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Cuplas y campo
Magntico giratorio.
Edicin 2009.
Ensayo de Laboratorio: Cuplas y campo Magntico giratorio.
-Comisin N 1
-Alumnos:
......................................................
Fecha aprobacin y Firma ctedra
T.P.n 2 Cuplas y campo magntico giratorio..................................................
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Contenido
-Parte I: Cuplas:
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Parte I: Cuplas
Maquina sincrnica - General Electric - N serie 88618 - 2.6 KVA - 3x 220 V / 50Hz
1500 r.p.m - rotor liso bobinado / estator con polos salientes - 2 pares de polos
Conductores de conexionado.
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3- Circuito de ensayo:
Se proceder al armado y conexin de los siguientes circuitos de ensayo, a fin de realizar
las verificaciones correspondientes. En cada etapa se solicitar al Auxiliar Docente a cargo
su verificacin y la autorizacin para proceder a su alimentacin.
Circuito II
LL
Rotor
Circuito III
LL
LL
5A
Rotor
0,5 A
Estator
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4- Procedimiento de Ensayo:
I)- Se proceder con el anlisis de la mquina bajo ensayo, a fin de evaluar las
posibilidades de existencia de los distintos tipos de cuplas, de excitacin y de reluctancia,
en funcin de sus caractersticas constructivas. Se realizar un detalle de la constitucin de
la mquina.
II) En funcin de lo determinado en el punto anterior se alimentar el bobinado de la parte
de la mquina que corresponda, con corriente continua, cuyo valor no supere su corriente
nominal, a fin de producir un flujo en el entre hierro que permita producir cupla de
reluctancia, y se relevar el comportamiento a lo largo de un giro del rotor de la mquina.
Luego se proceder a montar los elementos necesarios y a realizar el procedimiento para
poder medir los valores de por lo menos un ciclo de dicha cupla.
III) A continuacin se alimentar un bobinado del rotor y otro del estator, con corriente
continua, que no supere los valores nominales de cada bobinado, a fin de producir en el
entre hierro los flujos necesarios para la obtencin de cupla electromagntica, y se relevar
el comportamiento a lo largo de un giro del rotor de la mquina. Luego se proceder a
montar los elementos necesarios y a realizar el procedimiento para poder medir los valores
de por lo menos un semiciclo de dicha cupla.
IV) En funcin de los valores medidos en II) y III), se podr discriminar la componente de
cupla de excitacin que presenta la mquina y se realizarn los anlisis comparativos
referentes a la presencia de cada componente durante el funcionamiento de la mquina.
El proceso de medicin de las cuplas, en cada etapa del ensayo, II) y III), se realizar como
se describe a continuacin: Se coloca el brazo de palanca y el ndice en el eje del rotor de la
mquina. El incide indica, sobre una escala graduada en grados, cul es el valor del ngulo
de giro del rotor. El extremo del brazo de palanca se apoya sobre el plato de la balanza
sobre el cual se ejercer una fuerza que variar para cada cupla producida a medida que se
cambia manualmente la posicin del rotor de la mquina. Una vez alimentado/s el /los
bobinado/s correspondiente/s a cada etapa de ensayo, se ubica el rotor en una posicin de
equilibrio estable el cual se toma como punto inicial para la medicin. A partir de all se
repite el procedimiento de girar el eje 10, ajustar el brazo de palanca y tomar la lectura de
la balanza en cada posicin. Se registrarn los valores de la fuerza ejercida, en Kg., y en
funcin del brazo de palanca se calcular el valor de la cupla correspondiente en N.m, a fin
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de construir las curvas que describen la accin de las cuplas en funcin del ngulo en
grados, de giro del rotor.
Cupla electromagntica
Ensa
yo
Consideraciones:
6- Clculos y anlisis y representaciones grficas:
En funcin de los resultados obtenidos se realizarn los clculos, anlisis,
comentarios y ampliaciones, a fin de justificar el comportamiento observado,
pudindose recurrir a los apoyos tericos, ecuaciones y diagramas complementarios
que se consideren pertinentes. Se completar la tabla de valores de cuplas calculadas,
conforme al procedimiento.
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de giro en el rotor en
Cupla
60
0,38
7
2,51
6
2,90
4
70
0,65
9
1,74
2
2,40
1
80
0,27
1
1,06
5
1,33
6
90
0,00
0
0,00
0
0,00
0
1Kg 9.81N
Cupla Fuerza distancia (N.m)
7- Conclusiones:
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Como se pudo ver en la primera parte del ensayo se genero la denominada cupla de
RELUCTANCIA. Esta cupla es la que se pone de manifiesto en un objeto de hierro (por
ejemplo un perno) en presencia de un campo magntico externo, lo cual hace que el objeto
quede alineado con dicho campo. Esta cupla se presenta porque el campo externo induce un
campo magntico externo en el hierro del objeto apareciendo una cupla entre los dos
campos dando vueltas alrededor del objeto para alinearlo con el campo externo.
Las lneas de campo magntico siguen, a travs del entrehierro, el camino de menor
reluctancia. Esta cupla es mxima cuando el ngulo existente entre el los campos
magnticos del rotor y el estator es igual a 45 . Esta cupla est dada por:
Donde:
K= cte
R= Reluctancia
= Angulo existente entre los campos magnticos del rotor y el estator.
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Conductores de conexionado.
3- Circuito de ensayo:
R
N
C
S
T
AT
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4- Procedimiento de ensayo:
Se proceder al armado y conexin del circuito de ensayo. Se solicitar al Auxiliar
Docente a cargo su verificacin y la autorizacin para alimentarlo.
Primeramente, se disponen las bobinas con ncleo de aire de forma tal que estn
desplazadas 120 geomtricos entre s, colocando el cuerpo metlico cilndrico en el centro
geomtrico del sistema, sobre su apoyo, de modo que pueda girar libremente.
Se producirn variaciones en la magnitud de la tensin de alimentacin, como as tambin
del conexionado y de la posicin de las bobinas, observando y analizando en cada caso el
comportamiento del cuerpo cilndrico.
5- Registro de datos y eventos de ensayo:
Se realizar un cuadro sinttico de las distintas alternativas producidas durante cada
situacin distinta del ensayo, debiendo registrarse adems las situaciones eventuales que
surjan durante el desarrollo del ensayo y que ameriten ser consideradas.
Desconexin de
una fase
Permutacin de fase
Modificacin de tensin
Gira en un
sentido a
Velocidad lenta
Al aumentar la tensino
aplicada, aumenta la
velocidad de giro
Variacin de la
posicin de las
bobinas
No gira
6- Anlisis y representaciones:
En funcin de los resultados obtenidos se realizarn los anlisis, comentarios y
ampliaciones, a fin de justificar el comportamiento observado. Se podr recurrir a los
apoyos tericos, ecuaciones y diagramas complementarios que se consideren
pertinentes.
Cabe aclarar que la disposicin de las bobinas es estrictamente simtrica, por
lo tanto como vemos en la figura, si tomamos instantes de tiempos distintos
observamos que el campo magntico resultante es GIRATORIO. Es decir, bobinas
estticas dispuestas en el espacio simtricamente, (en nuestro ejemplo 120)
alimentadas por corrientes desfasadas ELECTRICAMENTE 120e generan un campo
magntico giratorio circular de modulo constante.
Grafica de corrientes desfasadas 120e:
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Des estas corrientes aplicadas a las bobinas con las caracteristicas sitadas
anteriormente, veremos lo que sucede en los instantes sealados para los valores del campo
magnetico giratorio:
Instante I
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Instante II
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Instante III
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Esta frmula es de validez general para cualquier nmero de polos. Para frecuencias
constantes, por ej. 50 Hz , y un par de polos tendremos una velocidad de 3000 RPM. Es
decir, el nmero de polos ser tanto mayor, en cuanto menor sea velocidad.
De acuerdo a la prctica se procedi a invertir 2 fases y se observo que el campo
magntico invirti su giro. En adelante demostraremos cuales son los fenmenos que
intervienen:
Como observaremos en las siguientes ilustraciones al invertir la fase S por la T
veremos como cambia el sentido de giro del campo magntico giratorio.
En primer lugar observaremos el cambio de fase en el siguiente diagrama:
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Ahora analizaremos de igual forma que sucede con el diagrama fasorial para cada
instante de tiempo indicado en la figura anterior.
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Instante I
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Instante II
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Instante III
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Motor asincrnico trifsico Marca BIM, modelo 815, rotor bobinado, 220/380 V,
50Hz,
1/3 CV (250 W), 1,38/0,8 A, 1420 rpm, Cos : 0,75, Rotor 120 V - 1,6 A - MA
Voltmetro N 1305, clase 1,5, hierro mvil - 150 VCA, marca Howest
Mquina de corriente continua tipo compuesta, modelo 1415, marca BIM, N 19128
- MCC
Motor: 220 V - 1,3 A - CV (185 W), 1500 rpm, Iex. 0,05 A
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Conductores de conexionado.
3- Circuito de ensayo:
C
+
FB1
MS
D
MA
V/F
B
=
FB2
MS
MA
FB2
=
V/F
V
4- Procedimiento de ensayo:
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Condicin INICIAL:
Generador SINCRONICO
Parmetro
Tensin de
excitacin
Medici
n
Unida
d
Simbolo
ga
45
Uex
Tensin de fase
Velocidad
sincrnica
220
Ufase
1500
RPM
Frecuencia
50
Hz
Ns
f
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Motor ASINCRONICO:
1. Para rotor detenido
E= 105 [V]
2. Para rotor girando en un sentido: Se observo una fluctuacin positiva de tensin
respecto a 1.
3. Para rotor girando en sentido inverso: Se observo una fluctuacin negativa de
tensin respecto a 1.
6- Anlisis y representaciones:
En funcin de los resultados obtenidos se realizarn los anlisis, comentarios y
ampliaciones, a fin de justificar el comportamiento observado con la tensin del rotor del
MA, incluyendo las consideraciones referentes a su frecuencia y extendiendo su evaluacin
a situaciones de velocidades superiores de giro del rotor, en uno y otro sentido, que superen
las producidas en forma prctica durante el ensayo. Se podr recurrir a los apoyos tericos,
ecuaciones y diagramas complementarios que se consideren pertinentes
Cuando existen N bobinas desfasadas en el espacio, recorridas por N corrientes
desfasadas en el tiempo, se obtiene un campo magntico giratorio y dicho campo girara a
una velocidad llamada Velocidad SINCRONICA.
Ns
P
F
Velocidad sincrnica.
Cantidad de pares de polos.
Frecuencia
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modificaba su valor.
2. Rotor girando en un sentido: Observamos que el valor de fem antes
mencionado aumenta.
3. Rotor girando en sentido contrario: Observamos que el valor de fem
disminuye.
y por ende la
fem generada.
3. Este fenmeno se explica igual que en el punto anterior, pero con la
diferencia de que la velocidad relativa disminuye y el campo magntico
cortara a las espiras del rotor en ms de una vuelta en comparacin con el
ejemplo citado en el punto anterior.
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7- Conclusiones:
Podemos decir que existen dos tipos de cupla, una de excitacin y otra de
reluctancia, y que por composicin de ellas se genera una cupla denominada
Electromagntica. Estas cuplas son consecuencia de la interaccin de flujos magnticos
(cupla de excitacin) o bien por la variacin de la reluctancia en el entrehierro (cupla de
reluctancia). Si se grafica en un eje de coordenadas la forma de onda de cada cupla se tiene
que: La cupla de excitacin posee una forma de onda sinusoidal mientras que la de
reluctancia posee la misma forma pero del doble de frecuencia, y la cupla electromagntica
tiene una forma de onda resultante de la composicin de ambas cuplas cuya frecuencia
responde a la cupla de excitacin y su forma es una deformacin de una senoide como se
observa en el grafico 1.
Concluimos que la manera de obtener una FEM sinusoidal es mediante un campo
magntico giratorio que se genera de acuerdo a lo explicado en punto II_(ParteB)_6.
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