Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
S
eries de Fourier
7.1
Introdu
c
ao
180
S
eries de Fourier
7.2 S
eries de Fourier de fun
co
es de quadrado integr
avel
7.2
181
S
eries de Fourier de fun
c
oes de quadrado
integr
avel
Os problemas b
asicos das series de Fourier podem ser mais facilmente descritos num espaco de func
oes de quadrado integr
avel, no sentido de Lebesgue.
Na verdade, e possvel considerar um produto interno nesse espaco, com as
nocoes geometricas correspondentes de ortogonalidade e projeccao ortogonal, e obter a convergencia das sucessoes de Cauchy na norma induzida pelo
produto interno. Comeca-se por rever alguns aspectos gerais de espacos de
funcoes integr
aveis `
a Lebesgue2 .
Alem da simplicidade referida, a consideracao de espacos de funcoes de
quadrado integr
avel `
a Lebesque tem muitas vezes um sentido fsico especial
por corresponder a medir a magnitude das funcoes e as suas dist
ancias em
termos da energia, que frequentemente e calculada por integrais dos quadrados das magnitudes de dos campos de forcas envolvidos.
Seja I um intervalo de n
umeros reais. Designa-se por L1 (I) = L(I) o conjunto das func
oes com valores complexos definidas em I que s
ao integr
aveis
no sentido de Lebesgue, considerando identificadas as funcoes que s
ao iguais
q.t.p.3 em I, uma vez que os seus integrais s
ao identicos. De forma an
a2
loga, designa-se por L (I) o conjunto das funcoes f com valores complexos
que s
ao mensur
aveis4 com |f |2 L(I), considerando tambem identificadas
as funcoes que s
ao iguais q.t.p. em I.
Com as operac
oes usuais para funcoes, tanto L1 (I) como L2 (I) s
ao
espa
cos lineares, pois s
ao subconjuntos dos espacos lineares de todas as
funcoes definidas em I e os axiomas de fecho da definicao de espaco linear
verificam-se5 . Na verdade, se f, g : I C s
ao mensuraveis e c C, tambem
cf e f +g s
ao mensur
aveis em I e
|cf | = |c| |f | ,
|f +g| |f |+|g| ,
|cf |2 = |c|2 |f |2 ,
182
S
eries de Fourier
onde na pen
ultima formula foi usada a relacao
|f |2 +|g|2 = (|f ||g|)2 +2|f g| 2|f g| .
R
Recorde-se que I |f | = 0 se e s
o se f = 0 q.t.p. em I, o que, com
R as
primeiras duas desigualdades do par
agrafo anterior, garante que kf k = I |f |
define uma norma6 em L1 (I). Por outro lado, de |f |2+|g|2 2|f
R g| = 2|f g|
2
resulta que f g e integr
avel para f, g L (I), pelo que < f, g >= I f g define
facil verificar que < f, g >
uma func
ao de L2 (I) L2 (I) em C E
e um
2
produto interno em L (I). A norma correspondente e kf k =< f, f >1/2 =
R
2 1/2 .
|f
|
I
O resultado seguinte estabelece que tanto as funcoes dos espacos L1 (I)
como de L2 (I) podem ser aproximadas por funcoes contnuas, por funcoes
C k e ate C de suporte7 compacto, nas normas dos respectivos espacos.
(7.1) Teorema: O conjunto das funco
es C k de suporte compacto e
denso em L1 (I) e em L2 (I), para k N {0, }.
Dem. A demonstrac
ao comeca por estabelecer que o conjunto das funcoes
em escada em I e denso nos dois espacos considerados, e prossegue aproximando func
oes em escada por funcoes contnuas, e estas por funcoes C .
Sabe-se que para quaisquer f L1 (I) e > 0 existe uma funcao em
escada s em I tal que kf skL1 < , pelo que o conjunto das funcoes em
escada em I e denso em L1 (I). Por outro lado, como qualquer f L2 (I) e
mensur
avel, para qualquer > 0 existe uma funcRao em escada s em I tal
que |f s| < q.t.p. em I e, entao, kf sk2L2 = I |f s|2 |I| , onde |I|
designa o comprimento de I. No caso de I ser um intervalo limitado fica
garantido que o conjunto das funcoes em escada em I e denso em L2 (I).
No caso de I ser ilimitado, decompoe-se I numa uni
ao numeravel de
subintervalos In com |In | 1, para n N. Para qualquer > 0, em cada um
destes subintervalos limitados In existe uma funcao Rem escada
R que2
P sn tal
kf snk2L2 (In ) < 2n e sn = 0 fora de In . Alem disso, I |f |2 =
n=1 In |f |
R
P
2
e, portanto, P
existe m N tal que n=m+1 In |f | < . Assim, a funcao em
escada tm = m
n=1 sn satisfaz
Z
m Z
m
X
X
X
2
2
kf tm kL2 (I) =
2n + < 2 .
|f sn | +
|f |2 <
n=1 In
n=m+1 In
n=1
7.2 S
eries de Fourier de fun
co
es de quadrado integr
avel
183
Z
X
X
X
X
p
kp p(k+k/p)
kp
kp
p
2k ,
2 2
=
2 kgk gk+1 k <
2 |gk gk+1 | =
k=1
k=1
k=1
k=1
184
S
eries de Fourier
j=0
pois h
a func
oes em L1 que n
ao pertencem a L2 (e.g., f (x) = 1/ x 0 em
[0, 1] tem integral igual a 2 e f 2 (x) = 1/x n
ao e integr
avel em [0, 1]).
O conjunto {n : n (t) = eint , n Z} L2 (I) e ortogonal, pois
( (nm)2
Z 2
e
1
= 0 , se n 6= m
nm
ei(nm)t dt =
(7.3)
< n , m > =
0
2
, se n = m .
Como os conjuntos ortogonais num espaco linear com produto interno
s
ao necessariamente linearmente independentes e O e um conjunto infinito,
conclui-se que L2 (I) e um espaco linear de dimensao infinita. Sabe-se do
estudo elementar de espacos lineares com produto interno que, dado um
conjunto ortonormal infinito numeravel O = {0 , 1 , . . .} em L2 (I) e uma
func
ao fL2 (I), existe uma u
nica funcao do subespaco gerado por um subconjunto finito ON ={0 , 1 , . . . , N } mais pr
oxima de f do que todas as
outras desse subespaco, e esta
e
a
projec
c
a
o
ortogonal
de fR sobre o subesPN
claro
paco, nomeadamente PN f= n=0 cn n , com cn=<f, n>= I f n . E
que a sucessao {kf PN f k} das dist
ancias de f `as suas projeccoes ortogonais sobre os espacos ON e decrescente (Figura 7.1). A procura
P de aproximac
oes cada vez
melhores
para
a
fun
c
a
o
f
conduz
a
`
s
e
rie
n=0 cn n , com
R
asicas
cn =<f, n>= I f n . O resultado seguinte estabelece propriedades b
destas aproximac
oes.
7.2 S
eries de Fourier de fun
co
es de quadrado integr
avel
185
P
1. Como a serie
|cn |2 e convergente, as suas somas parciais constituem
uma sucessao de Cauchy. Portanto, para todo > 0 se M N for suficientemente grande verifica-se para todo N N
2
M +N
M
+N
X
X
2
|cn |2 < .
cn n
=
kPM +N f PM f k =
n=M +1
n=M +1
186
S
eries de Fourier
kf PN f k2 = < f PN f, f PN f >
= < f, f > < f, PN f > < PN f, f > + < |PN f, PN f >
= kf k2
= kf k2
PN
N
X
n=0
N
X
n=0
cn < f, n >
|cn |2
|2 kf k2 ,
N
X
n=0
N
X
cn < f, n > +
n=0
|cn |2 +
N
X
ck cn < k , n >
k,n=0
N
X
n=0
|cn |2 = kf k2
P
|cn
|2
N
X
n=0
|cn |2 .
e convergente e satisfaz
P
2
3. Na prova de 2. obteve-se a formula kf PN f k2 = kf k2 N
n=0 |cn | .
Portanto, os dois lados da desigualdade de Bessel
ao iguais se e s
o se
P s
kf PN f k2 0 quando N +, isto e, se a serie
cn n converge para f
na norma de L2 (I).
Q.E.D.
R
Note-se que fn f na norma de L2 (I) significa I |fn f |2 0, pelo
que a convergencia na norma de L2 (I) e conhecida por converg
encia em
m
edia quadr
atica.
P
O resultado anterior garante que a serie
n=0 < f, n > n converge na
norma de L2 (I), qualquer que seja f L2 (I) e o conjunto ortonormal infinito
numeravel O = {0 , 1 , . . .}. Resta esclarecer quando e que o limite da
serie e a pr
opria func
ao f . O teorema seguinte esclarece esta situacao com
base na noc
ao de conjunto ortonormal completo e estabelece a formula de
Parseaval13 .
Chama-se conjunto ortonormal completo em L2 (I) a um conjunto
ortonormal O tal que o u
nico elemento de L2 (I) ortogonal a todos os elemen
tos de O e o zero. E facil ver que um conjunto ortonormal completo em L2 (I)
tem de ser infinito, pois como o espaco tem dimensao infinita um conjunto
ortonormal finito Q n
ao pode ser uma base do espaco e, portanto, existe um
elemento do espaco fora do subespaco gerado por Q e subtraindo-lhe a sua
projecc
ao ortogonal sobre este subespaco de dimensao finita obtem-se um
vector diferente de zero ortogonal a Q14 .
O resultado seguinte estabelece que os conjuntos ortonormais completos em L2 (I) s
ao os an
alogos de bases ortonormais de espacos de dimensao
finita com produto interno, no sentido de todos os elementos do espaco poderem ser representados em termos de elementos do conjunto, substituindo
combinac
oes lineares finitas por series cujas somas parciais s
ao combinacoes
lineares finitas de elementos do conjunto. Estabelece tambem a chamada
13
7.2 S
eries de Fourier de fun
co
es de quadrado integr
avel
187
f
ormula de Parseval15 que e an
aloga, no mesmo sentido, `a formula que d
a
o produto interno de dois vectores como soma dos produtos das componentes correspondentes dos vectores numa dada base ortonormal de um espaco
de dimensao finita com produto interno.
(7.5) Teorema: Seja O = {0 , 1 , . . .} um conjunto infinito numer
avel
ortonormal em L2 (I). As quatro afirmaco
es seguintes s
ao equivalentes:
1. O e um conjunto ortonormal completo;
P
2
2
2. f=
n=0 < f, n > n para f L (I), na norma de L (I);
P
2
2
2
3.
n=0 | < f, n > | = kf k para f L (I) (igualdade de Bessel);
P
2
4. < f, g >=
ormula de
n=0 < f, n > < g, n > para f, g L (I) (f
Parseval).
P
Dem. Da afirmac
ao 3. do teorema anterior sabe-se que f = P< f, n > n ,
com o limite na norma de L2 (I), e equivalente a kf k2 =
| < f, n > |2 .
Logo, a 2a e a 3a afirmac
oes s
ao equivalentes e qualquer delas implica que
se f e ortogonal a todos os elementos de O entao f = 0, e, portanto, O e
um conjunto ortonormal completo, pelo que tanto a 2a como a 3a afirmacao
implica a 1a .
P
Da afirmac
ao 2. do teorema anterior,
| < f, n > |2 e convergente qualquerP
que seja f L2 (I), e da afirmacao 1. do mesmo teorema resulta
que P < f, n > n e convergente na norma
de L2 (I) para alguma funcao
P
g = < f, n > n . Ent
ao < g, j >= < f, n >< n , j > =< f, j > e,
portanto, gf e ortogonal a todos os elementos de O. Se O e um conjunto
ortonormal completo verifica-se f = g, logo a 1a afirmacao implica a 2a .
Esta, portanto, estabelecida a equivalencia das tres primeiras afirmacoes.
A formula de Parseval, com f = g, d
a a igualdade de Bessel, pelo que
a 4a afirmac
ao implica a 3a e, portanto, tambem a 2a . Por
Poutro lado,
a
2
a 2P afirmac
ao implica para funcoes f, g L (I) que f = < f, n > e
g = < g, n >, pelo que
XX
< f, g > =
< < f, n > n , < g, j > j >
n
X
XX
< f, n > < g, n > ,
=
< f, n > < g, j > < n , j > =
2a
ou seja, a
afirmac
ao implica a
s
ao equivalentes.
4a .
Os resultados anteriores n
ao dependem de considerar o caso particular
2
de espacos L (I), pois as demonstracoes s
ao validas sem alteracoes para
15
188
S
eries de Fourier
qualquer espaco linear com produto interno que seja completo na norma
associada. Um espaco qualquer com estas propriedades chama-se espa
co
de Hilbert. Assim, a teoria geral de s
eries de Fourier em qualquer
espa
co de Hilbert assume a forma simples exposta acima e em cada
caso concreto precisa da identificacao de conjuntos ortonormais completos.
Portanto, o interesse das series de Fourier excede o caso de series trigonometricas que e considerado no exemplo seguinte. Ha situacoes em que convem
considerar series em espacos de Hilbert e em relacao a conjuntos ortonormais
completos diferentes dos indicados.
(7.6)Exemplo: Considera-se em L2 ([0, 2]) o conjunto O = {n : n (t) =
eint / 2, n Z }. De 7.3 resulta que O e um conjunto ortonormal em
L2 ([0, 2]). Para f L2 ([0, 2]) os resultados anteriores podem ser aplicados
a serie
`
N
+
X
X
int
cn eint ,
cn e = lim
n=
1
1
cn = <f, n > =
2
2
N +
n=N
f (t) n (t) dt =
1
2
f (t) eint dt .
A0 X
(An cos nt + Bn sin nt) ,
+
2
n=1
Z
1 2
An = cn +cn =
f (t) cos nt dt ,
0
Z
1 2
Bn = i (cn cn ) =
f (t) sin nt dt .
0
Ao termo
ltima serie considerada, igual `a soma dos termos n e n da
P n da u
serie +
c
eint , chama-se componente fundamental de f se n = 1, e
n
n=
harm
onica-n de f se n = 2, 3, . . . . O termo de ordem zero A0 /2 = c0
ea
m
edia de f em [0, 2]. Se a funcao f tem valores reais, entao os coeficientes
An , Bn s
ao reais. Se, alem disso, a extensao de f a R como funcao peri
odica
de perodo 2 e uma funcao par, isto e, se f (t) = f (2 t) para t [0, ],
obtem-se Bn = 0 e a serie e uma serie de cosenos. Se essa extensao peri
odica
e mpar, isto e, se f (t) = f (2 t) para t [0, ], obtem-se An = 0 e a serie
e uma serie de senos.
Em aplicac
oes do
ambito da Fsica e da Engenharia, `a serie de Fourier
de uma func
ao e usual chamar decomposi
c
ao espectral da funcao ou
decomposic
ao da func
ao em componentes de frequencia.
7.2 S
eries de Fourier de fun
co
es de quadrado integr
avel
189
Provar-se-
a no teorema (7.18) que O e um conjunto ortonormal completo
em L2 ([0, 2]), pelo que o u
ltimo teorema anterior implica:
(i) toda a func
ao deste espaco e igual `a sua serie de Fourier, com o limite
na norma de L2 ([0, 2]);
(ii) verifica-se a igualdade na Desigualdade de Bessel;
(iii) e valida a formula de Parseval.
Este exemplo pode ser adaptado para L2 ([a, b]), substituindo o intervalo [0, 2] por [a, b]. Obtem-se
assim o conjunto ortonormal em L2 ([a, b])
Z b
1
1
< f,n > =
f (t) ein2(ta)/(ba) dt .
cn =
ba a
ba
Neste caso, a serie de Fourier de f pode ser escrita em termos de senos e
cosenos na forma
A0 X
n2(ta)
n2(ta)
+
+ Bn sin
An cos
,
2
ba
ba
n=1
Z b
n2(ta)
2
dt ,
f (t) cos
An = cn +cn =
ba a
ba
Z b
n2(ta)
2
dt .
f (t) sin
Bn = i (cn cn ) =
ba a
ba
Como exemplo, os coeficientes da serie trigonometrica de Fourier da funcao real f , peri
odica de perodo 2, tal que f (t) = 1 para t [3/4, 5/4] e
f (t) = 0 para t ]0, 3/4[ ]5/4, 2[ podem ser facilmente calculados
Z 2
Z 5/4
1
1
1 int 5/4
int
cn =
f (t) e
dt =
eint dt =
e
3/4
2 0
2 3/4
2in
i
i in5/4 in3/4
=
e
e
ein ein/4 e+in/4
=
2n
2n
1 in sin n/4
= e
,
para n Z\{0},
4
n/4
Z 2
Z 5/4
1
1
/2
1
= .
f=
1=
c0 =
2 0
2 3/4
2
4
Na Figura 7.2 mostram-se os valores absolutos dos coeficientes de Fourier
e compara-se a func
ao16 com a soma do seu valor medio com as primeiras
16
190
S
eries de Fourier
harmonicas.
Na verdade,neste caso verifica-se cn = cn e a representacao de Fourier
pode ser expressa como se segue em termos de uma serie de Fourier de
cosenos, o que acontece sempre que a funcao seja par.
f (t) =
n=1
o
es
com
o
produto
P
e um espaco de Hilbert.
interno < {un }, {vn }> = +
n= un vn
(7.7) Proposi
c
ao: O espaco das sucess
oes dos coeficientes de Fourier
2
2
de funco
es em L (I) e , e este e um espaco de Hilbert.
7.2 S
eries de Fourier de fun
co
es de quadrado integr
avel
191
P
Dem. Se {un }, {vn } 2 , ent
ao < {un }, {vn }> = +
e uma serie
n= un vn
absolutamente convergente porque as sucessoes de somas parciais da serie
1/2 P
1/2
P
P
ao majoradas por
|un |2
|vn |2
em consequencia da
|un vn | s
desigualdade de Cauchy-Schwarz aplicada no espaco das sucessoes finitas ate
cadaordem m. Considera-se em L2 ([0, 2]) o conjunto O = {n : n (t) =
a no teorema (7.18) que O e um conjunto ortoeint / 2, n Z }. Ver-se-`
2
normal
Do teorema (7.5) com cn = < f,Pn >, e
P completo em L ([0, 2]).
2 ([0, 2]) e tal acontece se e s
f=
c
para
todo
f
L
o se
|cn |2 e
n=0 n nP
2
convergente e
|cn |2 = kf k . Da unicidade das series de Fourier de funcoes
2
em L ([0, 2]) que ser
a estabelecida no teorema (7.19) como consequencia
directa de O ser um conjunto ortonormal completo, a transformacao linear
definida por T : L2 ([0, 2]) 2 tal que T (f ) = {< f, n >} e injectiva.
Do teorema (7.5) resulta que T e sobrejectiva e, portanto, e uma bijeccao
que preserva as operac
oes de espacos lineares, e tambem preserva o produto interno devido `
a formula de Parseval, de onde resulta que preserva
normas. Logo, uma sucessao {fn } L2 ([0, 2]) e uma sucessao de Cauchy
em L2 ([0, 2]) se e s
o se {T (fn )} e uma sucessao de Cauchy em 2 e {fn }
2
converge em L ([0, 2]) se e s
o se {T (fn )} converge em 2 . Como L2 ([0, 2])
2
e completo, conclui-se que tambem e um completo. Logo 2 e um espaco
de Hilbert isomorfo a L2 ([0, 2]).
Q.E.D.
Nesta u
ltima demonstrac
ao mostrou-se que L2 (I) e 2 s
ao essencialmente
o mesmo espaco de Hilbert atraves de um isomorfismo, i.e., uma bijeccao
de um espaco para o outro que preserva as operacoes de espaco linear e produto interno, e, em consequencia, tambem preserva normas e dist
ancias, ou
seja, e uma isometria. Isto e uma situacao geral para espacos de Hilbert
de dimensao infinita. Na verdade, os espa
cos de Hilbert complexos de
dimens
ao infinita s
ao espa
cos lineares com produto interno isomorfos entre si, i.e., para quaisquer dois espacos de Hilbert de dimensao
infinita existe uma bijecc
ao entre eles que preserva as operacoes de espaco
linear e de produto interno (em consequencia tambem preserva angulos e
dist
ancias, pelo que e uma isometria). Essencialmente, existe um u
nico espaco de Hilbert de dimensao infinita que pode ser representado de formas
diferentes, como e o caso dos espacos L2 (I), em que I e um intervalo de R
qualquer, e de 2 . Uma das consequencias deste facto e que qualquer espaco
de Hilbert de dimensao infinita tem conjuntos ortonormais completos.
Para n N tambem os espacos de Hilbert de dimensao finita n s
ao
isomorfos entre si; mais precisamente, estes s
ao espacos lineares com produto
interno isomorfos a Cn com isomorfismos que tambem s
ao isometrias.
Assim, as classes de espacos de Hilbert diferenciados a ponto de n
ao
serem isomorfos e numeravel, com uma classe para cada dimensao finita do
espaco n N e uma para dimensao infinita.
192
S
eries de Fourier
7.3
Uma vez que para calcular os coeficientes de series de Fourier como indicado
na secc
ao anterior basta considerar funcoes integr
aveis `a Lebesgue, n
ao h
a
raz
oes para nos restringirmos a funcoes de quadrado integr
avel. Por outro
lado, o exemplo considerado no fim da seccao anterior mostra que a situacao
de func
oes definidas num intervalo I = [a, b] pode ser facilmente reduzida `a
das func
oes definidas em I = [0, 2] por uma simples mudanca de vari
aveis,
pelo que nos basta considerar este u
ltimo caso.
Dada uma func
ao f L1 ([0, 2]), definem-se os coeficientes
de Fourier
em relac
ao ao conjunto ortonormal {n : n (t) = eint / 2, n Z} por
Z 2
1
b
f (t) eint dt , para n Z ,
f (n) = f b(n) =
2 0
e chama-se s
erie de Fourier de f a
+
X
fb(n) eint .
n=
Como as func
oes t 7 eint s
ao peri
odicas de perodo 2, e natural considerar
a serie de Fourier de uma funcao f L1 ([0, 2]) tambem como sendo a serie
de Fourier da func
ao definida em R que coincide com a funcao dada no
intervalo [0, 2] e e peri
odica de perodo 2. Assim, no estudo de series de
Fourier n
ao h
a inconveniente em identificar cada funcao f L1 ([0, 2]) com
a sua extens
ao peri
odica de perodo 2 a R, convencao que adoptamos.
193
O resultado seguinte mostra que a convolucao tem propriedades semelhantes a um produto em L1 ([0, 2]).
(7.8) Teorema: Se f, g, h L1 ([0, 2]), ent
ao f g e peri
odica de pe1
rodo 2, f g L ([0, 2]), f g = g f , (f g) h = f (g h),
f (g + h) = (f g) + (f h) e kf gkL1 kf kL1 kgkL1 .
Dem. As func
oes (t, ) 7 f (t ) e (t, ) 7 g( ) s
ao mensuraveis, pelo que
a funcao (t, ) 7 F (t, ) = f (t ) g( ) tambem e mensuravel. Como
Z 2 Z 2
Z 2 Z 2
|f (t )| dt |g( )| d
|F (t, )| dt d =
0
0
0
0
Z 2
kf kL1 |g( )| d = kf kL1 kgkL1 ,
=
0
)
d
kf gkL1 =
0
0
0
Z 2 Z 2
Z 2 Z 2
|F (t, )|dt d = kf kL1 kgkL1 .
|F (t, )|d dt =
17
194
S
eries de Fourier
e limitada, ent
ao |f (t) (K f ) (t)| 2 sup|t |< {|f (t) f ( )|} para
t [0, 2]; em particular, se |f | M ent
ao |f (K f )| 4 M .
Dem. As condic
oes de troca da derivada com o integral que define Kf s
ao
(n)
(n)
satisfeitas, pelo que a derivada de ordem n e (K f ) = K f , o que
garante a validade da primeira afirmacao.
nas condic
oes da segunda afirmacao e
Z 2
Z 2
|f (t)(K f )(t)| = K(t ) (f (t)f ( )) d K(t ) |f (t)f ( )| d
0
0
Z t+
Z t+
|f (t)f ( )| d
K(t ) |f (t)f ( )| d =
=
t
3. fb(n) = fb(n) ;
R 2
1
4. |fb(n)| 2
0 |f (t)| dt =
1
2
kf kL1 ;
19
A func
oes K que satisfazem as condic
oes indicadas chama-se n
ucleos de regulariza
c
ao, n
ucleos de molifica
c
ao ou molificadores (do ingles mollifying e mollifiers).
f
E
acil verificar que um exemplo concreto e obtido a partir da func
ao C com suporte
R1
1/(1x2 )
1
[1, 1] definida por (x) = e
, x [1, 1], definindo K (x) = (x/)/ 1 .
195
8. No apendice B estabelece-se
que F e contnua e F = f q.t.p. em [0, 2].
R 2
Verifica-se F (2) = 0 f (s) ds = 2 fb(0) = 0 = F (0). Integrando por partes,
Z 2
Z 2
1
1 b
1
1 int
int
b
F (n) =
e
dt =
F (t) e
dt =
F (t)
f (n) .
2 0
2 0
in
in
Q.E.D.
Estas propriedades facilitam o calculo com series de Fourier. Em particular, os coeficientes de Fourier da convolucao de funcoes s
ao iguais a 2
vezes o produto dos correspondentes coeficientes das parcelas, o termo n da
serie de Fourier de uma func
ao f e dado pela convolucao de f com a funcao
eint /2, e os coeficientes de Fourier do integral indefinido F de qualquer funcao f L1 ([0, 2]) com media nula obtem-se dividindo os correspondentes
coeficientes da serie de Fourier de f por in, para n 6= 0.
A 4a propriedade da proposic
ao anterior estabelece que as sucessoes dos
coeficientes de Fourier de func
oes em L1 ([0, 2]) s
ao limitadas. Pode-se provar facilmente o resultado mais forte de que necessariamente convergem para
zero no infinito. Podia ser dada uma demonstracao directa baseada numa
argumentac
ao aplic
avel no quadro dos integrais de Riemann, mas usa-se
aqui uma demonstrac
ao mais simples baseada nos resultados da seccao anterior para series de Fourier de funcoes de quadrado integr
avel. Na verdade,
este u
ltimo resultado ficou dependente de provar que o conjunto ortonormal
196
S
eries de Fourier
1
fb(n) =
2
f (t) eint dt =
Q.E.D.
1
2
n 0
lim
n 0
197
A0 X
(An cos nt + Bn sin nt) ,
+
2
n=1
com
1
A0 =
An =
Z
Z
1
f (t) dt =
t
1
dt = ,
f (t) cos nt dt
0
2/ 2 n2 , se n impar
0
, se n par
0
Z
Z
1 2
(1)n+1
1 t
Bn =
sin nt dt =
.
f (t) sin nt dt =
0
0
n
1
=
t
cos nt dt =
A0 X
An cos nt .
+
2
n=1
198
S
eries de Fourier
A2 = 1/2 ,
An = 0 para n N\{0, 2} .
199
A0 X
An cos nt ,
+
2
n=1
1
f (t) dt =
An =
1
=
Z
Z
1
f (t) dt =
f (t) cos nt dt =
0
cos nt dt =
1 dt =
2
,
f (t) cos nt dt
2 sin n
, para n N .
n
A 7.8 mostra o gr
afico da funcao f sozinho e sobreposto aos termos
da serie de Fourier ate `
a harmonica-14. A Figura 7.9 mostra os coeficientes de Fourier fb(n) = An /2, para n N {0}, em funcao de n,
atraves de gr
aficos do m
odulo e do argumento20 .
4. No exemplo anterior obteve-se uma serie de cosenos para a funcao dada
facil obter uma serie
pois a sua extens
ao de perodo 2 a R e par. E
de senos para a mesma funcao dada no intervalo [0, 2]. Na verdade,
basta comecar por estender f ao intervalo [2, 2] de forma ser uma
20
Em termos da func
ao sinc referida a prop
osito do exemplo (7.6), An = (2/)sinc n.
200
S
eries de Fourier
X
nt
,
Bn sin
2
n=1
2 [1(1)n ] [1cos(n/2)]
2 [1(1)n ] [1cos(n/2)]
=
.
n
n
7.4 Converg
encia uniforme de s
eries de fun
co
es C 2 e C 1
201
7.4
Converg
encia uniforme de s
eries de Fourier
2
1
de fun
c
oes C e C
Na secc
ao 7.2 considerou-se a convergencia em media quadr
atica de series
2
de Fourier em L (I). Nesta seccao inicia-se o estudo da converg
encia
pontual, isto e, da convergencia numerica da serie de Fourier em cada
ponto do intervalo I, primeiro no caso mais simples de todos, de funcoes C 2
num intervalo compacto I com valores iguais nos extremos deste intervalo,
e depois para func
oes C 1 . Nestes casos, ate se prova convergencia uniforme
da serie de Fourier de uma func
ao para essa funcao em I, o que e mais forte
do que convergencia pontual em todos os pontos de I.
Como na secc
ao anterior, consideramos I = [0, 2] sabendo que o que
ficar estabelecido pode ser aplicado por uma simples mudanca de vari
aveis
quando I for um outro intervalo compacto.
202
S
eries de Fourier
A argumentac
ao baseia-se em tres ideias b
asicas:
1. as func
oes contnuas em [0, 2] com valores iguais nos extremos deste
intervalo podem ser uniformemente aproximadas por polin
omios trigonometricos,
2. se uma func
ao f contnua em [0, 2] com valores iguais nos extremos
deste intervalo tem serie de Fourier uniformemente convergente em
[0, 2], ent
ao esta serie converge para f ,
3. os coeficientes de Fourier fb(n) de uma funcao f C k ([0, 2]), k N,
tendem para zero mais rapidamente do que |n|k quando n .
A 1a afirmac
ao e um caso particular do chamado Teorema de Aproximac
ao de Weierstrass. Para provar este teorema e u
til considerar o n
ucleo de
Fej
er21 (Figura 7.12)
!2
n
n+1
t
sin
|j|
1
1 X
2
,
1
eijt =
(7.13)
Kn (t) =
1
2
n+1
2(n+1)
sin
2t
j=n
que e um polin
omio trigonometrico, pelo que para provar a 1a afirmacao
acima basta provar Kn f f uniformemente em [0, 2] para n +.
Obviamente a 2a formula n
ao est
a definida em pontos onde sin (t/2) = 0
(i.e., t = 2k com k Z), mas pode ser estendida por continuidade a esses
pontos com o valor (n+1)/(2) uma vez que a regra de lHopital ou relacoes
trigonometricas mostram que a funcao definida pela 2a formula tem limite
nesses pontos igual a este valor; assim, considera-se a 2a formula prolongada
por continuidade aos pontos indicados. A igualdade das duas formulas dadas
acima para Kn obtem-se provando por inducao finita a igualdade
!
n
eit X
ei(n+1)t
1
1 eit
1 ei(n+1)t
|j|
ijt
e =
.
1
2
4
4
n+1
n+1 2
4
4
j=n
21
Fejer, Lip
ot (1880-1959).
7.4 Converg
encia uniforme de s
eries de fun
co
es C 2 e C 1
203
Figura 7.12: N
ucleo de Fejer, com n = 9
(7.13) Proposi
c
ao: O n
ucleo de Fejer Kn definido por (7.13) e uma
funca
o par definida e contnua em R, peri
odica de perodo 2, com
Kn 0 e Kn (0) = (n+1)/(2), que satisfaz as propriedades seguintes:
R 2
1. 0 Kn = 1 ;
R 2
2.
Kn 0 para n + qualquer que seja ]0, [ ;
3. Kn f , para todo f L1 ([0, 2]) e o polin
omio trigonometrico
n
X
|j|
fb(j) eijt .
(Kn f ) (t) =
1
n+1
j=n
204
S
eries de Fourier
Kn ( )|f (t)f (t )| d +
Kn ( )|f (t)f (t )| d
Kn ( )|f (t)f (t )| d
2
[0,2]
max
[2,2]
Kn
|f (t)f (t )| .
O Teorema de Heine22 -Cantor23 garante que uma funcao f contnua no intervalo compacto [0, 2] e uniformemente contnua neste intervalo e, portanto,
qualquer que seja > 0 existe > 0 tal que |f (x)f (y)| < para |x y| < .
Escolhendo > 0 deste modo e tomando n suficientemente
grande obtem
se |f (t)(Kn f ) (t)| 2 1+max [0,2] |f ( )| para t [0, 2]. Logo,
Kn f f uniformemente em [0, 2], quando n +. Sabe-se de 3. na
proposic
ao anterior que Kn f e um polin
omio trigonometrico.
Q.E.D.
O resultado seguinte estabelece que series de Fourier de funcoes contnuas
peri
odicas que convergem uniformemente convergem necessariamente para
a respectiva func
ao.
(7.15) Teorema: Se f C([0, 2]), f (0) = f (2) e a serie de Fourier
de f converge uniformemente para g em [0, 2], ent
ao g = f .
P
int
b
Dem. Como g = +
n= f (n) n com n (t) = e / 2 e a convergencia desta seRrie e uniforme em [0, 2], os coeficientes de Fourier
2
gb(n) = (2)1/2 0 g n podem ser calculados integrando a serie termo a
R 2
termo. As func
oes n s
ao ortonormais. Logo gb(n)=(2)1/2 0 g n =fb(n)
para todo n Z. Portanto, f e g tem os mesmos coeficientes de Fourier e a
func
ao contnua h = fg tem todos os coeficientes de Fourier nulos, b
h(n) = 0.
Pretende-se provar que h = 0, o que n
ao resulta imediatamente de todos os
seus coeficientes de Fourier serem nulos porque neste ponto da demonstracao
ainda n
ao se tem a garantia da serie de Fourier de h convergir para h.
Considera-se o conjunto N dos polin
omios trigonometricos de grau menor ou igual a N N. Sabe-se da seccao 7.2 que o elemento de N mais
pr
oximo de h na norma de L2 ([0, 2]) e a soma parcial SN (h) de ordem N da
22
23
7.4 Converg
encia uniforme de s
eries de fun
co
es C 2 e C 1
205
Rt
Dem. Se g C 1 ([0, 2]) e g(t) = 0 g + g(0) e a propriedade (7.10.8) d
a
gb(n) = (g )b(n)/(in) para n Z\{0}. Por inducao finita, se f C k ([0, 2])
j
com k N, obtem-se |fb(n)| = |(f (j) )b(n)/(in)j | = |(f (j) )b(n)|/|n|
(j)
(j)
1
,
f
para j = 1, , k, n Z\{0}. De (7.10.4) e |(f )b(n)| (2)
L1
para j = 0, 1, , k, n Z\{0}, o que termina a prova.
Q.E.D.
Podemos agora estabelecer que as series de Fourier de funcoes C 2 convergem uniformemente para as respectivas funcoes.
P
b
(7.17) Teorema: Se f C([0, 2]), f (0) = f (2) e +
n= |f (n)| converge, ent
ao a serie de Fourier de f converge uniformemente para f em
[0, 2].
Dem. O m
odulo de cada termo da
serie de Fourier de f e igual ao corresponP+
dente termo da serie numerica n= |fb(n)|, que e convergente
dado que
P 2
da proposic
ao (7.16)
e
dominada
pela
s
e
rie
convergente
n
multiplicada
por (2)1
f (k)
L1 . Portanto, a serie de Fourier de f converge uniformemente em [0, 2] para uma func
ao g contnua em [0, 2]. O teorema anterior
garante g = f .
Q.E.D.
206
S
eries de Fourier
(7.18) Teorema: O = {n : n (t) = eint / 2, n Z} e um conjunto ortonormal completo em L2 ([0, 2]). Toda a funca
o f L2 ([0, 2]) e igual
a sua serie de Fourier, com a convergencia na norma de L2 ([0, 2]).
`
Dem. Do teorema (7.1) sabe-se que o conjunto das funcoes C 2 em [0, 2]
facil ver que, dados > 0 e f L2 ([0, 2])
e denso em L2 ([0, 2]). E
2
existe g C ([0, 2]) com g(0) = g(2) tal que kf gkL2 < . O teorema
anterior garante que a serie de Fourier de g converge uniformemente para
g em [0, 2]. Designando por Sn (g) a soma parcial de ordem n da serie de
Fourier de g, existe M N tal que para n > M e kgSn (g)kL2 . Sabe-se
da secc
ao 7.2 que o polin
omio trigonometrico de ordem menor ou igual a n
mais pr
oximo de f na norma de L2 ([0, 2]) e Sn (f ), pelo que
kf Sn (f )kL2 kf Sn (g)kL2 kf gkL2 +kgSn (g)kL2 < 2 .
Como > 0 e arbitrario, conclui-se que a serie de Fourier de qualquer funcao
f L2 ([0, 2]) converge para f na norma de L2 ([0, 2]). O teorema (7.5)
estabelece que tal acontece se e s
o se O e um conjunto ortonormal completo.
a
A 2 afirmac
ao resulta tambem do teorema (7.5).
Q.E.D.
O resultado anterior permite estabelecer a unicidade de series de Fourier
para func
oes de L2 ([0, 2]) e, portanto, tambem para funcoes C k , k N{0}.
(7.19) Teorema de unicidade de s
eries de Fourier: Se as series de
2
Fourier de f, g L ([0, 2]) s
ao iguais, ent
ao f = g q.t.p. em [0, 2].
Em particular, f = g em todos os pontos onde ambas s
ao contnuas.
Dem. A serie de Fourier de f g tem coeficientes nulos, pelo que converge
para zero. Do teorema precedente, esta serie converge para f g na norma
de L2 , pelo que f g = 0 q.t.p. em [0, 2]. Se t e um ponto de continuidade
de f e g, tambem e um ponto de continuidade de fg. Como existem pontos
arbitrariamente pr
oximos onde f g e zero, e f g = 0 em [0, 2]. Q.E.D.
A convergencia uniforme de series de Fourier de funcoes f C 2 ([0, 2])
com valores iguais nos extremos do intervalo p
ode ser facilmente obtida em
consequencia dos m
odulos dos seus coeficientes de Fourier |fb(n)| decrescerem
mais rapidamente ou como |n|2 quando |n| e, portanto, as correspondentes series de valores absolutos dos dos termos da serie
de Fourier serem
P+
majoradas por m
ultiplos da serie numerica convergente n= |n|2 .
7.4 Converg
encia uniforme de s
eries de fun
co
es C 2 e C 1
207
A majora
ao correspondente no caso de funcoes C 1 conduz `a serie harP+c
m
onica n= |n|1 , que e divergente, pelo que o argumento n
ao pode ser
aplicado neste caso. Contudo, o resultado pode neste caso ser estabelecido
majorando m
odulos de somas de termos consecutivos da serie em vez dos
m
odulos de cada um dos seus termos. Na verdade, a demonstracao aplicase sem qualquer alterac
ao ao caso menos restrito de funcoes contnuas com
derivada integr
avel `
a Riemann no intervalo [0, 2] e com valores iguais nos
extremos deste intervalo24 , pelo que e enunciado com esta hip
otese.
(7.20) Teorema: Se f : [0, 2] R e diferenci
avel, f e integr
avel a
`
Riemann e f (0) = f (2), ent
ao a serie de Fourier de f converge uniformemente para f em [0, 2]. Em particular, o resultado e v
alido para
1
f C ([0, 2]) com f (0) = f (2).
Rt
Dem. Como f (t) = 0 f +f (0), (7.10.8) d
a que f e contnua, logo integr
avel
2
b
< f , n > 1
f
2 2 .
fc (n) =
n fb(n)
2
L
2
n=
n=
|n|=m+1
Aplicando a Desigualdade de Cauchy-Schwarz25 obtem-se para m, p N
m+p
m+p
int
X
X
e
int
fb(n) e =
n fb(n)
n
|n|=m+1
|n|=m+1
1/2
!1/2
int 2 1/2
m+p
m+p
m+p
2
X
X 1
X
e
1
.
n fb(n)
n 2 f L2 2
n2
n=m+1
|n|=m+1
|n|=m+1
P
Como a P
serie
1/n2 e convergente, conclui-se que a sucessao de somas par+
ciais de n= fb(n) eint satisfaz a condicao de Cauchy uniformemente, pelo
que converge uniformemente em [0, 2]. Todos os termos s
ao funcoes contnuas de perodo 2, pelo que a serie converge para uma funcao g contnua
em [0, 2] com g(0) = g(2). Como esta e a serie de Fourier de f , o teorema
(7.15) garante f = g.
Q.E.D.
208
S
eries de Fourier
(7.21) Corol
ario: Se f C k ([0, 2]), f (j)(0) = f (j)P
(2) para j = 0, . . . , k,
(k+1)
kb
int
ef
e integr
avel `
a Riemann em [0, 2], ent
ao +
n= (i n) f (n) e
converge uniformemente para f (k) em [0, 2], para todo k N {0}.
Dem. Como f (k+1) = (f (k) ) , o teorema anterior implica que a serie de Fourier de f (k) converge uniformemente para f (k) em [0, 2]. Resta verificar que
esta serie de Fourier
R t e a serie indicada no enunciado, o que resulta de observar que f (j)(t) = 0 f (j+1)+f (j) (0) e que a aplicacao sucessiva da propriedade
(7.10.8) d
a (f (k) )b(n) = (in)k para n Z\{0}.
Q.E.D.
7.5
Fen
omeno de Gibbs e converg
encia de
s
eries de Fourier de fun
c
oes seccionalmente
diferenci
aveis com derivada integr
avel
Nos exemplos das figuras 7.2 a 7.11 observou-se que a aproximacao de func
oes com descontinuidades de salto por series de Fourier est
a associada `a
ocorrencia nas correspondentes sucessoes de somas parciais de oscilacoes
junto `
a descontinuidade que excedem ou ficam aquem (em ingles overshoot
e undershoot) os valores limites, mas que permanecem em todos os termos,
apesar da convergencia pontual das somas parciais para os valores da func
ao t
ao pr
oximo da descontinuidade quanto se queira. A convergencia da
serie de Fourier para o seu limite na vizinhanca de uma descontinuidade
n
ao e uniforme, embora seja possvel estabelecer convergencia uniforme dos
gr
aficos das somas parciais, como conjuntos, para um conjunto que n
ao e o
gr
afico de uma func
ao, dado que e um segmento de recta vertical e excede
por uma fracc
ao do salto da descontinuidade o valor do limite lateral maior
e fica aquem do valor do limite lateral menor por igual fraccao do salto. A
esta propriedade chama-se Fen
omeno de Gibbs, embora tenha sido primeiro descrita por H. Wilbraham26 em 1848 e s
o tenha sido considerada por
J.W. Gibbs27 em 1898.
Em consequencia do estudo do Fen
omeno de Gibbs estabelece-se um
resultado de convergencia de series de Fourier em todos os pontos de um
26
27
7.5 Fen
omeno de Gibbs, conv. p/ fun
co
es secc. diferenci
aveis 209
intervalo limitado I para fun
co
es seccionalmente diferenci
aveis no intervalo I, isto e, diferenci
aveis nos fechos dos subintervalos de uma particao
finita de I, e com derivada integr
avel em I, permitindo a existencia de um
n
umero finito de descontinuidades de salto. Para esta classe de funcoes as
series de Fourier convergem para o valor da funcao em pontos de continuidade e para a media dos limites laterais em pontos de descontinuidade, e a
convergencia e uniforme em subconjuntos fechados de I que n
ao contenham
pontos de descontinuidade, e consequentemente na uni
ao das suas repeticoes
peri
odicas para alem de I, enquanto nos pontos de descontinuidade ocorre
o Fen
omeno de Gibbs.
A an
alise do Fen
omeno de Gibbs pode ser feita penas com base nas
seccoes anteriores, no estudo de m
aximos e mnimos de funcoes reais e em
trigonometria elementar ao nvel da estudada no ensino secundario. Tal
estudo, se bem que elementar, resulta longo e envolve compridas formulas
trigonometricas. Como na secc
ao seguinte se vai considerar a convergencia
pontual de series de Fourier em geral, com base no n
ucleo de Dirichlet, e as
oscilacoes associadas ao Fen
omeno de Gibbs est
ao directamente relacionadas
com este n
ucleo, opta-se por antecipar a introducao do n
ucleo de Dirichlet e
utiliz
a-lo para an
alise do Fen
omeno de Gibbs. A trigonometria aparece assim
principalmente para estabelecer propriedade gerais do n
ucleo de Dirichlet
e a an
alise pode ser mais curta. Esta opcao tem a vantagem adicional
de sublinhar a relac
ao entre o Fen
omeno de Gibbs e um instrumento tao
fundamental em Analise de Fourier como o n
ucleo de Dirichlet.
Como se disse, para analisar a convergencia pontual de series de Fourier
e u
til considerar o n
ucleo de Dirichlet28 (Figura 7.13)
(7.22)
Dn (t) =
n
1 sin 2n+1
1 X ijt
2 t
e =
,
2
2 sin 2t
j=n
Note-se que o n
ucleo de Fejer introduzido na secc
ao anterior e o quadrado do n
ucleo
de Dirichlet normalisado para ter integral 1.
210
S
eries de Fourier
n
n
n
1 1 X eijt +eijt 1 1 X
1 X ijt
cos jt
e =
+
+
=
2
2
2
2
j=1
j=n
(7.23)
j=1
Pn
2j+1
2j1
sin
t
sin
t
j=1
2
2
1 +
t
2
2 sin 2
!
1
t
sin
t
1 sin 2n+1
1 sin 2n+1
2
2
2 t
+
.
=
t
2
2 sin 2t
2 sin 2
Figura 7.13: N
ucleo de Dirichlet, com n = 9
Como Sn (f ) = Dn f , a serie de Fourier de f e convergente num ponto
t se e s
o se limn+ (Dn f )(t) existe e, entao, a soma da serie no ponto t
e igual ao valor deste limite. Por testa raz
ao o n
ucleo de Dirichlet vai ser
utilizado na secc
ao seguinte dedicada `a convergencia pontual de series de
Fourier.
O resultado seguinte d
a para o n
ucleo de Dirichlet propriedades semelhantes `
as que foram estabelecidas para o n
ucleo de Fejer.
(7.24) Proposi
c
ao: O n
ucleo de Dirichlet Dn definido por (7.22) e
uma funca
o par definida e contnua em R, peri
odica de perodo 2, com
Dn (0) = (2n+1)/(2), que satisfaz as propriedades seguintes:
R 2
1. 0 Dn = 1 ;
R 2
2.
Dn 0 para n + qualquer que seja ]0, [ ;
7.5 Fen
omeno de Gibbs, conv. p/ fun
co
es secc. diferenci
aveis 211
(7.25) Exemplos:
1. Comeca-se por analisar o Fen
omeno de Gibbs no caso da fun
c
ao de
impulsos rectangulares peri
odica de perodo 2 que no intervalo [0, 2] e
definida por
1 , se t ]0, [
P(t) = 1 , se t ], 2[
0 , se t {0, , 2} .
Esta func
ao peri
odica de perodo 2 e uma funcao mpar pelo que tem serie
de Fourier de senos e sucessao de somas parciais da serie Sn (P) satisfaz
Sn (P)(2t) = Sn (P)(t). Como a funcao e peri
odica de perodo 2 tambem
satisfaz Sn (P)(2 +t) = Sn (P)(t). Como neste caso P( t) = P(t) tambem
se verifica Sn (P)(t) = Sn (P)(t).
Portanto, cada func
ao Sn (P) pode ser completamente obtida por estas
relacoes de simetria a partir dos valores em [0, /2] .
Da propriedade (7.24.3) do n
ucleo de Dirichlet e Sn (P) = Dn P, pelo
que
Z
Z
Z
0
Sn (P)(t) =
P(t ) Dn ( ) d =
Dn
Dn .
t2
j=n
j=n
j impar
212
S
eries de Fourier
Como a soma no u
ltimo termo s
o tem parcelas n
ao nulas para j mpar, para
cada n par, Dn (t)Dn (t) = Dn1 (t)Dn1 (t), e os termos de ordem par
da sucessao de somas parciais {Sn (P)} s
ao iguais aos termos de ordem mpar
imediatamente anteriores, ou seja S2n (P) = S2n1 (P). Com as mesmas
relac
oes usadas nas formulas (7.23), obtem-se S2n (P) (t) = S2n1 (P) (t) =
(2/) (sin 2nt)/ sin t e, primitivando, obtem-se
Z
2 t sin 2ns
ds .
S2n (P)(t) = S2n1 (P)(t) =
0 sin s
Como estamos interessados nas propriedades oscilat
orias das somas parciais da serie de Fourier Sn (P) vamos analisar os m
aximos e mnimos relativos destas func
oes. Em vez de trabalhar directamente com esta sucessao
estuda-se no intervalo [0, ] a sucessao de funcoes
Z
2 t sin ns
ds 1 , n N ,
(7.26)
n (t) =
0 sin s
2k (t) = 2
D2k
D2k 1,
t2
ou seja, a menos de mudancas de escala no domnio e no contradomnio (respectivamente para o dobro e para um quarto) a derivada 2k+1 dos termos
de ordem mpar da sucessao de funcoes considerada e precisamente o n
ucleo
de Dirichlet Dk , e a menos de uma mudanca de escala no contradomnio
(para metade) a derivada 2k dos termos de ordem par e a diferenca entre
o n
ucleo de Dirichlet de ordem par correspondente e uma sua translacao no
domnio (de ).
Z
2k+1 (t) = 2
Z 2 Z
2(t)
Dk +
Dk 1 = 2
0
t2
Z 2t
22t
Dk 1 = 2 Dk +1 = 2k+1 (t).
7.5 Fen
omeno de Gibbs, conv. p/ fun
co
es secc. diferenci
aveis 213
Tendo em conta estas simetrias basta estudar as oscilacoes das funcoes n ,
com n N\{1} no intervalo ]0, /2[ .
Para determinar os m
aximos e mnimos relativos de n em ]0, [ para
n N\{1} calculam-se os pontos deste intervalo onde a derivada se anula,
isto e, os pontos onde sin nt = 0, que s
ao tk,n = k/n, com k = 1, . . . , n 1
para n N\{1}. Nos pontos tk,n = k/n, com k = 1, . . . , n1 para n N\{1},
a 2a derivada de n e (2n/)(cos k)/ sin tk,n = (1)k 2n/( sin tk,n). Como
sin tk,n > 0, a 2a derivada de n em tk,n e negativa para k mpar e positiva
para k par, pelo que os m
aximos e mnimos relativos de n ocorrem nos
pontos tk,n , respectivamente com k mpar e k par. Conforme n N\{1}
e mpar ou par n tem no intervalo ]0, [ respectivamente um n
umero par
ou mpar de m
aximos relativos, e um n
umero mpar ou par de mnimos
relativos, e entre dois extremos relativos consecutivos n tem um ponto de
inflexao. Para n par, o ponto /2 a meio do intervalo e um ponto de extremo
relativo que e um m
aximo relativo para n = 2 (neste caso o u
nico m
aximo
relativo em ]0, [ e alterna entre um m
aximo relativo e um mnimo relativo
`a medida que n cresce. Para n mpar, o ponto /2 a meio do intervalo e um
ponto de inflex
ao e alterna a situacao de haver imediatamente `a esquerda
um m
aximo relativo e `
a direita um mnimo relativo para a situacao inversa `a
medida que n cresce, verificando-se para n = 3 que a funcao tem precisamente
um m
aximo relativo `
a esquerda e /2 e um mnimo relativo `a direita deste
ponto.
214
S
eries de Fourier
onde [n/2] designa o maior inteiro n/2. Para os valores dos correspondentes m
aximos ou mnimos relativos obtem-se
Z
Z k
sin
1
2 k/n sin ns
k
ds 1 =
=
d 1 .
n
n
0
sin s
n 0 sin n
Com a 2a formula e possvel obter para a diferenca dos valores absolutos de
extremos relativos
Z k
sin
k
(k1)
n
=
n n
d .
n
n
(k1) sin n
A func
ao 7 sin ( /n) e positiva e crescente em ]0, n/2[ , logo tambem
no intervalo da integracao na u
ltima formula para extremos relativos no
intervalo [0, /2] (para os quais k n/2); a funcao 7 sin e positiva no
mesmo intervalo de integracao para k mpar e negativa para k par, e tem
valores absolutos iguais em cada par de pontos de [0, /2] cuja dist
ancia ao
meio do respectivo intervalo de integracao na u
ltima formula seja a mesma.
Destas observac
oes resulta que o lado direito da formula anterior e positivo
para k par e negativo para k mpar, com valores absolutos decrescentes `a
medida que k = 1, 2, . . . , [n/2] aumenta, onde [n/2] designa o maior inteiro
n/2. Portanto, qualquer que seja n N\{1} fixo, em ]0, /2[ os valores
mnimos relativos s
ao negativos e os valores m
aximos relativos s
ao positivos
e a sucessao finita dos valores absolutos de extremos relativos consecutivos
e decrescente, pelo que a sucessao finita dos valores mnimos relativos e
crescente e a sucessao finita dos valores m
aximos relativos e decrescente ao
longo de [0, /2] (Figura 7.14).
Consequentemente, para n N\{1}, se tk,n e um ponto de extremo relativo de n em [0, /2[ , os valores de n em [tk,n , /2] est
ao entre o valor
desse extremo relativo e o valor do extremo relativo imediatamente seguinte,
respectivamente n (tk,n ) e n (tk+1,n ).
O menor ponto em ]0, [ onde n , com n N\{1}, tem um extremo
relativo e t1,n = /n /2, e este extremo e um m
aximo relativo cujo valor
e dado por qualquer das formulas29
Z
Z
2Z /n sin ns
2 sin sin n 1
2 sinc
=
ds1 =
d 1.
d 1 =
n
n
0
sin s
0
0 sinc n
n
Com a 2a formula, tendo em conta que sin > 0 para 0 < < e 7 (sin )/
e estritamente decrescente em [0, ], obtem-se
Z
sinc
n+1
n
=
d ,
2
n
n+1
0 sinc n sinc n+1
29
7.5 Fen
omeno de Gibbs, conv. p/ fun
co
es secc. diferenci
aveis 215
pelo que a sucessao dos valores destes primeiro m
aximos relativos {n (/n)},
com n N\{1}, e estritamente decrescente e, portanto, decresce para o seu
limite
Z
2 sinc
d 1 .
= lim
n+ 0 sinc
n
Como 7 sinc 1 e estritamente decrescente em [0, ] e lim 0 sinc = 1,
obtem-se
Z
Z
Z
1
sinc d .
sinc d =
sinc d
lim
n+ sinc 0
2
0
0
n
Em consequencia, a sucessao {n (/n)} dos valores dos primeiros m
aximos
relativos de n em ]0, ] decresce estritamente e converge para
2 Z
(7.28)
= lim n
=
sinc d 1 = 0, 1789797 . . . .30
n+
n
0
De sinc < 1 obtem-se < 1. Verificando que (sinc ) < 0 em [0, 3/4], observa-se
que sinc e c
oncava neste intervalo, pelo que a soma das
areas dos trapezios de bases
verticais inscritos no conjunto de ordenadas desta func
ao d
a uma estimativa por defeito
do integral da func
ao no intervalo; como sinc > 0 em [0, ], obtem-se a estimativa
Z
2
1
3
1 1 2 2 2
2 1
2
+sinc +sinc + sinc
+
+ +
=
> 1, 09 .
sinc >
0
4 2
4
2 2
4
2 2
3
Estas estimativas muito grosseiras d
ao 0, 09 < < 1. Valores mais aproximados do integral
podem ser calculados refinando o c
alculo numerico.
216
S
eries de Fourier
sucessao {n (t2j1,n )}
aximos relativos em t2j1,n [0, /2] e
n=2j de valores m
R (2j1)
decrescente e converge para j = (2/) 0
sinc d > 0, e analogamente,
> 2 > . . . > j > . . . > 0 > . . . > j > . . . > 2 > 1 > .
O maior dos pontos tk,n em [0, /2] onde n tem extremos relativos e
t[n/2],n . Se n e par este ponto coincide com /2, e n tem em /2 um m
aximo
relativo se n/2 e mpar e um mnimo relativo se n/2 e par; os valores destes
R n/2
extremos s
ao n (t[n/2],n ) = n (/2) = (2/) 0
sinc d . Se n e mpar n
tem um ponto de inflex
ao em /2 e t[n/2],n coincide com o ponto /2/(2n),
pelo que neste caso n tem um m
aximo relativo neste ponto se (n1)/2 e
mpar e um mnimo relativo se (n1)/2 e par. Os valores destes extremos em
R (n1)/2
sinc d .
/2/(2n) s
ao n (t[n/2],n ) = n (/2/(2n))
= (2/) 0
R
7.5 Fen
omeno de Gibbs, conv. p/ fun
co
es secc. diferenci
aveis 217
No sentido deste segmento de recta ser o conjunto de pontos limite no plano de pontos
do gr
afico de n , i.e., o conjunto de pontos limites de sucess
oes de pontos {(tn , yn )}
pertencentes a estas partes dos gr
aficos das func
oes n e de qualquer que seja > 0 existir
N N tal que a dist
ancia mnima de pontos do gr
afico de n a pontos do segmento de
recta ser menor do que para n > N .
218
S
eries de Fourier
Z(t) =
1t/, se t ]0, 2[
0
, se t {0, 2} .
Tal como no exemplo anterior esta funcao e mpar pelo que tem serie de
Fourier de senos. Neste caso as simetrias das somas parciais da serie de
Fourier s
ao Sn (Z)( + t) = Sn (Z)(t), Sn (Z)(2 + t) = Sn (Z)(t). A funcao
Sn (Z) pode ser completamente obtida por estas relacoes de simetria a partir
dos valores da func
ao no intervalo [0, ].
Da propriedade R(7.24.3) do n
ucleo de Dirichlet e Sn (Z) = Dn Z, logo,
2
utilizando tambem 0 Dn = 1,
7.5 Fen
omeno de Gibbs, conv. p/ fun
co
es secc. diferenci
aveis 219
t
0
0
Z
Z
Z
+t 2
1 2
t t
Dn
Dn +
Dn ( ) d
=
0
t
0
Z
Z t
1 2
t
Dn ( ) d .
= 2 Dn 1 +
0
0
A derivada desta func
ao e Sn (Z) (t) = 2Dn (t) 1/. Primitivando e subtraindo Z, e tendo em conta (7.27), obtem-se
Sn (Z)(t) Z(t) = 2n+1 (t/2) .
No exemplo anterior os termos de ordem par 2n deram os valores da
diferenca entre as somas parciais da serie de Fourier de P e a funcao 1 = P
no intervalo [0, ]. Analogamente, no exemplo presente os termos de ordem
mpar 2n+1 d
ao os valores da diferenca entre as somas parciais da serie de
Fourier de Z e a pr
opria func
ao Z, embora com um escalamento para o
dobro nos pontos onde s
ao calculadas. Apesar de no exemplo anterior serem
os termos de ordem par da sucessao {n } que interessam e no exemplo
presente serem os de ordem mpar, o comportamento oscilat
orio das duas
subsucess
oes e semelhante.
Das propriedades de 2n+1 estabelecidas no exemplo anterior, quando
n + a serie de Fourier de Z converge para Z uniformemente em qualquer subconjunto fechado de [0, 2] sem pontos de descontinuidade de Z, e
portanto nos conjuntos que s
ao repeticoes peri
odicas de tais conjuntos. Na
220
S
eries de Fourier
verdade, resulta do que se obteve no exemplo anterior para 2n+1 que dado
qualquer subintervalo fechado I de ]0, 2[ sem pontos de descontinuidade,
qualquer que seja > 0 existe N N tal que para n > 0 o gr
afico de Sn (Z)
est
a contido no trapezio {(t, y) : t I, |yZ(t)| < }. Para qualquer conjunto
fechado F sem descontinuidades de Z contido em [0, 2], dado que 0 e 2 s
ao
pontos de descontinuidade, existe um intervalo fechado I ]0, 2[ que contem
F , pelo que o que se viu implica que a serie de Fourier de Z converge uniformemente para esta pr
opria funcao em F , e obviamente nos conjuntos que
consistem na uni
ao das repeticoes peri
odicas deste conjunto. A convergencia
nos pontos de descontinuidade e trivial porque nesses pontos todas as somas
parciais s
ao iguais a zero em consequencia de Sn (Z)(0) = Z(0)+2n+1 (0)+1
e 2n+1 (0) = 1 e Z(0) = 0. Contudo, em qualquer vizinhanca de um ponto
de descontinuidade a convergencia n
ao e uniforme pois por maior que seja
n h
a sempre pontos nessa vizinhanca onde Sn (Z) tem valores distantes do
valor limite zero, inclusivamente a uma dist
ancia maior do que 1+, onde
= 0, 1789797 . . . foi obtido na formula (7.28) (Figura 7.18).
7.5 Fen
omeno de Gibbs, conv. p/ fun
co
es secc. diferenci
aveis 221
um conjunto G que e a uni
ao do gr
afico de P com o conjunto de segmentos
verticais {{2k}[1, 1+] : k Z} (Figura 7.19). Em suma, para as
somas parciais da serie de Fourier de Z, o gr
afico do limite tambem e diferente do limite dos gr
aficos; na verdade, o gr
afico do limite e o gr
afico de Z
e o limite dos gr
aficos e GZ . Este u
ltimo contem o primeiro, mas excede-o
em pontos de descontinuidade de Z, embora a convergencia dos gr
aficos das
somas parciais para GZ seja uniforme.
Em resumo, o Fen
omeno de Gibbs nestes exemplos traduz-se no seguinte:
o gr
afico do limite da s
erie de Fourier est
a contido e
e diferente
do limite dos gr
aficos das somas parciais da s
erie. Tal acontece n
ao
s
o por conter os segmentos de recta verticais nos pontos de descontinuidade
de salto entre os limites laterais da funcao nesses pontos, como acontece
sempre na convergencia de func
oes contnuas para funcoes com descontinui-
222
S
eries de Fourier
O Fen
omeno de Gibbs descrito nos exemplos anteriores e paradigmatico
do que acontece em geral com a convergencia de series de Fourier de funcoes
integr
aveis e seccionalmente diferenci
aveis com descontinuidades de salto.
O resultado seguinte estabelece este facto e que as series de Fourier desta
classe de func
oes convergem em todos os pontos. Em subconjuntos fechados de um intervalo correspondente a um perodo da funcao sem pontos de
descontinuidade da funcao a convergencia e uniforme para a pr
opria funcao
e consequentemente o mesmo acontece em conjuntos que sejam a uni
ao das
as repetic
oes peri
odicas de um tal conjunto fechado para alem do intervalo
considerado, e em pontos de descontinuidade para a media dos limites laterais nesses pontos e n
ao uniformemente em qualquer conjunto que contenha
um desses pontos de descontinuidade.
(7.29) Teorema: Se f : [0, 2] R e seccionalmente diferenci
avel,
1
f L ([0, 2]) e f e identificada com a extens
ao peri
odica de perodo 2
a R da restrica
o de f a [0, 2[ , ent
ao a serie de Fourier converge em todos os pontos: para f (t) se t e um ponto de continuidade e para a media
dos limites laterais, [f (t)+f (t+)]/2, se t e um ponto de descontinuidade. A convergencia e uniforme em subconjuntos fechados de [0, 2]
sem pontos de descontinuidade de f e consequentemente na uni
ao das
repetico
es peri
odicas de perodo 2 de subconjuntos fechados de [0, 2].
Na vizinhanca de qualquer ponto de descontinuidade a convergencia
7.5 Fen
omeno de Gibbs, conv. p/ fun
co
es secc. diferenci
aveis 223
n
ao e uniforme e ocorre o Fen
omeno de Gibbs, com overshooting e
undershooting, respectivamente do lado do limite lateral de f maior e
menor nesse ponto. Mais especificamente, o gr
afico das somas parciais
da serie de Fourier converge uniformemente para a uni
ao do gr
afico de
f com segmentos de recta verticais em cada ponto de descontinuidade
que excedem em ambos os sentidos o segmento de recta delimitado pelos
limites laterais de f , em comprimentos iguais a cerca de 8,95% do salto
nesse ponto, mais precisamente a
Z
|f (t+)f (t)| 2 sin
d 1 = |f (t+)f (t)| 0, 0894899 . . . .
2
0
Dem. Sejam 0 = t0 < t1 < . . . < tN < 2 os pontos onde f tem descontinuidades e que definem uma particao finita de [0, 2] em cujos subintervalos f e contnua. O salto da descontinuidade num ponto tk com k 6= 0 e
Jk = f (tk +)f (tk ), onde f (tk +) e f (tk ) designam os limites laterais de
f respectivamente `
a direita e `
a esquerda de tk . O salto em t0 da funcao
f estendida por periodicidade de perodo 2 e J0 = f (0+)f (2). Para
cada a [0, 2] designa-se por Za a translacao da funcao em P
dente de serra
do u
ltimo exemplo Za (t) = Z(ta). Define-se a funcao A = N
k=0 Jk Ztk /2,
que em cada subintervalo da particao considerada tem como gr
afico um segmento de recta e cujos saltos nos pontos tk s
ao iguais aos saltos de f nesses
pontos. Logo, a func
ao g = f A, tal como f , e seccionalmente diferenci
avel
com g L1 ([0, 2]), mas adicionalmente e contnua em [0, 2] e satisfaz
f (0) = f (2) (Figura 7.21).
Se a func
ao g fosse diferenci
avel nos pontos tk , o teorema (7.20) aplicado
a g garantiria a convergencia uniforme da serie de Fourier de g para a pr
opria
funcao g em [0, 2]. Embora a funcao g seja contnua, pode n
ao ser diferenciavel nos pontos tk . Contudo a demonstracao do teorema (7.20) pode aplicada a este caso depois da pequena preparacao que se segue. RPara t em cada
t
subintervalo [tk1 , tk ] da partic
ao a funcao g satisfaz g(t) = tk1 g +g(tk1 ),
pelo que, por aplicac
oes sucessivas desta rela
R t cao aos subintervalos precedentes da partic
ao g tambem satisfaz g(t) = 0 g +g(0). A partir desta observacao, a argumentac
ao na demonstracao do teorema (7.20) pode ser tal e
qual aplicada `
a func
ao g, obtendo-se, tambem neste caso, a convergencia
uniforme da serie de Fourier de g para a pr
opria funcao g.
Sabe-se do u
ltimo exemplo anterior que a serie de Fourier da funcao
Za estendida a R por periodicidade de perodo 2 converge em todos os
pontos para para Za , uniformemente em subconjuntos fechados de [0, 2]
que n
ao contenham o ponto de descontinuidade a e, em consequencia, na
uni
ao das repetic
oes peri
odicas de perodo 2 destes conjuntos. Nos pontos
de descontinuidade a+2k ocorre o Fen
omeno de Gibbs, com um overshoot
acima de 1 `
a direita de a+2k
e
um
undershoot
abaixo
de 1 `a esquerda de
R
a+2k de alturas iguais a (2/) 0 (sin )/ d 1 /2.
224
S
eries de Fourier
por |f (t+
k )f (tk )|/2, e os overshoot e undershoot ocorrem respectivamente
a direita e `
`
a esquerda de tk se o salto e positivo e vice versa se o salto e
negativo (Figura 7.22).
Q.E.D.
7.6
Converg
encia pontual de s
eries de Fourier
Na secc
ao 7.2 considerou-se a convergencia em media quadr
atica de series de
Fourier em L2 (I). Na pen
ultima seccao obteve-se a convergencia uniforme
de series de Fourier de funcoes para essas mesmas funcoes primeiro no caso
mais simples de todos, o de funcoes C 2 num intervalo compacto I com valores
7.6 Converg
encia pontual de s
eries de Fourier
225
Ver Apendice C.
Carleson, Lennart (1928-).
226
S
eries de Fourier
de Fourier de func
oes de quadrado integr
avel num intervalo I, e portanto
tambem de func
oes contnuas em I, s
ao sempre pontualmente convergentes
q.t.p. em I. Tambem e possvel provar que para qualquer subconjunto de
medida nula de I existem funcoes contnuas com series de Fourier divergentes
em todos os pontos desse conjunto. Alem disso, em 1926 A. Kolmogorov35
mostrou que h
a func
oes integr
aveis num intervalo I com series de Fourier
divergentes em todos os pontos de I.
As observac
oes anteriores indicam que a an
alise da convergencia pontual
de series de Fourier e claramente mais difcil se as funcoes n
ao satisfazem a
condic
ao36 de serem seccionalmente diferenci
aveis com derivada integr
avel `a
Riemann em I. O resultado central desta seccao e o chamado Princpio de
Localizac
ao de Riemann, que estabelece que a convergencia de uma serie de
Fourier num ponto e uma propriedade local, no sentido de depender apenas
da func
ao numa vizinhanca do ponto, apesar dos coeficientes da serie e do
valor do limite dependerem da funcao em todo o intervalo. Como aplicacao
deste princpio estabelece-se uma condicao para convergencia de series de
Fourier num ponto, chamada Criterio de Dini, que implica a convergencia
de series de Fourier num ponto de funcoes integr
aveis que tenham limites
laterais e cujas restric
oes `a direita e `a esquerda do ponto prolongadas pelo
respectivo limite lateral s
ao lipschitzianas em intervalos fechados arbitrariamente pequenos `
a esquerda e `a direita do ponto37 .
O resultado seguinte estabelece que a convergencia pontual da serie de
Fourier de uma func
ao depende exclusivamente dos valores da funcao localmente numa vizinhanca de cada ponto considerado, apesar dos coeficientes
da serie e do valor do seu limite dependerem da funcao em todo o intervalo
[0, 2], o que e uma conclusao not
avel.
7.6 Converg
encia pontual de s
eries de Fourier
227
sin (n+1/2) d = 0 ,
f (t )
lim
n+
2 sin /2
pois a func
ao 7 [2 sin( /2)]1 1 e contnua em [, ]\{0} e pode
ser estendida por continuidade ao ponto zero dado que [2 sin( /2)]/ 1
quando t 0. Logo
Z
1
sin (n+1/2)
lim Sn (f ) (t) = lim
d
f (t )
n+
n+
Z
2 f (t+ )+f (t ) sin (n+1/2)
d .
= lim
n+ 0
2
228
S
eries de Fourier
2
Z
2
f (t+ )+f (t ) sin n+ 21
+ lim
d ,
lim
n+ 0 0
2
A verificac
ao do criterio de Dini e, em geral, inc
omoda, pelo que convem
conhecer condic
oes mais simples de verificar que impliquem a validade deste
criterio. Uma condic
ao simples pode ser expressa em termos de continuidade
lateral `
a Lipschitz. Diz-se que uma funcao f definida num intervalo I R
e contnua `
a Lipschitz `
a esquerda e `
a direita no ponto t I se tem
limites laterais finitos em t `a esquerda e `a direita, respectivamente f (t)
e f (t+), e existem L > 0 e intervalos abertos `a esquerda e `a direita de t,
respectivamente ], t[ e ]t, [ para algum > 0, onde |f (t )f (t)| < L
e |f (t+ )f (t+)| < L , para ]0, [ (se t e uma extremidade do intervalo
I as condic
oes s
ao s
o para o lado que intersecta I).
(7.32) Corol
ario: Se f L1 ([0, 2]) e contnua `
a Lipschitz a
` esquerda e
a direita em t [0, 2], ent
`
ao a serie de Fourier de f converge no ponto
t, onde se obtem as conclus
oes do criterio de Dini.
7.6 Converg
encia pontual de s
eries de Fourier
229
= L,
|kt ( )|
21
2
2
pelo que tambem kt L ([0, [).
Q.E.D.
Note-se que se f tem limites laterais num ponto t I e tem derivadas
laterais finitas `
a esquerda e `
a direita em t, designadas respectivamente por
f (t) e f (t+), ent
ao f e contnua `a Lipschitz `a esquerda e `a direita de t ;
na verdade, para algum > 0 e |f (t ) f (t)| < |f (t) + Ee (t, )| | | e
|f (t+ )f (t+)| < |f (t+)+Ed (t, )| | | para ]0, [ , onde Ee (t, ), Ed (t, )
0 quando 0, pelo que com L > max{|f (t)|, |f (t+)|} existe > 0 tal
que |f (t )f (t)| < L e |f (t+ )f (t+)| < L , para ]0, [ . Portanto,
o corol
ario anterior contem o caso em que a funcao f tem derivadas laterais
no ponto t .
Pode ser u
til ter condic
oes de formulacao simples baseadas nos resultados anteriores que garantam a convergencia pontual de series de Fourier em
todos os pontos de um intervalo. Chama-se funcao seccionalmente lipschitziana num intervalo J R a uma funcao lipschitziana em J excepto
possivelmente num conjunto finito de pontos onde e contnua `a Lipschitz
`a esquerda e `
a direita, verificando propriedades semelhantes nos extremos
finitos do intervalo se J 6= ] , + [ .
(7.33) Corol
ario: Se f e uma funca
o seccionalmente lipschitziana em
[0, 2], ent
ao a serie de Fourier de f converge pontualmente em todo
o intervalo, em pontos t de continuidade de f interiores ao intervalo
para f (t) e em pontos de descontinuidade de f interiores ao intervalo
para a media dos limites laterais esquerdo e direito de f em . Nas
extremidades do intervalo a conclus
ao e a mesma para a extens
ao de f
per
odica de perodo 2; logo, se f (0) e igual a f (2) a convergencia e
para este valor comum e caso contr
ario e para a media destes valores.
Dem. Se f e seccionalmente lipshitziana, entao e continua excepto possivelmente num conjunto finito de pontos onde tem descontinuidades de salto e
f L1 ([0, 2]). Portanto, pode-se aplicar directamente o corol
ario anterior
para obter o resultado.
Q.E.D.
Do que se viu acima, uma funcao seccionalmente diferenci
avel e seccionalmente lipschitziana, pelo que o resultado anterior contem o caso em que
f e seccionalmente diferenci
avel.
230
7.7
S
eries de Fourier
Sabe-se do Lema de Riemann-Lebesgue que os coeficientes de Fourier convergem para zero no infinito, fbn 0 para |n| . Tambem se sabe da
proposic
ao (7.16), estabelecida a proposito da convergencia uniforme de series de Fourier, que quanto maior e a ordem de diferenciabilidade contnua
de uma func
ao f maior e a ordem de decaimento para zero dos coeficientes de Fourier no infinito (ver os exemplos das figuras 7.2 a 7.11). Mais
precisamente, se f C k ([0, 2]), com k N, entao
|fb(n)| (2)1 |(f (k) )b(n)| |n|k , para n N\{0} .
P
P
k
j
b
b
Dem. Se a serie
ao as series
n=1 |f (n)| |n| converge, ent
n=1 |f (n)| |n| ,
com j = 0, 1, . . . , k convergem pois s
ao dominadas pela
que
P serieb acima dado
j eint s
|n|j |n|k para n N. Logo, as series de Fourier
f
(n)(in)
ao
n=1
uniformemente convergentes em [0, 2]. Designam-se os respectivos limites
por fj (t). Para j = 1, . . . , k, tendo em conta a unicidade de series de Fourier,
resulta
39
40
231
fbj (n) eint = fb(n)(in)j eint = fb(n)(in)j1 (in) eint = fbj1 (n) eint .
Por induc
ao finita obtem-se fbj (n) eint = (fb0 (n) eint )(j) . Portanto os termos
das series de Fourier de fj s
ao obtidos derivando os correspondentes termos
da serie de Fourier de f0 sucessivamente ate `a ordem j. A funcao limite de
uma sucessao uniformemente convergente cujos termos s
ao diferenci
aveis e
cuja sucessao das respectivas derivadas e uniformemente convergente tem derivada igual ao limite da sucessao das derivadas da sucess
ao. Este resultado,
que costuma ser resumido dizendo que tais sucessoes podem ser derivadas
termo a termo, e provado no teorema final desta seccao. Aplicando o resultado referido `
as sucessoes das somas parciais das series aqui consideradas
(j)
conclui-se que f0 tem derivada ate ordem k em [0, 2] e f0 = fj . O teorema
no final da secc
ao tambem garante que uma funcao que e o limite de uma
sucessao de func
oes uniformemente convergentes cujos termos s
ao funcoes
contnuas tambem e contnua, o que aplicado `a sucessao de somas parciais da serie de Fourier de fk implica que esta funcao e contnua em [0, 2].
Conclui-se que f0 C k ([0, 2]), o que termina a prova da 1a afirmacao.
Se > 0, |fb(n)| = O(|n| ) para
|n| , e m e o menor inteiro ,
m2
m2
b
entao |f (n)| |n|
= O |n|
para |n| . Como m < 1, a serie
P b
m2
a
converge, e a 1 afirmacao implica f C m2 .
Q.E.D.
n=1 f (n) |n|
O resultado seguinte d
a informac
ao sobre a ordem de decaimento no infinito
dos coeficientes de series de Fourier de senos.
(7.35) Proposi
c
ao: Se f L1 ([0, 2]) quando estendida a R por periodocidade 2 e uma funca
o mpar (ou seja,
de Fourier e uma serie
Pa serie
b(n)| n1 e convergente;
de senos) e fb(n) 0 para n N, ent
ao
|
f
n=1
em particular, n
ao pode ser |fb(n)| = (ln |n|)1 para |n| .
Rt
Dem. Da propriedade (7.10.8), a funcao contnua F (t) = 0 f e peri
odica
b
b
de perodo 2 em R e tem coeficientes de Fourier F (n) = f (n)/(in) para
n 6= 0. Procedendo como na demonstracao do Teorema de Aproximacao de
Weierstrass (7.14), com o n
ucleo de Fejer Km definido em (7.13) obtemse Km F F uniformemente em [0, 2] para m +. Da propriedade
(7.13.3) do n
ucleo de Fejer, e
m
X
n
1
(Km F )(t) =
Fb(n) eint .
m+1
n=m
b
Como f e uma func
ao par, fb(n)
n N. Calculando o limite
Pm= fb(n) para
em t = 0, obtem-se limm 2 n=1 f (n ) n1 = i Fb (0). Como fb(n) 0,
fica provada a 1a afirmac
ao.
232
S
eries de Fourier
Se fosse |fb(n)| = (ln |n|)1 para |n| entao qualquer que fosse
1 M (n ln n)1 para n N suficientemente grande, e
M
> 0 seria fb(n) nP
P
1
1 para m N suficientemente grande,
b
n=1 f (n) n
n=m M (n ln n)
e como a serie no lado direito e divergente, tambem a serie no lado esquerdo seria divergente.
Da 1a afirmacao isto e falso, pelo que n
ao pode ser
1
b
|f (n)| = (ln |n|)
para |n| .
Q.E.D.
Este resultado mostra que os coeficientes de Fourier de funcoes mpares
em L1 ([0, 2]) n
ao podem decair arbitrariamente lentamente no infinito e,
1
mesmo, n
ao podem decair mais
P lentamente do que (ln |n|) . Em particular, a serie trigonometrica n=2 (sin nt)/(ln n) n
ao pode ser uma serie de
Fourier.
Em termos da notacao de Bachmann-Landau as propriedades estabelecidas para ordens de decaimento dos coeficientes de Fourier resumem-se
assim:
(i) Se f L1 ([0, 2]), entao fb(n) = o(1) para |n| ;
(ii) Se f C k ([0, 2]), com k N, entao fb(n) = o |n|k para |n| ;
(iii) Se f L1 ([0, 2]) e |fb(n)| = O(|n| ) para |n| , para algum > 0,
ent
ao f C m2 , onde m e o menor inteiro ;
(iv) Se f L1 ([0, 2]), fb(n) 0, e fb(n) = fb(n) para n N (i.e. a serie de
Fourier e uma serie de senos), entao n
ao pode ser |fb(n)| = (ln |n|)1
para |n| .
Conclui-se que h
a uma relacao muito estreita entre a ordem de diferenciabilidade contnua de uma funcao e a ordem de convergencia para zero dos
respectivos coeficientes de Fourier: o conjunto das funcoes C k est
a contido
no conjunto das fun
oes com coeficientes
de Fourier que decaem para zero
c
com ordem o |n|k O |n|k e contem o conjunto das funcoes com coeficientes de Fourier que decaem para zero com ordem O(|n| ) com > k+1
mas arbitrariamente pr
oximo de k + 1, pelo que o conjunto de funcoes C k
contem o conjunto das funcoes com coeficientes de Fourier que decaem com
ordem O |n|(k+1) e est
a contido no conjunto
das funcoes com coeficientes
de Fourier que decaem com ordem o |n|k (Figura 7.23).
Os coeficientes de Fourier de funcoes C decaem para zero no infinito
mais rapidamente do que |n| , para qualquer > 0, ou seja, decaem para
zero mais rapidamente do que qualquer potencia.
P
Apesar dos coeficientes de series de Fourier de series de senos,
n=0 bn sin nt,
n
ao poderem decair arbitrariamente devagar e, no caso destes coeficientes
233
(7.36) Proposi
c
ao: Se {cn } R, com n Z, e uma sucess
ao par, i.e.,
cn = cn , n N (pelo que a serie de Fourier com coeficientes cn e
necessariamente uma serie de cosenos) e se cn 0, cn 0 para |n| ,
e cn1 2cn +cn+1 0 para n N, ent
ao existe f L1 ([0, 2]) com f 0
tal que fb(n) = cn . Como h
a sucess
oes que satisfazem as condico
es de
{cn } e convergem para zero no infinito arbitrariamente devagar, existem
series de Fourier de cosenos com coeficientes que convergem para zero
no infinito arbitrariamente devagar.
Dem. A condic
ao de convexidade na hip
otese garante que cncn+1 e decrescente, e como esta sucessao converge para zero obtem-se cn cn+1 0 para
todo n N. Em consequencia n(cn cn+1 )+cn tambem e decrescente, pois
[(n1)(cn1 cn )+cn1 ][n(cn cn+1 )+cn ] = n[(cn1 cn )(cn cn+1 )] 0.
Como n(cn cn+1 )+cn 0 e esta sucessao e decrescente, converge para um
L 0. Como cn 0, tambem n(cn cn+1 ) L, pelo que existe N N tal que
234
S
eries de Fourier
m
X
n=N
m
X
L
(cn cn+1 )
.
2n
Fazendo m +, obtem-se cN
n(cn cn+1 ) 0, segue-se que
m
X
n=1
n=N
P+
n=N
Define-se
X
n(cn1 2cn +cn+1 ) Kn1 (t) ,
f (t) =
n=1
claro que f 0, e
onde Kn e o n
ucleo de Fejer definido em (7.13). E
1
do teorema de Convergencia de Levi e f L ([0, 2]). Os coeficientes de
Fourier desta func
ao s
ao
fb(j) =
=
n=1
b n1 (j)
n(cn1 2cn +cn+1 ) K
|j|
= c|j| .
n(cn1 2cn +cn+1 ) 1
n
n=|j|+1
Q.E.D.
P
(7.37) Exemplo: Apesar da serie de senos
ao ser
n=2 (sin
Pnt)/(log n) n
(cos
nt)/(log
n)
uma serie de Fourier, a serie de cosenos correspondente
n=2
e uma serie de Fourier, como resulta da u
ltima proposicao anterior, pois
neste caso cn = 1/(2 log n) para n N\{0, 1, 2} e c0 = c1 = 0. Na verdade
cn1 2cn +cn+1 0 e garantido para n 3 pela convexidade de x 7 1/log x,
para n = 2 pela conta cn1 2cn +cn+1 = 2/(4 log 2)+1/(2 log 3) > 0, e para
n = 1 pela conta cn1 2cn +cn+1 = 1/(2 log 2) > 0 .
Ou
ltimo resultado desta seccao estabelece o facto usado na demonstrac
ao da proposic
ao (7.34) das propriedades de continuidade e diferenciabilidade serem herdadas pelos limites de sucessoes uniformemente convergentes
e a derivada do limite ser no u
ltimo caso o limite da sucessao das derivadas
da sucessao que converge para a funcao. No contexto da demonstracao da
proposic
ao (7.34) pode-se fazer uma demonstracao mais simples, mas optouse por isolar o resultado e formul
a-lo de forma mais geral dada a utilidade
que tem noutros contextos e a import
ancia fundamental destas propriedades
da convergencia uniforme.
235
Portanto, para qualquer > 0 existe N N tal que para t, s [a, b], n, m > N
|fn (t)fm (t)| |fn (t)fm (t)fn (x0 )+fm (x0 )| + |fn (x0 )fm (x0 )|
|ba| + ,
pelo que fn converge uniformemente em [a, b]. Define-se f0 (t) = limn fn (t)
para t [a, b].
Para n N {0} definem-se funcoes pelas raz
oes incrementais de fn e f0
em t0 por Rn (t) = [fn (t)fn (t0 )](tt0 ) para t 6= t0 , e para n N define-se
Rn (t0 ) = fn (t0 ). Como as func
oes fn s
ao diferenci
aveis em [a, b] tambem
s
ao contnuas em [a, b], e o mesmo acontece com as funcoes Rn para n N.
Alem disso, Rn R0 uniformemente em [a, b]\{0}. Da formula (7.7), para
qualquer > 0 existe N N tal que para n, m > N e |Rn Rm | em [a, b].
Portanto, Rn R0 uniformemente em [a, b]\{0}. Estendendo a funcao R0
ao ponto t0 por R0 (t0 ) = limn fn (t0 ), tem-se Rn R0 em [a, b] e Rn R0
uniformemente em [a, b].
Como as func
oes Rn s
ao contnuas em [a, b], da 1a afirmacao do teorema
resulta que R0 e contnua em [a, b]. Portanto limtt0 Rn (t) = R0 (t0 ), o que
significa que f e diferenci
avel em t0 e a sua derivada e f (t0 ) = R0 (t0 ) =
236
S
eries de Fourier
7.8
Notas hist
oricas
237
238
S
eries de Fourier
Localizac
ao de Riemann, ambos no contexto da integracao `a Riemann estabelecida no mesmo trabalho. Riemann introduziu tambem uma ideia radicalmente nova na representacao de funcoes por series de Fourier e introduziu a
distinc
ao de series de Fourier e series trigonometricas tendo mostrado que h
a
series trigonometricas que n
ao s
ao series de Fourier de qualquer funcao. Esta
ideia consistia simplesmente em observar que primitivando
duas vezes os terP
mos de uma serie trigonometrica S(t) P
= A0 /2+
(A
cos
nt + Bn sin nt)
n
n=1
2
obtinha-se F(t) = C1 +C2 t+A0 t /4 n=1 (An cos nt+Bn sin nt)/n2 e, com
esta simples
manipulac
ao, a serie no 2o termo e dominada pela serie converP
gente
2M n2 se An , Bn M , pelo que e uniformemente convergente, o
que em particular legitima a integracao termo a termo desta serie. Riemann
observou que o limite da aproximacao por acrescimos finitos de um passo de
largura a para a 2a derivada de F em t e
lim [F(t+a)2F(t)+F(ta)]/a = 0 ,
a0
e a aproximac
ao por acrescimos finitos de dois passos de larguras a e b e
D2 F(t) = lim [F(t+a+b) F(t+ab) F(ta+b) + F(tab)]/(4ab)
a,b0
239
240
S
eries de Fourier
241
funcoes integr
aveis `
a Lebesgue de variacao limitada56
O Teorema de Aproximac
ao de Weierstrass deve-se ao pr
oprio K. Weierstrass em 1885.
O n
ucleo de Fejer foi introduzido pelo pr
oprio L. Fejer em 1900.
A extens
ao do conceito de integral de Lebesgue no incio do seculo XX
permitiu progressos fundamentais na teoria das series de Fourier. As bases
da teoria deste integral foram estabelecidas por H. Lebesgue numa serie
de artigos publicados a partir de 1898 que culminaram com a sua tese de
doutoramento publicada em 1902 num artigo com o ttulo Integrale, longeur,
aire e foram objecto do seu primeiro livro Lecons sur lIntegration et la
Recherche de Fonctions Primitives. O primeiro problema de series de Fourier
analisado com o integral de Lebesgue, considerado pelo pr
oprio H. Lebesgue
em 1902, foi dedicado precisamente a series de Fourier, mais concretamente
`a extens
ao da integrac
ao de series de Fourier termo a termo com uma grande
simplificac
ao tornada possvel com o novo conceito de integral, pois passou
a bastar que a serie fosse limitada no intervalo de base [a, b].
Em 1906, no seu segundo livro Lecons sur les Series Trigonometriques,
Lebesgue deu uma prova simples da Formula de Parseval para funcoes limitadas integr
aveis `
a Lebesgue, a qual tinha sido estabelecida para funcoes integr
aveis `
a Riemann por C. de la Vallee-Poussin57 em 1893 e por A.
Hurwitz58 em 1903. A validade da Formula de Parseval para qualquer funcao
integr
avel e de quadrado integr
avel `a Lebesgue foi estabelecida por P. Fatou
em 1906 na sua tese de doutoramento intitulada Series trigonometriques et
series de Taylor.
Tambem em 1906, F. Riesz introduziu o espaco L2 (I) e estabeleceu as
suas propriedades b
asicas e em 1907 estabeleceu a teoria de series de Fourier
em L2 (I). O Teorema de Riesz-Fischer foi estabelecido independentemente
por estes matem
aticos em 1907, especificamente no contexto das series de
Fourier. A noc
ao de conjunto ortonormal completo deve-se a D. Hilbert.
A definic
ao e o nome de espa
co de Hilbert59 para um espaco linear com
produto interno completo, como L2 ([0, 2]), deve-se a J. von Neumann60 em
1927.
56
a
o
finita
do
intervalo
por
pontos
a = t0 < < tm = b verifica-se
Pm
e-se no Apendice B que uma func
ao e de variac
ao limitada em
k=1 |f (tk )f (tk1 )|. V
[a, b] se e s
o se e a diferenca de duas func
oes crescentes neste intervalo.
57
de la Vallee-Poussin, Charles Gustave Nicolas (1866-1962).
58
Hurwitz, Adolf (1859-1919).
59
Os espacos de Hilbert de dimens
ao infinita s
ao todos espacos lineares isomorfos a
L2 ([0, 2]), no sentido de haver um isomorfismo que preserva n
ao s
o as operac
oes e o
zero de espacos lineares como tambem o produto interno (e portanto tambem preserva
comprimentos e
angulos entre vectores), pelo que no fundo existe um u
nico espaco de
Hilbert de dimens
ao infinita que pode ser identificado com L2 ([0, 2]). Os espacos de
Hilbert de dimens
ao finita n s
ao isomorfos ao espaco euclidiano com produto interno Rn .
60
von Neumann, John (1903-1957).
242
S
eries de Fourier
A func
ao de Dirichlet e a func
ao com valor 1 nos n
umeros racionais e 0 nos irracionais.
Bolzano, Bernhard (1781-1848).
243
244
S
eries de Fourier
70