INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA

MECNICA Y ELCTRICA

UNIDAD TICOMN

GRUPO 4AV1

ALUMNO: FRANCISCO JAVIER LPEZ MORALES

BALDERAS MILLN AXEL ANTONIO

PRACTICA: RECTITUD Y PARALELISMO

FECHA DE ENTREGA: 15 ABRIL DEL 2016

PROFESOR(CLASE): ESPINOSA ALFONSO PICAZO

INGENIERA AERONUTICA

CONTENIDO

INTRODUCCIN
OBJETIVO DE LA PRACTICA
CONSIDERACIONES TERICAS
DESARROLLO DE LA PRACTICA
RESULTADOS Y OBSERVACIONES
CONCLUSIONES
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

INTRODUCCIN
En la siguiente prctica se me medirn dos objetos a travs de dos instrumentos
diferentes; medidor de alturas y el palpador de paralelismo, buscando mostrar al
alumno la gran importancia en que los componentes de una aeronave o de
cualquier otro mecanismo, sean completamente paralelos o en su defecto un

rango de error extremadamente bajo. buscando as el mejor funcionamiento y

utilidad.

OBJETIVOS DE LA PRACTICA
Que el alumno conozca las formas de medir el paralelismo con ayuda del medidor
de alturas y el palpador, logrando as una mejor comprensin al momento de
reconocer lecturas en ambos instrumentos y los pasos a seguir para verificar un
paralelismo correcto.

CONSIDERACIONES TERICAS
CALIBRADOR DE ALTURA

El medidor de altura es un dispositivo para medir la altura de piezas o las diferencias de altura
entre planos a diferentes niveles.

El calibrador de altura tambin se utiliza como herramienta de trazo, para lo cual se incluye un
buril. El medidor de altura, creado por medio de la combinacin de una escala principal con un
vernier para realizar mediciones rpidas y exactas, cuenta con un solo palpador y la superficie
sobre la cual descansa, acta como plano de referencia para realizar las mediciones.

El calibrador de altura tiene una exactitud de 0.001 de pulgada, o su equivalente en cm. Se

leen de la misma manera que los calibradores de vernier y estn equipados con escalas
vernier de 25 o 50 divisiones y con una punta de buril que puede hacer marcas sobre metal.

Los medidores de alturas han sido ampliamente utilizados en la industria durante muchos
aos, el original con escala vernier (como se muestra en la figura) puede encontrarse en la
actualidad con diversas variantes, ya sea utilizando una cartula en vez de la escala vernier,
modelo generalmente limitado en la altura mxima, el medidor de alturas con caratula y
contador, y el medidor de alturas digital electrnico.

Notas generales sobre el uso de medidores de altura:

1.

Asegrese de que la base este libre de rebabas que pudieran afectar adversamente la
estabilidad del trazado y medicin.

2.

Mantenga limpios el mecanismo del cursor y la cara de referencia de la escala

principal. Polvo acumulado puede causar deslizamiento pobre.

3.

Apriete el tornillo de sujecin del cursor para prevenir que el cursor se mueva durante
el trazado.

4.

El borde del trazador puede moverse hasta 0,01 mm cuando el tornillo de sujecin del
cursor es apretado. Verifique el movimiento usando un indicador de cartula de tipo
palanca.

5.

El paralelismo entre el sujetador del trazador, cara de medicin del trazador, y

superficie de referencia de la base es 0,01 mm menos. Evite mover el trazador hacia
delante o hacia atrs durante la medicin dado que el movimiento puede causar errores.

6.

Use la alimentacin fina para asegurar ajuste exacto en la posicin final.

7.

Est consciente del posible error de paralaje en instrumentos con escala vernier y
siempre lea las escalas desde la direccin normal.

Los medidores de alturas digitales electrnicos han evolucionado para convertirse en los
denominados sistemas de medicin vertical que permiten mediciones de dimetros de
agujeros con gran facilidad as como la determinacin de alturas mximas y mnimas o la
diferencia entre ellas, tambin se pueden realizar con facilidad la medicin de anchos de
ranuras o salientes, hacer clculos estadsticos y determinar si los elementos medidos estn
dentro o fuera de los limites de tamao especificados.

El sistema del palpador es el centro de la mquina de medicin y el resultado de las

mediciones que se toman dependen en gran parte de las caractersticas metrolgicas del tipo
de palpador que se utiliza.
El palpador est formado por varias partes que son las siguientes:

Cuerpo del palpador: es la parte que contiene los rganos mviles y los sistemas de
transduccin; est conectado de forma mecnica y electrnica a la MMC;

Aguja del palpador: es un palito rgido y ligero hecho de acero, fibra de carbono o
cermica:

Elemento palpador o punta: la punta de la aguja es la que tiene contacto con la pieza
(normalmente es una esfera); la punta puede estar hecha de varios materiales como
rub sinttico, nitruro de silicio o circonita sinttica.

Los palpadores se pueden clasificar segn su modo de funcionamiento:

Palpador pasivo: est constituido por elementos rgidos que no se pueden deformar.
El palpador pasivo se tiene que llevar para que tenga contacto con la pieza en el punto
que se quiera medir y, por tanto, se tiene que dar una orden al sistema para poder
tomar el punto, normalmente accionando un botn o un pedal.

Palpador trigger: dan una seal elctrica de tipo on/off al entrar en contacto con la
pieza. La posicin del punto en el volumen coordinado de la MMC se toma al vuelo,
ya que el propio palpador, cuando toma contacto con la pieza, genera una seal
elctrica que sirve para memorizar las coordenadas.

Palpador proporcional (o analgico): da una seal elctrica proporcional al

desplazamiento del elemento sensible desde la posicin 0 (deflexin). Los palpadores

proporcionales tienen un cierto nmero de transductores de posiciones internas

dependiendo de su grado de libertad, por tanto, son idneos para medir de modo
continuo formas que son desconocidas.

Palpador sin contacto: da una seal elctrica cuando la posicin relativa entre la
pieza y el palpador tiene caractersticas predefinidas, es el caso de los sistemas
pticos sensibles a las variaciones de luz o a colores de la imagen o incluso a travs
de la triangularizacin de rayos de luz estructurada.

Y segn su configuracin:

Sistema palpador articulado: sistema de palpador que se puede orientar en diferentes

posiciones angulares a travs de dispositivos manuales o automticos de
posicionamiento. Esos dispositivos se suelen llamar cabezales orientables.

Cabezal articulado

Sistema palpador mltiple: una configuracin de mltiples palpadores se puede

conseguir con una serie de agujas unidas al mismo palpador (configuracin de
mltiples agujas) o con cabezales que pueden utilizar ms de un palpador
(configuracin de mltiples palpadores).

Sistemas con cambio automtico del palpador: un caso

particular de palpadores mltiples es el que lleva dispositivos que permiten sustituir de forma
automtica el palpador que se est usando, ya sea simple o mltiple, por otra configuracin
distinta.

Sistema de cambio automtico de palpador

Elementos que contribuyen a la incertidumbre en la calificacin del palpador

La fuerza de deflexin anistropa del palpador

Uno de los principales elementos que contribuyen a la incertidumbre de la medicin del radio
dinmico del palpador es la accin de la fuerza de deflexin.
Se trata de la fuerza necesaria para accionar la parte sensible del palpador y generar la seal
de adquisicin de las informaciones. Es una caracterstica de los palpadores tigger. En el caso

de los palpadores proporcionales la adquisicin de las informaciones se hace despus de

conseguir un valor de deflexin predefinido.
La fuerza de deflexin aplicada al elemento de contacto con la pieza provoca la flexin del
sistema del palpador y contribuye en gran parte a la reduccin aparente del radio de la esfera
de la aguja. Esa fuerza, que se puede medir estadsticamente y depende del sistema de
palpador que se utilice, se puede amplificar por factores dinmicos (velocidad, aceleracin)
activos durante el contacto.
Un palpador es istropo cuando sus propiedades no dependen de las direcciones de la toma
de datos.
El palpador trigger tiene anisotropa porque la rigidez del sistema no es infinita y la fuerza
necesaria para generar el accionamiento del contacto elctrico vara al cambiar la direccin de
aplicacin de la fuerza. Eso sucede debido a la tecnologa utilizada en los palpadores trigger
que prevn el apoyo del sistema mvil en tres puntos situados a 120 de distancia dentro de
una circunferencia.

Representacin de la fuerza de deflexin tpica de un palpador no isotrpico

En el plano XY, la fuerza vara segn la posicin de los puntos de apoyo, lo que se traduce en
una variacin del espacio que hay entre el punto de contacto efectivo y el punto en el que tiene
contacto fsico el palpador. Ese espacio se llama recorrido y aumenta al aumentar la fuerza del
muelle de llamada y la flexin de la punta.
A menudo, la flexin de la punta es inferior en la direccin Z respecto a la flexin en el plano
XY, as pues, el recorrido en la direccin Z suele ser mucho menor al recorrido medio del plano

XY. Eso se compensa por el hecho que la fuerza de deflexin en la direccin Z es casi 10
veces mayor a la fuerza de deflexin en el plano XY.
La fuerza de deflexin se suma al componente fuerza peso ejercido en la punta del palpador.
Es variable segn la disposicin del mismo en todas las direcciones distintas a la vertical.
El fenmeno es particularmente sensible en el caso de los palpadores orientables. La fuerza
de deflexin debe ser regulada al mximo, segn sea necesario en las distintas condiciones,
para impedir tomas de puntos falsas al pasar de una direccin horizontal a una vertical,
teniendo en cuenta no slo el aspecto esttico sino tambin el dinmico (fuerzas de inercia
aplicadas al baricentro de la punta durante variaciones de direccin y velocidad del
movimiento de la MMC).
Como consecuencia de lo dicho hasta ahora, el radio esfera dinmico del palpador no es
constante en todas la direcciones de acercamiento; depende de las fuerzas activas y de la
elasticidad del sistema, las cuales no son constantes.

Repetibilidad (unidireccional). A parte del conjunto MMC+palpador, la repetibilidad

(unidireccional) es una caracterstica que se expresa como la diferencia entre el valor
mximo y mnimo de las coordenadas del mismo punto fsico, tomado repetitivamente
y en igualdad de condiciones. La repetibilidad depende de la direccin de aplicacin de
la fuerza de deflexin. La especificacin de repetibilidad 2m en el plano XY para un
palpador trigger clsico es de 0,35 m para una punta de 10 mm de largo y una fuerza
de deflexin de 70 mN.

Longitud de la punta. Algunos componentes requieren el uso de palpadores bastante

largos. Se puede conseguir mediante elementos de extensin interpuestos entre el
cuerpo del palpador y el cabezal o mediante agujas de longitudes distintas, a veces se
ensamblan componentes adems de elementos modulares disponibles en un kit. Si se
aumenta la dependencia de la flexibilidad a la direccin del empuje, se amplifican los
elementos que contribuyen a la anisotropa y a la repetibilidad.

Efecto de la masa de la aguja. Las astas de las agujas de una longitud superior a
algunas decenas de milmetro estn hechas de fibra de carbono o de cermica, lo que
las hace ms rgidas y ligeras comparadas con agujas de las mismas dimensiones
hechas en acero. Las agujas largas requieren una tensin mayor del muelle de retorno
y por tanto una fuerza de deflexin mayor. Con ello se busca equilibrar el peso de la
aguja cuando el palpador est en posicin horizontal o cuando la fuerza de inercia se
aplica al palpador debido a las variaciones de trayectoria y de velocidad de la mquina
de medicin.

Velocidad, aceleracin y distancia de acercamiento. El aumento de la velocidad de

la toma de puntos puede tener efectos en el comportamiento metrolgico del palpador
en si, y se refleja de forma negativa en el comportamiento del palpador aplicado a la

MMC ya que se amplifica el efecto de retraso en la adquisicin de las cotas y la

inestabilidad del movimiento. Las prestaciones del sistema del palpador aplicado a la
MMC se garantizan slo si en el momento de la toma de datos la velocidad es
constante y si est dentro de los lmites especificados por el fabricante.
La distancia de acercamiento tiene que permitir amortiguar las oscilaciones eventuales
que se pueden verificar durante todo el movimiento de medicin.
Recordamos a modo de ejemplo que con una aceleracin de 100 mm/s 2 y una
velocidad de 500 mm/min, el espacio recorrido en la aceleracin es de unos 0,34 mm.

DESARROLLO DE LA PRACTICA
Durante la practica los profesores facilitaron dos piezas de uso aeronutica, en
una se utiliz el medidor de alturas, obteniendo 6 magnitudes en lugares
diferentes, para poder observar que la planitud en la superficie de la pieza no
era perfecta. Se obtuvieron 6 mediciones. Con el promedio podemos verificar a
grandes rasgos la medida de la pieza

MEDID
A1

MEDID
A2

MEDID
A3

MEDID
A4

MEDID
A5

MEDID
A6

MEDIDA
7

MEDID
A8

promedi
o

80.78

86.6

80.80

80.82

80.74

80.78

80.80

80.72

80.755

Esta practica se dividi dos secciones buscando que el numero de alumnos se

redujera y por consecuente tener un mayor aprendizaje al hacer que todos los
alumnos pasaran a hacer mediciones. El palpador consiste en un objeto que en
su punta como ya explico en la parte terica, contiene una esfera giratoria y
con movimiento vertical, con una gran sensibilidad para pasarla por la pieza a
lo largo de ella, calibrando el palpador en 0 sabramos que cunado se mueve la
aguja a los nmeros que despus del 0 sera que el objeto tiene una zona con

mayor altura y de lo contrario podra decirse que tenia algn tipo de

imperfeccin.

RESULTADOS Y

OBSERVACIONES

Hay que tener

muy en cuenta los
errores de
paralaje y por mala
lectura, ya que se pudieron observar durante el medidor de alturas, adems
que en el palpador se debe tener la sensibilidad para calibrar correctamente la
aguja y desplazar la pieza en un lugar completamente plano. Observamos que
muchas piezas necesitan tener un rango de error completamente bajo, por el
tipo de uso que se le da y que alguna imperfeccin podra echar a perder la
pieza.
CONCLUSIONES

FRANCISCO JAVIER LPEZ MORALES Con esta practica me queda claro

BALDERAS MILLN AXEL ANTONIO