PROTOCOLO DE COMUNICAO FOUNDATION FIELDBUS

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Instituto Federal do Esprito Santo Campus Linhares
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Teoria A tecnologia Fieldbus na industria automotiva no apenas relativamente complexo por ter um nmero elevado de
solues possveis, mas tambm, e acima de tudo, por causa da sua variedade de aplicaes. Ironicamente, essa variedade de
aplicaes responsvel para mltiplas solues disponveis. Se a anlise bsica precisa ser relativamente padronizada porque
envovera conexes de sensores, atuadores, e comunicao de controles de campo entre si. As opes de arquitetura so numerosas e
podem suprir a necessidade de determinados servios. Os requisitos de performance e qualidade dos servios dependem
fundamentalmente das aplicaes.
Resumo Fieldbus foi um sistema de redes industriais que revolucionou a comunicao entre equipamentos em grandes fbricas.
Com a adoo de sistemas analgicos 4-20mA e recentemente digitais, a dinmica das informaes tornaram os processos para
instalao e manuteno de redes cada vez mais caros. Diante disso, um conglomerado de empresas criaram seu prprio protocolo de
comunicao em parceria com rgos reguladores.

1.

Introduo (Estilo: <Secao>, 20pt antes)

2.

Desenvolvimento

1.1 Histrico da padronizao

A criao do padro internacional Fieldbus
Foundation se deu com a necessidade de
padronizao das redes do tipo Fieldbus na dcada
de 80, atravs da ISA International Society for
Measurement and Control e IEC International
Eletrotechnical Committee.
O processo de criao foi longo, por isso, os
fabricantes e usurios comearam a utilizar as partes
do padro at ento desenvolvidas, esperando pelo
restante. Assim, foi constituda a Foundation
Fieldbus, rede industrial, com o objetivo inicial de
construir uma base e apoio ao IEC.
Em seu estado atual, compe a norma
internacional IEC 61158 e tambm pela norma
europia CENELEC EN 50170.

2.1. Caractersticas gerais

Sendo baseado no modelo de referncia
OSI/ISO, de sete camadas para protocolos de
comunicao digitais, o Foundation Fieldbus
compactado em apenas trs camadas de rede: a
camada fsica (nmero 1), a camada de enlace
(nmero 2), a camada de aplicao (nmero 7), alm
de uma camada de usurio na parte superior. Por
isso, pode ser dividido em nvel fsico (Physical
Layer) que corresponde camada fsica do modelo
OSI e nveis de software (Communication Stack).
Existem trs implementaes definidas na
norma IEC 61784 para o protocolo FF: H1, H2 e
HSE. Em seguida, sero abordados os tipos H1 e
HSE, j que o H2 foi rapidamente substitudo por
este ltimo.

1.2 Conceito e composio

O Foundation Fieldbus um sistema da
comunicao totalmente digital, em srie e
bidirecional que conecta equipamentos Fieldbus
tais como sensores, atuadores e controladores. O
Fieldbus uma rede local (LAN) para automao e
instrumentao de controle de processos, com
capacidade de interconectar equipamentos para
distribuir as funes do controle no campo e fornecer
informaes a todas as camadas do sistema.
O sistema Fieldbus Foundation composto
por equipamentos de campo, softwares de
configurao
e
superviso,
interfaces
de
comunicao, fontes de alimentao e pela prpria
rede fsica que os interconecta. Ele tambm mantm
muitas das caractersticas operacionais do sistema
analgico 4-20 mA, tais como uma interface fsica
padronizada da fiao, os dispositivos alimentados
por um nico par de fios e as opes de segurana
intrnseca.

2.2 Foundation Fieldbus H1 e HSE

Existem duas redes Foundation Fieldbus.
Uma de baixa velocidade e transmisso sncrona (em
conformidade norma IEC 61158-2), concebida
para interligao de instrumentos (H1 - 31,25 kbps)
veio atender aos requisitos das indstrias qumicas e
petroqumicas. Permite, alm de segurana
intrnseca, que os dispositivos de campo sejam
energizados pelo prprio barramento (com
tecnologia de transmisso IEC 61158-2), para uso
em reas potencialmente explosivas (que so
definidas pelo modelo FISCO Fieldbus Intrinsically
Safe Concept) e a outra rede de alta velocidade
utilizada para integrao das demais redes e para a
ligao de dispositivos de alta velocidade como
CLPs (HSE - 100 Mbps).
2.2.1
Rede H1
Essa rede foi desenvolvida para realizar
comunicao em tempo real com os dispositivos de
campo. Esta pode ser feita com diversos
equipamentos ao mesmo tempo, de forma serial. A
rede H1 utiliza, para a troca de informaes, o

conceito de mensagens, e a comunicao pode se

estabelecer de maneira half-duplex.
Algumas de suas vantagens so: reduo do
cabeamento, fcil instalao e download de
parmetros, e sinal de alta resoluo e livre de
distores.
O FF H1 possui basicamente trs camadas:
fsica, de enlace de dados e de aplicao (alm de
uma camada de usurio). A fsica padronizada pela
norma IEC 61158-2 e proporciona uma velocidade
de transmisso de 31.25 Kbps. A rede formada por
um barramento, onde so conectados os diversos
dispositivos.
A camada de enlace de dados tem como
objetivo garantir a integridade dos dados
transmitidos entre os dispositivos e controlar quem
ter acesso ao meio em determinado instante.
A camada de aplicao responsvel por
oferecer servios de comunicao para as aplicaes
que esto na camada de usurio. Estes servios sero
transparentes para o usurio.
E, por fim, a camada de usurio trabalha
com as aplicaes que iro realizar as atividades no
processo de controle da planta.
2.2.2
Rede HSE
Em maro de 1998 foi aprovado pela
diretoria do Fieldbus Foundation o projeto e
desenvolvimento do FF HSE. A partir da
comearam os estudos para o desenvolvimento de
um protocolo que mantivesse a compatibilidade com
o FF H1 e ao mesmo tempo utilizasse a tecnologia
Ethernet como base.
Possui as camadas fsica, de enlace de
dados, de rede, de transporte e de aplicao. A
camada fsica segue o padro Ethernet. A rede pode
transmitir dados a 10 Mbps, 100 Mbps ou 1 Gbps,
dependendo do meio de transmisso utilizado.
A camada de enlace de dados controla o
acesso ao meio e responsvel por estabelecer os
enlaces entre os dispositivos comunicantes.
A camada de rede tem como principal
protocolo o IP (Internet Protocol). Dessa forma, cada
dispositivo ser identificado unicamente na rede
atravs de um endereo que segue o formato IP.
Utilizando a camada de transporte, torna-se
possvel a comunicao entre redes distintas,
utilizando equipamentos como roteadores e tabelas
de roteamento. Alm disso, esta camada oferece s
camadas superiores diversos servios, como
transmisso de mensagens com confirmao (TCP)
ou sem confirmao (UDP).
2.2.3
Caractersticas da rede
HSE
HSE foi desenvolvido para dispositivos
Plug and Play podendo qualquer dispositivo com
TCP/IP pode comunicar com um dispositivo HSE.
Pode ser usado tanto em nvel de host quanto em
nvel de dispositivo pois no exclui as redes H1, mas
sim complementa-as. Prov interoperabilidade entre
os dispositivos da rede e os hosts. Simplifica as
arquitetura dos sistemas de automao pois um

padro simples (Ethernet) e utilizado nos padres de

TI.
Custo de Hardware extremamente baixo comparado
aos sistemas proprietrios. Funciona com todas os
tipos de meio fsico (par trancado, fibra e wireless).
Diversos fornecedores possuem equipamentos
disponveis para esse padro. Alta velocidade no
backbone 100 Mbit/s.
3.

Figuras e tabelas

Figura 1. Foundation Fieldbus H1 e HSE

Figura 2. Camada de enlace de dados H1

Figura 3. Formao do quadro de mensagem H1

4 Contribuio deste artigo

O artigo poder contribuir na formao de
contedo sobre o tema abordado e ser
possivelmente utilizado por outros discentes em
futuros trabalhos. Escrevendo-o, percebe-se que
uma forma aprimorada de didtica para absorver
melhor a matria.
5 Concluso

O protocolo FF H1 foi projetado para atuar em cho

de fbrica, dessa forma, seus projetistas

preocuparam-se em desenvolver questes como
velocidade
adequada,
confiabilidade
nas
transmisses, entre outros, sem avaliar questes
relacionadas com segurana contra ataques. Essa
falta de preocupao tem sentido at o ponto em que
as redes ficavam isoladas, pois o acesso fsico rede
era complicado e o protocolo seguia tecnologias
proprietrias.
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Disponvel
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