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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

ESTUDIOS GENERALES CIENCIAS


Clculo 3
Separatas N 1
Introduccin al espacio R n

Vectores en R n .
El conjunto de las n-uplas de nmero reales, n 1, se representa por R n ; es decir
R n = x 1 , . . . , x n : x i R para i = 1, . . . , n .
Los elementos de R n sern llamados vectores y al vector a 1 , . . . , a n lo denotaremos por A. El
nmero a i se llama i-sima componente del vector A.
En R n definimos una relacin de igualdad y dos operaciones:
1. Igualdad de vectores. Si A = a 1 , . . . , a n y B = b 1 , . . . , b n son vectores en R n , entonces
A = B a i = b i para todo i = 1, . . . , n
2. Adicin de vectores. Si A = a 1 , . . . , a n y B = b 1 , . . . , b n son vectores en R n , entonces
A + B = a 1 + b 1 , . . . , a n + b n .
3. Multiplicacin de vectores por escalares. Si es un nmero real y A = a 1 , . . . , a n es un
vector en R n , entonces
A = a 1 , . . . , a n .
Proposicin
1.
2.
3.
4.

A, B R n se cumple que A + B R n .
A, B R n , A + B = B + A.
A, B, C R n , A + B + C = A + B + C.
! R n , A R n :
A + = A.
n
El elemento de R , llamado vector cero, est dado por
= 0, . . . , 0.

5. A R n , !A R n :
A + A = .
El vector A, llamado opuesto de A, es
A = 1A.
6.
7.
8.
9.
10.

A R n , R, A R n .
A R n , , R, + A = A + A.
A, B R n , R, A + B = A + B.
A R n , , R, A = A.
A R n : 1A = A.

Definicin El conjunto R n con la relacin de igualdad y las operaciones de adicin


vectores y multiplicacin de vectores por nmeros reales,se llama espacio vectorial
real n-dimensional.
La expresin espacio vectorial R n se referir, al espacio R n , +, R, con las operaciones
definidas anteriormente. Observar que para n = 1, 2, 3 tenemos los conocidos R, R 2 y R 3
respectivamente.

La sustraccin de vectores puede ser definida en trminos de la adicin del siguiente modo.
Definicin Para A, B R n cualesquiera
A B = A + B
es decir,
A B = a 1 b 1 , . . . , a n b n .
Definicin Si A 1 , . . . , A m son vectores en R n y 1 , . . . , m son escalares, el vector
1 A 1 +. . . + m A m
se llama combinacin lineal de los vectores A i con coeficientes i .
En la siguiente proposicin, enunciamos algunas propiedades bsicas.
Proposicin Demostrar que
1. R : = ,
2. A R n : 0A = , y
3. A = = 0 o A = .

Representacin geomtrica de vectores en R 2 y R 3 .


Representacin geomtrica de un vector. Cada vector en R 2 o R 3 puede ser representado
grficamente en el plano o el espacio de la siguiente manera:
a. Como un punto.
b. Como un radio vector. Es decir como flechas con origen en el origen de coordenadas y su
extremo en un punto del plano o del espacio con coordenadas las componentes del vector
Z

a
3

a
1
O

a
1

P = a 1 , a 2

P = a 1 , a 2 , a 3

c. Como una flecha o segmento dirigido. El origen es un punto P cualquiera y el extremo


ser el punto Q tal que A = P Q. Por ejemplo, en el plano se tiene
Y

A = QP
P

Paralelismo de vectores.
2

Definicin Sean A y B dos vectores en R n , decimos que A es paralelo a B, si existe , R


tal que B = A o A = B.
Observemos que el vector cero es paralelo a todos los vectores, pues = 0A para todo
A Rn.
Definicin Sean A y B dos vectores no nulos en R n , si A es paralelo a B decimos que:
1. tienen sentidos iguales si B = A donde > 0, y
2. tienen sentidos opuestos si B = A con < 0.

Producto escalar y norma.


Definicin Dados los vectores A = a 1 , . . . , a n y B = b 1 , . . . , b n en R n , el producto
escalar de A y B, representado por A B, es el nmero real
n

AB =

aibi = a1b1 + + anbn.


i=1

En particular, si A = a 1 , a 2 y B = b 1 , b 2 en R 2
A B = a1b1 + a2b2
y si A = a 1 , a 2 , a 3 y B = b 1 , b 2 , b 3 en R 3
A B = a1b1 + a2b2 + a3b3
Ntese que el producto escalar de dos vectores es un nmero real y no es un vector. Las
propiedades fundamentales del producto escalar son
Teorema Para A, B, C R n y para todo R
1.
2.
3.
4.

AB = BA
A B = A B = A B
A B + C = A B + A C
A A 0, A A = 0 si y slo si A = .

Definicin La norma (o mdulo) de un vector A = a 1 , . . . , a n en R n , representada por


A, es el nmero real
n

A =

AA =

a 2i .
i=1

En particular, si A = a 1 , a 2 en R 2
A =

a 21 + a 22

y si A = a 1 , a 2 , a 3 en R 3
A =

a 21 + a 22 + a 23

A R n con la norma que acabamos de definir se le llama espacio vectorial euclideano


n-dimensional. Las propiedades fundamentales de la norma de un vector son enunciadas a
continuacin.
Proposicin Para A, B R n y para R cualesquiera se cumplen:
1. A 0, A = 0 A = 0.
2. A = ||A.
3. (Desigualdad de Cauchy-Schwarz)
|A B| AB.
4. (Desigualdad triangular)

A + B A + B.
La desigualdad triangular corresponde al teorema geomtrico: la longitud de un lado de un
tringulo no degenerado es menor que la suma de las longitudes de los otros dos lados.
Definicin
1. Un vector de norma igual a la unidad se llama vector unitario.
2. El versor de un vector es un vector unitario con la misma direccin y sentido del vector.
Proposicin Si A es un vector no nulo en R n , su versor es el vector
UA = A .
A

Ortogonalidad de vectores.
Sean A y B dos vectores no nulos en R n . Por la desigualdad de Cauchy-Schwarz
2
|AB|
AB
1, de donde 1 AB
1. Por lo tanto, existe un nico ngulo 0, tal
AB
AB
que cos = AB .
Definicin El ngulo que forman los vectores no nulos A y B en R n , es el nmero real
0, tal que
cos = A B .
AB
Definicin Sean A y B dos vectores no nulos de R n . Decimos que A es ortogonal a B, si el
ngulo que forman es 2 .
De acuerdo con la definicin de ngulo entre dos vectores,
A es ortogonal a B A B = 0
Como A B = B A, es claro que A ortogonal a B implica que B es ortogonal a A. Por esta
razn se usa con frecuencia la expresin mutuamente ortogonales. Diremos tambin que A y B
son ortogonales. El vector cero tiene la propiedad de ser ortogonal a todo los vectores.

Proyeccin ortogonal y componentes.


Definicin Sean A y B vectores en R n con B = 0. La proyeccin ortogonal de A sobre B,
denotada Proy B A, es el vector
Proy B A =

AB
B 2

Observacin
1. Proy B A es paralela a B.
2. A Proy B A es ortogonal a B.
Definicin El nmero A B se llama componente de A en la direccin de B y se denota
B
Comp B A, es decir
Comp B A = A B
B
En consecuencia, la relacin entre la proyeccin y la componente es
Proy B A = Comp B A U B ,
es decir,

1. si Comp B A > 0, entonces Proy B A tiene el mismo sentido que B, y


2. si Comp B A < 0 entonces Proy B A y B tiene sentidos opuestos.
Si Comp B A = 0 entonces A y B son ortogonales.
Ejercicios Propuestos
1. Probar que si A, B R n son vectores no paralelos y
A + B = 0,
entonces = = 0.
2. Sean A, B R n vectores no paralelos dados, C = + 1A + + B y
D = A + 2 B. Hallar los valores de y para que se cumpla la relacin
C = 3D.
3. Demuestre que el vector AB + BA es paralelo a la bisectriz del ngulo que forman A y
B. Hallar un vector unitario en la direccin de dicha bisectriz.
4. En el tetraedro de la figura
B

a 1 = AD, a 2 = CB, a 3 = BD, a 4 = AC, a 5 = CD y a 6 = BA. Demostrar que


a 1 a 2 + a 3 a 4 + a 5 a 6 = .
5. Sean a, b R n , demostrar que:
a. a + b 2 + a b 2 = 2a 2 + 2b 2
b. a + ba b a 2 + b 2
c. a + b 2 + a b 2 = 2a 2 + 2b 2
d. a + ba b a 2 + b 2
6. Sean A y B dos vectores unitarios que forman un ngulo . Demuestre que
A B = 2 sin 2 .
7. Halle un vector unitario que forme un ngulo de 45 con el vector 2, 2, 1 y un ngulo de
60 con el vector 0, 1, 1.
8. Los vectores A, B R n forman un ngulo de 45 y A = 3. Cul debe ser el valor de B
para que:
a. A B sea perpendicular a A?
b. A + B forme un ngulo de 30 con A?
9. Demostrar que dos vectores A y B en R n son ortogonales si y slo si
A + B = A B
10. (Teorema de Pitgoras). Dos vectores A y B en R n son ortogonales si y slo si
A + B 2 = A 2 + B 2 .

Producto vectorial y producto mixto en R 3 .


Definicin Dados los vectores A = a 1 , a 2 , a 3 y B = b 1 , b 2 , b 3 , el producto vectorial de A
y B en ese orden, es el vector A B definido por
A B = a 2 b 3 a 3 b 2 , a 3 b 1 a 1 b 3 , a 1 b 2 a 2 b 1 .
Proposicin
A B es ortogonal tanto al vector A como al vector B.
A B = B A
A B = A B
A B + C = A B + A C
A + B C = A C + B C
5. A B 2 = A 2 B 2 A B 2
6. A B = AB sin donde es el ngulo que forman A y B.
El nmero A B representa el rea del paralelogramo determinado por los vectores A y B.

1.
2.
3.
4.

Proposicin Los vectores A y B son paralelos si, y slo si A B = .


Proposicin Para A, B, C R 3 cualesquiera
A B C = C AB B AC.
Corolario Si A, B y N son vectores de R 3 tales que AN y BN, entonces A B N.
Definicin Dados los vectores A, B y C, el producto mixto de A, B y C en ese orden, es el
nmero real denotado y definido por
A, B, C = A B C.
Proposicin
1. Si A = a 1 , a 2 , a 3 , B = b 1 , b 2 , b 3 y C = c 1 , c 2 , c 3 , entonces
a1 a2 a3
A, B, C = det

b1 b2 b3

c1 c2 c3
2. A, B, C = B, C, A = C, A, B.
3. A B C = A B C = C A B
El nmero |A, B, C| representa el volumen del paraleleppedo determinado por los vectores
A, B y C.
N. Ch. P.
Lima, 15 de agosto del 2014