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4.

Carga Unitaria Estructuras Isostticas


Estructuras II (CON-131)

4.1 Objetivos

En este captulo solo se estudian estructuras isostticas

El anlisis de estructuras hiperestticas se realiza en captulo posterior

Se supone que estructuras en estudio se comportan de manera lineal y


elstica

Adicionalmente, se asume que estructuras experimentan desplazamientos


pequeos

4.1 Objetivos
-

Aplicacin prctica del Teorema de Carga Unitaria


Clculo de desplazamiento (giro) en un punto especfico: se define
sistema virtual con carga unitaria (momento unitario) en direccin del
desplazamiento de inters.

Ejemplo: calcular desplazamiento en A y giro en B

4.2. Energa de Def.Virtual Complementaria


Se denomina energa de deformacin virtual complementaria (U*) a la
energa asociada a los esfuerzos virtuales sobre las deformaciones reales.

4.2. Energa de Def.Virtual Complementaria


Evaluacin de la energa de deformacin virtual complementaria debido a
carga axial

Energa de Deformacin:

4.2. Energa de Def.Virtual Complementaria


Evaluacin de la energa de deformacin virtual complementaria debido a
momento flector

Energa de Deformacin:

4.2. Energa de Def.Virtual Complementaria


Evaluacin de la energa de deformacin virtual complementaria debido a
corte

Energa de Deformacin:

4.2. Energa de Def.Virtual Complementaria


Evaluacin de la energa de deformacin virtual complementaria debido a
momento torsor

Energa de Deformacin:

4.2. Energa de Def.Virtual Complementaria


Energa de deformacin virtual complementaria total:

Energa de Deformacin:

4.2. Energa de Def.Virtual Complementaria


Ejemplo:
- Viga en voladizo de largo
-

Propiedades seccin transversal: ,

- Determinar deflexin en el extremo y giro en el extremo

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4.3. Superposicin y Efectos de Segundo Orden


Para el estudio de estructuras lineales elsticas se aplica el principio de
superposicin
-

La fuerza o desplazamiento en un punto especfico generado por un


conjunto de cargas que actan simultneamente puede ser evaluado
como la suma de los efectos asociados a cada carga aplicada de
manera individual

Alternativamente, la respuesta de una estructura es la misma si todas


las cargas se aplican simultneamente o si los efectos de las cargas
individuales se combinan

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4.3. Superposicin y Efectos de Segundo Orden


Ejemplo:
- La viga de la figura tiene propiedades mdulo de Young y segundo momento
de rea .
- Calcular momento en A y desplazamiento vertical en B.

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4.3. Superposicin y Efectos de Segundo Orden


Limitaciones
- El principio de superposicin es aplicable solo a estructuras lineales
elsticas que no experimentan cambios sustanciales en su geometra
deformada (respecto de la original).
Ejemplo: columna que soporta carga horizontal y vertical

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4.3. Superposicin y Efectos de Segundo Orden


En el ltimo ejemplo:
-

Si es despreciable (0), = y principio de superposicin es


vlido. En este caso, geometra inicial de la estructura (sin cargas)
permite determinar reacciones.

Si es considerable (>0), y principio de superposicin no es


vlido. En este caso, es necesario conocer geometra deformada para
determinar reacciones

La consideracin de la posicin deformada de la estructura y el efecto


que tienen las cargas en tal posicin se denomina anlisis de segundo
orden

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4.3. Superposicin y Efectos de Segundo Orden


Las expresiones determinadas previamente para calcular energa de
deformacin virtual complementaria no incluyen efectos de segundo
orden.
Ejemplo
- Viga de propiedades e , estado de flexin pura
- Calcular giro en B y desplazamiento horizontal en B utilizando carga
unitaria

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4.4. Esquemas de Deflexin


En general, los desplazamientos que experimenta una estructura son
muy pequeos
-

Ejemplo: una viga simplemente apoyada no experimenta deflexiones


verticales mximas superiores al 1% de su longitud.

Al momento de dibujar posicin deformada, es necesario escalar


convenientemente

Posicin deformada debe ser consistente respecto de la condicin de


apoyo.

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4.4. Esquemas de Deflexin


Curvatura debe ser consistente con el diagrama de momento

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4.4. Esquemas de Deflexin


Un elemento que no experimenta carga axial mantiene su longitud
original
La proyeccin horizontal de una viga que no experimenta carga axial
es igual a la longitud original

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4.4. Esquemas de Deflexin


Si en un modelo se incluyen los efectos de la carga axial, stos son
mucho menores que el efecto de la flexin

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4.4. Esquemas de Deflexin


Se asume que el ngulo relativo entre elementos que concurren a un
nudo rgido no experimenta variacin

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4.5. Asentamientos
Estructuras fundadas en suelos blandos pueden experimentar
asentamientos debido a las cargas de uso
Un asentamiento se entiende como un desplazamiento o rotacin de
un apoyo respecto de la configuracin original

Estructura isosttica
- Estructura es capaz de ajustarse a nueva posicin de apoyos sin que se
generen esfuerzos internos

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4.5. Asentamientos
Estructura isosttica
- Asentamiento ocasiona movimientos tipo cuerpo rgido de los
elementos de la estructura
- Para calcular desplazamientos ocasionados por asentamiento es
conveniente utilizar el Principio de Fuerzas Virtuales (PFV)

Aplicacin del PFV


- Introducir una fuerza virtual en direccin del desplazamiento que se
desea determinar. Considerar geometra inicial (sin asentamiento) de
la estructura

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4.5. Asentamientos
Aplicacin del PFV
- Calcular reacciones virtuales de la estructura en direccin del (o los)
asentamiento(s).

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Aplicar PFV considerando la estructura real con el efecto de


asentamiento

4.5. Asentamientos
Ejemplo
- Apoyo B sufre asentamiento vertical
- Calcular giro del elemento ABC, desplazamiento vertical de C y
desplazamiento horizontal de D

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4.6. Apoyos Elsticos


Las estructuras trasladan al terreno de fundacin el efecto de las
diversas solicitaciones
Suelo es un medio deformable
-

Resistencia a la compresin puede ser modelada mediante una


relacin lineal-elstica (para un cierto rango de esfuerzos y
deformacin)
Resistencia a la traccin puede ser modelada como nula

Modelo simplificado:
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Resorte lineal elstico, soporta traccin y compresin


Se asume desplazamientos pequeos

4.6. Apoyos Elsticos


Resorte lineal:
-

26

Se incorpora al mtodo de carga unitaria sumando la energa de


deformacin virtual complementaria correspondiente

4.6. Apoyos Elsticos


Ejemplo:
-

Viga posee propiedades mdulo de Elasticidad E y segundo momento


de rea . Rigidez de apoyo B se modela mediante resorte de
constante

Calcular desplazamiento vertical de C

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4.6. Apoyos Elsticos


Resorte rotacional:
-

28

Se incorpora en el mtodo de carga unitaria sumando la energa de


deformacin virtual complementaria correspondiente

4.6. Apoyos Elsticos


Ejemplo:
-

Viga posee propiedades mdulo de Elasticidad E y segundo momento


de rea . Rigidez rotacional de apoyo A se modela mediante resorte
de constante

Calcular desplazamiento vertical de B

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4.7. Cambios de Temperatura


Cambios de temperatura en estructuras
- Producen deformaciones extensionales de los elementos (no genera
distorsin angular)
- Deformacin en elemento infinitesimal modelada a travs de
coeficiente de expansin trmica

Estructura isosttica
- No existen restricciones para que estructuras se deformen, no se
generan esfuerzos internos debido al cambio de temperatura

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4.7. Cambios de Temperatura


Elemento Tipo Viga

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4.7. Cambios de Temperatura


Evaluacin de la energa de deformacin
complementaria asociada a carga axial (virtual)

32

virtual

4.7. Cambios de Temperatura


Evaluacin de la energa de deformacin
complementaria asociada a carga axial (virtual)

33

virtual

4.7. Cambios de Temperatura


Evaluacin de la energa de deformacin virtual
complementaria asociada a momento flector (virtual)

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4.7. Cambios de Temperatura


Inclusin del efecto de temperatura dentro del mtodo de
carga unitaria

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4.7. Cambios de Temperatura


Ejemplo

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Calcular desplazamiento vertical del nudo A


Barras 1, 4, 7: =30C
Propiedades de las barras: =11.7106 [1/C]

4.7. Cambios de Temperatura


Ejemplo

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Calcular desplazamiento del punto medio de la viga


Propiedades de la viga: ,,
Temperatura aplicada a la viga: Ti=5C, Ts=15C

4.8. Defectos de Fabricacin


Los elementos estructurales pueden presentar deformaciones
iniciales, por ejemplo:
- Barra de un enrejado puede presentar un defecto de fabricacin y ser
ms largo o ms corto

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Viga puede presentar radio de curvatura con el objeto de introducir


contraflecha

4.8. Defectos de Fabricacin


El defecto de fabricacin se interpreta como una deformacin (real) y
se incorpora al clculo de la energa de deformacin virtual
complementaria

Ejemplo:
-

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Barras poseen mdulo de Elasticidad y rea de seccin transversal


Barra AB tiene defecto de fabricacin (ms larga que valor nominal)
Determinar desplazamiento vertical de C

4.8. Defectos de Fabricacin


El radio de curvatura inicial se interpreta como una deformacin
(real) y se incorpora al clculo de la energa de deformacin virtual
complementaria

Ejemplo:
-

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La viga de la figura posee mdulo de elasticidad y segundo momento de


rea
La viga posee radio de curvatura inicial (negativo)
Determine desplazamiento vertical del punto medio

4.9. Conexin con Teorema de Castigliano 2

El teorema de Castigliano (parte 2) indica que para una estructura lineal


elstica, el desplazamiento en un punto es igual a la derivada parcial de la
energa de deformacin virtual complementaria respecto de la fuerza asociada

Note que este teorema tambin puede ser aplicado para calcular
desplazamiento en direccin de una carga ficticia

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4.9. Conexin con Teorema de Castigliano 2


Ejemplo
- Viga simple apoyada, propiedad EI=constante
- Calcular desplazamiento (bajo carga F); ignorar efecto del corte

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4.9. Conexin con Teorema de Castigliano 2


Ejemplo
- Considere carga ficticia P
- Calcular desplazamiento ; ignorar efecto del corte

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