III.

4 MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Se presenta el desarrollo para el caso istropo, de donde se puede deducir el anistropo.
Para resolver un problema de flujo con el mtodo de elementos finitos, se divide en
tringulos la regin donde se desea establecer la red, fijando las lneas de corriente
extremas y las equipotenciales extremas (condiciones de frontera). Teniendo en cuenta
que las lneas de corriente y las equipotenciales son perpendiculares entre s, en un
tringulo interno de vrtices i(xi, yi), j(xj, yj) y k(xk, yk) (Fig. 1), se puede establecer la
siguiente hiptesis:
= P + Qx + Ry
(3.4.1)
y

ky

k(xk,yk)

j(xj,yj)
kx
i(xi,yi)
x
Fig. 1 Nudos de un solo elemento finito

De tal modo que, para los vrtices de cada tringulo, sean vlidas las relaciones

i = P + Qxi + Ryi
j = P + Qxj + Ryj
k = P + Qxk + Ryk

(3.4.1a)

Resolviendo para P, Q y R, el determinante del sistema es el doble del rea del tringulo, o
sea:

1 xi
1 xj
1 xk

yi
y j = 2 A
yk

(3.4.2)

De modo que segn la regla de Cramer, Q ser:

Q=

1
i ( y j yk ) + j ( yk yi ) + k ( yi y j )

2 A

(3.4.3)

R=

1
i ( xk x j ) + j ( xi xk ) + k ( y j yi )

2 A

(3.4.4)

Por otra parte, si se supone un funcional = f() y retomando la ecuacin diferencial de

2h 2h
flujo de agua
+ 2 = 2 h = 0 ; de tal forma que:
2
x
y

= 2
dxdydz
+
i
x i x y i y

(3.4.5)

De acuerdo con la ecuacin 3.4.1 resultar:

= 2 Q
( Q ) + R ( R ) dxdydz
i
i
i

(3.4.6)

Sustituyendo las ecuaciones 3.4.3 y 3.4.4 en esta ltima, se tiene:

2 y j yk i y j yk + j ( yk yi )+k yi y j + xk x j i xk x j + j ( xi xk )+k y j yi dxdydz

=
i
4 A2

){ (

)} (

){ (

)}

(3.4.7a)
De suerte que admitiendo que el integrando en la ecuacin 3.3.7a es casi constante y
ordenando con cuidado, podr obtenerse:

i = 2A+ yjyk yjyk + xkxj xkxj i + y j yk yk yj + xkxj xi xk j + y j yk yi yj + xkxj xj xi k

{(

)(

)(

)(

)}

{( )( ) (

)(

)}

{( )( ) ( )( )}

(3.4.7b)

En forma anloga se pueden calcular:

y
j
k
Para formar el siguiente sistema:

i


j


k

y y y y + x x
j k
k j
j k
1
( yk yi )( yi yk )+( xi xk )
2 A+

yi y j y j yk + x j xi

)(

)(

)(

)(

)( xk x j ) ( y j y k )( y k y j )+( xk x j )( xi xk ) ( y j y k )( yi y j )+( xk x j )( x j xi )

i
( xk x j ) ( y k yi )( y k yi )+( xi xk )( xi xk ) ( y k yi )( yi y j )+( xi xk )( x j xi ) j

)( xk x j ) ( yi y j )( y k yi )+( x j xi )( xi xk ) ( yi y j )( yi y j )+( x j xi )( x j xi ) k

(3.4.7c)

De donde se define la matriz [h] como:

{h} =

y y y y + x x x x
j k
k j k j
j k

( y y )( y y )+( xi xk ) xk x j
k i i k

y y y j yk + x j xi xk x j
i j

)(

)(

)(

)(

)(
(
)(

)
)

( y j yk )( yk y j )+( xk x j )( xi xk ) ( y j yk )( yi y j )+( xk x j )( x j xi )

( y k yi )( y k yi )+( xi xk )( xi xk ) ( yk yi )( yi y j )+( xi xk )( x j xi )

( yi y j )( yk yi )+( x j xi )( xi xk ) ( yi y j )( yi y j )+( x j xi )( x j xi )
(3.4.7d)

Que depende slo de las coordenadas de los vrtices del tringulo.

Ahora bien para minimizar la funcin (mtodo funcional del elemento finito), se necesita
que la suma de las derivadas parciales / de todos los elementos que concurren al

vrtice en estudio, sea igual a cero. Por ejemplo, con relacin al vrtice O de la figura
3.20, deber tenerse que:

I II III IV
+
+
+
=0
o o
o
o

(3.4.8)

= cte.
A

D
IV
I
O
II

III

Figura 3.20 Regin de una malla de elementos finitos

Al mismo tiempo, de la 3.4.7c, deber tenerse que en el tringulo I:

I
= h21I B + h22I 0 + h23I A
o

(3.4.9a)

II
= h31II B + h32II C + h33II 0
o

(3.4.9b)

III
= h11III 0 + h12III C + h13III D
o

(3.4.9c)

IV
= h21IV A + h22IV 0 + h23IV D
o

(3.4.9d)

En el tringulo II

En el tringulo III

En el tringulo IV

Sustituyendo las ecuaciones 3.4.9 en la ecuacin para el nudo O (ec. 3.4.8) teniendo en
cuenta que A y D son conocidas y por ello formarn el trmino independiente, se
obtendr:

( h 2I 1 + h3II1 ) B + ( h3II2 + h1III2 ) C + ( h 2I 2 + h3II3 + h1III1 + h 2IV2 ) O

3

III
IV
+ h 2I 3 + h 2IV
1 A + h1 3 + h 2 3 D = 0

Considerando como trmino independiente (TI), se tiene:

TI = ( h23I + h21IV ) A + ( h13III + h23IV ) D

En forma semejante se pueden determinar ecuaciones para cada uno de los distintos
nudos, hasta establecer un sistema de tantas ecuaciones e incgnitas como nudos
internos tengan la red, aislando en los trminos independientes los valores de alojados
en las fronteras de valor prefijado, o sea:

{h }{ } = {h }{ }
*

*
TI

*
TI

(3.4.10)

Siendo h* la matriz de resistencia al flujo, acoplada para todos los nodos de la malla de
elementos finitos.
Resuelta la ecuacin 3.4.10 se conocern los valores de en cada uno de los nodos. El
gradiente hidrulico, la velocidad y el gasto en cada elemento se calculan con las
siguientes expresiones (fig. 2):

Jy

ky

kx

Jx

x
Fig. 2
Gradientes hidrulicos:

ix =

1
1
I yi + J y j + K yk ) ; i y =
(
( I xi + J x j + K xk )
2A
2A

Velocidades:

vx = kix ; v y = ki y
Gasto en la cara I:

QI x =

Iy
2

vx ; QI y =

Ix
vy
2

III.4.1 LNEA DE CORRIENTE SUPERIOR

La condicin de frontera para la lnea de corriente superior requiere una solucin iterativa
del anlisis por elemento finito, ya que el lugar de la frontera se desconoce. Primero se
supone un lugar para la lnea de infiltracin y se impone la condicin de frontera = y, que
equivale a una presin nula en los nodos sobre la lnea de corriente superior. Resolviendo
el elemento finito y considerando el error = - y, en dichos nodos, se modifican las
localizaciones de los vrtices obtenindose una nueva lnea de infiltracin. El proceso se
repite hasta que el error es suficientemente pequeo.