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1 . La Chane dAcquisition
1.1 . Structure
A lheure actuelle, llectronique utilise majoritairement des techniques numriques pour le traitement
de lInformation.
Les grandeurs physiques tant analogiques par nature, une chane dacquisition comprend trs souvent une
tape de numrisation. Les autres tapes fondamentales sont la captation de la grandeur physique et la
conversion en une grandeur lectrique.
On peut reprsenter une chane dacquisition par le schma-bloc ci-dessous :
Lchantillonneur
Son rle est de prlever, chaque priode dchantillonnage (Te), la valeur du signal. On lassocie de manire
quasi-systmatique un bloqueur. Le bloqueur va figer lchantillon pendant le temps ncessaire la
conversion. Ainsi durant la phase de numrisation, la valeur de la tension de lchantillon reste constante
assurant une conversion aussi juste que possible. On parle dchantillonneur bloqueur.
Le convertisseur analogique numrique (CAN)
Il transforme la tension de lchantillon (analogique) en un code binaire (numrique).
Les contraintes imposes vont guider son choix : Quelque soit son principe, un CAN est caractris par un
temps de conversion, ce qui limite sa cadence de fonctionnement.
Ce schma bloc peut tre complt par une zone de stockage ventuelle.
Elle peut tre un support de traitement (DSP, ordinateur), un lment de sauvegarde (RAM, Disque dur)
ou encore une transmission vers un rcepteur situ plus loin.
Dans les conditions relles, il faut prendre en compte dautres contraintes :
- Lenvironnement, cest dire les grandeurs dinfluence telles que la temprature, les vibrations, la
pollution lectromagntique
- Les exigences facilitant lexploitation, comme la linarit de la chane
La consquence est lajout de blocs fonctionnels supplmentaires dans la chane : Circuits de linarisation,
amplificateurs spciaux, filtres, multiplexeurs
Performances globales :
Ce quon attend avant tout dune chane de mesure, cest sa justesse ; la grandeur lectrique de sortie doit tre
limage la plus exacte possible de la grandeur physique dtecte et de ses variations.
N
La numrisation seffectuant sur N bits, la prcision de la numrisation est limite 1 / 2 . Il est impratif
que tous les lments de la chane aient au moins cette prcision. (En gnral, on leur impose une prcision
N)
double (0,5 / 2 .
Dans certains cas, la rapidit de la chane est un paramtre dominant (grandeurs pouvant voluer trs
rapidement comme une pression par exemple). La dure dune acquisition est essentiellement fixe par la
dure de la conversion analogique-numrique, ainsi que par la cadence de lchantillonnage.
Lavantage de cette structure est bien videmment son ct conomique. Par contre, il y a un dcalage dans le
temps entre les acquisitions. On rservera donc cette structure aux cas ne ncessitant pas une synchronisation
entre les donnes numrises. De plus le temps dacquisition complet est priori lev car proportionnel au
nombre de capteurs.
.1.3.2 Acquisition squentielle simultane
De manire avoir des acquisitions synchrones , on utilise la mme structure que prcdemment mais en
utilisant des chantillonneurs-bloqueurs (E/B) en amont du multiplexeur.
On est dans une situation dE/B en tte.
La prise des chantillons seffectue simultanment ; la conversion est effectue de manire progressive. Cela signifie que
les E/B assurent un maintien de lchantillon durant les X acquisitions sans introduire de pertes suprieures la
rsolution du CAN.
Son cot est plus lev que celui de la technique prcdente.
Avec cette structure, il est possible deffectuer en mme temps lacquisition dune donne pendant que lon en
stocke une autre. De mme, toutes les conversions peuvent tre simultanes, le stockage seffectuant aprs.
Cela permet un gain de temps sur lacquisition complte.
Cette technique est la plus coteuse .
NOMS
UNITES S.I
Domaine de la Gomtrie :
Longueur
Aire, superficie
Volume
Angle plan
Angle solide
(m)
( m2 )
( m3 )
( rad )
stradian ( sr )
(kg )
(kg/m )
(kg/m2 )
(kg/m3 )
mole ( mol )
(carat : 2dg)
Domaine du temps :
Temps
Frquence
(s)
( Hz )
( m/s )
( rad/s )
( m/s2 )
( rad/s2 )
newton ( N )
( Nm )
( N/m )
joule ( J )
Domaine de la mcanique :
Vitesse
Vitesse angulaire
Acclration
Acclration angulaire
Force
Moment dune force
Tension superficielle
Travail, nergie,
quantit de chaleur
Intensit nergtique
Puissance, flux nergtique
Pression
Viscosit dynamique
Viscosit cinmatique
( W/sr )
(W)
pascal ( Pa )
( Pa s )
( m2 /s )
Domaine de la chaleur :
Temprature
Rsistance thermique
Capacit thermique
Conductivit thermique
kelvin ( K )
(K/W)
(J/K)
( W / (m.K) )
Domaine de loptique :
Intensit lumineuse
Flux lumineux
clairement lumineux
Luminance
Vergence
candla ( cd )
lumen ( lm )
lux ( lx )
candla par m2 ( cd/m2 )
1
mtre
(dioptrie ( ) : 1 = 1m-1 )
2 . Les Capteurs .
2.1 . Dfinitions
Mesurage : Ensemble des oprations ayant pour but de dterminer la valeur dune grandeur.
Mesurande :Cest la grandeur physique que lon souhaite connatre.
Capteur : Cest llment qui va permettre sous leffet du mesurande den dlivrer une image exploitable
(signal lectrique par exemple).
On parle aussi de transducteur, la grandeur physique dentre (le mesurande) tant transforme en une autre
grandeur physique de sortie, gnralement de type lectrique.
(Il sagit, soit dune charge, soit dune tension, soit dun courant ou soit dune impdance)
Chane de mesure : Pour obtenir une image dune grandeur physique, on fait appel une chane de mesure
qui peut faire intervenir plusieurs phnomnes diffrents. Par exemple, la mesure dun dbit peut se faire en
plusieurs tapes :
- transformation du dbit en une pression diffrentielle
- transformation de la pression diffrentielle en la dformation mcanique dune membrane,
- transformation de la dformation mcanique en une grandeur lectrique ( laide dun capteur pizolectrique) via un circuit lectronique associ.
Lensemble de ces tapes constitue la chane de mesure.
Ex : mesurande = dbit
Mesurande
primaire =
dbit
Corps
dpreuve =
membrane
Mesurande
secondaire =
Pression
diffrentielle
Capteur
intermdiaire
= piezo
Grandeur
lectrique
(Z)
Signal
Conditionneur lectrique
De manire classique la sortie dune chane de mesure est du type lectrique. Si la chane fait
intervenir plusieurs transducteurs, on appelle corps dpreuve celui qui est en contact direct avec le
mesurande. Le dernier transducteur est associ un conditionneur qui fournit la grandeur lectrique de sortie
de manire exploitable.
Le choix de ce conditionneur est une tape importante dans le cadre de la chane de mesure car, associ au
capteur, il dtermine la nature finale du signal lectrique et va influencer les performances de la mesure.
Types de grandeur physique
On peut classer ces grandeurs en 6 familles, chaque capteur sassociant lune delles :
- Mcanique : dplacement, force, masse, dbit, etc
- Thermique : temprature, capacit thermique, flux thermique, etc...
- Electrique : courant, tension, charge, impdance, dilectrique, etc
- Magntique : champ magntique, permabilit, moment magntique, etc
- Radiatif : lumire visible, rayons X, micro-ondes, etc...
- (Bio)Chimique : humidit, gaz, sucre, hormone, etc
MESURANDE
GRANDEUR ELECTRIQUE
(Grandeur de sortie)
MATERIAUX
Temprature
Rsistivit
Constante dilectrique
Flux lumineux
Rsistivit
Semi-conducteurs
Dformation
Rsistivit
Permabilit magntique
Position
Rsistivit
Capacit
Magntorsistances : Bismuth,
InAs..
Condensateurs air
Humidit
Rsistivit
LiCl
Exemples :
Thermistances : Utilisent des matriaux
de type semi-conducteur, base doxydes
mtalliques fritts.
En 1re approximation, leur rsistance varie
avec la temprature selon une loi affine :
R R(=0).(1 + )
est le coefficient de temprature ; il peut
tre positif (thermistances CTP) ou ngatif
(thermistances CTN)
Capteurs capacitifs : Ils peuvent tre utiliss comme capteurs de position, de dplacement
Pour un condensateur plan, C = or S
e
S = surface des armatures.
e = paisseur du dilectrique.
r = permittivit relative du dilectrique.
o = permittivit du vide ( o 8,8410-12F/m).
Voir ci-contre un condensateur double diffrentiel :
Il est form de 2 armatures cylindriques fixes, lintrieur
desquelles une 3me armature peut coulisser
x
Variation
dentrefer
MESURANDE
EFFET UTILISE
GRANDEUR DE SORTIE
Temprature
Thermolectricit
(thermocouples)
Tension
Flux lumineux
Photomission
Effet photolectrique
Pyrolectricit
Courant
Tension
Charge
Force, pression,
acclration
Pizolectricit
Charge
Vitesse
Phnomnes dinduction
Tension
Position
Courant lectrique
Effet Hall
Tension
T1
B
T2
e = f(T2 T1)
A
Vers appareil
de mesure
B
Tc
Tamb
Tamb
Trf
La soudure entre les mtaux A et B est place la temprature (Tc) mesurer ; A et B sont souds des
cables de liaison faits dun mtal M ; ces 2 soudures sont places une temprature de rfrence (Trf), qui
peut tre celle de la glace en fusion (0C), ou tout simplement la temprature ambiante.
Pyrolectricit :
Certains cristaux prsentent une polarisation lectrique proportionnelle leur temprature.
Ainsi, en absorbant un flux de rayonnement,
le cristal pyrolectrique va schauffer et ainsi
Flux lumineux
sa polarisation va se modifier, entranant une
variation de tension dtectable.
e = f( )
Cristal pyrolectrique
Pizolectricit :
Lapplication dune force sur ce type de matriau engendre
lapparition de charges lectriques cres par la dformation
du matriau.
Cristal pizolectrique
Force F
e = f( F )
Effets photolectriques :
On en distingue plusieurs qui diffrent par leurs manifestations macroscopiques, mais qui ont tous la mme
origine : Sous laction dun flux lumineux, il apparat des lectrons libres dans le matriau.
Dans le cas des cellules photovoltaques (jonctions PN), il apparat une f..m ; dans le cas des photorsistances, cest la rsistivit du composant qui est abaisse.
Les effets photolectriques sont dautre part caractriss par une valeur seuil de lnergie de la radiation
incidente, ce qui se traduit par une condition sur sa frquence, ou sa longueur donde.
( Ceci est mettre en relation avec la sensibilit spectrale du matriau employ)
Effet dinduction lectromagntique:
Lorsquun conducteur se dplace dans un champ magntique
fixe, il est le sige dune f..m, proportionnelle au flux coup
par seconde, donc la vitesse de dplacement.
Effet Hall.
Un matriau, gnralement semi-conducteur, et sous forme de plaquette mince ( paisseur trs infrieure au
mm) , est parcouru par un courant I et soumis un champ magntique B, faisant un angle avec le courant.
Il apparat, dans une direction perpendiculaire au champ et au courant, une tension VH. dite tension de Hall, et
qui a pour expression :
VH = KH . I . B . sin
o KH dpend du matriau et des dimensions de la plaquette.
Application : Un aimant li l'
objet, dont on veut connatre
la position, dtermine les valeurs de B et au niveau de la
plaquette :
La tension VH qui par ce biais est fonction de la position de
l'
objet en assure donc une traduction lectrique
(Cf. ci-contre)
Les capteurs effet Hall sont plus gnralement utiliss
pour la mesure des inductions dans les entrefers, ou pour
la mesure des intensits lectriques.
2.3.4 Sensibilit.
Elle dtermine lvolution de la grandeur de sortie en fonction de la grandeur dentre en un point donn.
Cest la pente de la tangente la courbe issue de la caractristique du capteur.
Sensibilit =
( grandeurdesortie )
( mesurande )
Pt de fonctt .
Dans le cas dun capteur rponse linaire, la sensibilit du capteur est une constante.
La sensibilit peut dpendre de llectronique associe (Voir les exemples plus loin)
2.3.5 Finesse.
Cest la qualit dun capteur ne pas venir modifier par sa prsence la grandeur mesurer. Cela permet
dvaluer linfluence du capteur sur la mesure.
Par exemple, dans le cas dune mesure thermique, on cherchera un capteur faible capacit calorifique vis
vis des grandeurs lenvironnant.
Finesse et sensibilit sont en gnral antagonistes. Il peut y avoir un compromis trouver.
Pour un capteur dinduction B, un capteur forte permabilit sera trs sensible ; par contre, sa prsence aura
tendance perturber les lignes de champ et la mesure de linduction ne sera pas celle sans capteur, do une
mauvaise finesse. ( Cette erreur peut tre nanmoins value, en vue dune correction post-mesure et ainsi
faire abstraction de la prsence du capteur) .
2.3.6 Linarit.
Zone dans laquelle la sensibilit du capteur est indpendante de la valeur du mesurande.
Cette zone peut tre fixe partir de la dfinition dune droite obtenue comme approchant au mieux la
caractristique relle du capteur .
2.3.7 Rapidit.
Cest la qualit dun capteur suivre les variations du mesurande. On peut la chiffrer de plusieurs manires,
selon la nature du capteur:
- bande passante du capteur. ( 3 dB par exemple).
- Frquence de rsonance du capteur.
- Temps de rponse ( x%) un chelon du mesurande.
mi
La valeur moyenne : M = i = 1
n
(m i M )
n1
Fidlit :
Elle dfinit la qualit dun capteur dlivrer une mesure rptitive sans erreurs.
Lerreur de fidlit correspond lcart type obtenu sur une srie de mesures correspondant une valeur
constante du mesurande .
Justesse :
Cest laptitude dun capteur dlivrer une rponse proche de la valeur vraie et ceci, indpendamment de la
notion de fidlit.
Elle est lie la valeur moyenne obtenue sur un grand nombre de mesures par rapport la valeur relle .
Prcision :
Elle dfinit lcart en % quon peut obtenir entre valeur relle et valeur obtenue en sortie du capteur .
Ainsi un capteur prcis aura la fois une bonne fidlit et une bonne justesse.
ZC
vM
ZE
e(m)
RC
RC
AD
vM
vM= e(m)
e(m)
ADvM
e(m)
i(m)
i(m)
ZC
vM
ZE
ZC
vS = - Ri(m)
io
ZC
vM
VM = ZCIo
La tension image VM (efficace) est proportionnelle limpdance du capteur ; si celle-ci est relie au
mesurande par une loi affine, alors le montage est linaire et sa sensibilit est constante.
Montage potentiomtrique
La source de fm eo est continue ou sinusodale, selon
que limpdance ZC du capteur est rsistive ou non.
La rsistance de sortie de la source RS, ainsi que limpdance dentre ZE de lappareil de mesure doivent tre
prises en compte, en toute gnralit.
Rs
R1
ZC
eo
vM
La relation qui lie la tension de sortie (VM) au paramtre image du mesurande (Rc) nest pas linaire.
La sensibilit du montage nest donc pas constante. On peut nanmoins faire une tude pour les petites
variations du mesurande (tude petit signaux). S i on considre une variation RC << RC , il en rsulte une
R 1 R C
variation VM de la tension de sortie, donne par : VM
Eo
R1 + R C 2
VM
R C
R1Eo
(R 1 + R C )2
ZE
Cette sensibilit reste constante si RC varie peu ; elle sera maximale pour R1 = RC .
On utilise parfois 2 capteurs formant le diviseur de tension : Lun deux est soumis laction du mesurande m,
lautre est au repos. (Dans le cas de capteurs de forces, on utilisera mme les 2 capteurs, lun fonctionnant en
traction, lautre en extension : Cest un montage dit push-pull )
Montage en pont
Lutilisation dun montage potentiomtrique prsente le dfaut davoir en sortie la prsence dune tension
continue, et ceci en labsence de variations du mesurande.
Lemploi dun montage en pont prsente lavantage de saffranchir de cette tension continue.
Si on veut une tension nulle au repos du mesurande (cas stable Rc = Rco), on trouve la condition dquilibre
dun pont de Wheatstone :
RC.R3 = R1.R4
Cas o Rc = R1 = R2 = R3 = R :
Cela correspond une sensibilit maximum pour le cas du diviseur potentiomtrique .
En supposant que la rsistance du capteur ondule de R autour dune valeur de repos RCo
R
E
Eo 1 + R
RC = RCo + R, avec RCo = R ; alors : VA =
et VB = o
2
2
1 + R
2R
R
Eo
R
soit VM =
4
1 + R
2R
On peut constater que VM nest pas une fonction affine de la variation relative R de la rsistance du capteur.
R
E
Toutefois, aux petites variations ( R << 1), on peut linariser la relation en : VM o R
R
4
R
Il en rsulte une mesure avec une sensibilit constante, autour du point de repos du capteur .
Montage oscillant
1
2 LC
Si on insre un capteur capacitif ou inductif dans un tel circuit, ses variations dimpdance entraneront une
variation F de la frquence doscillation du circuit. En supposant de petites variations (F << Fo), on obtient
une volution relative : F = L ou F = C
Fo
2L o
Fo
2C o
Un circuit oscillant (LC) prsente une frquence de rsonance Fo telle que : Fo =
La priode des oscillations est directement relie la valeur de la capacit par la relation :
2R 1
T = 2 RC log 1 +
R2
4 . Amplificateur dInstrumentation.
Les signaux lectriques issus de capteurs ou de conditionneurs (thermocouples, ponts de mesure) sont
gnralement de faible niveau ; de plus, ils ne sont pas rfrencs (signaux flottants).
Si lon souhaite travailler avec une bonne prcision, il est ncessaire de les amplifier.
Mais cette amplification ne doit concerner que le signal utile. Or ce dernier ctoie bien souvent des tensions
parasites (souvent du mme ordre de grandeur que le signal utile) ainsi quune tension de mode commun due
au conditionneur associ au capteur (cas dun pont de Wheatstone).
Il faut donc faire une amplification slective qui limine ou attnue fortement tout signal ne contenant pas
dinformation pour ne garder que le signal utile, issu du capteur.
On fait appel pour cela lamplificateur dinstrumentation qui adapte le signal utile la chane dacquisition
de manire la plus prcise. Cest un amplificateur diffrentiel fort taux de rjection de mode commun.
VC
Vd / 2
Zd
AdVd
Vd / 2
-
Vo
AcVc
Les grandeurs traiter tant des tensions, on cherchera galement une forte impdance dentre et une
impdance de sortie tendant vers zro.
1 + R
R et V = E o
alors : VA =
B
2
2
1 + R
2R
Pour des faibles variations (R << R), un dveloppement
E
limit au premier ordre de VA amne : VA o 1 + R
2
2R
On a, dans ce montage, une tension de mode commun VC = Eo / 2, due lalimentation du pont, et une tension
E
diffrentielle Vd o R
4
R
Eo
La plus ancienne technologie (entre transistors bipolaires) offre des performances modestes, sauf en ce qui
concerne la tension de dcalage ramene lentre.
R2
V1 et V = R 4.V 2 + R 3.VS
R1 + R 2
R3 + R4
Capteur
Cm
Conditionnement
Sonde E17 Ex
Ib
Transmission
Liaison bifilaire
Conversion
.A.N
001
110
101
001
Traitement
Le capteur de niveau
A
air, L-h
B
Armature
interne
A
Armature
externe
liq, h
Liquide
Vue en coupe
Il est constitu dun condensateur de forme cylindrique, dont les armatures A et B (cf. ci-dessus) baignent
plus ou moins le liquide dont on souhaite reprer le niveau.
Rappel : Condensateur cylindrique
C = 2. . 0 . r.
r
R
l
Ln
R
r
Lh
h
+ 2. . 0 . liq .
R
R
Ln
Ln
r
r
2. . 0
2. . 0
C=
.L +
( 1).h
R
R liq
Ln
Ln
r
r
C = C0 + C1 ( liq ).h
C = 2. . 0 .
C0 est une constante qui ne dpend que de la gomtrie de la sonde(capacit vide) et C1 est un coefficient
qui dpend de la permittivit relative du liquide.
La caractristique de transfert de ce capteur relve dune loi affine ; sa sensibilit s est constante et vaut
C1(liq)
Le capteur utilis est quelque peu plus complexe, dans la mesure ou larmature interne est revtue de
polythylne. (utilisation de ce capteur possible avec des liquides conducteurs)
Oscillateur
Pont de
mesure
alternatif
Cm
ISmoy
PT5
Redresseur
Convertisseur
Courant /
Courant
PT10
Rgulateur
de tension
Ib
Vr
Va
La tte de mesure est en fait constitue du capteur de capacit Cm dont la valeur dpend du niveau de liquide
h.
Ce capteur est insr dans un pont de mesure type Pont de Wheatstone en alternatif (Pont de Sauty).
Ce pont fournit un courant alternatif damplitude proportionnelle la diffrence entre Cm et un condensateur
de rfrence de capacit CK ( 68 pF).
2 transformateurs isolent la tte de mesure du reste de l'
lectronique du capteur pour des raisons de scurit
(liquides potentiellement explosifs). La sonde est relie la terre et la cuve pour viter toute dcharge
lectrique.
Un oscillateur sinusodal labore la tension alternative qui alimente le pont de mesure (frquence de 40kHz
environ).
Le courant dlivr par le pont est redress. Le redresseur mis en uvre est capable de traiter convenablement
des signaux dont lamplitude est trs faible.
Un convertisseur courant/courant rgule le courant Ib dans les fils dalimentation une valeur image de la
hauteur h de liquide dans la cuve.
Typiquement : Ib1 = 4mA lorsque h = 0 Ib2 = 20mA lorsque h = hmax . En ralit, si Ib1 est bien de lordre de
4mA, la valeur de Ib2 est rarement gale 20mA. La mise lchelle sera effectue en aval par le
transmetteur.
Le rgulateur de tension fabrique partir de la tension d'
alimentation externe (Va) une tension stabilise de
rfrence (Vr) qui alimente l'
lectronique du capteur.