1.1Introduccin.

Esteproyectonacedelapropiainiciativadelosproyectistasyconunafirmevoluntadpordisearun
vehculoconposibilidadesdepoderserfabricadoenunfuturo.
Enesteproyectohemosconseguidoadentrarnosdeplenoeneldiseo,clculos,estudiosyproblemas
tpicosdelmundodelaautomocin.
Sehaoptadoporeldiseodeunvehculodeltipobuggyporlassiguientesrazones:
Enelmundodelaautomocin,existeunacomplejidadevidenteporloquerespetaaclculosalahora
defabricarunvehculo.Losbuggiessonvehculosquenosproporcionanunosdiseosdecomplejidad
moderadaperoaccesible,yesposiblecrearunvehculodeestascaractersticasdeacuerdoaltiempocon
elquesehadispuestopararealizarelproyecto.
Losbuggiessonvehculosmuyatractivosporloquerespectaalafuncionalidad,esosumadoala
viabilidadeconmicayalafacilidaddefabricacinofreceunaciertacredibilidaddequeenunfuturovas
apoderconducirtupropiodiseo.
1.2.Objetodelproyecto.
Esteproyectopretendedisear,calcularyestudiarlasimulacindeunchasisparalafabricacindeun
vehculodeltipobuggy,ademsdeproponerdiferentessolucionesconstructivasparaeldiseodefrenos,
manguetas,suspensiones,transmisin,direccin,sistemaderefrigeracin,etc.Estediseoestpensado
nicamenteparausoydisfrutedelospilotos,notieneningunaintencindeserunmodeloconelobjetivo
deserhomologadoparacompeticionesoficiales,aunque,bienesciertoquealbuggyselehahecho
cumplirestrictamentetodalareglamentacinreferentealaseguridaddeestetipodevehculosdedicados
alacompeticin,paragarantizarporencimadetodolaseguridaddelpiloto.Hayquedestacarqueno
disponedeningunaexperienciainicialniconocimientostcnicosfueradelaNormativadeseguridadde
laRFEDA.

1.3.Especificacionestcnicasdelbuggy.
Lossiguientesapartadostienencomoobjetivodetallarlasespecificacionestcnicasdeesteprototipode
vehculotodoterrenoponiendoespecialatencinaaquellasquesondeterminantesalahoradedisearel
chasis,especialmenteseanalizaranlasdimensionesgeneralesdelvehculoascomoladistribucin
generaldepesosquestetendr.
Hayquedestacarquelacreacindelchasisdenuestrovehculotodoterrenohasidolibreencuantoa
dimensionamientoyaqueeltipodevehculoquequeremosfabricaresdecreacinpropiaynosequiere
incluirenningntipodecompeticinanivelnacional,europeooregidoporcualquiertipodenormativa
decompeticin.Aunasestevehculoestideadoparaquehaciendopequeasmodificaciones,anivelde
componentes,sepuedaincluirencompeticionesnacionalesdentrodelacategoradebuggiessegnla
normativadelaRFEDA.
1.3.1.Caractersticasgenerales.
Elvehculotodoterrenoquesepretendedisearsepuedeclasificarenlacategoradebuggiesadaptado
graciasacomponentestantodemotocomodeautomvil.Setratadeunvehculodetraccintraseracon
unmotorde600cc.Enlasiguientefigurasemuestraelvehculoensutotalidad
1.3.1.1.Dimensionesprincipales.
Lasdimensionesdelvehculosonlibresyaqueelvehculoesdecreacinpropia,aunqueestadaptado
paraincluirelementoshomologadosporlaFIAyotroselementosnecesariosparasucorrecto
funcionamientoquesepuedenconsiderarestndar.Hayquedestacarqueenestediseotambinseha
queridodotaralvehculodeuncarcteragresivoydeportivoparasuutilizacinenterrenosnaturales.
Enlasiguientetabla(Tabla1)sepuedenobservarlasdimensionesgeneralesdelvehculo.
PROTOTIPODEVEHCULOTODOTERRENO
Material
Dimensiones(cm).

Longitudtotal(OverallLength)
Amplitudtotal(OverallWidht)
Alturatotal(OverallHeight)
Distanciaentreejes(Wheelbase)
Vaanterior(FrontTrack)
Vaposterior(RearTrack)
1.3.1.2.Distribucingeneraldepesos.
Enlasiguientetablaclasificatoriadepesos(Tabla2)sepuedenobservarlospesosmssignificativosdel
vehculoylosagrupamientosmenosimportantes,conlafinalidaddeconocerdelamaneramsfiablela
situacindelcentrodegravedaddelvehculoyconsecuentementeconocerelcomportamientoqueste
tendr.
PESOSDELVEHCULO
Material

Pesos(libras).

Estructura
Conjuntomotor
Baterias
Ruedas
Suspensiones
Carrocera
Vehiculo.
1.3.1.3.Centrodegravedad.
Elobjetivoprincipalacumplirencuantoaladistribucindelospesosdelvehculoesqueelcentrode
gravedadsealomscentradoybajoposibleparaasconseguirlamejoreficienciayaprovechamientode
lasprestacionesdelmotoralavezdeunamejorconduccindelvehculo.Hayquedestacar,queeneste
tipodevehculoselrepartodepesossehacemuydifcil,yaquelaspequeasdimensionesdelprototipo
limitanasuvezlacolocacindeloselementos.Loscomponentessuelenagruparseenlazonatrasera,por
loquelosmayorespesosdelvehculoquedanconcentradosenlapartetraserayestohacequeelcentrode
gravedadseretrase.Lacolocacindelpilototampocofavorecemuchoaestehechoyaquestesueleestar
situadoenelcentrodelvehculo.Comoyasehapodidodeduciranteriormente,losmayorespesosdel
vehculosonelpilotoyelconjuntomotor,stosestarnsituadosenelcentroyenlazonatrasera
respectivamente,yparaevitarloantescitadoseintentarsituaralpilotoenunaposicinlomsavanzada
posible.Porloquerespectaalaalturadelcentrogravedad,hayquemencionarqueseutilizaranuntipo
desuspensionesregulables,porloquesepodrnajustarencasoderequerirunacentrodegravedadms
bajo.

1.3.2.Motor.
Elvehculotodoterrenollevarincorporadounmotordemoto,enconcretoeldelaKawasakiZX6R.

Estemotoresun4tiemposDOHC(doblerboldelevasenlacabeza)con4cilindrosenlneay16
vlvulas.
Sehaelegidoestemotorporlasgrandesprestacionesquepresenta(suficientesparanuestrovehculo)y
sutamaocompacto,aunquecabedestacarqueestemotornoesaptoparacompeticionesdebuggiesen
mbitonacionalregladosporlaRFEDA,comosemuestraenlosanexos.Perodadoquenoqueremos
utilizarestevehculoparastefinnonossuponeunproblema,aunquehayquedestacarqueseraunade
lasmodificacionesaefectuarennuestrovehculoencasocontrario.
1.3.3.Transmisin.
Enlossiguientesapartadossedetallartodoloreferentealatransmisindelvehculo,tipodejuntas
homocinticasutilizadas,ejesdetransmisinysoportes.
1.3.5.Alimentacin.
Actualmente,enelmundodelaautomocinlosdepsitosdecombustibleestndiseadosdeunaforma
especficaparacadavehculoconelfindeoptimizarelespaciolibredisponible,porloqueexistenun
sinfndemodelosytamaos.
1.3.7.Suspensiones.
Lassuspensionessonlasencargadasdeabsorberlasreaccionesproducidasenlasruedasporlas
desigualdadesdelterreno,asegurandoaslacomodidaddelconductoryalmismotiempoasegurarla
estabilidaddelvehculo.
1.3.8.Direccin.
Elvehculoirequipadoconunadireccindirectadecremallera,sinningntipodeayudahidrulicapara
asobtenerelmximotactoysensibilidadalvolantedelvehculo.Medianteunasbieletas,todoel
movimientodelacremallerasetransmitedirectamentealamangueta.
1.3.10.Ruedas.
1.3.10.1.Llantasyneumticos.
LasllantasylosneumticosqueseinstalaranenelvehculoserndelamarcaKenda,enconcretolas
especficasparaKartCrossyQuads,delmodeloBearclawExUtility4x4connmerodeserieK573,que
sonidneasparasuutilizacinenterrenosnaturalesmixtos.
1.4.Diseodelaestructura.
Elchasiseslaestructuraqueformarelvehculotodoterreno,quesostieneyaportarigidez,porlotanto
delchasissederivalaestabilidad,eldinamismoyelcomportamientofinaldelvehculoen
funcionamiento.
Elchasisesunadelaspartesmsimportantesdelvehculo,yaquetodoeldiseoposteriordelvehculo
vabasadoapartirdeldiseodelaestructuraprincipaldeste,todalaeleccindeequipamientodel
vehculoaligualqueelposicionamientodeloscomponentesestarcondicionadoporelchasis.
Laestructuradelvehculotienequesoportarlosesfuerzosysolicitacionesmecnicasalosqueestar
sometidodurantesuutilizacin,asque,laestructuratendrquecumplirunosciertosvaloresderigidez.
Paraconseguirlos,tendremosqueconsiderartantolaresistenciaestticaydinmica,comolaresistenciaa
lafatigaylaestabilidaddeloselementosestructurales.
Delamismamaneraqueelchasisesunodeloselementosmsimportantesparaeldiseodevehculo
tambinserelelementoprincipalquegarantizarlaseguridaddelpiloto,porloquetodoloreferenteala
seguridaddelvehculoestarbasadoenlasestrictasnormasqueRFEDAproporcionaparala
homologacindeunchasisqueestardedicadoalacompeticindebuggies.
Porotraparte,laestructuratienequeserfuncionalyhadetenerlasmnimasdimensionesposiblesaun

garantizandoelespaciosuficientetantoparaelpilotocomoparaloselementosqueformaranpartedel
vehculo,deestamaneraseconseguirnobtenerlosvaloresmnimosdepesoycoste.
1.4.1.Requisitostcnicosdeldiseo.
Parapoderempezaradisearelvehculosehandetenerencuentalosrequisitostcnicosquese
pretendenconseguirysusmotivos.Acontinuacinseespecificandichosrequisitos.
1.

Funcionalidad:Dimensionesdelongitudyalturamnimas,quehagaposibletantola
conduccindesteporterrenosnaturalescomolainstalacindetodosloselementosmecnicos
yelctricosqueharnqueelvehculofuncionecorrectamente.39Dimensionesdeanchuraque
haganposibleladireccindestesinproblemas,alavezdeproporcionarlaestabilidad
necesariayseaposiblelainstalacindeloselementosmecnicosnecesarios.Elpilotosentado
normalmenteyconloscinturonesabrochadoshadepoderteneraccesoatodosloselementos
quehacenposibleelcortedeloscircuitoselctricosypoderdetenerelmotorascomotenerel
espaciosuficienteenlaspiernasycodosparahacerquelaconduccindelvehculoseanormal.
Restringidoporlanormativadeseguridad.

2.

Rigidez:Ofreceunatransferenciaptimadelospesosenladinmicadelvehculo.Mayor
sensibilidaddelpilotodebidoalaprecisatransferenciadefuerzas.Deformacinelstica
mnimaparagarantizarunfuncionamientoptimodelvehculo.
Ligereza:Mejorrendimientodinmicodelvehculo(disminucindefuerzas,momentose
inercias).Mejorrendimientomecnico(mspotenciaefectivadelmotorymenorfregamiento
mecnico).

3.

1.4.2.Tiposdebuggiesychasis.
Conelfindedisearnuestropropiochasisparaelbuggyprimeronecesitamossaberlosdiferentestipos
queexistenenlaactualidadyquecaractersticastienen,paraaspoderelegireltipodechasisquemsse
adaptealosobjetivosquequeremosconseguir.Acontinuacinsemuestranlosprincipalestiposde
buggiesqueexistenenlaactualidadysusprincipalescaractersticas.
1.4.2.1.Tipomonocasco.Estetipodechasisesutilizadodesdehacedcadasporprcticamentetodoslos
vehculos,yaqueofreceuncostemuyreducidodeproduccinyunagranfacilidaddeautomatizacindel
procesodefabricacin.
1.4.2.2.Tipobiplazatodoterreno.
Estasnuevasestructurasofrecanunamayorrigidez,estabanformadashabitualmenteporperfiles
tubularessoldadosentresqueledabanlacapacidaddesoportaresfuerzosencualquierdireccinadems
deofrecerunamuybuenarelacinrigidez/peso.
1.4.2.3.TipoCarCross.
ElCarCrossesunadelasdisciplinasmsespectaculares,econmicasysencillasdepracticar,yalavez,
delasmscompetitivasparasurelacinprecio,prestaciones,satisfaccinymantenimiento.LosCar
Cross,enpocaspalabras,sonvehculosmonoplazas,fabricadosmedianteestructurastubularesyconuna
zonadepilotajedotadodeloscomandoshabitualesalosdeuncoche.Lasprincipalescaractersticasde
conduccinsonlasgrandesaceleracionesyderrapesqueconviertensupilotajeenungranespectculo
paraelpblicoyunplacerparaquienlopilota.
1.4.2.4.Tipomonoplazatodoterreno.
Estetipodebuggiesestnpreparadosparalacompeticinporterrenosdemontaaconmuchas
dificultadestcnicasosoncreadossimplementeconelfindedisfrutaralmximodelosterrenos
naturales.Aligualquelosbuggiesbiplazatodoterrenos,stoscuentanconunaestructuratubularcomo
chasis,yaqueeselsistemamssegurodecaraalautilizacinquetendrn.
1.4.2.5.Tipoanfibio.

Estosvehculosanfibiostambinestnconsideradoscomountipodebuggy.Laparticularidadquelos
distinguedelrestodelosmostradosanteriormenteesquestossoncapacesdecirculartantoportierra
comoporagua.
1.4.3.Chasiselegido.
Parasabereltipodechasisobuggyquedebemoselegirnostenemosquefijarenelusoqueselequiere
dar,losprincipalesrequisitosson:
Capacidadparacircularporterrenosdemontaa.
Procesodefabricacin,manipulacinymantenimientoviable.
Buenarelacinrigidez/peso.
Capacidadparaconseguirvelocidadesaceptables.
Fcilconduccin.
Teniendoencuentalaclasificacindebuggiesquehemoshechoanteriormenteeltipodevehculoque
msseajustaanuestrosrequerimientoseselbuggytodoterrenomonoplaza,yaquecumplelosrequisitos
decirculacinpormontaa,fabricacinviableybuenarelacinrigidezpesoalestarfabricadomediante
unaestructuratubular.Adems,estrelacionadoconelhechodequepornormativadeseguridaddela
RFEDAseimponelaconstruccindeunaarmaduratubulardeseguridadparalazonadelhabitculo.Con
elchasistubularseconsigueunacompletaintegracindeestaarmaduragraciasalasimilitudentrelos
elementosestructuralesylasunionesentreelchasisylaarmaduradeseguridad.Enlasiguienteimagen
semuestraelresultadofinaldeldiseodelchasistubular

1.4.4.Hiptesisdediseo.
Enlossiguientesapartadosseanalizanlasprincipalescaractersticastcnicasdelchasisdelbuggyyde
algunosdesussubsistemasquellevanelpesomsimportantealahoradedisearelvehculo.Ms
adelantetambinsecalculanyrazonanlasdecisionesdediseotomadas
1.4.4.1.Dimensiones.
ParapoderhomologarunbuggyqueestardestinadoalascarrerasregidasporlanormativaRFEDAel
vehculotienequetenerlassiguientesdimensionesmximas(lasdimensioneshacenreferenciaalos
buggiespertenecientesalacategora2demotoresconcilindradasdeentre500y849cc:Longitud:3.000
mmAnchura:1.650mmAlturachasis:1.100mmHayquerecordarqueeldiseodeestevehculonoest
pensadoparasuingresoencompeticionesregidasporlanormativaRFEDA,yaqueestconcebidousoy
disfrutepersonal,peroestasdimensionessirvendereferenciaalahoradeempezaradisearelchasis.
Finalmente,conelobjetivodecrearunvehculolomsestableposibleypoderinstalartodoslos
elementosnecesariosparasucorrectofuncionamiento,seobtienenunasdimensionesfinalesde:
Longitud:2.700mmAnchura:1.700mmAlturachasis:1.300mm
1.4.4.4.Repartodepesos.
Elrepartodepesosesposiblementeunadelasdeficienciasmsnotablesdeestetipodevehculos.La
posicindelpilotoydelmotordeterminaelrepartodepesosypocosepuedehacerparamejorarlo.
Lageometrapropuestaenesteproyectosehadiseadoteniendoencuentalaimportanciadeavanzarel

mnimolaposicindelpiloto(debidoalasreducidasdimensionesdelvehculoresultacomplicadala
ubicacindeelementosbsicoscomopuedeserelmotor,radiador,batera,depsitosdegasolina,etc.en
laparteposteriordelchasis),portaldeaprovecharalmximolafuerzadelejepropulsor.
Ahorabien,elhechodetenerubicadoslosprincipaleselementospesadosenunamismazonahacenque
elcentrodegravedaddelvehculoquededesplazadoalazonaposteriordelvehculo,porloqueel
pilotajequedarafectadoenmomentosdegrandesaceleraciones.Enlosanlisisdeaceleracinsepuede
comprobarquesegenerapocacargaenelejedelantero,porloqueladireccinquedarlimitada.
Parareducirelefectoanteriormentecomentadosehaoptadoporbajarelcentrodegravedadlomximo
posible,cosaquedisminuirelbalanceoyaumentarlaestabilidaddelvehculo.Parahacerloposiblese
hajugadoconlaubicacindeelementoscomolosdepsitosdegasolinayelmotoryconlageometrade
lostrapeciosdelanteros,hacindolosmspesados.
Losdepsitosdegasolinaestarncolocadosaloslateralesdelpiloto(fueradelacabinadepilotaje),ya
queeslaubicacinconlaqueseconseguiruncentrodegravedadlomsavanzadoposibleybajo.El
motorestarsituadolomsprximoposiblealarcoprincipaldelaestructuratubularylomspegadoal
suelodelvehculoparabajartambinelcentrodegravedad.
1.4.4.6.Costesdeproduccin.
Parahacerunbuendiseodeunchasissehandetenerencuentavariosaspectosrelacionadosconlos
costesdeproduccin,portaldequeelcostefinalnoseademasiadoelevado,hayquevigilar:
Lavariedaddeseccionesydimetrosdebarrasqueformanlaestructuratienequeser
mnima.
Elnmerodeunionesentrebarrastienequesermnimo,paraasahorrasenconceptosde
soldadura.
Lasbarrascurvastienenqueserlasmnimasposibles.
3.2.Materiales.Enlossiguientesapartadossedetallanlascaractersticasdelosmaterialeselegidospara
fabricarelbuggy,ascomolosmotivosporloscualeshansidoelegidos,lascaractersticasmecnicasy
propiedadesqumicasdestos.
3.3.Mtododefabricacin.
Enlossiguientesapartadosseespecificaelmtododefabricacinqueseutilizarparaconstruirel
vehculotodoterreno.Elprocesoestarbasadoencuatrofases: