CLCULO DA ROTAO, DO TORQUE E DA POTNCIA DE

MOTORES ELTRICOS PARA TRANSMISSO POR PARAFUSOS DE

POTNCIA.
Luciano Galdino*

RESUMO
Este artigo apresenta detalhadamente os clculos necessrios para a obteno do torque,
da potncia e da rotao de motores eltricos que atuam com o objetivo de transformar um
movimento angular (rotao) em movimento linear (translao retilnea), utilizando o
parafuso de potncia (tambm chamado de parafuso de avano ou simplesmente fuso) como
elemento de transmisso, tanto para o movimento vertical como para o movimento horizontal.
Para isso foi elaborada uma breve descrio sobre as principais caractersticas de motores
eltricos e a sua converso eletromecnica, assim como uma descrio dos parafusos de
potncia, destacando o tipo de rosca adequado para determinadas transmisses e a eficincia
desse tipo de transmisso. So apresentados resultados de estudos sobre coeficientes de atrito
para a combinao de alguns materiais do parafuso de potncia e de sua porca e tambm
curvas de eficincia em funo do ngulo de avano e do coeficiente de atrito.
Palavras chave: Torque. Potncia. Rotao. Motores. Parafuso.

ABSTRACT
This article presents in detail the calculations required to obtain the torque, power and
speed of electric motors that operate with the goal of transforming an angular motion
(rotation) into linear motion (rectilinear translation), using the power screw (also called a lead
screw or simply screw) as the driving element for both the vertical motion and for horizontal
movement. For this we created a brief description of the main characteristics of electric
motors and their electromechanical conversion, as well as a description of power screws,
highlighting the type of thread suitable for certain transmissions and the efficiency of this type
of transmission. Results of studies on the coefficients of friction for a combination of some
materials power screw and nut and also its efficiency curves depending on the lead angle and
friction coefficient are presented.
Keywords: Torque. Power. Rotation. Engines. Screw.

* Professor de Fsica e Elementos de Mquina na Faculdade ENIAC. Mestre em Cincias Exatas e

da Terra na rea de Fsica Nuclear pela USP, especializado em Fsica pela USP e Licenciado em
Matemtica pela UNG. E-mail: lucianogaldino1@yahoo.com.br.

1. INTRODUO
O projetista, durante a elaborao de um projeto, deve inicialmente fazer um levantamento
das grandezas que sero determinadas de acordo com a finalidade do projeto e elaborar uma
forma de calcular as grandezas desconhecidas, sempre buscando a simplificao e o
barateamento do projeto. Na literatura no encontrada uma forma clara e detalhada de como
estimar as caractersticas mecnicas principais (rotao, torque e potncia) que um motor
dever desenvolver para o projeto de um mecanismo que utilize um parafuso de potncia
como elemento de transmisso e com o objetivo de transformar o movimento angular em
movimento linear.
Os motores eltricos so dispositivos muito empregados nas indstrias no apenas para
aplicaes de movimentos angulares (rotao), mas tambm em aplicaes que utilizem
transmisses de movimento. Existem diversos tipos de motores, alguns que trabalham com
corrente contnua e outros com corrente alternada. O dimensionamento apresentado neste
artigo generalizado com relao aos motores, no importando o tipo de motor que ser
utilizado, isto , os clculos servem para qualquer tipo de motor, pois a forma de determinar
essas grandezas est relacionada com o trabalho mecnico que o motor dever realizar.
Os parafusos de potncia possuem uma infinidade de aplicaes na indstria que
necessitem de uma transformao de um movimento angular para um movimento linear e com
preciso de posicionamento, por esse motivo so muito utilizados para movimentao dos
eixos de diversas mquinas operatrizes. Neste trabalho so apresentadas as suas caractersticas
principais, mas a abordagem principal est relacionada com as caractersticas envolvidas na
transmisso do movimento, isto , no ser abordado o dimensionamento do parafuso de
potncia, mas sim as suas caractersticas como elemento de transmisso que se enquadram
para o dimensionamento de motores, como tipo de rosca, o passo, o nmero de entradas e a
eficincia.
So abordados os estudos das foras envolvidas nesse tipo de transmisso, tanto para o
movimento horizontal como para o movimento vertical ascendente e descendente,
demonstrando as equaes necessrias para tal dimensionamento atravs de dedues
matemticas detalhadas e sempre levando em considerao o efeito da acelerao para o
motor sair do repouso e atingir a sua rotao mxima, pois esse o momento em que mais se
exige do motor e que desprezado nos livros de elementos de mquinas e de projetos
mecnicos. Ao final do trabalho apresentado tambm como se calcula a eficincia da
transmisso por parafuso de potncia.

2. MOTORES

ELTRICOS

CONVERSO

ELETROMECNICA

DE

ENERGIA
Um motor eltrico um dispositivo capaz de transformar energia eltrica em energia
mecnica, utilizando o princpio da converso eletromecnica de energia, sendo que essa
energia mecnica utilizada para acionar diversos tipos de mquinas e equipamentos com
grande atuao na indstria (VAZ, 2010).
A converso eletromecnica de energia envolve a troca de energia entre um
sistema eltrico e um sistema mecnico, atravs de um campo magntico de
acoplamento. O processo essencialmente reversvel, exceto por uma
pequena quantidade de energia que se perde em aquecimento. Quando a
converso da forma eltrica para a mecnica, o dispositivo chamado de
motor. (DEL TORO, 2009, p.107).

Segundo Halliday (2003) corrente alternada (ca) definida como uma corrente eltrica
oscilatria, isto , uma corrente cujo sentido de propagao invertido periodicamente. J a
corrente contnua (cc) definida como uma corrente eltrica no-oscilatria, isto , uma
corrente cujo sentido de propagao constante no decorrer do tempo.
Quando um sistema eltrico energizado com corrente alternada tm-se os motores de
corrente alternada ou simplesmente motores ca, agora quando um sistema energizado com
corrente contnua tm-se os motores de corrente contnua ou simplesmente motores cc. Tanto
para motores ca como para motores cc o torque governado pelas mesmas leis fundamentais,
pois para os dois tipos de motores a definio do torque parte da lei de Ampre. O mesmo
vlido para a fem, pois tanto para motores ca como para motores cc, a definio da fem parte
da lei de Faraday, isto , os motores ca no so fundamentalmente diferentes dos motores cc,
eles diferem somente em detalhes construtivos, os conceitos bsicos so os mesmos (DEL
TORO, 2009).
Segundo Del Toro (2009) a converso eletromecnica de energia est relacionada com a
troca de energia eltrica e mecnica, sendo que as grandezas fundamentais no sistema eltrico
so a tenso (fem induzida e) e a corrente (i) e as grandezas fundamentais anlogas
mecnicas so o torque (T) e a velocidade angular (). Como a potncia eltrica o produto
da tenso pela corrente (NILSSON, 2009) e a potncia mecnica o produto do torque pela
velocidade angular (MELCONIAN, 2008), ento, pela analogia entre as grandezas, a potncia
eltrica desenvolvida (potncia de sada ou til) igual potncia mecnica desenvolvida.

3. TRANSMISSO POR PARAFUSO DE POTNCIA

As roscas so um conjunto de filetes que contornam corpos cilndricos, j os parafusos so
corpos constitudos por roscas que servem para fixao e transmisso de movimentos
(GORDO; FERREIRA, 2012). Os perfis das roscas so diversos, sendo que os tipos diferentes
so utilizados conforme a sua aplicao (quadro 1).
Quadro 1: Tipos de perfis das roscas conforme sua aplicao.
TIPOS DE ROSCAS (PERFIL DE FILETE)

APLICAO

Triangular

Parafusos e porcas de fixao

na unio de peas.
Ex.: Fixao de roda de carro.

Trapezoidal

Parafusos que transmitem

movimento suave e uniforme.
Ex.: Fusos de mquinas.

Quadrado

Redondo

Dente de
Serra

Parafusos que sofrem grandes

esforos
e
choques
na
transmisso.
Ex.: Prensas e morsas.
Parafusos de grandes dimetros
sujeitos a grandes esforos.
Ex.:
Equipamentos
Ferrovirios
Parafusos que exercem grande
esforo num s sentido.
Ex.: Macacos de catraca.

Fonte: Gordo e Ferreira (2012, p.35).

Os parafusos que possuem o objetivo de transmisso de movimento podem ser de dois

tipos, parafusos de potncia (tambm chamados de parafusos de avano ou de fusos) e os
parafusos de rosca sem fim (ou simplesmente parafusos sem fim).
Os parafusos de potncia so aplicados juntamente com porcas especiais (buchas ou
mancais roscados) para simplesmente transformar o movimento angular (rotao) em
movimento linear (translao retilnea) de um determinado mecanismo (SHIGLEY;
MISCHKE; BUDYNAS, 2005). A figura 1 representa este tipo de parafuso.

Figura 1: Parafusos de avano com porcas especiais dotadas de flanges.

Fonte: Pgina da Thomson Linear Motion1.

Em qualquer tipo de transmisso inevitvel a perda de potncia originada pelos atritos

entre as superfcies que esto em contato e tambm pela agitao do leo em casos de
lubrificao contnua em partes dos elementos de transmisso (MELCONIAN, 2008).
Segundo Norton (2000) alguns experimentos demonstraram que o coeficiente de atrito
entre um parafuso de potncia de ao e a bucha de ferro fundido ou bronze vale cerca de
0,150,05 (quando lubrificados por leo).
Shigley, Mischke e Budynas (2005) apresentaram alguns resultados obtidos em trabalhos
experimentais com coeficiente de atrito para algumas combinaes de materiais para o
parafuso e a porca (tabela 1).
Tabela 1: Coeficiente de atrito para combinao do material do parafuso e da porca.

Material do
parafuso
Ao (seco)
Ao (lubrificado)
Bronze

Ao
0,15 0,25
0,11 0,17
0,08 0,12

Material da porca
Bronze
Lato
0,15 0,23
0,15 0,19
0,10 0,16
0,10 0,15
0,04 0,06

Ferro fundido
0,15 0,25
0,11 0,17
0,06 0,09

Fonte: Rothbart2 (1985 apud SHIGLEY; MISCHKE; BUDYNAS, 2005, p.396).

A figura 2 apresenta um grfico com curvas de eficincia de parafusos de potncia com

roscas padronizadas Acme padro americano (trapezoidal) em funo do ngulo de avano do
parafuso () e tambm em funo do coeficiente de atrito. Analisando o grfico, percebe-se
que quando maior o coeficiente de atrito menor a eficincia da transmisso. Como os
parafusos de potncia convencionais so fabricados com ngulos de avano entre 2 e 5 graus
(tabela 2) e que o coeficiente de atrito possui valor prximo a 0,15, ento, pelo grfico,
conclui-se que a eficincia fica em torno de 18% e 36%, valores considerados baixos
(NORTON, 2000).

Disponvel em
<http://www.thomsonlinear.com/website/ptg/ptg/products/ball_screws_and_lead_screws/lead_screw
s/mts.php> acesso em jul. 2014.
2
nd
Rothbart, H. A., Mechanical Design and Systems Handbook. 2 ed. New York: McGraw-Hill, 1985.

Figura 2: Curvas de Eficincias de parafusos de potncia com roscas Acme (Trapezoidal).

Fonte: Norton (2000, p. 768).

Segundo Norton (2000), para conseguir uma diminuio significativa do atrito e

consequentemente uma melhoria considervel da eficincia empregado o parafuso de esfera
(figura 3).
Figura 3: Parafuso de potncia com esferas para diminuio do atrito.

Fonte: Pgina da Mectrol Automao Industrial3

Shigley, Mischke e Budynas (2005) definem que o avano num parafuso de potncia a
distncia que a porca se move paralelamente ao eixo do parafuso quando lhe aplicada uma
volta. O parafuso pode possuir uma ou mais entradas e a quantidade de entradas est
relacionada com o avano obtido por volta, isto , para saber o avano de um parafuso de
potncia, basta multiplicar o passo do parafuso (distncia entre filetes consecutivos da rosca)
pelo nmero de entradas (figura 4).

Disponvel
em
<http://www.mectrol.com.br/mectrol/pt/produto/listar/categoria/1/fusos-deesferas.html> acesso em jul. 2014.

Figura 4: representao de uma rosca com quatro entradas

Fonte: Gordo e Ferreira (2012, p.274).

A tabela 2 apresenta alguns valores para o passo de uma rosca Acme padro americano
em funo do dimetro mdio do parafuso e do ngulo de avano ().
Tabela 2: Dimetro, passo e ngulo de avano indicados para parafusos com rosca Acme.

Dimetro (mm)
Passo (mm)
ngulo de
avano (graus)

6,5
1,6
5,2

8,0
1,8
4,7

9,5
2,1
4,5

12,7 15,9 19,1 22,2

2,5 3,2 4,2 4,2
4,0 4,0 4,5 3,8

25,4
5,1
4,0

31,8
5,1
3,2

38,1
6,4
3,3

Fonte: Shigley, Mischke e Budynas (2005, p.390) e Norton (2000, p.768).

4. CLCULO DA ROTAO.
Quando se deseja adquirir um motor para realizar uma atividade cuja transmisso ser por
parafuso de potncia, necessrio estimar a potncia, o torque e a rotao de funcionamento
que o capacita para realizar determinado trabalho. Para isso necessita-se saber qual o tipo de
movimento, qual a massa do corpo que ser deslocado, o tipo, o dimetro e o nmero de
entradas adequado do parafuso de potncia para a transmisso, a velocidade desejada e at
mesmo a acelerao pretendida.
O primeiro passo determinar o tipo de rosca adequado para o parafuso de potncia
conforme quadro 1, onde se observa que para transmisso suave deve ser utilizado o de rosca
trapezoidal e quando for para transmisso com grandes esforos e/ou choque deve ser
utilizado o de rosca quadrada. Depois, estipula-se a quantidade de entradas e o passo
adequados para a transmisso em funo do avano (A) desejado. Essa escolha depende da
anlise da eficincia e do que encontrado no mercado.
Sabendo o avano desejado (A) e o espao linear (S) que o sistema ter que percorrer,
s determinar a quantidade de voltas (N) que o motor dever executar para percorrer esse
espao desejado (equao 1).

Sendo o avano (A) definido como o produto do passo (p) pelo nmero de entradas (Ne),
ento obtm-se a equao 2:

Com o nmero de rotaes do motor para percorrer o espao desejado e determinando o

tempo que se deseja percorrer esse espao, pode-se calcular a frequncia de rotao do motor
utilizando a equao 3.

Onde:
f = frequncia;
t = intervalo de tempo.
Uma vez encontrada a frequncia, pode-se determinar a rotao (n) atravs da equao 4
(MELCONIAN, 2008, p.18).
(4)
5. CLCULO DO TORQUE.
Para a determinao do torque a situao um pouco mais complicada, pois deve levar em
considerao, alm do esforo para mover a carga, o esforo para rotacionar o parafuso. Os
resultados so diferentes para o movimento vertical ascendente, o movimento vertical
descendente e tambm para os casos de movimento horizontal. Alm disso, devem ser
analisadas as caractersticas geomtricas do parafuso que ser utilizado na transmisso.
A figura 5 representa um parafuso de potncia com rosca quadrada onde est indicado o
dimetro mdio (dm), o passo (p), o ngulo de avano (), o ngulo de hlice (), uma porca e
a fora axial (F) a que o parafuso est submetido.

Figura 5: Parafuso de potncia com rosca quadrada.

Fonte: Shigley, Mischke e Budynas (2005, p.391).

A figura 6 apresenta um parafuso de potncia de rosca trapezoidal (rosca no padro Acme

americano). Observa-se que a fora axial (F) agora possui uma componente devido ao ngulo
de rosca (2). A figura tambm indica a presena de um colar ou mancal axial que objetiva
servir de apoio quando o parafuso carregado axialmente (SHIGLEY; MISCHKE;
BUDYNAS, 2005).
Figura 6: Parafuso de potncia com rosca trapezoidal (rosca no padro Acme americano).

Fonte: Shigley, Mischke e Budynas (2005, p.392).

Segundo Shigley, Mischke e Budynas (2005), para analisar as foras que o parafuso de
potncia est submetido, basta imaginar um nico filete da rosca desenrolado (linearizado)
por exatamente uma volta, assim, pode-se formar um tringulo retngulo (figura 7) onde a
hipotenusa o comprimento do filete desenrolado, a base o comprimento da
circunferncia do crculo de dimetro mdio de rosca (dm), a altura o avano (A) do
parafuso e o ngulo formado com a horizontal o ngulo de avano () no caso do parafuso
de rosca quadrada, ou da combinao do ngulo do filete () com o ngulo de avano () no

10

caso do parafuso com rosca trapezoidal (Acme) ou outros tipos de roscas, conforme
observado nas figuras 5 e 6.
O sistema de foras para um movimento vertical ascendente de um determinado corpo
atravs de um parafuso de potncia com rosca quadrada est representado na figura 7. A
figura 7a apresenta todas as foras envolvidas, a fora de atrito (Fat) entre o parafuso e a
porca, a fora normal (N), a fora (Fs) necessria para rotacionar o parafuso e elevar a carga e
a fora de resistncia (R) da carga que ser erguida (se o corpo estiver suspenso sem estar
guiado, deve-se considerar apenas o peso (W) da carga que ser elevada, agora se o corpo
estiver guiado deve-se adicionar fora peso a fora de atrito correspondente ao movimento
na guia). A figura 7b apresenta as componentes das foras que esto inclinadas em relao
vertical e/ou em relao horizontal.
Figura 7: Diagrama de foras que atuam num parafuso de potncia com rosca quadrada para um
movimento ascendente.

Fonte: Elaborado pelo autor.

Tomando como base a figura 7b, aplicando a segunda lei de Newton (equao 5) e
considerando apenas as foras verticais, ento:

(5)

Separando as componentes em funo de seno e cosseno, tm-se:

Conforme Hibbeler (2011, p.89), a fora de atrito (Fat) calculada pelo produto do
coeficiente de atrito () pela fora normal (N), assim:

Isolando a fora normal (N) obtm-se a equao 6.

11

Fazendo o mesmo procedimento para as foras horizontais da figura 7b, tm-se:

Separando as componentes em funo de seno e cosseno, chega-se a equao 7:

(7)
Substituindo-se a equao 6 na equao 7 e isolando a fora Fs, chega-se a equao 8
[

Dividindo-se o numerador e o denominador do membro da direita da equao 8 por

e sabendo que, pelo tringulo retngulo da figura 7,

, ento se obtm a equao 9

que representa a fora (Fs) para rotacionar o parafuso e assim elevar uma carga.
(
(

)
)

Sendo o torque (MT) definido como o produto da fora tangencial pelo raio
(MELCONIAN, 2008, p.28) e como nesse caso a fora tangencial a fora (Fs) e o raio ser a
metade do dimetro mdio (dm) do parafuso, ento se chega a equao 10 que representa o
torque necessrio para rotacionar o parafuso e assim elevar uma carga.
[

O sistema de foras para um movimento vertical descendente de um determinado corpo

atravs de um parafuso de potncia com rosca quadrada est representado na figura 8. A
figura 8a apresenta todas as foras envolvidas, a fora de atrito (Fat) entre o parafuso e a
porca, a fora normal (N), a fora (Fd) necessria para rotacionar o parafuso e mover a carga

12

para baixo e a fora de resistncia (R) da carga que descer (se o corpo estiver suspenso sem
estar guiado, deve-se considerar apenas o peso (W) da carga que descer, agora se o corpo
estiver guiado deve-se subtrair da fora peso a fora de atrito correspondente ao movimento
na guia). A figura 8b apresenta as componentes das foras que esto inclinadas em relao
vertical e/ou em relao horizontal.
Figura 8: Diagrama de foras que atuam num parafuso de potncia com quadrada para movimento
descendente.

Fonte: Elaborado pelo autor.

A partir dos vetores apresentados na figura 8b pode-se aplicar o mesmo procedimento

utilizado no caso do movimento ascendente, chegando-se assim na equao 11 que representa
a fora Fd e na equao 12 que representa o torque (MT) necessrio para rotacionar o parafuso
e fazer com que a carga desa.

O sistema de foras para um movimento horizontal de um determinado corpo atravs de

um parafuso de potncia com rosca quadrada, que tambm dever estar na horizontal, est
representado na figura 9. A figura 9a apresenta todas as foras envolvidas, a fora de atrito
(Fat) entre o parafuso e a porca, a fora normal (N), a fora (Fh) necessria para rotacionar o
parafuso e mover uma carga horizontalmente e a fora de atrito (Fatc) da carga que ser
movida em relao superfcie em que estar apoiada e/ou at mesmo guiada. A figura 9b
apresenta as componentes das foras que esto inclinadas em relao vertical e/ou em
relao horizontal.

13

Figura 9: Diagrama de foras que atuam num parafuso de potncia com rosca quadrada para
movimento horizontal.

Fonte: Elaborado pelo autor.

Tomando como base a figura 9b, aplicando a segunda lei de Newton e considerando
apenas as foras verticais, ento:

Separando as componentes em funo de seno e cosseno, tm-se:

Isolando a fora normal (N) obtm-se a equao 13.

[

Fazendo o mesmo procedimento para as foras horizontais da figura 9b, tm-se:

Separando as componentes em funo de seno e cosseno, chega-se a equao 14:

(14)
Onde

o coeficiente de atrito entre o corpo que se deslocar e a superfcie de apoio,

o coeficiente de atrito entre o parafuso e a porca e

a fora normal referente ao corpo que

se deslocar horizontalmente, sendo que essa fora normal igual fora peso dada por
.

14

Substituindo-se a equao 13 na equao 14, isolando a fora Fh e rearranjado conforme

as dedues anteriores obtm-se a equao 15 que representa a fora (Fh) para rotacionar o
parafuso e assim deslocar a carga horizontalmente.

E, consequentemente, chega-se equao 16 que representa o torque necessrio para

rotacionar o parafuso e assim deslocar a carga horizontalmente.
[

As equaes 10, 12 e 16 representam o clculo do torque para parafusos com roscas

quadradas onde as foras normais so paralelas ao eixo do parafuso. No caso de roscas Acme
(figura 6) ou outros tipos de roscas, a fora de resistncia fica inclinada em relao ao eixo do
parafuso devido ao ngulo de rosca (2) e ao ngulo de avano (). Como o ngulo de avano
muito menor que o ngulo da rosca, ento ele pode ser desprezado e o efeito desse ngulo
de aumentar a fora de resistncia devido ao de calo da rosca, pois aumenta a fora
normal nos filetes (figura 6) e consequentemente a fora de atrito (SHIGLEY; MISCHKE;
BUDYNAS, 2005). Fazendo uma deduo similar s do parafuso com rosca quadrada,
chegam-se as equaes 17, 18 e 19 que representam os torques aproximados (porque est
sendo considerado desprezvel o ngulo de avano) no movimento vertical ascendente,
descendente e horizontal respectivamente, para um parafuso de rosca Acme padro
americano.
Para parafusos de potncia, a rosca Acme no to eficiente quanto
quadrada, devido frico adicional decorrente da ao de calo (ou cunha),
mas frequentemente preferida por ser mais fcil de usinar e por permitir o
uso de uma porca de partida, que pode ser ajustada para compensar o
desgaste (SHIGLEY; MISCHKE; BUDYNAS, 2005, p.392).

15

Observe que para =0 (no caso de roscas quadradas) as equaes 17, 18 e 19 tornam-se as
equaes 10, 12 e 16 respectivamente, isto , as equaes 17, 18 e 19 so as equaes gerais
para os torques em parafusos de potncia, sendo que os termos que esto entre colchetes
representam a fora para rotacionar o parafuso. Vale destacar que o parafuso com roscas
Acme o ngulo de rosca (2) possui um valor padro de 29 (SHIGLEY; MISCHKE;
BUDYNAS, 2005).
Quando um parafuso dotado de um mancal axial ou colar para apoio devido a esforos
axiais (figura 6), deve ser considerado um torque adicional dado pela equao 20, no
importando o tipo de rosca nem o tipo de movimento do parafuso (NORTON, 2000, p.766).

Onde:
R = fora de resistncia que age no sentido contrrio do movimento (peso, atrito...);
= coeficiente de atrito entre o colar e a superfcie de apoio;
dc = dimetro do colar mdio (figura 6).
6. CLCULO DA POTNCIA.
Conforme Resnick, Halliday e Krane (2003, p.264), a potncia mecnica (P) definida
como o produto da fora tangencial pela velocidade (equao 21), ento:
(21)
Segundo Melconian (2008, p.31) o torque diretamente proporcional potncia e
inversamente proporcional rotao (equao 22).

Isolando-se a potncia encontra-se outra maneira de calcular a potncia, agora em funo

do torque e da rotao (equao 23).

Essa potncia mecnica (P) calculada pela equao 21 ou pela equao 23 a potncia
necessria para realizar o trabalho mecnico, isto , a potncia til. A potncia de sada (PS)
no eixo do motor deve ser determinada considerando a eficincia () da transmisso por
parafusos de potncia. A equao 24 representa o clculo da potncia de sada.

16

O torque que o motor dever possuir para realizar essa atividade calculado atravs da
equao 22, mas j considerando a potncia de sada (PS) no eixo do motor.
7. CLCULO DA EFICINCIA.
A eficincia ou rendimento de um parafuso de potncia a razo entre o trabalho de sada
e o trabalho de entrada (NORTON, 2000, p.767). O trabalho de entrada (e) pode ser definido
como o produto do torque pelo deslocamento angular () em radianos (equao 25).

J o trabalho de sada (s) pode ser definido como o produto da fora de resistncia (R)
pelo deslocamento linear (S), conforme equao 26.

Assim, a eficincia de um parafuso de potncia dada pela equao 27.

Como em uma volta completa o deslocamento angular equivale a 2 e o deslocamento

linear equivale ao avano linear (A), basta substituir a equao 27 por esses parmetros e tmse outra forma de representar a eficincia (equao 28).

Substituindo a equao 17 na equao 28, desconsiderando a acelerao linear e sabendo

que

, assim, encontra-se a equao 29 que a equao geral para estimar a

eficincia da transmisso por parafuso de potncia (NORTON, 2000, p.768).

8. CONCLUSO
Neste artigo foi demonstrado como deve ser o procedimento para calcular a rotao, o
torque e a potncia que um motor dever possuir para executar determinada atividade

17

utilizando parafuso de potncia ou de avano como elemento de transmisso, atravs da

indicao ordenada de todos os clculos envolvidos para tal dimensionamento, situao no
encontrada na literatura. Alm disso, foi tambm ressaltado como se calcula a eficincia
mecnica alcanada pelo parafuso de potncia.
As equaes encontradas para o torque esto mais completas e precisas com relao s
equaes disponveis nos livros de projetos mecnicos, pois alm de ter a incluso da
acelerao para o motor partir do repouso e atingir a rotao mxima, encontra-se tambm o
torque referente ao movimento horizontal.
Vale destacar que o artigo abordou o dimensionamento de algumas caractersticas do
parafuso de potncia e do motor, no sendo apresentado o dimensionamento de todas as
caractersticas geomtricas desse parafuso, pois isso j encontrado com muita clareza em
vrios livros, e nem da escolha do tipo de motor, pois no foi o foco do trabalho.

9. REFERNCIAS
DEL TORO, Vicent. Fundamentos de Mquinas Eltricas. Rio de Janeiro: LTC, 2009.
GORDO, Nvia; FERREIRA, Joel. Mecnica: Elementos de Mquinas. So Paulo, 2012,
414p. Apostila do Telecurso 2000 FIESP, CIESP, SESI, SENAI, Irs.
HIBBELER, Russell C. Dinmica: Mecnica para Engenharia. 12 ed. So Paulo: Pearson
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MELCONIAN, Sarkis. Elementos de mquinas. 9. ed. So Paulo: rica, 2008.
NILSSON, James W; RIEDEL, Susan A. Circuitos Eltricos. 8. ed. So Paulo: Pearson
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