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II - 10

Calculs des dplacements


Philippe.Bouillard@ulb.ac.be
version 5 dcembre 2011

Calcul des dplacements





Motivation
Dforme due la flexion
quation diffrentielle et CL
intgration directe
intgrales de Mohr




Effet de leffort tranchant


Introduction aux systmes hyperstatiques
[Frey, T. II, Chap. 10 & 12]

Calculs des dplacements

II 10 - 1 - 2

Calcul des dplacements




Motivation
tats Limites de Service (ELS)
limiter la dformabilit (les dplacements) des
structures
souvent, critre plus exigeant que celui de rsistance

Structures hyperstatiques
dtermination des inconnues hyperstatiques

Calculs des dplacements

II 10 - 1 - 3

Dforme due la flexion








flexion simple plane


axe initialement rectiligne, actions
perpendiculaires
petits dplacements (linarisation
gomtrique)
effets de M et de T dissocis
on cherche lquation de la dforme de laxe
= ligne lastique
Calculs des dplacements

II 10 - 1 - 4

Ligne lastique


On a :

Or,

1
M
=
Ry
EI z
1
y"
=
R y 1 + y '2

y" =

y"
2

M
EI

linarisation
gomtrique

(***)

Calculs des dplacements

II 10 - 1 - 5

Dmonstration alternative


Petits dplacements, petites rotations


ds = Rd

1 d
=
R ds

petit cos 1 ds dx
1 d d 2 y
R

dx

dx 2

car =

Calculs des dplacements

[Frey, 2000, Vol. 2]

dy
dx
II 10 - 1 - 6

Allongement des poutres flchies


dx + u + du = u + ds cos
u + dx

du 0
[Frey, 2000, Vol. 2]

en petits dplacements,
la porte dune poutre flchie ne varie pas

Calculs des dplacements

II 10 - 1 - 7

quations diffrentielles des poutres flchies


EIy " = M

( EIy ") ' = T

dM
dx
dT
car q =
dx

car T =

( EIy ") " = q

Cas particulier : EI constant

y (4 ) =

q
EI

quation diffrentielle
du 4me ordre

Calculs des dplacements

II 10 - 1 - 8

Conditions aux limites




conditions sur y
flche impose (appuis)

conditions sur y
rotation impose (encastrement)

conditions sur y
moment flchissant impos (extrmit libre)

conditions sur y
effort tranchant impos (extrmit libre)

Calculs des dplacements

II 10 - 1 - 9

Conditions aux limites


M = 0 y = 0
T = 0 y = 0
y=0
M = 0 y = 0

y g = yd
yg = yd

y=0
= 0 y = 0

Calculs des dplacements

II 10 - 1 - 10

Intgration directe

[Frey, 2000, Vol. 2]

Calculs des dplacements

II 10 - 1 - 11

Intgration directe

[Frey, 2000, Vol. 2]

Calculs des dplacements

II 10 - 1 - 12

Intgration directe


avantage
on trouve y(x) en tout point

inconvnient
en gnral, on cherche y et en quelques points
trouver une mthode de calcul plus adapte

Calculs des dplacements

II 10 - 1 - 13

Remarques (1)


cas de la flexion pure


M = cste y= cste y est une parabole
1/R=-M/EI y est un cercle
lapproximation vient de 1
y"
=
y"
R y 1 + y '2 3 2

valable uniquement si les dplacements sont


petits

Calculs des dplacements

II 10 - 1 - 14

Remarques (2)


grands dplacements
le principe de superposition nest plus valable
les sollicitations dpendent de la configuration
dforme

Calculs des dplacements

II 10 - 1 - 15

Thormes des travaux virtuels




T.V. : forces relles - dplacements virtuels

f i u 'i dV + Ti (n )u 'i dS = ij a 'ij dV u 'i


S

T.V. : forces virtuelles - dplacements rels

f 'i ui dV + T 'i(n ) ui dS = 'ij aij dV


S

f 'i , T 'i(n ) , 'ij en quilibre

Calculs des dplacements

II 10 - 1 - 16

Intgrales de Mohr


choisir les forces et les contraintes virtuelles


en quilibre en plaant une force unitaire dans
le sens du dplacement cherch

f 'i ui dV + T 'i(n ) ui dS =1
S

= dplacement cherch

Calculs des dplacements

II 10 - 1 - 17

Contribution de M

'ij aij dV =
V

=
L

=
L

M ' y My
dV
I EI
MM '
EI 2

( y dA)dx
2

MM '
dx
EI

Calculs des dplacements

II 10 - 1 - 18

Contribution de N

'ij aijdV =
V

=
L

=
L

N' N
dV
A EA

( )

NN '
dA dx
2 A
EA
NN '
dx
EA

Calculs des dplacements

II 10 - 1 - 19

Contribution de T
T ' S TS
dV
Ib
GIb
V

'ij aijdV =
V

TT ' A
2
=
GA
I
L
=
L

= facteur de correction

S2
A b2 dAdx

TT '
dx
GA

Calculs des dplacements

II 10 - 1 - 20

Intgrale de Mohr
TT '
MM ' NN '
+
+
dx
EI
EA
GA
L

moment flchissant d une force


unitaire place au point o lon
cherche le dplacement dans la
direction et le sens de celui-ci

moment flchissant
d aux actions relles

En gnral,

MM '
dx
EI

Calculs des dplacements

Calculs pratiques
Tableau de

1
M M dx

LL

II 10 - 1 - 21

Exemple 1a:
dplacement

qL
2

flche en A
M
L

L 1 qL2
qL4
L=
EI 4 2
8EI

Exemple 1b : rotation

qL
2


rotation en A

L 1 qL2
qL3
=
1=
EI 3 2
6 EI

Calculs des dplacements

II 10 - 1 - 24

Exemple 2

[Frey, 2000, Vol. 2]

y max

1
1
L 1 + 2 4 qL2 L
5 qL4
=
=
EI
3
8 4 384 EI
Calculs des dplacements

II 10 - 1 - 25

Effets thermiques


lvation uniforme de temprature

x = T

T = Taprs - Tavant


gradient thermique (constant)


T/h

x =
T/2

h/2
h/2

T
y
h

T
T/2

Calculs des dplacements

II 10 - 1 - 26

Effets thermiques


contribution du gradient thermique

'ij aij dV =
V

M ' y T

ydV
I
h

=
L

T
M 'dx
h

contribution de llvation uniforme

'
V

ij

aij dV =
V

N'
T dV
A

= TN 'dx
L
Calculs des dplacements

II 10 - 1 - 27

Intgrale de Mohr

=
L

MM '
NN '
TT '
dx +
dx +
dx
EI
EA
GA
L
L
+
L

T
M ' dx + T N ' dx
h
L

Calculs des dplacements

II 10 - 1 - 28

Effet de leffort tranchant

aire rduite

T
GA
T
=
GB

B=

[Frey, 2000, Vol. 2]

Calculs des dplacements

II 10 - 1 - 29

Effet de T : quation diffrentielle




La contribution additionnelle due T est


donne par
y =

T
dT
y =
GA
GA dx

La ligne lastique est solution de


y =

M
q

EI
GA

Calculs des dplacements

II 10 - 1 - 30

Effet de T : exemple


poutre isostatique sur 2 appuis, charge q


uniforme
5 qL4
L2
yM =

384 EI

y = yM + yT =


; yT =

8GA

5 qL4
h2
1 + 2,5 2
384 EI
L

section rectangulaire en acier


2

= 6 5 ; I A = h 12

= 0,3; E G = 2,6

h
1
y
h
y
:= T 2,5%
T
L 10
y
L
y
Calculs des dplacements

II 10 - 1 - 31

Effet de T : aires rduites

[Frey, 2000, Vol. 2]

Calculs des dplacements

II 10 - 1 - 32

Gauchissement entrav


rsultats valables si la poutre est libre de


gauchir
OK si T varie continment

[Frey, 2000, Vol. 2]

Calculs des dplacements

II 10 - 1 - 33

Intro aux systmes hyperstatiques




illustration sur un systme 1x hyperstatique


[Frey, 2000, Vol. 2]




(a) (b)
(b) = superposition charge rpartie + raction
flche due q A =

L qL3
4 EI 2

flche due XA A =

L
X A L2
3EI

Calculs des dplacements

XA = 3

qL
8

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