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dimensiones
CINEMATICA
MECANICA
CINEMATICA
Es la descripcin
de cmo se
mueven los
objetos
DINAMICA
Movimiento
Siempre que hay un cambio en la posicin
partcula
de la
VECTOR POSICION
vector de posicin
r xi yj zk
Trayectoria de la
partcula
Q
ri
Partcula:
es un punto, no tiene
dimensiones
Trayectoria
Cada una de las
posiciones sucesivas que va ocupando
la partcula al desplazarse del punto P
al punto Q
Tipos de movimiento
rf
Traslacin
Rotacin
Oscilatorio o vibratorio
DISTANCIA
Y
DESPLAZAMIENTO
DISTANCIA.- Longitud de la trayectoria recorrida por un objeto.
DESPLAZAMIENTO.- Es el cambio de posicin de un objeto, es decir,
que tan lejos esta el objeto de su punto de partida o referencia.
La distancia es un ESCALAR
El desplazamiento es un VECTOR.
DISTANCIA DESPLAZAMIENTO
Desplazamiento
Dr
P, ti
Trayectoria de la
partcula
Q, tf
ri
rf
Dr rf r0
t
1
Dr
B
t
2
RAPIDEZ Y VELOCIDAD
MEDIA
RAPIDEZ. MEDIA- Es la distancia total recorrida por un objeto a lo largo
de su trayectoria, dividida por el tiempo que le toma recorrer esa
distancia.
VELOCIDAD MEDIA- Es el desplazamiento de un objeto dividido para el
tiempo transcurrido durante el mismo.
RAPIDEZ VELOCIDAD
La Rapidez es un ESCALAR
La Velocidad es un VECTOR.
Velocidad Media
Dr
v
Dt
Dr
A t1
r(t 1)
Vm
Vm //Dr
Dr
B
r(t 2 )
t2
Velocidad instantnea
La velocidad instantnea, v, se define como el lmite de la
velocidad media, Dr/Dt, conforme Dt tiende a cero.
Dr dr
V lim
dt
Dt 0 Dt
y
Direccin de v en P
Q
Dr3
La velocidad instantnea es la
derivada
del vector posicin
respecto del tiempo
Dr2
Q
Q
Dr1
Rapidez instantnea
Dr dr
~
v(t) lim Dt 0
Dt
dt
l
t1
t
Dr
La rapidez instantnea es
2 igual al modulo de la
velocidad instantnea
~
v(t) v ( t )
Aceleracin Media
se define como la razn
de cambio del vector
velocidad instantnea,
Dv, en el tiempo
transcurrido Dt.
vf
Dv
vi
-vi
Q
vf
ri
Dv
a
Dt
am
V(t 2 ) V(t1 ) m
t 2 t1
s
rf
Aceleracin instantnea
La aceleracin instantnea, a, se define como el lmite de la razn, Dv/Dt,
cuando Dt tiende a cero:
La aceleracin se produce
por:
1.- Cambio en la magnitud
del vector velocidad.
2.- Cambio en la direccin
del vector velocidad.
3.- Cambio en la magnitud y
direccin del vector
velocidad.
a lim
Dt 0
Dv dv
Dt dt
a (t)
dV dv
dt
dt
a a a n n
dv
a
dt
v2
an
2
2
a an
dv
d
a
v
dt
dt
dv
v
a
v n
dt
Donde:
Ejercicios de Aplicacin
Ejemplo
Y
t1= 20 s
y2= 4 m
y1= 3 m
r1
Dr
x1 = 2 m, y1 = 3 m, t1 = 20
s
x2 = 6 m, y2 = 4 m, t2 = 40
s
t2= 40 s
Entonces el
cambio en la
posicin es
r2
Dr r2 r1 x2 x1 i y2 y1 j
6m 2m i 4m 3m j
4mi 1mj Dx Dy
x1= 2 m
que ocurre en un
intervalo de tiempo
y las componentes
de la velocidad media son
y el vector velocidad media es
y su modulo es
vx
Dr Dx 2 Dy 2
4m2 1m2
17m 4.12m
Dx 4m
Dy 1m
0.2 m s ; v y
0.05 m s
Dt 20s
Dt 20s
60 min
1 km
1
x 100m 100m 3 km
10 m 10
Dt 2 30 s 30 s
Dt 30 s 30 s
1h
1
h
3600 s 120
1h
1
h
3600 s 120
Dx desplazamiento total
Dt
tiempo total
v1 Dt 1 v 2 Dt 2 x
v
Dt 1 Dt 2 Dt
10 km h 1 / 2 h 12 km h 1/120 h 1 / 10 km
v
9.7 km / h
1
1
1
h
h
h
2
120
120
t p v2
1 / 4 h 40 kmh 2
t t
h
km
40 - 15 h 5
v2 v1
x m 10 km 2
t1
h
km
v1 15 h 3
t2
xm v2 t p
v2
10 km 40 kmh 1 / 4 h 1
h
40 kmh
2
MOVIMIENTO RECTILINEO
UNIFORMEMENTE ACELERADO
Pendiente = 0
at
a
t
u0
O
x(t)
xo
pendiente = v(t)
Pendiente = v0
u0
v (t) v o at
1 2
x(t) x o v o t at
2
Ecuaciones
cinemticas
aceleracin constante
con
r = r0 + v0t + 1/2 a t2
vf2= vo2 + 2ar
t(s)
t(s)
t(s)
Aceleracin constante
Las ecuaciones de cinemtica para la aceleracin constante en
forma vectorial son:
v = v0 + a t
r = r0 + 1/2(v + v0)t
r = r0 + v0t + 1/2 a t2
at
ayt
vy
v0
1/2ayt2
y
r
1/2at2
vy0
vx0
axt
vx
vy0t
v0t
vx0t
Dx
1/2axt2
x Isabel
16
s2
6.5 s
2
x Francisco
v Isabel a 1
pies
12
pies
s2
t 16
3.3 10 pies
7.5 s
2
pies
s2
3.3 10 pies
2
6.5 s 1.0 10
2 pies
s
TAREA
Una persona conduce su automvil a 50 km/h y se acerca a un cruce
justo cuando enciende la luz amarilla del semforo. Sabe que esa luz
amarilla slo dura 2.0 s antes de cambiar al rojo, y est a 30 m de la acera
ms cercana del cruce. Debe tratar de frenar o debe acelerar? El cruce
tiene 15 m de ancho y la desaceleracin mxima del automvil es de -6.0
m/s2. As mismo, el vehculo tarda 7.0 s en acelerar de 50 km/h a 70 km/h.
No tenga en cuenta la longitud del vehculo ni el tiempo de reaccin.
a gj
No existe resistencia del aire
La magnitud de g es constante y es
un vector vertical y hacia abajo
m
g 9.8 j 2
s
Hay ligeras variaciones del valor de g dependiendo de
la altitud.
Frecuentemente se usa g = 10 m/s2 como una
aproximacin
a gj
-g
v0
v
tv/2
tv
1 2
y y 0 v 0 t gt
2
tv
-v0
v v 0 gt
g 10j 2
s
posicin
Inicia
lentamente
Finaliza con una
gran velocidad
velocidad
tiempo
tiempo
Arranca del
reposo v = 0
m = g = 9.8m/s2
a=-g
vy = voy - g . t
y = y0 + v0.t g t
vy = voy - 2.g .D y
Signo de la aceleracin:
Si el eje X apunta hacia arriba la aceleracin de la
gravedad vale a=-g, g=9.8 o 10 m/s2
PROBLEMA
Se lanza una pelota(1) verticalmente hacia arriba con una
rapidez de 10 m/s. Luego de un segundo se lanza una
piedra(2) verticalmente con una rapidez inicial de 25 m/s
Determine
a.) el tiempo que tarda la piedra en alcanzar la misma altura
que la pelota.
SOLUCION.
t1= t2 + 1
Y1= V1o t1- 1/2 g t1
Y2= V2o t2- 1/2 g t 2
Ypie= Y pel
V1(t2 + 1) - 1/2 g (t2 + 1) = V2o t 21/2 g t 2
V1t2 + V1- 1/2 g t2 - g t2- 1/2g = V2
t2- 1/2 g t2
t2 ( V1 - g - V2) = - V1+ 1/2 g
t2 (10 - 9.8 - 25) = -10 + 4.9
PREGUNTA
Se lanza verticalmente hacia arriba una piedra desde un
punto O que se toma como origen del sistema de referencia.
En el punto ms alto que alcanza:
a) Su aceleracin es nula
b) Su velocidad es nula
c) Su posicin es nula
d) Todas son nulas
e) Ninguna es nula
PROBLEMA
Se deja caer un objeto desde 45 metros de altura sobre un
lugar de la superficie terrestre donde g tiene un valor
cercano a 10 m/s2. Cul es la rapidez media del objeto en
el intervalo de tiempo desde que se solt hasta que llega al
suelo?
a) 7.5 m/s
b) 10 m/s
c) 15 m/s
d) 30 m/s
e) 45 m/s
PROBLEMA
Desde un globo que asciende a una velocidad de 10 [m/s]
se deja caer una piedra que llega al suelo en 16 [s].
A qu altura estaba el globo cundo se solt la piedra?.
Cul es la altura mxima alcanzada?.
Con qu velocidad llega la piedra al suelo?.
TAREA
Una persona salta desde la
ventana del tercer piso de un
edificio a 15 m por arriba de la red
de incendios. Al caer sobre sta, la
estira 1.0 m antes de quedar en
reposo.
a)
Cul
fue
la
desaceleracin
promedio
experimentada por la persona
cuando fue frenada hasta el reposo
por la red? b) Qu hara usted
para hacer que la red sea ms
segura (es decir, para generar una
desaceleracin ms pequea)?
La estirara o la hara ms floja?
Explique su respuesta.
MOVIMIENTO
PARABOLICO
Movimiento de proyectiles
Para el movimiento de proyectiles
supondremos que la aceleracin es
constante y dirigida hacia abajo,
adems despreciaremos la resistencia
del aire.
Trayectoria de un proyectil
Trayectoria de un proyectil arrojado con una
velocidad inicial v0.
vx = vx0 const.
Vector Posicin r
r= rx + ry
TIRO PARABLICO
v= vx +vy
Vy = voy -gt
ts= Voy/g
Altura mxima
R = vox tv
Es igual al tiempo de
subida si el cuerpo llega al
mismo nivel desde donde
se lanz
v02sen 2 0
h
2g
v02sen2 0
R
g
Alcance mximo
v02sen2 0
R
g
x = (240 cos ) t
3600=(240 cos ) t
t= 3600
= 15 .
240 cos cos
Y = voy t - gt2 600= 240sen t - (9.81)t2
Movimiento vertical
= 29.9
tg = 2.69
y
= 69.6
Problema
Problema
TAREA
Se dispara un proyectil desde el nivel del suelo, en ngulo de 30 con la horizontal.
Cul debe ser la velocidad inicial del proyectil para que logre pasar sobre un
obstculo de 50 m de altura, ubicado sobre la superficie, a 500 m del punto de
lanzamiento?
v0
r xi yj zk
vmed
Dr
Dt
amed
dr dx dy dz
v
i
j k
dt dt
dt
dt
dv dvx dv y dvz
a
i
j
k
dt
dt
dt
dt
t
vx vox ax dt
0
Dv
Dt
d 2x
a 2
dt
t
x xo vx dt
0
PROBLEMA
Un estudiante de Fsica A conduce su auto en lnea recta por una de las pistas de la
ESPOL. En el instante t=0, el estudiante que avanza a 10m/s en la direccin +x, pasa
un letrero que est a x=50m. Si su aceleracin es:
2
3
ax 2.0m / s (0.10 / s )t
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Posicin P, . Se representa en
coordenadas polares r y donde la
unica variable f(t) es ya que
r= cte
Desplazamiento angular,
Velocidad angular, w
D
w
Dt
Las unidades en el SI son rad/s.
Velocidad angular
instantanea
D d
w lim
Dt 0 Dt
dt
S
R
Desplazamiento angular
w Dt t t
2
2
lim Dt 0
D
w Dt
v w r
v w r
D
Dt
Rapidez angular
media
Velocidad angular
media
1
f
w 2f
Periodo
D w
Relacin entre v y w v y w
v wr
4 2 R
an
T2
TAREA
Un bicicleta con ruedas de radio R=35cm pasa por un charco de agua a 20
km/h.
dv
v
an
cte atan
R
dt
Dw
Dt
2
(rad/s )
Dw
lim
Dt 0 Dt
mcu
mcuv
S
S
,
r
u t
r r'u t
dr dr' du t
dt dt
dt
v v'u
v' v u Velocidad relativa
dv' dv du
dt
dt dt
a' a S istemasinerciales
A
xA
drB
xB-xA
Posicin relativa
xB
drB drA
A
dt
dt
dt
dv B
xB xB x A
A
rB rB rA
vB vB v A
A
dv B dv A
A
dt
dt
dt
a B a B a A Aceleraci n relativa
A
Velocidad
relativa
EJEMPLO:
Un helicptero se mueve orientado hacia el Norte con una velocidad de
50km/h con respecto al aire. El aire se mueve con una velocidad de 15km/h
del Este al Oeste. Calcular la velocidad del helicptero con respecto a un
observador que est en reposo en la Tierra.
d = 150 m
SOLUCION:
datos
vR
Y
vB
v
j
i
v v B v R v B i v R j
con mdulo
tan
v R 1.5
0.75
v B 2.0
v v B2 v A2 22 1.52 m s 2.5 m s
con
r t x t i y t j v Bt i v R t j
tC
d
150m
75s
v B 2.0 m s
TAREA:
B. VB = 20 km/h; Vc = 3 km/h
C. VB = 20 km/h; Vc = 5 km/h
D. VB = 75 km/h; Vc = 5 km/h