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On analyse les moyens mis en uvre pour convertir une grandeur physique quelconque en une grandeur

lectrique qui est son image.


Les objectifs de ces acquisitions sont divers :
Oprations de mesurages (domaine de linstrumentation, du laboratoire)
Contrle de paramtres de fabrication (domaine du contrle de processus industriel)
Gouvernabilit dun systme de rgulation, dasservissement. (domaine de lautomatique)

1 . La Chane dAcquisition
1.1 . Structure
A lheure actuelle, llectronique utilise majoritairement des techniques numriques pour le traitement
de lInformation.
Les grandeurs physiques tant analogiques par nature, une chane dacquisition comprend trs souvent une
tape de numrisation. Les autres tapes fondamentales sont la captation de la grandeur physique et la
conversion en une grandeur lectrique.
On peut reprsenter une chane dacquisition par le schma-bloc ci-dessous :

Description des blocs :


Capteur
Il est linterface entre le monde physique et le monde lectrique. Il va dlivrer un signal lectrique image du
phnomne physique que lon souhaite numriser. Il est toujours associ un circuit de mise en forme quon
appelle conditionneur.
Amplificateur de signal
Cette tape permet dadapter le niveau du signal issu du capteur la chane globale dacquisition.
Lamplificateur utilis est le plus souvent un amplificateur dinstrumentation. Dans certains cas particuliers,
ce peut tre un amplificateur disolement, voire un amplificateur dcoupage.
Filtre dentre
Ce filtre est communment appel filtre anti-repliement. Son rle est de limiter le contenu spectral du signal
aux frquences qui nous intressent. Ainsi il limine les parasites. Cest un filtre passe bas que lon caractrise
par sa frquence de coupure et son ordre.

Lchantillonneur
Son rle est de prlever, chaque priode dchantillonnage (Te), la valeur du signal. On lassocie de manire
quasi-systmatique un bloqueur. Le bloqueur va figer lchantillon pendant le temps ncessaire la
conversion. Ainsi durant la phase de numrisation, la valeur de la tension de lchantillon reste constante
assurant une conversion aussi juste que possible. On parle dchantillonneur bloqueur.
Le convertisseur analogique numrique (CAN)
Il transforme la tension de lchantillon (analogique) en un code binaire (numrique).
Les contraintes imposes vont guider son choix : Quelque soit son principe, un CAN est caractris par un
temps de conversion, ce qui limite sa cadence de fonctionnement.
Ce schma bloc peut tre complt par une zone de stockage ventuelle.
Elle peut tre un support de traitement (DSP, ordinateur), un lment de sauvegarde (RAM, Disque dur)
ou encore une transmission vers un rcepteur situ plus loin.
Dans les conditions relles, il faut prendre en compte dautres contraintes :
- Lenvironnement, cest dire les grandeurs dinfluence telles que la temprature, les vibrations, la
pollution lectromagntique
- Les exigences facilitant lexploitation, comme la linarit de la chane
La consquence est lajout de blocs fonctionnels supplmentaires dans la chane : Circuits de linarisation,
amplificateurs spciaux, filtres, multiplexeurs
Performances globales :
Ce quon attend avant tout dune chane de mesure, cest sa justesse ; la grandeur lectrique de sortie doit tre
limage la plus exacte possible de la grandeur physique dtecte et de ses variations.
N
La numrisation seffectuant sur N bits, la prcision de la numrisation est limite 1 / 2 . Il est impratif
que tous les lments de la chane aient au moins cette prcision. (En gnral, on leur impose une prcision
N)
double (0,5 / 2 .
Dans certains cas, la rapidit de la chane est un paramtre dominant (grandeurs pouvant voluer trs
rapidement comme une pression par exemple). La dure dune acquisition est essentiellement fixe par la
dure de la conversion analogique-numrique, ainsi que par la cadence de lchantillonnage.

1.2 . Chane de Restitution.


Ce type de chane fonctionne dans le sens inverse de la prcdente :
Dans le cas dun systme de rgulation dune grandeur, la chane de restitution prend naissance dans une zone
de stockage et est charge, partir dun code numrique, de commander un organe de puissance appel
actionneur.
On peut galement en donner un schma-bloc :

Convertisseur numrique analogique (CNA)


Il effectue lopration inverse du CAN : Il assure le passage du numrique vers lanalogique en restituant une
tension ou un courant proportionnels au code numrique.
Filtre de sortie
Son rle est de lisser le signal de sortie pour ne restituer que le signal utile. (Il limine les marches
descalier qui affectent la grandeur de sortie du CNA). Il a les mmes caractristiques que le filtre dentre.
Amplificateur de puissance
Il adapte la sortie du filtre lactionneur qui constitue sa charge.

1.3 . Acquisition de plusieurs grandeurs.


Dans le cadre dune chane dacquisition traitant plusieurs capteurs (N) vers une mme zone de
stockage, il existe diffrentes structures qui diffrent en terme de performances et de cot.
N Capteurs 1 zone de stockage (traitement) numrique
1.3.1 Acquisition squentielle dcale
Elle se base sur lutilisation en amont dun multiplexeur qui va orienter un capteur vers la chane unique
dacquisition. Chaque voie de captation est successivement scrute :

Lavantage de cette structure est bien videmment son ct conomique. Par contre, il y a un dcalage dans le
temps entre les acquisitions. On rservera donc cette structure aux cas ne ncessitant pas une synchronisation
entre les donnes numrises. De plus le temps dacquisition complet est priori lev car proportionnel au
nombre de capteurs.
.1.3.2 Acquisition squentielle simultane
De manire avoir des acquisitions synchrones , on utilise la mme structure que prcdemment mais en
utilisant des chantillonneurs-bloqueurs (E/B) en amont du multiplexeur.
On est dans une situation dE/B en tte.

La prise des chantillons seffectue simultanment ; la conversion est effectue de manire progressive. Cela signifie que
les E/B assurent un maintien de lchantillon durant les X acquisitions sans introduire de pertes suprieures la
rsolution du CAN.
Son cot est plus lev que celui de la technique prcdente.

1.3.3 Acquisition parallle


Cest la structure la plus complte puisquelle consiste disposer X chanes dacquisition en parallle et de les
connecter sur un bus de donnes commun.

Avec cette structure, il est possible deffectuer en mme temps lacquisition dune donne pendant que lon en
stocke une autre. De mme, toutes les conversions peuvent tre simultanes, le stockage seffectuant aprs.
Cela permet un gain de temps sur lacquisition complte.
Cette technique est la plus coteuse .

Annexe1 : Grandeurs physiques et Units.


( autres domaines que celui de llectricit )

NOMS

UNITES S.I

UNITES LEGALES, HORS S.I

Domaine de la Gomtrie :
Longueur
Aire, superficie
Volume
Angle plan
Angle solide

(m)
( m2 )
( m3 )
( rad )
stradian ( sr )

Domaine des masses :


Masse
Masse linique
Masse surfacique
Masse volumique
Quantit de matire

(kg )
(kg/m )
(kg/m2 )
(kg/m3 )
mole ( mol )

(carat : 2dg)

Domaine du temps :
Temps
Frquence

(s)
( Hz )

(minute, heure, jour, anne..)

( m/s )
( rad/s )
( m/s2 )
( rad/s2 )
newton ( N )
( Nm )
( N/m )
joule ( J )

(kilomtre par heure, nud)


(tour par minute, par seconde)

Domaine de la mcanique :
Vitesse
Vitesse angulaire
Acclration
Acclration angulaire
Force
Moment dune force
Tension superficielle
Travail, nergie,
quantit de chaleur
Intensit nergtique
Puissance, flux nergtique
Pression
Viscosit dynamique
Viscosit cinmatique

( W/sr )
(W)
pascal ( Pa )
( Pa s )
( m2 /s )

Domaine de la chaleur :
Temprature
Rsistance thermique
Capacit thermique
Conductivit thermique

kelvin ( K )
(K/W)
(J/K)
( W / (m.K) )

Domaine de loptique :
Intensit lumineuse
Flux lumineux
clairement lumineux
Luminance
Vergence

candla ( cd )
lumen ( lm )
lux ( lx )
candla par m2 ( cd/m2 )
1
mtre

(mille marin : 1852m)


(are : 100m2 ; hectare : 104 m2 )
(degr, minute, seconde )

(wattheure (Wh), lectronvolt (eV))

(bar : 105 Pa)

(dioptrie ( ) : 1 = 1m-1 )

2 . Les Capteurs .
2.1 . Dfinitions
Mesurage : Ensemble des oprations ayant pour but de dterminer la valeur dune grandeur.
Mesurande :Cest la grandeur physique que lon souhaite connatre.
Capteur : Cest llment qui va permettre sous leffet du mesurande den dlivrer une image exploitable
(signal lectrique par exemple).
On parle aussi de transducteur, la grandeur physique dentre (le mesurande) tant transforme en une autre
grandeur physique de sortie, gnralement de type lectrique.
(Il sagit, soit dune charge, soit dune tension, soit dun courant ou soit dune impdance)
Chane de mesure : Pour obtenir une image dune grandeur physique, on fait appel une chane de mesure
qui peut faire intervenir plusieurs phnomnes diffrents. Par exemple, la mesure dun dbit peut se faire en
plusieurs tapes :
- transformation du dbit en une pression diffrentielle
- transformation de la pression diffrentielle en la dformation mcanique dune membrane,
- transformation de la dformation mcanique en une grandeur lectrique ( laide dun capteur pizolectrique) via un circuit lectronique associ.
Lensemble de ces tapes constitue la chane de mesure.
Ex : mesurande = dbit
Mesurande
primaire =
dbit

Corps
dpreuve =
membrane

Mesurande
secondaire =
Pression
diffrentielle

Capteur
intermdiaire
= piezo

Grandeur
lectrique
(Z)

Signal
Conditionneur lectrique

De manire classique la sortie dune chane de mesure est du type lectrique. Si la chane fait
intervenir plusieurs transducteurs, on appelle corps dpreuve celui qui est en contact direct avec le
mesurande. Le dernier transducteur est associ un conditionneur qui fournit la grandeur lectrique de sortie
de manire exploitable.
Le choix de ce conditionneur est une tape importante dans le cadre de la chane de mesure car, associ au
capteur, il dtermine la nature finale du signal lectrique et va influencer les performances de la mesure.
Types de grandeur physique
On peut classer ces grandeurs en 6 familles, chaque capteur sassociant lune delles :
- Mcanique : dplacement, force, masse, dbit, etc
- Thermique : temprature, capacit thermique, flux thermique, etc...
- Electrique : courant, tension, charge, impdance, dilectrique, etc
- Magntique : champ magntique, permabilit, moment magntique, etc
- Radiatif : lumire visible, rayons X, micro-ondes, etc...
- (Bio)Chimique : humidit, gaz, sucre, hormone, etc

2.2 . Classification des Capteurs.


Les capteurs envisags dans ce paragraphe sont de type analogique .
On peut classer les capteurs en deux grandes familles : Les capteurs passifs et les capteurs actifs.
2.2.1 Capteurs passifs
Le capteur se comporte en sortie comme un diple passif qui peut tre rsistif, capacitif ou inductif.
Le tableau ci-dessous rsume, en fonction du mesurande, les effets utiliss pour raliser la mesure.

MESURANDE

GRANDEUR ELECTRIQUE
(Grandeur de sortie)

MATERIAUX

Temprature

Rsistivit

Trs basses tempratures

Constante dilectrique

Platine, Nickel, Cuivre


Semi-conducteurs
Verre

Flux lumineux

Rsistivit

Semi-conducteurs

Dformation

Rsistivit
Permabilit magntique

Alliages base nickel


Alliages ferromagntiques

Position

Rsistivit
Capacit

Magntorsistances : Bismuth,
InAs..
Condensateurs air

Humidit

Rsistivit

LiCl

Exemples :
Thermistances : Utilisent des matriaux
de type semi-conducteur, base doxydes
mtalliques fritts.
En 1re approximation, leur rsistance varie
avec la temprature selon une loi affine :
R R(=0).(1 + )
est le coefficient de temprature ; il peut
tre positif (thermistances CTP) ou ngatif
(thermistances CTN)

Photorsistances : Utilisent gnralement


le sulfure de cadmium (CdS).
Leur rsistance varie fortement avec
lclairement ambiant :
Obscurit R 20M (0lux)
Pnombre R 100k ( 10lux)
Plein soleil R 100 ( 50000lux)

Capteurs capacitifs : Ils peuvent tre utiliss comme capteurs de position, de dplacement
Pour un condensateur plan, C = or S
e
S = surface des armatures.
e = paisseur du dilectrique.
r = permittivit relative du dilectrique.
o = permittivit du vide ( o 8,8410-12F/m).
Voir ci-contre un condensateur double diffrentiel :
Il est form de 2 armatures cylindriques fixes, lintrieur
desquelles une 3me armature peut coulisser
x

Capteurs inductifs : Linductance L dune bobine


peut varier quand le circuit magntique qui lentoure
est dform ; on ralise ainsi des capteurs de position
ou de dplacement.

Variation
dentrefer

2.2.2 Capteurs actifs


Dans ce cas, la sortie du capteur est quivalente un gnrateur. Cest un diple actif qui peut tre du type
courant, tension ou charge. Les principes physiques mis en jeu sont prsents ci-dessous.

MESURANDE

EFFET UTILISE

GRANDEUR DE SORTIE

Temprature

Thermolectricit
(thermocouples)

Tension

Flux lumineux

Photomission
Effet photolectrique
Pyrolectricit

Courant
Tension
Charge

Force, pression,
acclration

Pizolectricit

Charge

Vitesse

Phnomnes dinduction

Tension

Position
Courant lectrique

Effet Hall

Tension

2.2.3 Description de quelques effets utiliss :


Thermolectricit :
Cest le principe de tout thermocouple.
Un thermocouple est un circuit constitu de deux conducteurs de natures chimiques diffrentes (2 mtaux A, B
en gnral), et dont les soudures sont des tempratures diffrentes T1 et T2. Il apparat aux bornes de ce
circuit une tension (force lectromotrice) lie la diffrence de temprature (T1-T2).
A

T1
B
T2

e = f(T2 T1)
A

Montage de mesure gnralement utilis :


M

Vers appareil
de mesure

B
Tc

Tamb

Tamb

Trf

La soudure entre les mtaux A et B est place la temprature (Tc) mesurer ; A et B sont souds des
cables de liaison faits dun mtal M ; ces 2 soudures sont places une temprature de rfrence (Trf), qui
peut tre celle de la glace en fusion (0C), ou tout simplement la temprature ambiante.
Pyrolectricit :
Certains cristaux prsentent une polarisation lectrique proportionnelle leur temprature.
Ainsi, en absorbant un flux de rayonnement,
le cristal pyrolectrique va schauffer et ainsi
Flux lumineux
sa polarisation va se modifier, entranant une
variation de tension dtectable.
e = f( )
Cristal pyrolectrique

Pizolectricit :
Lapplication dune force sur ce type de matriau engendre
lapparition de charges lectriques cres par la dformation
du matriau.

Cristal pizolectrique

Cest un phnomne rversible.


(Leffet inverse est mis profit dans les quartz :
La lame de quartz se comporte comme un rsonateur
mcanique excit par lapport de charges sur ses armatures)

Force F

e = f( F )

Effets photolectriques :
On en distingue plusieurs qui diffrent par leurs manifestations macroscopiques, mais qui ont tous la mme
origine : Sous laction dun flux lumineux, il apparat des lectrons libres dans le matriau.
Dans le cas des cellules photovoltaques (jonctions PN), il apparat une f..m ; dans le cas des photorsistances, cest la rsistivit du composant qui est abaisse.
Les effets photolectriques sont dautre part caractriss par une valeur seuil de lnergie de la radiation
incidente, ce qui se traduit par une condition sur sa frquence, ou sa longueur donde.
( Ceci est mettre en relation avec la sensibilit spectrale du matriau employ)
Effet dinduction lectromagntique:
Lorsquun conducteur se dplace dans un champ magntique
fixe, il est le sige dune f..m, proportionnelle au flux coup
par seconde, donc la vitesse de dplacement.

Effet Hall.
Un matriau, gnralement semi-conducteur, et sous forme de plaquette mince ( paisseur trs infrieure au
mm) , est parcouru par un courant I et soumis un champ magntique B, faisant un angle avec le courant.
Il apparat, dans une direction perpendiculaire au champ et au courant, une tension VH. dite tension de Hall, et
qui a pour expression :
VH = KH . I . B . sin
o KH dpend du matriau et des dimensions de la plaquette.
Application : Un aimant li l'
objet, dont on veut connatre
la position, dtermine les valeurs de B et au niveau de la
plaquette :
La tension VH qui par ce biais est fonction de la position de
l'
objet en assure donc une traduction lectrique
(Cf. ci-contre)
Les capteurs effet Hall sont plus gnralement utiliss
pour la mesure des inductions dans les entrefers, ou pour
la mesure des intensits lectriques.

2.3 . Caractristiques Mtrologiques.


De manire classer les capteurs en fonction de leurs performances, on dfinit des paramtres qui permettent
de les slectionner en fonction de lapplication envisage.
.2.3.1 tendue de la mesure.
Cest la zone dans laquelle les caractristiques du capteur sont assures par rapport des spcifications
donnes. On peut classer cette zone en trois familles :
Zone nominale demploi :
Zone dans laquelle le mesurande peut voluer sans modification des caractristiques du capteur.
Zone de non-dtrioration :
Valeurs limites des grandeurs influenant le capteur (mesurande, temprature environnante, etc) sans que
les caractristiques du capteur ne soient modifies aprs annulation de surcharges ventuelles.
(Cest un peu lquivalent du domaine lastique en rsistance des matriaux)
Zone de non-destruction :
Elle dfinit les limites garantissant la non-destruction du capteur ; dans cette zone peuvent survenir des
modifications permanentes des caractristiques du capteur.
(Cest ici lquivalent du domaine plastique, en rsistance des matriaux)
.2.3.2 Rsolution.
Elle correspond la plus petite variation du mesurande que le capteur est susceptible de dceler.
.2.3.3 Caractristique dentre-sortie dun capteur.
Elle donne la relation dvolution de la grandeur de sortie en fonction de la grandeur dentre, en rgime
permanent.
Exemple de caractristique dun capteur
dhumidit du type capacitif

2.3.4 Sensibilit.
Elle dtermine lvolution de la grandeur de sortie en fonction de la grandeur dentre en un point donn.
Cest la pente de la tangente la courbe issue de la caractristique du capteur.

Sensibilit =

( grandeurdesortie )
( mesurande )
Pt de fonctt .

Dans le cas dun capteur rponse linaire, la sensibilit du capteur est une constante.
La sensibilit peut dpendre de llectronique associe (Voir les exemples plus loin)
2.3.5 Finesse.
Cest la qualit dun capteur ne pas venir modifier par sa prsence la grandeur mesurer. Cela permet
dvaluer linfluence du capteur sur la mesure.
Par exemple, dans le cas dune mesure thermique, on cherchera un capteur faible capacit calorifique vis
vis des grandeurs lenvironnant.
Finesse et sensibilit sont en gnral antagonistes. Il peut y avoir un compromis trouver.
Pour un capteur dinduction B, un capteur forte permabilit sera trs sensible ; par contre, sa prsence aura
tendance perturber les lignes de champ et la mesure de linduction ne sera pas celle sans capteur, do une
mauvaise finesse. ( Cette erreur peut tre nanmoins value, en vue dune correction post-mesure et ainsi
faire abstraction de la prsence du capteur) .
2.3.6 Linarit.
Zone dans laquelle la sensibilit du capteur est indpendante de la valeur du mesurande.
Cette zone peut tre fixe partir de la dfinition dune droite obtenue comme approchant au mieux la
caractristique relle du capteur .

Exemple de linarisation de caractristiques

Nous verrons galement comment linariser


la rponse dun capteur, grce des systmes
conditionneurs appropris.

2.3.7 Rapidit.
Cest la qualit dun capteur suivre les variations du mesurande. On peut la chiffrer de plusieurs manires,
selon la nature du capteur:
- bande passante du capteur. ( 3 dB par exemple).
- Frquence de rsonance du capteur.
- Temps de rponse ( x%) un chelon du mesurande.

2.3.8 Caractristiques statistiques dun capteur.


Ces paramtres permettent de prendre en compte la notion derreurs accidentelle qui peut survenir sur un
capteur.
Rappel : soit n mesures effectues sur un mesurande ; on dfinit partir de ces n mesures :
n

mi

La valeur moyenne : M = i = 1
n

Lcart-type : La dispersion des rsultats autour de M : =

(m i M )

n1

Fidlit :
Elle dfinit la qualit dun capteur dlivrer une mesure rptitive sans erreurs.
Lerreur de fidlit correspond lcart type obtenu sur une srie de mesures correspondant une valeur
constante du mesurande .
Justesse :
Cest laptitude dun capteur dlivrer une rponse proche de la valeur vraie et ceci, indpendamment de la
notion de fidlit.
Elle est lie la valeur moyenne obtenue sur un grand nombre de mesures par rapport la valeur relle .
Prcision :
Elle dfinit lcart en % quon peut obtenir entre valeur relle et valeur obtenue en sortie du capteur .
Ainsi un capteur prcis aura la fois une bonne fidlit et une bonne justesse.

Illustration graphique des caractristiques statistiques dun capteur.

3 . Conditionnement des capteurs.


Le conditionnement consiste rendre exploitable la mesure issue du capteur. Lassociation capteurconditionneur dtermine le signal lectrique et ses caractristiques.
Nous distinguerons le conditionnement des capteurs actifs de celui des capteurs passifs .

3.1 Capteurs actifs


Le capteur se comporte comme une source.
Capteur source de tension :
On adopte un modle de Thvenin pour la sortie du capteur
auquel on vient connecter une impdance ZE, correspondant
limpdance dentre du conditionneur.

ZC
vM

On utilisera des dispositifs forte impdance dentre, de


manire obtenir une tension vM en sortie du conditionneur,
aussi proche que possible de la fm e(m) du capteur.
On pourra utiliser un montage suiveur (inverseur ou non),
ou un amplificateur diffrentiel, plus classiquement appel
amplificateur dinstrumentation (Cf. schmas ci-dessous)

ZE

e(m)

RC
RC

AD

vM
vM= e(m)

e(m)
ADvM

e(m)

Capteur source de courant :


Dans ce cas, le capteur peut se modliser par une source de courant avec une impdance en parallle.
On utilise souvent un conditionnement par convertisseur courant-tension .
R

i(m)

i(m)

ZC
vM

ZE

ZC
vS = - Ri(m)

Capteur source de charge


Le capteur, en tant que gnrateur, prsente une impdance interne capacitive
Cest le cas dun cristal pizo-lectrique. Il faut faire attention lorsquon branche une impdance quivalente
rsistive ses bornes. Cette rsistance peut engendrer une dcharge trop rapide de la capacit, empchant ainsi
toute mesure.
Dans cette situation, on a recours un amplificateur
spcial appel amplificateur de charge.
Ce type damplificateur permet galement de saffranchir
de linfluence de la capacit du cble de liaison entre le
capteur et son conditionneur.

3.2 Capteurs passifs


Ces capteurs donnent une image du mesurande par lintermdiaire dune impdance.
On associe donc toujours une source externe de tension ou de courant au capteur.
Trois grands principes de conditionneurs peuvent tre employs :
- Attaque en courant : .
- Montage potentiomtrique ou en pont : On rcupre une tension image du mesurande.
- Montage oscillant : La frquence du signal de sortie est module par le mesurande.
Alimentation en courant
Le capteur est modlis par limpdance ZC.
Si ZC est une rsistance, la source io est continue ;
si ZC est une impdance, la source io est sinusodale.

io
ZC

vM

VM = ZCIo
La tension image VM (efficace) est proportionnelle limpdance du capteur ; si celle-ci est relie au
mesurande par une loi affine, alors le montage est linaire et sa sensibilit est constante.
Montage potentiomtrique
La source de fm eo est continue ou sinusodale, selon
que limpdance ZC du capteur est rsistive ou non.
La rsistance de sortie de la source RS, ainsi que limpdance dentre ZE de lappareil de mesure doivent tre
prises en compte, en toute gnralit.

Rs

Raisonnons avec un capteur rsistif (ZC = RC), et


ngligeons linfluence de ZE :
RC
VM =
Eo
R1 + R C

R1

ZC

eo

vM

La relation qui lie la tension de sortie (VM) au paramtre image du mesurande (Rc) nest pas linaire.
La sensibilit du montage nest donc pas constante. On peut nanmoins faire une tude pour les petites
variations du mesurande (tude petit signaux). S i on considre une variation RC << RC , il en rsulte une
R 1 R C
variation VM de la tension de sortie, donne par : VM
Eo
R1 + R C 2

On peut en tirer la sensibilit s =

VM
R C

R1Eo

(R 1 + R C )2

ZE

Cette sensibilit reste constante si RC varie peu ; elle sera maximale pour R1 = RC .
On utilise parfois 2 capteurs formant le diviseur de tension : Lun deux est soumis laction du mesurande m,
lautre est au repos. (Dans le cas de capteurs de forces, on utilisera mme les 2 capteurs, lun fonctionnant en
traction, lautre en extension : Cest un montage dit push-pull )
Montage en pont
Lutilisation dun montage potentiomtrique prsente le dfaut davoir en sortie la prsence dune tension
continue, et ceci en labsence de variations du mesurande.
Lemploi dun montage en pont prsente lavantage de saffranchir de cette tension continue.

En A : VA = RCEo / (RC + R1)

en B : VB = R4Eo / (R3 + R4)

On en dduit la tension de mesure vM, dite tension de dsquilibre du pont :


R C .R 3 R 1 .R 4
VM = VA VB =
Eo
( R C + R 1 ).( R 3 + R 4 )

Si on veut une tension nulle au repos du mesurande (cas stable Rc = Rco), on trouve la condition dquilibre
dun pont de Wheatstone :
RC.R3 = R1.R4
Cas o Rc = R1 = R2 = R3 = R :
Cela correspond une sensibilit maximum pour le cas du diviseur potentiomtrique .
En supposant que la rsistance du capteur ondule de R autour dune valeur de repos RCo
R
E
Eo 1 + R
RC = RCo + R, avec RCo = R ; alors : VA =
et VB = o

2
2
1 + R
2R
R
Eo
R
soit VM =

4
1 + R
2R
On peut constater que VM nest pas une fonction affine de la variation relative R de la rsistance du capteur.
R
E
Toutefois, aux petites variations ( R << 1), on peut linariser la relation en : VM o R
R
4
R
Il en rsulte une mesure avec une sensibilit constante, autour du point de repos du capteur .

Montage oscillant

1
2 LC
Si on insre un capteur capacitif ou inductif dans un tel circuit, ses variations dimpdance entraneront une
variation F de la frquence doscillation du circuit. En supposant de petites variations (F << Fo), on obtient
une volution relative : F = L ou F = C
Fo
2L o
Fo
2C o
Un circuit oscillant (LC) prsente une frquence de rsonance Fo telle que : Fo =

Dans le cas dun capteur capacitif, on peut utiliser un oscillateur relaxation :

Exemple doscillateur : un montage astable circuit R-C.

La priode des oscillations est directement relie la valeur de la capacit par la relation :
2R 1
T = 2 RC log 1 +
R2

4 . Amplificateur dInstrumentation.
Les signaux lectriques issus de capteurs ou de conditionneurs (thermocouples, ponts de mesure) sont
gnralement de faible niveau ; de plus, ils ne sont pas rfrencs (signaux flottants).
Si lon souhaite travailler avec une bonne prcision, il est ncessaire de les amplifier.
Mais cette amplification ne doit concerner que le signal utile. Or ce dernier ctoie bien souvent des tensions
parasites (souvent du mme ordre de grandeur que le signal utile) ainsi quune tension de mode commun due
au conditionneur associ au capteur (cas dun pont de Wheatstone).
Il faut donc faire une amplification slective qui limine ou attnue fortement tout signal ne contenant pas
dinformation pour ne garder que le signal utile, issu du capteur.
On fait appel pour cela lamplificateur dinstrumentation qui adapte le signal utile la chane dacquisition
de manire la plus prcise. Cest un amplificateur diffrentiel fort taux de rjection de mode commun.

4.1 . Rappels sur lAmplificateur Diffrentiel.


Il dispose de deux entres :
Une entre inverseuse damplification -A1 ,et une entre non-inverseuse damplification A2
La sortie est un sommateur.
Ainsi la tension de sortie scrit : Vo = A2.V+ - A1.V- .
Vd dsignant la tension diffrentielle dentre, on introduit
la tension de mode commun Vc :
Vd = V+ - V- et Vc = ( V+ + V- ) / 2
Lexpression de Vo devient :
Vo = AdVd + AcVc
o Ad et Ac dsignent respectivement lamplification
diffrentielle et lamplification de mode commun
A + A2
avec : A d = 1
et A c = A 2 A 1
2
La qualit dun amplificateur diffrentiel svalue par son taux de rjection du mode commun (TRMC ou
CMRR selon les anglo-saxons)
A
TRMC = 20 log d (en dB)
Ac
On a reprsent ci-contre le modle
quivalent dun amplificateur
diffrentiel.
Pour raliser un amplificateur
dinstrumentation, on cherche
se rapprocher dun amplificateur
diffrentiel idal :
Vo = AdVd
soit Ac = 0 et TRMC

VC

Vd / 2
Zd

AdVd

Vd / 2
-

Vo
AcVc

Les grandeurs traiter tant des tensions, on cherchera galement une forte impdance dentre et une
impdance de sortie tendant vers zro.

Illustration de la notion de tension de mode commun : Montage en pont de Wheatstone.


Reprenons le montage conditionneur en pont du paragraphe 11.2.4 :
Posons RC = RCo + R, et plaons nous dans le cas
o R1 = R3 = R4 = RCo = R.

1 + R
R et V = E o
alors : VA =

B
2
2
1 + R
2R
Pour des faibles variations (R << R), un dveloppement
E
limit au premier ordre de VA amne : VA o 1 + R
2
2R
On a, dans ce montage, une tension de mode commun VC = Eo / 2, due lalimentation du pont, et une tension
E
diffrentielle Vd o R
4
R
Eo

Cas de lamplificateur oprationnel.


Cest un amplificateur diffrentiel de trs fort gain qui, utilis sans contre-raction, est inex-ploitable
pour un montage linaire (instabilit, gain trop important , saturation).
Dans son modle idalis, on considre lamplificateur oprationnel comme un amplificateur de tension
parfait, muni dentres diffrentielles.
(Rsistance dentre infinie, rsistance de sortie nulle,
amplification diffrentielle infinie et amplification de
mode commun nulle, soit un TRMC infini ; en outre,
la bande passante est suppose infinie !)
Dans la ralit, suivant la technologie de fabrication de
lA.Op. on obtiendra des performances diffrentes.
Les caractristiques principales sont rsumes dans le tableau suivant :

La plus ancienne technologie (entre transistors bipolaires) offre des performances modestes, sauf en ce qui
concerne la tension de dcalage ramene lentre.

4.2 Montage 1 : Lamplificateur de diffrence


Le montage est reprsent ci dessous :
Calcul des performances dans le cas parfait

Dans le cas o lon considre lA.Op. comme parfait,


nous pouvons crire, au niveau des tensions dentre
de lA.Op. :

R2
V1 et V = R 4.V 2 + R 3.VS
R1 + R 2
R3 + R4

Comme lA.Op. est en contre raction ngative (rgime non satur) :


+
V =V
Soit pour la tension de sortie :
VS = 1 R 3 + R 4 .R 2 V1 R 4.V 2
R 3 R1 + R 2
Ainsi si lon souhaite avoir un amplificateur diffrentiel parfait , en prenant R1 = R3 et R2 = R4 , on obtient
: VS = R 2 [V1 V 2]
R1
Soit une amplification diffrentielle Ad = R2 / R1 et une amplification de mode commun nulle.
Mais il faut noter que le rglage du gain nest pas possible directement car il ncessite la modification de deux
rsistances qui doivent rester rigoureusement identiques.
Impdance dentre :

Chaque voie dentre voit une impdance diffrente :


- Entre non inverseuse : Ze1 = R1 + R2
- Entre inverseuse : Ze2 = R3.
Limpdance dentre nest pas symtrique, de plus elle dpend de la valeur des rsistances employes, qui
pour des limitations de bruit thermique et de rponse en frquence sont en gnral de valeurs bien infrieures
au M .
De plus, si on fait entrer les dfauts de lampli. oprationnel, on constate que ceux ci influent direc-tement sur
les performances de ltage .
Ce type de montage peut convenir, mais pour des tensions diffrentielles bien suprieures au mV .

4.3 . Montage 2 : Amplificateur dinstrumentation deux A. Op


Le montage est reprsent ci dessous :
En considrant les A.Op parfaits, il
vient :
R2
V2 =
V
R1 + R 2 A
R1
R2
V1 =
V +
V
R1 + R 2 S R1 + R 2 A
Do : VS = 1 + R 2 ( V1 V2 )
R1

On obtient un amplificateur diffrentiel idal, avec Ad = (1 + R2 / R1) et AC = 0 ; cependant Ad est lie 4


rsistances, qui doivent tre identiques deux deux.
Par contre, les rsistances dentres sont symtriques sur les 2 entres et trs leves (lies aux A.Op) ; cest
la principale amlioration par rapport au montage prcdent.
Le gain nest toujours pas rglable simplement.

4.4 . Montage 3 : LAmplificateur dinstrumentation trois tages


Le montage est reprsent ci-contre :
On reconnat un tage soustracteur
en sortie : VS = VS1 VS2
Dans ltage diffrentiel dentre,
les 3 rsistances sont parcourues par
le mme courant : I = V1 V 2
Ro
On peut aussi crire :
VS1 = V1 + RI et VS2 = V2 RI
do en liminant I entre ces quations,
il vient : VS = 1 + 2 R ( V1 V2 )
Ro
On obtient encore un tage diffrentiel idal, dont les impdances dentre sont symtriques et trs leves ;
cependant, le gain de ltage est simplement rglable par une seule rsistance Ro.
En pratique, ce type damplificateur est ralis sous forme intgre ; lappariement des 6 rsistances R en est
facilit. La rsistance Ro est connecte extrieurement par lutilisateur.
Le TRMC de lensemble est meilleur que celui dun A. Op seul ; les amplificateurs dinstrumentation industriels conus sur ce modle ont des TRMC qui atteignent facilement plus de 100dB.

4.5 . Amplificateur disolement.


Dans le cas de trs fortes tensions de mode commun ( > 2kV ) ou de tensions de mesure trs faibles (
< V ), on est amen utiliser des amplificateurs disolement qui prsentent des TRMC suprieurs 160dB :
Une isolation physique est ralise entre lentre diffrentielle
et la sortie. La ralisation de cette isolation peut tre de diffrents types :
- Isolation par transformateur : Basse frquence ( < 20kHz)
et haute tension ( 10kV),
- Isolation optique : Haute frquence (100kHz)
et basse tension (< 1kV),
- Isolation capacitive : Entre les deux !

ANNEXE : Etude de cas


Chane industrielle de mesure de niveau VEGA
Cette partie du cours est illustre par une tude thorique et exprimentale dun systme industriel de mesure
de niveau qui utilise un capteur capacitif, associ une lectronique purement analogique
Vue d'
ensemble du dispositif

Capteur

Cm

Conditionnement

Sonde E17 Ex

Ib

Transmission

Liaison bifilaire

Conversion
.A.N

001
110
101
001

Traitement

Transmetteur VEGAMET 515EX

Le capteur et son lectronique associe :


Il dlivre un signal lectrique (un courant Ib variable entre 4 et 20 mA) qui est l'
image de la grandeur
physique que l'
on souhaite mesurer : la hauteur de liquide h dans la cuve (0 h 700mm).
L'
lectronique associe, rassemble dans le bloc "conditionnement", convertit la grandeur physique dlivre
par le capteur ( capacit Cm) en un courant Ib proportionnel .
La transmission de l'
information : La donne n'
est pas numrise au niveau du capteur mais distance. Elle
est donc transmise sous forme d'
un courant Ib.
Conversion Analogique-Numrique : Convertit le courant Ib en un code binaire. Les variations de la grandeur
est pas
physique d'
entre tant de trs faible bande passante, l'
utilisation d'
un chantillonneur bloqueur n'
ncessaire.
Le principe de cette conversion et de transformer Ib en une tension puis de convertir cette tension en une
frquence. Un compteur compte les impulsions reues (N) pendant une priode Ts. N est proportionnel au
courant Ib.
Traitement :
1) Calculs de correction de la hauteur brute pour tenir compte de non linarits ou de variations de
paramtres tels que les caractristiques lectriques du liquide,la temprature, la gomtrie de la
cuve.
2) Affichage de la hauteur
3) Commande d'
actionneurs (lectrovanne)
4) Dclenchement d'
alarmes
Ces traitements sont effectus par un microcontrleur.

Le capteur de niveau
A

air, L-h

B
Armature
interne
A

Armature
externe

liq, h

Liquide

Vue en coupe

Il est constitu dun condensateur de forme cylindrique, dont les armatures A et B (cf. ci-dessus) baignent
plus ou moins le liquide dont on souhaite reprer le niveau.
Rappel : Condensateur cylindrique

C = 2. . 0 . r.
r
R

l
Ln

R
r

r = rayon armature interne


R = rayon armature externe
0 8,8410-12F/m (Cte dilectrique de lair)
R Cte relative du dilectrique entre les armatures.

Le condensateur quivalent est constitu de 2 condensateurs en // :


- Le condensateur infrieur de longueur h dont le dilectrique est le liquide.
- Le condensateur suprieur de longueur (L-h) dont le dilectrique est l'
air
Il a pour capacit :

Lh
h
+ 2. . 0 . liq .
R
R
Ln
Ln
r
r
2. . 0
2. . 0
C=
.L +
( 1).h
R
R liq
Ln
Ln
r
r
C = C0 + C1 ( liq ).h
C = 2. . 0 .

C0 est une constante qui ne dpend que de la gomtrie de la sonde(capacit vide) et C1 est un coefficient
qui dpend de la permittivit relative du liquide.
La caractristique de transfert de ce capteur relve dune loi affine ; sa sensibilit s est constante et vaut
C1(liq)
Le capteur utilis est quelque peu plus complexe, dans la mesure ou larmature interne est revtue de
polythylne. (utilisation de ce capteur possible avec des liquides conducteurs)

Electronique associe au capteur


Elle est ralise en technologies CMS et hybride. Sa particularit est de ne comporter que 2 fils
servant la fois son alimentation et au transfert du signal de mesure sous la forme dun courant continu
dintensit Ib , conformment la norme dite "Boucle de courant 4-20 mA"..
Alimentation

Oscillateur

Pont de
mesure
alternatif

Cm

ISmoy

PT5
Redresseur

Convertisseur
Courant /
Courant

PT10

Rgulateur
de tension

Ib

Vr

Va

Tte de mesure (sonde)


h

La tte de mesure est en fait constitue du capteur de capacit Cm dont la valeur dpend du niveau de liquide
h.
Ce capteur est insr dans un pont de mesure type Pont de Wheatstone en alternatif (Pont de Sauty).
Ce pont fournit un courant alternatif damplitude proportionnelle la diffrence entre Cm et un condensateur
de rfrence de capacit CK ( 68 pF).
2 transformateurs isolent la tte de mesure du reste de l'
lectronique du capteur pour des raisons de scurit
(liquides potentiellement explosifs). La sonde est relie la terre et la cuve pour viter toute dcharge
lectrique.
Un oscillateur sinusodal labore la tension alternative qui alimente le pont de mesure (frquence de 40kHz
environ).
Le courant dlivr par le pont est redress. Le redresseur mis en uvre est capable de traiter convenablement
des signaux dont lamplitude est trs faible.
Un convertisseur courant/courant rgule le courant Ib dans les fils dalimentation une valeur image de la
hauteur h de liquide dans la cuve.
Typiquement : Ib1 = 4mA lorsque h = 0 Ib2 = 20mA lorsque h = hmax . En ralit, si Ib1 est bien de lordre de
4mA, la valeur de Ib2 est rarement gale 20mA. La mise lchelle sera effectue en aval par le
transmetteur.
Le rgulateur de tension fabrique partir de la tension d'
alimentation externe (Va) une tension stabilise de
rfrence (Vr) qui alimente l'
lectronique du capteur.