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AVALIAO E MELHORIA DO SISTEMA DE CONTROLE DE UMA

CENTRAL DE GERAO DE VAPOR EM UMA REFINARIA


Cristine Kayser
cristine@trisolutions.com.br
TriSolutions Controle e Otimizao de Processos

Simone Maria Marcon


simone@trisolutions.com.br
TriSolutions Controle e Otimizao de Processos

Augusto dos Santos Raimundo


augusto@trisolutions.com.br
TriSolutions Controle e Otimizao de Processos

Leandro Porto Lusa


leandro@trisolutions.com.br
TriSolutions Controle e Otimizao de Processos

Jos Hugo Eder Martins


jhugo@petrobras.com.br
Petrobras

Francisco de Assis Pinto Marques


fapmarques@petrobras.com.br
Petrobras

Resumo
Este trabalho apresentar os problemas levantados e as aes corretivas realizadas durante
um projeto de melhoria de controle regulatrio em uma central de gerao de vapor de uma refinaria,
composta por trs caldeiras. O projeto teve incio com a avaliao de 30 malhas de controle do
sistema, nesta etapa os problemas detectados foram classificados com as seguintes disposies:
Nenhum Problema, Configurao do Sistema de Controle, Manuteno, Sintonia, Projeto, Estrutura
de controle e Operao. Para cada uma destas disposies foram levantadas aes de melhoria, que
foram validadas com as equipes de Otimizao e Operao da unidade, e ento aplicadas.
Palavras chaves: avaliao de malhas, caldeira, estratgia de controle.

1. Introduo
A indstria de processos est em constante modernizao e expanso, sempre procurando
novos meios para reduzir os custos e tornar sua produo mais eficiente. Com esta expanso, vm
junto novos desafios para manter a planta estvel e com os rendimentos desejveis. Por isso, um
bom projeto de controle, aliado a uma boa manuteno nos equipamentos j existentes, podem ser o
diferencial entre conseguir ou no os ganhos propostos pela expanso.
Com base nisto, este trabalho apresentar os problemas levantados e as aes corretivas
realizadas durante um projeto de melhoria de controle regulatrio em uma central de gerao de
vapor de uma refinaria, composta por trs caldeiras. O projeto teve incio com a avaliao de 30
malhas de controle do sistema, atravs dos relatrios gerados por um software de auditoria de
desempenho, onde os problemas detectados foram classificados com as seguintes disposies:
Nenhum Problema, Configurao do Sistema de Controle, Manuteno, Sintonia, Projeto, Estrutura
de controle e Operao. Para cada uma destas disposies foram levantadas aes de melhoria, que
foram validadas com as equipes de Otimizao e Operao da unidade, e ento aplicadas.

A seguir apresentada, primeiramente, uma descrio da unidade avaliada, e ento so


detalhadas as etapas do projeto: avaliao inicial das malhas, aes corretivas aplicadas e os
resultados obtidos.

2. Descrio da Unidade
A central de gerao de vapor da unidade onde o projeto foi realizado composta por trs
caldeiras. Nas caldeiras o vapor gerado a partir da energia liberada em forma de calor pela queima
de combustveis. Este utilizado pela unidade de craqueamento cataltico (FCC), trocadores de calor
e equipamentos vapor (bombas, ventiladores). Para gerar energia, as caldeiras podem utilizar gs
combustvel, leo ou diesel, dependendo da disponibilidade de cada um. Cabe salientar que o
principal combustvel para as trs caldeiras o gs.
Estas caldeiras so do tipo aquatubular, ou seja, o vapor produzido dentro de tubos na sua
fornalha, enquanto que os gases de combusto circulam externamente a eles. A fornalha consiste
numa cmara com queimadores, em que o ar e o combustvel so misturados e queimados. Ao entrar
em contato com as paredes dos tubos do sistema de gua, os gases da queima transferem parte do
calor para a gua, gerando vapor saturado. Para evitar danos aos equipamentos o vapor que sai do
tubulo superaquecido para remoo de gotculas de gua. Aps o superaquecedor h um sistema
de spray atemperador (desuperaquecedor) que garante o controle da temperatura do vapor que sai
da caldeira atravs da injeo de gua em alta presso no vapor.
O inventrio do sistema mantido pela injeo de gua no tubulo superior das caldeiras.
Esta gua de alimentao tratada e aquecida em dois desaradores do tipo Spray Tray. A funo
destes equipamentos remover os gases no condensveis responsveis pela corroso e tambm
preaquecer a gua de alimentao da caldeira. Desta forma tem-se uma maior eficincia trmica
alm da eliminao dos gases O2 e CO2. Paralelamente, produtos qumicos so dosados na gua a
fim de evitar a corroso.
Outra caracterstica da caldeira a sua tiragem forada. Isto significa que h um ventilador
instalado no incio da tubulao de ar, que sopra ar de combusto para dentro da cmara de
combusto. A fim de melhorar a eficincia energtica nas caldeiras h um pr-aquecedor de ar de
combusto com vapor (SAH) e outro pr-aquecedor com os gases provenientes da combusto, que
seguiram para a chamin.

Figura 1: Fluxograma simplificado de uma caldeira da unidade

2.1

Controle de presso do vapor

O controle de presso do vapor gerado feito atravs de um controlador nico (PIC-01), que
envia o mesmo sinal de controle para trs blocos HIC (HIC-01, HIC-02 e HIC-03) que pode habilitam,
ou no, a respectiva caldeira para receber o sinal do PIC-01. Quando o HIC est habilitado, este sinal

alimenta a estratgia de limite cruzado implantada em cada caldeira. A Figura 2 apresenta de forma
simplificada esta implementao, maiores detalhes e outras estratgias de controle envolvendo
caldeiras podem ser encontradas em Bega (2003).

Figura 2: Estratgia de controle de presso envolvendo as trs caldeiras


Conforme descrito por Campos e Teixeira (2006), a lgica de limite cruzado tem por objetivo
garantir que sempre haja um excesso de ar na caldeira, garantindo a queima total do combustvel
para manter a presso desejada na caldeira. A Figura 3 apresenta uma representao simplificada
desta estratgia.

Figura 3: Estratgia de limite cruzado, implementada em cada caldeira, exemplificado para um


combustvel
Nesta estratgia, a sada do controlador de presso (PIC-01), quando o HIC est habilitado,
segue para dois seletores, um de maior, que ajustar do setpoint para a vazo de ar (FIC-02), e outro
de menor, que dar o setpoint de vazo para o combustvel (FIC-05, exemplificando apenas para a
vazo de gs). A leitura da vazo de ar feita pelo FIT-02 e passa por um bloco de calculo que
calcula a porcentagem de vazo de combustvel que equivale a vazo de ar medida. Este valor

repassado para o seletor de menor e para o controlador FIC-02. Nota-se que dentro da malha de
controle, todos os sinais esto em porcentagem de combustvel.

3. Avaliao Inicial das Malhas


Na unidade de gerao de vapor foram analisadas 30 malhas de controle, atravs dos
relatrios gerados por um software de auditoria de malhas ao longo de um ms de operao estvel,
onde os problemas detectados foram divididos dentro das disposies apresentadas na Tabela 1.
Alm disso, na avaliao inicial das malhas foi realizado um levantamento da quantidade de malhas
operando em modo manual e em condio de saturao. Tanto a operao em modo manual como
em saturao, indicam problemas no desempenho dos controladores.
Tabela 1: Disposies dos problemas detectados e seus significados.
Disposio

Significado

Nenhum problema
Configurao do
Sistema de Controle
Manuteno

Nenhuma ao requerida para a malha.


Problemas na amostragem dos dados, configurao de blocos de lgica e
clculo no SDCD, converso de sinal, etc.
Problemas de manuteno de vlvulas, instrumentos de medida,
compressores, bombas, linhas, etc.
Configurao dos parmetros PID do controlador
Dimensionamento de linhas, vlvulas, equipamentos, seleo de vlvula, etc.
Erro de escolha da estratgia de controle, tipo de controlador, escolha de
variveis, erros conceituais no sinal da ao do controlador, etc.
Malha de controle em modo incorreto de operao, alteraes de setpoint,
uso de desvios, etc.

Sintonia
Projeto
Estrutura de controle
Operao

A distribuio das disposies em que cada malha foi classificada apresentada na Figura 4.
Cabe salientar, que uma mesma malha pode ser classificada em mais de uma disposio, por isso a
quantidade de disposies maior do que a quantidade de malhas analisadas. Como pode ser
verificado, houve maior ocorrncia de problemas classificados como Configurao do Sistema de
Controle, Manuteno e Sintonia. Sendo que a disposio Configurao do Sistema de Controle
ocorreu em malhas vitais da unidade, como o controle de presso do vapor de sada e nas malhas do
sistema de combusto, controles de vazes de combustveis e ar de combusto das caldeiras.

Figura 4: Disposio das malhas analisadas.


A Tabela 2 apresenta a distribuio da quantidade de malhas operando em modo manual.
Entre as 13 malhas que operaram 100% do tempo avaliado em modo manual esto as 10 malhas
vitais para o controle do sistema, a presso do vapor de sada e o sistema de combusto das trs
caldeiras.
Tabela 2: Distribuio de malhas operando em modo manual
Quantidade
Percentual (%)
Malhas no apresentando operao em modo manual
17
56,7

Malhas 100% do tempo avaliado em modo manual

3.1

13

43,3

Problemas detectados nas malhas do sistema de combusto

O surgimento de problemas na configurao das malhas no SDCD ocorreu aps a alterao


do combustvel utilizado pela unidade, que operava com a queima de leo e passou a operar com
queima preferencial de gs combustvel. Esta alterao inviabilizou que o controle de presso do
vapor trabalhasse em modo automtico. Como o controle de presso opera como mestre sobre as
vazes de combustveis das trs caldeiras, estas vazes passaram a ser controladas pelos
operadores da unidade, que manipulavam diretamente as vlvulas das vazes de combustvel e ar de
combusto nas trs caldeiras.
A implementao das lgicas no SDCD realizada logo aps a alterao no sistema de
combustvel permitia a utilizao de leo e gs ao mesmo tempo, ou individualmente nas caldeiras.
Com isso, a quantidade de ar injetada na caldeira era baseada na soma das vazes dos dois
combustveis. Entretanto, a vazo de leo medida a vazo total, inclusive a recirculao que
mantida mesmo quando este combustvel no est sendo utilizado. Esta medida mascarada
associada a problemas de indicao na vazo de leo fazia com que uma quantidade maior do que a
necessria de ar de combusto fosse alimentada na caldeira. Isto resultava em saturao na varivel
manipulada da vazo de ar, causando perda de controle desta varivel de processo, dificuldade de
operao da caldeira como um todo e reduo na eficincia quando o controle de presso operava
em modo automtico.
Outro problema detectado foi utilizao da curva ar/combustvel no bloco de clculo da razo
baseada apenas no leo. Este bloco indicava a quantidade de ar necessria de acordo com a
quantidade de combustvel injetado, porm no diferenciava qual combustvel estava sendo dosado
no sistema. Isto tambm pode influenciar na uma reduo do rendimento da caldeira com o controle
de presso operando de forma automtica.

4. Aes Corretivas
Depois de diagnosticados os pontos sujeitos a melhorias no sistema, aes corretivas foram
propostas, validas com as equipes de otimizao e acompanhamento da unidade, e ento
executadas.
Com relao s principais disposies levantadas, de forma geral, foram realizadas as
seguintes aes:
Manuteno: os problemas listados foram verificados durante a manuteno geral das
caldeiras, que foi realizada ao longo do projeto.
Configurao do Sistema de Controle: foram realizadas alteraes nas lgicas
implantadas no SDCD, conforme descrito no item 4.1
Sintonia: durante a etapa de implementao das alteraes no SDCD, foram realizados
os testes de identificao e a modificao dos parmetros de sintonia.

4.1

Alteraes realizadas no sistema de controle

A fim de adequar a estratgia de controle envolvendo as malhas de combusto implementada


no SDCD possibilitando a operao do PIC-01 em modo automtico, e aumentar o controle da
operao na eficincia da caldeira, foram realizadas as seguintes modificaes:
Implementada chave de seleo de combustvel (HS), por caldeira. Desta forma, os
operadores escolhem com qual combustvel cada caldeira ir operar, leo ou gs (em
destaque na Figura 5, item A).
Dependendo da posio da chave de seleo, o valor utilizado pela estratgia de limite
cruzado passa a ser o sinal vindo do FIT correspondente ao combustvel selecionado,
FIT-05 ou FIT-07, enquanto que o sinal do outro combustvel no considerado.
Inserido parmetro, que definido pela operao, que somado ao setpoint enviado a
vazo de ar FIC-02 (BIAS). Isto permite um ajuste fino do excesso de oxignio dos gases
de combusto, possibilitando um aumento de eficincia das caldeiras (em destaque na
Figura 5, item B).
Dependendo da posio da chave de seleo de combustvel, no bloco de clculo h
uma lgica que determina qual curva deve ser utilizada, AR/GS ou AR/LEO.
Entretanto, at o final do projeto a curva ar/gs ainda no havia sido levantada.

Figura 5: Alteraes implantadas na lgica

5. Reavaliao das Malhas


Um ms aps a realizao das aes corretivas foi realizada uma reavaliao das malhas de
controle, utilizando-se os mesmos princpios que os adotados na avaliao inicial. Atravs da Erro!
Fonte de referncia no encontrada. possvel observar que houve um aumento do nmero de
malhas na disposio Nenhum Problema de 18 para 27. Este resultado est vinculado principalmente
manuteno geral feita nas caldeiras e alterao na estratgia de controle, que possibilitou a
operao do controle de presso em automtico.

Figura 6: Disposio das malhas antes e aps as aes corretivas


Com as alteraes no SDCD foi possvel o coloca em modo automtico o controle de presso
de vapor, e as malhas dos sistemas de combusto das caldeiras em modo cascata, aumentando a
estabilidade e a segurana da unidade. A Figura 7 apresenta um resumo dos principais ganhos
obtidos aps as aes corretivas:
Reduo de 80 % da variabilidade da presso do vapor, apresentando desvio padro de
0,14 kgf/cm antes das aes corretivas e 0,03 kgf/cm aps as aes corretivas. Uma
comparao do comportamento da presso antes e depois das aes corretivas
apresentada na Figura 8, mostrando a atuao mais rpida durante entrada de distrbios
no sistema com a malha de presso operando em modo automtico.

Reduo nas aes do operador nas malhas do sistema de combusto de 50,4 para 0,8
atuaes por dia, o que aumenta a segurana da planta, demandando menos
intervenes do operador sobre a planta.
Como a curva da razo ar/gs no foi levantada at o final do projeto, foram calculados
os ganhos potencias se as caldeiras operasse com excesso de oxignio adequado.
Anualmente haveria uma reduo de 272 toneladas de gs combustvel consumido, e de
535 toneladas na emisso de CO2, liberado nos gases de combusto.

Figura 7: Ganhos obtidos e estimados aps as aes corretivas

Figura 8: Comportamento da presso de vapor antes (modo manual: fundo vermelho)


e aps das aes corretivas (modo automtico: fundo azul)
No foi apenas a alterao na estratgia de controle que possibilitou a utilizao das malhas
em automtico, a manuteno nas vlvulas e medidores de vazo, contriburam para o bom
desempenho dos controladores. Um exemplo disto foi o controle de vazo de gs combustvel de
uma caldeira, mostrada na Figura 9, possvel verificar que houve uma reduo na oscilao da
varivel de processo em modo manual, causada por problemas no atuador da malha.

Figura 9: Comportamento da medida de vazo de combustvel para uma caldeira aps


manuteno

6. Concluso
A estabilizao da unidade como um todo foi possvel devido principalmente mudana da
estratgia de controle de presso, atravs da escolha do combustvel que deve ser utilizado em cada
caldeira. Isto tornou possvel operar com o controle de presso em modo automtico, e as malhas do
sistema de combusto em modo cascata, aumentando a segurana do processo. Desta forma, os
operadores ficam liberados para poderem tomar aes a fim otimizar a eficincia das caldeiras.
Outro fator que contribuiu para a estabilizao da unidade foi a manuteno geral das
caldeiras, com a verificao das vlvulas e medidores. Mostrando que a aplicao efetiva das aes
corretivas em malhas de controle depende da atuao de vrias frentes da unidade: automao,
instrumentao, otimizao e processo.

Referncias Bibliogrficas
CAMPOS, M. C. M.; TEIXEIRA, H. C. G. Controle tpicos de equipamentos e processo industriais, Edgard
Blcher, So Paulo, 2006
BEGA, E. A. Controle Instrumentao Aplicada ao Controle de Caldeiras, Interciencia, 2003

Dados dos Autores


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