Equaes Diferenciais Ordinrias

Prof. Guilherme Jahnecke Weymar

AULA 02
Equaes diferenciais de primeira ordem

Fonte:
Boyce, Bronson, Zill, diversos internet, Material
Prof. Dr. Daniela Buske

ED 1 ordem
As equaes diferenciais ordinrias de 1 ordem so equaes que podem ser
escritas como

F (t , y, y' ) 0
Vamos estudar equaes de primeira ordem que podem ser escritas na forma

dy
f (t , y)
dt

(1.1)

Uma soluo (particular) de uma ED (1.1) em um intervalo I uma funo y(t)

definida no intervalo I tal que a sua derivada y(t) est definida no intervalo I e

satisfaz a eq. (1.1) neste intervalo.

ED 1 ordem
O problema

dy
f (t , y)
dt
y(t0 ) y0

(1.2)

chamado problema de valor inicial (PVI). Uma soluo do PVI (1.2) em um

intervalo I uma funo y(t) que est definida neste intervalo, tal que a sua
derivada tambm est definida neste intervalo e satisfaz (1.2)

ED 1 ordem
Quando resolvemos uma EDO de 1 ordem normalmente obtemos uma

famlia de solues que dependem de uma constante arbitrria.

Se toda soluo particular puder ser obtida da famlia de solues que

encontramos por uma escolha apropriada da constante dizemos que a

famlia de solues a soluo geral da equao.

ED 1 ordem
Exemplo:

A equao

dy
e3x
dx

pode ser resolvida por integrao direta obtendo

e3 x
y( x) e dx
C,
3

3x

que a soluo geral da equao diferencial dada.

ED 1 ordem
Equaes lineares de primeira ordem:
As equaes lineares de 1 ordem so equaes que podem ser escritas
como

dy
p(t ) y q(t )
dt
1 Caso: Equaes em que p(t)=0:
Se a funo p(t)=0 a equao anterior torna-se

dy
q(t )
dt

(1.3)

e fcil de resolver integrando-se os dois lados. Assim a soluo geral

desta equao dada por:

y(t ) q(t )dt C

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ED 1 ordem
Exemplo:

A equao

dy
sen(2t )
dt

pode ser resolvida por integrao direta obtendo

1
y(t ) sen(2t )dt cos(2t ) C,
2
que a soluo geral da equao diferencial dada.

ED 1 ordem
A seguir veremos vrias tcnicas de se encontrar solues de equaes de 1
ordem que se baseiam em transformar a eq. inicial em uma eq. do tipo (1.3).

Equaes lineares: (caso geral)

Vamos considerar equaes da forma

dy
p(t ) y q(t )
dt

(1.4)

Vamos definir uma funo auxiliar (t ) de forma que ao multiplicarmos a eq.

por esta funo a eq. resultante do tipo (1.3) que j resolvemos anteriormente.
Considere a funo:

(t ) e

p (t ) dt

Esta funo chamada fator integrante da equao linear.

OBS.:Mostraremos adiante porque esta funo deve ter esta forma.
8

ED 1 ordem
Observe que
p (t ) dt d
p (t ) dt
d
p(t )dt e
e
p(t ) (t ) p(t )
dt
dt

Multiplicando-se (1.4) por

(t )

(1.5)

(t ), obtemos

dy
(t ) p(t ) y (t )q(t )
dt

(1.6)

que pode ser reescrita usando (1.5) como:

(t )

dy d

y (t )q(t )
dt dt

mas o lado esquerdo desta equao a derivada de um produto, assim:

d
(t ) y(t ) (t )q(t )
dt

(1.7)

ED 1 ordem
A equao (1.7) uma equao do tipo (1.3), i.e.,

em que

Y (t ) (t ) y(t )

dY
f (t )
dt
f (t ) (t )q(t. ) . Assim a soluo geral de (1.7) :

(t ) y(t ) (t )q(t )dt C

Como (t ) 0 , dividindo-se a eq. anterior por
geral de (1.4) dada por

y(t )

1
(t )

(t )

obtemos que a soluo

(t)q(t)dt C
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ED 1 ordem
Exemplo: Considere a equao

(t ) e

O fator integrante :

dy 2
y t
dt t
2
dt
t

Multiplicando-se a equao acima por

e 2 ln t e ln t t 2

(t )

obtemos:

O lado esquerdo igual a derivada do produto

equivalente a:

t2

dy
2ty t 3
dt

t 2 y(t ) . Logo a equao acima

d 2
t y(t ) t 3
dt

4
t
t 2 y(t ) C
4

t2 C
y(t ) 2
4 t

(1.8)

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ED 1 ordem
Exemplo: Determinar o intervalo de validade da soluo do PVI

dy 2
yt
dt t
y (2) 3
Observe que a equao a mesma do exemplo anterior.
Substituindo-se t = 2 e y = 3 em (1.8) obtemos

4 C
C 8
4 4

E assim a soluo do PVI

t2 8
y(t ) 2
4 t
Observe que a soluo deste PVI vlida no intervalo (0,). Se no lugar de y(2)=3 fosse
y(-2)=3 a soluo seria a mesma, mas o intervalo de validade da soluo seria (-,0).
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ED 1 ordem
Esboo do grfico dos 2 exemplos anteriores:

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ED 1 ordem
O grfico dos 2 exemplos anteriores:

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ED 1 ordem
Por que o fator integrante deve ser

p (t ) dt

(t ) e

Vamos mostrar como podemos chegar ao fator integrante (t ) e

O fator integrante (t )
diferencial

p (t ) dt

deve ser uma funo que satisfaz a equao

d
p(t ) (t )
dt

Supondo-se (t ) 0 , vamos multiplicar esta equao por 1 / (t )

obtendo:

1 d
p(t )
(t ) dt
que pode ser escrita como

d
d
(ln | (t ) |)
p(t )
d
dt

que, pela regra da cadeia, equivalente a

d
(ln | (t ) |) p(t )
dt
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ED 1 ordem
que uma equao do tipo (1.3) que pode ser resolvida simplesmente
integrando-se ambos os membros obtendo:

ln | (t ) | p(t )dt C1
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros obtemos:

(t ) Ce p(t )dt
Como estamos interessados em apenas um fator integrante podemos tomar
C=1 e assim:

(t ) e p(t )dt

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Exerccios:

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Exerccios:
04) Mostre que a equao linear + () =
() equivalente a uma equao separvel
se:
a) = e = , para ,
R: A equao equivalente a

=1

b) = ()
R: A equao equivalente a

c) () = 0
a

R: A equao equivalente

= ()
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Exerccios:
01) Resolva as equaes.
a) 1 + 2 = 0
b) 2 1 2 + = 0

c)
d)

+ = 0, para ,
2

1
2

+ 3 = 0, para
1
1
a, : 2 2 +
2

: = (1 + )
2 1 = 2 +

1
2

2 + =

e)

1
( 2

f)

2 + 2 = 0, para ,

= 0, para ,

+ )

2 + + 1 =

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