponse.

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Grandeur
physique

Capteur

l'instant t 1

Rponse (signal)
l'instant t2

t1

Vs

La valeur t2-t1 reprsente le


temps de rponse du capteur.
Dans certains systmes, les
temps de rponse lents ne sont
pas importants, mais dans
dautre, comme lA.B.S, la
vitesse de transmission du
signal est majeure pour
intervenir avant le blocage des
roues.

t2

V.

CAPTEURS RESISTIFS :

F ( x)
s
o F(x) est fonction de la gomtrie et s la conductivit du matriau, avec : = q (mp + mn n)
q est la charge lmentaire, et les coefficients mp, mn sont les mobilits respectives des
porteurs : trous, de densit ou lectrons, de densit n.
Un mesurande peut ainsi agir sur :
- la densit des porteurs (temprature ou flux lumineux)
- la mobilit des porteurs (t, contrainte, champ magntique)
- la gomtrie.
1. Rsistances mtalliques
Ces rsistances ont une valeur qui croit avec la t selon une loi de la forme :
R (T) = R0 (1 + AT + BT2 + C (T-100) T3) T est en C.
Le Pt est le mtal le plus utilis. Sa plage dutilisation stend de -200C 1000C.
Ses valeurs forment des talons normaliss.
Le Ni et le Cu sont dautres mtaux utiliss. Le Cu est caractris par une courbe trs linaire.
2. Thermistances
Les thermistances nayant pas une caractristique linaire mais tant trs sensibles, ils
sont particulirement adapts aux problmes de rgulation.
On appelle CTN les thermistances Coefficient de Temprature Ngatif : leur rsistance
diminue lorsque la temprature augmente.
On appelle CTP celles coefficient de temprature positif.
Dune manire gnrale, une rsistance pure R peut scrire : R =

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3. Mesures de dplacement et jauges dextensomtrie

Relation gnrale pour les jauges

Les jauges sont des lments rsistifs (mtaux, semi-conducteurs) dposs sur un
l
.
substrat isolant solidaire de la structure dont on veut mesurer la dformation
l
Pour la jauge, on aura une variation proportionnelle la dformation, qui sera donne par :
R
l
= k.
R
l
k est appel facteur de jauge et vaut entre 2 et 4 pour les rsistances mtalliques ou entre 50 et
200 pour les jauges semi-conducteur.
Les jauges de dformation sont surtout utilises comme mesure secondaire dans un capteur
comprenant un corps dpreuve, structure mcanique sur laquelle est fixe la jauge.

Capteur en anneau :

Capteur : en poutre

Dans ces 2 exemples, La force s'applique diffremment suivant les lments rsistifs.
Ainsi, l'extrmit de la poutre, les deux jauges au dessus seront en extension tandis que les
deux jauges infrieures seront comprimes. Il en rsulte dans le montage en pont un signal S
peu sensible aux variations de temprature qui affecte les rsistances de la mme faon.

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R1 = R2 = R4 = R et RJ4 = R + R
Exprimer alors S en fonction de R, R et E.
R
R
S=
E ; En gnral R<<R, alors : S 
E
4 R + 2R
4R
VI. Les capteurs inductifs.
Ils sont utiliss pour dtecter un moment prcis, synchroniser des informations,
dterminer des vitesses, compter le nombre de tours
Ces capteurs comportent des enroulements de mesure traverss par un flux dinduction
magntique fonction du mesurande. Le mesurande peut tre une position, un dplacement
linaire ou angulaire.
Certains de ces capteurs font jouer le coefficient dauto-induction dune bobine
traverse par un courant alternatif.
Dautres capteurs inductifs font appel 2 bobinages, dont on fait varier le couplage par
dplacement du noyau par exemple.
1. entrefer variable :

L'inductance (L) de ce capteur est : L =

0 N 2 A
x0

0 = permabilit magntique du vide


N = nombre de spires
A = l'aire de l'entrefer
x0 = distance de dpart de l'entrefer
En premire approximation, la variation de l'inductance (L) est directement proportionnelle
2 N 2 A
la variation de la distance de l'entrefer: L 0 2
x k x
x0
Cette variation d'inductance est donc non linaire.
L
La sensibilit, dfinie selon la relation Sensibilit =
, est donc relativement constante.
x
L'emploi de ce type de capteur est limit des dplacements faibles, de l'ordre du mm.
2. bobine noyau plongeur
L'inductance L du bobinage dpend de l'enfoncement du noyau. Le dplacement lf du
noyau entrane une variation L de l'inductance qui dpend de lf et qui est une fonction non
linaire de lf.
O

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l

l0

Noyau
magntique

lf

Bobine
Schma de principe dune bobine noyau plongeur

VII. capteurs capacitifs :


1. Principe :
Ces capteurs font appel :

A
; avec : r la permittivit du milieu, 0 celle du
d
vide (= 8.85 10-12 USI) et A laire des armatures en regard et d la distance qui les spare.
Un condensateur plan : C = r 0

P= 0 bar

D=D0

Pression

Un condensateur cylindrique : C = 2 r 0

D=D0d

l
.
r2
ln
r1

Avec r2 et r1 respectivement les rayons intrieur de larmature externe et extrieur de


larmature interne, et l leur longueur.
On peut donc faire varier la permittivit du milieu qui spare les armatures ou la distance qui
les spare.

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2. Conditionneurs pour capteurs ractifs


Linformation associe la valeur de limpdance dun capteur ractif peut tre transfre
- sur lamplitude dune tension par un pont dimpdances,
- sur la frquence dun signal par lintermdiaire dun oscillateur.
a. Pont dimpdances
Z1

R0

Source
alternative

Vm

ea

R0

Z2

On peut montrer que le schma prcdent est quivalent au schma de Thvenin suivant :
A

Z0

Zm
Vm

ed

im

Z 2 Z1 ea
Tension en circuit ouvert
Z1 + Z 2 2
R
ZZ
Z0 = 1 2 + 0
Impdance interne
Z1 + Z 2 2
e
Z 2 Z1
id = d =
.ea
Courant de court-circuit
Z 0 ( Z1 + Z 2 ) R0 + 2 Z1Z 2
Si limpdance de lappareil de mesure branch entre A et B est Zm,
On choisira une mesure de tension ou de courant en fonction des valeurs dimpdance que
lon mesure ;
Zm
1
En effet, de manire vidente : Vm =
. ed ; I m =
. ed
Zm +Z0
Zm +Z0
Puisquil faut que la mesure soit indpendante de Zm, on choisira :
- une mesure de tension quand Z0 << Zm ainsi vm = ed
Cest le cas des capteurs inductifs : Z0 est de lordre du kW (ex. 30 mH 10kHz)
- Une mesure de courant quand Z0 >> Zm ainsi im = id
Cest le cas des capteurs capacitifs : Z0 est de lordre de 100kW (ex. 100 pF 10kHz). On
fait suivre gnralement dun convertisseur courant/tension.
b. Par oscillateur
Loscillateur permet de transfrer linformation lie la valeur de limpdance, sur la
frquence des oscillations.
Avantages :
- Immunit aux parasites suprieure
- Conversion sous forme numrique simple : comptage de priodes pendant un temps
dtermin
- Le signal modul en frquence peut tre transmis sans fil.
VIII. Dtecteurs optiques (ou photolectriques)
Avec : ed =

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Ce type de dtecteurs utilise un metteur de lumire (gnralement une LED infrarouge)


associ un rcepteur photosensible (gnralement un phototransistor).

La dtection de l'objet se fait lorsque le rcepteur dtecte une importante variation du


flux lumineux reu. Un traitement du signal (intgr ou non dans le capteur) permet d'obtenir
un signal logique commutant au passage de l'objet devant l'metteur.

1. Codeurs optiques
Les codeurs optiques utilisent un principe comparable mais ils fournissent un signal
numrique.

a) Codeurs incrmentaux
Pour dterminer la position angulaire d'un axe on peut fixer sur cet axe un disque sur
lequel sont gravs des secteurs alternativement opaques et transparents. Sur lexemple
suivant, ce disque est appel Piste principale .Un systme optique est dispos proximit
du disque pour lire (optiquement) les secteurs. Une partie lectronique conditionne le signal
pour obtenir un signal logique reprsentatif de la lecture d'un secteur opaque ou transparent.
5
6

Piste
principale

2
1

7
8

Piste
d'indication
0 du sens

15
9

14

Top tour

10

13
11 12
Exemple de codeur
incrmental 16 positions

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Si les N secteurs sont rgulirement espacs sur le pourtour du disque, alors la


dtection d'une impulsion lectrique correspond un dplacement angulaire tel que :
= 360 / N. Ce plus petit dplacement mesurable correspond la rsolution du capteur
On dit aussi qu'il s'agit d'un capteur N positions.
Si on compte n impulsions lectriques, cest dire un dplacement de n pas, alors le
dplacement angulaire est tel que : = 360. n / N
Ce comptage se fait en incrmentant un compteur, d'o le nom de codeur incrmental.
Une impulsion "top tour" permet de compter les tours partir d'une position angulaire
connue. Une prise d'origine est gnralement ncessaire pour initialiser ce comptage des
tours.
De plus, si le disque change de sens de rotation il faut non plus compter mais dcompter les
impulsions.
Pour dterminer le sens de rotation on utilise une autre piste identique la piste
principale mais dcale d'un quart de pas. Sur lexemple ci-dessus, cette piste est appel
Piste dindication du sens.
Le traitement lectronique des deux signaux logiques obtenus permet d'en dduire une
information logique sur le sens de rotation.

b) Codeurs absolus
Les codeurs absolus utilisent un principe comparable mais fournissent un signal numrique
cod en binaire sur N bits.
chaque bit correspond une piste de manire que la lecture de toutes les pistes en
parallle donne un mot binaire image de la position angulaire du disque.
5

0
B3 B2 B1 B0

15
9

14
10

13
11 12
Exemple de codeur absolu
16 positions (code Gray)

Le code utilis pour reprsenter les positions n'est gnralement pas le binaire naturel
mais le code Gray (ou binaire rflchi).
Ce code permet de n'avoir qu'un seul bit qui commute la fois (et donc d'viter toute lecture
errone durant la commutation).
La rsolution de ce type de capteur est de 360 / 2N, on dit aussi qu'il s'agit d'un capteur
2N positions.
Un disque est divis en pistes .Chaque piste comporte une alternance de secteurs
rflchissants et absorbants. Comme pour le codeur incrmental, un metteur-rcepteur par
piste fournit les informations. Le nombre de pistes fixe le nombre de positions discrtes
pouvant tre dfinies: 1 piste = 2 positions, 2 pistes = 4 positions, 3 pistes = 8 positions... n
pistes = 2n positions.
Son principal avantage est quil donne une information de position absolue, alors que le
codeur incrmental donne la position relative (par rapport une position initiale variable). En
revanche, il est plus complexe, du fait quune grande prcision de position dpend du nombre
de pistes (alors que la prcision dun codeur incrmental dpend seulement du nombre de
graduations sur la piste).

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IX. Les capteurs effet Hall :

Si un courant Io traverse un barreau en matriau conducteur ou semi-conducteur, et si un


champ magntique d'induction B est appliqu perpendiculairement au sens de passage du
courant, une tension Vh, proportionnelle au champ magntique et au courant Io, apparat sur
les faces latrales du barreau. C'est la tension de Hall (du nom de celui qui remarqua le
phnomne en 1879).
Vh = Kh * B * Io avec Kh: constante de Hall, qui dpend du matriau utilis.
Cause de leffet Hall :

Les lectrons sont dvis par le champ magntique, crant une diffrence de potentiel appele
tension de Hall.
Application la mesure avec isolation galvanique :

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VH

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