DIGIMEC AUTOMATIZAO INDUSTRIAL LTDA.

Rua Sapars, 196 - So Paulo - SP - 04255-110 - tel +55 11 2969-1600 - fax +55 11 2946-5220 - www.digimec.com.br

DIAGRAMAS DE LIGAO
GHM: x0x

MANUAL DE INSTRUES
Controladores de temperatura microprocessados
tipos GHM, FHM, SHM, VHM e CHM

PROGRAMAO

GHM: x1x

FHM: 10x, 20x, 11x, 21x

FHM: 3xx, 4xx, 5xx, x2x

O aparelho entra automaticamente em operao decorridos 3 seg aps sua energizao. Durante este perodo inicial mostrada a verso do software.
Para acessar os parmetros pressione e solte a tecla
para que sejam apresentados
na seqncia. Os parmetros so identificados por letras e os seus valores em algarismos, que se apresentam piscando. Para ajustar o valor desejado pressione
para
aumentar ou

FHM: 61x

SHM

CHM

VHM

para diminuir. Para memorizar o valor, passe para o parmetro

seguinte ou pressione a tecla

. Alguns do parmetros so fundamentais para adequar o aparelho ao processo, assim, devem ser ajustados prioritariamente:

TC - Tempo de ciclo: para rels = 15 a 20 seg. para rels de estado slido: 1 a 3 seg.
Sadas lineares = 0 (zero).
T,PO - Modo de controle, resoluo, tipo de sensor / escala: escolher na tabela o cdigo do tipo do sensor e a escala correspondente varivel de 00 a 38.
TAL1 - Tipo do alarme 1 - Vide tabela.
TAL2 - Tipo do alarme 2 - Vide tabela.
SEL - Bloqueio de acesso ao operador. Escolher a partir de que parmetro se deseja
bloquear o acesso do operador, a partir deste nvel ser necessrio digitar a senha.

INFORMAES PARA PEDIDOS

SHM

APARELHO TIPO
GHM Caixa 31 x 73 mm
FHM Caixa 48 x 48 mm
SHM Caixa 72 x 72 mm
CHM Caixa 96 x 96 mm
VHM Caixa 48 x 96 mm

OPES PARA SADA DE

CONTROLE
Rel
1
24 Vcc / SSR
2
4 a 20 m A
3
0 a 20 m A
4
0 a 10 Vcc
5
6 * Rel (comum+NA)

OPES PARA SADA DE

ALARME
0
no tem
1
Com 1 rel
Com 2 rels **
2

ALIMENTAO (50 - 60 HZ)

110 Vca
1
2
220 Vca
3
24 Vca
48 Vca
4
5 22-60Vcc / 20-48Vca
6 90-240V / 50-60 Hz

Nota:
a. A senha padro de fbrica :

FUNES DAS TECLAS

Estando o aparelho em qualquer parmetro, ao ser pressionada retorna ao
modo de operao. Inicia os alarmes temporizados.
Lista os parmetros a serem ajustados. Se pressionado por mais de 5 seg no
parmetro
permite a gravao de uma nova senha.
Aumenta o valor do parmetro a ser ajustado.
Diminui o valor do parmetro a ser ajustado. Se pressionada por mais de 5 seg
estando o aparelho em modo operao executa ou cancela a funo AUTO-TUNE.
Nota:
a. As FUNES DAS TECLAS se aplicam a todos os modelos CHM, FHM, SHM, VHM e GHM, sendo
que nesta verso no existe o led do alarme 2.
b. Todas as teclas podem ser utilizadas para gravao de uma nova senha.

Mi-GHM - 12.03 / 02.12: Devido s constantes evolues tecnolgicas, a Digimec reserva-se o direito de alterar qualquer informao tcnica sem prvio aviso

MENUS DOS PARMETROS AJUSTVEIS

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
20.1

Menu

Descrio

SEt.P
ALA.1
ALA.2
G.rAd.
Auto
bAnd
CEnt
tint
t.dEr
tC
tiPo
t.AL.1
t.AL.2
h.AL.1
h.AL.2
hiSt
ShiF
Lin.b
Lin.A
SEL
SEL

Set-point de temperatura

Default

OBS. 1. Os tipos de alarme 11, 12, 13, 14, 15 e 16 so idnticos respectivamente aos tipos 01, 02, 03, 04, 05 e 6 porm
com a funo inibio: a sada permanecer desligada at a temperatura ter atingido uma vez o set-point, aps isto a
sada depender das condies de alarme.

100

Set-point de alarme 1

50

Set-point de alarme 2

150

Gradiente / rampa em C / min de 0,0 999,9 C / min

Automtico / manual

00
0

Banda proporcional ajustvel de 0 - 200 C

Centralizao da banda proporcional em % 0 - 100%

10
0

OBS. 2. Os tipos de alarme 21, 22, 23, 24, 25 e 26 so idnticos respectivamente aos tipos 01, 02, 03, 04, 05 e 06 porm
com memria: uma vez que a sada energizou, permanecer assim at que o aparelho seja desligado.
OBS. 3. Os tipos de alarme 31, 32, 33, 34, 35 e 36 so idnticos respectivamente aos tipos 01, 02, 03, 04, 05 e 06 porm
com a funo inibio e memria: a sada permanecer desligada at a temperatura ter atingido uma vez o set-point,
aps isto a sada depender das condies de alarme, onde, uma vez energizada, permanecer assim at que o aparelho
seja desligado.

TABELA DOS ALARMES TEMPORIZADOS (GRADIENTE / PATAMAR)

Tempo integral ajustvel de 0-3600 seg

120

Tempo derivativo ajustvel de 0-900 seg

30

FUNCIONAMENTO PELA ALIMENTAO *

Tempo de ciclo ajustvel de 0-100 seg

20

alimentao
C

Modo de controle, resoluo e tipo de sensor / escala

00

Tipo do alarme 1

01

07

Tipo do alarme 2

02

17
27
37

Histerese do alarme 1 em C de 0 - 99 C

Histerese do alarme 2 em C de 0 - 99 C

Histerese do controle em C de 0 - 99 C

Deslocamento do OFF-SET para correo do sensor de - 99 a + 99 ( - 99,9 a + 99,9)C

Ajuste do limite baixo da faixa

-50

Ajuste do limite alto da faixa

750

Bloqueio de acesso ao operador

16

Gravao de senha

incio (SP)

FUNCIONAMENTO PELA TECLA INCIO **

FUNCIONAMENTO PELA TECLA INCIO **

alimentao

alimentao

tecla incio
t

tecla incio
incio (SP)

08
18
28
38

incio (SP)
t

***

09
19
29
39

Observaes: * Disponvel para alarmes 1 e 2 (saida ser energizada, dependendo do tipo de alarme escolhido assim que
o aparelho for energizado). * * Disponvel somente para o alarme 1 (as saidas de controle e alarme somente sero energizadas aps o aciopnamento da tecla incio dependendo do tipo de alarme escolhido). Nota: A temporizao somente
ser iniciada, quando a temperatura atingir o set-point menos a histerese do alarme. ***A sada de controle permanecer desligada aps o trmino do tempo.

INDICAO DE ERROS
TABELA DO MODO DE CONTROLE, RESOLUO E TIPO DE SENSOR / ESCALA
1 Dgito
Modo de Controle/Resoluo

2 Dgito
Escala/Sensor (Norma ITS-90)

0
1
2
3

0
1
2
3
4
5
6
7
8

Aquecimento (reverso) sem ponto decimal

Resfriamento (direto) sem ponto decimal
Aquecimento (reverso) com ponto decimal
Resfriamento (direto) com ponto decimal

J / -50 a 750 C
K / -50 a 1300 C
Pt-100 / -50 a 300 C
T / -200 a 400 C
E / -100 a 1000 C
R / 0 a 1750 C
S / 0 a 1750 C
B / 300 a 1800 C
N / -50 a 1300 C

Exemplo: 0 = Aquecimento (reverso) sem ponto decimal e 2 = Pt-100 (-50 a 300C).

OBSERVAO:
Em caso de necessidade de mudana de sensor termopar para Pt-100 e vice-versa, queira entrar em contato com nossa Engenharia de Aplicaes.

Indicao

Causa

Soluo

Quebra do sensor
Valor acima da escala

Substituir o sensor ou verificar se o mesmo no est com mau

contato. Verificar o valor do set-point e a escala programada.

Sensor invertido
Valor abaixo da escala

Desinverter o sensor.
Verificar o valor do set-point e a escala programada.

Valor acima do limite alto Lin.A

Aumentar o valor ajustado em Lin.A

Valor abaixo do limite baixo Lin.b

Aumentar o valor ajustado em Lin.B

Tentativa de iniciar Auto-tune

com rampa e patamar.
Err.2...Err.8 Aparelho no consegue efetuar
Auto-tune (sistema instvel)
Nota: Acionando qualquer tecla a mensagem

Escolher outro tipo de alarme qualquer com a unidade inferior

7, 8 ou 9 (exemplo 03, 06,15, 26, etc)
Verificar se no existe interferncias externas influenciando no
funcionamento, como refrigerao, ventoinhas ou excesso de
potncia. Conferir configurao do aparelho.
...

, ser apagada. Consulte a coluna soluo.

GRAVAO DE SENHA
a. Varrer todos os parmetros com a tecla
b. Pressione e solte a tecla
c. Pressione a tecla

GRAVAO DE SENHA
, at o parmetro 20 SEL.

, e o display comear a piscar.

, por mais de 5 seg at aparecer a indicao

a. Varrer todos os parmetros com a tecla

b. Pressione e solte a tecla
c. Pressione a tecla

, at o parmetro 20 SEL.

, e o display comear a piscar.

, por mais de 5 seg at aparecer a indicao

d. Com uma sequncia de 5 toques em qualquer das 4 teclas (

), estar gravada a nova senha e aps o 5
toque o aparelho retornar automaticamente ao modo de operao.
Nota:
a. Em caso de perda da senha, entrar em contato com nosso departamento de engenharia de aplicaes.

d. Com uma sequncia de 5 toques em qualquer das 4 teclas (

), estar gravada a nova senha e aps o 5
toque o aparelho retornar automaticamente ao modo de operao.
Nota:
a. Em caso de perda da senha, entrar em contato com nosso departamento de engenharia de aplicaes.

FUNES ESPECIAIS

FUNES ESPECIAIS

a. Automtico x manual

a. Automtico x manual

Quando houver necessidade de se interferir na sada de controle, como por exemplo, quando houver ruptura do sensor,
utiliza-se a funo automtico x manual (malha aberta). Pressione a tecla
at o parmetro AUTO e com mais um
toque o display mostrar 0 (zero) piscando. Pressione ento as teclas
digitando um valor compreendido entre 0 e
100 (%). Este valor fica piscando no display e assumido imediatamente pela sada do aparelho, interferindo nos tempos da sada de controle, ligando-a e desligando-a em uma proporo fixa do parmetro TC (tempo de ciclo) e independe
de qualquer outro parmetro. Para voltar para automtico pressione at o 0 (zero). O aparelho assume o controle novamente.

Quando houver necessidade de se interferir na sada de controle, como por exemplo, quando houver ruptura do sensor,
utiliza-se a funo automtico x manual (malha aberta). Pressione a tecla
at o parmetro AUTO e com mais um
toque o display mostrar 0 (zero) piscando. Pressione ento as teclas
digitando um valor compreendido entre 0 e
100 (%). Este valor fica piscando no display e assumido imediatamente pela sada do aparelho, interferindo nos tempos da sada de controle, ligando-a e desligando-a em uma proporo fixa do parmetro TC (tempo de ciclo) e independe
de qualquer outro parmetro. Para voltar para automtico pressione at o 0 (zero). O aparelho assume o controle novamente.

b. Auto-Tune (auto-sintonia)

b. Auto-Tune (auto-sintonia)

Para o bom funcionamento do seu equipamento aconselhvel se efetuar o procedimento de auto-tune. Durante sua
execuo o aparelho provoca oscilaes na temperatura, atravs da comutao da potncia de sada em 0% ou 100%,
provocando desta forma inrcias trmicas com as quais sero calculados e ajustados os parmetros que definiro o bom
desempenho do seu equipamento. Este procedimento dever ocorrer com a temperatura no muito prxima ao setpoint. Para iniciar o auto-tune proceder da seguinte maneira:

Para o bom funcionamento do seu equipamento aconselhvel se efetuar o procedimento de auto-tune. Durante sua
execuo o aparelho provoca oscilaes na temperatura, atravs da comutao da potncia de sada em 0% ou 100%,
provocando desta forma inrcias trmicas com as quais sero calculados e ajustados os parmetros que definiro o bom
desempenho do seu equipamento. Este procedimento dever ocorrer com a temperatura no muito prxima ao setpoint. Para iniciar o auto-tune proceder da seguinte maneira:

a. Ajustar o set-point de temperatura desejada.

b. Ajustar o tempo de ciclo conforme sada de controle utilizada.
c. Inibir as sadas de alarme, para evitar que durante o procedimento de auto-tune, interferncias trmicas, refrigerao, ventoinhas, etc, influenciem no clculo correto dos parmetros.

a. Ajustar o set-point de temperatura desejada.

b. Ajustar o tempo de ciclo conforme sada de controle utilizada.
c. Inibir as sadas de alarme, para evitar que durante o procedimento de auto-tune, interferncias trmicas, refrigerao, ventoinhas, etc, influenciem no clculo correto dos parmetros.

d. Pressionar a tecla
por mais de 5 seg, at o ponto decimal do 1 dgito comear a piscar. O controlador efetuar 3
ciclos de liga / desliga (ON-OFF), aps o que lanar os novos valores calculados e apagar o ponto-decimal.
Dependendo do processo, o auto-tune pode levar horas para ser finalizado.

d. Pressionar a tecla
por mais de 5 seg, at o ponto decimal do 1 dgito comear a piscar. O controlador efetuar 3
ciclos de liga / desliga (ON-OFF), aps o que lanar os novos valores calculados e apagar o ponto-decimal.
Dependendo do processo, o auto-tune pode levar horas para ser finalizado.

e. Para cancelar o auto-tune, pressionar a tecla

car que o auto-tune foi cancelado.

e. Para cancelar o auto-tune, pressionar a tecla

car que o auto-tune foi cancelado.

por mais de 5 seg e quando o ponto decimal parar de piscar, indi-

por mais de 5 seg e quando o ponto decimal parar de piscar, indi-

c. Gradiente

c. Gradiente

Quando se necessita de uma subida ou descida de temperatura lenta, utiliza-se a funo rampa. No parmetro 4 GrAd.
ajustamos o valor em graus / min. ( de 0.0 a 999.9 C ) que se deseja que a temperatura suba ou desa. Se ajustado em
0 C, a temperatura aumenta ou diminui de acordo com a potncia do equipamento.

Quando se necessita de uma subida ou descida de temperatura lenta, utiliza-se a funo rampa. No parmetro 4 GrAd.
ajustamos o valor em graus / min. ( de 0.0 a 999.9 C ) que se deseja que a temperatura suba ou desa. Se ajustado em
0 C, a temperatura aumenta ou diminui de acordo com a potncia do equipamento.

d. Patamar

d. Patamar

Quando se necessita controlar uma temperatura por um tempo determinado necessrio utilizar a funo PATAMAR.
Inicialmente escolher o tipo de alarme temporizado desejado conforme tabela. Em seguida ajustar o tempo de permanncia no parmetro aLA.1 ou ALA.2. O tempo pode ser ajustado de 0,1 a 999,9 min ou de 1000 a 3000 min. Se
ajustado em 0 (zero) o tempo de patamar infinito.

Quando se necessita controlar uma temperatura por um tempo determinado necessrio utilizar a funo PATAMAR.
Inicialmente escolher o tipo de alarme temporizado desejado conforme tabela. Em seguida ajustar o tempo de permanncia no parmetro aLA.1 ou ALA.2. O tempo pode ser ajustado de 0,1 a 999,9 min ou de 1000 a 3000 min. Se
ajustado em 0 (zero) o tempo de patamar infinito.

Nota: Durante a execuo de uma rampa, possvel visualizar o valor da temperatura de subida imposta, pressionando-

Nota: Durante a execuo de uma rampa, possvel visualizar o valor da temperatura de subida imposta, pressionando-

se a tecla

se a tecla

. Pressionando-se a mesma tecla durante um patamar, visualiza-se o tempo restante para o final do processo.

. Pressionando-se a mesma tecla durante um patamar, visualiza-se o tempo restante para o final do processo.

e. Soft-Start

e. Soft-Start

Alguns processos exigem uma partida lenta somente at um determinado tempo ou valor de temperatura, isto , durante
um perodo inicial no se pode permitir uma subida rpida, tampouco a aplicao de 100% da potncia disponvel. Assim,
com o auxlio dos parmetros do alarme 2 ( TAL2 e ALA2 ) e do gradiente ( GRAD ) conseguimos introduzir um limitador, que somente acionado quando o aparelho energizado ou quando a temperatura estiver abaixo do valor prdeterminado. Recomendamos que os ajustes para aplicao de soft-start sejam efetuados inicialmente em bancada e com
resistncias convencionais. A Digimec no se responsabiliza por queima de equipamentos e/ou componentes, provenientes de erros de ligao e/ou programao.

Alguns processos exigem uma partida lenta somente at um determinado tempo ou valor de temperatura, isto , durante
um perodo inicial no se pode permitir uma subida rpida, tampouco a aplicao de 100% da potncia disponvel. Assim,
com o auxlio dos parmetros do alarme 2 ( TAL2 e ALA2 ) e do gradiente ( GRAD ) conseguimos introduzir um limitador, que somente acionado quando o aparelho energizado ou quando a temperatura estiver abaixo do valor prdeterminado. Recomendamos que os ajustes para aplicao de soft-start sejam efetuados inicialmente em bancada e com
resistncias convencionais. A Digimec no se responsabiliza por queima de equipamentos e/ou componentes, provenientes de erros de ligao e/ou programao.

Para iniciar o soft start:

Para iniciar o soft start:

a. Ajustar o parmetro (13) TAL2 com o cdigo 40.

a. Ajustar o parmetro (13) TAL2 com o cdigo 40.

b. Ajustar o valor da temperatura que se deseja atingir lentamente, no parmetro (3) ALA2.

b. Ajustar o valor da temperatura que se deseja atingir lentamente, no parmetro (3) ALA2.

c. No parmetro (4) GRAD ajustamos o valor em graus/min (de 0,0 a 999,9C) que se deseja de subida de temperatura.

c. No parmetro (4) GRAD ajustamos o valor em graus/min (de 0,0 a 999,9C) que se deseja de subida de temperatura.

d. Ajustar o set-point SET.P para o valor de controle.

d. Ajustar o set-point SET.P para o valor de controle.

Estando o tempo de ciclo T[ de acordo com o recomendado para o tipo de sada do aparelho o processo iniciado pulsando a sada de controle, at que o valor ajustado em ALA2 seja atingido. Da em diante a sada liberada e o aparelho parte em busca do set point de controle.

Estando o tempo de ciclo T[ de acordo com o recomendado para o tipo de sada do aparelho o processo iniciado pulsando a sada de controle, at que o valor ajustado em ALA2 seja atingido. Da em diante a sada liberada e o aparelho parte em busca do set point de controle.

Nota: o soft start vlido tambm quando se usa os tipos de alarmes temporizados, podendo ser ento a partida dada
no s pela alimentao como tambm pela tecla incio.

Nota: o soft start vlido tambm quando se usa os tipos de alarmes temporizados, podendo ser ento a partida dada
no s pela alimentao como tambm pela tecla incio.

Parmetros:
SET.P = 250C
ALA.2 = 50C
G.RAD. = 2.0
T.AL.2 = 40

TABELA DOS TIPOS DE ALARMES

Alarme 1 = 01
Alarme 2 = 01

ALA 1

SP + ALA 1

Set-Point

Alarme de fora da faixa

ALA 1

SP + ALA 1
SP - ALA 1

Alarme 1 = 04
Alarme 2 = 04
Alarme 1 = 06
Alarme 2 = 06

Alarme 1 = 01
Alarme 2 = 01

ALA 1

SP + ALA 1

Set-Point

Alarme 1 = 03
Alarme 2 = 03Set-Point

SP + ALA 1

SP - ALA 1

Alarme 1 = 05
Alarme 2 = 05

Set-Point

Alarme de fora da faixa

Alarme de dentro da faixa

ALA 1

Alarme 1 = 04
Alarme 2 = 04

SP + ALA 1

Alarme de desvio baixo Set-Point

(relativo baixo)

Alarme de desvio alto

(relativo alto)

SP + ALA 1

Alarme 1 = 02
Alarme 2 = 02

Alarme de processo
baixo (absoluto baixo)

Alarme de processo alto

(absoluto alto)

Alarme de desvio baixo Set-Point

(relativo baixo)

Alarme de desvio alto

(relativo alto)

Alarme 1 = 05
Alarme 2 = 05

TABELA DOS TIPOS DE ALARMES

Alarme de processo
baixo (absoluto baixo)

Alarme de processo alto

(absoluto alto)

Alarme 1 = 03
Alarme 2 = 03Set-Point

Alarme 1 = 02
Alarme 2 = 02

Parmetros:
SET.P = 250C
ALA.2 = 50C
G.RAD. = 2.0
T.AL.2 = 40

SP + ALA 1
SP - ALA 1

Alarme 1 = 06
Alarme 2 = 06

Set-Point

SP + ALA 1
SP - ALA 1

Alarme de dentro da faixa