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MODULO

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL


DE PROCESOS

CONTENIDO

Alcance de los elementos finales de control


Introduccin a vlvulas de control
Tipos de vlvulas de control.
Partes de las vlvulas
Actuadores, Posicionadores
Seleccin de vlvulas
Dimensin y seleccin de vlvulas
La vlvula en un lazo de control
Variadores de velocidad
Servomotores

ALCANCE DE ELEMENTOS FINALES DE


CONTROL

ELEMENTO FINAL DE CONTROL


Es como su nombre lo indica, el ltimo componente de un
lazo de control.
PERTURBACIONES

d(t)

VARIABLE

ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL

ELEMENTO

PROCESO

MANIPULADA

PRIMARIO
DE MEDICION

c(t)
O
TRANSDUCTO
R

CONVERTIDOR

e(t)=R(t)-c(t)
CONTROLADOR

m(t)

R(t)
PUNTO DE AJUSTE

TRANSMISOR

VARIABLE
CONTROLADA

ALCANCE DE ELEMENTOS FINALES DE


CONTROL

ALCANCE DE ELEMENTOS FINALES DE


CONTROL
O AQUEL QUE RECIBE LA SALIDA DEL CONTROLADOR.
O ACTUA SOBRE LA VARIABLE MANIPULADA.
O MUCHOS TIPOS DE ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: LA ETAPA DE


ACTUACIN
Introduccin

Funcin Transformar la seal procedente del controlador (baja potencia) en un accionamiento


(alta potencia) con capacidad para modificar el estado del proceso.

Etapa
final de
control

Modifica el estado del proceso

Proceso

Sensor

No debe alterar el estado del proceso

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: LA ETAPA DE


ACTUACIN.
Elementos en la etapa final de control

Conversin
de seales

Convierte la seal de
control en otro tipo
(i/v, i/p, ) capaz de gobernar
el actuador.

Actuador

Sistema que
proporciona
la energa requerida por el
elemento final.

Elemento final

Dispositivo capaz
modificar el estado del
de proceso.

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: LA ETAPA DE ACTUACIN


Elementos en la etapa final de control

Ejemplo

Control del proceso


de coccin

Conversin de seales i (4-20 mA) o v (50-100 V).


Actuador : Motor (controla la velocidad).
Elemento final: Cinta transportadora.

ELEMENTO FINAL DE CONTROL


Es el mecanismo que altera el valor de la variable del proceso en
respuesta a una seal que le enva el controlador.
Ejemplos:

Vlvulas.
Motores.
Actuadores.
Resistencias.

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: LA ETAPA DE ACTUACIN

Conversin i/v

Vmx Vmn
K=
R (imx imn
)
R
(iV

mx

i
)V

mn

R = 100
imx = 20 mA
imn = 4 mA
Vmx = 10 V
Vmn = 5 V

K = 3,125
V1 = -1,2 V

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: LA ETAPA DE ACTUACIN

Conversin i/p
Los formatos usuales de transmisin de la informacin analgica son en trminos de
corriente (bucle 4-20 mA) y de presin (3-15 psi).

1 psi 6,895 kPa.


1 atm 101,3 kPa.
1 kPa 7,5 mmHg.

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: LA ETAPA DE ACTUACIN

Conversin i/p

La corriente produce un acercamiento variable del pivote el cual controla la apertura de la

boquilla La salida de presin se modula.

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: LA ETAPA DE ACTUACIN

Conversin i/p

ACTUADORES ELEMENTOS FINALES DE CONTROL


En el control automtico de los procesos industriales el actuador es un
dispositivo importante, existen varios tipos de actuadores que juegan un papel
muy importante en el bucle de regulacin. Realizan la funcin de variar la seal
de control que modifica a su vez el valor de la variable medida.

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: LA ETAPA DE ACTUACIN

Elctricos

Actuadores

Pneumticos

Una seal elctrica produce


desplazamiento lineal o angular.
Una presin produce una fuerza.

El fluido es compresible (gas, vapor).


Hidralicos

Una presin produce una fuerza.


El fluido es incompresible (lquido).

un

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: ACTUADOR ELECTRICO

Solenoide

Convierte una seal elctrica en un desplazamiento lineal.


Al pasar una corriente por la bobina se produce un campo magntico que desplaza la varilla
interna.
La varilla puede estar fija a un resorte interno o libre.
Se emplean para la produccin de fuerzas instantneas.

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: ACTUADOR ELECTRICO

Motor DC
Convierte la seal elctrica en un giro.
La rotacin es producida por la interaccin
conjunta de dos campos magnticos.
Campo magntico Constante, producido por
un imn (esttor).
Campo magntico Variable, producido por la
corriente externa sobre las espiras (rotor).
La no alineacin de ambos campos produce un
par (giro) en las espiras.

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: ACTUADOR ELECTRICO

Motor AC
Convierte la seal elctrica en un
giro.
La rotacin es producida por la interaccin
conjunta de dos campos magnticos.
Campo magntico Variable, producido por
un electroimn (esttor, sobre el acta la
seal elctrica).
Campo magntico Variable en direccin,
producido por un imn (rotor).
La no alineacin de ambos campos produce un
.
par (giro) en el imn.
120 f
ns =
p
f : frecuencia de la seal
(Hz).
p : n de polos del imn.
ns : velocidad de rotacin (rpm).

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: ACTUADOR ELECTRICO

Variador de frecuencia
Sistema electrnico que convierte energa de
red (senoidal de 50 Hz) en energa (seales
cuadradas ~[3 kHz..20 kHz]).
Permite controlar las revoluciones de giro en
los motores de AC.

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: ACTUADOR ELECTRICO

Motor paso a paso


Convierte la
controlados.

seal

elctrica

en

giros

La aplicacin de pulsos de tensin sobre los


arrollamientos
da
lugar
a
campos
magnticos que tienden a alinear el imn
(rotor) produciendo un giro controlado.

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: ACTUADOR ELECTRICO


S2 cambia de C a D giro (a) ---- (b)
S1 cambia de A a B giro (b) --- (d)
S2 cambia de D a C giro (d) --- (c)
S1 cambia de B a A giro (c) --- (a)
Ms polos en el rotor y en el esttor dan lugar
a ms posiciones intermedias.

Motor paso a paso

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: ACTUADOR NEUMATICO


Basados en el principio del diafragma.

Directo

F = A ( p1 p 2 )
A: superfcie del diafragma (m2).
p1-p2 : diferencia de presin a ambos lados de la
superfcie (Pa)
F : fuerza resultante (N).

Inverso

La diferencia de presin a ambos lados de la superfcie


genera una fuerza sobre el resorte interno
produce un desplazamiento del eje.

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: VALVULAS


Vlvulas

Muy empleadas en las industrias a nivel general.


Su aplicacin ms importante es el control de caudal.
La posicin del vstago, acerca el tapn a la abertura variando el caudal de salida.

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL


Vlvulas

Ejemplo de aplicacin

Transmisin de t al controlador al bucle 4-20 mA.

Transmisin de la seal al actuador al bucle 4-20 mA.


Accionamiento de la vlvula al bucle 3-15 psi.

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: BOMBAS


Bombas Centrfugas

Elemento final utilizado para aumentar la presin sobre


un fluido y en consecuencia, hacerlo circular
por canalizaciones.
Partes constitutivas fundamentales.
Ojo de succin : Orificio central de entrada del
fluido.
Impulsor : Disco que posee vanos o estras
radiales por las que circula el fluido despedido
hacia su periferia.
Teorema de Bernouilli - Mayor velocidad en la
periferia

del

impulsor

menor

presin

mayor presin en el orificio central fluido circulando


desde el orificio central hacia el exterior.

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: BOMBAS


Bombas Centrfugas

Eje Transmite el par de fuerza al impulsor para generar la succin del fluido.
Ha de ser accionado mediante un motor.
Soportan caudales con slidos en suspension.

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: BOMBAS


Bombas Centrfugas

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: BOMBAS


Bombas de
Desplazamiento
Elemento final que moviliza de forma peridica

Vlvula de salida
Cilindro

un volumen fijo de fluido.


Partes constitutivas fundamentales.
Cilindro : Cavidad en la que se aloja
el volumen de fluido a circular.
Pistn: Parte mvil solidaria con un actuador
externo que se introduce y se retira peridicamente
en el cilindro.
Vlvula de entrada : Permite la entrada del
fluido en el cilindro al retirarse el pistn.

Vlvula de salida : Permite la salida del


fluido del cilindro al introducirse el pistn en este.
Por su propia construccin no admiten fluidos
con slidos en suspension.

Pistn
Vlvula de entrada

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: BOMBAS


En tndem
Pistn pequeo

Pistn grande

Bombas de Desplazamiento
Configuracin utilizada para prevenir el flujo
pulsado.
Cuando el pistn grande rellena, el pequeo vaca
pasando parte del fluido al grande.
Cuando el pistn pequeo rellena el grande vaca
pasando parte del fluido a aquel y al exterior.
En paralelo

Se emplea para aumentar el caudal bombeado.


Las bombas actan en contrafase.
Reduce el perfil pulsante del flujo.

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: BOMBAS


Bombas de
Desplazamiento

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: BOMBAS


Bombas
Peristlticas
Un rotor contrae y libera al mismo tiempo un conducto flexible haciendo que su contenido avance
(sistema peristltico).
Ventajas:
Ningn contacto del producto con el
rgano bombeante.
Reversibilidad del flujo sin variacin
de caudal.
Idoneidad para el bombeo de productos
con cuerpos slidos en suspensin hasta
el 40% del dimetro interno.
Posibilidad de trasiego de productos
frgiles o contaminantes.

INTRODUCCIN A VLVULAS DE
CONTROL

VALVULAS DE CONTROL
Definicin de vlvulas
Una vlvula se puede definir como un aparato
mecnico con el cual se puede iniciar, detener o regular la
circulacin (paso) de lquidos o gases mediante una pieza
movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o
ms orificios o conductos.
Vlvula de control
La vlvula automtica de control generalmente
constituye el ltimo elemento en un lazo de control instalado
en la lnea de proceso y se comporta como un orificio cuya
seccin de paso varia continuamente con la finalidad de
controlar un caudal en una forma determinada.

VALVULAS DE CONTROL
Dispositivo que acta directamente sobre un flujo. Con ese control
de flujo controla muchas variables :

FLUJO PROPIAMENTE DICHO.


PRESION.
TEMPERATURA.
COMPOSICION

VALVULAS DE CONTROL
CONSTA DE LOS SIGUIENTES ELEMENTOS.
TRANSDUCTOR ELECTRONICO/ PRESION ( 4 20 ma / 3 15 psi )
ACTUADOR ( DIAFRAGAMA MUEVE VASTAGO VALVULA CON PRESION
DE AIRE DE INSTRUMENTOS ).

VASTAGO ( CONECTA ACTUADOR CON TAPON VALVULA )


CUERPO DE LA VALVULA, ASIENTO Y TAPON.
POSICIONADOR ( GARANTIZA QUE OP CONTROLADOR Y POSICION
VALVULA SEAN IGUALES ).
SUMINISTRO DE AIRE DE INSTRUMENTOS.

CARACTERSTICAS DE CAUDAL INHERENTE:


La caracterstica de un fluido incompresible fluyendo en
condiciones de presin diferencial constante a travs de una
vlvula, se denomina caracterstica de caudal inherente y se
representa usualmente considerando como abscisas la carrera del
obturador y como ordenadas el porcentaje de caudal mximo bajo
una presin diferencial constante. Las curvas caractersticas ms
significativas son las de apertura rpida, lineal e isoporcentual.
Otras curvas son las parablicas y las correspondientes a las
vlvulas de tajadera, mariposa, Saunders y con obturador
excntrico rotativo.
Las curvas caractersticas se obtienen mecanizando el obturador
para que al variar la carrera el orificio de paso variable existente
entre el contorno del obturador y el asiento configure la
caracterstica de la vlvula.

En el obturador con caracterstica lineal, el caudal (m), es


directamente proporcional a la carrera (m) segn la ecuacin q=Kl
donde:
q= caudal
K= constante
l= carrera de la vlvula
El obturador con caracterstica isoporcentual, produce un cambio
en el cambio en el caudal que es proporcional al caudal que flua
antes de la variacin. La ecuacin correspondiente es:

dq
a.q
dl

q= caudal a prdida de carga constante


a= constante

l= carrera de la vlvula

Si se integra la expresin anterior se obtiene

q b.ea.l

La curva isoporcentual se caracteriza por que al principio de la


carrera de la vlvula, la variacin de caudal es pequea, y al
final pequeos incrementos en la carrera se traducen en
grandes variaciones de caudal. Este tipo de vlvulas presentan
una rangeabilidad de 50 a 1.

Cv actual ( % del Cv de diseo )

VALVULAS DE CONTROL

Apertura rpida

Posicin de la vlvula ( % )

VALVULA DE ACCION LINEAL


O EL FLUJO QUE PASA POR LA VALVULA ES PROPORCIONAL A LA

APERTURA DE LA MISMA.
O USADO EN CIRCUITOS DONDE SE DESEA CONTROLAR UN

NIVEL DE LIQUIDO EN UN RECIPIENTE.


O EN LOS PROCESOS DONDE LA CAIDA DE PRESION POR LA

VALVULA ES MUY CONSTANTE.

TAPON

ASIENTO

VALVULA DE IGUAL PORCENTAJE


EL FLUJO POR LA VALVULA VARIA LENTAMENTE A CUANDO LA APERTURA
DE LA VALVULA ES MUY PEQUEA.
DICHA VARIACION SE HACE MAYOR CUANDO LA APERTURA DE LA VALVULA
ES GRANDE.
SE USA EN APLICACIONES DONDE LA CAIDA DE PRESION POR LA VALVULA
ES MUY VARIABLE
SE USA CUANDO SE DESEA QUE LA DP DE VALVULA SEA UNA FRACCION
PEQUEA DE LA DP DEL SISTEMA.

TAPON

ASIENTO

FUNCION DE TRANSFERENCIA
Q(s)

Kvalvula

OP(s)

Ts + 1

DONDE Kvalvula ES LA GANANCIA DE LA VALVULA


T ES LA CONSTANTE DE TIEMPO DE VALVULA, LO CUAL DEPENDE DE LA
VELOCIDAD DEL ACTUADOR.

GANANCIA DE LA VALVULA
IGUAL PORCENTAJE

K vlvula = Cv * ln ( a) * ( DP / Gf ) 0.5 (a) ( op-1 )


DONDE a = coeficiente de la ecuacin
Cv actual = Cv * a (op 1 )

DP = cada de presin por la vlvula ( psi )


Gf = gravedad especifica del fluido.
OP = fraccin de apertura de la vlvula.

GANANCIA DE LA VALVULA
LINEAL

K vlvula = Cv * ( DP / Gf )
DONDE: DP = cada de presin por la vlvula ( psi )
Gf = gravedad especifica del fluido.

Smbolos para
Vlvulas de
control

TIPOS DE VLVULAS DE
CONTROL

TIPOS DE VLVULAS DE CONTROL.


O Las vlvulas pueden ser de varios tipos segn sea el diseo

del cuerpo y el movimiento del obturador. Bsicamente se


clasifican en 2 grandes grupos:
O Vlvulas con obturador de movimiento lineal y vlvulas con
obturador de movimiento rotativo.

Vlvulas de globo
Las vlvulas de asiento simple se emplean para fluidos en baja presin.
Las vlvulas de asiento doble o de obturador equilibrado se emplean en vlvulas de
gran tamao y alta presin diferencial

Obturadores de movimiento lineal

Asiento simple

Asiento doble

Obturador equilibrado

Vlvulas de cuerpo compartido


Se emplea para fluidos viscosos y en la industria de alimentos, es una modificacin de la
vlvula de asiento simple, con el cuerpo partido en dos partes entre las cuales presiona
el asiento.

Vlvulas de ngulo
Permite un flujo de caudal regular sin excesivas turbulencias y es adecuada para disminuir la
erosin.
El diseo de esta vlvula es idnea para trabajar con: fluidos que vaporizan, grandes presiones
diferenciales y fluidos que contienen slidos en suspensin.

Vlvula en ngulo

Vlvulas de tres vas


Se emplean generalmente para mezclar fluidos o bien para derivar de un flujo de
entrada dos de salida.

Vlvulas de tres vas

Vlvula de tres vas


mezcladora

Vlvula de tres vas


divirsora

Vlvulas de jaula
Es una vlvula muy resistente a las vibraciones y al desgaste, se emplean en vlvulas de gran
tamao y fluidos de alta presin diferencial.

Vlvulas de compuerta
Se utiliza en control de todo-nada, ya que en posiciones Intermedias tiende a bloquearse, se
caracteriza por su baja prdida de carga.

Vlvulas de retencin (check)


La vlvula de retencin est destinada a impedir una inversin de la circulacin.
La circulacin del lquido en el sentido deseado abre la vlvula; al invertirse la circulacin, se
cierra.
Hay tres tipos bsicos de vlvulas de retencin:
1) Vlvulas de retencin de columpio
2) De Elevacin
3) De Mariposa.

Vlvulas de retencin del columpio


Esta vlvula tiene un disco embisagrado o de charnela que se abre por completo
con la presin en la tubera y se cierra cuando se interrumpe la presin y empieza
la circulacin inversa.

Vlvulas de retencin de elevacin


Una vlvula de retencin de elevacin es similar a la vlvula de globo, excepto que
el disco se eleva con la presin normal en la tubera y se cierra por gravedad y la
circulacin inversa.

Vlvula de retencin de mariposa


Una vlvula de retencin de mariposa tiene un disco dividido embisagrado en
un eje en el centro del disco, de modo que un sello flexible sujeto al disco este
a 45 con el cuerpo de la vlvula, cuando esta se encuentra cerrada. Luego, el
disco solo se mueve una distancia corta desde el cuerpo hacia el centro de la
vlvula para abrir por completo.

Vlvulas de desahogo (alivio)


Una vlvula de desahogo es de accin automtica para tener regulacin automtica de la
presin. El uso principal de esta vlvula es para servicio no comprimible y se abre con
lentitud conforme aumenta la presin, para regularla.

Vlvulas en Y
Es adecuada como vlvula de cierre y de control, se caracteriza por su baja perdida
de carga y gran capacidad de caudal, adems posee un autodrenaje con un cierto
ngulo.

Vlvulas de Saunders
El obturador es una membrana flexible que a travs de un vstago unido a un servomotor, es
forzada contra un resalte del cuerpo. El cuerpo de la vlvula puede revestirse con goma o
plstico para fluidos agresivos.

Vlvulas de compresin
Funciona mediante la opresin de dos o mas elementos flexibles, se aplican en el manejo de
fluidos corrosivos, viscosos o con slidos en suspensin.

Vlvulas de obturador excntrico rotativo


Consiste de un obturador de superficie esfrica que tiene un movimiento rotativo excntrico y
que esta unido al eje de giro por uno o dos brazos flexibles.
Se caracteriza por su gran capacidad de caudal y por su elevada prdida de carga.
Obturadores de movimiento circular

Vlvula de obturador
excntrico rotativo

Vlvulas de obturador cilndrico excntrico


Es una vlvula de bajo costo y tiene una capacidad relativamente alta, se puede cubrir con
un revestimiento de tefln o goma para manejar fluidos corrosivos y lquidos viscosos.

Vlvula de obturador
cilndrico excntrico

Vlvulas de mariposa
Se emplean para control de grandes caudales de fluidos a baja presin.
Se necesita una fuerza grande del actuador para accionar la vlvula en una presin elevada.

Vlvulas de bola
Se emplea en fluidos negros o bien en fluidos con gran Porcentaje de slidos en
suspensin.

Vlvulas de macho
Consiste en un cilindro con un orificio transversal igual al dimetro interior de la tubera.
Se utiliza generalmente en el control manual todo o nada de lquidos o gases y en la
regulacin de caudal.

Vlvulas de flujo axial


Consiste en un diafragma accionado neumticamente que mueve un pistn, el cual
comprime un fluido hidrulico contra un obturador formado de material elastmero. El
obturador se. Expande para cerrar el flujo. Esta vlvulas son silenciosas y se
emplean en gases

CLUSTER
En los procesos industriales es comn controlar el flujo de varias tuberas a travs
de un nodo o matriz de vlvulas de 4 o 5 vas.
Las matrices de vlvulas se encuentran comnmente en las industrias de
procesamiento de bebidas, cerca de las etapas de almacenamiento en tanques y
cisternas. Cabe sealar que en este tipo de industrias es obligatorio el uso de acero
inoxidable en todo el proceso.

CLUSTER

PARTES DE LAS VLVULAS

PARTES DE LA VLVULA DE CONTROL


Las vlvulas de control constan bsicamente de dos partes
que son: la parte motriz o actuador y el cuerpo.
Actuador: el actuador tambin llamado accionador
o motor, puede ser neumtico, elctrico o hidrulico, pero
los ms utilizados son los dos primeros, por ser las ms
sencillas y de rpida actuaciones. Aproximadamente el
90% de las vlvulas utilizadas en la industria son
accionadas neumticamente.

Cuerpo de la vlvula: este est provisto de un


obturador o tapn, los asientos del mismo y una serie de
accesorios. La unin entre la vlvula y la tubera puede
hacerse por medio de bridas soldadas o roscadas
directamente a la misma.

TAPA DE LA VLVULA
La tapa de control une el cuerpo al servomotor, y en su interior se desliza el vstago del obturador
accionado por el motor.
Para que el fluido no se escape a travs de la tapa es necesario disponer una caja de
empaquetadura, la cual debe ser elstica, soportar la temperatura de trabajo, con un bajo
coeficiente de rozamiento, qumicamente inerte y ser dielctrico.

EMPAQUETADURA
Tipos de empaquetaduras:

1) Tefln V (anticorrosin),
2) Perfluoelastmero con anillos de
tefln rellenos con fibras de
grafito,
3) Grafito con filamento o laminado
o en cinta.

PTFE: politetrafluoretileno o Tefln

OBTURADOR / ASIENTO
El obturador y los asientos se fabrican de: Acero inoxidable, Hastelloy, Monel, Stellite, 17-4PH
endurecido y materiales termoplasticos.

OBTURADOR / ASIENTO

Porcentaje de Caudal

Caracterstica de caudal inherente

Apertura rpida: El caudal aumenta mucho al principio de


la
Carrera llegando rpidamente al mximo.
Lineal: El caudal es directamente proporcional a la
carrera.

Isoporcentual: Cada incremento de la carrera del


obturador
produce un cambio en el caudal que es proporcional al
caudal que
flua antes de la variacin.
Otras curvas caractersticas son: parablica, tajadera,
Porcentaje de carrera de la vlvula mariposa y bola.

JAULAS PARA VLVULAS

CUERPO DE LA VLVULA
En Cuerpo de la vlvula debe resistir la
temperatura y la presin del fluido sin perdidas,
tener un tamao adecuado para el caudal que
debe controlar y ser resistente a la erosin o la
corrosin.
Material
Presin nominal lb
Bronce

150
300

Hierro
fundido

125
250

CUERPO DE LA VLVULA
Acero Inoxidable 18/8: C 0.08%, Mn 1.5%, P 0.04%, Si 2 %, S 0.04%, Cr 18-21, Ni 8-11

Acero al carbn: C 0.3%, Mn 1%, P 0.05%, Si 0.6 %, S 0.06%

En aquellos procesos donde el fluido es un agente qumico corrosivo para el


metal, se emplean cuerpos para vlvulas con materiales termoplsticos
como:
Cloruro Polivinilo PVC
Cloruro Polivinilo Clorinado PCVC

Polipropileno PP
Polipropileno Fibra de Vidrio PPG

Fluoruro Polivinilideno PVDF

Cuerpo de la vlvula
El cuerpo de la vlvula debe resistir la temperatura y la presin del
fluido sin perdidas, tener un tamao adecuado para el caudal que
debe controlar y ser resistente a la erosin o a la corrosin
producida por el fluido.
Tipos de cuerpo
Soldado: Las vlvulas de bola soldadas garantizas la ausencia de
fugas durante la vida de la vlvula, y no requiere de mantenimiento
operativo.
Entrada superior: La bola se puede extraer desmontando la tapa
superior. La vlvula puede ser reparada en la instalacin.
Entrada lateral: Cuerpo de una sola pieza. La bola se monta desde
una entrada axial.
Cuerpo partido: El cuerpo lo forma dos o tres piezas. Permite la
inspeccin y mantenimiento de todas las parte internas.

ACTUADORES Y POSICIONADORES

ACTUADORES
La operacin de una vlvula de control involucra posicionar las partes movibles (obturadores)
relativamente al asiento estacionario de la vlvula. El propsito del actuador de una vlvula
es colocar con precisin el obturador en una posicin marcada por la seal de control.
El actuador recibe la seal de un sistema de control, y en respuesta mueve la vlvula a una
posicin totalmente abierta, totalmente cerrada o a una posicin intermedia, dependiendo del
control usado (ON/OFF o Continua).
Los actuadores principales son de tipo neumtico y elctrico. Otros sistemas de actuadores son
hidrulicos y de accin directa.

Actuador Neumtico
Son comnmente usados en vlvulas de control y vienen en dos sistemas:

Actuador de pistn
Actuador de diafragma

Actuador de pistn
Se usan cuando la carrera del vstago es muy corta. El aire comprimido se
aplica a un pistn, al interior de un cilindro slido. El pistn puede ser simple o de
doble accin.
Pueden resistir altas presiones de entrada en cilindros de volumen pequeo, y
responder a alta velocidad

Actuador de diafragma
El aire comprimido se aplica sobre una membrana flexible o diafragma, cuya
rea es constante a travs de la carrera del vstago. Este actuador es de
accin simple, donde el aire se suministra de un solo lado. Pueden ser de
accin directa (resorte para retraer) o de accin reversa (resorte para
extender).

La eleccin de un actuador neumtico de diafragma de accin directa o de accin reversa


depende de la naturaleza del proceso y de los requerimientos de seguridad. Tiene sentido
que en caso de falla del suministro de aire, usar vlvulas de cierre en procesos de vapor y
usar vlvulas de apertura en procesos de enfriamiento. En consecuencia se debe considerar
la combinacin de actuador y tipo de vlvula.

Posicionadores
El posicionador es un dispositivo adicional que se une a los pilares del actuador
y que es vinculado al eje del actuador por un brazo retroalimentado, con la
intensin de monitorear la posicin

Posicionadores

Posicionadores Digitales
Algunas veces llamados posicionadores SMART, un posicionador digital
monitora la posicin de la vlvula y convierte esta informacin en forma
digital, que mediante un micoprocesador se puede lograr:
1) alta precisin en la posicin de la vlvula,
2) adaptabilidad en los cambios de control,
3) sistemas de rutina para auto ajuste y calibracin,
4) diagnostico en lnea y monitoreo centralizado mediante
5)sistemas de comunicacin en protocolos HART, Fieldbus o
Profibus.

Posicionadores Digitales

Posicionadores y actuadores neumticos rotativos


Este tipo de actuadores se aplican en vlvulas de bola, mariposa, y accin
rotativa. El tipo de pistn es el ms comnmente usado, el cual consta de dos
pistones al interior de una cmara que comprimen una flecha centrada. Los
pistones y la flecha tiene un sistema de riel dentado y pin para transferir el
movimiento.

Actuador Elctrico
Los actuadores elctricos utilizan un motor con requerimientos de voltaje de:

230 Vac, 110 Vac,


24 Vac y 24 Vdc.

Existen dos tipos de actuadores elctricos:


VMD Valve Motor Drive
Modulado

VMD
Opera en tres estados: Control para cerrar la vlvula, Control para abrir la vlvula
y Sin movimiento. Un switch externo conmuta los estados de operacin del
sistema VMD. Un controlador posiciona la vlvula en cierre y abertura, por un
cierto tiempo asegurando que logra la posicin deseada por retroalimentacin.

VMD

Modulado
Un circuito de posicionamiento debe ser incluido en el modulador del
actuador, el cual acepta una seal de control anloga (tpica 0-10V o
4-20 mA). El actuador interpreta esta seal como una posicin de la
vlvula entre los lmites.
Para lograrlo el actuador posee un sensor de posicin (usualmente un
potencimetro), el cual retroalimenta la posicin de la vlvula al
circuito.
Los actuadores elctricos ofrecen fuerzas especificas, que
dependern del modelo.
Es deseable consultar las hojas tcnicas del fabricante en la presin
diferencial a travs de la vlvula para determinar el tamao del
actuador.

Modulado
Una limitacin de los actuadores elctricos es su respuesta lenta en la
velocidad de movimiento de la vlvula, que puede llegar a ser de 4 seg/mm.