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1.
INTRODUCCIN
Los controladores lgicos programables (PLC) reemplazaron inicialmente a
sistemas de control discreto con rels, pero en la actualidad tienen capacidad
para controlar procesos continuos e integrarse mediante redes de
comunicaciones.
Se debe conocer su estructura, el software disponible, los tipos de entrada y
salida disponibles, las posibilidades de comunicacin y otros aspectos para
elegir el PLC adecuado para una determinada aplicacin.
2.
OBJETIVOS
3.
HISTORIA
A comienzos de los 60, los sistemas de control industrial de procesos de
manufactura fueron construidos con dispositivos electromecnicos
tradicionales tales como rels, interruptores y otros. Debido a la poca
flexibilidad y baja confiabilidad de los sistemas basados
en estos
dispositivos, adems del alto costo en energa, mantenimiento e instalacin,
se dio en 1968 y especficamente en una lnea de ensamblaje de automviles,
el primer paso para el reemplazo de estos sistemas con equipos de estado
slido. Aparece as al ao siguiente el primer Controlador Lgico
Programable (PLC), aunque compuesto de miles de dispositivos
electrnicos discretos.
Recin con la aparicin del microprocesador en 1970, se mejor
enormemente al PLC hasta el sistema que hoy conocemos, el cual tiene la
habilidad de manipular grandes cantidades de datos, realizar clculos
122
4.
FUNCIONES CARACTERSTICAS
Algunas de las caractersticas ms importantes que a la vez se constituyen en
ventajas haciendo la comparacin con los sistemas clsicos, incluyen:
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5.
ESTRUCTURA
124
5.1
Fuente de alimentacin
Su funcin bsica es convertir la alimentacin de lnea en voltajes
requeridos por los dispositivos electrnicos del PLC (tpicamente +5
Vdc o +/-12 Vdc). Este es uno de los componentes ms crticos del
PLC por dos razones:
(1) es tpicamente no redundante, es decir una falla en ella determina
una falla en el sistema completo,
(2) contiene tpicamente componentes de alto voltaje, por lo tanto
una falla de aislamiento puede crear un potencial peligroso.
5.3
Memoria
Puede ser de dos tipos, voltil y no voltil. La primera, pierde su
contenido cuando se quita la alimentacin, lo que no ocurre con la
segunda. En el primer caso, la referencia es con respecto a la RAM, la
cual en caso de una prdida de la energa elctrica, se mantiene
125
6.
7.
SOFTWARE DE USUARIO
Este es el software que el ingeniero de control escribe y guarda en la
memoria para realizar un control sobre una mquina o proceso. Este
software puede contener tanto los datos de configuracin y los programas
basados en cierto lenguaje.
7.1
Configuracin:
El proceso de configuracin tpicamente consiste en asignar puntos
I/O determinados racks de I/O indicando al procesador cuanta
memoria y entradas y salidas tiene, asignar una memoria especfica
para tareas, determinar fallas fatales versus no fatales y asignar otros
aspectos interactivamente con un programador. No todos los PLCs
requieren ser configurados, pero el poder configurar el procesador
puede mejorar la eficiencia del PLC.
7.2
Lenguajes
Conjuntamente con la demanda por mejoras en aspectos como
interfaz con el operador, comunicaciones, adquisicin de datos y
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127
8.
PROGRAMACIN
La forma en que un programa ingresa al PLC depende del equipo de
programacin que provee el fabricante. Es importante para el usuario
familiarizarse con las funciones del programador, las cuales incluyen:
8.1 Programacin
Provee un ambiente para ingresar los programas. Es importante
porque puede determinar el tiempo requerido para escribir un
programa. Algunos programadores tienen herramientas
muy
sofisticadas que reducen el tiempo para eliminar errores en el
programa. En general existen dos tipos de programadores, el de tipo
hand- held con pantalla LCD o display con leds y el basado en
computador, con una serie de variantes para su uso.
8.2 Monitoreo
Provee un ambiente para el monitoreo de la ejecucin del programa
en tiempo real. La forma como se muestra esta, vara a veces
grandemente entre un tipo de programador a otro.
8.3
8.4.
Documentacin
Permite obtener
una copia impresa del programa. Algunos
programadores permiten al usuario tener referencias cruzadas de
uso variable, ingresar comentarios en el programa y definir nombres
para todas las variables.
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9.
I/O Directos
Es como su nombre lo indica una manera directa de tener I/O desde
o hacia el procesador y se utiliza tpicamente en PLC pequeos que
tienen sus circuitos I/O en el mismo mdulo que el procesador. La
principal ventaja es el costo, siempre y cuando el nmero de puntos
I/O sea pequeo (menos de 64).
9.2
129
MDULOS I/O
Un mdulo I/O realiza la funcin de conversin de seales y aislamiento
entre las seales internas de nivel lgico dentro del PLC y las seales de alto
nivel de campo. Hay muchos tipos de circuitos I/O disponibles capaces de
manejar cualquier tipo de carga y sensar el estado de una gran variedad de
sensores. La mayora de estos circuitos I/O caen dentro de cinco categoras:
10.1 Salidas de seguridad piloto:
Salidas de este tipo tpicamente son usadas para manejar cargas
electromagnticas de alta corriente tales como solenoides, rels,
vlvulas y arrancadores de motores. Deberan incluir alguna forma
de supresin de ruido debido al ruido elctrico generado por dichas
cargas.
10.2 Salidas de propsito general:
Son usualmente de baja corriente y bajo voltaje y son usadas para
manejar luces indicadoras y cargas no inductivas. Pueden o no tener
supresin de ruido.
10.3 Entradas Discretas:
Son sensadas para sensar el estado de interruptores de lmite, botones
pulsadores y otros sensores discretos. La supresin de ruido es de
gran importancia para prevenir falsas indicaciones del estado de las
entradas debido al ruido.
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11.
COMUNICACIONES
La capacidad de un PLC de recolectar informacin del proceso se da
inherentemente a travs del sistema I/O. La facilidad con que los datos se
envan a otro PLC es funcin de las comunicaciones provistas con el PLC.
11.1 Comunicaciones punto a punto
La mayora de los PLCs tienen por lo menos un puerto de
comunicacin que utiliza tpicamente un protocolo propietario.
Algunos fabricantes de equipo perifrico tales como interfaz de
operador, han desarrollado drivers para comunicarse directamente
con los PLCs. La mayora de los PLCs ofrecen comunicacin punto a
punto va una interfaz RS-232; tambin ofrecen comunicacin
multidrop con RS-422 y RS-485.
11.2 Redes de comunicacin
La mayora de los fabricantes de PLCs proveen algn tipo de red que
permite la comunicacin
entre sus propios equipos. Incluso,
interfaces a computadoras de modo tal de conectar a estas y otros
dispositivos con los PLCs. La mayora de estas redes dan dos
funciones bsicas: (1) lectura y escritura de las variables y (2) carga y
descarga de los programas. Cuando se evala una red para aplicacin
de PLC se debe considerar entre otras cosas el tiempo de respuesta,
cantidad de informacin por unidad de tiempo, chequeo de errores,
mecanismos de acceso y protocolos de red.
131
CONFIABILIDAD
Uno de los aspectos ms importantes en un sistema de control es la
confiabilidad de sus componentes. Los PLCs han ganado reputacin de ser
equipos de gran confiabilidad; sin embargo no todos los aspectos
relacionados con confiabilidad son una funcin de que tan bien un fabricante
de PLCs disea y construye sus equipos. Grandes mejoras en confiabilidad
son logradas con instalacin y mantenimiento adecuados. Inmunidad al
ruido y disponibilidad son tambin factores importantes:
12.1 Inmunidad al ruido
A pesar que los fabricantes proveen a sus equipos de resistencia a
ciertos niveles de ruido, es una ventaja utilizar algunas tcnicas para
ir ms all de la proteccin inherente:
Puesta a tierra, ejecutada segn los procedimientos recomendados
por el fabricante.
Asimismo es una buena prctica el colocar a
tierra todas las carcazas metlicas (chasis),
usar conductores
gruesos para minimizar la impedancia para ruidos de alta frecuencia,
proveer de buena tierra slida para todos equipos electrnicos y
evitar el colocar
dispositivos ruidosos tales como soldadores de
arco en el mismo sistema de tierra que los equipos electrnicos.
Aislamiento, al separar los dispositivos generadores de ruido de los
susceptibles al mismo Se pueden usar transformadores de
aislamiento en todas las fuentes de alimentacin y los cables de
campo deben mantenerse separados de los cables de lgica (tales
como bus I/O y cables de comunicacin).
132
Disponibilidad =
TMEF
__________________ * 100 %
TMEF + TMPR
13.
133
14.
RESUMEN
Es importante recordar:
134
15.
EJEMPLOS DE APLICACIN
A continuacin se muestra un sistema integrado donde los PLCs se
comunican con los dispositivos de campo con un device-bus. La
comunicacin entre controladores es con ControlNet, y finalmente se
muestra la comunicacin a nivel administrativo con una red Ethernet.
AUTOCOMPROBACIN
1.
Cules son las caractersticas del PLC SLC 500 de la marca Allen
Bradley?
Solucin:
Marca: Allen Bradley
Familia: SLC 500
Rack: 7 slots - 1746-A7
Fuente de Alimentacin: 1746-P2
Voltaje de lnea: 85-132 / 170-265 VAC
Corriente: interna: 5A @ 5VDC; 0,96 A @ 24 VDC
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