Determinacin de Esfuerzos principales mximos y minimos y Esfuerzos de Corte

Principal

Ejercicio N 1
x = - 60 (Esfuerzo de traccin)
y = -10 (Esfuerzo de traccin)
xy = 40
yx = - 40

a = 1 ( x + y ) 1 ( - 60 + - 10 )
2
2
a = - 35
r = 1 ( x y )2 + xy2
4

r = 1 ( - 60 + 10 )2 + (40)2
4

r = 47.17
Luego el esfuerzo mximo es:

1 = 1 ( x + y ) + 1 ( x y )2 + xy2
2

1 = 1 ( - 60 + -10 ) + 1 ( - 60 + 10 )2 + (40)2
2

 1 = 12.17

Luego el esfuerzo mnimo es:

3 = 1 ( x + y ) - 1 ( x y)2 + xy2
2

3 = 1 (- 60 + -10 ) - 1 ( - 60 + 10 )2 + (40)2
2

3 = - 82.17

Por la invariante I1 se tiene que:

( x + y ) = ( 1 + 3 )
( -60 + -10 ) = ( 12.17 + - 82.17 )
70 = 70
Por la invariante I2 se tiene que:

max = 1 ( 1 3 )
2

max = 1 ( 12.17 82.17 )

2

max = 47.17 = r

Por la Invariante I3 establece que el plano donde acta mx. y 1 siempre forman un
ngulo de 45
max = 47.17
r
= 47.17
Tq
r
max

Tg =47.17

=Arctg 1

47.17

45

45

Por invariante I4 se establece que el plano donde acta 1 y 3 siempre forman un ngulo
de 90

Tq
r
.

Hip

90
Hip

Hip

Por invariante I5 se establece que si mx. y 1 son iguales a cero entonces estos, estn
actuando en planos distintos.

Ejercicio N 2

x = - 100 (Esfuerzo de traccin)

y = 40 (Esfuerzo de compresin)
xy = 40
yx = - 40

a = 1 ( x + y ) 1 ( - 100 + 40 )
2
2
a = - 30
r = 1 ( x y )2 + xy2
4

r = 1 ( - 100 - 40 )2 + (40)2
4

r = 80.62

8045645
Luego el esfuerzo mximo es:

1 = 1 ( x + y ) + 1 ( x y )2 + xy2
2

1 = 1 ( - 100 + 40 ) + 1 ( - 100 - 40 )2 + (40)2

2

1 = 50.62

Luego el esfuerzo mnimo es:

3 = 1 ( x + y ) - 1 ( x y)2 + xy2
2

3 = 1 (- 100 + 40 ) - 1 ( - 100 - 40 )2 + (40)2

2

3 = - 110.62

Por la invariante I1 se tiene que:

( x + y ) = ( 1 + 3 )
( -100 + 40 ) = (50.62 + -110.62 )
- 60 = - 60
Por la invariante I2 se tiene que:

max = 1 ( 1 3 )
2

max = 1 ( 50.62 + 110.62 )

2

max = 80.62 = r

Por la Invariante I3 establece que el plano donde acta mx. y 1 siempre forman un
ngulo de 45
max = 80.62
r
= 80.62
Tq r .
max

Tg 80.62

Arctg 1

80.62
45

45

45

Por invariante I4 se establece que el plano donde acta

siempre forman un

ngulo de 90

Tq
r
.

Hip

90
Hip

Hip

Por invariante I5 se establece que si mx. y

actuando en planos distintos.

son iguales a cero entonces estos, estn

Demostracin terica de la envolvente de Coulomb

Criterio de Mohr
Segn la teora de Mohr, el material se plastificar o se romper cuando la tensin de corte
en el plano de rotura alcance un determinado valor, que depende de la tensin normal
n que acta sobre dicho plano, o bien, si la tensin principal de traccin mxima alcanza
el valor de la resistencia a la traccin To, es decir, 3 = To.
Mediante los ensayos de laboratorio, se obtienen una serie de crculos, uno por cada
ensayo. Estos crculos representan el estado tensional del material en el momento de la
rotura, en ejes , .
La relacin

= f (), definida como la envolvente de los crculos de Mohr, es una curva

de tipo parablico que divide el plano

, en dos zonas, de tal forma que para un estado

de tensiones del material representado por un crculo situado completamente en el interior

de la envolvente definida anteriormente, circulo 1 de la figura siguiente, el material no se
romper.

ZONA DE ROTURA
ENVOLVENTE DE LOS
CIRCULOS DE MOHR

ZONA DE ROTURA

Cuando el crculo representativo de las tensiones del material es tangente a la envolvente,

punto C de la figura en el crculo 2, el material se romper segn un plano que forma un
ngulo con la tensin de compresin 3. Por ltimo cuando el crculo en secante a la
mencionada envolvente, punto A y B de la figura en el crculo 3, en la zona comprendida
entre A y B, exterior a la envolvente, se han superado las tensiones limites del material y
ste se romper; en realidad es imposible la existencia de un circulo de este tipo en la roca.
Considerando el crculo 2 de radio R2, que representa el estado tensional de la roca en el
momento de la rotura, se define el coeficiente de seguridad de una roca cometida a un
estado tensional definido por el crculo 1, de radio R1, como el coeficiente R2/R1.

Si se somete la probeta a una compresin hidrosttica, al quedar reducido a un punto el

crculo que representa el estado de tensiones de la probeta, sta no se romper en ningn
caso.

Criterio de Coulomb-Navier
Dada la imposibilidad de encontrar una solucin matemtica de la envolvente definida por
Mohr = f (), en el criterio de Coulomb-Navier se obtiene una aproximacin de la
envolvente suponiendo que dicha envolvente es una recta.
La ecuacin de dicha recta es:

= (C0 + tg ); que es llamada recta de Coulomb.

El signo se debe a la simetra de los crculos respecto al eje ; por consiguiente
aparecern 2 rectas tangentes a la serie de crculos.
C0, ordenada en el origen, define la cohesin del material.
, pendiente de la recta, define el ngulo de rozamiento interno.

Este criterio de rotura, adems predice el plano por donde se supone que romper el
material.

Teniendo en cuenta la recta de Coulomb y las relaciones entre

1, 3, , y tg que se

deducen de la figura anterior, se puede obtener la relacin entre

1 y 3 en el momento de

la rotura.

Co
e

2 Sen 2= Co + tg 1 +2 3 - 1 -2 3 * Cos 2
En la rotura 2y la ecuacin anterior pasa a:
Cos = Co + tg 1 + 3 - 1 - 3 * Sen
2
2
2
De esta ultima formula se obtiene
Co Cos
Sen
SenSen

Cuando

mediante

es cero,

representa la resistencia a la compresin, que se representara

Co Cos
Sen

El estado tensional en el momento de la rotura, definido por

y , teniendo en cuenta

las dos ultimas relaciones, es el siguiente:

c
Sen*
Sen

Esta relacin puede utilizarse como criterio de rotura.

El criterio de Coulomb-Navier no es valido cuando se trata de rotura a traccin. En este
caso el criterio seguido des el de la tensin mxima, segn el cual la rotura se producir

cuando 1, 2 o 3 alcancen el valor de la resistencia a traccin del material, To; el plano de

rotura ser perpendicular a la direccin de dicha tensin.
Para obtener la recta de Coulomb, hay que ajustar una recta tangente a todos los crculos.
Debido a diversos factores inherentes a la roca y a los ensayos, este ajuste no tendr una
solucin matemtica exacta, ya que habr una serie de crculos que corten a la recta de
Coulomb y a otros que se aproximen a ella sin ser tangentes ni secantes.

Demostracin de los mximos cuadrados

Para realizar el procedimiento de la demostracin de los mximos cuadrados se debe ajustar

una recta Y= b0 + mx a la recta de Mohr Coulomb:
Donde

= Co +

n * tg

= n * tg + Co
Y = mx + bo

D
C

C
boo

Tg = BC AB = BC .
AB
Tg

, pero BC = bo

AB = bo .
Tg

Ec.(1)

Tg = BD AB = BD.
AB
Tg
Pero como se tiene

BD = Co

AB = Co .
Tg

Ec.(2)

Igualando las ecuaciones (1) y (2) obtenemos:

bo
= Co
TgTg
pero Tg = m ; por lo tanto despejamos Co , as obtenemos:

Co = bo * tg
m

Ec.(3)

Luego:
Tg = OE = m
AO

OE = AO * m

Posteriormente se observa en la grafica que:

r = OE = OF

Sen OF OF = Sen *AO

r = Sen * AO

OE = AO * m R = AO * m ; igualando Sen * AO = AO *m
Sen m

Ec.(4)

arcsen(m)

Obteniendo la ecuacin (4) la reemplazamos en (3), y luego se tiene:

Co = bo * Tg m = sen
m
Co =

bo * Tg Co = bo * Sen
Sen Sen Cos

Co =

bo .
Cos

Determinacin de los parmetros Friccin y Cohesin

Una vez realizadas las demostraciones anteriores se puede determinar los valores de la
friccin y la cohesin mediante el mtodo de los mnimos cuadrados para obtener valores
Xj e Yj, segn la tabla entregada en laboratorio:

Esfuerzo principal mayor Esfuerzo principal menor

(Mpa)
(Mpa)
125
7
165
6
124
4
90
2
210
12
190
8
Por la invariante 1 se tiene que:
( x + y) = ( 1 + 3)

Luego los valores de Xj e Yj estn dados por:

Xj = 1 (x + y) = 1 (1 +
2
2

Yj = 1 (x - y) = 1 (1 - 3)
2
2

Posteriormente los valores obtenidos de Xj e Yj son respectivamente:

Xj
66
85.5
64
46
111
99

Yj
59
79.5
60
44
99
91

Grafico de Ecuacin Y = bo + m x
Con los datos obtenidos anteriormente se procede a realizar el siguiente grafico:

Grafico Curva Y= bo + mx
120
100

Yj

80
60
40
20
0
-20

20

40

60

80

100

120

Xj

Con el clculo de estos valores se procede determinar los siguientes valores para facilitar el
calculo de los parmetros m y bo:

Xj
66
85.5
64

Yj
59
79.5
60

(Xj*Yj)
3894
6797.25
3840

(X2)
4356
7310.25
4096

46
111
99

44
99
91

2024
10989
9009

2116
12321
9801

= 471.5

= 432.5

= 36553.25

= 40000.25

Luego el calculo de los parmetros m y bo esta dado por el mtodo de los mnimos
cuadrados:

m = N*(X*Y) (X)*(Y)
N*(X2) (X)2

bo = (Y)
m(X)

Donde:

N = Nro de datos tabulados

X = Sumatoria de la columna Xj

Y = Sumatoria de la columna Yj

m = 6*36553.25 471.5*432.5
6*40000.25 (471.5)2

m = 0.8703

b0 = 432.5 0.8703*471.5
6
6

bo = 3.6923

Luego reemplazamos los valores obtenidos en las ecuaciones demostradas anteriormente

(4) y (5) respectivamente:
m Sen Arcsenm
= Arcsen 0.8703

bo
Cos
Co = 3.6923
Cos 60.494
Co =

= 60.494

Co= 7.4968

Y finalmente se obtiene el siguiente grafico para la cohesin y friccin:

Co = 7.4968