NEUMATICA

Es un proceso energético en el cual una presión de aire genera un movimiento

directamente proporcional a la fuerza e inversamente proporcional al area.

Los tipos de movimiento por los elementos de accionamiento son: lineal, giratorio,
rotativo

Ventajas de la Neumática
•El aire es de fácil captación y abunda en la tierra
•El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de
chispas.
•Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fácilmente
regulables
•El trabajo con aire no daña los componentes de un circuito por efecto de golpes
de ariete.
•Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que dañen los equipos
en forma permanente.
•Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
•Energía limpia
•Cambios instantáneos de sentido

Desventajas de la neumática
•En circuitos muy extensos se producen pérdidas de cargas considerables
•Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente
empleado
•Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes
fuerzas
•Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmósfera

Un sistema neumático esta compuesto por:

• Abastecimiento de energía.
• elementos de entrada(sensores).
• Elementos de procesamiento(procesadores).
• Órganos de maniobra y accionamiento.

Necesitamos generar aire a una presión mayor a la atmosférica para que este
sea capaz de realizar un trabajo. El aire comprimido se genera con un compresor
el cual nos proporciona aire a presiones mayores a la atmosférica.

Existen dos tipos básicos de compresores:

Compresor de embolo(oscilante o rotativo); La compresión se obtiene por la
admisión del aire en un recinto hermético, donde se reduce luego el volumen.

Compresor de turbina; El aire es aspirado por un lado y comprimido como

consecuencia de la aceleración de la masa (turbina).

TANQUES DE ALMACENAMIENTO DE AIRE

La función de un tanque de almacenamiento de aire es proporcionar una presión
de aire más estable ósea evitando los picos de presión y las presiones altas que
pueda generar nuestro compresor además de servir como medio de
almacenamiento y transporte.

Los tanques pueden ser utilizados de cualquier material solo hay que conocer las
propiedades del material y hacer los cálculos de las presiones para saber el
tamaño así como el grosor de las paredes

Por ejemplo en una mina de Venezuela se fabrico un tanque de hormigón debido

a la dificultad para introducir materia prima para el tanque así que se decidió
hacerlo de hormigón

Los depósitos de aire deben de cumplir con ciertas características como el tipo de
soldadura, la capacidad de deformación del material así como la fatiga del mismo
y la corrosión.

Los volúmenes mas usados en los depósitos de aire son; 0,1/0,4/0,5/2,5/5/10 y 20

litros podemos utilizar la siguiente regla para conocer de una forma rápida si
estamos utilizando un compresor adecuado; si el aire comprimido es abastecido
continuamente, su capacidad será suficiente si corresponde a

1/8 hasta 1/10 del caudal en m3/min.

TANQUE DE ALMACENAMIENTO DE AIRE DE CONSUMO

IRREGULAR

Este tanque debe de seleccionarse de forma distinta ya que el mantener la presión

constante es mas difícil por los picos de consumo, bajo consumo o consumo nulo.
Para este caso utilizaremos las siguientes formulas:
 ∆


 

 

∆

∆tCons Duracion del pico de consumo en minutos

∆p Caida de presion admisible en el deposito, expresada en bar
VCons Pico de consumo en m3/min. (aspiracion)
Vefec Cantidad efectiva en m3/min. (segun ISO 1217)

Para el funcionamiento de un compresor con arranque y parado automáticos, debe

seleccionarse el volumen del depósito de acuerdo con el consumo de aire y
capacidad del compresor, considerando que sólo pueden producirse diez
arranques por hora, igualmente distribuidos, con arranques cada seis minutos.

Los tanques que cumplen con la norma EC o con las pruebas estipuladas por el
grupo TÜV pueden emplearse en todos los países de la Comunidad Europea.
Asimismo tienen la aprobación de otros entes oficiales (como ASME: American
Society of Mechanical Engineers - Sociedad Norteamericana de Ingenieros
Mecánicos)

Existen otras normas como la ASME: American Society of Mechanical Engineers

- Sociedad Norteamericana de Ingenieros Mecánicos)

Calidad del aire

aire atmosférico esta lleno de impurezas tales como polvo, hollín, suciedad,
hidrocarburos, gérmenes y vapor de agua, los cuales dañan los dispositivos neumáticos
provocando corrosión, oxidación, válvulas tapadas, desgaste, etc.

El aire utilizado en la neumática debe de tener ciertas características como:

Estar libre de impurezas

No tener humedad

lubricación

Tener cierta presión de trabajo

Para lograr esto necesitamos preparar el aire para el proceso

Unidad de mantenimiento:
Es un dispositivo compacto el cual se compone de manómetro, válvula de cierre, filtro,
válvula reguladora de presión y lubricador (montaje en ese orden). Su montaje debe
realizarse cerca de la unidad consumidora.

Secado
El secado es un proceso de preparación de aire, mediante este proceso es como
podemos eliminar la humedad del aire el cual daña nuestro equipo existen diferentes
formas de secar el aire tales como:

Condensación: secado por frio o sobre compresión(mas utilizado).

Adsorción/absorción: agente solido/agente liquido.

Difusión: secador de membrana.

Filtrado
El filtrado del aire debe hacerse por etapas para no acortar la vida útil de los
filtros,siempre debemos colocar al principio el filtro de mayor porosidad seguido del filtro
de menor porosidad para que las partículas mayores se vayan quedando atrapadas al
principio del filtrado

las etapas se deben hacer como se muestra a continuación

Filtro común: retiene partículas de tamaños

superiores a 40 µm o a 5 µm, según su grado de filtración

Microfiltro: Estos filtros retienen partículas de tamaños superiores a 0,1 µm.

Filtro submicrónico: Estos filtros pueden retener partículas de tamaños

superiores a 0,01 µm

Filtros de carbón activo: Estos filtros retienen partículas a partir de 0,003 µm

(aromatizantes u odoríferas).

Lubricación
En algunas aplicaciones se necesita lubricar partes móviles para evitar la fricción,
mediante los lubricadores se atomiza aceite en el aire y así llegue a los dispositivos.
Por lo general se dosifican 2 hasta 5 gotas por m3. los lubricadores deben colocarse muy
cerca del dispositivo a lubricar ya que el aceite al ser mas pesado baja y si el dispositivo
a lubricar esta lejos mucho aceite caera en la parte inferior de la tubería y habrá una mala
lubricación y hasta se puede llegar a dañar nuestro equipo.

TUBERIAS PARA AIRE COMPRIMIDO

TIPOS DE MATERIALES:
Para elegir el tipo de material en tuberías de aire comprimido debemos tener en
cuenta los siguientes factores:

• Que sea resistente a la corrosión

• Condiciones del entorno
• Rigidez de los materiales
• Coeficiente de dilatación térmica del material

En una misma red de tuberías pueden utilizarse distintos materiales, los mas
utilizados son:

• ACERO
Son las mas utilizadas y deben de soldarse para evitar fugaz

• ACERO INOXIDABLE

Comúnmente útil en hospitales, producción de alimentos, y la industria química,

así como en la industria mecánica y eléctrica debido a su resisitencia a la
corrosión y la oxidación.

• COBRE

Alternativa al acero inoxidable, mas fácil su instalación.

• PLASTICO

Deben tomarse precauciones como:

Para una presión máxima de hasta 16 bar con temperaturas entre -20ºC y 20ºC u
8 bar con temperaturas de 50ºC.

No debe ser sobrecalentado

No sometido a vibraciones

Seguir cuidadosamente las instrucciones del fabricante

También existe una normalización internacional

Color azul: Aire

Franja amarilla: Aire hasta 7 bar, para servicios generales.

2 x franja amarilla: Aire hasta 7 bar, para instrumentación

Franja roja: Aire entre 7 bar y 10 bar

2 x franja roja; Aire mayor a 10 bar

Franja Marrón aire con aceite lubricante

Medidas

El diámetro de las tuberías para aire comprimido debe calculare en conformidad

con:

• El caudal
• La longitud de las tuberías
• La perdida de presión

Con la siguiente formula podemos calcular el diámetro adecuado para nuestras

mangueras

  
 1.6 10   . 


∆ 
Valvulas
Las posiciones de conmutación son representadas mediante cuadros y el numero de
cuadros representa el numero de posiciones y cada vía se representa mediante una
flecha y la flecha señala la dirección del fluido o una línea con otra perpendicular indican
que la via esta cerrada.

Las válvulas se pueden representar de la siguiente forma “5/2

Donde el cinco indica el numero de vías y el 2 el numero de posiciones.

El accionamiento de las válvulas puede ser por pulsador, palanca, pedal,

bobina,presión,etc,

Y el retorno puede ser por las mismas condiciones que el accionamiento pero
generalmente es por resorte.

Válvula reguladora de presión:

Su función es mantener una presión constante en los dispositivos de trabajo
independientemente de las oscilaciones primarias ya que esto afectaría en la eficiencia.

Actuadores
Estos pueden ser motores direccionales, bidireccionale, cilindros de simple y doble efecto
con una regulación o doble, vibradores, etc.

HIDRAULICA

VENTAJAS DE LOS CIRCUITOS HIDRÁULICOS

• Regulación: las fuerzas pueden regularse de manera continua.

• Sobrecargas: se puede llegar en los elementos hidráulicos de trabajo hasta

su total parada, sin riesgos de sobrecarga o tendencia al calentamiento.

• Flexibilidad: el aceite se adapta a las tuberías y transmite fuerza como si

fuera una barra de acero.

• Elementos: los elementos son reversibles además de que se pueden frenar

en marcha.
 • Simplicidad: hay pocas piezas en movimiento como por ejemplo: bombas,
motores y cilindros.

• Multiplicación de fuerzas: visto en la prensa hidráulica.

Desventajas de los circuitos hidráulicos

• Velocidad: se obtienen velocidades bajas en los actuadores.

• Limpieza: en la manipulación de los aceites, aparatos y tuberías, como el

lugar de la ubicación de la maquina; en la practica hay muy pocas
maquinas hidráulicas que extremen las medidas de limpieza.

• Alta presion: exige un buen mantenimiento.

• Coste: las bombas, motores, válvulas proporcionales y servo válvulas son

caras.
INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE
SAN LUIS POTOSI, CAPITAL

CIRCUITOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS

JAIME QUEVEDO AGUI

RESUMEN UNIDAD I

UDM – 11

OSBALDO REYES MARTINEZ

6 SEMESTRE

MECATRONICA

FECHA DE ENTREGA: 18 DE FEBRERO DE 2010

INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR
DE SAN LUIS POTOSI, CAPITAL

DINAMICA DE SISTEMAS

PROBLEMAS

UDM – 11

OSBALDO REYES MARTINEZ

6 SEMESTRE

MECATRONICA

FECHA DE ENTREGA: 18 DE FEBRERO DE 2010