Movimiento rectilneo uniforme

El movimiento rectilneo uniforme (MRU) fue definido, por primera vez, por Galileo en los siguientes
trminos: "Por movimiento igual o uniforme entiendo aqul en el que los espacios recorridos por un mvil en
tiempos iguales, tmense como se tomen, resultan iguales entre s", o, dicho de otro modo, es un movimiento
de velocidad v constante.
El MRU se caracteriza por:
a) Movimiento que se realiza en una sola direccin en el eje horizontal.
b) Velocidad constante; implica magnitud, sentido y direccin inalterables.
c) La magnitud de la velocidad recibe el nombre de rapidez. Este movimiento no presenta
aceleracin (aceleracin = 0).
Concepto de rapidez y de velocidad
Muy fciles de confundir, son usados a menudo como equivalentes para referirse a uno u otro.
Pero la rapidez (r) representa un valor numrico, una magnitud; por ejemplo, 30 km/h.
En cambio, la velocidad representa un vector que incluye un valor numrico (30 Km/h) y que adems posee
un sentido y una direccin.
Cuando hablemos de rapidez habr dos elementos muy importantes que considerar: la distancia (d) y
el tiempo (t), ntimamente relacionados.
As:
Si dos mviles demoran el mismo tiempo en recorrer distancias distintas, tiene mayor rapidez aquel que
recorre la mayor de ellas.
Si dos mviles recorren la misma distancia en tiempos distintos, tiene mayor rapidez aquel que lo hace en
menor tiempo.

INTRODUCCIN
En el presente trabajo se pretende dar a conocer el movimiento rectilneo uniformemente variado, aplicando
el mtodo cientfico experimental,
El movimiento rectilneo uniformemente variado describe una trayectoria en lnea recta este movimiento que
recorre espacios diferentes en tiempos iguales
Adems la aceleracin juega un papel muy importante porque es la variacin que experimenta la velocidad en
la unidad de tiempo. Se considera positiva en el movimiento acelerado y negativa en el retardado
El MRUV esta relacionado con la aceleracin de la gravedad es decir que la gravedad juega un papel muy
importante en este fenmeno

Adems se presenta un resumen de todo el mtodo cientfico experimental, anexos en los cuales podemos
encontrar el mtodo de mnimos cuadrados, el cual es una herramienta clave para poder estimar la dispersin
de los datos experimentales

RESUMEN
El movimiento rectilneo uniformemente variado es aquel que experimenta aumentos o disminuciones y
adems la trayectoria es una lnea recta Por tanto, unas veces se mueve ms rpidamente y posiblemente
otras veces va ms despacio. En este caso se llama velocidad media
Por tanto cabe mencionar que si la velocidad aumenta el movimiento es acelerado, pero si la velocidad
disminuye es retardado
La representacin Grfica Es Una Parbola y existen dos Alternativas:
A) Si La Parbola Presenta Concavidad Positiva (Simulando La Posicin De Una "U"), El Movimiento Se
Denomina Movimiento Uniformemente Acelerado (M.U.A.).
B) Si La Parbola Presenta Concavidad Negativa ("U" Invertida), El Movimiento Se Denomina: Movimiento
Uniformemente Retardado (M.U.R.).
Esta parbola describe la relacion que existe entre el tiempo y la distancia, ambos son directamente
proporcionales a la un medio; y ese es el objetivo principal en que se basa el modelo de hiptesis de trabajo.
S e puede interpretar que en el MRUV La velocidad se mantiene constante a lo largo del tiempo.

Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos37/movimiento-rectilineo/movimientorectilineo.shtml#ixzz480JTzrD0

INTRODUCCIN
El fenmeno ms obvio y fundamental que observamos a nuestro alrededor es el de movimiento. El viento, las
olas, los pjaros que vuelan, los animales que corren, las hojas que caen. Prcticamente todos
los procesos inimaginables pueden describirse como el movimiento de ciertos objetos. Para analizar y
predecir la naturaleza de los movimientos que resultan de las diferentes clases de interacciones, se han
inventado algunos conceptos importantes tales como los de momentum, fuerza y energa. Si el momentum, la
fuerza, y la energa se conocen y se expresan en un modo cuantitativo es posible establecer reglas mediante
las cuales pueden predecirse los movimientos resultantes.
La mecnica, es la ciencia del movimiento, es tambin la ciencia del momentum, la fuerza y la energa; de ella
se derivan: la cinemtica, que estudia el movimiento sin tomar en consideracin las fuerzas que lo producen, y
la dinmica, que a diferencia de la cinemtica, fundamenta el estudio del movimiento en las leyes del
movimiento propuestas por Newton.
En este material instruccional se introducir en forma sucinta los movimientos clsicos que se asocian a la
cinemtica: movimiento rectilneo acelerado y no acelerado, movimiento curvilneo, movimiento parablico y
cada libre. Se presentar los conceptos de aceleracin tangencial, aceleracin radial y radio de curvatura;
todos ellos de manifiesto en los movimientos circulares. Un apartado ser dedicado a la cinemtica vectorial;
aqu, el lgebra con vectores se emplear en la caracterizacin de los movimientos. Se expondr las leyes del
movimiento de Newton, y la manera como stas se aplican al anlisis de una amplia variedad de movimientos.

En determinadas situaciones se incluir en el anlisis, fuerzas de rozamiento, en sus dos variantes: fuerzas
de rozamiento esttico y fuerza de rozamiento dinmico. Al final, se ofrecer una recopilacin de
algunos problemas que han formado parte de las evaluaciones de cohortes precedentes.
OBJETIVO GENERAL
Al trmino de ste mdulo, el estudiante tendr la habilidad y pericia necesaria para aplicar los conceptos
bsicos de cinemtica y dinmica en la resolucin de problemas prcticos que involucren movimientos tanto
en el plano como en el espacio.
CONTENIDOS
1.
Movimiento uniforme acelerado y no acelerado.
2.

Caractersticas cinemticas de cuerpos en cada libre.

3.

Caractersticas cinemticas de cuerpos en movimiento parablico.

4.

Caractersticas cinemticas de cuerpos en movimiento circular.

5.

Leyes del movimiento de Newton.

6.

Fuerzas de rozamiento: esttico y dinmico.

7.

Cinemtica vectorial: vector posicin, vector velocidad y vector aceleracin.

8.

Cinemtica vectorial: radio de curvatura en movimientos circulares.

CONOCIMIENTOS PREVIOS
1.
Multiplicacin de vectores: escalar y vectorial.
2.

lgebra matricial: matriz adjunta y teorema del cofactor.

3.

Clculo infinitesimal: lmite y derivacin de funciones matemticas.

4.

Clculo integral: integrales definidas con lmites de integracin.

5.

Trigonometra plana.

6.

Descomposicin rectangular de vectores: Diagrama de Cuerpo Libre (DCL).

DESARROLLO TERICO
1.1 Diferencia entre cinemtica y dinmica.
La cinemtica, es un rea de estudio de la mecnica que describe el movimiento en funcin del espacio y
el tiempo, sin tomar en cuenta los agentes presentes que lo producen. Por su parte, la dinmica es un rea de
estudio de la mecnica que describe el movimiento en cuanto al espacio y el tiempo, considerando los
agentes presentes que lo producen.
En cinemtica es de gran importancia definir un referencial, el cual es un marco de referencia, cuya
caracterstica principal es la de no estar acelerado. Cualquier marco de referencia que se mueve con
velocidad constante respecto de un marco inercial es por s mismo un marco inercial.
1.2 Velocidad y aceleracin: ecuaciones bsicas.
La velocidad media de una partcula durante un intervalo de tiempo t, est definida como la razn entre el
desplazamiento y el intervalo de tiempo (Figura 1).

(1)

Donde:
: Velocidad media del mvil, m/s
: Magnitud del desplazamiento del mvil, m
Intervalo de tiempo, s
Como el desplazamiento es una cantidad vectorial y el intervalo de tiempo es una cantidad escalar,
concluimos que la velocidad promedio es una cantidad vectorial dirigida a lo largo de

Figura 1. Una partcula que se mueve en el plano x-y se localiza a travs del vector posicin dibujado
desde el origen del sistema referencial inercial. El desplazamiento de la partcula cuando se mueve de P a Q
en el intervalo
= tf - ti, es igual al vector
=
.
Un concepto derivado de la velocidad media, es la velocidad instantnea, la cual se define como el lmite de la
velocidad promedio,

, conforme

tiende a cero.

(2)
La velocidad instantnea es igual a la derivada del vector de posicin respecto del tiempo. La direccin del
vector velocidad instantnea en cualquier punto en una trayectoria de la partcula est a lo largo de la lnea
que es tangente a la trayectoria en ese punto y en la direccin del movimiento. A la magnitud del vector de
velocidad instantnea recibe el nombre de "rapidez".
La velocidad media al igual que la velocidad instantnea se expresa m/s en el sistema internacional; Ft/s en el
sistema britnico (se lee pies por segundo), y cm/s en el sistema c.g.s.
Dado que la velocidad de un mvil puede variar en el tiempo, naci un concepto denominado aceleracin, la
cual se define como la razn de cambio del vector velocidad,

, en un tiempo transcurrido

(3)
Donde:
Vf: velocidad final del movimiento, m/s
Vi: velocidad inicial del movimiento, m/s
tf ti: intervalo de tiempo trascurrido para que el mvil pase de Vi a Vf.
Puesto que la aceleracin promedio es la razn entre una cantidad vectorial,
, se concluye que,

, es una cantidad vectorial dirigida a lo largo de

, y una cantidad escalar,

Un concepto derivado de la aceleracin promedio, es la aceleracin instantnea, la cual se define como

el valor lmite de la razn

, cuando,

, tiende a cero.

(4)
En otras palabras, la aceleracin instantnea es igual a la razn de cambio del vector velocidad respecto al
tiempo.
Es importante tener en cuenta tres situaciones donde un mvil tiene una aceleracin asociada: cuando la
magnitud del vector (la rapidez) cambia con el tiempo; como en un movimiento acelerado en lnea recta;
cuando slo la direccin del vector velocidad cambia con el tiempo sin que su magnitud vare, como en un
movimiento curvilneo; y por ltimo, cuando tanto la magnitud como la direccin del vector velocidad se
modifican continuamente.
La aceleracin media, as como la aceleracin instantnea se expresan en m/s2 en el sistema internacional,
en Ft/s2 en el sistema britnico (se lee pies por segundo cuadrado), y cm/s2 en el sistema c.g.s.
El hecho de que un cuerpo se desplace con una aceleracin de 15 m/s2, implica que cada segundo su
velocidad aumenta 15 m/s. Tambin pudiese darse el caso de que un mvil ostente una aceleracin negativa,
por ejemplo de 8 m/s2, lo cual indica que cada segundo su velocidad decae 8 m/s. Por ltimo, si un mvil
tiene una aceleracin igual a cero, puede inferirse que: posee una velocidad constante, o se encuentra en
reposo.
1.3 Movimiento rectilneo uniforme.
Haciendo uso del clculo integral, se deducirn las ecuaciones cinemticas que gobiernan el movimiento
unidimensional (significa que se da a lo largo de una lnea recta).

Como la aceleracin de un mvil est dada por:

dv = a.dt la cual por integracin, resulta...

despejando dv, queda

(5)
Asumiendo que la aceleracin es constante a lo largo del tiempo (movimiento con aceleracin constante), nos
queda:
v = a.t + C1 (6)
Donde:
a: aceleracin del mvil, m/s2
t: tiempo, s
C1: constante de integracin,m/s
El valor C1 depende de las condiciones iniciales del movimiento. Si se toma v = v0 cuando t = t0 y sustituimos
estos valores en la ecuacin 6, se tendr
v = a [0] + C1 despejando C1
C1 = v0 (7)
Por tanto, se obtiene la primera ecuacin cinemtica (Ecuacin 8), la cual relaciona la velocidad del mvil con
su aceleracin.
v = vo + a.t (8)

Ahora considerando la ecuacin que define la velocidad instantnea:

dx = v.dt (9)
Integrando la Ecuacin 9, resulta
(10)
No obstante, dado que segn la Ecuacin 8: v = v0 + a.t, nos queda
integrando

y despejando dx, nos queda:

(11)
Donde:
x: distancia recorrida, m
vo: velocidad inicial del mvil, m/s
t: tiempo, s
a: aceleracin del mvil, m/s2
C2: constante de integracin, m
Para encontrar C2, se toma en cuenta la siguiente condicin inicial x = x0, cuando t = 0. Esto produce C2 =
x0. En consecuencia, se obtiene:

(12)
La Ecuacin 12 relaciona: la velocidad inicial, el tiempo y la aceleracin del mvil con la distancia por l
recorrida.

Figura 2. Grfica velocidad tiempo. Una partcula que se mueve a lo largo del eje x con aceleracin
constante, a. La aceleracin matemticamente equivale a la pendiente de la grfica superior, el punto de corte
con el eje de velocidades, es la velocidad inicial del mvil.
La Figura 2, revela que la aceleracin puede calcularse aplicando la definicin de pendiente, o sea:

(13)
Cuando el movimiento es unidimensional, la velocidad promedio en cualquier intervalo de tiempo es calculada
como la media aritmtica de la velocidad inicial, v0, y la velocidad final, v.

(14)
Donde:
: velocidad media del mvil, m/s
vo: velocidad inicial del mvil, m/s
v: velocidad inicial del mvil en cualquier tiempo t, m/s
Segn la Ecuacin 8, v = v0 + a.t; despejamos t

(15)

Dado que la Ecuacin 12 establece que:

12

; se introduce la Ecuacin 15 en la Ecuacin

desarrollando, queda

(16)
Donde:
v: velocidad final del mvil, m/s
vo: velocidad inicial del mvil, m/s
a: aceleracin del mvil, m/s2
x xo: distancia que recorre el mvil al pasar de vo a vf, m
Esta ltima frmula establece la velocidad como una funcin del desplazamiento.
1.4 Lanzamiento horizontal: ecuaciones asociadas.
En ste tipo de lanzamiento el cuerpo est sometido simultneamente a la accin de dos movimientos:
Uno horizontal, con velocidad constante.

Otro vertical, el cual es uniformemente acelerado.

Estos dos movimientos hacen que el desplazamiento resultante sea de una trayectoria parablica, adems,
ambos son completamente independiente uno del otro, tal como lo demostr Galileo,
mediante experimentos que lo llevaron a enunciar su "Principio de la independencia de los movimientos".

Figura 3. En este caso el disparo se hace desde una altura "Y" como lo indica la figura con una velocidad
inicial
, al iniciar su cada estar sometido el proyectil a la accin de dos movimientos: uno horizontal con
velocidad constante y otro vertical uniformemente acelerado hacia abajo debido a la fuerza de gravedad.
En este movimiento, la componente horizontal de la velocidad es de magnitud constante a travs de todo el
recorrido e igual a,
=

(17)

La componente vertical de la velocidad,

, en un instante de tiempo cualquiera viene dada por:

=
.t (18)
Donde:
vy: velocidad vertical del mvil, m/s
: constante de gravedad = 9,81 m/s2.
t: tiempo recorrido, s
Aplicando el Teorema de Pitgoras, es posible determinar el mdulo del vector velocidad en cualquier
instante, pues las componentes de la velocidad son ortogonales entre si, en todo momento.
(19)
Donde:
vx: componente horizontal de la velocidad del mvil, m/s
vy: componente vertical de la velocidad del mvil, m/s
La direccin del vector velocidad queda definida por la funcin tangente del ngulo .

(20)
La ecuacin de posicin horizontal es la misma del movimiento rectilneo no acelerado, puesto que la rapidez
en este sentido es constante, escribindose como:
x = v0.t (21)
La posicin vertical se calcula como si el cuerpo se moviese en cada libre;

(22)
Donde:
y: distancia vertical que el mvil se ha desplazado, m
: constante de gravedad = 9,81 m/s2.
t: tiempo recorrido, s
El signo negativo en la Ecuacin 22, se debe al vector gravedad, el cual esta dirigido verticalmente hacia el
centro de la Tierra.
El desplazamiento total se obtiene aplicando el Teorema de Pitgoras, pues el desplazamiento vertical y
horizontal son ortogonales entre si.
(23)
Donde:
x: componente horizontal del desplazamiento, m
y: componente vertical del desplazamiento, m
La direccin del desplazamiento se obtiene aplicando la definicin de tangente.

(24)
Un trmino ampliamente usado en movimientos que se dan bajo un campo gravitatorio, es el tiempo de vuelo,
el cual es el tiempo transcurrido desde el momento del lanzamiento hasta tocar el suelo. Al tocar el suelo el
mvil ha recorrido todo la distancia vertical "Y" (Figura 3), pudindose escribir de acuerdo a la Ecuacin 22:

despejando tv

(25)

El alcance horizontal, es el desplazamiento total horizontal que el mvil posee al cumplirse el tiempo de vuelo.
La ecuacin para calcular el alcance horizontal es la misma del desplazamiento horizontal, pero con t = tv
R = v0. tv(26)
A continuacin se demuestra que la trayectoria del proyectil es parablica. En efecto, el desplazamiento
horizontal para cierto tiempo "t" viene dado por:
x = v0 . t despejando " t " nos queda

(27)

Por otra parte el desplazamiento vertical al mismo tiempo "t" esta dada por la Ecuacin 22
; como
el tiempo para ambos desplazamientos es el mismo, podemos sustituir "t" de la Ecuacin 27 en "t" de la
Ecuacin 22, quedando

(28)
Como v0 (velocidad inicial) y g (aceleracin de gravedad) son constantes se tendr que:
y = k.x2 (29)

En donde
(trmino constante)
Como puede notarse, la Ecuacin 29 corresponde a la ecuacin de una parbola, con lo que se concluye que
la trayectoria del movimiento es esencialmente parablica.
1.5 Lanzamiento inclinado: ecuaciones asociadas.
Al igual que el lanzamiento horizontal, el proyectil estar sometido a la accin de dos movimientos (Figura 4):
Uno horizontal con velocidad constante, es decir, la componente horizontal de la aceleracin es cero.
Otro vertical con aceleracin constante, dirigida hacia abajo.

Figura 4. Al lanzarse un proyectil inclinados un ngulo , con una velocidad inicial "vo", se produce un
movimiento en el cual se superponen dos movimientos independientes: uno horizontal no acelerado, y otro
influido por la fuerza de gravedad, precisamente ste ltimo ocasiona que la trayectoria seguida por el mvil
sea parablica.

Cuando el proyectil ocupa la posicin P de la Figura 4, un instante "t" despus de haber sido lanzado, la
velocidad, , tendr una componente horizontal,
, y otra vertical,
. La magnitud de la componente
horizontal de la velocidad se mantiene constante a travs de todo el recorrido y est dada por:
(30)
Donde:
vx: componente horizontal de la velocidad, m/s
vox: componente horizontal de la velocidad inicial, m/s
: ngulo de disparo, grados
La magnitud de la componente vertical de la velocidad en cualquier instante est dada por:
(31)
Donde:
vy: componente vertical de la velocidad, m/s
vox: componente vertical de la velocidad inicial, m/s
g: aceleracin de gravedad = 9,81 m/s2
t: tiempo, s
Dado que las componentes de la velocidad son ortogonales entre si, la magnitud de la velocidad en cualquier
instante viene dada por:
(32)
El ngulo que el vector velocidad total forma con el eje horizontal permite definir la direccin del referido
vector:

(33)
El movimiento horizontal lo realiza el proyectil con velocidad constante, por lo que el desplazamiento
horizontal (x) viene dado por:
(34)
El movimiento vertical lo realiza con aceleracin constante,
desplazamiento vertical, queda definida por:

, dirigida hacia abajo, por lo que la ecuacin de

(35)
El tiempo empleado por el proyectil en alcanzar la altura mxima [ymx], es denominado tiempo mximo.
Observando la Figura 4, puede notarse que, a medida que el proyectil asciende va disminuyendo su velocidad
a lo largo del eje y [
] hasta hacerse cero en el vrtice de la parbola descrita.
Segn la Ecuacin 31 y sabiendo que la velocidad vertical en el punto de mxima altura es cero.
despejando tmx

(36)
Por otra parte, la altura mxima la obtenemos haciendo t = tmx en la Ecuacin 35, quedandonos

ahora, sustituimos de acuerdo a la Ecuacin 36

Nos queda

desarrollando...

(37)
Donde:
ymx: mxima altura que alcanza el proyectil, m
vox: componente vertical de la velocidad inicial, m/s
g: aceleracin de gravedad = 9,81 m/s2
El tiempo de vuelo es el tiempo que trascurre para que el proyectil vaya desde A hasta B (refirase a la Figura
4).
(38)
Las frmulas desarrolladas tanto para el lanzamiento horizontal como vertical, no consideran el efecto
resistivo del aire, la curvatura de la superficie terrestre, ni la variacin gravitacional.

Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos34/cinematica-dinamica/cinematicadinamica.shtml#ixzz480KflyMk