STEP 7 - STEP 7, Getting Started

Bienvenue dans STEP 7,
Sommaire
SIMATIC
Mise en route
STEP 7 V5.2
Getting Started
A la dcouverte de STEP 7
SIMATIC Manager
Programmation symbolique
Cration dun programme

dans lOB1
Cration dun programme

avec FB et DB
Configuration des
units centrales
Chargement et test
du programme
Programmation dune fonction

(FC)
Programmation dun bloc

de donnes global

multiinstance
10
Configuration de la priphrie
dcentralise
11
Annexe
Annexe A
Index
Ce manuel est livr avec la documentations rfrence :

6ES7810-4CA06-8CA0
Edition 12/2002
A5E00171240-01
Consignes de scurit
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre scurit ainsi que pour
viter des dommages matriels. Elles sont mises en vidence par un triangle d'avertissement et sont
prsentes, selon le risque encouru, de la faon suivante :
Danger
Prcaution
Avertissement
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries conduit la mort, des lsions
corporelles graves ou un dommage matriel important.
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut conduire la mort, des
lsions corporelles graves ou un dommage matriel important.
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut conduire des lsions
corporelles lgres.
Avertissement
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut conduire un dommage
matriel.
Attention
doit vous rendre tout particulirement attentif des informations importantes sur le produit, aux
manipulations effectuer avec le produit ou la partie de la documentation correspondante.
Personnel qualifi
La mise en service et l'utilisation de l'appareil ne doivent tre effectues que conformment au manuel.
Seules des personnes qualifies sont autorises effectuer des interventions sur l'appareil. Il s'agit de
personnes qui ont l'autorisation de mettre en service, de mettre la terre et de reprer des appareils,
des systmes et circuits lectriques conformment aux rgles de scurit en vigueur.
Utilisation conforme
Tenez compte des points suivants :
Attention
L'appareil, le systme ou le composant ne doit tre utilis que pour les applications spcifies dans le
catalogue ou dans la description technique, et exclusivement avec des priphriques et composants
recommands par Siemens.
Le transport, le stockage, le montage, la mise en service ainsi que l'utilisation et la maintenance
adquats de l'appareil sont les conditions indispensables pour garantir son fonctionnement correct et
sr.
Marque de fabrique
SIMATIC, SIMATIC NET et SIMATIC HMI sont des marques dposes par SIEMENS AG.
Les autres dsignations dans ce document peuvent tre des marques dont l'utilisation par des tiers
leurs propres fins peut enfreindre les droits des propritaires desdites marques.
Copyright Siemens AG 2002 Tous droits rservs
Exclusion de responsabilit
Toute communication et reproduction de ce support d'information,

toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites,
sauf autorisation expresse. Tout manquement cette rgle est
illicite et expose son auteur au versement de dommages et
intrts. Tous nos droits sont rservs, notamment pour le cas de
la dlivrance d'un brevet ou celui de l'enregistrement d'un modle
d'utilit.
Nous avons vrifi la conformit du contenu du prsent manuel

avec le matriel et le logiciel qui y sont dcrits. Or des divergences
n'tant pas exclues, nous ne pouvons pas nous porter garants pour
la conformit intgrale. Si l'usage de ce manuel devait rvler des
erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections
ncessaires ds la prochaine dition. Veuillez nous faire part de
vos suggestions.
Siemens AG
Bereich Automation and Drives
Geschaeftsgebiet Industrial Automation Systems
Postfach 4848, D-90327 Nuernberg
Siemens AG 2002
Sous rserve de modifications techniques
Siemens Aktiengesellschaft
A5E00171240-01
Bienvenue dans STEP 7...

... le logiciel SIMATIC de base pour la conception de programmes pour systmes
dautomatisation SIMATIC S7-300/400 dans les langages de programmation
CONT, LOG ou LIST.
Quelques informations sur ce Getting Started

Vous apprenez dans ce livre les principes de SIMATIC STEP 7. Nous vous
montrons laide dexercices pratiques les botes de dialogue et les techniques de
programmation centrales. Ce manuel a t conu de sorte que vous pouvez le
prendre en cours et le commencer pour ainsi dire chaque chapitre.
Vous trouvez dans chaque sous-chapitre une partie explicative repre par une
bande grise et une partie programmation repre en vert. La squence de programmation commence toujours par une flche dans la marge verte gauche et
peut se poursuivre sur plusieurs pages avant de se terminer par un point suivi
dun complment dinformation.
Une exprience de Windows (maniement de la souris, technique multifentres ou
utilisation de menus droulants etc.) et des connaissances dans le domaine de
lautomatisation sont utiles.
Vous avez la possibilit dapprofondir les connaissances acquises dans ce Getting
Started au cours de stages de formation STEP 7, dans lesquels vous apprenez
concevoir et laborer une solution dautomatisation dans toutes ses phases.
Environnement requis pour travailler avec Getting Started

Pour raliser les exercices pratiques sur STEP 7 prsents dans ce Getting Started vous avez besoin
dune console de programmation Siemens ou dun PC,
du logiciel de base STEP 7 et de la disquette dautorisation et
dun systme dautomatisation SIMATIC S7-300 ou S7-400

(pour le chapitre 7 "Charger et tester le programme")
Autre documentation de STEP 7
STEP 7 Connaissances fondamentales
STEP 7 Manuels de rfrence
Aprs linstallation de STEP 7, vous trouvez les manuels lectroniques dans le

menu de dmarrage sous SIMATIC > Documentation. Vous avez galement la
possibilit de les commander dans nimporte quelle filiale Siemens. Toutes les
informations contenues dans les manuels de STEP 7 peuvent galement tre
appeles dans laide en ligne.
Nous vous souhaitons un parcours agrable avec Getting Started !
Votre SIEMENS AG
Getting Started STEP 7

A5E00171240-01
iii
Avant-propos
iv

A5E00171240-01
Sommaire
1
1.1
Quapprendrez-vous dans ce manuel ?
1-1
1.2
Interaction du logiciel et du matriel
1-3
1.3
STEP 7 : Mode demploi
1-4
1.4
Installation de STEP 7
1-5
SIMATIC Manager
2.1
Lancer SIMATIC Manager et crer un projet
2-1
2.2
Structure du projet dans SIMATIC Manager

et appel de laide de STEP 7
2-4
Dans les chapitres 3 5, vous

crez un programme simple.
3.1
Adresse absolue
3-1
3.2
3-2
Cration dun programme dans lOB1
4.1
Ouvrir lditeur de programme dans la vue CONT, LIST ou LOG et

l'ouvrir dans l'OB1
4-1
4.2
Programmation de lOB1 en CONT
4-4
4.3
Programmation de lOB1 en LIST
4-8
4.4
Programmation de lOB1 en LOG
4-11
Cration dun programme avec FB et DB
5.1
Crer et ouvrir un bloc fonctionnel
5-1
5.2
Programmation du bloc FB1 en CONT
5-3
5.3
Programmation du bloc FB1 en LIST
5-7
5.4
Programmation du bloc FB1 en LOG
5-10
5.5
Gnrer les blocs de donnes dinstance et modifier les valeurs

effectives
5-14
5.6
Programmation d'un appel de bloc en CONT
5-16
5.7
Programmation d'un appel de bloc en LIST
5-19
5.8
Programmation d'un appel de bloc en LOG
5-21

A5E00171240-01
Sommaire
Dans les chapitres 6 et 7, vous

configurez le matriel et testez
votre programme.
Configuration des units centrales
6.1
Configuration matrielle
Chargement et test du programme
7.1
Etablir la liaison en ligne
7-1
7.2
Chargement du programme dans le systme cible
7-3
7.3
Tester le programme avec la fonction de visualisation
7-6
7.4
Tester le programme avec la table des variables
7-8
7.5
Evaluer la mmoire tampon de diagnostic
7-12
6-1
Dans les chapitres 8 11, vous

largissez vos connaissances en
apprenant dautres fonctions.
Programmation dune fonction (FC)
8.1
Crer et ouvrir une fonction
8-1
8.2
Programmer la fonction
8-3
8.3
Appel de la fonction dans lOB1
8-6
Programmation dun bloc de donnes global
9.1
Crer et ouvrir un bloc de donnes global
10
Programmation dun bloc multiinstance
9-1
10.1 Crer et ouvrir un bloc fonctionnel
10-1
10.2 Programmer le bloc FB10
10-3
10.3 Gnrer un DB10 et modifier la valeur effective
10-7
10.4 Appel du FB10 dans lOB1
10-9
11
Configuration de la priphrie dcentralise
11.1 Installer et configurer la priphrie dcentralise avec

PROFIBUS-DP
11-1
Annexe A
vi
Vue densemble des exemples de projet relatifs au manuel

Getting Started
A-1
Index
Index-1

A5E00171240-01
1.1
Quapprendrez-vous dans ce manuel ?

Nous voulons vous montrer laide dexercices pratiques comme il est simple de
programmer en CONT, LOG et LIST avec STEP 7.
Vous apprendrez utiliser les diffrentes applications de STEP 7 au cours des
onze leons suivantes.
Cration dun programme laide de fonctions binaires

Dans les chapitres 2 7, vous crez un programme laide de fonctions binaires
permettant ladressage des entres et sorties de votre CPU si vous en avez une.
Les programmes-exemples de "Getting Started" utilisent pour lessentiel trois
fonctions binaires de base.
La fonction binaire que vous aurez en premier programmer est la fonction ET.
Cette dernire peut tre reprsente par un circuit lectrique deux
commutateurs.
Commutat. 1
Commut. 2
La seconde fonction binaire que nous serons amen programmer est la fonction
OU. On peut galement la reprsenter par un circuit lectrique.
Commut. 3
Commut. 4

A5E00171240-01
Lactionnement du
commutateur 3 ou 4 fait
sallumer la lampe.
1-1
La troisime fonction qui nous occupera est la bascule (fonction SR). Celle-ci
ragit dans un circuit lectrique certains tats de tension et a pour fonction de
les transmettre dautres lments du circuit.
Bascule
Commut. S
R
Commut. R
Lactionnement du commutateur S fait

sallumer la lampe qui reste allume
jusqu laction du commutateur R.
1-2

A5E00171240-01
1.2
Interaction du logiciel et du matriel

Vous crez laide du logiciel STEP 7 votre programme S7 dans un projet.
Lautomate S7 est constitu dun module dalimentation, dune CPU et de modules
dentres ou de sorties (modules dE/S).
Lautomate programmable (AP) contrle et commande laide du programme S7
votre machine. Ladressage des modules dE/S se fait par lintermdiaire des
adresses du programme S7.
Cble PG
Console de
programmation
Transfert du programme cr
Logiciel STEP 7
Machine
devant tre
commande
CPU
Module dalimentation

A5E00171240-01
Module de sorties
Module dentres
1-3
1.3
STEP 7 : Mode demploi

Avant de crer votre projet, sachez que diffrentes approches sont possibles. En
effet, vous tes libre dans STEP 7 de procder dans lordre qui vous convient.
Conception dune solution dautomatisation
Cration dun projet (Chapitre 2)
Alternative 1
Alternative 2
(Chapitre 6)
Cration du programme
(Chapitres 3 5)
Cration du programme
(Chapitres 3 5)
(Chapitre 6)
Transfert et test du programme dans la CPU

(Chapitre 7)
Si votre programme contient beaucoup dentres et de sorties, nous vous recommandons

de commencer par configurer le matriel, lapplication de configuration matrielle de
STEP 7 prsentant lavantage que les adresses y sont slectionnes pour vous.
Si vous choisissez la seconde alternative, il vous faudra rechercher vous-mme les
adresses en fonction des constituants choisis. Vous ne pourrez alors pas bnficier de la
fonction dadressage automatique de STEP 7.
La configuration matrielle vous permet non seulement de slectionner les adresses, mais
galement de modifier les paramtres et les proprits des modules. Pour la mise en
uvre de plusieurs CPU, il faut par exemple modifier les adresses MPI des CPU.
Comme nous navons pas besoin de beaucoup dentres

et de sorties dans ce "Getting Started", sautons la
configuration matrielle et passons directement la
programmation.
1-4

A5E00171240-01
1.4
Installation de STEP 7
Que vous vouliez commencer par la programmation ou par la configuration
matrielle, vous devez tout dabord installer STEP 7, moins que vous nutilisiez
une PG SIMATIC sur laquelle STEP 7 est dj install.
Pour installer le logiciel STEP 7 sur
une PG/PC sans logiciel prinstall,
tenez compte de lenvironnement
logiciel et matriel requis. Vous
trouvez ceux-ci dcrits dans le fichier
Lisezmoi qui se trouve sur le CD-ROM
de STEP 7 sous
<Lecteur>:\STEP 7\Disk1
Si vous devez dabord installer STEP7,

insrez le CD-ROM de STEP 7 dans le
lecteur. Le programme dinstallation
est automatiquement lanc. Suivez les
instructions affiches par celui-ci.
Si le lancement automatique du
programme choue, vous pouvez
lancer ce dernier partir du CD-ROM
sous :
<Lecteur>:\STEP 7\Disk1\setup.exe.
Aprs linstallation et le redmarrage

de lordinateur, licne du "SIMATIC
Manager" saffiche sur votre bureau.
En double-cliquant linstallation une fois acheve sur licne "SIMATIC Manager" , vous
lancez automatiquement lassistant de STEP 7.
Vous trouverez de plus amples informations sur
linstallation du logiciel dans le fichier Lisezmoi.wri qui
figure sur le CD de STEP 7 sous
<Lecteur>:\STEP 7\Disk1\Lisezmoi.wri

A5E00171240-01
1-5
1-6

A5E00171240-01
SIMATIC Manager
2.1
Lancer SIMATIC Manager et crer un projet

Le lancement de STEP 7 fait souvrir le gestionnaire de projets SIMATIC Manager. Lassistant de STEP 7 est par dfaut toujours activ. Celui-ci a pour but de
vous assister dans la cration de votre projet STEP 7. La structure du projet sert
ordonner les donnes et programmes crs au cours du projet.
Les donnes sont archives dans le projet sous la forme dobjets en une
structure hirarchique.
La station SIMATIC et la CPU renferment les donnes de configuration et

de paramtrage du matriel.
Le programme S7 contient tous les

blocs des divers programmes qui
serviront commander la machine.
Double-cliquez sur licne SIMATIC

Manager sur le bureau Windows.
Choisissez la commande de menu
Fichier > Assistant "Nouveau projet", si lassistant ne dmarre pas automatiquement.
Avec Aperu, vous pouvez afficher ou
masquer la structure du projet cr.
Avec Suivant, vous passez la feuille
suivante de lassistant.

A5E00171240-01
2-1
SIMATIC Manager
Slectionnez pour lexemple de projet

de notre Getting Started la CPU 314.
Cet exemple a t conu de telle sorte
que vous pouvez slectionner la CPU
qui vous a t livre.
Ladresse MPI est rgle par dfaut
sur 2.
Confirmez vos slections et passez au
prochain dialogue avec Suivant.
Chaque CPU a des caractristiques,
comme la capacit de mmoire ou
les plages doprandes qui lui sont
propres. Cest pourquoi vous devez
toujours slectionner une CPU avant
de programmer.
Ladresse MPI (Multi Point Interface)
est requise pour la communication
entre la CPU et la PG ou le PC.
Slectionnez le bloc dorganisation

OB1 (sil nest dj slectionn).
Choisissez votre langage de programmation : CONT, LOG ou LIST.
Confirmez vos slections avec
Suivant.
LOB1 se trouve la tte de la

hirarchie du programme. Tous les
autres blocs du programme lui sont
subordonns.
Vous pouvez changer de langage de
programmation tout moment
ultrieur.
2-2

A5E00171240-01
SIMATIC Manager
Slectionnez en double-cliquant dans

la zone de texte Nom du projet le
nom propos et entrez la place de
celui-ci Getting Started.
Si vous cliquez sur Crer, votre nouveau projet sera cr selon la structure
que vous pouvez voir avec Aperu.
Aprs lexcution de la commande Crer, SIMATIC Manager souvre avec la fentre du

projet "Getting Started" nouvellement cr. La signification et la manipulation des fichiers et
dossiers crs sera explique dans les pages suivantes.
Lassistant de STEP 7 est activ par dfaut chaque nouveau lancement du programme.
Si vous voulez le dsactiver, vous pouvez le faire dans le premier dialogue de lassistant.
Sachez toutefois quil vous faudra crer manuellement chaque dossier du projet que vous
crerez sans lassistant.
Pour plus dinformations, rfrez-vous la rubrique

d'aide "Cration et dition de projets" via la
commande de menu ? > Rubriques daide.

A5E00171240-01
2-3
SIMATIC Manager
2.2
Structure du projet dans SIMATIC Manager et appel de

laide de STEP 7
Ds que lAssistant est referm, SIMATIC Manager apparat de nouveau avec la
fentre du projet Getting Started qui vient dtre cr ouverte. Cest partir de
cette fentre que vous allez appeler toutes les fonctions et les autres fentres de
STEP 7.
Ouvir, organiser et imprimer les

projets
Editer les blocs et insrer les lments

de programme
Choisir la reprsentation et la
disposition des fentres, choisir la
langue et slectionner diverses
options pour les donnes du processus
Charger le programme et
surveiller le matriel
Appeler lAide de STEP 7
Le contenu de la fentre de gauche

affiche la structure du projet.
2-4
Le contenu de la fentre de droite

affiche les objets et les dossiers du
dossier slectionn gauche.

A5E00171240-01
SIMATIC Manager
Appeler lAide de STEP 7
F1
Alternative 1 :
Slectionnez une commande de menu
quelconque et appuyez sur la touche
de fonction F1. Une aide contextuelle
saffiche alors sur la commande en
question.
Alternative 2 :
Cliquez dans la barre des menus sur ?
et slectionnez-y la commande
Rubriques daide. Ceci ouvre le menu
de lAide de STEP 7.
Dans la partie gauche de la fentre est
affich le sommaire avec toutes les
rubriques traites, dans la partie droite
la rubrique slectionne.
Naviguez dans le sommaire jusqu la
rubrique dsire en ouvrant ventuellement par un clic sur le signe + les
livres pour afficher les rubriques quil
contient. Quand vous slectionnez une
rubrique, son contenu saffiche aussitt
dans la partie droite de la fentre
Avec Index et Rechercher, vous
pouvez entrer vos critres de recherche afin de cibler la recherche.
Alternative 3 :
Cliquez dans laide de STEP 7 sur
licne "Page daccueil".
Un portail dinformation saffiche. Il
offre un accs rapide aux thmes
centraux de laide en ligne comme par
exemple :
Mise en route rapide de STEP 7
Configuration et programmation
Test et dbogage
SIMATIC sur Internet
Alternative 4 :
Cliquez sur le curseur daide. Le prochain clic sur un objet quelconque
affiche laide pour cet objet.

A5E00171240-01
2-5
SIMATIC Manager
Naviguer dans la structure du projet

La structure du projet nouvellement
cr saffiche avec la station S7 et la
CPU slectionnes.
Cliquez sur le signe + ou pour ouvrir
ou fermer les diffrents dossiers.
Vous appelez les autres fonctions en
cliquant sur les icnes apparaissant
dans la partie droite de la fentre.
Cliquez sur le dossier Programme S7

(1). Il contient son tour dautres
constituants du programme.
Via Mnmoniques vous ouvrez la
table des mnmoniques dcrite au
chapitre 3 dans laquelle vous donnez
aux adresses des noms symboliques.
Le dossier Sources sert archiver vos
programmes source. Ces derniers ne
sont pas traits dans ce Getting Started.
Si vous cliquez sur le dossier Blocs,
vous voyez lunique bloc cr jusquici
lOB1. Il contiendra tous les autres
blocs qui viendront aprs lui.
Via les blocs vous parvenez la programmation en CONT, LOG et LIST
dcrite aux chapitres 4 et 5.
Cliquez sur le dossier Station
SIMATIC 300. Il contient toutes les
donnes du projet servant au matriel.
Via Matriel vous spcifiez les
paramtres de votre systme
dautomatisation comme dcrit au
chapitre 6.
Les logiciels optionnels servant lextension de votre tche dautomatisation tels PLC-SIM
(programme de simulation du matriel) ou S7-GRAPH (langage graphique de programmation) sont intgrs STEP 7. Vous pouvez alors ouvrir leurs objets, par exemple un bloc
fonctionnel S7-GRAPH depuis SIMATIC Manager.
Pour plus dinformations, voir les rubriques daide Elaboration
du concept dautomatisation et Principes de conception de la
structure du programme".
Pour plus dinformations sur les logiciels optionnels, voir le
catalogue SIMATIC Constituants pour lintgration totale de
systmes automatiss ST 70.
2-6

A5E00171240-01
3.1
Adresse absolue
Chaque entre et chaque sortie possde par dfaut une adresse absolue dtermine par la configuration matrielle. Celle-ci est indique de manire directe,
cest--dire absolue.
Ladresse absolue peut tre remplace par des noms symboliques pouvant tre
librement choisis.
BATF
DC 5V
FRCE
RUN
STOP
Module
dentres TOR
Octet 0
Bits 0 7
SF
DC 24V
RUN P
RUN
ON
STOP
M RES
OFF
L+
N
L+
M
L+
M
Module
dentresTOR
Octet 1
Bits 0 7
L+
Adresse absolue :
Entre
Octet 1
Module de
sorties TOR
Octet 4
Bits 0 7
Module de
sorties TOR
Octet 5
Bits 0 7
1.5
Bit 5
Nutilisez la programmation absolue que si le nombre

d'entres et de sorties de votre programme est limit.

A5E00171240-01
3-1
3.2
Vous affectez dans la table des mnmoniques un nom symbolique toutes les
adresses absolues que vous voulez appeler dans le programme ainsi que le type
de donnes, par exemple pour lentre E0.1 le mnmonique Commutateur 1. Ces
noms valent pour toutes les sections du programme. Cest pourquoi on les appelle
des variables globales.
La programmation symbolique permet dallger lcriture de votre programme qui
y gagne en clart.
Travailler avec lditeur de mnmoniques

Pour ouvrir celui-ci, naviguez dans la
fentre de projet "Getting Started"
jusquau Programme S7 (1) et
double-cliquez sur Mnmoniques.
La table des mnmoniques ne contient

pour linstant que le bloc dorganisation
dfini par dfaut, lOB1.
Cliquez sur Cycle Execution et crivez la place de celui-ci

"Programme principal".
Entrez dans la ligne 2 "Feu vert" et
"A 4.0". Le type de donnes sinscrit
automatiquement dans la colonne du
type.
Cliquez dans la ligne 1 ou 2 sur la
colonne du commentaire pour entrer
ventuellement un commentaire de
mnmonique. L'action de la touche
Entre clt la ligne ou lenregistrement
et insre une nouvelle ligne de
mnmonique.
Entrez dans la ligne 3 "Feu rouge" et
"A 4.1" et confirmez la saisie avec
Entre.
Affectez de la mme manire un nom symbolique

toutes les entres et sorties du programme.
3-2

A5E00171240-01
Enregistrez vos entres ou vos modifications de la table des mnmoniques

et fermez la fentre.
Comme le projet "Getting Started" contient beaucoup de noms, vous pouvez copier la table des mnmoniques dans votre projet comme dcrit au chapitre
ci-aprs.
Vous voyez ci-contre la table

des mnmoniques de
lexemple de programme S7
"Getting Started" pour LIST.
De manire gnrale, une
table des mnmoniques est
gnre pour chaque programme S7, et quel que soit
le langage de programmation
choisi.
Tous les caractres pouvant
tre imprims (lettres accentues, espaces etc.) sont
autoriss dans la table des
mnmoniques.
Le type de donnes inscrit automatiquement dans la table des mnmoniques indique la

CPU le type de signal quelle a traiter. STEP 7 utilise entre autres les types de donnes
suivants :
BOOL
BYTE
WORD
DWORD
CHAR
INT
DINT
REAL
S5TIME
TIME
DATE
TIME_OF_DAY
Les donnes ayant ce type autorisent les oprations sur bits de 1 bit (type BOOL) 32
bits (DWORD).
Les donnes ayant ce type occupent exactement un caractre du jeu de caractres

ASCII.
Ces types de donnes servent au traitement de valeurs numriques (par exemple au
calcul dexpressions arithmtiques).
Formats de temps existants dans STEP 7 pour indiquer une date ou entrer une valeur
de temps.
Pour plus dinformations, rfrez-vous aux

rubriques "Programmation de blocs" et
"Dfinir les mnmoniques" via la commande
de menu ? > Rubriques daide.

A5E00171240-01
3-3
3-4

A5E00171240-01
4.1
Ouvrir l'diteur de programme dans la vue CONT, LIST ou

LOG et ouvrir lOB1
Choisissez votre langage de programmation : CONT, LIST ou LOG
Pour crer vos programmes S7, vous disposez dans STEP 7 de trois langages de
programmation CONT, LIST ou LOG. Dans la pratique et pour ce chapitre, vous
devez vous dcider pour lun de ces langages.
CONT (Schma CONTacts)

Pour lhabitu des schmas lectriques.
LIST (LISTe dinstructions)

Pour linformaticien.
LOG (LOGigramme)
Pour le spcialiste des circuits ou le programmeur prfrant les oprations logiques.
Le bloc OB1 souvre dans la vue du langage choisi lors de sa cration avec
lassistant au projet. Vous pouvez toutefois modifier le langage par dfaut
tout moment ultrieur.

A5E00171240-01
4-1
Copier la table des mnmoniques et ouvrir lOB1

Sil nest pas encore ouvert, ouvrez
votre projet "Getting Started". Cliquez
pour cela dans la barre doutils sur le
bouton Ouvrir, slectionnez dans la
liste propose le projet cr "Getting
Started" et confirmez avec OK.
Slectionnez dans longlet "Projetsexemples" en outre lun des projets
suivants en fonction du langage de
programmation choisi :
ZFr01_05_STEP7_KOP_1-9 ou
ZFr01_01_STEP7_AWL_1-9 ou
ZFr01_03_STEP7_FUP_1-9.
Vous pouvez voir ci-contre ces trois
exemples de projet reprsents.
Naviguez dans ZFr01_XXX jusqu
lobjet Mnmoniques et copiez celui-ci
par glisser-lcher dans le dossier
Programme S7 de la fentre de votre
projet "Getting Started".
Fermez ensuite la fentre du projet
ZFr01_XXX.
Glisser-lcher signifie slectionner un objet en
cliquant dessus avec la souris et le dplacer en
maintenant le bouton de la souris appuy. Le
relchement du bouton de la souris permet
dinsrer lobjet lendroit dsir.
Double-cliquez dans le projet

"Getting Started" sur lOB1. Lditeur
de programme CONT/LIST/LOG
souvre.
LOB1 de STEP 7 est excut de manire cyclique par la CPU. La CPU lit pour cela le programme ligne par ligne et en excute les commandes. Lorsque la CPU est revenue la
premire ligne du programme, elle a effectu un cycle. Le temps quelle a mis pour le faire
est appel le temps de cycle.
Pour poursuivre la programmation, reportez-vous si vous avez choisi le langage CONT au
paragraphe 4.2, le langage LIST au paragraphe 4.3 et le langage LOG au paragraphe 4.4.
Pour plus dinformations, rfrez-vous aux rubriques
"Programmation de blocs" et "Cration de blocs et
de bibliothques" via la commande de menu ? >
Rubriques daide.
4-2

A5E00171240-01
Lditeur de programme CONT/LIST/LOG

Cest dans lditeur de programme CONT/LIST/LOG que vous programmez les
blocs. Vous voyez reprsente ici titre dexemple la vue CONT.
Insrer un nouveau
rseau
Principaux lments de programme
CONT et LOG
Afficher, masquer les lments de programme et la structure du programme
(la fentre peut tre pingle nimporte
o dans la fentre de programme)
Modifier la vue du
langage de
programmation
La vue densemble des variables ou la

vue de dtail contient les paramtres et
les variables locales du bloc.
Elments de
programme
(ici CONT) et
structure
d'appels
Titre et zone de commentaire

du bloc ou du rseau
Ligne de saisie du programme (encore appele

Rseau ou Branche de courant).
Aide sur llment de programme

slectionn
Les diffrents onglets de la fentre

"Dtails" permettent laffichage de messages derreur et dinformations sur les
oprandes, sur ldition des mnmoniques, le forage des variables, la comparaison de blocs et ldition de dfinitions
derreur pour le diagnostic de processus.
Description succincte de llment de programme slectionn

A5E00171240-01
4-3
4.2
Programmation de lOB1 en CONT

Vous apprenez dans les pages suivantes programmer un circuit srie, un circuit
parallle et une bascule Mise 1 /Remise 0 en langage de programmation
CONT (Schma CONTacts).
Programmation dun circuit srie en CONT

Si vous ne lavez pas encore fait,
slectionnez via le menu Affichage le
langage de programmation CONT.
Cliquez dans la zone Titre de lOB1 et

entrez comme titre pour celui-ci "Excution cyclique ".
Slectionnez la position voulue de la
branche de courant pour y insrer le
premier lment.
Cliquez dans la barre doutils sur le
bouton reprsent ici et insrez un
contact fermeture.
Insrez de la mme manire un second contact fermeture.
Insrez une bobine lextrmit droite
de la branche de courant.
Pour achever notre circuit srie, il
manque encore les adresses des
contacts et de la bobine.
Vrifiez si vous avez activ la
reprsentation symbolique.
4-4

A5E00171240-01
Cliquez sur ??.? et entrez le nom

symbolique "Commutateur 1" (entre
guillemets !). Vous pouvez galement
choisir le nom dans la liste droulante
affiche.
Confirmez avec la touche Entre.
Introduisez pour le second contact
fermeture le nom symbolique
"Commutateur 2".
Entrez pour la bobine le nom
"Feu vert".
Votre circuit srie est maintenant
programm.
Enregistrez le bloc lorsque le
programme ne signale plus aucune
erreur.
Les mnmoniques sont affichs en rouge sils ne sont pas contenus dans la table des
mnmoniques ou sil y a une erreur syntaxique dans le programme.

A5E00171240-01
4-5
Programmation dun circuit parallle en CONT

Slectionnez le Rseau 1.
Insrez un nouveau rseau.

Slectionnez nouveau la branche de
courant.
Insrez un contact fermeture et une
bobine.
Slectionnez la branche verticale du
rseau.
Insrez une branche parallle.
Insrez dans la branche parallle un
second contact fermeture.
Fermez la branche en cliquant le cas
chant sur lextrmit de la flche).
Il ne reste plus qu complter les
adresses.
Procdez pour cela comme pour le
circuit srie.
Entrez pour le contact du haut
"Commutateur 3", pour le contact du
bas "Commutateur 4" et pour la bobine
"Feu rouge".
Enregistrez le bloc.
4-6

A5E00171240-01
Programmation dune bascule en CONT

Slectionnez le rseau 2, et insrez un
troisime rseau.
Slectionnez ensuite la branche de
courant.
Naviguez dans le catalogue des
lments de programme jusqu
lentre Oprations sur bits et
slectionnez-y la bascule SR.
Double-cliquez sur celle-ci pour
linsrer.
Insrez un contact fermeture avant
les entres S et R.
Entrez pour la bascule SR les noms

symboliques suivants :
"Automatique Marche" pour le premier
contact, "Manuel Marche" pour le second contact et entrez comme titre de
bascule "Mode automatique".
Enregistrez le bloc et fermez lditeur
de programme.
Si vous voulez voir la diffrence entre ladressage absolu et ladressage symbolique,

dsactivez laffichage symbolique en choisissant dans le menu Affichage la commande
Afficher avec > mnmoniques.
Exemple d'adressage symbolique
en CONT
Exemple d'adressage absolu en

CONT
Si les mnmoniques apparaissent coups, vous pouvez agrandir la largeur du champ de

loprande avec la commande de menu Outils > Paramtres > CONT/LOG > Largeur du
champ doprande de lditeur de programme CONT/LIST/LOG.
Celui-ci peut tre largi une largeur de 10 24 caractres.
"Programmation de blocs", "Cration de blocs de code"
et "Edition dinstructions CONT" via la commande de
menu ? > Rubriques daide.

A5E00171240-01
4-7
4.3
Programmation de lOB1 en LIST

Vous apprenez dans les pages qui suivent programmer une instruction ET, une
instruction OU et des instructions de mise 1 et de mise 0 en LIST (LISTe
dinstructions).
Programmation dune instruction ET en LIST

Si vous ne lavez pas encore fait,
slectionnez dans le menu Affichage
le langage de programmation LIST.
Vrifiez que la reprsentation symbolique est active.
Cliquez dans la zone de Titre de lOB1

et entrez par exemple pour titre "Excution cyclique".
Slectionnez la zone de la premire
instruction.
Inscrivez dans la premire ligne du

programme un U (UND) pour ET suivi
dun espace et du mnmonique
"Commutateur 1" (entre guillemets).
Cliquez la fin de la ligne sur la touche Entre. Le curseur saute la ligne
suivante.
4-8

A5E00171240-01
Compltez de la mme manire

linstruction UND (ET).
Votre fonction ET est maintenant programme. Enregistrez le bloc lorsque

le programme ne signale plus aucune
erreur.
Les mnmoniques sont affichs en rouge sils ne sont pas contenus dans la table
des mnmoniques ou sil y a une erreur syntaxique dans le programme.
Vous pouvez aussi insrer directement les mnmoniques en les prlevant dans la
table. Cliquez pour cela sur ??.?, puis choisissez la commande Insertion >
Mnmonique. Faites dfiler la liste jusquau mnmonique voulu et slectionnez-le.
Le nom symbolique vient sincrire automatiquement dans le rseau.
Programmation dune instruction OU en LIST

Slectionnez le Rseau 1.
Insrez un nouveau rseau et slectionnez nouveau la zone de saisie.

Entrez un O (ODER) pour OU suivi du
mnmonique "Commutateur 3" (comme nous lavons fait pour ET).
Compltez linstruction ODER (OU) et
enregistrez-la.

A5E00171240-01
4-9
Programmation dune bascule en LIST

Slectionnez le rseau 2 et insrez un
troisime rseau.
Inscrivez linstruction U dans la premire ligne avec pour mnmonique "Automatique Marche".
Compltez linstruction de bascule en
vous orientant au modle ci-contre et
enregistrez-la. Fermez le bloc.
Si vous voulez voir la diffrence entre ladressage absolu et ladressage symbolique, dsactivez
laffichage symbolique en choisissant dans le menu Affichage la commande Afficher avec >
mnmoniques.
Exemple dadressage symbolique
en LIST
Exemple dadressage absolu en

LIST

"Programmation de blocs", "Cration de blocs de code" et "Edition dinstructions LIST" via la commande
4-10

A5E00171240-01
4.4
Programmation de lOB1 en LOG

Vous apprenez dans les pages qui suivent programmer une fonction ET, une
fonction OU et une bascule en langage de programmation LOG (LOGigramme).
Programmation dune fonction ET en LOG

Si cela nest dj fait, slectionnez le
langage de programmation LOG dans
le menu Affichage.
Cliquez dans la zone de titre de lOB1

et entrez comme titre "Excution cyclique".
Slectionnez la zone de saisie pour y
entrer la fonction ET (sous la zone du
commentaire).
Insrez une bote ET (&) et une affectation (=).

adresses des diffrents lments de la
fonction ET.

A5E00171240-01
4-11
Cliquez sur ??.? et entrez le nom

symbolique "Commutateur 1" (entre
guillemets !). Vous pouvez galement
slectionner le nom dans la liste
droulante affiche.
Confirmez avec la touche Entre.
Inscrivez pour la seconde entre le
mnmonique "Commutateur 2".
Entrez comme nom daffectation

"Feu rouge".
Votre fonction ET est maintenant

programme.
Lorsquaucun oprande nest plus
affich en rouge, vous pouvez
enregistrer.
Les mnmoniques sont affichs en rouge sils ne sont pas contenus dans la table des
mnmoniques ou sil y a une erreur syntaxique dans le programme.
4-12

A5E00171240-01
Programmation dune fonction OU en LOG

Insrez un nouveau rseau.
Slectionnez nouveau la zone de
saisie pour y entrer la fonction OU.
Insrez une bote OU (1) et une

affectation (=).
adresses. Procdez comme pour la
fonction ET.
Entrez pour la premire entre partant

du haut le mnmonique
"Commutateur 3",
pour la seconde entre le mnmonique
"Commutateur 4" et pour laffectation
le mnmonique "Feu rouge".
Enregistrez le bloc.

A5E00171240-01
4-13
Programmation dune bascule en LOG

troisime rseau. Slectionnez de
nouveau la zone de saisie (sous la
zone du commentaire).
lentre Oprations sur bits et slectionnez-y une bascule SR. Un double
clic sur celle-ci insre une bascule
dans le rseau.
Introduisez aux entres et sorties de la
bascule les noms symboliques suivants :
S "Automatique Marche,
R "Manuel Marche,
Mmento "Mode automatique.
Enregistrez le bloc et fermez lditeur
de programme.
Si vous voulez voir la diffrence entre ladressage absolu et ladressage symbolique,

dsactivez laffichage symbolique en choisissant dans le menu Affichage la commande
Exemple dadressage symbolique en
LOG
Exemple dadressage absolu en

LOG
Si les mnmoniques apparaissent coups, vous pouvez agrandir la largeur du champ de

loprande avec la commande de menu Outils > Paramtres > CONT/LOG > Largeur du
champ doprande de lditeur de programme CONT/LIST/LOG.
Celui-ci peut tre largi une largeur de 10 24 caractres.
"Programmation de blocs", "Cration de blocs de code" et "Edition dinstructions LOG" via la commande
4-14

A5E00171240-01
5.1
Crer et ouvrir un bloc fonctionnel

Le bloc fonctionnel (FB) est subordonn au bloc dorganisation. Il renferme une
partie du programme qui peut tre appele autant de fois quon le veut dans lOB1.
Tous les paramtres formels et toutes les donnes statiques du bloc fonctionnel
sont stockes dans un bloc de donnes DB spar qui est associ au bloc fonctionnel.
Vous programmez le bloc fonctionnel (FB1 au nom symbolique "Moteur",
voir la table des mnmoniques, page 3-3) dans lditeur de programme
CONT/LIST/LOG dj connu. Vous devez utiliser pour cela le mme langage de
programmation que celui que vous avez utilis au chapitre 4 (Programmation de
lOB1).
La table des mnmoniques doit pour
cela avoir t copie dans le projet
"Getting Started". Si ce nest pas le
cas, rfrez-vous la page 4-2, copiez
la table des mnmoniques et revenez
cette page.
Ouvez si le projet nest pas encore
ouvert la fentre du projet "Getting
Started".
Naviguez jusquau dossier Blocs et
ouvrez-le.
Cliquez avec le bouton droit de la souris dans la partie droite de la fentre.
Le menu contextuel du bouton droit de

la souris offre nouveau les principales commandes de menu de la barre
doutils. Insrez comme nouvel objet
un bloc fonctionnel.

A5E00171240-01
5-1
Un double clic sur le bloc FB1 ouvre

lditeur de programme
CONT/LIST/LOG.
Choisissez dans la bote de dialogue
des proprits du bloc fonctionnel, le
langage de cration, activez la case
doption Multiinstance et validez toutes les autres options avec OK.
Le bloc fonctionnel FB1 a t insr

dans le dossier Blocs.
Si vous avez choisi le langage de programmation CONT, poursuivez au chapitre 5.2, si

vous avez choisi le langage LIST au chapitre 5.3 et si vous avez choisi le langage LOG au
chapitre 5.4.
"Programmation de blocs" et "Cration de blocs et
de bibliothques" via la commande de menu ? >
Rubriques daide.
5-2

A5E00171240-01
5.2
Programmation du bloc FB1 en CONT

Nous vous montrons comment programmer un bloc fonctionnel pouvant par
exemple commander et surveiller un moteur essence et un moteur Diesel grce
ses deux blocs de donnes.
Tous les signaux spcifiques un type de moteur sont transmis sous la forme de
paramtres par le bloc dorganisation au bloc fonctionnel et doivent donc au
pralable tre dclars comme paramtres dentre et de sortie ( "in" et "out")
dans la table de dclaration des variables.
Vous devez dj connatre la programmation dun circuit srie, dun circuit
parallle et dune bascule avec STEP 7.
Dclarer ou dfinir en premier les variables

La fentre de lditeur de programme
CONT/LIST/LOG est ouverte et la vue
CONT est active (commande
Affichage > CONT.
Vous voyez maintenant en titre de la
fentre FB1 car vous avez ouvert
lditeur de programme en doublecliquant sur ce bloc.
La section de dclaration des variables est constitue dune vue densemble des
variables (volet gauche de la fentre) et de la vue de dtail des variables (volet
droit de la fentre).
Slectionnez successivement dans la vue densemble les types de dclaration
"IN", "OUT" et "STAT" et entrez dans la vue de dtails des variables les dclarations suivantes.
Cliquez dans les champs correspondants de la vue dtaille des variables et reprenez les donnes affiches dans les figures suivantes. Slectionnez le type de
donnes dans la liste droulante affiche.

A5E00171240-01
5-3
Pour afficher les colonnes invisibles, cliquez sur le bouton droit de la souris et choisissez les colonnes voulues
dans le menu contextuel.
Seules les lettres, les chiffres et le caractre de
soulignement sont autoriss pour lintroduction de noms
Programmer la mise en marche et la mise larrt du moteur

Insrez dans le rseau 1 un contact
fermeture, un contact ouverture et
une bascule SR en srie en cliquant
sur les icnes correspondantes ou en
les slectionnant dans le catalogue
des lments de programme.
Slectionnez ensuite la branche de
courant suivant immdiatement
lentre R.
Insrez un autre contact fermeture.

Slectionnez la branche de courant
suivant immdiatement le contact
fermeture.
Insrez paralllement au contact
fermeture un contact ouverture.
5-4

A5E00171240-01
Slectionnez les points dinterrogation et entrez les noms symboliques de la table

de dclaration des variables (# est automatiquement attribu).
Entrez pour le contact ouverture du circuit srie le mnmonique
"Mode automatique".
Enregistrez ensuite votre programme.
Les variables locales sont caractrises par un symbole # et ne

sont valables qu lintrieur du bloc.
Les variables globales figurent entre des guillemets. Elles sont
dfinies dans la table des mnmoniques et sont valables dans tout
le programme.
Ltat de signal Mode automatique est dfini dans lOB1 (rseau
3, voir pages 4-7) par une autre bascule SR et interrog prsent
dans le bloc FB1.

A5E00171240-01
5-5
Programmer une surveillance de vitesse

Insrez un nouveau rseau et
slectionnez la branche de courant.
Naviguez ensuite dans le catalogue
des lments de programme jusquau
dossier Comparaison et insrez le
comparateur CMP>=I.
Insrez galement une bobine la fin
de la branche de courant.
Slectionnez de nouveau les points dinterrogation et intitulez la bobine et le comparateur en vous servant des noms correspondants dans la table de dclaration
des variables.
Enregistrez en dernier lieu votre programme.
Quand le moteur se met-il en marche ou larrt ?

Le moteur est activ si la variable #Mise en marche a pour tat de signal "1" et si la variable "Mode automatique" a pour tat de signal "0". Nous ralisons cette fonctionnalit en
niant la variable "Mode automatique" (contact ouverture).
Si la variable #Mise larrt a pour tat de signal "1" ou si la variable #Defaillance a pour
tat de signal "0", le moteur se met larrt. Nous ralisons cette fonction nouveau en
niant la variable #Defaillance (#Defaillance est donc un signal entrant en action quand sa
valeur est nulle. Dans le cas normal, il aura la valeur 1, dans le cas d'une dfaillance, il
aura la valeur 0.).
Comment le comparateur surveille-t-il la vitesse du moteur ?
Le comparateur compare les variables #Actual_Speed et #Preset_Speed et inscrit ce
rsultat dans la variable #Preset_Speed_Reached (tat de signal 1).
Pour plus dinformations, rfrez-vous aux rubriques "Programmation de blocs", "Cration de blocs
de code" et "Editer la table de dclaration des
variables" ou "Editer les instructions CONT" via la
5-6

A5E00171240-01
5.3
Programmation du bloc FB1 en LIST

Nous vous montrons comment programmer un bloc fonctionnel pouvant par
exemple commander et surveiller un moteur essence et un moteur Diesel grce
Vous devez dj connatre la programmation dune instruction ET, d'une
instruction OU et dune bascule en LIST.

CONT est active (commande
Affichage > LIST.

A5E00171240-01
5-7

soulignement sont autoriss pour lintroduction de noms
Programmer la mise en marche et la mise larrt du moteur

Entrez dans le rseau 1 les

instructions requises.
Les variables locales sont caractrises par un
symbole # et ne sont valables qu lintrieur du
bloc.
Les variables globales figurent entre des guillemets.
Elles sont dfinies dans la table des mnmoniques
et sont valables dans tout le programme.
Ltat de signal "Mode automatique" est dfini dans
lOB1 (rseau 3, voir pages 4-7) par une autre
bascule SR et interrog prsent dans le bloc FB1.
5-8

A5E00171240-01

Insrez un nouveau rseau et entrez
les instructions voulues. Enregistrez
ensuite votre programme.

niant la variable "Mode automatique" (contact ouverture).
tat de signal "0", le moteur se met larrt. Nous ralisons cette fonctionnalit galement
en niant la variable #Defaillance (#Defaillance est un signal qui entre en action quand sa
valeur est nulle. Il a dans le cas normal la valeur 1, et en cas de dfaillance la valeur 0.).
"Programmation de blocs", "Cration de blocs de
code" et "Editer la table de dclaration des variables" ou "Editer les instructions LIST" via la commande de menu ? > Rubriques daide.

A5E00171240-01
5-9
5.4
Programmation du bloc FB1 en LOG

Nous vous montrons comment programmer un bloc fonctionnel pouvant par exemple commander et surveiller un moteur essence et un moteur Diesel grce
Vous devez pour cela dj savoir programmer une fonction ET, une fonction OU
et une bascule en LOG.

LOG est active (commande
Affichage > LOG.
5-10

A5E00171240-01

soulignement sont autoriss pour lintroduction
de noms dans la table de dclaration des variables.
Programmer la mise en marche et la mise larrt dun moteur

Insrez dans le rseau 1 une fonction
SR (dossier Oprations sur bits) que
vous slectionnez dans le catalogue
des lments de programme.
Reliez lentre S (mise 1) une bote
ET et lentre R (remise 0) une
bote OU.

A5E00171240-01
5-11
Cliquez sur les points dinterrogation ??.? et entrez leur place les noms appropris de la table de dclaration des variables (# est automatiquement entr par
le programme).
Veillez ce quune entre de la fonction ET ait pour adresse le nom symbolique
"Mode automatique".
Il ne vous reste plus qu nier les entres "Mode automatique" et #Defaillance en
cliquant dans la barre doutils sur le bouton servant la ngation.
Les variables locales sont caractrises par un symbole # et

ne sont valables qu lintrieur du bloc.
Les variables globales figurent entre des guillemets. Elles
sont dfinies dans la table des mnmoniques et sont valables
dans tout le programme.
Ltat de signal "Mode automatique" est dfini dans lOB1
(rseau 3, voir pages 4-7) par une autre bascule SR et interrog prsent dans le bloc FB1.
5-12

A5E00171240-01

Insrez un nouveau rseau et slectionnez la zone de saisie.
des lments de programme jusquau
dossier Comparaison et slectionnez
un comparateur CMP>=I.
Insrez aprs le comparateur une affectation de sortie et entrez aux adresses les
mnmoniques de la table de dclaration des variables.

niant (contact ouverture) la variable "Mode automatique".
tat de signal "0", le moteur se met larrt. Nous ralisons cette fonctionnalit galement
en niant la variable #Defaillance (#Defaillance est un signal entrant en action quand sa
valeur est nulle. Il a dans le cas normal la valeur 1, et en cas de dfaillance la valeur 0).

"Programmation de blocs", "Cration de blocs de
code" et "Editer la table de dclaration des variables" ou "Editer les instructions LOG" via la commande de menu ? > Rubriques daide.

A5E00171240-01
5-13
5.5
Gnrer les blocs de donnes dinstance et modifier les

valeurs effectives
Vous avez programm le bloc fonctionnel FB1 ("Moteur") et dfini les paramtres
spcifiques chaque moteur dans la table de dclaration des variables.
Pour pouvoir programmer lappel (CALL) du FB dans lOB1, vous devez gnrer
son bloc de donnes (DB). Un FB est toujours affect un DB dinstance.
Le FB doit commander et surveiller un moteur essence ou un moteur Diesel.
Les vitesses prescrites des moteurs sont stockes dans deux DB distincts dans
lesquels seule la valeur effective (#Vitesse_ prescrite) change.
En ne programmant le bloc fonctionnel quune seule fois, vous rduisez le temps
de programmation.
Le projet "Getting Started" est ouvert

dans SIMATIC Manager.
cliquez avec le bouton droit de la souris dans la partie droite de la fentre.
Insrez avec le menu contextuel du
bouton droit de la souris un Bloc de
donnes.
Reprenez dans la bote de dialogue

"Proprits Bloc de donnes" le nom
DB1, choisissez dans la liste droulante le type "DB dinstance" et reprenez le nom du bloc fonctionnel "FB1".
Confirmez vos entres avec OK.
Le bloc de donnes DB1 est insr
dans le projet "Getting Started".
5-14

A5E00171240-01
Ouvrez le bloc DB1 par un double clic.

Confirmez dans le dialogue suivant par
OUI pour paramtrer le bloc de donnes dinstance.
Entrez prsent pour le moteur

essence la valeur 1500 dans la
colonne de la valeur effective (dans la
ligne Vitesse_Prescrite). Vous venez
ainsi de dfinir la vitesse maximale du
moteur.
Enregistrez le DB1 et fermez lditeur
de programme.
Gnrez de la mme manire un
second DB pour le FB1 que vous
appelerez DB2.
Entrez cette fois pour la valeur
effective du moteur Diesel 1200.
Enregistrez le DB 2 et fermez la
fentre de programme.
Avec la modification des valeurs effectives, nous en avons termin avec les prparatifs de
notre bloc fonctionnel destin commander deux moteurs. Pour commander dautres moteurs, il nous suffirait de gnrer dautres blocs de donnes.
Pour programmer maintenant lappel du FB dans lOB1, reportez-vous si votre langage de
programmation est CONT au paragraphe 5.6, si votre langage de programmation est LIST
au paragraphe 5.7 et si vous avez comme langage de programmation LOG au paragraphe
5.8.
"Programmation de blocs" et "Cration de blocs de
donnes" via la commande de menu ? > Rubriques
daide.

A5E00171240-01
5-15
5.6
Programmation d'un appel de bloc en CONT

Toute la programmation du FB resterait sans effet si son appel ntait pas programm dans lOB1. Un bloc de donnes est utilis pour chaque appel du FB et
servira commander un moteur diffrent.
FB1
"Moteur"
OB1
DB1
Donnes du moteur essence
Appel
DB2
Donnes du moteur
Diesel
SIMATIC Manager est ouvert avec le

ouvrez lOB1.
Slectionnez dans la fentre de programme CONT/LIST/LOG le rseau 3
et insrez le rseau 4.
Naviguez ensuite dans longlet "Elments de programme" jusquau FB1 et
insrez-le dans votre programme par
double clic.
Insrez un contact fermeture avant
les paramtres Mise en marche, Mise
larrt et Dfaillance.
Cliquez sur les points dinterrrogation
??? au-dessus de "Moteur", puis aussitt dans le cadre de saisie avec le
bouton droit de la souris.
Cliquez dans le menu contextuel du
bouton droit de la souris sur Insrer
mnmonique. Ceci fait souvrir une
liste droulante.
5-16

A5E00171240-01
Double-cliquez sur le bloc de donnes

Essence. Il saffiche automatiquement
entre guillemets dans le cadre de saisie.
Cliquez sur les points dinterrogation et entrez une adresse qui doit figurer entre
guillemets. Entrez pour les autres paramtres du bloc fonctionnel les mnmoniques appropris que vous slectionnez dans la liste droulante.
Les variables dentre et de

sortie (dclaration "in" et "out")
spcifiques au moteur sont
affiches dans le FB "Moteur".
Ces variables reoivent chacune
un signal "MotEss_xxx" signalant
leur appartenance au DB Moteur
essence.

A5E00171240-01
5-17
Programmez dans un nouveau rseau lappel du bloc fonctionnel "Moteur" (FB1)

avec le bloc de donnes "Diesel" (DB2) en slectionnant pour chaque paramtre
loprande dans la liste droulante.
Un signal
"MotDies_xxx" pour le
DB moteur Diesel est
affect chaque
variable.
Enregistrez votre programme et

fermez le bloc.
Si vous crez des structures de programme avec des OB, des FB et des DB, vous devez
programmer lappel dun bloc subordonn (par exemple un FB1) dans le bloc hirarchique
suprieur (par lexemple lOB1). La procdure reste la mme.
Vous pouvez donner des noms symboliques aux diffrents blocs dans la table des
mnmoniques (FB1 a par exemple pour nom "Moteur" et le DB1 le nom "Essence").
Les blocs programms peuvent tre tout moment archivs ou imprims. Vous trouvez les
fonctions correspondantes dans SIMATIC Manager sous les commandes de menu
Fichier > Archiver ou Fichier > Imprimer.

"Appel des aides de rfrence", "Description du langage
CONT" et "Gestion du programme" via la commande de
menu ? > Rubriques daide.
5-18

A5E00171240-01
5.7
Programmation dun appel de bloc en LIST

Lentire programmation du bloc fonctionnel resterait sans effet si son appel ntait
pas programm dans lOB1. Un bloc de donnes diffrent est utilis chaque appel du bloc fonctionnel commandant chaque fois un moteur diffrent.
FB1
"Moteur"
OB1
DB1
Donnes
Moteur essence
Appel
DB2
Donnes
Moteur Diesel

Naviguez jusquau dossier Blocs, et
ouvrez lOB1.
Entrez dans la section des instructions
CALL "Moteur", "Essence" et appuyez sur la touche Entre.
Tous les paramtres du bloc fonctionnel "Essence" sont affichs.
Positionnez le curseur aprs le signe
dgalit suivant Mise en marche et
cliquez avec le bouton droit de la souris.
Slectionnez dans le menu contextuel
qui souvre alors la commande Insrer
mnmonique. Ceci fait safficher une
liste droulante.

A5E00171240-01
5-19
Cliquez sur le mnmonique

MotEss_marche. Celui-ci vient
sinsrer automatiquement avec les
guillemets dans votre programme.
Affectez toutes les variables du bloc

fonctionnel loprande appropri que
vous slectionnez dans la liste droulante.
Chaque variable se voit affecter le signal "MotEss_xxx "
signalant son appartenance
au DB Moteur essence.
Programmez dans un nouveau rseau

lappel du bloc fonctionnel "Moteur"
(FB1) avec le bloc de donnes "Diesel"
(DB2). Procdez comme pour lappel
prcdent.
Enregistrez votre programme et fermez le bloc.
programmer lappel dun bloc subordonn (par exemple un FB1) dans le bloc suprieur
(par lexemple lOB1). La procdure reste la mme.
Pour plus dinformations, rfrez-vous aux rubriques "Appel
des aides de rfrence", "Description du langage LIST" et
"Gestion du programme" via la commande de menu ? >
Rubriques daide.
5-20

A5E00171240-01
5.8
Programmation dun appel de bloc en LOG

Lentire programmation du bloc fonctionnel resterait sans effet si son appel ntait
pas programm dans lOB1. Un bloc de donnes diffrent est utilis chaque appel du bloc fonctionnel commandant chaque fois un moteur diffrent.
FB1
"Moteur"
OB1
DB1
Donnes
Moteur essence
Appel
DB2
Donnes
Moteur Diesel

ouvrez lOB1.
Naviguez ensuite dans longlet "Elments de programme" jusquau FB1 et
insrez-le dans votre programme par
double clic.
Toutes les variables dentre et de
sortie spcifiques au moteur sont affiches.
Cliquez sur les points dinterrogation
??? au-dessus de "Moteur" et cliquez
aussitt avec le bouton droit de la souris dans le cadre de saisie.
qui souvre alors la commande Insrer
mnmonique. Ceci fait safficher une
liste droulante.

A5E00171240-01
5-21
Double-cliquez dans la liste droulante

sur le bloc de donnes Essence. Il est
automatiquement repris avec les guillemets dans le cadre de saisie.
Affectez de la mme manire chaque paramtre du bloc fonctionnel loprande
symbolique appropri en le slectionnant dans la liste droulante.
Chaque variable se voit

affecter un signal
"MotEss_xxx" signifiant son
appartenance au DB Moteur
essence.
5-22

A5E00171240-01
Programmez dans un nouveau rseau lappel du bloc fonctionnel "Moteur" (FB1)

avec le bloc de donnes "Diesel" (DB2) en slectionnant chaque fois loprande
appropri dans la liste droulante.
Chaque variable se voit affecter un signal "MotDies_xxx"
signifiant qu'elle appartient au
DB Moteur Diesel.

fermez le bloc.
programmer lappel dun bloc subordonn (par exemple un FB1) dans le bloc hirarchique
suprieur (par lexemple lOB1). La procdure reste la mme.
Pour plus dinformations, rfrez-vous aux rubriques "Appel
des aides de rfrence", "Description du langage LOG" et
"Gestion du programme" via la commande de menu
? > Rubriques daide.

A5E00171240-01
5-23
5-24

A5E00171240-01
6.1
Pour pouvoir configurer le matriel, vous devez avoir au pralable cr un projet
avec une station SIMATIC. La structure du projet cre laide de lAssistant de
STEP 7 au chapitre 2.1 remplit toutes ces conditions.
Vous configurez le matriel avec STEP 7. Ces donnes de configuration sont
ensuite charges (voir le chapitre 7 "Chargement" ) dans le systme
dautomatisation.
Le point de dpart de la configuration

est toujours SIMATIC Manager avec le
projet "Getting Started" ouvert.
Ouvrez le dossier Station SIMATIC
300, et double-cliquez sur licne
Matriel.
La fentre "HW Config" souvre. La CPU qui a t slectionne la cration du
projet est affiche. Il sagit pour notre "Getting Started" de la CPU314.
Chssis avec les

diffrents emplacements
denfichage
Catalogue
du matriel
Table de configuration
avec les adresses MPI et
les adresse dE/S
Information succincte sur

llment slectionn

A5E00171240-01
Aide sur l'lment slectionn
6-1
Vous avez tout dabord besoin dun

module dalimentation. Naviguez dans
le catalogue jusquau module
dalimentation PS307 2A et enfichez
ce dernier par glisser-lcher sur
lemplacement 1.
Slectionnez ensuite un module
dentres TOR (DI, Digital Input)
SM321 DI32xDC24V et enfichez-le sur
lemplacement 4. Lemplacement 3
reste libre.
Enfichez de la mme manire sur

lemplacement 5 le module de sorties
SM322 DO32xDC24V/0.5A.
Pour modifier les paramtres (par exemple ladresse) dun module lintrieur
dun projet, il vous suffit douvrir celui-ci par double-clic. Mais ne modifiez les
paramtres que lorsque vous connaissez les rpercussions que celles-ci peuvent
avoir sur votre automate.
Aucune modification de paramtres nest requise pour lexemple de projet
Getting Started.
Les donnes sont aussitt prpares

pour le transfert dans la CPU avec la
commande Enregistrer et compiler.
Aprs avoir ferm HW Config, vous
pouvez voir une nouvelle icne dans le
dossier Blocs. Il sagit des Donnes
systme.
Vous pouvez en outre vrifier la configuration en choisissant la commande de menu

Station > Vrifier la cohrence qui permet de rechercher les erreurs formelles dans le
programme. STEP 7 vous offre diverses solutions si des erreurs sont trouves.
"Configuration du matriel" et "Configuration des units
centrales" via la commande de menu ? > Rubriques
daide.
6-2

A5E00171240-01
7.1
Etablir la liaison en ligne

Nous allons vous montrer laide du projet-exemple livr
"zFr01_06_STEP7_CONT_1_10" ou du projet dj cr "Getting Started" et un
montage de test simple comment charger votre programme dans le systme
dautomatisation (AP) pour ensuite le tester.
Vous devez avoir :
configur le matriel du projet "Getting Started" (voir le chapitre 6)
mont le matriel conformment au manuel
Exemple de circuit srie (fonction ET) :

La diode la sortie A 4.0 du module de sorties TOR ne doit sallumer que si les
deux commutateurs E 0.1 et E 0.2 sont appuys. Effectuez le montage de test en
vous aidant de cbles et de la CPU.
Alimentation
Marche/Arrt
Commutateur de
mode de
fonctionnement
Chssis
Octet 0
PG avec
logiciel
STEP 7
Octet 4
A 4.0
E 0.1
E 0.2
Octet 1
Octet 5
24 volts
Pont de connexion

A5E00171240-01
Cble PG
7-1
Monter le matriel
Pour monter un module sur le profil support, procdez comme suit :
Enfichez le module sur le connecteur du bus
Accrochez le module et faites-le pivoter vers le bas
Vissez fond le module
Montez les modules restants
Aprs avoir mont tous les modules, enfichez la cl dans la CPU.
Le test peut tre effectu avec un matriel diffrent de celui dcrit ci-dessus. Seul
ladressage des entres et sorties doit tre conserv.
STEP 7 offre diffrentes possibilits de test telles que la visualisation du programme ou la
table des variables.
Pour plus dinformations sur le montage des units
centrales, rfrez-vous aux manuels "S7-300
Installation et configuration ; Caractristiques de la CPU"
ou "S7-400/M7-400 Installation et configuration"
7-2

A5E00171240-01
7.2
Chargement du programme dans le systme cible

Le chargement du programme nest possible que si une liaison en ligne la CPU
a t tablie.
Appliquer la tension
Appliquez la tension en activant le
commutateur ON/OFF. La diode "DC
5V" sallume sur la CPU.
Mettez le commutateur de mode de

fonctionnement sur STOP (sil ne sy
trouve pas dj). La LED "STOP"
sallume en rouge.
Effacement gnral de la CPU et passage RUN

Mettez le commutateur de mode sur
MRES et maintenez-le en cette
position durant au moins 3 secondes
jusqu ce que la LED "STOP" clignote
en rouge.
Leffacement gnral
efface toutes les
donnes sur la CPU. La
CPU se trouve
maintenant dans son
tat initial.
Relchez le commutateur de mode et

remettez-le aprs 3 secondes
maximum en position MRES. Quand la
LED "STOP" clignote rapidement, la
CPU a t remise zro.
Si ce nest pas le cas, recommencez la
procdure.
Charger le programme dans la CPU

Pour charger le programme, le
commutateur de mode doit nouveau
se trouver sur STOP.

A5E00171240-01
7-3
Dmarrez SIMATIC Manager et ouvrez

le projet "Getting Started sil nest dj
ouvert via la bote de dialogue
"Ouvrir".
Appelez la vue en ligne du projet en
plus de la vue hors ligne dj ouverte.
Vous pouvez les distinguer leur barre
de titre de couleur diffrente.
Naviguez dans les deux fentres

jusquau dossier Blocs.
La fentre "Hors ligne" montre ce qui
se passe sur la PG, la fentre "En
ligne" montre ce qui se passe dans la
CPU.
Des fonctions systme (SFC) se
trouvent encore sur la CPU mme
aprs leffacement gnral de celleci. Ces fonctions sont mises
disposition par le systme
dexploitation de la CPU. Elles nont
pas besoin dtre charges, mais
Slectionnez le dossier Blocs dans la

fentre "Hors ligne" et chargez ensuite
le programme dans la CPU via la
commande Systme cible > Charger.
Rpondez la demande de
confirmation par OK.
Aprs le chargement, les blocs du
programme saffichent dans la fentre
"En ligne".
Vous pouvez encore appeler la
commande Systme cible >
Charger via le bouton correspondant
de la barre doutils ou via le menu
contextuel en cliquant avec le bouton
droit de la souris.
7-4

A5E00171240-01
Mettre en marche la CPU et vrifier le mode de fonctionnement de

celle-ci
Mettez le commutateur de mode sur
RUN-P. La LED verte de "RUN"
sallume et la LED rouge de "STOP"
steint. La CPU est prte
fonctionner.
Lorsque la LED verte est allume,
vous pouvez commencer tester votre
programme.
Si la LED rouge ne steint pas, cest
quil y a une erreur. Evaluez alors la
mmoire tampon de diagnostic pour en
rechercher la cause.
Chargement de blocs isols

Pour ragir rapidement dans la pratique aux erreurs, vous avez la possibilit de transfrer
par glisser-lcher des blocs un par un dans la CPU.
Le commutateur de mode doit se trouver pour le chargement soit sur "RUN-P", soit sur
"STOP". En mode "RUN" les blocs chargs sont aussitt activs. Tenez compte ce faisant
des points suivants :
Lcrasement de blocs exempts derreur par des blocs dfectueux peut entraner un
mauvais fonctionnement de votre installation. Pour viter ceci, testez vos blocs avant de
les charger dans la CPU.
Si lordre de chargement des blocs na pas t respect dabord les blocs de niveaux
infrieurs, ensuite les blocs de niveaux suprieurs la CPU passe en STOP. Pour
viter ceci, chargez le programme entier dans la CPU.
Programmer en ligne
Il peut savrer dans la pratique ncessaire de modifier les blocs dj chargs dans la
CPU. Cliquez pour cela sur le bloc voulu dans la fentre "En ligne" pour ouvrir lditeur de
programme CONT/LIST/LOG. Programmez ensuite le bloc comme vous tes habitu la
faire. Notez que le bloc programm est immdiatement activ dans la CPU.
Pour plus dinformations, rfrez-vous aux

rubriques "Chargement" et " Etablissement de
liaisons en ligne et choix de la CPU" via la

A5E00171240-01
7-5
7.3
Tester le programme avec la fonction de visualisation

La fonction de visualisation permet de tester le bloc dun programme. Une liaison
en ligne doit avoir t tablie la CPU, la CPU doit tre en mode RUN ou RUN-P
et le programme doit avoir t charg dans la CPU.
Ouvrez lOB1 dans la fentre en ligne
du projet.
Lditeur de programme
CONT/LIST/LOG souvre.
Activer la fonction Test > Visualiser.
Tester avec CONT

Le circuit srie du rseau 1 est affich
dans la vue CONT. Le trajet du
courant est reprsent par un trait
continu, indiquant le passage de la
tension.
Tester avec LIST

Dans LIST, les
rsultat logique (RLG),
bit dtat (ETA) et
tat standard (STANDARD)
sont reprsents sous la forme dune
table.
Tester avec LOG

Ltat de signal est reprsent dans
LOG par un "0" ou un "1". Une ligne en
pointills signifie quil ny a pas de
rsultat logique.
Vous pouvez modifier laffichage
du langage de programmation
durant le test avec la commande
Outils > Paramtres.
7-6

A5E00171240-01
Fermez maintenant les deux

commutateurs de votre circuit de test.
Les diodes aux entres E 0.1 et
E 0.2. du module dentres sallument.
E 0.1
E 0.2
La diode de la sortie A 4.0 du module

de sorties sallume aussi.
Dans les langages de programmation

graphiques CONT et LOG, vous
pouvez suivre le trajet du courant
lcran et voir les valeurs du rseau
programm changer durant le test. Le
changement de couleur indique que le
rsultat logique est rempli jusquici.
Dans le langage de programmation
LIST, vous voyez les valeurs changer
dans les colonnes ETA et RLG lorsque
le rsultat logique est satisfait.
Dsactivez la fonction Test >
Visualiser et fermez la fentre.
Aprs quoi, vous pouvez refermer la
fentre "En ligne" dans le SIMATIC
Manager.
Nous vous recommandons de ne jamais charger, ni dexcuter de programmes volumineux

dans la CPU, la dtection des erreurs tant rendue difficile par les multiples sources
derreur. Il est recommand pour un test plus rapide et efficace de charger et de tester les
blocs un par un.
"Test" et "Test avec la fonction de visualisation" via la
commande de menu ? > Rubriques daide

A5E00171240-01
7-7
7.4
Tester le programme avec la table des variables

Vous testez des variables isoles du programme en les visualisant et en les
forant. Il faut pour cela quune liaison en ligne la CPU existe, que la CPU se
trouve en mode RUN-P et que le programme soit charg.
Comme dans la visualisation du programme, vous pouvez visualiser ltat des
entres et sorties du rseau 1 (circuit srie ou fonction ET) dans la table des
variables. Vous pouvez en outre tester le comparateur de vitesse de moteur du
FB1 en entrant une vitesse relle.
Crer la table des variables

Vous devez pour cela vous trouver
nouveau dans la fentre du projet
"Getting Started" ouverte hors ligne.
cliquez avec le bouton droit de la
souris dans la partie droite de la
fentre.
du bouton droit de la souris lobjet
Table des variables.
Validez les options par dfaut de la

bote de dialogue des proprits avec
OK.
Une autre mthode consiste entrer
un nom de mnmonique et lui
attribuer un commentaire.
Une table de variables (par dfaut

VAT1) est insre dans le dossier
Blocs.
Ouvrez VAT1 par double clic. La
fentre "Visualisation et forage des
variables" souvre.
7-8

A5E00171240-01
La table des variables est dabord vide. Entrez les oprandes et les mnmoniques
pour lexemple "Getting Started" comme reprsent ci-dessous. Le programme
complte les autres colonnes une fois que vous avez confirm la saisie avec la
touche Entre.
Changez le format de la valeur dtat en format dcimal pour toutes les valeurs de
vitesse. Cliquez pour cela sur la cellule voulue et choisissez dans le menu
contextuel (clic sur le bouton droit de la souris) le format DECIMAL.
Enregistrez votre table des variables.
Commuter la table des variables en ligne

Cliquez dans la fentre "Visualisation
et forage des variables" sur ON pour
tablir la liaison en ligne la CPU
configure. "Online" apparat dans la
barre dtat.
Mettez le conmmutateur de mode de la
CPU sur RUN-P (si vous ne lavez pas
encore fait).

A5E00171240-01
7-9
Visualiser les variables

Cliquez sur licne Visualiser la
variable. Le mode de la CPU saffiche
dans la barre dtat.
Fermez les commutateurs 1 et 2 de
votre circuit de test et observez le
rsultat dans la table des variables.
Les valeurs dtat passent de false
true dans la table des variables.
Forcer des variables

Entrez la valeur "1500" pour loprande MW2 et "1300" pour loprande MW4
dans la colonne Valeur de forage de la table des variables.
Transfrez les valeurs de forage dans

votre CPU.
7-10

A5E00171240-01
Aprs leur transfert, ces valeurs sont traites par la CPU. Vous pouvez alors
observer le rsultat de la comparaison.
Fermez la fentre Visualisation et forage des variables. Rpondez une
demande de confirmation ventuelle par Oui ou par OK.
Il arrive frquemment quune table des variables de taille importante ne puisse pas tre
affiche dans sa totalit lcran en raison des dimensions limites de ce dernier.
Si vous avez de grandes tables de variables, vous vous recommandons den crer
plusieurs avec STEP 7 pour un mme programme S7. Vous pouvez ainsi crer vos tables
de variables en fonction de vos besoins de test.
Vous pouvez leur donner comme aux blocs un nom individuel (par exemple le nom
OB1_Rseau1 au lieu de VAT1). Vous pouvez renommer vos tables VAT dans la table des
mnmoniques.
"Test" et "Tester avec la table des variables" via la

A5E00171240-01
7-11
7.5
Evaluer la mmoire tampon de diagnostic

Pour le cas o la CPU passerait en STOP durant le traitement dun programme
S7 ou que la CPU ne se laisse plus commuter sur RUN aprs le chargement du
programme, vous pouvez lire les messages du tampon de diagnostic pour
rechercher la cause de lerreur.
Il faut pour cela quune liaison en ligne la CPU existe et que la CPU se trouve
ltat de fonctionnement "STOP".
Commutez dabord la CPU sur "STOP"
avec le commutateur de mode.
Le point de dpart est de nouveau le

projet "Getting Started" ouvert hors
ligne dans SIMATIC Manager.
Slectionnez le dossier Blocs.
Sil y a plusieurs CPU dans votre

projet, vrifiez dabord quelle est la
CPU larrt.
Toutes les CPU adressables sont
affiches dans la bote de dialogue
"Diagnostic du matriel". La CPU qui
se trouve en STOP y est slectionne.
Le projet "Getting Started" na quune
CPU. Vous ne voyez donc quune CPU
affiche.
Cliquez sur le bouton Etat du module
pour lire la mmoire tampon de
diagnostic de la CPU.
Sil ny a quune CPU de connecte,
vous pouvez lire directement ltat du
module via la commande de menu
Systme cible > Etat du module.
7-12

A5E00171240-01
La fentre "Etat du module" vous renseigne sur les proprits et les paramtres
de votre CPU. Cliquez prsent sur longlet Mmoire tampon de diagnostic
pour rechercher la cause du passage STOP de la CPU.
Le bouton "Ouvrir le bloc" nest

pas activ, car le bloc contenu
dans le projet "Getting Started"
est exempt derreur.
Lvnement le plus rcent (No 1) est toujours affich dans la premire ligne. La
cause du passage STOP est affiche. Fermez toutes les fentres, sauf celle de
SIMATIC Manager.
Si une erreur de programmation est lorigine du passage STOP de la CPU,

slectionnez lvnement et cliquez sur le bouton Ouvrir le bloc.
Le bloc est alors ouvert dans lditeur CONT/LIST/LOG connu et le rseau dans lequel se
trouve lerreur est affich.
Vous avez dans ce chapitre achev de crer et de tester le projet-exemple
"Getting Started". Dans les chapitres suivants, vous pourrez approfondir votre savoir par
des exercices choisis.
"Diagnostic" et "Fonctions de renseignements sur ltat
du module" via la commande de menu ? > Rubriques
daide.

A5E00171240-01
7-13
7-14

A5E00171240-01
8.1
Crer et ouvrir une fonction

La fonction est comme le bloc fonctionnel subordonne au bloc dorganisation.
Afin quelle puisse tre traite par la CPU, il faut galement lappeler dans le bloc
suprieur. A loppos du bloc fonctionnel, elle na pas besoin de bloc de donnes.
Les paramtres de la fonction sont aussi dclars dans la table de dclaration des
variables, mais les donnes locales statiques ne sont pas autorises.
Vous programmez la fonction comme le bloc fonctionnel dans lditeur de
programme CONT/LIST/LOG.
Vous devez dj tre familiaris avec la programmation en CONT, LIST ou LOG
(voir les chapitres 4 et 5) et la programmation symbolique (voir le chapitre 3).
Si vous avez excut le projet exemple "Getting Started" (chapitres

17 ), ouvrez-le prsent.
Crez sinon un nouveau projet dans
SIMATIC Manager avec Fichier >
Assistant "Nouveau projet". Procdez comme dcrit dans la paragraphe
2.1 et nommez le projet
"Fonction Getting Started".
Nous parlerons dans la suite de ce
chapitre du projet "Getting Started".
Mais vous pouvez excuter chacune
des tapes dcrites avec nimporte
quel nouveau projet.
ouvrez-le.
Cliquez avec le bouton droit de la
fentre.

A5E00171240-01
8-1
Insrez avec le menu contextuel du

bouton droit de la souris une Fonction
(FC).
Validez le nom FC1 dans la bote des

proprits de la fonction et slectionnez votre langage de cration.
Confirmez les options restantes avec
OK.
La fonction FC1 a t insre dans le

dossier Blocs.
Ouvrez la fonction FC1 par un double
clic.
A loppos du bloc fonctionnel, il nest pas possible de dfinir de donnes statiques dans la
table de dclaration des variables dune fonction.
Les donnes statiques dfinies dans un bloc fonctionnel sont conserves aprs le
traitement du bloc. Il peut sagir par exemple des mmentos utiliss pour les valeurs limites
de "Vitesse" (voir chapitre 5).
Vous pouvez, comme vous en avez lhabitude, avoir recours aux mnmoniques de la table
des mnmoniques pour programmer la fonction.
Pour plus dinformations, rfrez-vous aux rubriques "Elaboration
du concept dautomatisation", "Conception dune structure du
programme" et "Blocs dans le programme utilisateur" via la
8-2

A5E00171240-01
8.2
Programmer la fonction
Nous allons programmer dans notre exemple une fonction de temporisation.
Celle-ci aura pour fonction dactiver paralllement la mise en marche du moteur
un ventilateur qui continuera fonctionner (retard la retombe) durant quatre
secondes aprs larrt du moteur.
Il nous faut pralablement dclarer les paramtres dentre et sortie (dclaration
"in" et "out") de la fonction dans la vue de dtail des variables.
Vous avez ouvert pour cela la fentre de lditeur de programme
CONT/LIST/LOG. Vous remplissez cette vue de dtail des variables
comme vous lavez fait pour le bloc fonctionnel (voir chapitre 5).
Entrez les dclarations suivantes.
Programmer une fonction de temporisation en CONT

Slectionnez la branche de courant
afin dy insrer le nouvel lment
CONT.
llment S_AVERZ (temporisation
sous forme de retard la retombe) et
insrez-le dans le rseau.
Insrez un contact fermeture
avant lentre S et ajoutez une bobine
aprs la sortie Q.

A5E00171240-01
8-3
Slectionnez les points dinterrogation, entrez un caractre "#" et choisissez le

nom voulu.
Entrez le temps de retard de la temporisation lentre TW de S_AVERZ. Une
constante au type de donnes S5Time# (S5T#) dune dure de 4 secondes (4s)
sera par exemple dfinie comme suit : S5T#4s.
Enregistrez ensuite la fonction et fermez lditeur.
Le paramtre dentre "#Moteur_Marche" permet de

lancer la "#Fonction de temporisation". Celle-ci recevra
son appel dans lOB1 dabord les paramtres du
moteur essence, puis les paramtres du moteur
Diesel (par exemple T1 pour "Retard _MotEss").
Les mnmoniques de ces paramtres devront encore
tre entrs dans la table des mnmoniques.
Programmer une fonction de temporisation en LIST

Si vous programmez en LIST,
slectionnez la zone de saisie du
rseau et entrez linstruction ci-contre.
Enregistrez ensuite la fonction et
fermez lditeur.
8-4

A5E00171240-01
Programmer une fonction de temporisation en LOG

Si vous programmez en LOG, slectionnez la zone de saisie du rseau et entrez
le programme LOG ci-dessous pour la fonction de temporisation.
Enregsitrez ensuite la fonction et fermez lditeur.
Il faut encore programmer lappel de la fonction dans le bloc suprieur (dans notre exemple
lOB1) si lon veut que la temporisation soit excute dans le programme.
"Appel des aides de rfrence", "Description du
langage CONT/LOG/LIST" et "Temporisations" via la

A5E00171240-01
8-5
8.3
Appel de la fonction dans lOB1

Lappel de la fonction FC1 dans lOB1 est similaire celui du bloc fonctionnel. Les
paramtres de la fonction reoivent dans lOB1 les oprandes correspondants du
moteur essence ou Diesel.
Comme nous navons pas encore dfini ces oprandes dans la table des mnmoniques, nous allons le faire maintenant.
Dans une instruction STEP 7, loprande est llment
sur lequel lopration du processeur doit porter.
Ladressage doprandes peut tre absolu ou symbolique.

projet "Getting Started" ou le projet
nouvellement cr.
ouvrez lOB1.
CONT/LIST/LOG souvre.
Programmer lappel de la fonction dans LOG

Vous vous trouvez dans la vue CONT.
nouveau rseau (No 6).
des lments de programme jusqu la
fonction FC1, et insrez la fonction
dans votre rseau.
Insrez avant "Moteur_Marche" un
contact fermeture.
Vous pouvez passer de laffichage
absolu laffichage symbolique avec la
commande de menu Affichage >
Cliquez sur les points dinterrogation de lappel FC1 et entrez les mnmoniques
suivants.
8-6

A5E00171240-01
Programmez un appel de fonction FC1 dans le rseau 7 avec les oprandes du

moteur Diesel. Procdez ce faisant comme pour le rseau prcdant (les oprandes du moteur Diesel doivent dj avoir t entrs dans la table des mnmoniques).
Enregistrez le bloc et fermez lditeur.
Affichez les informations mnmonique avec la commande de menu

Affichage > Afficher avec > informations mnmonique.
Pour voir plusieurs rseaux en mme temps sur lcran, masquez les
commentaires avec la commande Affichage > Afficher avec >
commentaires et les informations mnmonique avec la commande
Affichage > Afficher avec > Informations mnmonique.
Vous pouvez changer lchelle de reprsentation des rseaux avec
la commande de menu Affichage > Facteur dagrandissement.

A5E00171240-01
8-7
Programmer un appel de fonction en LIST

Si vous programmez en LIST, slectionnez la zone de saisie dun nouveau
rseau et entrez les instructions LIST
suivantes.
Enregistrez ensuite lappel de fonction
et fermez lditeur.
Programmer un appel de fonction en LOG

Si vous programmez en LOG, slectionnez la zone de saisie dun nouveau rseau
et entrez les instructions LOG suivantes.
Enregistrez ensuite lappel de fonction et fermez lditeur.
Lappel des fonctions a t programm dans notre exemple comme un appel inconditionnel, cela signifie que la fonction sera toujours excute.
Vous pouvez si vous en avez besoin dans votre tche dautomatisation programmer les
appels de FC et FB en les faisant dpendre de conditions : en les reliant par exemple une
entre ou un autre circuit en amont. Vous programmez les conditions lentre EN ou
la sortie ENO de la bote de la fonction.
"Appel des aides de rfrence", "Description du langage
CONT/LOG/LIST" via la commande de menu ? > Rubriques daide.
8-8

A5E00171240-01
9.1
Crer et ouvrir un bloc de donnes global

Si le nombre des mmentos internes (cellules de mmoire) dune CPU ne suffit
plus intgrer le stock de donnes, vous avez la possibilit darchiver des donnes slectionnes dans un bloc de donnes global.
Les donnes du bloc de donns global sont mises disposition de tous les autres
blocs. Un bloc de donnes dinstance en revanche est affect un bloc fonctionnel prcis, ses donnes ne sont disponibles que dans ce bloc fonctionnel (voir le
paragraphe 5.5), cest--dire quelles sont locales.
(voir les chapitres 4 et 5) et avec la programmation symbolique (voir le chapitre 3).
Si vous avez excut le projetexemple "Getting Started" (chapitres

1-7), ouvrez-le prsent.
Crez sinon un nouveau projet dans
SIMATIC Manager avec Fichier >
Assistant "Nouveau projet". Procdez comme dcrit dans le paragraphe
2.1 et nommez le projet ainsi cr "DB
global Getting Started".
Nous parlerons dans la suite de ce
chapitre du projet "Getting Started".
Mais vous pouvez excuter chaque
tape avec nimporte quel nouveau
projet.
ouvrez-le.
Cliquez avec le bouton droit de la
fentre.

A5E00171240-01
9-1
Insrez partir du menu contextuel un

bloc de donnes.
Validez les options par dfaut dans la

bote de dialogue des proprits du
bloc avec OK.
Appelez laide sur cette bote de dialogue pour plus dinformations.
Le bloc de donnes DB3 a t insr
dans le dossier Blocs.
Ouvrez le DB3 avec un double clic.
Dans la bote de dialogue "Nouveau
bloc de donnes" qui souvre alors,
activez loption Bloc de donnes.
Fermez la bote de dialogue par OK.
Rappel :
Dans le paragraphe 5.5 vous avez cr un bloc de
donnes dinstance en slectionnant loption "Bloc
de donnes associ un bloc fonctionnel". Avec
loption "Bloc de donnes", vous crez un bloc de
donnes global.
Programmer des variables dans le bloc de donnes

Entrez dans la colonne du nom
"MotEss_Vitesse_courante".
Faites drouler le menu contextuel
Type de donnes > simple > INT.
A titre dexemple, trois donnes globales ont t dfinies dans le DB3. Dclarez
ces donnes dans la table de dclaration des variables comme dans le tableau
ci-dessous.
Les variables des vitesses courantes du bloc de donnes

"Vitesse_courante_MotEss" et "Vitesse_courante_ MotDies" sont traites de la mme manire que les mots de
mmento MW2 (Vitesse_courante_MotEss) et MW4
(Vitesse_courante_ MotDies). Ceci sera montr au
chapitre suivant.
Enregistrez le bloc de donnes global.
9-2

A5E00171240-01
Affectation de mnmoniques
Il est galement possible de donner un
nom symbolique aux blocs de donnes.
Ouvrez la Table de mnmoniques et
entrez pour le bloc de donnes DB3 le
mnmonique "Donnes_G".
Si vous avez copi au chapitre 4 la table des
mnmoniques dun projet-exemple
(Exemple_CONT, exemple_LIST ou
Exemple_LOG) dans votre projet
"Getting Started", vous navez pas besoin de
dfinir de mnmoniques.
Enregistrez la table des mnmoniques

et fermez l'diteur de mnmoniques.
Fermez galement le bloc de donnes
global.
DB global dans la table de dclaration des variables :

Avec Affichage > Vue des donnes vous pouvez voir les valeurs courantes de type INT
changer dans la table du bloc de donnes global (se rfrer au chapitre 5.5).
DB global dans la table des mnmoniques :
A l'oppos du DB d'instance, le type de donnes du DB global est toujours l'adresse absolue, dans notre exemple le type de donnes DB3. Le type de donnes du bloc de donnes
d'instance est en revanche le bloc FB associ.
Pour plus d'informations, rfrez-vous aux rubriques

"Programmation de blocs" et "Cration de blocs de donnes" via
la commande de menu ? > Rubriques d'aide.

A5E00171240-01
9-3
9-4

A5E00171240-01
10 Programmation dun bloc multiinstance
10.1 Crer et ouvrir un bloc fonctionnel

Vous avez programm dans le chapitre 5 une commande de moteur laide du
bloc fonctionnel "Moteur" (FB1). Les blocs de donnes "Essence" (DB1) et
"Diesel" (DB2) taient utiliss lors de lappel du bloc fonctionnel FB1 dans le bloc
dorganisation OB1.
Chaque bloc de donnes contenait les donnes spcifiques chaque moteur
(par exemple #Vitesse_Prescrite).
Imaginons-nous maintenant que notre tche dautomatisation ait commander
dautres moteurs, par exemple un moteur lhuile de colza ou un moteur
hydrogne etc.
En appliquant la mthode pratique jusquici, vous affecteriez pour chaque nouveau moteur un nouveau DB avec les donnes de ce moteur au FB utilis
jusquici. Un DB3 pour commander le moteur huile de colza et un DB4 pour
commander le moteur hydrogne etc. Le nombre de blocs augmenterait alors
avec chaque nouvelle commande de moteur.
Vous pouvez rduire le nombre de blocs en utilisant un bloc multiinstance. Crez
pour cela un nouveau bloc FB (dans notre exemple le bloc FB10) et appelez dans
celui-ci le bloc FB1 tel quil est comme "instance locale". Le bloc FB1 transfre
chaque appel ses donnes dans le bloc de donnes DB10 du bloc suprieur
FB10. Ainsi, il ny a plus besoin daffecter diffrents DB au bloc fonctionnel.Tous
les FB, sil y en a plusieurs, utilisent un seul bloc de donnes (ici le DB10).
Les blocs de donnes DB1 et DB2 sont intgrs
au bloc DB10.
Il faut pour cela dclarer le FB1 dans les donnes
statiques du bloc FB10.
OB1
CALL FB10, DB10
FB10
CALL FB1 (pour moteur essence)
CALL FB1 (pour moteur Diesel)
...
FB1
Moteur
DB10
Donnes Moteur essence
Donnes Moteur Diesel
FB1
Moteur

(voir les chapitres 4 et 5) et avec la programmation symbolique (chapitre 3).

A5E00171240-01
10-1
Si vous avez excut lexemple "Getting Started" (chapitres 17), ouvrez le

Si ce nest pas le cas, ouvrez dans
SIMATIC Manager le projet
ZFr01_05_STEP7_CONT,
ZFr01_01_STEP7_LIST_1-9 ou
ZFr01_03_STEP7_LOG_1-9.
Naviguez ensuite jusquau dossier

Blocs et ouvrez-le.
Cliquez avec le bouton droit de la souris dans la partie droite de la fentre et
slectionnez un bloc fonctionnel dans
le menu contextuel.
Nommez ce bloc "FB10" et choisissez
votre langage de cration.
Activez si elle ne lest dj la case
doption Multiinstance, et confirmez le
reste des options avec OK.
Le bloc FB10 a t insr dans le dossier Blocs. Double-cliquez sur celui-ci
pour louvrir.
Vous pouvez crer des multiinstances pour tous les types de blocs fonctionnels, mme
pour les commandes de valves par exemple. Sachez si vous utilisez ce genre de bloc, que
non seulement les blocs fonctionnels appels mais galement les blocs appelants peuvent
avoir des multiinstances.
Pour plus dinformations, rfrez-vous aux rubriques "Programmation
de blocs" et "Cration de blocs et de bibliothques" via la commande
10-2

A5E00171240-01
10.2 Programmer le bloc FB10

Une variable statique laquelle on donnera chaque fois un nom diffrent est
dclare dans la table de dclaration des variables pour chaque appel prvu du
bloc FB1 que lon veut appeler comme instance locale dans le bloc FB10. On
inscrira dans la colonne du type de donnes FB1 ("Moteur").
Dclarer ou dfinir les variables

Le FB 10 est ouvert dans la fentre de programme CONT/LIST/LOG. Reportez les
dclarations de la figure suivante dans la vue de dtail des variables. Choisissez
pour cela successivement dans la vue densemble des variables les types de
dclaration "OUT", "STAT" et "TEMP" et faites vos entres dans la vue de dtail.
Choisissez pour le type de dclaration "STAT" le type de donnes "<No> FB"
dans la liste droulante et remplacez la suite de caractres "<No>" par le chiffre
"1".
Les instances locales dclares apparaissent ensuite dans le catalogue des lments
de programme sous la rubrique "Multiinstances".

A5E00171240-01
10-3
Programmer le FB10 en CONT

Insrez lappel du bloc "MotEss"
comme bloc multiinstance dans le
rseau 1.
Insrez ensuite le contact fermeture qui manque encore et remplacez les points
dinterrogation par les mnmoniques.
La "vitesse courante" des moteurs nest

pas fournie ici par un mmento (voir paragraphe 5.6 et suivants), mais par un bloc
de donnes global (voir paragraphe 9.1).
Les rgles dadressage sont les suivantes :
"NomDBglobal".Oprande, par ex.
"Donnes_G".MotEss_Vitesse_courante
Insrez un nouveau rseau et programmez lappel du moteur Diesel. Procdez

pour cela comme pour le rseau 1.
10-4

A5E00171240-01
Insrez un nouveau rseau et programmez un circuit srie, puis compltez ses

adresses. Enregistrez ensuite votre programme et fermez le bloc.
Utilisez chaque fois les variables
temporaires. Vous reconnaissez celles-ci au symbole ci-contre.
fermez le bloc.
Les variables temporaires

("MotEss_Vitesse_atteinte" et
"MotDies_Vitesse_atteinte")
sont transfres au paramtre
de sortie "Vitesse_atteinte" qui
est ensuite trait dans lOB1.
Programmer le FB10 avec LIST
Si vous programmez en LIST, slectionnez la zone de saisie du nouveau

rseau et entrez les instructions LIST
ci-contre.
fermez le bloc.

A5E00171240-01
10-5
Programmer le FB10 en LOG

Si vous programmez en LOG, slectionnez la zone de saisie dun nouveau rseau
et entrez les instructions LOG suivantes.
Enregistrez ensuite votre programme et fermez le bloc.
Pour que les deux appels du FB1 dans le FB10 soient traits, il faut galement appeler ce
dernier.
Vous ne pouvez programmer de multiinstances que pour les blocs fonctionnels. La cration
de multiinstances nest pas possible pour les fonctions (FC).

"Programmation de blocs", "Cration de blocs de code" et
"Multiinstances dans la dclaration des variables" via la
10-6

A5E00171240-01
10.3 Gnrer un DB10 et modifier la valeur effective

Le bloc de donnes DB10 remplacera les blocs de donnes DB1 et DB2. Le DB10
renferme les donnes du moteur essence et Diesel requises plus tard lors de
lappel du FB10 dans lOB1 (voir lappel du FB1 dans lOB1 dans le paragraphe
5.6 et les suivants).
Gnrez un bloc de donnes DB dans

le dossier Blocs du projet "Getting
Started" avec le menu contextuel du
bouton droit de la souris DB10.
Modifiez pour cela dans la bote de

dialogue "Proprits Bloc de donnes" le nom du bloc de donnes
DB10, slectionnez dans la liste
droulante correspondante le type "DB
dinstance". Choisissez dans la liste
droulante de droite le bloc fonctionnel
"FB10" auquel il doit tre affect et
confirmez vos entres avec OK.
Le bloc de donnes DB10 est maintenant insr dans le projet "Getting
Started".
Ouvrez le DB10 par double clic.
Confirmez la bote de dialogue suivante avec OUI pour paramtrer le
bloc de donnes dinstance.
Activez la vue des donnes.
La vue des donnes affiche toutes les variables

du DB10, y compris les variables "internes" des
deux appels du FB1 ("instances locales").
La vue de dclaration montre les variables
telles que vous les avez dclares dans le
FB10.

A5E00171240-01
10-7
Entrez "1300" la place de la valeur effective du moteur Diesel. Enregistrez le

bloc de donnes et fermez-le.
La table de dclaration des variables du DB10 contient prsent toutes les variables. Dans
la partie suprieure de la table, vous voyez les variables de lappel du bloc fonctionnel
"Moteur essence" et dans la partie infrieure de la table lappel du bloc fonctionnel
"Moteur Diesel" (voir paragraphe 5.5).
Les variables internes du FB1 conservent leurs noms symboliques, par exemple "Marche".
Il est seulement prcd du nom de linstance locale, par exemple "MotEss.Marche".
"Programmation de blocs", "Cration de blocs de donnes" via
la commande de menu ? > Rubriques daide.
10-8

A5E00171240-01
10.4 Appel du FB10 dans lOB1

Dans notre exemple, le FB10 est appel dans lOB1. Il sagit de la mme fonctionnalit que celle nous avons dj vue lorsque nous avons programm et appel
le bloc FB1 dans lOB1 (paragraphes 5.6 et suivants). Lutilisation dun bloc
fonctionnel multiinstance permet de remplacer les rseaux 4 et 5 programms au
chapitre 5.
Ouvrez lOB1 dans lequel vous venez

de programmer le bloc FB10.
Si vous avez copi au chapitre 4 la table des

mnmoniques dun projet-exemple
(ZFr01_05_STEP7_CONT_1-9,
ZFr01_01_STEP7_LIST_1-9 ou
ZFr01_03_STEP7_LOG_1-9) dans votre
projet "Getting Started" , vous navez pas
besoin de dfinir des mnmoniques.
Dfinir les mnmoniques

La fentre de lditeur de programme CONT/LIST/LOG est ouverte. uvrez la
table des mnmoniques avec Outils > Table des mnmoniques et entrez les
noms symboliques du bloc fonctionnel FB10 et du bloc de donnes DB10 dans la
table.
Enregistrez la table des mnmoniques et fermez la fentre.
Programmer lappel dans CONT

Insrez la fin de lOB1 un nouveau
rseau et programmez lappel du FB10
("Moteurs").

A5E00171240-01
10-9
Compltez lappel en inscrivant les mnmoniques voulus comme dans la figure

ci-dessous.
Effacez lappel du FB1 dans lOB1 (rseaux 4 et 5 des paragraphes 5.6 et
suivants), car le bloc FB1 ne devra plus tre appel que centralement par
lintermdiaire du bloc FB10.
Le signal de sortie "Vitesse_atteinte" du

FB10 ("Moteurs") est transmis la variable
du bloc de donnes.
Programmer lappel dans LIST

Si vous programmez en LIST, cliquez dans la zone de saisie du nouveau rseau
et entrez les instructions LIST suivantes. Slectionnez pour cela le FB10
"Moteurs" dans les blocs FB du catalogue des lments de programme.
Effacez lappel du FB1 dans lOB1 (rseaux 4 et 5 des paragraphes 5.6 et suivants), car le bloc FB1 ne devra plus tre appel que centralement par
lntermdiaire du FB10.
10-10

A5E00171240-01
Programmer lappel dans LOG

Si vous programmez en LOG, cliquez dans la zone de saisie du nouveau rseau
et entrez les instructions LOG comme dans la figure ci-dessous. Slectionnez
pour cela dans le catalogue des lments du programme le FB10 "Moteurs" parmi
les blocs FB.
Effacez lappel du bloc FB1 dans lOB1 (rseaux 4 et 5 des paragraphes 5.6 et
suivantes), car le bloc ne devra plus tre appel que centralement par
lintermdiaire du bloc FB10.
Si vous avez besoin dans votre solution dautomatisation dautres commandes de moteurs,
par exemple pour des moteurs gaz naturel ou gaz biologique, vous pouvez les programmer comme multiinstance et les appeler dans le FB10.
Vous dclarez pour cela les nouveaux moteurs dans la table de dclaration des variables
du FB10 ("Moteurs") et programmez lappel du FB1 (multiinstance dans le catalogue des
lments de programme) dans le bloc FB10. Si vous voulez utiliser ladressage symbolique, vous devez dfinir les nouveaux mnmoniques, par exemple pour la mise en marche
et la mise larrt des moteurs, dans la table des mnmoniques.
Pour plus dinformations, rfrez-vous aux rubriques "Appel des
aides de rfrence", "Description du langage CONT/LOG/LIST"
via la commande de menu ? > Rubriques daide.

A5E00171240-01
10-11
10-12

A5E00171240-01
11 Configuration de la priphrie dcentralise
11.1 Installer et configurer la priphrie dcentralise avec

PROFIBUS-DP
Dans la configuration traditionnelle dune installation dautomatisation, les cbles
de liaison des capteurs et des actionneurs sont enfichs directement dans les
modules dentres/sorties de lappareil de base, entranant des cots et un temps
de cblage importants.
En configuration dcentralise, les cots de cblage peuvent tre considrablement rduits en plaant les modules dentres/sorties proximit des capteurs et
actionneurs. Le bus de terrain PROFIBUS-DP fait la liaison entre le systme
dautomatisation, les modules de priphrie et les appareils de terrain.
Vous avez pu apprendre la programmation utilise pour la configuration
conventionnelle au chapitre 6. La configuration dcentralise ne requiert pas de
programmation particulire. Vous choisissez vos modules dans le catalogue du
matriel, les disposez sur un chssis et adaptez leurs proprits en fonction de
vos besoins.
Vous devez savoir comment crer un projet et configurer une installation
centralise ( voir chapitre 6 et paragraphe 2.1).
Esclaves compacts :
par ex. modules dE/S
ET 200B-16DI / -16DO
Esclaves modulaires :
par ex. ET 200 M-IM153
Rseau PROFIBUS-DP
entre le matre et les
esclaves
Liaison directe entre la CPU

et la PG/lePC via MPI
Appareil matre :
par exemple la
CPU 315-2DP

A5E00171240-01
11-1
Crer un nouveau projet

Vous pouvez nouveau partir du
SIMATIC Manager.
Fermez ventuellement les projets
encore ouverts pour plus de clart.
Crez un nouveau projet.
Slectionnez lorsque lAssistant vous

le demande la CPU 315-2DP (CPU
avec rseau PROFIBUS-D).
Procdez autrement comme au
paragraphe 2.1 et entrez comme nom
de projet "GS-DP" (Getting Started
Priphrie dcentralise).
Si vous dsirez tout de suite crer
votre propre configuration, indiquez
cet endroit votre CPU. Attention ! Elle
doit prendre DP en charge.
Insrer un rseau PROFIBUS

Slectionnez le dossier GS-DP.
Insrez un rseau PROFIBUS via le

menu contextuel du bouton droit de la
souris.
11-2

A5E00171240-01
Configurer la station
Slectionnez le dossier Station
SIMATIC 300 et double-cliquez sur
Matriel.
Ceci ouvre la fentre "HW Config"(voir
le paragraphe 6.1).
La CPU 315-2DP est dj enfiche sur

le chssis. Sil nest pas visible,
slectionnez la commande de menu
Affichage > Catalogue du matriel
pour faire apparatre le catalogue ou
cliquez sur le bouton correspondant.
Slectionnez et faites glisser un
module dalimentation PS307 2A
lemplacement 1.
Enfichez de la mme manire sur les

emplacements 4 et 5 les modules
dentres/sorties DI32xDC24V et
DO32xDC24V/0.5A.
Il est possible de placer aussi des

units centrales sur le mme rack en
plus de la CPU-DP (ceci ne sera pas
expliqu ici).

A5E00171240-01
11-3
Configurer le rseau matre DP

Slectionnez le matre DP
lemplacement 2.1 et insrez un
rseau matre DP.
Acceptez ladresse "1" propose dans

la bote de dialogue qui saffiche.
Slectionnez dans le champ "Sousrseau" lentre "PROFIBUS(1)" et
confirmez vos entres avec OK.
Vous pouvez dplacer tous les objets qui se

trouvent sur le rseau matre DP en les
slectionnant et en les faisant glisser tout en
maintenant le bouton de la souris enfonc.
Naviguez dans le catalogue du

matriel jusquau module B-16DI et
insrez-le par glisser-lcher dans le
rseau matre (attendez que le curseur
change daspect et relchez-le).
Ladresse rseau du module insr
peut tre alors modifie dans la page
donglet Paramtres de ses proprits.
Confirmez ladresse propose 1 avec
OK.
11-4

A5E00171240-01
Amenez de la mme manire le

module B-16DO sur le rseau matre
DP.
Son adresse de rseau sera automatiquement modifie dans les proprits.
Confirmez celle-ci par OK.
Faites glisser le coupleur IM153 sur le

rseau matre DP et validez ladresse
rseau propose avec OK.
Nous conservons dans notre exemple les
adresses par dfaut. Celles-ci peuvent
toutefois tre modifies pour les besoins de
linstallation.
Slectionnez le module ET200M dans

le rseau.
Vous pouvez voir dans la table de
configuration les emplacements vides
de lET200M.
Slectionnez lemplacement 4.
Le module ET200M peut recevoir

son tour dautres modules
dentres/sorties. Choisissez par
exemple le module DI32xDC24V pour
lemplacement 4 et insrez le module
par double clic.
Vrifiez avant de slectionner des modules
dans le catalogue du matriel que vous tes
dans le bon dossier, par exemple dans le
dossier ET200M si vous voulez slectionner
des modules ET200M.

A5E00171240-01
11-5
Modifier ladresse rseau

Dans notre exemple, nous navons pas
eu modifier ladresse rseau. Dans la
pratique, vous aurez souvent le faire.
Slectionnez lun aprs lautre les
autres partenaires de rseau et vrifiez
leurs adresses dentre et de sortie.
Les adresses ont t modifies dans la
configuration matrielle, il ny a pas
dadresses attribues en double.
Admettons que vous vouliez modifier
ladresse du ET200M :
Slectionnez le ET200M et doublecliquez sur le module
DO32xDC24V/0.4A (emplacement 4).
Modifiez prsent dans la page

donglet Adresses des proprits les
adresses dentre de 6 12.
Fermez la bote de dialogue avec OK.
11-6

A5E00171240-01
Enregistrez finalement votre configuration de priphrie dcentralise avec

la commande :
Enregistrer et compiler.
Fermez la fentre.
Avec la commande Enregistrer et compiler, une vrification

de la cohrence de votre configuration a automatiquement
lieu. Lorsque cette vrification na dtect aucune erreur,
les donnes systme sont gnres et charges dans le
systme cible.
Avec la commande Enregistrer, vous pouvez enregistrer
une configuration inacheve ou comportant encore des
erreurs. Il nest pas possible de charger les donnes dans
le systme cible.
Option : configuration du rseau

La configuration de priphrie
dcentralise peut galement tre
effectue dans la configuration des
rseaux.
Double-cliquez dans SIMATIC
Manager sur le rseau PROFIBUS (1).
La fentre "NETPRO" souvre.
Vous pouvez ajouter par glisser-lcher
dautres esclaves DP que vous slectionnez dans le catalogue des objets
de rseau au bus PROFIBUS-DP.
Double-cliquez sur un lment quelconque pour le configurer. La fentre
"Configuration matrielle" souvre.
Avec Station > Vrifier la cohrence (fentre de la configuration matrielle) et Rseau >
Vrifier la cohrence (fentre de la configuration de rseau), vous pouvez lancer une
vrification formelle du programme avant quil soit enregistr. Les erreurs trouves par
STEP 7 sont affiches et des solutions vous sont proposes.
Pour plus dinformations, rfrez-vous aux rubriques "Configuration du
matriel" et "Configuration de la priphrie dcentralise" via la

A5E00171240-01
11-7
Flicitations ! Vous tes arriv en fin de parcours de ce "Getting Started" et avez abord les
thmes centraux, appris les techniques de programmation et fait un tour dhorizon des fonctions
principales de STEP 7. Vous pouvez prsent vous lancer dans votre premier projet.
Pour le cas o vous auriez besoin daide dans la recherche de fonctions prcises ou auriez
oubli des manipulations, noubliez pas de recourir laide tendue de STEP 7.
Pour vous permettre dapprofondir vos connaissances sur STEP 7, nous vous proposons des
stages de formation. Votre partenaire Siemens dans nos filiales se tient votre disposition pour
toute question.
Nous vous souhaitons beaucoup de succs pour la conception de vos projets !
Votre Siemens AG
11-8

A5E00171240-01
A. Annexe A
A.1 Vue densemble des exemples de projet relatifs au manuel

Getting Started
ZFr01_02_STEP7__LIST_1-10 :
Les chapitres programms de 1 10 y compris la table des variables du
langage de programmation LIST.
ZFr01_01_STEP7__LIST_1-9 :
langage de programmation LIST.
ZFr01_06_STEP7__CONT_1-10 :
ZFr01_05_STEP7__CONT_1-9 :
ZFr01_04_STEP7__LOG_1-10 :
langage de programmation LOG.
ZFr01_03_STEP7__LOG_1-9 :
langage de programmation LOG.
ZFr01_07_STEP7__DezP_11 :
Le chapitre programm 11 et la priphrie dcentralise.

A5E00171240-01
A-1
Annexe A
A-2

A5E00171240-01
Index
A
Adresse absolue ............................................ 3-1
Adresse rseau
modifier .................................................... 11-6
Appel de bloc dans CONT ........................... 5-16
Appel de la fonction ....................................... 8-6
Appel de l'Aide de STEP 7............................. 2-5
Appliquer la tension ....................................... 7-3
tester ..........................................................7-6
Copier la table des mnmoniques ..................4-2
Cration dun programme avec FB et DB.......5-1
Cration dun programme dans lOB1 ............4-1
Cration de la table des variables ..................7-8
Cration d'un bloc de donnes global ............9-1
Cration d'un projet ........................................2-1
Cration d'une fonction...................................8-1
Crer un bloc fonctionnel................................5-1
E
B
Beispielprojekte .............................................A-1
Bloc de donnes
programmer ............................................... 9-1
Bloc de donnes global
crer........................................................... 9-1
ouvrir.......................................................... 9-1
Bloc de donnes global dans la table des
variables .................................................... 9-3
Bloc fonctionnel
crer........................................................... 5-1
ouvrir.......................................................... 5-1
Blocs de donnes
gnrer les blocs de donnes
dinstance............................................. 5-14
C
Chargement de blocs isols........................... 7-5
Chargement du programme
dans le systme cible................................. 7-3
Choix du langage de programmation ............. 4-1
Commutation de la table des variables
en ligne ...................................................... 7-9
Configuration de la priphrie
dcentralise............................................ 11-1
Configuration des units centrales................. 6-1
Configuration du rseau............................... 11-7
Configuration du rseau matre DP.............. 11-4
Configuration matrielle .......................... 6-1, 7-1
Configuration PROFIBUS-DP ...................... 11-1
CONT
appel de bloc............................................ 5-16
programmation du FB1 .............................. 5-3
programmer un circuit ................................ 4-6
programmer un circuit srie ....................... 4-4
programmer une bascule ........................... 4-7
programmer une fonction
de temporisation .................................... 8-3

A5E00171240-01
Effacement gnral de la CPU

et passage RUN ......................................7-3
Etablissement de la liaison en ligne ...............7-1
Evaluer la mmoire tampon de diagnostic....7-12
diteur de mnmoniques................................3-2
diteur de programme CONT/LIST/LOG........4-3
F
Fonction
appeler .......................................................8-6
crer ...........................................................8-1
ouvrir ..........................................................8-1
Forage des variables ..................................7-10
G
Gnrer les blocs de donnes dinstance.....5-14
I
Insrer > Mnmonique ......................... 4-9, 4-12
Insertion > Mnmonique.................................4-5
Interroger ltat du module............................7-12
L
Lancement de SIMATIC Manager ..................2-1
Liaison en ligne
tablir..........................................................7-1
LIST
Appel de bloc............................................5-19
programmation du bloc FB1 .......................5-7
programmer une bascule..........................4-10
de temporisation.....................................8-4
Index-1
Index
programmer une instruction ET.................. 4-8

programmer une instruction OU................. 4-9
tester.......................................................... 7-6
LIST
insrer un mnmonique ............................. 4-9
reprsentation symbolique....................... 4-10
LOG
appel de bloc............................................ 5-21
Programmation du bloc FB1 .................... 5-10
programmer une bascule ......................... 4-14
de temporisation .................................... 8-5
programmer une fonction OU................... 4-13
tester.......................................................... 7-6
LOG
insrer un mnmonique ........................... 4-12
programmer une fonction ET ................... 4-11
reprsentation symbolique....................... 4-14
Logiciels optionnels SIMATIC ........................ 2-6
M
Matrielle configuration.................................. 6-1
Mmoire tampon de diagnostic
valuer ..................................................... 7-12
Mise en marche de la CPU ............................ 7-5
Modification de ladresse rseau ................. 11-6
Modifier les valeurs effectives ...................... 5-14
Multiinstance
programmer ............................................. 10-1
N
Navigation dans la structure du projet............ 2-6
O
OB1
ouvrir.......................................................... 4-2
Ouvrir l'OB1 ................................................... 4-2
Ouvrir un bloc de donnes global .................. 9-1
Ouvrir un bloc fonctionnel .............................. 5-1
Ouvrir une fonction......................................... 8-1
P
Priphrie dcentralise
configurer................................................. 11-1
Programmation dun appel
de bloc en LIST........................................ 5-19
Programmation dun appel
de bloc en LOG........................................ 5-21
de donnes global...................................... 9-1
Programmation dun circuit srie en CONT ... 4-4
Programmation dune bascule en LIST........ 4-10
Programmation dune fonction (FC) ............... 8-1
Programmation dune fonction
ET en LOG............................................... 4-11
Programmation dune instruction
ET en LIST................................................. 4-8
Programmation dune instruction
OU en LIST ................................................ 4-9
Programmation dune multiinstance............. 10-1
Index-2
Programmation du bloc FB1 en LIST .............5-7

Programmation du bloc FB1 en LOG ...........5-10
Programmation du FB1 en CONT ..................5-3
Programmation d'un circuit parallle
en CONT ....................................................4-6
Programmation d'une bascule en CONT........4-7
Programmation d'une bascule en LOG ........4-14
Programmation d'une fonction
de temporisation en CONT.........................8-3
de temporisation en LIST ...........................8-4
de temporisation en LOG ...........................8-5
Programmation d'une fonction OU en LOG ..4-13
Programmation en ligne .................................7-5
Programmation symbolique............................3-2
R
Remplir la table de dclaration
des variables
CONT .........................................................5-3
LIST............................................................5-7
LOG..........................................................5-10
Reprsentation symbolique
CONT .........................................................4-7
Rseau > Vrifier la cohrence ....................11-7
Rseau matre DP
configurer .................................................11-4
S
Station > Vrifier la cohrence .....................11-7
STEP 7
installer .......................................................1-5
STEP 7
mode d'emploi ............................................1-4
STEP7
Assistent
nouveau projet........................................2-1
Structure du projet dans SIMATIC Manager...2-4
T
Table des mnmoniques ................................3-2
Table des mnmoniques
copier..........................................................4-2
Table des variables
commuter en ligne ......................................7-9
crer ...........................................................7-8
Test avec CONT.............................................7-6
Test avec LIST ...............................................7-6
Test avec LOG ...............................................7-6
Type de donns..............................................3-3
V
Variables
forcer ........................................................7-10
visualiser ..................................................7-10
Vrification du mode de fonctionnement ........7-5
Visualisation des variables ...........................7-10
Vue de dclaration .......................................10-7
Vue des donnes .........................................10-7

A5E00171240-01

STEP 7 - STEP 7, Getting Started

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

STEP 7 - STEP 7, Getting Started

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Bienvenue dans STEP 7,

Cration dun programme

Cration dun programme

Programmation dune fonction

Programmation dun bloc

Programmation dun bloc

Ce manuel est livr avec la documentations rfrence :

Toute communication et reproduction de ce support d'information,

Nous avons vrifi la conformit du contenu du prsent manuel

Bienvenue dans STEP 7...

Quelques informations sur ce Getting Started

Environnement requis pour travailler avec Getting Started

dune console de programmation Siemens ou dun PC,

du logiciel de base STEP 7 et de la disquette dautorisation et

dun systme dautomatisation SIMATIC S7-300 ou S7-400

Autre documentation de STEP 7

STEP 7 Connaissances fondamentales

STEP 7 Manuels de rfrence

Aprs linstallation de STEP 7, vous trouvez les manuels lectroniques dans le

Getting Started STEP 7

Getting Started STEP 7

Quapprendrez-vous dans ce manuel ?

Interaction du logiciel et du matriel

STEP 7 : Mode demploi

Lancer SIMATIC Manager et crer un projet

Structure du projet dans SIMATIC Manager

Dans les chapitres 3 5, vous

Cration dun programme dans lOB1

Ouvrir lditeur de programme dans la vue CONT, LIST ou LOG et

Programmation de lOB1 en CONT

Programmation de lOB1 en LIST

Programmation de lOB1 en LOG

Cration dun programme avec FB et DB

Crer et ouvrir un bloc fonctionnel

Programmation du bloc FB1 en CONT

Programmation du bloc FB1 en LIST

Programmation du bloc FB1 en LOG

Gnrer les blocs de donnes dinstance et modifier les valeurs

Programmation d'un appel de bloc en CONT

Programmation d'un appel de bloc en LIST

Programmation d'un appel de bloc en LOG

Getting Started STEP 7

Dans les chapitres 6 et 7, vous

Configuration des units centrales

Chargement et test du programme

Etablir la liaison en ligne

Chargement du programme dans le systme cible

Tester le programme avec la fonction de visualisation

Tester le programme avec la table des variables

Evaluer la mmoire tampon de diagnostic

Dans les chapitres 8 11, vous

Programmation dune fonction (FC)

Crer et ouvrir une fonction

Appel de la fonction dans lOB1

Programmation dun bloc de donnes global

Crer et ouvrir un bloc de donnes global

Programmation dun bloc multiinstance

10.1 Crer et ouvrir un bloc fonctionnel

10.2 Programmer le bloc FB10

10.3 Gnrer un DB10 et modifier la valeur effective

10.4 Appel du FB10 dans lOB1

Configuration de la priphrie dcentralise

11.1 Installer et configurer la priphrie dcentralise avec

Vue densemble des exemples de projet relatifs au manuel