Robótica

Robtica
Profesora: Sandra Romero

CORPORACIN UNIVERSITARIA REMINGTON
Mara Camila Restrepo Castao
1
MDULO HERRAMIENTAS INFORMTICAS
Tabla de contenido
1.
Robtica........................................................................................................ 2
2.
HISTORIA DE LA ROBTICA...........................................................................2
3.
CLASIFICACIN DE LOS ROBOTS...............................................................7
4.
3.1.
Segn su cronologa............................................................................... 7
3.2.
Segn su estructura............................................................................... 8
VENTAJAS Y DESVENTAJAS.......................................................................11
Referencias
2
1. Robtica
a robtica es la rama de la ingeniera mecnica, ingeniera

elctrica, ingeniera electrnica y ciencias de la computacin que
se
ocupa
del
diseo,
construccin,
operacin,
disposicin
estructural, manufactura y aplicacin de los robots.

La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la
electrnica, la informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de
control y la fsica. Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los
autmatas1 programables, la animatrnica y las mquinas de estados.
El trmino robot se populariz con el xito de la obra R.U.R. (Robots
Universales Rossum), escrita por Karel apek en 1920. En la traduccin
al ingls de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos
forzados, fue traducida al ingls como robot
2.
HISTORIA DE LA ROBTICA
La historia de la robtica va unida a la construccin de "artefactos", que

trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza
y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres
Quevedo (que construy el primer mando a distancia para su automvil
mediante telegrafa sin hilo, [cita requerida] el ajedrecista automtico, el
primer transbordador areo y otros muchos ingenios) acu el trmino
"automtica" en relacin con la teora de la automatizacin de tareas
tradicionalmente asociadas.
Karel apek, un escritor checo, acu en 1921 el trmino "Robot" en su
obra dramtica Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra
1 Autmata: Mquina que contiene un mecanismo que le permite realizar
determinados movimientos
3
checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El trmino

robtica es acuado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que
estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la Robtica.
En la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots visitando
nuevos mundos, hacindose con el poder, o simplemente aliviando de
las labores caseras.
Fech
Importancia
Nombre del robot
Inventor
a
Siglo
Descripciones
I a.
de
C.y
autmatas,
antes
un artefacto con fuego,
Bizancio,
un
Hern
una
100
de
ms Autmata
mquinas
rgano
incluyendo
de
mquina
viento,
operada
mediante una moneda,
Ctesibio
de
Alejandra,
Filn
Alexandria,
de
de
y
otros
una mquina de vapor,

en
Pneumtica
Autmata de Hern de
Alejandra
c.
Diseo
de
un
robot Caballero mecnico
Leonardo
1495
humanoide
Vinci
1738
Pato mecnico capaz de Digesting Duck
Jacques
comer, agitar sus alas y
Vaucanson
excretar.
1800
Juguetes
japoneses que sirven t,

disparan
mecnicos Juguetes Karakuri

flechas
Hisashige
Tanaka
da
de
4
pintan.
1921
Aparece
el Rossum's Universal Karel apek
primer autmata de
Robots
ficcin llamado "robot",

aparece en R.U.R.
1930
Se
exhibe
humanoide
un
robot Elektro
Westinghouse
en
Electric
la Exposicin
Corporation
Universal entre los aos

1939 y 1940
1942
La
revista Astounding
Science
SPD-13
(apodado Isaac Asimov
Fiction publica "Speedy")
"Crculo
Vicioso"
(Runaround en
ingls).
Una historia de ciencia

ficcin donde se da a
conocer las Tres leyes de
la robtica
1948
Exhibicin de un robot Elsie y Elmer
William
con
Walter
comportamiento
Grey
biolgico simple5
1956
Primer robot comercial, Unimate

de
la
compaa
Unimation
fundada
por George
Devol y Joseph
Engelberger, basada en
una patente de Devol6
George Devol
5
1961
Se
instala
el
primer Unimate
George Devol
robot industrial
1963
Primer
robot
"palletizing"7
1973
1975
Primer robot con seis Famulus
KUKA
ejes electromecnicos
Group
Brazo
Victor
manipulador PUMA
programable
un
universal,
producto
Robot
Scheinman
de
Unimation
1982
El robot completo (The Robbie,

Complete
Robot
en (Speedy),
ingls). Una coleccin de (Cutie),

cuentos
de
ciencia (Dave),
SPD-13 Isaac Asimov

QT1
DV-5
RB-34
ficcin de Isaac Asimov, (Herbie),
NS-2
escritos entre 1940 y (Nestor),
NDR
1976,
previamente (Andrew),
Daneel
publicados en el libro Yo, Olivaw

robot y
en
otras
antologas, volviendo a
explicar las tres leyes de
la
robtica con
ahnco
ms
complejidad
moral. Incluso llega a

plantear la muerte de un
ser humano por la mano
de un robot con las tres
leyes programadas, por
6
lo que decide incluir una

cuarta
ley
"La
ley
(cero)"
2000
Robot Humanoide capaz ASIMO
Honda
de desplazarse de forma
Co. Ltd
Motor
bpeda e interactuar con

las personas
3. CLASIFICACIN DE LOS ROBOTS

3.1. Segn su cronologa
La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn:
1. Generacin.
Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia
variable.
2. Generacin.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha
sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de
hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3. Generacin.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que
ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.
4. Generacin.
7
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen

sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real.
3.2.
Segn su estructura
La estructura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot,

puede ser metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente
aparicin, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de
un Robot a travs del cambio de su configuracin por el propio Robot. El
metamorfismo admite diversos niveles, desde los ms elementales
(cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los ms complejos
como el cambio o alteracin de algunos de sus elementos o subsistemas
estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo
la denominacin genrica del Robot, tal como se ha indicado, son muy
diversos y es por tanto difcil establecer una clasificacin coherente de
los mismos que resista un anlisis crtico y riguroso. La subdivisin de los
Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos:
poli articulados, mviles, androides, zoomrficos e hbridos.
- Poli articulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y
configuracin, cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente
sedentarios
(aunque
excepcionalmente
pueden
ser
guiados
para
efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover

sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn
uno o ms sistemas de coordenadas, y con un nmero limitado de
grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores, los
Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es
preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada,
8
actuar sobre objetos con un plano de simetra vertical o reducir el

espacio ocupado en el suelo.
- Mviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen
su camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su
entorno a travs de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte
de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricacin. Guiados
mediante
pistas
materializadas
travs
de
la
radiacin
electromagntica de circuitos empotrados en el suelo, o a travs de

bandas detectadas fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear
obstculos y estn dotados de un nivel relativamente elevado de
inteligencia.
- Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemtico del ser humano. Actualmente, los androides
son todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica,
y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de
los aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la
mayora de los trabajos, es el de la locomocin bpeda. En este caso, el
principal problema es controlar dinmica y coordinadamente en el
tiempo real el proceso y mantener simultneamente el equilibrio del
Robot.
- Zoomrficos
Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo
podran
incluir
tambin
los
androides,
constituyen
una
clase
caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan

9
a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus

posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los Robots
zoomrficos
en
dos
categoras
principales:
caminadores
no
caminadores. El grupo de los Robots zoomrficos no caminadores est

muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japn basados
en segmentos cilndricos biselados acoplados axialmente entre s y
dotados de un movimiento relativo de rotacin. Los Robots zoomrficos
caminadores multpedos son muy numerosos y estn siendo objeto de
experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior
de verdaderos vehculos terrenos, pilotados o autnomos, capaces de
evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos
Robots sern interesantes en el campo de la exploracin espacial y en el
estudio de los volcanes.
- Hbridos
Corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura se sita
en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por
conjuncin o por yuxtaposicin 2. Por ejemplo, un dispositivo segmentado
articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los
Robots mviles y de los Robots zoomrficos.
4.
VENTAJAS Y
humano no hubiera sido

capaz de evolucionar hasta
DESVENTAJAS
Las
ventajas
de
la
sustitucin humana por el

robot
son
infinitas.
ayuda
Ya
de
inmensas
que
esta
sin
el
e
la
ser
el
punto
que
hemos
llegado ahora.
Gracias a la robtica el ser
humano ha podido dedicar
su
tiempo
mejora
la
calidad de vida al aplicarla
2 Yuxtaposicin: Poner una cosa junto a otra o inmediata a ella
10
constantemente
robots como un medio de
sustituyndose a s mismo
enseanza.
Podemos mencionar a los
en
labores
repetitivas
agotadoras.
Estos robots permiten a los
investigadores a entender
algunas
funciones
imposibles de desentraar
directamente a travs de la
experimentacin animal.
Son
manipuladores
multirobots como aquellos

capaces de adaptarse a
diversos
trabajo.
El
campos
robot
de
esta
especficamente
diseado
para
la
sustituir
labor
humana y de esta manera
multifuncional
mejorarla o
reprogramable con varios
igualar
grados de libertad, capaz
Aunque si es muy cierto
de
que la robtica puede crear
manipular
piezas,
materias,
herramientas
dispositivos
segn
especiales
trayectorias
variables
para
programadas
realizar
diversas.
Se
utiliza
tareas
ms
simplemente
su
capacidad.
empleos,
tambin
puede quitarlos.
Actualmente
se
puede
observar que el desempleo

por la sustitucin humana
por
los
robots
ha
sido
cualquier
mayor que el empleo que
dispositivo mecnico capaz
esta ha creado. Esto se
de
debe mayormente a que
reproducir
movimientos
los
humanos
muchas
para la manipulacin de
pasadas
objetos.
Los
educacionales
generaciones
no
pudieron
competir ante el potencial

programas
de los
utilizan
mimo fueron sustituidos y
la
simulacin de control de
robots, por
esto
11
expulsados de esta rea de

trabajo especfico.
Estas
computadoras
pensantes
solo
se
consideran como una base

de una especie de robots
inteligentes
crear
capaces
copias
mismo.
El costo
de
de
de
ellos
un
robot
permanece constante con

baja reduccin.
Requieren gran capital al
instalarle que se deprecia
con los anos y el recurso
humano
que
cuesta
el
tiempo trabajando.
Un robot se puede justificar
econmicamente.
El recurso humano puede
sentirse amenazado por el
desempleo.
Desuso del
equipo
al
termina el proyecto.
12
FECHA
2011
2015
2015
2013
2009
2014
2013
TABLA DE DATOS
HISTRICOS
IMPORTANCIA
NOMBRE DEL
INVENTOR
ROBOT
Reacciona
a
la The
interactive Benjamin Grosser
msica que est robotic
painting
sonando,
e machine
interpreta
los
sonidos que percibe
para convertirlos en
pintura
Eliminar grmenes The X4
Xenex
en
laboratorios
Disinfection
especializados
y
Services
hospitales
para
evitar el contagio del
personal sanitario.
Actuar
como SaviOne
SAVIOKE
conserje
Diseado para una Atlas
DARPA
variedad de tareas
de
bsqueda
y
rescate
Imitacin
de HRP-4C
AIST
funciones humanas
Ayudar a personas Asimo
Honda
con
necesidades
especiales
Compaa en tareas KIROBO
Tomotaka
espaciales
Takahashi
13
ROBTICA
EDUCATIVA
Es un medio de aprendizaje, en el cual

participan las personas que tienen motivacin
por el diseo y construccin de creaciones
propias (objeto que posee caractersticas
similares a las de la vida humana o animal).
Estas creaciones se dan, en primera instancia,
de forma mental y, posteriormente, en forma
fsica, y son construidas con diferentes tipos de
materiales, y controladas por un sistema
computacional, los que son llamados prototipos
o simulaciones.
14
RESUMEN
ROBTICA
Tcnica que se utiliza en el

diseo y la construccin de
robots y aparatos que
realizan operaciones o
trabajos, generalmente en
instalaciones industriales y
en sustitucin de la mano de
obra humana.
Historia
Leonardo Torres
Quevedo: construy
el primer mando a
distancia
Clasificacin
Segn su cronologa
Segn su estructura
Karel apek: acu

el trmino robot
1era
generacin:
manipuladores
Poliarticulados
Isaac Asimov:
creador de las tres
leyes de la robtica
2da
generacin:
robots de
aprendizaje
Mviles
3era
generacin:
robots de
control
sensorizado
Androides
4ta
gerneracin:
robots
inteligentes
Zoomrficos
Hbridos
15
CONCLUSIONES
La robtica es una tecnologa que es y ser de gran importancia,

ya que como sabemos, se han desarrollado distintos robots que
han sido de gran ayuda para los seres humanos, como el robot
ATLAS, utilizado para la bsqueda y rescate de personas por parte
de los militares.
La robtica tiene sus desventajas, ya que no es una tecnologa
econmica y adems en un futuro podr reemplazar la mano de
obra humana, ocasionando as mucho desempleo
La invencin o creacin de robots no es algo nuevo, es una
tecnologa en la que se ha estado trabajando desde hace muchos
aos, ahora con ms recursos y ms posibilidades para el futuro.
CIBERGRAFA
Referencias
Fundacin Wikimedia, Inc. (16 de MAYO de 2015).
https://es.wikipedia.org/wiki/HRP-4C.
Wikimedia Foundation, Inc. (11 de MARZO de 2016).
https://en.wikipedia.org/wiki/Kirobo.
ARREDONDO, J. L. (15 de DICIEMBRE de 2014).
http://cincodias.com/cincodias/2014/12/15/lifestyle/1418642178_204470
.html.
Fundacin Wikimedia, Inc. (24 de FEBRERO de 2016).
https://es.wikipedia.org/wiki/Atlas_(robot).
Fundacin Wikimedia, Inc. (24 de ABRIL de 2016).
https://es.wikipedia.org/wiki/Rob
%C3%B3tica#Historia_de_la_rob.C3.B3tica.
Fundacin Wikimedia, Inc. (14 de ABRIL de 2016).
https://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica_educativa.
OUNAE. (s.f.). http://ounae.com/benjamin-grosser-arte-dialogo-tecnologico/.
VIRUETE2. (28 de DICIEMBRE de 2011).
http://blogs.lainformacion.com/futuretech/2011/12/28/los-robots-massorprendentes-de-2011-corren-pintan-y-te-hacen-el-desayuno/.
WordReference.com. (2016). http://www.wordreference.com/.

Robótica

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Robótica

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Robtica

Profesora: Sandra Romero

Mara Camila Restrepo Castao

CLASIFICACIN DE LOS ROBOTS...............................................................7

Mara Camila Restrepo Castao

a robtica es la rama de la ingeniera mecnica, ingeniera

estructural, manufactura y aplicacin de los robots.

La historia de la robtica va unida a la construccin de "artefactos", que

Mara Camila Restrepo Castao

checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El trmino

Nombre del robot

un artefacto con fuego,

mediante una moneda,

una mquina de vapor,

robot Caballero mecnico

Pato mecnico capaz de Digesting Duck

comer, agitar sus alas y

japoneses que sirven t,

mecnicos Juguetes Karakuri

Mara Camila Restrepo Castao

el Rossum's Universal Karel apek

ficcin llamado "robot",

Universal entre los aos

(apodado Isaac Asimov

Fiction publica "Speedy")

Una historia de ciencia

Exhibicin de un robot Elsie y Elmer

Primer robot comercial, Unimate

Primer robot con seis Famulus

El robot completo (The Robbie,

ingls). Una coleccin de (Cutie),

SPD-13 Isaac Asimov

ficcin de Isaac Asimov, (Herbie),

escritos entre 1940 y (Nestor),

publicados en el libro Yo, Olivaw

moral. Incluso llega a

lo que decide incluir una

Robot Humanoide capaz ASIMO

bpeda e interactuar con

3. CLASIFICACIN DE LOS ROBOTS

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen

La estructura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot,

efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover

actuar sobre objetos con un plano de simetra vertical o reducir el

electromagntica de circuitos empotrados en el suelo, o a travs de

caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan

a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus

caminadores. El grupo de los Robots zoomrficos no caminadores est

humano no hubiera sido

sustitucin humana por el

calidad de vida al aplicarla

2 Yuxtaposicin: Poner una cosa junto a otra o inmediata a ella

Mara Camila Restrepo Castao

robots como un medio de

multirobots como aquellos

humana y de esta manera

reprogramable con varios

grados de libertad, capaz

Aunque si es muy cierto

que la robtica puede crear

observar que el desempleo

mayor que el empleo que

dispositivo mecnico capaz