Movimiento rectilneo

Se denomina movimiento rectilneo, aqul cuya trayectoria es una lnea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estar un observador que medir la

posicin del mvil x en el instante t. Las posiciones sern positivas si el mvil est
a la derecha del origen y negativas si est a la izquierda del origen.
Posicin
La posicin x del mvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una
funcin x=f(t).

Desplazamiento
Supongamos ahora que en el tiempo t, el mvil se encuentra en posicin x, ms
tarde, en el instante t' el mvil se encontrar en la posicin x'. Decimos que mvil
se ha desplazado x=x'-x en el intervalo de tiempo t=t'-t, medido desde el
instante t al instante t'.
Velocidad
La velocidad media entre los instantes t y t' est definida por

Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de

tiempo t tan pequeo como sea posible, en el lmite cuando t tiende a cero.

Pero dicho lmite, es la definicin de derivada de x con respecto del tiempo t.

Para comprender mejor el concepto de velocidad media, resolvemos el siguiente
ejercicio
Ejercicio

Una partcula se mueve a lo largo del eje X, de manera que su posicin en

cualquier instante t est dada por x=5t2+1, donde x se expresa en metros y t en
segundos.
Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre:

2 y 3 s.

2 y 2.1 s.

2 y 2.01 s.

2 y 2.001 s.

2 y 2.0001 s.

Calcula la velocidad en el instante t=2 s.

En el instante t=2 s, x=21 m

t (s)

x (m)

x=x'-x

t=t'-t
m/s

46

25

25

2.1

23.05

2.05

0.1

20.5

2.01

21.2005

0.2005

0.01

20.05

2.001

21.020005

0.020005

0.001

20.005

2.000
1

21.0020000
5

0.0020000
5

0.0001

20.0005

...

...

...

20

...

...

Como podemos apreciar en la tabla, cuando el intervalo t0, la velocidad media

tiende a 20 m/s. La velocidad en el instante t=2 s es una velocidad media
calculada en un intervalo de tiempo que tiende a cero.
Calculamos la velocidad en cualquier instante t

La posicin del mvil en el instante t es x=5t2+1

La posicin del mvil en el instante t+t es

x'=5(t+t)2+1=5t2+10tt+5t2+1

El desplazamiento es x=x'-x=10tt+5t2

La velocidad media <v> es

La velocidad en el instante t es el lmite de la velocidad media cuando el intervalo

de tiempo tiende a cero

La velocidad en un instante t se puede calcular directamente, hallando la derivada

de la posicin x respecto del tiempo.

En el instante t=2 s, v=20 m/s

Aceleracin

En general, la velocidad de un cuerpo es una funcin del tiempo. Supongamos

que en un instante t la velocidad del mvil es v, y en el instante t' la velocidad del
mvil es v'. Se denomina aceleracin media entre los instantes t y t' al cociente
entre el cambio de velocidad v=v'-v y el intervalo de tiempo en el que se ha
tardado en efectuar dicho cambio,t=t'-t.

La aceleracin en el instante t es el lmite de la aceleracin media cuando el

intervalo t tiende a cero, que es la definicin de la derivada de v.

Ejemplo:
Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta x=2t3-4t2+5 m. Hallar la
expresin de

La velocidad

La aceleracin del mvil en funcin del tiempo.

Dada la velocidad del mvil hallar el desplazamiento

Si conocemos un registro de la velocidad podemos calcular el desplazamiento xx0 del mvil entre los instantes t0 y t, mediante la integral definida.

El producto v dt representa el desplazamiento del mvil entre los instantes t y t+dt,

o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los infinitos
desplazamientos infinitesimales entre los instantes t0 y t.

En la figura, se muestra una grfica

de la velocidad en funcin del
tiempo, el rea en color azul mide el
desplazamiento total del mvil entre
los instantes t0 y t, el segmento en
color azul marcado en la trayectoria
recta.
Hallamos la posicin x del mvil en
el instante t, sumando la posicin
inicial x0 al desplazamiento,
calculado mediante la medida del
rea bajo la curva v-t o mediante
clculo de la integral definida en la
frmula anterior.

Ejemplo:
Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta de acuerdo a la ley v=t3-4t2 +5
m/s. Si en el instante t0=2 s. est situado en x0=4 m del origen. Calcular la
posicin x del mvil en cualquier instante.

Dada la aceleracin del mvil hallar el cambio de velocidad

Del mismo modo, que hemos calculado el desplazamiento del mvil entre los
instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad v en funcin del tiempo t,
podemos calcular el cambio de velocidad v-v0 que experimenta el mvil entre
dichos instantes, a partir de un registro de la aceleracin en funcin del tiempo.

En la figura, el cambio de velocidad v-v0 es el

rea bajo la curva a-t, o el valor numrico de la
integral definida en la frmula anterior.
Conociendo el cambio de velocidad v-v0, y el
valor inicial v0 en el instante t0, podemos
calcular la velocidad v en el instante t.

Ejemplo:
La aceleracin de un cuerpo que se mueve a lo largo de una lnea recta viene
dada por la expresin. a=4-t2 m/s2. Sabiendo que en el instante t0=3 s, la velocidad
del mvil valev0=2 m/s. Determinar la expresin de la velocidad del mvil en
cualquier instante

Resumiendo, las frmulas empleadas para resolver problemas de movimiento

rectilneo son

Movimiento rectilneo uniforme

Un movimiento rectilneo uniforme es aqul
cuya velocidad es constante, por tanto, la
aceleracin es cero. La posicin x del mvil
en el instante t lo podemos calcular
integrando

o grficamente, en la representacin de v en
funcin de t.
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, por lo que las ecuaciones
del movimiento uniforme resultan

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Un movimiento uniformemente
acelerado es aqul cuya aceleracin es
constante. Dada la aceleracin podemos
obtener el cambio de velocidad vv0 entre los instantes t0 y t, mediante
integracin, o grficamente.

Dada la velocidad en funcin del tiempo,

obtenemos el desplazamiento x-x0 del
mvil entre los instantes t0 y t,
grficamente (rea de un rectngulo +
rea de un tringulo), o integrando

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, quedando las frmulas del
movimiento rectilneo uniformemente acelerado, las siguientes.

Despejando el tiempo t en la segunda ecuacin y sustituyndola en la tercera,

relacionamos la velocidad v con el desplazamiento x-x0

Interpretacin geomtrica de la derivada

El siguiente applet, nos puede ayudar a entender el concepto de derivada y la
interpretacin geomtrica de la derivada

Se elige la funcin a representar en el control de seleccin titulado Funcin, entre

las siguientes:

Se pulsa el botn titulado Nuevo

Se observa la representacin de la funcin elegida

Con el puntero del ratn se mueve el cuadrado de color azul, para seleccionar una
abscisa t0.
Se elige el aumento, 10, 100, 1000 en el control de seleccin titulado Aumento

Cuando se elige 100 1000, la representacin grfica de la funcin es casi

un segmento rectilneo. Se mide su pendiente con ayuda de la rejilla
trazada sobre la representacin grfica

Se calcula la derivada de la funcin en el punto de abscisa t0 elegido

Se comprueba si coinciden la medida de la pendiente y el valor de la

derivada en t0.

Ejemplo:
Elegimos la primera funcin y el punto t0=3.009
Elegimos ampliacin 1000. La pendiente de la recta vale -1, y se muestra en la
figura.

La derivada de dicha funcin es

para t0=3.0 la derivada tiene vale -1.0

De entre todos los movimientos rectilneos uniformemente acelerados (m.r.u.a.) o

movimientos rectilneos uniformemente variados (m.r.u.v.) que se dan en la
naturaleza, existen dos de particular inters: la cada libre y el lanzamiento
vertical. En este apartado estudiaremos la cada libre. Ambos se rigen por las
ecuaciones propias de los movimientos rectilneos uniformemente
acelerados (m.r.u.a.) o movimientos rectilneos uniformemente variados (m.r.u.v.):
y=y0+v0t+12at2
v=v0+at
a=cte
Cada Libre
En la cada libre un objeto cae verticalmente desde cierta altura H despreciando
cualquier tipo de rozamiento con el aire o cualquier otro obstculo. Se trata de
un movimiento rectilneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o movimiento
rectilneo uniformemente variado (m.r.u.v.) en el que la aceleracin coincide con el
valor de la gravedad. En la superficie de la Tierra, la aceleracin de la gravedad se
puede considerar constante, dirigida hacia abajo, se designa por la letra g y su
valor es de 9'8m/s2 (a veces se aproxima por 10 m/s2).
Para estudiar el movimiento de cada libre normalmente utilizaremos un sistema
de referencia cuyo origen de coordenadas se encuentra en el pie de la vertical del
punto desde el que soltamos el cuerpo y consideraremos el sentido positivo del
eje y apuntando hacia arriba, tal y como puede verse en la figura:

Con todo esto nos quedara:

v0=0; y0=H; a=g
La cada libre es un movimiento rectilneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o
movimiento rectilneo uniformemente variado (m.r.u.v.) en el que se deja caer un
cuerpo verticalmente desde cierta altura yno encuentra resistencial alguna en su
camino. Las ecuaciones de la cada libre son:
y=H12gt2
v=gt
a=g
Donde:

y: La posicin final del cuerpo. Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.)

es el metro (m)

v: La velocidad final del cuerpo. Su unidad en el Sistema Internacion (S.I.)

es el metro (m/s)

a: La aceleracin del cuerpo durante el movimiento. Su unidad en el

Sistema Internacion (S.I.) es el metro (m/s).

t: Intervalo de tiempo durante el cual se produce el movimiento. Su unidad

en el Sistema Internacion (S.I.) es el segundo (s)

H: La altura desde la que se deja caer el cuerpo. Se trata de una medida

de longitud y por tanto se mide en metros.

g: El valor de la aceleracin de la gravedad que, en la superficie

terrestre puede considerarse igual a 9.8 m/s2

Movimiento curvilneo
Supongamos que el movimiento curvilneo tiene lugar en el plano XY, situamos un
origen, y unos ejes, y representamos la trayectoria del mvil, es decir, el conjunto
de puntos por los que pasa el mvil.
Las magnitudes que describen un movimiento curvilneo son:

Vector posicin

en un instante t.

Como la posicin del mvil cambia con el tiempo. En el instante t el mvil se

encuentra en el punto P, o en otras palabras, su vector posicin es y en el
instante t' se encuentra en el punto P', su posicin viene dada por el vector .
Diremos que el mvil se ha desplazado
en el intervalo de tiempo t=t'-t.
Dicho vector tiene la direccin de la secante que une los puntos P y P'.

Vector velocidad
El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector
desplazamiento
entre el tiempo que ha empleado en desplazarse t.

El vector velocidad media tiene la misma direccin que el vector desplazamiento,

la secante que une los puntos P y P' de la figura.
El vector velocidad en un instante, es el lmite del vector velocidad media cuando
el intervalo de tiempo tiende a cero.

Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos tender el intervalo de

tiempo a cero, la direccin del vector velocidad media, la recta secante que une
sucesivamente los puntos P, con los puntos P1, P2....., tiende hacia la tangente a la
trayectoria en el punto P.

En el instante t, el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad

es tangente a la trayectoria en dicho punto.

Vector aceleracin

cuya direccin

En el instante t el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad

es tangente a la trayectoria en dicho punto.

cuya direccin

En el instante t' el mvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad

El mvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en mdulo como en

direccin, en la cantidad dada por el vector diferencia
.

Se define la aceleracin media como el cociente entre el vector cambio de

velocidad
y el intervalo de tiempo t=t'-t, en el que tiene lugar dicho cambio.

Y la aceleracin en un instante

Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilneo en el plano XY son

La primera fila corresponde a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo largo

del eje X, la segunda fila corresponde a las ecuaciones de un movimiento
rectilneo a lo largo del eje Y, y lo mismo podemos decir respecto del eje Z.
Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilneo como la
composicin de movimientos rectilneos a lo largo de los ejes coordenados.

Componentes tangencial y normal de la aceleracin

Las componentes rectangulares de la aceleracin no tienen significado fsico, pero
si lo tienen las componenetes de la aceleracin en un nuevo sitema de referencia
formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma.
Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en un determinado
instante es un problema de geometra, tal como se ve en la figura.

Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.

Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la

aceleracin en dicho instante. Se representan los vectores velocidad y
aceleracin en dicho sistema de referencia.

Se dibujan los nuevos ejes, la direccin tangencial es la misma que la

direccin de la velocidad, la direccin normal es perpendicular a la direccin
tangencial.

Con la regla y el cartabn se proyecta el vector aceleracin sobre la

direccin tangencial y sobre la direccin normal.

Se determina el ngulo entre el vector velocidad y el vector aceleracin,

y se calcula el valor numrico de dichas componentes: at=a cos y an=a
sen

Podemos hallar la aceleracin tangencial en cualquier instante, a partir del

producto escalar del vector aceleracin y el vector velocidad .

La aceleracin normal, se obtiene a partir del mdulo de la aceleracin a y de la

aceleracin tangencial at

La aceleracin tangencial se obtiene tambin derivando el mdulo de la velocidad

con respecto del tiempo

Como la velocidad es un vector, y un vector tiene mdulo y direccin. Existir

aceleracin siempre que cambie con el tiempo bien el mdulo de la velocidad, la
direccin de la velocidad o ambas cosas a la vez.

Si solamente cambia el mdulo de la velocidad con el tiempo, como en un

movimiento rectilneo, tenemos nicamente aceleracin tangencial.

Si solamente cambia la direccin de la velocidad con el tiempo, pero su

mdulo permanece constante como en un movimiento circular uniforme,
tenemos nicamente aceleracin normal.

Si cambia el mdulo y la direccin de la velocidad con el tiempo, como en

un tiro parablico, tendremos aceleracin tangencial y aceleracin normal.

El movimiento parablico, tambin conocido como tiro oblicuo, es un ejemplo

de composicin de movimientos en dos dimensiones: un m.r.u. en el eje horizontal
y un m.r.u.a. en el eje vertical. En este apartado estudiaremos:

El concepto y la representacin de movimientos parablicos

Sus ecuaciones

La altura mxima que alcanza un cuerpo que se mueve segn movimiento

parablico

El tiempo que est en el aire

El alcance

El ngulo de la trayectoria

Empezamos?
Concepto y representacin

El movimiento parablico, tambin conocido como tiro oblicuo, consiste

en lanzar un cuerpo con una velocidad que forma un ngulo con la horizontal. En
la siguiente figura puedes ver una representacin de la situacin.

El movimiento parablicoo tiro oblicuo resulta de la composicin de un

movimiento rectilneo uniforme (mru horizontal) y un movimiento rectilneo
uniformemente acelerado de lanzamiento hacia arriba o hacia abajo (mrua
vertical).
Ecuaciones
Las ecuaciones del movimiento parablico son:

Las ecuaciones del m.r.u. para el eje x

x=x0+vxt

Las ecuaciones del m.r.u.a. para el eje y

vy=v0y+ayt
y=y0+v0yt+12ayt2

Dado que, como dijimos anteriormente, la velocidad forma un ngulo con la

horizontal, las componentes x e yse determinan recurriendo a las relaciones
trigonomtricas ms habituales:

Finalmente, teniendo en cuenta lo anterior, que y0 = H , x0 = 0, y que ay =

-g , podemos reescribir las frmulas tal y como quedan recogidas en la siguiente
lista. Estas son las expresiones finales para el clculo de lasmagnitudes
cinemticas en el movimiento parablico o tiro oblicuo:

Posicin (m)
o Eje horizontal

x=vxt=v0cos()t
o Eje vertical
y=H+v0yt12gt2=H+v0sin()t12gt2

Velocidad (m/s)
o Eje horizontal

vx=v0x=v0cos()
o Eje vertical
vy=v0ygt=v0sin()gt

Aceleracin (m/s2)
o Eje horizontal

ax=0
o Eje vertical
ay=g
Experimenta y Aprende
0
5
10
15
0
10
20
30
40
50
-10
t (s) = 0.00
v0 (m/s) = 9.00
(rad) = 1.24
v0x
v0
v0y
H
Datos
g = 9.8 m/s2 | H = 30.00 m | = 1.24 rad
v0 = 9.00 m/s
v0x = v0 cos() = 9.00 cos(1.24) = 2.92 m/s
v0y = v0 sin() = 9.00 sin(1.24) = 8.51 m/s

x = vx t = 2.92 0.00 = 0.00 m

y = H + v0yt - 1/2 g t2 = 30.00 + 8.51 . 0.00 - 1/2 9.8 0.002 = 30.00 m
vx = v0x = 2.92 m/s
vy = v0y - g t = 8.51-9.8 0.00 = 8.51 m/s
Movimiento parablico
La bola azul de la figura representa un cuerpo suspendido sobre el suelo. Puedes
arrastrarlo hasta la altura inicial H que desees y seleccionar la velocidad inicial (v 0)
con la que se lanzar formando un ngulo () con la horizontal. La lnea gris
representa la trayectoria que describir con los valores que le has proporcionado.
A continuacin, pulsa el botn Play. Desliza el tiempo y observar como se calcula
su posicin (x e y) y su velocidad (vx e vy) en cada instante de su descenso hacia
el suelo.
Comprueba como la proyeccin del cuerpo en el eje y (verde) describe un
movimiento de lanzamiento vertical y en el eje x (rojo) describe un movimiento
rectilneo uniforme.
Ecuacin de posicin y de trayectoria en el movimiento parablico
La ecuacin de posicin de un cuerpo nos sirve para saber en qu punto se
encuentra en cada instante de tiempo. En el caso de un cuerpo que se desplaza
en dos dimensiones, recuerda que, de forma genrica, viene descrita por:
r (t)=x(t)i +y(t)j
Sustituyendo la expresiones anteriores de la posicin en el eje horizontal ( m.r.u. )
y en el eje vertical ( m.r.u.a. ) en la ecuacin de posicin genrica, podemos llegar
a la expresin de la ecuacin de posicin para el lanzamiento horizontal.
La ecuacin de posicin del movimiento parablico viene dada por:
r =(x0+v0xt)i +(H+v0yt12gt2)j
Por otro lado, para saber qu trayectoria sigue el cuerpo, es decir, su ecuacin de
trayectoria, podemos combinar las ecuaciones anteriores para eliminar t,
quedando:
y=H+v0y(xv0x)12g(xv0x)2=H+k1xk2x2k1=v0yvx;k2=12v0x2g

Como caba esperar, se trata de la ecuacin de una parbola.

Por otro lado, ser frecuente que en los ejercicios te pidan alguno de los
siguientes valores.

Altura mxima
Este valor se alcanza cuando la velocidad en el eje y, vy , vale 0. A partir de la
ecuacin de velocidad en el eje vertical, e imponiendo vy = 0, obtenemos el
tiempo t que tarda el cuerpo en llegar a dicha altura. A partir de ese tiempo, y de
las ecuaciones de posicin, se puede calcular la distancia al origen en el eje x y en
el eje y.
Tiempo de vuelo
Se calcula igualando a 0 la componente vertical de la posicin. Es decir, el tiempo
de vuelo es aquel para el cual la altura es 0 (se llega al suelo).
Alcance
Se trata de la distancia mxima en horizontal desde el punto de inicio del
movimiento al punto en el que el cuerpo impacta el suelo. Una vez obtenido
el tiempo de vuelo, simplemente sustituye en la ecuacin de la componente
horizontal de la posicin.
ngulo de la trayectoria
El ngulo de la trayectoria en un determinado punto coincide con el ngulo que
el vector velocidad forma con la horizontal en ese punto. Para su clculo
obtenemos las componentes vx y vy y gracias a la definicin trigonomtrica de
tangente de un ngulo, calculamos :
tan()=catetoopuestocatetocontiguo=vyvx=tan1(vyvx)

MOVIMIENTOS OSCILATORIOS
Uno de los fenmenos ms interesantes que trata la fsica es la del movimiento
que se repite a intervalos iguales o regulares de tiempo. A esta clase de
movimientos se les llama peridicos u oscilatorios. En este captulo en especial se
trata con un movimiento oscilatorio simple el cual se llama armnico simple o ms
bien M.A.S.
Es importante anotar que se est familiarizado con estos movimientos
oscilatoriosen nuestra vida cotidiana, pues son extensos los ejemplos visibles en
donde ellos se presentan, tales como el movimiento de una masa atada a un
resorte, un pndulo, las vibraciones de una cuerda de un instrumento musical, las
hojas de una rama de un rbol, los amortiguadores de un vehculo y otros ms y
as tambin los que nos son invisibles, pero que se detectan con los aparatos de
medida, como las vibraciones de los tomos en un cristal, las corrientes elctricas
alternas, las ondas electromagnticas y en general todos aquellos movimientos en
la naturaleza que se repiten as mismos.

La mayor parte de lo que trata este captulo es la del movimiento armnico

simpleo simplemente M.A.S que es una aproximacin sencilla de todos
los movimientos oscilatorios que se observan en nuestro diario transcurrir. Para
ser ms realistas con este tipo de movimientos oscilatorios se tendr en cuenta
otros tipos de movimientos oscilatorios no armnico simples tales como,
las oscilaciones amortiguadas y las oscilaciones forzadas.
1.1 MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE.
Se dice que una partcula que se mueve a lo largo del eje x presenta
un movimiento armnico simple cuando su desplazamiento x, desde la posicin
de equilibrio, varia en el tiempo de acuerdo con la funcin

donde A, w y j son constantes. La cantidad (w t + j ) se le conoce como

la fase delM.A.S, y a j la constante de fase. Aunque se ha definido el M.A.S en
trminos de la funcin coseno , tambin se puede definir en trminos de seno,
simplemente la diferencia de fase entre las dos funciones es p/2. El mximo
desplazamiento de la posicin de equilibrio ocurre cuando la funcin coseno
(seno) es 1 o sea que
x(t)max.= A.
Por lo tanto A es la amplitud del M.A.S. La amplitud A y la constante de fase j, se
encuentran determinadas por las condiciones iniciales o por condiciones
equivalentes a ellas. Como la funcin coseno (seno) es peridica x(t) = x(t + T) o
sea que
cos( w t + j ) = cos ( w ( t + T ) + j )
De aqu, se debe cumplir que w T = 2p

Es el perodo que se mide en segundos y es el tiempo en el que el movimiento se

repite as mismo y a w se le llama la frecuencia angular que tiene como unidades
rad-s-1. El significado de esta ltima constante se dar ms adelante.
Al numero de veces que el movimiento se repite as mismo en la unidad de tiempo
se le conoce como frecuencia y generalmente se denota con f = 1/T y su unidad
es el ciclo-s-1 o hertz ( Hz).

La velocidad de la partcula en el M.A.S es:

La aceleracin de la partcula en el M.A.S es:

Las expresiones 1.4 y 1.5 muestran que v(t) y a(t) difieren de x(t) por una fase
dep/2 y p respectivamente y como se muestra en la figura 1.1.

Figura 1.1

Es importante observar que en el punto de equilibrio del sistema, vmx.=

Awmientras que amx.= Aw2 se obtiene en los puntos de mximo desplazamiento.
Una de las caractersticas ms importantes que identifica al M.A.S y que resulta
de la ecuacin 1.5 es que la aceleracin es proporcional y de sentido opuesto al
desplazamiento y se escribe como:

Ejemplo 1. Exprese la A y j del M.A.S en trminos de la v(t) y x(t) en t=0.

De 1.1 y de 1.4

x(0) = x0 = Acos j y v(0) = v0 = - Aw sen j

Eliminando A de estas dos ecuaciones se obtiene:
tan j = - v0 / w x0
Adems, tomando la suma X02 + (V0 / w )2 = A2 ( cos2 j+ sen2 j ) se halla A, que es:

Ejemplo 2. Una partcula, con masa de 1 gramo, ejecuta un M.A.S alrededor del
origen. En el tiempo t= 0 se encuentra en x= 0 y velocidad de -5 m-s -1 Regresa al
origen 1 segundo despus. Determinar A, f, w y x(t).
Como en el M.A.S, en cualquier tiempo el desplazamiento y la velocidad estn
dados por x(t) = Acos(w t + j) y v(t) = - w Asen ( w t + j ) respectivamente.
Cuando t= 0, se tiene que x(0) = Acos j = 0 lo que implica que j= p/2 y en ese
mismo tiempo v(0) = - w Asen j = -5 m-s-1.
Como A y w son intrnsecamente positivas, se tiene que j = p/2. Ahora bien, una
partcula con M.A.S regresa a su posicin dos veces en cada perodo, una vez en
un sentido y en la otra en el otro sentido. As, como regresa en un segundo, se
tiene que T/2 = 1s por lo que T = 2s.
Entonces, f = 1/T = 0.5 Hz, w = 2 pf = p rad-s-1 y como w A = pA = 5m-s-1 por lo
que A=(5/ p )m.

x(t) = (5/p) cos( p t + p/2) = (-5/p) sen (pt).

1.2 FUERZA Y ENERGIA EN EL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE.

El sistema mostrado en la figura 1.2 est formado por una masa M y un resorte de
constante elstica K. Se Puede entender cualitativamente lo que le sucede cuando
se desplaza la masa M una distancia x de su posicin de equilibrio como en las
figuras 1.2 a) y c), el resorte ejerce una fuerza sobre M en ambos casos dada por
la ley de Hooke,

Esta fuerza es lineal recuperadora ya que es linealmente proporcional al

desplazamiento y siempre se dirige hacia la posicin de equilibrio, y opuesta al

desplazamiento. Esto es, cuando la masa se desplaza hacia la derecha figura 1.2
a), x es positiva y la fuerza recuperadora es hacia la izquierda. Cuando la masa se
desplaza a la izquierda de x = 0, entonces x es negativa y F es hacia la derecha.

a)

b)

c)
Figura 1.2

Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento de M se tiene:

Dividiendo la ecuacin anterior por M y recordando que a = d2x(t)/ dt2 se expresa

1.8 como:

Si se define a w2 = K/M. Por lo tanto la ecuacin diferencial 1.9 es:

La anterior ecuacin es equivalente a la ecuacin 1.6, por lo tanto la solucin de

esta ecuacin diferencial lineal de segundo orden homognea es:

Donde, A y j son constantes de integracin dadas por las condiciones externas al

problema particular tratado. Mientras que w es una constante natural del sistema,
independiente de las condiciones externas. Es importante hacer notar que cada
sistema oscilatorio en particular tiene su propio w y por lo tanto su propio T . El
perodo es isocrnico para estos sistemas.
Para concluir, cualquier sistema cuya ecuacin de movimiento sea de la forma de
la ecuacin 1.10, corresponde a un movimiento armnico simple y tiene como
solucin a la ecuacin 1.11".

La ecuacin diferencial 1.10 se puede integrar "dos veces" y resulta la ecuacin

1.11. Entonces, cul es la primera integral?. Para ello se escribe la ecuacin 1.10
de la siguiente forma:

Si a la ecuacin 1.12 se multiplica por v(t) y M y se tiene en cuenta que K=Mw2 se

obtiene:

que no es ms que la derivada de una constante que se define como E y que se

escribe como:

El primer trmino de la ecuacin anterior es la energa cintica UK asociada a la

masa del cuerpo, y el segundo, la energa potencial elstica asociada al resorte,
y Eque es una constante de integracin y que es igual a la energa mecnica del
sistema, resultado que era de esperarse, ya que el sistema masa - resorte
esconservativo.

Si se expresa la energa 1.14 del oscilador armnico simple en trminos de las

ecuaciones 1.1 y 1.4 y con K= Mw2 se tiene:

Esta ecuacin muestra que la energa es constante y que es proporcional a la

amplitud al cuadrado del movimiento del sistema, y no es ms que una constante
de integracin de la ecuacin 1.10 y por lo tanto depende de las propiedades
externas al sistema. Como conclusin se tiene que "un movimiento armnico
simple para un sistema masa resorte muestra como caracterstica importante que,
la energa mecnica es proporcional al mximo desplazamiento de su posicin de
equilibrio al cuadrado y que otros sistemas conservativos con movimientos
oscilatorios semejantes, tambin cumplen con esta propiedad".
La figuras 1.3 a) y b) muestran que la energa se transforma continuamente entre
la energa potencial almacenada en el resorte y la energa cintica de la masa. De
hecho, por ejemplo en la posicin de equilibrio, x = 0 y UP = 0, de tal manera que
toda la energa es cintica. Es decir, en x = 0, v(t)mx= w A entonces.
UK=(1/2)M w2A2 = (1/2) KA2 .

a)

b)
Figura 1.3
Finalmente, es posible usar la conservacin de la energa para obtener la
velocidad para un desplazamiento arbitrario x expresando la energa total como:

1.3 PENDULO.
Pndulo simple.
Un pndulo simple es otro sistema oscilatorio. Est formado por una masa
puntualm suspendida de un punto fijo por medio de un hilo inextensible y sin peso
como se muestra en la figura 1.4. Las fuerzas que actan sobre la masa m son la
tensin de la cuerda y el peso
. La fuerza tangencial del peso es una fuerza
recuperadora dirigida hacia q = 0, en direccin opuesta al desplazamiento. Por
consiguiente, la ecuacin de movimiento se puede escribir como:

La ecuacin diferencial anterior se puede escribir tambin como:

Figura 1.4

Esta ltima ecuacin corresponde a un movimiento que no es armnico simple

debido a que, la funcin senq no es lineal. Sin embargo, para ngulos pequeos
aproximadamente 100 , senq tan q q . Por lo tanto la ecuacin 1.8b queda

Ecuacin de la misma forma que 1.10. Por lo tanto corresponde a un M.A.S con
una frecuencia angular w dada por

El perodo del movimiento es

El perodo y la frecuencia de un pndulo simple dependen nicamente de la

longitud y la gravedad del lugar.
La anterior aseveracin permite usar al pndulo como un cronmetro y tambin
como un dispositivo preciso y adecuado para determinar la g del lugar sin
necesidad de que el cuerpo caiga realmente, ya que L y T pueden medirse con
facilidad.

Ejemplo 3. Encuentre la frecuencia angular del pndulo simple a partir de su

ecuacin de energa.

Para la trayectoria mostrada en la

figura entre el q 0 inicial y q = 0 la
energa del sistema es

Donde y est medido desde el

nivel ms bajo del movimiento del
pndulo.

De y = L(1 - cosq ) como

entonces
2
para q pequeo y L q /2, por lo que la ecuacin de energa es

Dividiendo por L2 la ecuacin anterior se tiene

al comparar esta ecuacin con la 1.14 y por similitud se tiene un K = mg/L,

entonces

, semejante a la ecuacin 1.20

Pndulo fsico.
Un pndulo fsico, o compuesto como el de la figura 1.5, es el formado por
cualquier cuerpo rgido de forma arbitraria que gira alrededor de un eje fijo que
pasa por O; la recta que une O con el centro de gravedad forma un ngulo q(t) con
la vertical. Si h es la distancia del pivote al centro de gravedad; el peso origina un
torque recuperador

Al abandonar el cuerpo as mismo, oscilar alrededor de su posicin de equilibrio,

pero, como en el caso del pndulo simple, el movimiento no es armnico simple,
ya que el torque t no es proporcional a q sino a senq . Sin embargo, si q es
pequeo, se puede sustituir senq por q y el movimiento es aproximadamente
M.A.S.
Utilizando esta aproximacin , se obtiene:

Por lo que, de acuerdo con 1.19

Figura 1.5
Se pueden usar estos resultados para medir el momento de inercia de cuerpos
rgidos planos.
Es siempre posible encontrar un pndulo simple equivalente cuyo perodo sea
igual al de un pndulo fsico dado. Si L es la longitud del pndulo simple
equivalente,

por lo tanto,

As, en lo que concierne al perodo de oscilacin, la masa de un pndulo fsico

puede imaginarse concentrada en un punto cuya distancia al eje de rotacin es L=
I/mh. Este punto se denomina centro de oscilacin del pndulo.
Ejemplo 4. Una barra delgada uniforme de longitud a puede girar alrededor de un
eje que pasa por uno de sus extremos, oscilando como un pndulo fsico. Hllese
el centro de oscilacin del pndulo.
El momento de inercia de la barra respecto a un eje que pasa por un extremo es

La distancia del eje al centro de gravedad es h=a/2. Por lo tanto, la longitud del
pndulo simple equivalente ser:

El centro de oscilacin se encuentra a la distancia 2a/3 del eje.

1.4 SUPERPOSICIN DE M.A.S.

Superposicin de dos M.A.S en la misma direccin y con la misma
frecuencia.
Cuando una partcula est sometida a ms de una fuerza armnica, cada una
intentando mover a la partcula en la misma direccin con M.A.S, se dice que
existe una interferencia de movimientos armnicos simples.
Se superponen dos M.A.S en la misma direccin y la misma frecuencia, el primero
con amplitud A1 y fase inicial j1.

El segundo con amplitud A2 y fase j 2.

La superposicin de esto dos movimientos armnicos simples d como resultado

un M.A.S.

La amplitud A y la fase j, se obtienen a partir de la figura 1.6 para el tiempo t = 0

en las ecuaciones 1.25, 1.26 y 1.27 as

Figura 1.6

con

entonces

Se consideran algunos casos importantes, que se pueden emplear posteriormente

en los movimientos armnicos ondulatorios.
Caso 1. Si
1.7a
Caso 2. Si
A1- A2|, figura 1.7b.

que corresponde a dos M.A.S en fase A = A1+ A2 figura

que corresponde a dos M.A.S en contrafase

A=|

Figura 1.7a

Figura 1.7b

Superposicin de dos M.A.S en direcciones perpendiculares y con la misma

frecuencia.
Si dos M.A.S tienen a misma frecuencia y oscilan perpendicularmente entre s, el
movimiento resultante presenta una trayectoria que, en general, es una elipse.
Para simplificar se toma a

Para encontrar la trayectoria se elimina t de las ecuaciones paramtricas. Se

desarrolla la ecuacin 1.30b como

dividiendo la anterior ecuacin por Ay y remplazando

Elevando al cuadrado a ambos miembros de la ecuacin 1.30d se tiene:

Por lo tanto la trayectoria es:

Lo que corresponde a una elipse. Si d = 0 y d = p, la elipse degenera en una lnea

recta que pasa por el origen y tiene la pendiente o positiva o negativa, como se
muestra en la figura 1.8a.

Figura 1.8a
En otros casos, la resultante es una elipse cuya orientacin relativa a los ejes x, y
depende de la diferencia de fase como en la figura 1.8b que corresponde
En el caso especial en el que,

Ax=Ay=A, la resultante es una circunferencia:

entonces la partcula se mueve en una circunferencia de radio A y velocidad

angular constante w .

Figura 1.8b

As, la combinacin de dos MAS perpendiculares entre si que tienen la misma

amplitud y frecuencia y la diferencia de fase,
es equivalente a un movimiento
circular uniforme. Recprocamente, la proyeccin de un movimiento circular
uniforme sobre uno de sus ejes es un MAS.
1.5 OSCILACIONES AMORTIGUADAS.
Aunque hasta ahora no se ha dicho, las oscilaciones macroscpicas reales
siempre como mnimo experimentan una pequea fuerza de rozamiento que
tiende a eliminar o, como se dice comnmente, a amortiguar su movimiento. Por
lo tanto ser tema de esta seccin estudiar el movimiento de un oscilador
amortiguado.
Se considera un oscilador en el que la fuerza que produce la oscilacin obedece a
la ley de Hooke y el cuerpo oscilante est sometido a la friccin de un fluido, figura
1.9. Como los cuerpos oscilantes no son muy grandes o no realizan un
movimiento rpido, capaz de producir turbulencia, se supone que la fuerza
amortiguadora de la friccin del fluido tiene un valor proporcional a la primera
potencia de la velocidad del cuerpo, como en la ley de Stokes, o sea es de la
forma -bv donde b es un constante y el signo menos indica que siempre se opone
al movimiento.
De acuerdo a la figura 1.9 se puede escribir la segunda ley de Newton como
sigue:

Figura 1.9

La anterior ecuacin se puede escribir como

Donde,

La solucin de esta ecuacin se dar ac sin demostracin y para,

corresponde a un movimiento subamortiguado es

donde la frecuencia del movimiento es

En la figura 1.10

que

Figura 1.10
La figura muestra como varia x(t) contra t. Aunque el movimiento es oscilatorio, no
es estrictamente peridico debido a la disminucin de la amplitud.
Como la amplitud del oscilador amortiguado disminuye con el tiempo, la energa
de la partcula tambin lo hace. La energa perdida es absorbida por el medio
circundante o radiada de alguna manera.
La energa total del oscilador es:

y la rata temporal de cambio de E es:

de la ecuacin 1.34
ecuacin anterior se tiene

, por lo tanto al reemplazar en la

El signo menos indica disipacin de energa.

En el instante t, la energa total E es

En el instante t+T (un "perodo" despus).

pero

entonces

que al reemplazarla en 1.38 se sigue

La energa, despus de un intervalo T tiene un valor

veces el que tenia al
comienzo del intervalo. La energa se ha disipado, gradualmente el oscilador
alcanzar el reposo.

La cantidad
es conocida como tiempo de relajacin, tiempo necesario para
que la energa despus de cada perodo se reduzca a 1/e su valor (al comienzo
del perodo).
1.6 OSCILACIONES FORZADAS Y RESONANCIA.
Eventualmente, un oscilador amortiguado alcanzar el estado de reposo y su
energa mecnica se habr disipado, a menos que una fuerza externa le
proporcione energa mecnica. Por ejemplo, un muchacho puede columpiarse
durante horas si su padre da ocasionalmente empujones al columpio en la
direccin de su velocidad. Muchas de las oscilaciones que ocurren en la
maquinaria o en los circuitos elctricos son oscilaciones forzadas, oscilaciones
que se producen y se mantienen mediante una fuerza o influencia externa.

La fuerza externa ms sencilla es aquella que en s misma oscila como un seno o

un coseno. Supongamos que se aplica una fuerza FEx a un oscilador que se
mueve a lo largo del eje x, como por ejemplo un bloque enganchado a un resorte.
Entonces, la componente de la fuerza externa a lo largo del eje se puede escribir
como

Donde F0 es el mdulo mximo de la fuerza y la componente de la fuerza oscila

sinusoidalmente con frecuencia angular wf. Generalmente, la frecuencia de la
fuerza externa es diferente a la frecuencia natural
del oscilador, que es
una frecuencia natural del sistema cuando no hay amortiguamiento ni fuerza
externa.
Si se incluye la componente de la fuerza dada por la ecuacin 1.42 en la segunda
ley de Newton aplicada al oscilador armnico amortiguado, se tiene:

Esto es, estn actuando tres fuerzas: una fuerza externa, una fuerza restauradora,
y una fuerza de amortiguacin. Dividiendo por la masa, se obtiene la ecuacin del
movimiento

Donde,

y g = b/2m , al igual que antes.

Las tcnicas para resolver la Ecuacin 1.44 estn ms all del alcance de este
curso, sin embargo, se describen algunas caractersticas importantes de la
solucin. La solucin es una suma de dos trminos. Uno se
denomina solucin transitoria, y es la solucin para el oscilador armnico
amortiguado discutido en la ltima seccin. La forma de esta solucin depende de
las condiciones iniciales, pero finalmente se atenuar hasta cero y slo quedar el
otro trmino, que se denominasolucin estacionaria. Esta es la solucin debida a
la fuerza externa y persiste despus de que la solucin transitoria se ha atenuado.
Se supone que el movimiento comenz con suficiente anterioridad, de modo que
para t 0 solamente permanece la solucin estacionaria.
La solucin estacionaria oscila con la misma frecuencia que la fuerza externa.
Esta solucin tiene una amplitud fija o estacionaria A0 y una diferencia de fase
Edefinida con respecto a la fuerza externa. La solucin se puede verificar, y que
para todos los efectos ac es

Donde

La amplitud del movimiento, A0, es proporcional a la amplitud de la fuerza

externa,F0.
Figura 1.11
La amplitud tambin depende de la frecuencia externa wf Esto es, el oscilador
responde de forma distinta a fuerzas externas de la misma amplitud pero con
frecuencias distintas. Para comprender esta respuesta, se supone que la
frecuencia natural w0 es fija y la frecuencia externa wf es variable. Para cada valor
de w0, se puede determinar la amplitud del movimiento A0. Esta dependencia se

muestra en la Figura 1.11 para varios osciladores con diferentes constantes de

amortiguacin. Observe que la amplitud del movimiento es pequea tanto si wf es
mucho mayor como si es mucho menor que la frecuencia natural w0 .
La amplitud es mxima cuando wf w0. En este caso la fuerza externa est
aproximadamente en fase con la velocidad, de modo que esta fuerza realiza un
trabajo positivo durante la mayor parte del ciclo. As pues, el oscilador puede
recibir ms energa de la fuerza externa y alcanzar una gran amplitud. Obsrvese
tambin en la figura que a medida que, el amortiguamiento disminuye la amplitud
aumenta.
Al drstico incremento en la amplitud del movimiento que se produce
para
wf w0se le denomina resonancia. La resonancia tambin puede ocurrir
cuando un sistema oscilante est acoplado a otro sistema oscilante, siempre que
las frecuencias sean parecidas. En efecto, el acoplamiento entre dos sistemas es
mximo si tienen la misma o casi la misma frecuencia, de tal manera que,
dependiendo de las circunstancias, la resonancia puede, o no, ser deseable. Por
ejemplo, la estructura caracterstica de una guitarra permite un acoplamiento
resonante entre la cuerda vibrante y el aire que vibra dentro de la caja resonadora
del instrumento.
Un receptor de radio o de televisin se sintoniza de tal forma que est en
resonancia con la frecuencia de las seales que recibe. En cuanto los aspectos no
deseables, cabe citar que en un sistema mecnico pueden aparecer vibraciones
perjudiciales de gran amplitud si dicho sistema entra en resonancia. Un ejemplo
espectacular fue el derrumbamiento del puente de Tacoma en 1940, donde la
vibracin destructiva de gran amplitud ocurri como consecuencia de un acople
resonante debido a vientos intensos.

Un cuerpo realiza un movimiento circular uniforme (m.c.u.) cuando su

trayectoria es una circunferencia y suvelocidad angular es constante. En este
apartado vamos a estudiar:

El concepto de m.c.u. a travs de las principales magnitudes cinemticas

presentes en l

Las caractersticas principales del m.c.u

Concepto de M.C.U.
La Naturaleza y tu da a da estn llenos de ejemplos de movimientos circulares
uniformes (m.c.u.). La propia Tierra es uno de ellos: da una vuelta sobre su eje
cada 24 horas. Los viejos tocadiscos o un ventilador son otros buenos ejemplos de
m.c.u.

El movimimiento circular uniforme (m.c.u.) es un movimiento de trayectoria

circular en el que la velocidad angular es constante. Esto implica que describe
ngulos iguales en tiempos iguales. En l, el vector velocidad no cambia de
mdulo pero s de direccin (es tangente en cada punto a la trayectoria). Esto
quiere decir que no tiene aceleracin tangencial ni aceleracin angular, aunque
s aceleracin normal.
Eligiendo el origen de coordenadas para estudiar el movimiento en el centro de la
circunferencia, y conociendo su radio R, podemos expresar el vector de
posicin en la forma:
r =xi +yj =Rcos()i +Rsin()j
De esta manera, la posicin y el resto de magnitudes cinemticas queda definida
por el valor de en cada instante.

Caractersticas del Movimiento Circular Uniforme (M.C.U.)

Algunas de las prinicipales caractersticas del movimiento circular uniforme
(m.c.u.) son las siguientes:
1. La velocidad angular es constante ( = cte)
2. El vector velocidad es tangente en cada punto a la trayectoria y su sentido
es el del movimiento. Esto implica que el movimiento cuenta
con aceleracin normal
3. Tanto la aceleracin angular () como la aceleracin tangencial (at) son
nulas, ya que que la rapidez o celeridad (mdulo del vector velocidad) es
constante

4. Existe un periodo (T), que es el tiempo que el cuerpo emplea en dar una
vuelta completa. Esto implica que las caractersticas del movimiento son las
mismas cada T segundos. La expresin para el clculo del periodo
es T=2/ y es slo vlida en el caso de los movimientos circulares
uniformes (m.c.u.)
5. Existe una frecuencia (f), que es el nmero de vueltas que da el cuerpo en
un segundo. Su valor es el inverso del periodo
Experimenta y Aprende
0
5
10
15
20
25
-5
-10
-15
-20
-25
0
5
10
-5
-10
cuerpo
|v | = 3.00
v
a n
Datos
= 0 rad/s2
|at|= 0 m/s2

R=5m
=|v|/R=0.60 rad/sg
an=v2/R=1.80 m/sg2
Movimiento circular uniforme (m.c.u.)
En la grfica aparece un cuerpo realizando un movimiento circular uniforme.
Arrastra el valor de la rapidez (mdulo del vector velocidad) para observar como el
cuerpo se mueve ms deprisa o ms despacio.
Observa las distintas magnitudes cinemticas. Comprueba, adems, que el vector
velocidad, en verde, es tangente en cada punto a la trayectoria y por otro lado, la
aceleracin normal, en rojo, es la responsable de que cambie la direccin de la
velocidad. Su direccin apunta siempre hacia el centro del radio de giro y su valor
(mdulo) depende de la rapidez que tenga el cuerpo.